KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK KELANCARAN AMBULANCE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DAN IC LM567
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro
Oleh:
HARI WIRANATA 10955005612
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU PEKANBARU 2014
LEMBAR PERSETUJUAN
KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK KELANCARAN AMBULANCE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DAN IC LM567
TUGAS AKHIR
Oleh :
HARI WIRANATA 10955005612
Telah diperiksa dan disetujui sebagai laporan Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro di Pekanbaru, pada tanggal 11 Februari 2014
Koordinator Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro
Pembimbing
Dian Mursyitah, S.T., M.T NIK. 130510013
Aulia Ullah, S.T., M.Eng NIK. 130512087
ii
LEMBAR PENGESAHAN KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK KELANCARAN AMBULANCE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DAN IC LM567
TUGAS AKHIR Oleh : HARI WIRANATA 10955005612 Telah dipertahankan di depan Sidang Dewan Penguji Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau di Pekanbaru, pada tanggal 11 Februari 2014 Pekanbaru, 11 Februari 2014 Mengesahkan, Dekan
Ketua Jurusan
Dra. Hj. Yenita Morena, M.Si
Dr. Alex Wenda, S.T., M.Eng
NIP. 19601125 198503 2 002
NIP. 19780126 200710 1 001
DEWAN PENGUJI : Ketua
: Dr. Alex Wenda, S.T., M.Eng
Sekretaris
: Aulia Ullah, S.T., M.Eng
Anggota
: Dian Mursyitah, S.T., M.T
Anggota
: Ahmad Faizal, S.T., M.T
______________ ________________ ________________ ________________
iii
KONTROL TRAFFIC LIGHT UNTUK KELANCARAN AMBULANCE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 DAN IC LM567 HARI WIRANATA NIM : 10955005612 Tanggal Sidang : 11 Februari 2014 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Meningkatnya jumlah kendaraan menyebabkan tingginya tingkat kemacetan, terutama pada persimpangan lampu lalu lintas, sehingga dapat menghambat ambulance yang sedang bertugas saat melintas di persimpangan tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan sistem kontrol otomatis yang dapat mengatur lampu lalu lintas untuk kelancaran ambulance. Pada penelitian ini kontrol traffic light memanfaatkan mikrokontroler ATMega8535 dan IC LM567 yang terpasang di setiap jalur lampu lalu lintas untuk mendeteksi suara sirine ambulance, apabila sensor pada salah satu jalur mendeteksi sirine ambulance dalam rentang Frekuensi 877 Hz – 1,617 KHz dengan intensitas suara 100dB maka lampu hijau akan menyala pada jalur lampu lalu lintas tersebut selama 10 detik dan lampu merah menyala pada jalur lainnya. Dari hasil penelitian diperoleh kesimpulan bahwa kontrol traffic light berhasil dirancang dan berjalan sesuai tujuan yaitu membantu kelancaran ambulance saat melintas di persimpangan lampu lalu lintas. Kata Kunci: IC LM567, mikrokontroler ATMega8535, sirine, traffic light
vii
TRAFFIC LIGHT CONTROL FOR THE SWIFT OF AMBULANCE BASED ON THE MIKROKONTROLER ATMega8535 AND IC LM567 HARI WIRANATA NIM : 10955005612 Date of Final Exam : February 11th 2014 Department of Electrical Engineering Faculty of Science and Technology State Islamic University of Sultan Syarif Kasim Riau Soebrantas St. No. 155 Pekanbaru - Indonesia ABSTRACT The increasing number of vehicles make effect to high levels of jam, especially at the traffic light junction, so as to hold up the ambulance that was on duty when crossing at the junction. Therefore, it needs an automatic control system that can regulate the traffic lights to swift the ambulance. In this research the traffic light control is utilizing the microcontroller ATMega 8535 and IC LM567 that installed in every traffic lights to detect the sound of an ambulance siren, if one of the sensors detect the ambulance siren on frequency 877 Hz – 1,617 KHz with the sound intensity 100 dB so the green light will be turn on the traffic light in 10 second and the red light will be turn on in another side. From the research, we concluded that the traffic light control successfully designed and working to the purpose for helping the swift running of the ambulance when crossing traffic light junction. Keywords: IC LM567, mikrokontroler ATMega8535, siren, traffic light
viii
KATA PENGANTAR
Segala puji bagi Allah atas karunia, nikmat iman, kesehatan dan ilmu yang tiada tara bagi penulis dan kita semua sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir penyusunan skripsi dengan
judul
“Kontrol
Traffic
Light
untuk
Kelancaran
Ambulance
Berbasis
Mikrokontroler ATMega8535 dan IC LM567”. Tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan dalam penulisan skripsi ini. Untuk itu, peneliti mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari semua pihak yang membaca skripsi ini, selain itu semoga tulisan ini bermanfaat bagi semua pembaca pada umumnya, dan bagi peneliti khususnya. Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada pihak – pihak yang telah banyak membantu penulis dari awal hingga akhir perjuangan di perkuliahan baik secara materi maupun moril. Ucapan terimakasih disampaikan pada pihak – pihak sebagai berikut: 1. Kedua orang tua tercinta ayahanda M. Nurdi
dan ibunda Suliyati yang selalu
mendukung dan mendoakan keberhasilan penulis. 2. Saudaraku Vario Permadi, Muhammad Arif dan terdekat Khususnya kepada Agita Ulfa Zuriana yang selalu memberikan semangat dan motivasi yang membuat penulis kuat dan tegar dalam menghadapi segala masalah. Dan juga kepada seluruh keluarga terima kasih atas dukungan dan doa yang diberikan. 3. Bapak Aulia Ullah, S.T., M.Eng Selaku dosen pembimbing yang selalu membantu dan memberikan inspirasi, motivasi, arahan maupun kritikan dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 4. Bapak Dr. Alex Wenda, S.T., M.Eng selaku ketua jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sultan Syarif Kasim Riau 5. Ibu Dian Mursytah, S.T., M.T selaku penguji satu 6. Bapak Kunaifi, S.T., PgDiEnSt., M.Sc dan Bapak Ahmad Faizal, S.T., M.T selaku penguji dua
i
7. Bapak Prof. Dr. H. M. Nazir, MA, selaku Rektor Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau 8. Pimpinan, staff dan karyawan Fakultas Sains dan Teknologi 9. Pimpinan, seluruh Dosen, staff dan karyawan Jurusan Teknik Elektro, beserta Penasehat Akademis penulis Ibu Liliana, S.T., M.Eng 10. Seluruh rekan-rekan seperjuangan terutama Eko Priyanto, Setyawan, Julpan Welman, Boy putra Ramanda, Nahwan, jurusan Teknik Elektro umumnya dan angkatan 2009 khususnya. 11. Semua pihak yang telah banyak membantu pengerjaan Tugas Akhir ini mulai dari awal hingga selesai yang tidak mungkin disebutkan satu persatu.
Semoga pihak – pihak yang telah banyak membantu dengan kebaikan dibalas dengan Allah SWT dengan kebaikan yang tak terbatas. Harapan lainnya, semoga tulisan ini bermanfaat dan bisa digunakan untuk acuan penelitian selanjutnya. Semoga Allah SWT senantiasa meridhai segala usaha kita. Amin.
Pekanbaru, 11 Februari 2014
Hari Wiranata
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN COVER....................................................................................................
i
LEMBAR PERSETUJUAN .........................................................................................
ii
LEMBAR PENGESAHAN..........................................................................................
iii
LEMBAR HAK KEKAYAAN INTELEKTUAL........................................................
iv
LEMBAR PERNYATAAN .........................................................................................
v
LEMBAR PERSEMBAHAN.......................................................................................
vi
ABSTRACT ...................................................................................................................
vii
ABSTRAK ...................................................................................................................
viii
KATA PENGANTAR..................................................................................................
ix
DAFTAR ISI ................................................................................................................
xi
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................
xiv
DAFTAR TABEL ........................................................................................................
xv
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................
xvi
DAFTAR SIMBOL ......................................................................................................
xvii
BAB I
BAB II
PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ......................................................................................
I-1
1.2 Rumusan Masalah.................................................................................
I-3
1.3 Tujuan Penelitian ..................................................................................
I-3
1.4 Batasan Masalah ...................................................................................
I-3
1.5 Manfaat Penelitian ................................................................................
I-3
TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terkait ..................................................................................
II-1
2.2 Lampu Lalu Lintas................................................................................
II-3
2.3 Mikrokontroler ATMega8535 ........................................................
II-4
xi
2.3.1
Arsitektur ATMega8535 ...............................................
II-4
2.3.2
konstruksi ATMega8535...............................................
II-7
2.3.3
Pin-pin pada Mikrokontroler ATMega8535 .................
II-8
2.4 Sensor……...................................................................................... II-11 2.5 Sistem Otomasi ............................................................................... II-13 2.6 Catu Daya………………………………………………………...
II-14
2.7 Transistor.. ...................................................................................... II-17 2.8 Lampu LED .................................................................................... II-18 2.9 Display LCD ................................................................................... II-19 BAB III METODA PENELITIAN 3.1 Proses Alur Penelitian...........................................................................
III-1
3.2 Tahap Perencanaan ...............................................................................
III-2
3.3 Perancangan Model...............................................................................
III-2
3.3.1 Model Aplikasi di Lapangan .......................................................
III-2
3.3.2 Peletakan Posisi Sensor ...............................................................
III-3
3.4 Alat dan Komponen Perancangan.........................................................
III-4
3.5 Perancangan Perangkat .........................................................................
III-4
3.5.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) .................................
III-6
3.5.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)...................................
III-8
3.6 Pengujian Alat Keseluruhan .................................................................
III-9
3.7 Metode Pengumpulan Data...................................................................
III-9
3.5 Analisa Data..........................................................................................
III-9
xii
BAB IV HASIL DAN ANALISA
BAB V
4.1 Pengujian Daya Tangkap Sensor ..........................................................
IV-1
4.2 Pengujian Kondisi Awal Lampu Lalu Lintas........................................
IV-2
4.3 Pengujian dan Analisa Sensor...............................................................
IV-4
4.4 Pengujian dan Analisa Sistem Keseluruhan .........................................
IV-6
PENUTUP 5.1 Kesimpulan ...........................................................................................
V-1
5.2 Saran .....................................................................................................
V-1
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
xiii
