Krátký pracovní takt a polohování

Krátký pracovní takt a polohování

Držet krok s dobou Nikdo z nás si nemůže nevšimnout, že naše doba je pořád hektičtější a rychlejší. Obzvláště zřetelně se to projevuje na vývoji výrobních procesů. V mnohých zařízeních je už sotva možné pouhým okem vnímat vlastní pracovní proces. Ve vysoce automatizované výrobě jsou jednotlivé výrobní kroky od sebe odděleny jen velmi krátkými transportními cykly. Ale doba přepravy je mrtvá doba a z pohledu řetězce tvorby hodnot je neproduktivní. Další zkrácení této doby a tím i růst efektivnosti výroby chápeme ve firmě EXPERT-TÜNKERS jako náš úkol. Přitom není rozhodující absolutní rychlost, ale rychlé střídání doby klidu a pohybu. Vysoké zrychlení a rychlé zabrzdění v krátkém sledu po sobě, to je to, čím se vyznačují vysoce dynamické pohony EXPERT-TÜNKERS. Důležitým prvkem je v tomto případě speciální mechanizmus s válcovou vačkou, který si potřebnou dynamiku pohonu takříkajíc zafixoval jako pevný převod. Požadavek na vysokou flexibilitu splňují otočné stoly EXPERT vybavené servopohonem. Tato kombinace umožňuje polohování v jakémkoliv požadovaném místě a s jakýmkoliv profilem pohybu. EXPERT-TÜNKERS je Váš partner pro vysoce dynamické otáčení, zdvíhání, posouvání a jeho produkty Vám pomohou zkrátit mrtvé časy při transportu a dalších funkcích ve Vašem výrobním procesu. Je přitom jedno, jestli to bude otočný stůl, bubnový pohon, dopravník konstrukčních dílců anebo zdvihací jednotka. Předložený katalog ukazuje jen malý výběr z našeho standardního výrobního programu. Tvoříme pořád nová speciální řešení, které jsou často přizpůsobeny konkrétním specifickým požadavkům zákazníků. Oslovte nás, jestli v tomto katalogu nenajdete žádný vhodný produkt. Jsme si jisti, že i pro Vás máme připraveno vhodné řešení. Váš team EXPERT-TÜNKERS

Olaf Tünkers jednatel

Frank Giebenhain vedoucí odbytu

Obsah 05 | Princip otočných stolů

09 | Standardní otočné stoly Jednotka pro přesné polohování s vysokou zátěží.

31 | Flexibilní otočné stoly Volně programovatelná jednotka pro realizování požadavku flexibilního pohybu pomocí servomotoru.

39 | Otočné stoly pro velké zatížení Otočné stoly pro extrémní zátěž až do 150 tun a do 20 m průměru desky.

43 | Globoidní otočné stoly Otočné stoly kompaktní konstrukce pro extrémně krátké doby taktů a malá zatížení.

53 | Globoidní převodovky Přesné krokovací mechanizmy (na globoidním principu) s navzájem kolmo uspořádaným hnacím a hnaným hřídelem.

59 | Vačkové převodovky Přesné krokovací mechanizmy s paralelně uspořádaným hnacím a hnaným hřídelem.

63 | Sloupové zdvíhací zařízení Jednotka na dynamické zdvíhání, spouštění a posouvání velkých zátěží při současném vysokém stupni přesnosti polohování.

67 | Dopravní technika Dopravníky s proměnnou výškou pro řetězové výrobní procesy převážně se zaměřením na výrobu karoserií.

71 | Další prvky Akumulační dopravníky, flexibilní zásobníky, nůžkové zvedací stoly, posuvné jednotky, manipulátory těžkých břemen, speciální řešení.

3

4

Princip otočných stolů

5

Princip otočných stolů

Princip otočných stolů EXPERT-TÜNKERS Otočné stoly, jako základní prvek, přebírají ve výrobě vysokou odpovědnost za transport obrobků. Maximální bezpečnost procesu je proto nejdůležitější zásadou při vývoji a výrobě otočných stolů EXPERT-TÜNKERS. Zjednodušeně řečeno otočný stůl se skládá z pohonu, tělesa a otočné desky. Uspořádání ložisek desky určuje výkonnost otočného stolu. Firmou EXPERTTÜNKERS patentovaný konstrukční princip umožňuje zároveň značně jednoduchou a maximálně výkonnou strukturu systému, nenáročnou na údržbu. Konstrukční princip EXPERT 1. Uložení ložiska v desce stolu a v základním tělese Každé konvenční jehlové anebo křížové válečkové ložisko výrazně omezuje konstrukční možnosti při aplikaci jednoduchého ale zároveň robustního řešení. Jejich použití dále vyžaduje montáž těsnících prvků, případně střední sloupek pro přenos axiálních sil.

Princip EXPERT: Otočná deska Těleso Ložisko Těsnění Využitelný průměr

Konvenční řešení:

V otočném stolu EXPERT-TÜNKERS je ložisko uloženo přímo v otočné desce a tělese jednotky. Kromě maximálně prostorově úsporné konstrukce tím vznikají i další výhody: • Jednodílná, rovná otočná deska s drážkou pro věnec ložiska; ideální rovina pro montáž přípravku, žádné rušivé hrany. • Bez přídavných těsnění bezpečná ochrana mechaniky, umístěné pod deskou, proti jiskrám při sváření a stříkající vodě. • Maximálně jednoduchá konstrukce s jedním ložiskem otočné desky, zatím co jiné druhy konstrukcí používají až 3 ložiska (axiální a radiální), které musí být vždy navzájem sladěné. • Realizovatelné vysoké zatížení ložiska, protože ložisko je optimálně umístěno na vnějším okraji stolové desky. • Jednoduchá údržba, uložení je možné dodatečně nastavovat bez vymontování otočné desky. 2. Větší otvor ve středním sloupku Díky vnějšímu uložení ložiska je možné střední část tělesa stolu a desky volně uzpůsobit, což také umožňuje velký průměr středního otvoru desky pro vedení médií.

6

Stolová deska Těleso Ložisko Těsnění Využitelný průměr

Technické změny vyhrazené

3. Jednoduchá demontáž čepů otočné desky Přetížení otočného stolu např. nárazem anebo chybnou obsluhou může vést k poruše hnacího čepu. Konstrukce EXPERT-TÜNKERS umožňuje jeho snadnou výměnu směrem nahoru, také u zablokovaného stolu. 4. Pracovní poloha bez vůle Otočná deska je poháněná dvěma čepy. V nulové poloze jsou drážky válcové vačky konstruovány tak, aby bylo zajištěno „předpětí“ ve vztahu k poháněcím čepům otočné desky a tím zabezpečena pracovní poloha s minimální vůlí. 5. SMARTTURN: Snímač otáček místo „špízu“ Nová generace otočných stolů se dodává alternativně s induktivním snímačem otáček včetně řídící jednotky, které odstraňují nákladné mechanické spínací systémy a přebírá celé řízení stolu. Výhody: • • • •

Učící se systém Nejjednodušší uvedení do provozu prvním cyklem pohybu Žádné dodatečné seřizování Integrovaná kontrola brzdné dráhy a tím i opotřebení brzd s výstražným signálem „Výměna brzdového obložení“ a s bezpečnostním odpojením.

Přehled argumentů pro otočné stoly EXPERT-TÜNKERS: Jednodílná, celistvá a rovná otočná deska s velkou montážní plochou. Jednoduchá výměna anebo kontrola poháněcích čepů seshora – bez demontáže nástavby zákazníka.

Jedno ložisko na vnějším průměru.

Větší otvor ve středovém sloupku pro vedení médií. Bez vůle v pracovní poloze díky předpětí čepů.

Snímač otáček Smartturn místo „špízu“.


7

8

Standardní otočné stoly

9

Standardní otočné stoly

Standardní otočné stoly Přesné krokovací mechanizmy dynamického rotačního pohybu pro břemena do 20 tun při běžných dobách cyklu 2 – 6 sek. Konvenční pohon s třífázovým motorem, kterého rotační pohyb se mění pomocí válcové vačky na pohyb cyklický. Typická aplikace otočných stolů EXPERT je například použití v robotizovaných svářecích zařízeních při výrobě karosérií. Otočné stoly EXPERT lze použít v poloze se svislou, nebo i s horizontální osou otáčení otočné desky (tzv. „Trommel“ – buben).

Specifické výhody: • Optimálně sladěná soukolí. • Jednoduché přizpůsobení doby cyklu pomocí řemenice (i dodatečně). • Možné použití brzdových motorů různé provenience (podle přání zákazníka). • Redukce skladovaných náhradních dílů, soukolí a brzdových motorů na minimum. • Hnací motor a řemenový převod jsou díky geometrické formě otočných stolů lehce přístupné a snadno vyměnitelné, i při namontované nástavbě. • Malý přenos vibrací z pohonu na otočný stůl, protože neexistují žádné přímé tuhé spoje. Funkční princip: Spojení válcová vačka, čep, otočná deska s vymezením úhlové tolerance desky

Hnací válcová vačka

10

Otočná deska

Čep s rolnou


Konstrukce a funkce: Přesné otočné stoly EXPERT mění konstantní hnací pohyb na pracovní pohyb krokový. Formováním vodící válcové vačky podle matematických zákonů o křivce vzniká plynulý průběh pohybu bez rázů. Drážka válcové vačky určuje krokové otáčení desky stolu vždy o úhel kroku. Přesná pracovní poloha desky stolu je dosažena v okamžiku, kdy drážky vačky jsou v určité délce kolmo na osu vačky. Úhlová tolerance desky je dána složením čep desky – drážka vačky bez vůle a také není nutná další aretace. Zákony pohybu Pro krokovací mechanizmy, které musí v jediném taktu zrychlit z klidové polohy nesenou hmotu a znovu ji zpomalit, se vyžaduje plynulý chod bez nárazů. Uplatňuje se zde zákon pohybu, vhodný pro zákaznickou aplikaci, např. modifikovaná sinusoida. Znaky konstrukční řady: Těleso • Nově dimenzované kompaktní těleso, standardně opracované, pro lepší a jednoduší středění a orientování otočného stolu. • Uprostřed a po bocích jsou otvory na průchody pro instalaci vedení médií. Válcová vačka • Tvrzená a broušená vačka pro pohyb bez kmitů a dlouhou životnost. • Kontrola, montáž resp. demontáž přes boční otvory tělesa. Čep s rolnou • Tvrzený a broušený. • Kontrola, montáž resp. demontáž přímo seshora na desce stolu (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna). • Kryty na ochranu čepů. Otočná deska • Nově dimenzovaná otočná deska pro vyšší výkon. • Díky uspořádání otočné desky a klece kuličkového ložiska nejsou potřebné žádné další kryty na ochranu uložení před jiskrami od sváření, vodou a prachem. • Otočná deska je připravena na uchycení středicích pouzder nástavby. Kuličkové ložisko • Speciální kvalitní ložisko přizpůsobené potřebám produktů EXPERT. • Možnost kontroly a nastavení zvenčí, při zatížení a bez demontáže na desku namontovaného přípravku. Pohon • Otočný stůl je poháněný elektromotorem s brzdou. • Volitelné formy provozu: jeden anebo dva počty otáček, jeden směr otáčení (doprava nebo doleva), dva směry otáčení (reverzní), kyvadlový, přerušovaný anebo plynulý provoz. Zapojení • 1 koncový spínač na snímání úhlu natočení • Zapojení se určí v závislosti od způsobu provozu a požadavku zákazníka. • Minimum: 2 koncové spínače pro plynulý provoz 3 koncové spínače pro reverzní provoz. Technické údaje • Technické údaje a geometrické rozměry otočných stolů jsou uvedeny v katalogových listech.


11

EDA450/A4385 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Jednotka koncového spínače

2 maznice o 180° posunuté

• plnění oleje • olejoznak • vypouštění oleje

Základní poloha

Otvor 100x100

Řez A-A 16xM10, 15 hloubka 3)

Převodovka Motor

2) Poloha čepů v základní poloze: (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna)

Dělení po 2/3/6 6 čepů

Dělení po 4/8 8 čepů


Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 280 mm 3 otvory M 16, 30 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Plocha pro přišroubování 150x125. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.

4xM10, 20 hloubka

Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) COA = 418 000 N COR = 176 000 N COM = 39 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky Mt = 1 000 Nm

Dělení: Nástrojová deska: Přesnost: Celková hmotnost: Pohon:

standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 58 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 225 – 240 kg (podle velikosti motoru) převodový motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:

U této typové řady je na požádání možná výroba speciálních provedení s jinými technickými údaji.

EDA450

4

2,5

400 V - 50 Hz

údaje o motoru doba kroku dělení typ

12





Otvor 100x130

Základní poloha

4xM10, 20 hloubka

Řez A-A

16xM10, 15 hloubka 3)

Převodovka Motor





Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 370 mm 3 otvory M 20, 35 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Plocha pro přišroubování 150x170. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.




Vzor objednávky:

Poznámka:


EDA560

4

2,5

400 V - 50 Hz



13



• plnění oleje • olejoznak • vypouštění oleje Otvor 150x150

Základní poloha

4xM10, 20 hloubka

Řez A-A 18xM10, 15 hloubka 3)

Převodovka Motor





Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 460 mm 3 otvory M 24, 40 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. Plocha pro přišroubování 175x195. 3) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek. 1)




Vzor objednávky:

Poznámka:


EDA710

4

2,5

400 V - 50 Hz


14


EDS710/A4388 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb Limit koncového switch unit Jednotka spínače

Základníreference poloha Index point

2 maznice2 ogrease 180° posunuté nipples 180¡ displaced

• plnění oleje plug -oil filler • olejoznak -oil gauge glass • vypouštění -oil drain oleje plug

18xM10, 15 hloubka deep


1)

Otvor Opening 150x150


Řez A-A

Svislé provedení: turntable vertical: • odvzdušňovací -vent screw ventil • plnění oleje plug -oil filler • olejoznak -oil gauge glass • vypouštění -oil drain oleje plug

For transportation of the turntable witheyebolts, 3 tapped M24x40 deep have 2) Pro transportholes otočného stolu pomocí šroubů s okem Poloha čepů v základní poloze: Location of the cam followers at the index referencebeen point arranged onmm ¿ 460. se nacházejí na Ø 460 3 otvory M 24, 40 hloubka. (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 1) For the dimensions of limit switch DěleníIndexing po 2/3/6 steps4/8Dělení po 4/8 steps 5/10 Dělení po 5/10 steps Pro units, 2/3/6 Indexing Indexing rozměry příslušenství anebo vybavení accessories or speciálního special design, 6 cam followers 6 čepů 10 čepů 10 cam followers 8 cam8 čepů followers please ask příslušný for a separate drawing. požadujte prosím rozměrový list. 2)

4) Standard fixing hole pattern. 1) Standardní otvory.at extra price on request. Special upevňovací hole pattern Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.



standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 36 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 590 – 680 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


EDS710

4

2,5

400 V - 50 Hz



15

ED920/A3719 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice o 180° posunuté

Jednotka koncového spínače

4xM10, 20 hloubka

°

5 or 3 Otv

Základní poloha



Řez A-A





Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 580 3 otvory M24, 40 hloubka. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.

@ rozměr byl 700. 25.02.2005 K.Klein

Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) COA = 1 074 000 N COR = 505 000 N COM = 202 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky Mt = 7 500 Nm


standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 29 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 1200 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


ED920

4

3,7

400 V - 50 Hz


16


ED1120/A3720 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 180° posunuté 2 maznice greaseo nipples 180¡ displaced

Jednotka 1) koncového spínače unit Limit switch


g0° noirn4 OpOetv

Index poloha reference point Základní

• plnění -oiloleje filler plug -oil gauge glass • olejoznak -oil drain • vypouštění oleje plug

24xM12, 18 hloubka deep1)

3)

Řez A-A

Fortransport transportation of pomocí the turntable witheyebolts, Pro otočného stolu šroubů s okem 2) 3 nacházejí tapped holes M24x40 deep have Poloha čepů v základní poloze: se Location of the cam followers at the index reference point na Ø 760 3 otvory M24, 40 hloubka. been arranged on ¿ 760. (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 1) For rozměry anebo vybavení 2/3/6 Indexing Indexing the příslušenství dimensions of speciálního limit switch DěleníIndexing po 2/3/6 steps4/8Dělení po 4/8 steps 5/10 Dělení po 5/10 steps Pro 6 cam followers 10 cam followers 8 cam8 čepů followers units,prosím accessories or special 6 čepů 10 čepů požadujte příslušný rozměrový list. design, please ask for a separate drawing. 2)

1) Standardní upevňovací otvory. 3) Standard fixing hole pattern. Zvláštní umístění jen po příplatek. Special hole otvorů pattern atdohodě extraa zaprice on request.



standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 33 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 1600 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


ED1120

4

3,0

400 V - 50 Hz



17

EDL1350/A3852 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 180° posunuté 22 maznice grease onipples 180¡ displaced

Jednotka 1) koncového spínače unit Limit switch

deep 4xM10, 20 hloubka

g45° nvionr OpOet

Index poloha reference point Základní

• plnění -oiloleje filler plug • olejoznak -oil gauge glass -oil drain • vypouštění oleje plug

deep1) 3) 24xM12, 18 hloubka

Řez A-A

For transportation of the turntable witheyebolts, Pro transportholes otočného stolu pomocí šroubů s okem 3 tapped M24x40 deep have Poloha čepů v základní poloze: been arranged on 3¿otvory 935.M24, 40 hloubka. se nacházejí na Ø 935 2) Location of the cam followers at the index reference point (místa pro montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 1) For the dimensions of limit switch rozměry accessories příslušenství anebo vybavení 4/8 Indexing 3/9 Indexing 6/12 Indexing Dělení po 4/8 steps Dělení po 3/9 steps Dělení po 5/10 steps Dělení po 6/12 steps Prounits, 5/10 Indexing or speciálního special design, 8 cam followers 9 cam followers 10 cam followers followers12 cam požadujte příslušný rozměrovýdrawing. list. 8 čepů 9 čepů 10 čepů 12 čepů pleaseprosím ask for a separate 2)

3) 1) Standard fixing hole pattern. Standardní upevňovací otvory. Special hole pattern at extra price on request. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.

@ závit byl M16. 25.02.2005 K.Klein



standardní dělení: 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 18 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 1800 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


EDL1350

4

5,0

400 V - 50 Hz


18


ED1350/A3680 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb 2 maznice o 180° posunuté

Jednotka koncového spínače

4xM10, 20 hloubka

°

5 or 4 Otv

Základní poloha



Řez A-A

Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí na Ø 935 3 otvory M24, 40 hloubka.






Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list. 1) Standardní upevňovací otvory. Zvláštní umístění otvorů jen po dohodě a za příplatek.

@ rozměr byl 17. 25.02.2005 K.Klein @ rozměr byl 181. 25.02.2005 K.Klein



standardní dělení: 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 26 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 2000 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


ED1350

2

5,7

400 V - 50 Hz



19

EDL1650/A3751 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb

Přívod maziva Lubricating point 1) Limit switch unit Jednotka koncového spínače Oil drain plug Vypouštění oleje Oil filler plug Plnění oleje Oil gauge glass Olejoznak poloha

Opening Otvor high 300x200 výška

Index point Základníreference poloha

Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. For transportation of the turntable witheyebolts, 4 tapped M30x45 Na montážním průměru 1560 holes je možné připravit díry deep have been arranged in the area of na kolíky Ø 24 H7, hloubka 40 a díry se závitem M24, the cam followers. hloubka 40 na aretaci desky přípravku. 1) For the dimensions of limit switch units, accessories or special design, Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení please ask for a separate drawing. požadujte prosím příslušný rozměrový list.

1) Poloha čepů v základní poloze: Location the cam followers at the index reference point (místa proof montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) 4/8 Indexing steps Dělení po 4/8 po 5/10steps 6/12 Dělení po 6/12 Indexing steps 5/10Dělení Indexing 8 cam followers 12 cam12followers 10 cam10followers 8 čepů čepů čepů

2)

Statická nosnost uložení otočné desky (teoretické hodnoty výrobce ložisek) COA = 3 166 000 N COR = 1 489 000 N COM = 1 109 000 Nm Dovolený výsledný tangenciální moment od sil obrábění v klidové poloze otočné desky Mt = 27 500 Nm


standardní dělení: 4, 5, 6, 8, 10, 12 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 21 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 2500 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


EDL1650

4

5,9

400 V - 50 Hz


20


ED1650/A3750 Přesné krokovací pohony pro rotační pohyb

Otvor Opening 300x200 výška high

Přívod maziva point Lubricating 1) Jednotkaswitch koncového spínače Limit unit Vypouštění Oil drainoleje plug Oil plug Plněnífiller oleje Oil gauge glass Olejoznak poloha

Index point Základníreference poloha Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. For transportation the turntable Na montážním průměru of 1560 je možné připravit díry witheyebolts, tapped holesseM30x45 na kolíky Ø 24 H7, 4hloubka 40 a díry závitem M24, deep have been arranged in the area of hloubka 40 na aretaci desky přípravku. the cam followers. 1)

Pro příslušenství anebo speciálního vybavení Forrozměry the dimensions of limit switch units, accessories special požadujte prosím příslušnýor rozměrový list.design, please ask for a separate drawing.

1) Poloha čepů v základní poloze: Location the cam followers at the index reference point (místa proof montáž přípravku jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) Dělení po 2/4/8steps 3/9 Indexing Dělení po 3/9 Dělení po 5/10steps 6/12 Dělení po 6/12 steps 2/4/8 Indexing steps Indexing 5/10 Indexing čepů 9 čepů 10 followers čepů 12 čepů 8 cam 8followers 9 cam followers 12 cam followers 10 cam

2)




Vzor objednávky:

Poznámka:


ED1650

2

6,7

400 V - 50 Hz



21



Přívod maziva point Lubricating 1) Jednotka koncového spínače Limit switch unit Vypouštění Oil drainoleje plug Plnění oleje Oil filler plug Olejoznak poloha Oil gauge glass


Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. Natransportation montážním průměru možné připravit díry For of1920 theje turntable na kolíky Ø 24 H74, hloubka a díry se závitem M24, witheyebolts, tapped40holes M30x45 deep have been arranged in the area of hloubka 40 na aretaci desky přípravku. the cam followers. 1)

Pro rozměry příslušenství of anebo speciálního vybavení For the dimensions limit switch požadujteaccessories prosím příslušný units, orrozměrový speciallist. design, please ask for a separate drawing.

Pohon alternativně Drive optionally uložený uvnitř inboard

1) Poloha čepů v základní poloze: Location the přípravku cam followers at the index reference point (místa proof montáž jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) po 4/8 Dělení po 5/10 steps 6/12Dělení po 6/12steps 4/8 Dělení Indexing steps Indexing 5/10 Indexing čepů 10 čepů čepů 8 cam 8followers 12 cam12followers 10 cam followers

2)




Vzor objednávky:

Poznámka:


EDL2000

4

7,4

400 V - 50 Hz


22



Otvor Opening 300x200 výška high Lubricating Přívod maziva point 1) Limit switch unit Jednotka koncového spínače Oil drainoleje plug Vypouštění Oil filler plug Plnění oleje Oil gauge glass Olejoznak poloha Index point Základníreference poloha

Pro transport otočného stolu pomocí šroubů s okem se nacházejí v oblasti čepů 4 otvory M30, hloubka 45. Na montážním průměru 1920 je možné připravit díry Fornatransportation of 40 thea díry turntable kolíky Ø 24 H7, hloubka se závitem M24, witheyebolts, 4 tapped holes M30x45 hloubka 40 na aretaci desky přípravku. deep have been arranged in the area of the cam followers. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení 1) For the dimensions of limit switch požadujte prosím příslušný rozměrový list. units, accessories or special design, please ask for a separate drawing.

Pohon alternativně Drive optionally uložený uvnitř inboard 1) Poloha čepů v základní poloze: Location of thepřípravku cam followers at the index reference point (místa pro montáž jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) Dělení po 2/4/8 steps po 3/9 steps 5/10 Dělení po 5/10 steps 6/12 Dělení po 6/12 steps Indexing 3/9Dělení Indexing Indexing 2/4/8 Indexing 12 cam followers 9 cam followers 10 cam followers čepů 9 čepů 10 čepů 12 čepů 8 cam8 followers

2)




Vzor objednávky:

Poznámka:


ED2000

2

7,0

400 V - 50 Hz



23


Lubricating Přívod maziva point 1) Limit switch unit Jednotka koncového spínače Oil drainoleje plug Vypouštění Oil filler plug Plnění oleje Oil gauge glass Olejoznak poloha


Index reference point Základní poloha

Pro transportation transport se nacházejí otvoru For ofve středovém the turntable witheyebolts, tapped otočného stolu 4 4nosné háky.holes M30x45 deep have been arranged in the area of the cam followers. Na montážním průměru 2380 je možné připravit díry 1) na kolíky 24 H7, hloubka 40 se závitem For theØ dimensions of a díry limit switchM24, units,40accessories orpřípravku. special design, hloubka na aretaci desky please ask for a separate drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list.

Pohon alternativně Drive optionally uložený uvnitř inboard čepůfollowers v základní poloze: Location of Poloha the cam at the index reference point (místa montáž jsou accordingly přiměřeně zohledněna) (Freepro areas mustpřípravku be provided in the tool plate) 4/8 Dělení Indexing Indexing 5/10Dělení Indexing po 4/8steps po 5/10steps 6/12 Dělení po 6/12steps 8 cam followers 12 cam followers 10 cam followers 8 čepů 10 čepů 12 čepů 1)

2)




Vzor objednávky:

Poznámka:


EDL2500

6

5,7

400 V - 50 Hz


24





Index reference point Základní poloha

Pro transport se nacházejí ve středovém otvoru Forotočného transportation the turntable stolu 4 nosnéofháky. witheyebolts, 4 tapped holes M30x45 deep have been arranged in the area of montážním průměru 2380 je možné připravit díry theNacam followers. na kolíky Ø 24 H7, hloubka 40 a díry se závitem M24, 1) For the dimensions of limit switch hloubka 40 na aretaci desky přípravku. units, accessories or special design, please ask for a separate drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list.


1) Poloha čepů v základní poloze: Location of thepřípravku cam followers at the index reference point (místa pro montáž jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) po 4/8steps po 3/9steps 5/10Dělení po 5/10steps 6/12 Dělení po 6/12 steps Indexing 3/9 Dělení Indexing Indexing 4/8 Dělení Indexing čepů čepů čepů 12 čepů 12 cam followers 9 cam 9followers 10 cam10followers 8 cam8 followers

2)




Vzor objednávky:

Poznámka:


ED2500

3

6,3

400 V - 50 Hz



25


Přívod maziva point Lubricating 1) Jednotka koncového spínače Limit switch unit Vypouštění Oil drainoleje plug Plnění oleje Oil filler plug Olejoznak poloha Oil gauge glass




1) Poloha čepů v základní poloze: Location of thepřípravku cam followers at the index reference point (místa pro montáž jsou přiměřeně zohledněna) (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) Dělení po 5/10steps Dělení po 6/12 steps po 8/16steps 6/12 Indexing 5/10 Indexing 8/16Dělení Indexing 10 followers čepů 12 čepů čepů 12 cam followers 10 cam 16 cam16followers

2)

For ofve středovém the turntable Pro transportation transport se nacházejí otvoru witheyebolts, 4 tapped holes M30x45 otočného 4 nosné háky. in the area of deep havestolu been arranged the cam followers. Na montážním průměru 2980 je možné připravit díry 1) For the dimensions na kolíky Ø 24 H7, hloubkaof 40 limit a díry seswitch závitem M24, units, accessories or special design, hloubka 40 na for aretaci přípravku. please ask a desky separate drawing.

Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list.




Vzor objednávky:

Poznámka:


EDL3150

6

5,6

400 V - 50 Hz


26







1) Poloha čepů v základní poloze: (místa proof montáž jsou přiměřeně zohledněna) Location the přípravku cam followers at the index reference point (Free areas must be provided accordingly in the tool plate) Dělení po 3/4/6/12 steps Dělení po 5/10 steps po 8/16 5/10 Indexing 3/4/6/12 Indexing 8/16 Dělení Indexing steps čepů 10 čepů čepů 10 cam followers 12 cam12followers 16 cam16followers

2)

Pro transport se nacházejí ve středovém otvoru stolu2980 4 nosné Onotočného diameter pinháky. holes ¿ 24H7x40 deep and tapped holes M24x40 deep have been drilled thepřipravit top plate Na montážním průměru 2980into je možné díry for securing H7the customerÕs tool plate. na kolíky Ø 24 , hloubka 40 a díry se závitem M24, 1) hloubka 40 dimensions na aretaci desky For the ofpřípravku. limit switch units, accessories or special design, please ask for a separate drawing. Pro rozměry příslušenství anebo speciálního vybavení požadujte prosím příslušný rozměrový list.



standardní dělení: 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16 další dělení na požádání montáž desky přípravku viz rozměrový list ± 21 úhlových vteřin Maximálně přesné provedení na požádání cca 5500 kg (podle velikosti motoru) motor s brzdou podle potřeby

Vzor objednávky:

Poznámka:


ED3150

3

8,2

400 V - 50 Hz



27

Otočné stoly typové řady EDX EDX810/960/1170

Řez B-B Typ

A

B

C

D/D1

E

F

G

H

I

EDX810 560 -0,2 360 510/40

530 ±0,2 350 M10/18 hl.

30° 16x22,5° 6x60°

10°/180° 10H7/15 hl.

EDX960 710 -0,2 450 600/50

660 ±0,2 440 M10/20 hl.

30° 18x20° 6x60°

10°/180° 10H7/20 hl.

EDX1170 920 -0,2 550 800/60

860 ±0,3 560 M10/20 hl.

30° 24x15° 6x60°

10°/180° 12H7/20 hl.

N

O

A1

EDX810 60

Typ

260 ±0,2 235H7 210 M8/16 hl.

180 ±0,2 M8/16 hl.

160H7

EDX960 72

310 ±0,2 285H7 260 M8/16 hl.

230 ±0,2 M8/16 hl.

210H7

EDX1170 95

390 ±0,2 365H7 340 M8/16 hl.

310 ±0,2 M10/20 hl.

290H7

Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání.

28

J

K

L

M


Bubnové pohony řady EDX EDX810/960/1170

Dávkovač maziva

Alternativa: konzola adaptéru

Řez B-B Typ

A

B

C

D/D1

E

F

G

H

I

EDX810 560 -0,2 288 360 510/40

530 ±0,2 350 M10/18 hl.

30° 16x22,5° 6x60°

10°/180° 10H7/15 hl.

EDX960 710 -0,2 371 450 600/50

660 ±0,2 440 M10/20 hl.

30° 18x20° 6x60°

10°/180° 10H7/20 hl.

EDX1170 920 -0,2 460 550 800/60

860 ±0,3 560 M10/20 hl.

30° 24x15° 6x60°

10°/180° 12H7/20 hl.

O

P

A1

EDX810 60 305 ±0,05

Typ

J

260 ±0,2 235H7 210 M8/16 hl.

180 ±0,2 M8/16 hl.

160H7

EDX960 72 385 ±0,05

310 ±0,2 285H7 260 M8/16 hl.

230 ±0,2 M8/16 hl.

210H7

EDX1170 95 490 ±0,05

390 ±0,2 365H7 340 M8/16 hl.

310 ±0,2 M10/20 hl.

290H7



K

L

M

N

29

30

Flexibilní otočné stoly

31


Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních otočných stolů není průběh pohybu daný tvarem křivky válcové vačky, ale profilem otáček servomotoru. Proto je možné libovolně zvolit nejen úhel otočení desky, ale i zrychlení a přizpůsobit daný stůl na konkrétní případ zatížení. Převzetím osvědčené konstrukce stolů EXPERT s válcovými vačkami, robustní konstrukcí tělesa a uložením otočné desky se dosahuje stejné přesnosti jako u konvenčních pohonů.

Otočné stoly s touto konstrukcí jsou vhodné především pro úkoly, u kterých se průběh pohybu ve výrobním procesu musí permanentně měnit, např. kvůli novým zatížením, nové poloze / koncové poloze anebo směru pohybu. Typický příklad je výroba různých karosérií vozidel na jedné výrobní lince, která vyžaduje flexibilní seřizování v průběhu výrobního taktu. Mimořádná výhoda této flexibilní konstrukční řady je extrémně ploché provedení, které umožňuje prostorově úspornou a ergonomickou vestavbu do výrobního systému. Specifické výhody: • hnací element pro realizaci flexibilních pohybových úkolů • volná realizace úkolů pohybu • pohon servomotorem • použitelnost různých typů motorů • možnost propojení řízení servomotoru a robotu výrobní linky • plochá konstrukce / možnost horizontální a vertikální osy otáčení • kompaktní těleso a robustní uložení otočné desky • osvědčená kvalita EXPERT Funkční princip:

32


EDF 710/920/1120/1350

Rozměry (mm)

A

B

C

D

E

F

G

H

I

K

K

M

EDF710

710

340

275

350

550

240

-

-

175

420

*

*

EDF920

920

340

375

440

750

340

340

240

240

550

*

*

EDF1120

1120

410

475

530

950

440

440

300

300

700

*

*

EDF1350

1350

450

570

650

1140

530

490

350

390

860

490

350

* Otvor u této konstrukční velikosti není

Povolené zatížení Statická nosnost uložení otočné desky COR (N) COM (Nm) COA (N)

Max. moment (Nm)

Trvalý moment (Nm)

EDF710

816 000

384 000

116 000

8 060

5 040

EDF920

1 091 000

513 000

205 000

15 450

10 300

EDF1120

1 812 000

853 000

425 000

23 500

15 180

EDF1350

2 016 000

991 000

602 000

34 500

22 500


33


Vysokovýkonný otočný stůl EDH Dvojnásobný výkon Čep s rolnou určuje hranici výkonu Systém přenosu síly z motoru na desku stolu určuje u otočných stolů hranice výkonu. Rozhodujícím prvkem této mechaniky je čep s rolnou, který přenáší moment otáčení z hnací hřídele na desku stolu. U konvenčních taktových otočných stolů přebírá tento úkol v taktovém cyklu vždy jeden velkorozměrný čep s rolnou. Novinka – Princip více čepů Nová vysokovýkonná konstrukční řada EDH od EXPERT-TÜNKERS je budovaná naproti tomu na principu více čepů, ve kterém současně s hnacím hřídelem zabírá 5 čepů. (Síla se rozdělí na víceré kompaktní čepy, které jsou v záběru současně s hnací hřídelí.) Díky geometrickému tvaru hnacího šneku jsou na přenos síly k dispozici současně minimálně tři z pěti aktivních čepů. Výsledek – Dvojnásobný výkon V porovnání s původní konstrukcí je možné s třemi kompaktními čepy zdvojnásobit výkonnostní parametry při zachování stejných konstrukčních rozměrů tělesa otočného stolu.

Minimálně 3 čepy pro přenos síly v záběru

34


Další výhody konstrukční řady EDH: • •

Bezpečné nouzové zastavení - Not-stopp Síly které vznikají při bezpečnostním zastavení jsou přenášeny vícerými čepy, takže poškození v tomto případě je vyloučeno. Víc konstrukčního prostoru pro přípravek. Kompaktnější rozměry vytváří víc volných prostorů pro návrh uspořádání přípravků a zlepšují přístupnost celého zařízení

Použití: Horizontální pohon: Příklad otočného stolu

Vertikální pohon: Příklad bubnového pohonu


35

Otočné stoly typové řady EDH EDH700/960/1370

Typ

F

G

H

I

EDH700 450 -0,2 240 380

420 ±0,2 280 ±0,2 M10/20 hl.

180 ±0,2 M8/16 hl.

118 ±0,2 M8/16 hl.

37

16x22,5°

EDH960 710 -0,2 310 600

670 ±0,2 450 ±0,2 M10/20 hl.

310 ±0,2 M8/16 hl.

230 ±0,2 M8/16 hl.

52

18x20°

EDH1370 1120 -0,2 420 1000

1070 ±0,3 780 ±0,2 M10/20 hl.

510 ±0,2 M8/16 hl.

415 ±0,2 M10/20 hl.

72

20x18°

Typ

A

K

C

D

E

L

M

X

Y

Z

A1

EDH700

10°/180° 16x22,5° 10H7/15 hl. M10/20 hl.

245

435

100H7

138

162H7

EDH960

10°/180° 21x15° 12H7/20 hl. M12/20 hl.

350

650

210H7

260

285H7

EDH1370

5°/180° 36x10° 12H7/20 hl. M12/24 hl.

565

1065

390H7

450

480H7


36

J

B


Bubnové pohony řady EDH EDH700/960/1370



Pozor: Dbát na přečnívající konturu Alternativa: konzola adaptéru (A2) Typ

F

G

H

I

EDH700 450 -0,2 240 380

420 ±0,2 280 ±0,2 M10/20 hl.

180 ±0,2 M8/16 hl.

118 ±0,2 M8/16 hl.

37

16x22,5°

EDH960 710 -0,2 310 600

670 ±0,2 450 ±0,2 M10/20 hl.

310 ±0,2 M8/16 hl.

230 ±0,2 M8/16 hl.

52

18x20°

EDH1370 1120 -0,2 420 1000

1070 ±0,3 780 ±0,2 M10/20 hl.

510 ±0,2 M8/16 hl.

415 ±0,2 M10/20 hl.

72

20x18°

Typ

A

J

B

D

E

L

M

X

Y

Z

A1

A2

EDH700

10°/180° 16x22,5° 10H7/15 hl. M10/20 hl.

206 ±0,05

354

100H7

138

162H7

EDH960

10°/180° 21x15° 12H7/20 hl. M12/20 hl.

310 ±0,05

610

210H7

260

285H7

Rozměry na vyžádání.

EDH1370

5°/180° 36x10° 12H7/20 hl. M12/24 hl.

515 ±0,05

1015

390H7

450

480H7



K

C

37

38

Otočné stoly pro vysoká zatížení

39

Otočné stoly pro vysoká zatížení

Otočné stoly pro vysoká zatížení Na základě osvědčeného konstrukčního principu standardních otočných stolů EXPERT dosahují otočné stoly pro vysoká zatížení průměru desky až 20 m při nosnosti do 150 tun. Zpravidla se při tom jedná o specifické konstrukce, přizpůsobené požadavkům zákazníků. Typické oblasti použití otočných stolů pro vysoká zatížení jsou slévárenské závody, výroba interiérových výrobků, sklářský průmysl, výroba velkých převodovek a motorů. Kvůli velikosti se těleso a otočná deska vyrábí jako segmentová konstrukce.

Specifické výhody: • robustní technika válcové vačky pro vysoká zatížení • nosiče nástrojů a otočná deska jako integrované řešení pro extrémně plochou konstrukční výšku • základní konstrukce individuálně přizpůsobitelná požadavkům zákazníků • centrální ložisko a po obvodě umístěné vnější podpůrné rolny Možnost provedení s pevným a flexibilním dělením (servopohon)

40


Příklady použití: Otočné stoly pro vysoká zatížení EXPERT se konstruují podle zadání zákazníka. Pošlete nám prosím technické údaje pro návrh řešení Vaší aplikace vysoce zatížitelného otočného stolu.


41

42

Globoidní otočné stoly

43

Globoidní otočné stoly

Globoidní otočné stoly Naše nejmenší Kompaktní otočné stoly projektované pro maximální zatížení 50 až 2000 kg při extrémně krátkém pracovním taktu a vysoké přesnosti pracovních poloh. Změna rotačního pohybu pohonu na cyklický otočné desky pomocí převodu s globoidní drážkou. Hlavní oblasti využití globoidních otočných stolů EXPERT jsou balící, montážní a textilní stroje, manipulační automaty, podávací zařízení, svářecí stroje a stroje pro výrobu skla, t.j. výrobní procesy, při kterých se kvůli vysoké produkci vyžadují extrémně krátké doby taktu.

Specifické znaky a výhody: • Otočné stoly jsou zpravidla poháněny převodovým motorem, montovaným zákazníkem. • Doba kroku je stanovena převodovým poměrem převodovky. • Otočný stůl je možné dodat i bez pohonu a je možné ho přímo začlenit do hnacího řetězce zařízení.

44


Globoidní otočné stoly EXPERT jsou vybaveny kalenými a broušenými globoidními vačkami a čepy. Provedení ložiska na výstupní straně je speciálně vybrané a odpovídá vysokému zatížení globoidního otočného stolu. Globoidní otočný stůl má výstupní přírubu s centrováním a standardními otvory, na kterou se dá namontovat základní otočná deska. EXPERT dodává alternativně základní otočné desky podle výkresu zákazníka. Přehled výrobků Typ

Přesnost dělení

Přesnost Prostoj opakování

Axiální házení Radiální házení

na výstupní přírubě na výstupní přírubě

Hmotnost*

EGD80

± 75 sek.

20 sek.

40 sek.

0,02 mm

0,02 mm

cca 30 kg

EGD100

± 60 sek.

15 sek.

40 sek.

0,02 mm

0,02 mm

cca 40 kg

EGD125

± 48 sek.

12 sek.

24 sek.

0,02 mm

0,02 mm

cca 80 kg

EGD160

± 40 sek.

10 sek.

20 sek.

0,02 mm

0,02 mm

cca 110 kg

EGD200

± 30 sek.

8 sek.

16 sek.

0,03 mm

0,03 mm

cca 150 kg

EGD250

± 24 sek.

6 sek.

12 sek.

0,03 mm

0,03 mm

cca 400 kg

* Hmotnost bez nadstaveb jako např. motor, převodovka, vybavení kabely atd. Typ

Max. povolená axiální síla Fax (N)

Max. povolená radiální síla Frad (N)

Max. povolený naklápěcí moment Mnakl (Nm)

EGD80

3 000

1 500

400

EGD100

5 000

2 500

700

EGD125

6 250

3 125

1 000

EGD160

8 000

4 000

1 700

EGD200

14 000

7 000

2 500

EGD250

20 000

10 000

4 000

Poloha vestavby Standardně jsou globoidní otočné stoly koncipované na horizontální vestavbu. Olejové armatury jsou v tomto případě umístěny na straně tělesa 1. Hnací hřídel Poloha hnacího hřídele je standardně na straně tělesa 4, na žádost zákazníka na straně 3 anebo oboustranně. Alternativní průměry a délky konců hřídelí a drážek přesného pera je nutno uvést v poptávce. Poloha nástavby Polohu nástavby stolu zjistíte z následujícího rozměrového a katalogového listu.

Pohled „X“

Mazání Převodovka je naplněná minerálním olejem s třídou viskozity CLP460. Na žádost zákazníka může byt převodovka naplněná syntetickým anebo potravinářským olejem. Lakování Tělesa ve standardním provedení jsou lakována lakem RAL 7035.


45

EGD80 s SEW SAF37-DR63M4B – 0,18 kW

Pozor: horní hrana výstupní příruby a horní hrana motoru = 0 mm

Plnění oleje a odvzdušňování Olejoznak Vypouštění oleje nepohyblivý rotující rotující rotující nepohyblivý

4x M8, 12 hloubka

Tolerance volného rozměru podle DIN ISO 2768 – střední

Poznámka: Horizontální osa otáčení a jiné převodové brzdové motory na poptávku.

46


EGD100 s SEW SAF47-DR71DAB – 0,37 kW

Plnění oleje a odvzdušňování Olejoznak Vypouštění oleje

nepohyblivý rotující rotující rotující rotující nepohyblivý

6x M10, 20 hloubka

1x Ø8H7, 20 hloubka




47

EGD125 s SEW SAF57-DT80K4B – 0,55 kW


nepohyblivý rotující rotující rotující nepohyblivý

6x M8, 15 hloubka




48


EGD160 s SEW KAF47-DT90S4B – 1,10 kW


nepohyblivý rotující rotující rotující rotující nepohyblivý

6x M12, 24 hloubka





49

EGD200 s SEW KAF67-DV100L4B – 3,00 kW


8x M12, 20 hloubka




50


EGD250 s SEW KAF77-DV112M4B – 4,00 kW


8x M12, 20 hloubka




51

52

Globoidní převodovky

53

Přesný krokový mechanizmus, který umožňuje na definované výstupní hřídeli cyklický pohyb s extrémně vysokou přesností a koncové polohy bez vůle. Globoidní krokovací převodovky se používají hlavně pro pohon otočných jednotek, dopravníků, balících, tiskařských a sítotiskových strojů, tedy zařízení s vysokou rychlostí pracovního procesu. Specifické znaky • Globoidní převodovky EXPERT jsou vybaveny tvrzenými a broušenými globoidními vačkami a vodícími kladkami pro zajištění dlouhé životnosti a plynulého pohybu. • Kvalitní ložisko výstupní hřídele s vysokou nosností přizpůsobené speciálně pro globoidní převodovky. Varianty provedení: Provedení jako montážní sada Montážní sady jsou soupravy hotových elementů a obsahují hvězdice a globoidní vačky. Globoidní vačka může být vyhotovena jak s vnitřním, tak i s vnějším prostojem (prostoj=nulové stoupání drážky-hnaná hřídel stojí). Stoupání vačky může probíhat směrem doleva, nebo doprava. Volba směru chodu je závislá od požadovaného směru otáčení výstupní hřídele. Rozsah prostoje globoidní vačky Rozsah prostoje ovlivňuje směr otáčení rolen čepů. Při vnitřním prostoji dochází při záběru čepu a vačky k prudké změně smyslu otáčení rolny čepu. Při vnějším prostoji k této změně nedochází, to se pozitivně projevuje na opotřebení čepů a globoidní vačky. Je to výhoda především u převodů s vysokým počtem hnacích otáček. hvězdice globoidní vačka

poháněná strana

globoidní vačka

A = osová vzdálenost

čep s rolnou hvězdice

směr otáčení

l kr oku

Provedení: IR

54

Označení: AL

směr otáčení rolny čepu

úhel prostoje úhlové vyjádření stoupání úhel prostoje

Označení: AR

Úhe

směr otáčení

Označení: IL

Úhel kroku

úhel prostoje úhlové vyjádření stoupání úhel prostoje prostoj úhel kroku prostoj

Označení: IR

A = osová vzdálenost



Provedení: AR


Standardní úhel kroku CS a příslušný úhel prostoje-nulového stoupání fR Konstrukce globoidních převodovek umožňuje realizovat specifické krokovací úhly jen v závislosti od stanovených úhlů prostoje / úhlu pohybu. Možnosti kombinací pro jednotlivé konstrukční velikosti naleznete v následujícím zobrazení.

36 45 60 72

EG 112 Úhel kroku (Stupeň)


Úhel kroku (Stupeň)

EG 110 36 45 60 72

36 45 60 72

90

90

90

120

120

120

180

180

180

360

360

360

60

120

180

240 300 330 Prostoj (Stupeň)

0

120

180


0


Úhel kroku (Stupeň)

EG 113

60

36 45 60 72

36 45 60 72

90

120

120

180

180

360

360

360


0

60

120

180


72

180

180


60

120

120

180

45

90

60

120

36

90

0

60


0

120

180


0

60

Poloha motoru Standardní rozsah dodávky globoidní převodovky neobsahuje hnací jednotku. Rádi Vám ale nabídneme globoidní převodovku také jako kompletní systém s motorem nasazeným na přírubu. Možnosti umístění znázorňuje následující skica.


55


Kód objednávky:

EG310 90 150 F E C IR 1x GU směr rotace hnacího hřídele IU anebo GU poloha hnacího hřídele 1 a/nebo 2 montážní sada – provedení plocha pro olejové armatury převodovka – upevňovací plocha převodovka – poloha montáže úhel prostoje fR (stupeň při průběžném taktovém provozu) úhel kroku CS (stupeň) typ globoidní převodovky

Konstrukční varianty / alternativy Polohy montáže převodovky a příslušné pozice válce Standardní provedení: • doprava stoupající globoidní vačka • pozice hnacího hřídele 1 anebo 2 • průměr a délka hřídele Směr otáčení hnací hřídele: • ve směru hodinových ručiček - IU • proti směru hodinových ručiček – GU Speciální provedení: • doleva stoupající globoidní vačka • pozice hnacího hřídele 1 a 2 • jiné průměry a délky hřídele možné Poznámka: U globoidní vačky s levým stoupáním se mění při stejném směru otáček pohonu směr otáček výstupu.

56


Typy standardních globoidních převodovek Upevňovací závit R podle polohy zabudování

Hnací hřídel

Zakončení hřídele podle DIN 748, Hnaná hřídel

drážkování podle DIN 6885 Bl. 1, P 9 středění podle DIN 332 Bl.2.

Víko tělesa

ISO tolerance pro P a N do Ø 50 mm: k6 nad Ø 50 mm: m6

Typ A B C D E F G H I K L M N O P Q R

Typ montážní sady IR anebo IL AR anebo AL

EG110

80 160 230 220 220 160 75

70 205 135 135 12,5 35

58

25

60

M8x16

EG1010

EG1110

EG111

100 200 280 284 280 200 90

90 245 165 165 17,5 45

82

32

80

M10x20

EG1011

EG1111

EG112

125 240 355 342 350 235 110 105 320 205 200 17,5 60 105 40 110 M12x20

EG1012

EG1112

EG113

160 290 440 422 400 290 135 135 400 250 250 20

80 130 50 110 M16x22

EG1013

EG1113

EG114

200 360 545 575 500 360 165 170 495 310 310 25 100 210 65 140 M20x30

EG1014

EG1114

EG115

250 450 680 655 620 440 205 210 630 400 390 25 120 210 75 170 M20x30

EG1015

EG1115

Zatížení hřídele a moment setrvačnosti Typ

F povolená Fax povolená Fax povolená F povolená Fax povolená Moment setrvačnosti na výstupu

(N)

na výstupu

na výstupu

na vstupu

tah(+)(N) tlak(-)(N)

na vstupu

(kg m2)

tah/tlak

Jhnaná hřídel Jhnací hřídel

EG110

8 000

10 000

5 000

3 000

10 000

0,00061

0,00014

EG111

9 500

16 000

8 000

4 000

15 000

0,00192

0,00034

EG112

17 000

24 000

12 000

5 000

25 000

0,00544

0,00094

EG113

27 000

30 000

15 000

10 000

35 000

0,01689

0,00333

EG114

48 000

60 000

30 000

17 000

40 000

0,07295

0,01049

EG115

100 000

80 000

40 000

23 000

60 000

0,16242

0,02084

FVýs FVst

FaxVýs

FaxVst

Vypouštění oleje Olejoznak Plnící otvor oleje

Montážní sada: IR anebo AR


Montážní sada: IR anebo AR

Montážní sada: IL anebo AL

Montážní sada: IL anebo AL

57

58

Vačkové převodovky

59


Vačkové převodovky Přesné krokovací mechanizmy s paralelním řazením hnacího a hnaného hřídele. Pracovní poloha výstupní hřídele vyniká vysokou přesností s minimální vůlí mechanizmu. Hlavní oblast použití: Vačkové převodovky EXPERT se používají pro úkoly, při kterých je nutné nástavbou pohybovat rychle, bez vibrací a s vysokou přesností opakovatelnosti, např.: • • • • •

balíce stroje montážní stroje manipulační automaty dopravníky výměna nástrojů

Funkční princip:

Hnaná hřídel

Opěrný váleček Hvězdice

Vačka

Hnací hřídel

60


Znaky: • • • •

Robustní lité těleso. Excentricky uložená hnací a hnaná hřídel, zabezpečené proti posunutí (seřízení rozteče hřídelí). Tvrzené a broušené vačkové kotouče a opěrné válečky. Díky optimalizaci geometrie převodovky jsou zabudovány rozměrné opěrné valečky s vysokou nosností, které umožňují extrémní zatížení a dlouhou životnost.

Provedení převodovky: Vačkové převodovky EXPERT je možné dodávat ve velkém počtu standardních provedení: • • • • • • • •

dělení 1 – 8 úhel kroku 90°– 330° osová vzdálenost 40 – 315 mm počet otáček 1 – 1000 ot/min. výstupní moment 1 – 4000 Nm se zásuvnou převodovkou s brzdovým převodovým motorem s jednotkou koncového spínače

Příslušenství: Ochranná spojka - podle potřeby se vačkové převodovky dodávají s ochrannou spojkou proti přetížení. Příklad aplikace:


61


Hnací hřídel

Hnaný hřídel

Upevnění M8 x 16 4x otvor se závitem, rozměr podle sloupce M

Poloha těsných per je uprostřed doby prostoje. Rozměry těsných per podle DIN 6885 Čep hřídele se závitem centrovaný DIN 332/2 Tolerance volného rozměru podle DIN 7168m Změny rozměrů vyhrazeny. Znázornění nezávazné.

Typ

AA

A

B

C

D/L

F

G

H

M

E1

E2

E3

E4

E5

E6

EP63

63

130

90

200

19/40

68,5

175

42,5

M8x16

25

80

10

70

175

12,5

EP65

65

140

95

190

19/40

70

181

43

M8x16

22,5

95

7,5

80

145

7,5

EP80

80

170

110

250

25/60

85

240

65

M8x16

35

100

12,5

85

225

12,5

100

310

85

M10x20

40

120

17,5

105

270

15

122,5 380

100

M12x24

45

150

17,5

145

330

20

EP100

100

200

140

300

30/80

EP125

125

240

180

370

38/95

EP160

160

340

210

500

48/115

170

450

120

M12x24

40

260

25

160

460

20

EP200

200

400

250

600

60/125

200

510

130

M16x25

50

300

30

190

540

30

225

630

165

M18x36

90

320

25

250

540

80

282,5 780

190

M20x40

120

390

30

340

640

120

EP250

250

500

300

700

80/160

EP315

315

630

400

880

95/185

62


Sloupové zdvíhací zařízení

63

Sloupové zdvíhací zařízení

Sloupové zdvíhací zařízení Hnací element na dynamické zdvíhání, spouštění a posouvání velkých zátěží při současné vysoké přesnosti polohování. Změna profilu pohybu pomocí válcové vačky, která umožňuje dynamické a reprodukovatelné posuvné pohyby s (definovanou) automaticky zablokovanou koncovou polohou. Oblasti použití jsou např. systémy na výměnu přípravků, dopravníky s proměnnou výškou, svislé dopravníky, propojení zařízení, zdvižné plošiny, nákladové výtahy a další všeobecné úkoly přepravy a vedení. Funkce: Pohon vačkových válců se uskutečňuje pomocí převodového motoru. Zrychlení a zpomalení nákladu se děje za pomoci zakřivené drážky, vyfrézované do hnacího válce. Mohutný čep s rolnou přenáší zrychlení a zpomalení na lineární suport.

Výhody: • Osvědčená koncepce pohonu přes válcovou vačku a čep s rolnou. • Plynulý pohyb bez rázů. • Libovolně volitelná pracovní poloha. • Zrychlení a zpomalení je optimalizováno podle směrnice VDI č. 2143. • Přesně definované, s minimální vůlí, mechanicky zablokované koncové polohy.

64


Příklady aplikace: Sloupová zdvíhací zařízení EXPERT jsou vypočtena a konstruována podle zadání zákazníka. Pošlete nám prosím Vaše technické údaje pro vypracování nabídky.

Katalogový list:

Další varianty na požádání.


65

66

Dopravní technika

67

Dopravní technika

Dopravní technika Příklady aplikace Dopravná technika EXPERT je navržena a konstruovaná podle zadání zákazníka. Pošlete nám prosím Vaše technické údaje na zhotovení. Dopravník s proměnnou výškou Transportní systém pro automobilovou výrobu na bezpečné a přesné polohování palet s karoseriemi anebo částmi karoserií s flexibilní konstrukcí pracovní stanice v nezřetězeném provozu. • krátká doba taktu • šetrné předávání konstrukčních dílů • flexibilní určení přebírací pozice • kompaktní konstrukce • extrémně jednoduchá údržba • dlouhá životnost • dobrá ochrana osob • absence frekvenčního měniče pro zdvíhání

Dopravník Dopravní systém pro automobilovou výrobu na bezpečné a přesné polohování palet s karoseriemi anebo dílci karoserie s flexibilní konstrukcí pracovní stanice ve zřetězeném provozu.

68


Jednokolejný dopravník s proměnnou výškou Jednokolejné dopravníky s proměnnou výškou EXPERT-TÜNKERS přepravují více konstrukčních dílců synchronně a plynule od stanice k stanici. Konstrukční dílce se synchronně zvednou a po horizontálním posunutí se opět přesně uloží na další stanici. Šetrné převzetí konstrukčních dílců přitom proběhne za V = 0 m/min. Vertikální pohon jednokolejných dopravníků s proměnnou výškou se uskutečňuje pomocí dvou standardních zdviháků EXPERT-TÜNKERS: • osvědčená koncepce pohonu pomocí válcových vaček a čepů • harmonický a plynulý hnací pohyb • přesné, těsné, mechanicky zablokované koncové polohy

Flexibilní akumulační dopravník Na přepravu obrobků ve výrobních zařízeních mezi dvěma pracovními stanicemi, s tvorbou zásoby dílů na nosičích v daném úseku trasy přepravy. Vkládání a odebírání nezávislé od konkrétního výrobního taktu.


69

70

Další prvky

71

Další prvky

Další prvky Speciální pohony EXPERT má řešení pro Váš transport konstrukčních dílců. Náš stavebnicový systém hnacích prvků nabízí optimální, kompaktní a nákladově výhodné řešení, která spolehlivě vykonávají konstantní manipulační operace. Všechny hnací hřídele pro manipulační pohyby s velkým užitečným zatížením jsou vyhotoveny jako separátní modul s vlastním hnacím a kontrolním systémem. Bubnový pohon: Pro boční výměnu nářadí.

Zdvižná otočná jednotka: Pro flexibilní transport karoserií v optimální poloze pro sváření.

Zdvižná otočná jednotka: vnitřní plech a ZB čelo pro Volvo.

72


Svářecí a speciální transformátory Vodou chlazené transformátory na velký proud a usměrňovače pro odporové sváření a vytápěcí techniku. Použití: • • • • • •

svářecí kleště řízené robotem ruční svářecí kleště stacionární svářecí kleště pece a tavící zařízení aglomerační zařízení induktivní ohřev výkovků

Vlastnosti: • • • • • • • • • • • • •

kompaktní, odlitá konstrukce, IP54, nenáročná na údržbu provedení podle ISO a aplikačních norem výkony cca 10 až 1000 kVA sekundární proudy do cca 100.000 A jmenovité frekvence 50 Hz . . . 10.000 Hz možná vícestupňová přepínatelná provedení provoz s tyristorovým řízením a invertními systémy realizovatelné jednofázové a trojfázové použití přizpůsobené svářecím systémům všech známých výrobců interní sledování teploty chlazení vodou může probíhat přímo anebo nepřímo, t.j. izolovaně připojení buď přes svorky anebo zásuvkové systémy možná speciální provedení

Výhody: • • • •

vysoký výkon při minimální hmotnosti uzavřené provedení, necitlivé na znečištění možné vysoké teploty prostředí a montáž přímo u uživatele krátké přívodní vedení velkého proudu s malou ztrátou


73

Poznámky:

74

75

EXPERT-TÜNKERS – je podnik skupiny TÜNKERS se specializací na řešení automatizace ve výrobě karosérií. Kromě otočných stolů, bubnových pohonů a systémů dopravní techniky Vám nabízíme od pneumatických upínačů přes podávací systémy řízené roboty až po razící zařízení, všechny vhodné prvky pro téměř každé použití v sériové výrobě – v Německu i celosvětově. EXPERT-TÜNKERS – Váš partner při automatizaci.

EXPERT-TÜNKERS GmbH Seehofstraße 56-58 • D-64653 Lorsch Postfach 11 49 • D-64647 Lorsch Tel.: +49 (0) 6251 592-0 Fax: +49 (0) 6251 592-100 [email protected] [email protected] www.expert-tuenkers.de

TÜNKERS Maschinenbau GmbH Am Rosenkothen 4-12 • D-40880 Ratingen Postfach 10 17 16 • D-40837 Ratingen Tel.: +49 (0) 2102 4517-0 Fax: +49 (0) 2102 4517-9999 [email protected] www.tuenkers.de www.tuenkers.com

Krátký pracovní takt a polohování

Recommend Documents