Krokové motory EMMS-ST

Krokové motory EMMS-ST

Krokové motory EMMS-ST hlavní údaje Ve od jediného dodavatele motory EMMS-ST

è4 n 2fázová hybridní technologie n volitelný integrovaný enkodér pro provoz „servo lite“ (uzavřená smyčka) n sinusový průběh proudu n volitelně s brzdou n stupeň krytí: IP54 è 13

převodovky EMGA-SST n planetová převodovka n převodový poměr i = 3 a 5, skladem n jiné převody a provedení na vyžádání n mazání na celou dobu životnosti

n stupeň krytí: IP54

è internet: cmms-st

ovladače motorů CMMS-ST n polohovací řídicí systém se zadáváním požadovaných hodnot pro polohování, otáčky a krouticí moment n provoz „servos lite“ (uzavřená smyčka) s volitelným enkodérem, tzn. žádné ztráty kroků, odchylky regulace jsou vyrovnány

n rozhraní: – ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů – CANopen – Profibus DP – DeviceNet

è internet: svg

napájecí zdroje SVG n robustní mechanika n vstupní napětí 230 V AC/ 115 V AC n výstupní napětí 24, 48 V DC n výstupní proud 5, 10, 20 A

kabely pro motory a enkodéry NEBM è 14 n lze použít v širokém rozsahu teplot n stíněné vedení n vhodné do energetických řetězů n stupeň krytí IP65

è internet: eamm

axiální sady EAMM n definované sady pro všechny elektromechanické pohony Festo

PROFIBUS®, DeviceNet®, CANopen® jsou registrované ochranné známky příslušných vlastníků v určitých zemích.

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2016/03

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST vysvětlení typového značení

EMMS

—

ST

—

42

—

S

—

SEB

—

G2

typ EMMS

motor

druh motoru ST

krokový motor

rozměr příruby 28 42 57 87

28 mm 42 mm 57 mm 87 mm

odstupňování konstrukční délky S M L

small (krátký) medium (střední) large (dlouhý)

další funkce S E B

přímé připojení enkodér brzda

generace G2

2. generace

2016/03 – změny vyhrazeny


3

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje

Obecné technické údaje velikost motor napájecí napětí jmenovitý proud max. otáčky1) přídrný moment úhel pro jeden krok odpor vinutí induktivita vinutí moment setrvačnosti pohonu zatížení hřídele, radiální zatížení hřídele, axiální moment setrvačnosti rotoru brzda napájecí napětí příkon přídrný moment moment setrvačnosti doba odezvy/čas pro sepnutí doba uvolnění 1) 2)

28

42

[V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 1,4 6 000 0,09 1,8 ±5 % 2,3 ±15 % 1,4 0,018/0,025 2) 20 7 0,018

48 1,8 1 740 0,5 1,8 ±5 % 1,75 ±10 % 5,4 0,082/0,095 2) 20 7 0,082

[V DC] [W] [Nm] [kgcm2] [ms] [ms]

24 ±10 % 8 0,2 0,007 2/6 10

24 ±10 % 8 0,4 0,013 2/6 10

teoretické max. otáčky při chodu naprázdno při jemnovitém napětí s brzdou

velikost motor napájecí napětí jmenovitý proud max. otáčky1) přídrný moment úhel pro jeden krok odpor vinutí induktivita vinutí moment setrvačnosti pohonu zatížení hřídele, radiální zatížení hřídele, axiální moment setrvačnosti rotoru brzda napájecí napětí příkon přídrný moment výpočet momentu setrvačnosti doba odezvy/čas pro sepnutí doba uvolnění 1) 2)

4

57-S [V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 5 2 720 0,8 1,8 ±5 % 0,15 ±10 % 0,5 0,29/0,302) 52 10 0,29


24 ±10 % 8 0,4 0,01 2/6 10

57-M

1 940 1,4 0,25 ±10 % 0,95 0,48/0,52)

0,48

10 1 0,02 2/6 12




-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje Obecné technické údaje velikost motor napájecí napětí jmenovitý proud max. otáčky1) přídrný moment úhel pro jeden krok odpor vinutí induktivita vinutí moment setrvačnosti pohonu zatížení hřídele, radiální zatížení hřídele, axiální moment setrvačnosti rotoru brzda napájecí napětí příkon přídrný moment výpočet momentu setrvačnosti doba odezvy/čas pro sepnutí doba uvolnění 1) 2)

87-S [V DC] [A] [1/min] [Nm] [°] [Ω] [mH] [kg cm2] [N] [N] [kgcm2]

48 9,5 2 130 2,5 1,8 ±5 % 0,1 ±10 % 0,45 1/1,072) 200 65 1


24 ±10 % 11 2 0,07 2/6 25

87-M

87-L

550 5,9

430 9,3

0,23 ±10 % 2,6 1,9/1,972)

0,23 ±10 % 2,7 3/3,072)

1,9

3

2/6

2/6


Technické údaje – enkodér snímač polohy rotoru princip odměřování snímače polohy rotoru impulsů/otáčka [1/ot.] rozhraní provozní napětí [V DC]

inkrementální optický 500 RS422, TTL, kanál AB, nulový index 5

Hmotnosti [g] velikost

28

42

57-S

57-M

87-S

87-M

87-L

hmotnost výrobku s enkodérem s brzdou s enkodérem a brzdou

320 380 320 380

360 450 540 600

870 970 1 090 1 150

1 100 1 200 1 320 1 380

1 950 2 100 2 350 2 500

3 050 3 200 3 450 3 600

4 200 4 350 4 600 5 000

Provozní a okolní podmínky velikost

28

42

57-S

57-M

87-S

87-M

87-L

třída izolace tepelná třída dle EN 60034-1 třída dle EN 60034-1 stupeň krytí: hřídel motoru stupeň krytí: těleso motoru teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu (nekondenzující) značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát upozornění k materiálu 1)

[°C] [°C] [%]

B B S1 IP54 IP65 –10 … +50 –20 … +70 45 … 80

IP54

dle směrnice EU-EMV1) – c UL us - Recognized (OL) C-Tick odpovídá RoHS

Rozsah použití naleznete v prohlášení o shodě ES: www.festo.com è Podpora è Dokumentace pro uživatele. Pokud zařízení chcete používat v rezidenčních, obchodních a průmyslových oblastech či malých podnicích, mohou být nutná další opatření, která omezí vyzařované rušení.



5

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje Zapojení konektoru připojení motoru velikost 28

velikosti 42, 57

velikost 87

pin

funkce

pin

funkce

1 2 3 4 5 6 7 8 9

větev A větev A/ větev B větev B/ nezapojeno nezapojeno brzda (24 V) brzda (0 V) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

větev A větev A větev A/ větev A/ větev B větev B větev B/ větev B/ nezapojeno nezapojeno brzda (24 V) brzda (0 V) nezapojeno nezapojeno nezapojeno

připojení enkodéru

pin

funkce

1 2 3 4 5 6 7 8

signál A signál A/ signál B signál B/ 0V signál N signál N/ 5V

6



-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje Krouticí moment M v závislosti na otáčkách n EMMS-ST-28

EMMS-ST-42

EMMS-ST-57-S

EMMS-ST-57-M

24VDC 48VDC

-H-

upozornění

Charakteristiky platí při jmenovitém napětí (typická výrobní tolerance ±20 %) a v kombinaci s ideálním ovladačem motoru.



7

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje Krouticí moment M v závislosti na otáčkách n

EMMS-ST-87-L

24 V DC 48 V DC

-H-

upozornění

Charakteristiky platí při jmenovitém napětí (typická výrobní tolerance ±20 %) a v kombinaci s ideálním ovladačem motoru.

8



-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry velikost 28 EMMS-ST-…-S/SE

EMMS-ST-…-SB/SEB

1 kabel pro motor 2 kabel pro enkodér typ

B1

B2

±1

±0,2

D1 ∅ –0,013

EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB

28

23

5

22

M2,5x4,5

44

typ

L1

L2

L3

L4

L5

L6

±1

±1

±0,5

67

43

29

±1 EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB


D2 ∅ –0,03

D3

H1

70±1 20

2

96±1,5


9

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry velikosti 42, 57, 87 EMMS-ST-…-S

EMMS-ST-…-SB

EMMS-ST-…-SE/SEB

zobrazení konektoru konektor Sub-D, 9 pinů u velikosti 42, 57

10

konektor Sub-D, 15 pinů u velikosti 87



-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje typ

B1

B2

D1 ∅

D2 ∅

D3

D4 ∅

±0,2 EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

– M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12 – M12

42,3

31

5–0,012

22–0,05

56,4

47,14

6,35–0,013

38,1±0,025

85,85

69,5

11–0,013

73–0,046

typ

H1

H2

L1

L2

L3

L4

EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

– 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13 – 13

24±1

2

–

20,6±0,5

1,6

5

6,5

66±1 94±1,2 114 ±1,3 127 ±1,3 73,5±0,8 102,5±1,1 123,5±1,1 138 ±1,1 95±0,8 124 ±1,1 145 ±1,1 159,5±1,1 82,6±1 112,6±1,3 132,6±1,3 152,6±1,3 114,9±1 144,9±1,3 164,9±1,3 184,9±1,3 144,9±1 174,9±1,3 194,9±1,3 214,9±1,3

27±1

2

8,38



M3x4,5

5

6,6

11

-V- novinka velikost 28 Krokové motory EMMS-ST technické údaje Údaje pro objednávky velikost 28

varianty základní typ

s enkodérem

n n n

42

n n

n n n

57

n n

n n n

n n

n n n 87

n n

n n n

n n

n n n

n n

n n n

12

č. dílu

typ

1451384 1430663 1451383 1451382

EMMS-ST-28-L-S EMMS-ST-28-L-SE EMMS-ST-28-L-SB EMMS-ST-28-L-SEB

1370470 1370471 1370472 1370473 1370474 1370475 1370476 1370477 1370478 1370479 1370480 1370481 1370482 1370483 1370484 1370485 1370486 1370487 1370488 1370489 1370490 1370491 1370493 1370494

EMMS-ST-42-S-S-G2 EMMS-ST-42-S-SE-G2 EMMS-ST-42-S-SB-G2 EMMS-ST-42-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-S-S-G2 EMMS-ST-57-S-SE-G2 EMMS-ST-57-S-SB-G2 EMMS-ST-57-S-SEB-G2 EMMS-ST-57-M-S-G2 EMMS-ST-57-M-SE-G2 EMMS-ST-57-M-SB-G2 EMMS-ST-57-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-S-S-G2 EMMS-ST-87-S-SE-G2 EMMS-ST-87-S-SB-G2 EMMS-ST-87-S-SEB-G2 EMMS-ST-87-M-S-G2 EMMS-ST-87-M-SE-G2 EMMS-ST-87-M-SB-G2 EMMS-ST-87-M-SEB-G2 EMMS-ST-87-L-S-G2 EMMS-ST-87-L-SE-G2 EMMS-ST-87-L-SB-G2 EMMS-ST-87-L-SEB-G2

s brzdou

n n



Krokové motory EMMS-ST příslušenství Převodovky EMGA

Obecné technické údaje pro velikost motoru typ převodovky převodový poměr

[i]

trvalý krouticí moment pohonu1)

[Nm] [Nm] [Nm/arcmin] [deg] [kgcm2] [%] [°C]

max. moment pohonu tuhost v krutu vůle v krutu moment setrvačnosti2) stupeň účinnosti provozní teplota3) stupeň krytí 1) 2) 3)

42 EMGA-40-P-G… 3 11 17,6 1 0,25 0,031 98 –25 … +90 IP54

57 EMGA-60-P-G… 3

5 14 22

5

22 35,2 2,3 0,17 0,135

0,019

87 EMGA-80-P-G… 3

22 35,2

85 136 6 0,12 0,77

0,078

5 110 176

0,45

na hnací hřídeli vztaženo na hnací hřídel dodržte teplotní rozsah motoru

modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

pro velikost

B1

D1 ∅ h7

D2 ∅ h7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅

D6

D7

42 57 87

40 60 90

10 11 20

26 40 60

12 17 25

40 60 80

34 52 70

∅3,4 M4 M5

M4 M5 M6

Údaje pro objednávky pro velikost 42 57 87


L1

L2

±1,5 92,5 106 135,5

převodový poměr

č. dílu

typ

3 5 3 5 3 5

549428 549429 549430 549431 549432 549433

EMGA-40-P-G3-SST-42 EMGA-40-P-G5-SST-42 EMGA-60-P-G3-SST-57 EMGA-60-P-G5-SST-57 EMGA-80-P-G3-SST-87 EMGA-80-P-G5-SST-87


26±0,6 35±0,8 40±0,8

L3

L4

±0,2

±0,2

23 30 36

2 3 3

L5

L6

T1

T2

39 47 60

27,5 24 35,5

5 8 12

6 8 10

13

Krokové motory EMMS-ST příslušenství Údaje pro objednávky popis

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604 1449605

NEBM-M12G8-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2,5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-…-Q5-LE6

5 10 15 X-délka1)

550740 550741 550742 550743

NEBM-S1G9-E-5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-LE6 NEBM-S1G9-E-15-LE6 NEBM-S1G9-E-…-LE6

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740 1450741

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2,5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-…-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1450368 1450369 1450370 1450371 1450372 1450373

NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-…-Q5-LE6

5 10 15 X-délka1)

550744 550745 550746 550747

NEBM-S1G15-E-5-LE6 NEBM-S1G15-E-10-LE6 NEBM-S1G15-E-15-LE6 NEBM-S1G15-E-…-LE6

kabely pro motory pro EMMS-ST-28 a ovladač motoru CMMO-ST přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

pro EMMS-ST-42/57 a ovladač motoru CMMS-ST přímý konektor – min. poloměr ohybu: 58 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +70 °C a ovladač motoru CMMO-ST – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: –40 … +80 °C

pro EMMS-ST-87 přímý konektor – min. poloměr ohybu: 70 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -30 … +70 °C 1)

14

maximálně 25 m



Krokové motory EMMS-ST příslušenství Údaje pro objednávky popis

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1450943 1450944 1450945 1450946 1450947 1450948

NEBM-S1W15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-10-Q7-LE6 NEBM-S1W15-E-…-Q7-LE6

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1450834 1450835 1450836 1450837 1450838 1450839

NEBM-S1G15-E-1.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-2.5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-5-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-7-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-10-Q7-LE6 NEBM-S1G15-E-…-Q7-LE6

5 10 15 X-délka1)

550748 550749 550750 550751

NEBM-M12G8-E-5-S1G9 NEBM-M12G8-E-10-S1G9 NEBM-M12G8-E-15-S1G9 NEBM-M12G8-E-…-S1G9

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590 1451591

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 NEBM-M12G8-E-2,5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8 NEBM-M12G8-E-…-LE8

1,5 2,5 5 7 10 X-délka1)

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678 1451679

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 NEBM-M12W8-E-2,5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8 NEBM-M12W8-E-…-LE8

kabely pro motory pro EMMS-ST-87 a ovladač motoru CMMO-ST úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 80 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: –40 … +80 °C

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 80 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: –40 … +80 °C

kabely pro enkodéry pro ovladač motoru CMMS-ST přímý konektor – min. poloměr ohybu: 51 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +70 °C pro ovladač motoru CMMO-ST přímý konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

1)

maximálně 25 m



15

Krokové motory EMMS-ST

Recommend Documents