Závěrečná zpráva o řešení projektu FRVŠ
Laboratoř zobrazovacích systémů v lékařství Projekt 2223/2006 Tématický okruh A specifikace a Ing. Jiří Hozman, Ph.D. České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství rektorátní projekt
Nedílnou součástí této zprávy jsou dvě přílohy. P1 Výpis z účetnictví - evidence majetku P2 Fotodokumentace laboratoře jako celku a dílčích laboratorních úloh
Tento dokument obsahuje závěrečnou zprávu o řešení projektu FRVŠ č. 2223/2006 „Laboratoř zobrazovacích systémů v lékařství“. V souladu s vytčenými cíli byla v rámci tohoto projektu vybudována, vybavena a do provozu uvedena výuková laboratoř pro laboratorní cvičení vybraných předmětů bakalářského studijního programu ČVUT v Praze – FBMI „Biomedicínská a klinická technika“. Laboratoř byla uvedena do provozu a v zimním semestru akademického roku 2006/2007 sloužila laboratorním cvičením v rámci předmětů „Konvenční zobrazovací systémy v biologii a lékařství“ (60 studentů – rozsahu 6 vyučovacích hodin týdně) a „Zobrazovací technika“ (20 studentů 1. LF UK). Vzhledem k vybavení laboratoře je využívána i pro samostatné práce studentů a to jak FBMI ČVUT, tak i 1. LF UK. Tato zpráva dále shrnuje cíle řešení projektu, postup a způsob řešení, dosažené výsledky a konkrétní výstupy a komentář k výkazu hospodaření s přidělenými prostředky.
Shrnutí cílů řešení Cílem projektu je vytvořit specializovano výukovou laboratoř pro zobrazovací systémy v lékařství. Vzhledem k současné míře digitalizace obrazové informace v zobrazovacích systémech v lékařství je nezbytné, aby se v laboratoři umožnila výuka i v tomto smyslu. Proto je laboratoř zobrazovacích systémů v lékařství dosti úzce svázána s problematikou a zařízeními z oblasti zpracování obrazových lékařských dat. Laboratoř bude umístěna v přízemní budově objektu KOKOS v Kladně, kde po dobudování této laboratoře bude dotvořen komplex specializovaných laboratoří pro stěžejní směry v biomedicínském inženýrství. Laboratoř poskytne studentům náhled na principy tvorby vzniku obrazových dat používaných v lékařství, na princip metod jejich snímání, digitalizaci a následného zpracování, na princip funkce a vlastnosti snímacích obrazových prostředků. Všechny takovéto poznatky jsou pak výchozím předpokladem ke správnému postupu technika při výběru a aplikaci dané modality a též nezbytným minimem pro zajištění potřebné kvality výsledných obrazových dat, která je důležitá pro vlastní diagnostický, či terapeutický proces. Předpokládá se, že laboratoř bude vybavena přístrojovou technikou během 1. pololetí 2006, tak aby plnohodnotná výuka mohla začít v zimním semestru 2006/2007. V souvislosti s tím bude i připravena sada laboratorních úloh, které by využívaly pořízeného vybavení.
Postup a způsob řešení Postup řešení probíhal v následujících dílčích etapách: 1. vybavení laboratoře specializovanou přístrojovou technikou (obsaženo - komunikace s dodavateli, upřesnění nabídek, realizace objednávek a nákupu, celní řízení, instalace zařízení a SW) 2. vybavení laboratoře audiovizuální technikou (upřesnění a aktualizace nabídky, montáž) 3. vypracování podrobných návodů na laboratorní úlohy, které využívají pořízeného vybavení (experimenty s funkčním zařízením a SW, ověření realizace navržených laboratorních úloh) 4. vypracování provozního řádu laboratoře a zajištění BOZP při práci v laboratoři, bylo postupována v souladu s již platnými dokumenty z hlediska BOZP na FBMI Zdůvodnění změn: Změny se týkaly jednak změny statutu a charakteru VŠ ústavu ÚBMI na fakultu a to dnem 27.5.2005 a dále pouze přesné specifikace navrhovaného zařízení v návrhu projektu (viz podrobněji u jednotlivých položek níže). Všechny uvedené změny nevyžadovaly žádost řešitele zavedenou do systému. a) Specifikace a způsob využití laboratoře Účel vybudování a způsob využití laboratoře odpovídá vytčenému cíli projektu. V zimním semestru akademického roku 2006/2007 byla laboratoř využita pro laboratorní cvičení povinného předmětu 3. ročníku bakalářského studijního programu ČVUT v Praze – FBMI „Biomedicínská a klinická technika“ – „Konvenční zobrazovací systémy v biologii a lékařství“. Jednalo se o cca 60 studentů 3. ročníku v rozsahu 6 hod/týden, tj. v celkovém rozsahu 84 hodin. Dále byl v laboratoři vyučován též předmět Zobrazovací technika (přednášky i laboratorní cvičení) pro studenty 1. LF UK v celkovém rozsahu 8 hodin týdně, tj. 112 hodin za semestr. Kromě výuky je laboratoř využita také pro samostatné práce studentů (týmové projekty, bakalářské a diplomové práce). b) Umístění laboratoře Laboratoř je umístěna v místnosti č.10 v přízemním traktu budovy - centrální výukové laboratoře, nám. Sítná 3105, Kladno, kde se vytváří kompletní zázemí pro laboratorní výuku bakalářského studijního programu BMKT. Tyto prostory byly v roce 2005 Magistrátem města Kladna převedeny do majetku ČVUT. Prostory tvoří samostatný komplex s úplným zázemím, včetně sociálního, se dvěma samostatnými vchody. c) Návrh a realizace zabezpečení laboratoře proti nežádoucími vniknutí Vzhledem k dalším zabezpečovacím prostředkům umístěným ve veřejných prostorách objektu a poloze místnosti bylo zabezpečení realizováno pouze pomocí detektorů pohybu a tříštění skla. Detekční systém byl zapojen k ústředně, která je připojena na pult centrální ochrany Městské policie města Kladna. Zabezpečení místnosti nebylo financováno z prostředků FRVŠ. d) Zařízení laboratoře nábytkem
Laboratoř byla vybavena nábytkem fy BLOCK, a.s., Valašské Meziříčí a RC didactic, spol. s.r.o.v rozsahu – 11 specializovaných stolů, 21 židlí, 10 zamykatelných skříně s šuplíky a šatní panel pro uložení svrchních oděvů a obuvi. Veškeré toto vybavení bylo hrazeno z prostředků FBMI. e) Vybavení laboratoře přístrojovou a výpočetní technikou Laboratoř byla vybavena následujícími specifickými zařízeními: Dataprojektor PT-D3500E, Panasonic s příslušenstvím, ozvučení, rekordér trojkombinace HDD/DVD-SD-VHS Panasonic Specializovaný skener pro RTG snímky Vidar Sierra plus včetně SW e-Scan a e-Film pro podporu formátu Dicom a komunikace se skenerem Digitální osciloskop Agilent DSO 6014A s možností použít pamět až na dva snímky TV signálu Rychlosnímková digitální kamera s příslušenstvím, PHOT MV-D1024-160-CL8 CMOS camera with 1024x1024 pixels and 147 f/s + SISO Microenable III XXL FG + SW CVB Manager + objektivy a příslušenství Kompletní systém pro snímání RTG záření (nepřímá digitální radiografie), SB1065-02 Shado-Box 1024 EV Camera, Standard Grade, with Min-R 2190 Scintillator + PM1042-01 PXD1000 Frame Grabber + příslušenství MiniDV/DVCAM kazetový videorecordér SONY DSR 45P (2ks) Vývojový modulární systém MontiVision Development Kit pro zpracování obrazu a videosekvencí pracující v reálném čase (Education Site License) - školní licence 6 x frame grabber (DFG/LC4e včetně SW) a 6 x digitální kamera s rozhraním IEEE1394 -3x DMK31BF03 a 3x DBK31BF03 včetně SW a objektivů 11 počítačů s velkoplošnými TFT LCD SONY monitory f) Vypracování provozního a bezpečnostního řádu laboratoře Byly vypracovány bezpečnostní a provozní řády a pravidla používání laboratoře a počítačové sítě. Tyto materiály jsou v souladu s řádem definujícím využívání počítačové sítě ČVUT a dalšími odpovídajícími obecně platnými, zejména bezpečnostními předpisy. Se zněním řádů a pravidel jsou seznámeni všichni uživatelé laboratoře, kteří tuto skutečnost potvrzují svým podpisem. g) Prezentace výsledků O laboratoři je uvedena informace na WWW stránkách FBMI (http://www.fbmi.cvut.cz/laboratore/). V rámci dne otevřených dveří (29.11.2006) se s laboratoří mohli seznámit a budou moci seznámit (27.2.2007) i potencionální zájemci o
studium na FBMI. Laboratoř je a bude prezentována také v televizních pořadech na ČT natočených při příležitosti oslav 300. let výročí ČVUT.
Dosažené výsledky a konkrétní výstupy Je vybudována laboratoř, která má kompletní zázemí z hlediska vybavení laboratorními stoly, laboratorními skříněmi, rozvody a též bezpečnostním zabezpečením. V současné době je též k dispozici 11 PC s velkoplošnými TFT LCD monitory SONY, tj. tvoří 10 studentských pracovišť a jedno učitelské pro účely cvičení s využitím počítačů pouze a 5 studentských pracovišť pro případ laboratorních úloh (2 studenti/pracoviště, tj. úlohu) a jedním učitelským. Každé pracoviště je tvořeno digitalizačním zařízením obrazu v PC, ke kterému je možné připojit analogovou TV kameru. Digitální kameru s rozhraním IEEE 1394 je pak možné připojit přímo k PC prostřednictvím rozhraní IEEE 1394 na základní desce PC (6 kamer bude součástí těchto pracovišť). Oba typy kamer se dají použít pro snímání obrazu z mikroskopu, který má pracoviště k dispozici. Výše uvedenou komunikaci kamer s PC umožňuje SW MontiVision. Komplexní zpracování obrazových dat pak umožňuje školní licence tzv. vývojového modulárního souboru MontiVision, který umožňuje velmi ilustrativně, pomocí sestavování blokového uspořádání výsledného zpracování, tvořit i náročné systémy pro zpracování lékařských obrazových dat a to v reálném čase. Všechna pracoviště jsou zapojena do počítačové sítě FBMI ČVUT. To má význam také z hlediska využívání elektronických informačních zdrojů z oblasti zobrazovacích systémů v lékařství. Laboratoř je vybavena dataprojektorem, který umožňuje jednak zobrazení vybraných výsledků a jednak promítání výukových filmů o zobrazovacích systémech v lékařství s patřičným ozvučením. Vzhledem ke komplexnímu pojetí předmětu je součástí laboratoře specializovaný skener pro RTG snímky s velkoplošným LCD monitorem a záznamovým zálohovacím zařízením pro videosekvence. Vzhledem k nutnosti se seznamovat s charakterem signálu z jednotlivých snímacích obrazových prostředků je využíván digitální osciloskop. Vzhledem k ilustraci principu moderních RTG senzorů je používán pro úlohy CMOS senzor, zvlástě upravený pro takovéto účely. Vlastní expozice probíhá buď na RDG klinice 1. LF UK, na RDG oddělení v Nemocnici Kladno, na ÚTEF ČVUT, nebo v pražském tomografickém centru na FJFI ČVUT. Se všemi uvedenými pracovišti realizujeme spolupráci při výuce studentů. Posledním specializovaným zařízením je rychlosnímková kamera včetně frame grabberu, která slouží pro ilustraci toho, jak je možné sejmout velmi rychlé pohyby očí, hlavy, či těla. Srovnání je realizováno s klasickou TV analogovou a digitální standardní kamerou. Takováto srovnání jsou pak velmi cenná a důležitá z především z hlediska kvality, ale i možností diagnostického procesu. Výsledkem řešení projektu je funkční laboratoř začleněná do výuky na FBMI ČVUT v Kladně. V zimním semestru šk. roku 2006/2007 byla realizována laboratorní cvičení v rámci předmětu Konvenční zobrazovací systémy v lékařství a biologii v rozsahu 6 hodin týdně pro studenty FBMI ČVUT. Laboratoř byla také využita pro výuku předmětu Zobrazovací technika pro studenty 1. LF UK na magisterském oboru Zdravotnická technika a informatika, kde zajišťují výuku řešitelé tohoto projektu. V rámci laboratoře bylo realizováno několik bakalářských prací a v současné době zde probíhají i práce na diplomových prací a to jak pro studenty FBMI ČVUT, tak i studenty 1. LF UK, jejichž vedoucím je hlavní řešitel tohoto projektu. Bylo realizováno vybavení laboratoře specializovanou přístrojovou technikou, vybavení laboratoře audiovizuální technikou, byly vypracovány návody s patřičnou fotodokumentací na laboratorní úlohy a byl vypracován provozní řád laboratoře a zajištění BOZP při práci v laboratoři. Na základě těchto výsledků mohlo být přistoupeno k následujícímu inovativního přístupu během výuku laboratorních cvičení. Nový přístup
spočívá v tom, že studenti jsou navozeni do situacem jaky kdyby vykonávali funkci technika na RDG klinice, či klinice zobrazovacích metod a mají řešit úlohy, se kterými se setkají na budoucích pracovištích velmi často. Tento přístup se osvědčil a vede k větší samostatnosti a zájmu studentů a k vyšší uplatnitelnosti absolventů v praxi. O laboratoři je uvedena informace na WWW stránkách FBMI (http://www.fbmi.cvut.cz/laboratore/) a o náplni cvičení v rámci uvedeného předmětu na stránce (http://www.fbmi.cvut.cz/predmety/bkzs/). V rámci dne otevřených dveří (29.11.2006) se s laboratoří mohli seznámit a budou moci seznámit (27.2.2007) i potencionální zájemci o studium na FBMI. Dále proběhlo natáčení v rámci oslav 300. let výročí ČVUT a to jednak pro ČT a jednak pro CPV ČVUT pro propagační účely. Natočené pořady by měly být uvedeny jak na vysílání ČT, tak i na propagačních materiálech ČVUT. Stručný přehled problematik, ke kterým byla pořízená vybraná zařízení a SW použita: Specializovaný skener pro RTG snímky Vidar Sierra plus vč. SW + LCD monitor • • • • •
ověření schopnosti snímat jistý rozsah denzit (srovnání s proměřenými zkušebními snímky na denzitometru), možnosti kalibrace pro různé režimy skeneru, ověření schopnosti zachování detailů, které se vyskytují na vlastním RTG snímku, možnosti snímání mamografických snímků, význam použití větší bitové hloubky než 8 bitů.
4 kanálový 100 MHz MegaZoom osciloskop • • • • • • • •
sledování pomalých a rychlých dějů, zobrazování až 4 průběhů současně, odečítání hodnot rychlostí přeběhu (SR) u přístrojových a rozdílových OZ pro snímání biopotenciálů, zachytávání náhlých a prudkých změn biopoteciálů rostlin, pozorování špatně definovaných potenciálů u elektrod, možnost detailního prohlížení a případného rozměření snímaného biosignálu, možnost prohlížet až dva TV snímky v paměti, možnost zobrazení průběhů impulsů u ultrazvukových zobrazovacích systémů a Dopplerovských přístrojů pro měření rychlosti a objemu průtoku.
Rychlosnímková digitální kamera , digitalizační zařízení (Frame Grabber) pro kameru SISO MICROENABLE III XXL, včetně SW • • • • • • • •
záznam, digitalizace a vyhodnocení očních pohybů - sakadických, torzních, záznam, digitalizace a vyhodnocení Purkyňových obrazů, včetně poměru intenzit jednotlivých odrazů, záznam, digitalizace a vyhodnocení pohybů trupu, hlavy a končetin, snímání ve viditelném i blízkém IR spektru elmag záření, měření vlivu jitteru frame grabberu na metody sub-pixelového rozlišení, měření chyby zachování poměru stran pixelu, měření linearity frame grabberu, porovnání vlastností kamer se CCD snímačem a s CMOS snímačem.
CMOS kamera pro RTG a FG+SW od fy Rad-icon Imaging • • • • • •
měření modulační přenosové funkce (MTF), měření detekční kvantové účinnosti (DQE), experimenty na RDG klinice 1. LF UK, RDG odd. Nemocnice Kladno, ÚTEF ČVUT a FJFI ČVUT při snímání pro různá napětí v kV (10 až 160kV), experimenty při snímání na mamografu, experimenty s fantomy, porovnání denzit u digitálního záznamu a u planfilmu - rtg snímku, srovnání rozlišovacích schopností.
Vybrané položky tohoto přehledu jsou přímo součástí laboratorních úloh a jsou opatřeny rozsáhlou fotodokumentací.
Komentář k výkazu hospodaření s přidělenými prostředky Kapitálové náklady požadované pro vybudování laboratoře byly určeny na pokrytí nákladů při pořizování níže uvedených investičních položek. Náklady, jejichž financování bylo zajištěno ze zdrojů FBMI ČVUT, byly: a) DPH za vybavení pořízené z kapitálových prostředků, b) vybavení učebny počítači s velkoplošnými LCD monitory SONY, ozvučení, náhledový monitor SONY a rekordér Panasonic v trojkombinaci HDD/DVD-SDVHS. Z prostředků FRVŠ bylo na řešení projektu přiděleno 1579 tis. Kč kapitálové dotace, z prostředků školy přislíben příspěvek ve výši 321 tis. Kč. Čerpání prostředků bylo podle následujícího rozpisu: Dataprojektor ASK C420 (nahrazeno novějším typem PT-D3500E, Panasonic s příslušenstvím) fa AVmedia, ČR
Učebna byla vybavena dataprojektorem, který umožňuje jednak zobrazení vybraných výsledků a jednak promítání výukových filmů o zobrazovacích systémech v lékařství s patřičným ozvučením. Dataprojektor je také používán při výkladu principu tvorby obrazu u UZV zobrazovacích systémů, kdy je TV výstup z ZUV systému promítán právě dataprojektorem na plátno. Vzhledem k tomu, že výukové programy jsou na DVD je nutností DVD přehrávač, který má navíc schopnost reprodukovat jako jediný záznam obrazových sekvencí vecformátu DVD RAM. To je důležité z hlediska přenosu obrazových dat z klinických pracovišť. Kompletní ozvučení a přehrávač DVDRAM jsou opět položkami, které byly hrazeny z příspěvku školy z neinvestičních prostředků. Změna: původně navrhovaný typ a danou třídu projektorů přestal výrobce dodávat, vzhledem k tomu nebylo možné pořídit výrobek od stejného výrobce, byl vybrán výrobek obdobných požadovaných vlastností, ale od jiného výrobce s navýšením ceny z důvodu kurzových pohybů u ostatních položek
Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 182 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 35 tis. Kč Dodavatel: AVmedia, ČR (www.avmedia.cz) Specializovaný scanner pro RTG snímky Vidar Sierra plus včetně SW e-Film pro podporu formátu Dicom a komunikace se skenerem - fa Fomei ČR
Vzhledem k tomu, že bylo k dispozici mnoho RTG snímků, bylo třeba tyto snímky převést do digitální podoby, aby mohla být provedena analýza obrazových dat. Z propočtů vyšlo, že pokud bychom si nechali tuto službu udělat dodavatelským způsobem, byla by cena cca stejná. Nehledě na fakt, že pro ilustraci vlivu digitalizace na kvalitu obrazu je nutné mít možnost nastavovat různé režimy pro skenování. Vzhledem k tomu, abychom byli kompatibilní s klinickými pracovišti v otázce předávání dat a též s komunikačními protokoly moderních zobrazovacích modalit v rámci NIS, bylo nutné pořízení navrhovaného SW. Navrhovaný SW je také nutný ke komunikaci s vlastním skenerem. Nedílnou součástí tohoto pracoviště je i velkoplošný LCD monitor s možností vstupu jak digitálních, tak i analogových signálů a to jednak z důvodu posouzení vlivu na výslednou kvalitu, dále z hlediska reprodukce jasových úrovní oproti klasickému CRT monitoru a též pro přijatelné zobrazení naskenovaných dat z hlediska rozlišovací schopnosti. LCD monitor byl hrazen z příspěvku školy, protože se opět jedná o neinvestiční položku. Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 369 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 56 tis. Kč Dodavatel: Fomei, ČR (www.fomei.com) Agilent 56624A - 4 Channel 100-MHz MegaZoom Oscilloscope (nahrazeno novějším typem DSO 6014A) - fa H-test, ČR
Jedná se o osciloskop, který je digitální paměťový a též má schopnost uchovat pro následné zpracování dva obrazové snímky např. z TV kamery. To má velkou přednost při vyhodnocování parametrů obrazového signálu. Další předností tohoto osciloskopu je jeho možnost pracovat současně se 4 vstupy, což je potřebné pro detailní analýzu souvislostí mezi jednotlivými signály v různých částech měřeného zařízení. Osciloskop umožňuje získávat digitální obrazy osciloskopické obrazovky pro účely dokumentace a pořídit též zobrazovaný průběh jako CSV soubor pro načtení do MS Excelu, kde lze data dále zpracovávat. Vzhledem k tomu, že tato položka má univerzálnější charakter (není určena pouze pro spolupráci se zobrazovacími systémy), bude možné je sdílet. V takovém případě je uveden níže uvedený přehled předmětů, ve kterých byl již osciloskop využit, nebo bude moci být využit. Využití v předmětech: Lékařské přístroje a zařízení, Základy lékařské elektroniky, Praktika z biomedicínské a klinické techniky, Konvenční zobrazovací systémy pro biologii a medicínu, Tomografické zobrazovací systémy pro biologii a medicínu, Základy snímání, digitalizace a zpracování obrazu a Praktika z návrhu a konstrukce lékařských přístrojů Změna: nastala z důvodu ukončení výroby a podpory pro navržený typ, byl pořízen inovovaný typ od stejného výrobce s lepšími užitnými vlastnostmi řady Agilent DSO6000, DSO 6014A s barevnou LCD obrazovkou Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 109 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 21 tis. Kč Dodavatel: H-test, ČR (www.htest.cz)
PHOT MV-D1024-160-CL8 CMOS camera with 1024x1024 pixels and 147 f/s + SISO Microenable III FG + SW CVB Manager + objektivy a příslušenství - fa Neubert, Germany
Jedná se rychlosnímkovou digitální kameru, digitalizační zařízení (Frame Grabber) pro tuto kameru - SISO MICROENABLE III XXL, včetně SW a potřebných objektivů. Součástí dodávky je i specializovaný frame grabber, který nebylo možné nahradit jiným v rámci tohoto projektu. Níže je uveden FG pro analogové vstupy, což není tento případ a dále je to též ovlivněno max. snímkovou frekvencí a typem obrazového senzoru. Ty jsou pro tento případ a pro případ fy Rad-icon zcela odlišné. Jedná se o konfiguraci pro sledování rychlých dějů (pohyby očí, hlavy, těla apod.). Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 182 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 35 tis. Kč Dodavatel: Ing.-Büro Ulf Neubert, Germany (www.neubert-imaging.de) SB1065-02 Shad-o-Box 1024 EV Camera, Standard Grade, with Min-R 2190 Scintillator + PM1042-01 PXD1000 Frame Grabber + příslušenství od fy Rad-icon Imaging - fa Radicon, USA
Jedná se o CMOS kameru pro RTG záření, tj. využívá se scintilační vrstvy a FG+SW. Vzhledem k náročnému zpracování se jedná o nízké snímkové frekvence a tudíž nebylo možné využít jiný FG z ostatních zařízení v tomto projektu (viz výše). Zařízení je určeno pro snímání obrazů na konvenčním RTG zařízení, přičemž např. během exkurze se studenty na RDG klinice můžeme předvádět možnosti snímání a dalších následných operací. Jedná se o menší variantu moderních zobrazovacích systémů tzv. nepřímé digitální radiografie. Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 264 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 50 tis. Kč Dodavatel: Radicon Imaging Corporation, USA (www.rad-icon.com) MiniDV/DVCAM kazetový videorecordér SONY DSR 45P (2ks) - fa ElviaPro, ČR
Pro zálohování obrazových dat v podobě videosekvencí a pro možnost pořizování kvalitních záznamů při výukových ezperimentech a dále pro možnost kopírování mezi kazetami DV a miniDV. Též pro přenos záznamů z některých obrazových modalit (ultrazvukové zobrazovací systémy, systémy pro snímání a vyšetřování očních pohybů, apod.). Velmi důležitou okolností je i ten fakt, že tento videorekordér je schopen pracovat v obou TV normách, tj. v PALu i NTSC, což je velmi důležité z toho hlediska, že některé zobrazovací systémy poskytují výstupy ne v PALu, ale v NTSC. Prakticky to znamená, že je schopen jak zaznamenávat, tak i reprodukovat v obou TV normách a to dokonce na téže záznamové kazetě. Vzhledem k výše uvedeným účelům je potřebné mít dva takové videorekordéry. Není totiž možné používat koncové zařízení jako jedno z kopírovacích zařízení. Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 214 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 41 tis. Kč Dodavatel: ElviaPro, ČR MontiVision Development Kit (Education Site License) - školní licence - Fa Engineering Firm Cymontowski, Germany
SW pro komplexní zpracování obrazových dat v podobě školní licence tzv. vývojového modulárního prostředí MontiVision, které umožňuje velmi ilustrativně, pomocí sestavování blokového uspořádání výsledného zpracování, tvořit i náročné systémy pro zpracování lékařských obrazových dat a to v reálném čase. Jedná se o licenci pro celou universitu (vysokou školu). Je tím umožněno, aby tento produkt používala i ostatní pracoviště ČVUT. Produkt není vázán na HW. Toto řešení má hned několik výhod. První z nich je výhodná cena. Další nespornou výhodou je možnost využívat tento produkt pro mnohé výukové aktivity bez omezení. Velmi výraznou předností je i názornost a jednoduchost použití pro studenty, kdy vlastně formou blokového schematu tvoří požadovaný systém pro zpracování daného vstupního obrazu, či sekvence. SW má výhodu v tom, že dokáže zpracovat obrazový signál prostřednictvím různých zdrojů obrazových signálů a též přes různá rozhraní. Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… Dodavatel: Engineering Firm Cymontowski, Germany (www.montivision.com)
56 tis. Kč 11 tis. Kč
6 x frame grabber (DFG/LC4e včetně SW) a 6 x digitální kamera s rozhraním IEEE1394 od fy The Imaging Source -3x DMK31BF03 a 3x DBK31BF03 včetně SW a objektivů - fa The Imaging Source, Germany
Jedná se o 5 studentských pracovišť a jedno učitelské pracoviště. Učitelské pracoviště je zahrnuto proto, že je třeba studentům mnohdy popisovat způsob práce s daným produktem, popisovat způsob řešení apod. Každé pracoviště bude tvořeno digitalizačním zařízením obrazu (frame grabber), ke kterému je možné připojit analogovou TV kameru a to až čtyři, které se mohou přepínat (v současné době je v majektu FBMI několik takových kamer), a dále PC rozhraním IEEE 1394 (6 digitálních kamer bude součástí těchto pracovišť). Z 6 ti kamer jsou plánovány 3 s monochromatickým a 3 s barevným obrazovým senzorem s tím, že bude možné na barevných kamerách ilustrovat vlivy interpolačních algoritmů při vytváření barevných obrazových dat, rozlišovací schopnost geometrickou a časové rozlišení. Zároveň je možné využít u PC dalších rozhraní k připojení dalších případných zdrojů obrazové informace. Kamery bude možné připojit ke stávajícímu mikroskopu MEOPTA, který umožňuje sledování jak v průchozím, tak i odraženém světle. Změna: nenastala Cena bez DPH (hrazeno z prostředků FRVŠ) …………………………………….. 203 tis. Kč DPH ((hrazeno z prostředků FBMI ČVUT) ……………………………………… 39 tis. Kč Dodavatel: The Imaging Source, European Office, Germany (www.theimagingsource.com