Kontes Robot ABU Indonesia 2014 KRAI

Kontes Robot ABU Indonesia 2014

KRAI - 2014

Menuju

ABU ROBOCON 2014 Pune, India

18-22 Juni 2014

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional, Jakarta

DAFTAR ISI

Hal Sambutan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi

3

Sambutan Direktur P2M Dikti

4

Latar Belakang

5

Maksud dan Tujuan

5

Tema

6

Sistim Pertandingan

6

Waktu dan Tempat Pelaksanaan

7

Peserta

7

Tahapan Evaluasi

7

Penghargaan

8

Jadwal kegiatan

9

Alamat Penyelenggara

10

Informasi Lanjut

10

Lampiran A. Borang Pengajuan Peserta KRAI 2014

11

Lampiran B. Susunan Panitia KRI-2014

16

Lampiran C. Tema dan Peraturan ABU Robocon -2014

17

Panduan KRAI –2014

2

Sambutan Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah mengembangkan serta memperkaya khasanah ilmu Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan kemakmuran dan kesejahteraan bangsa. Dalam hal ini upaya penumbuhan dan pengembangan kreativitas serta inovasi mahasiswa menjadi kata kunci utama untuk mendukung pencapaian tujuan tersebut. Dalam hal ini, selain wacana teoritis dan konsepsional yang telah diberikan dilingkungan kampus kepada mahasiswa, perlu difasilitasi wacana untuk melatih mahasiswa dalam implementasi ide dan gagasan mereka dalam dunia nyata. Kegiatan pengembangan gagasan teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata tersebut harus dibuat sedemikian rupa agar menjadi menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan mahasiswa perlu dilibatkan bersama secara multidisiplin. Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), karena dalam KRAI setiap peserta harus mengeksplorasi kemampuannya dalam perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-ide nya untuk dapat membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan, sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan. Disinilah pentingnya pengembangan kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi oleh setiap tim peserta. Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRAI, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi telah memberikan dukungan penuh dan berkelanjutan terhadap pelaksanaan KRAI tersebut. Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi mengundang seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRAI-2014 ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRAI-2014, kemampuan mahasiswa dan kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat ditingkatkan.

Jakarta, 1 Nopember 2013 Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi

Prof.Dr. Ir. Djoko Santoso Panduan KRAI –2014

3

Sambutan Untuk menumbuh-kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu pendidikan tinggi di Indonesia, perlu di fasilitasi kegiatan yang dapat mendukung penumbuhan dan pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa, baik dari segi teoritis maupun penerapan praktis. Dalam hal ini Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) dapat merupakan suatu wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk mengimplimentasikan gagasan dan ideide mereka menjadi suatu robot yang fungsional dengan memanfaatkan pengetahuan mereka yang multi disiplin. Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensor-sensor, aktuator serta rangkaian elektronika dan mikrokomputer yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema kontes tahun ini. Selain itu kerjasama yang baik antara anggota tim peserta dan gagasan strategi yang terbaik juga akan menjadi faktor pendukung suksesnya suatu tim dalam kontes ini, sehingga akan dapat menimbulkan suasana kompetisi yang kondusif dikalangan mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes tersebut. KRAI-2014 akan dilaksanakan secara regional dan pemenang kontes regional akan dikirim mewakili wilayah/regional untuk bertanding dalam kontes nasional KRAI 2014 yang akan diselenggarakan di Yogyakarta pada tanggal 18-22 Juni 2014. KRAI-2014 diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan, implementasi dan strategi dari mahasiswa Indonesia, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang sarat dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Pemenang dari kontes nasional KRAI-2014 akan berpeluang mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2014 di Pune -India. Dalam kesempatan ini Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, mendorong seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRAI-2014 ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRAI-2014 kemampuan mahasiswa dan dosen, serta kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat terus ditingkatkan.

Jakarta, 1 Nopember 2013 Direktur Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi

Prof. Dr. Ir. Agus Subekti.


4

Latar Belakang Tahun 2014 Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional ABU Robocon 2014 yang akan berlangsung di Pune - India, pada tanggal 24 Agustus tahun 2014, dimana Tim Robot Indonesia akan berkompetisi dengan 20 tim Robot luar negeri. Lomba tersebut merupakan lomba yang ke-sebelas yang akan diselenggarakan di Pune – India dengan peserta dari negaranegara anggota Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). ABU adalah organisasi penyiaran dikawasan negara-negara Asia Pasifik yang beranggotakan lebih dari seratus stasiun televisi dan radio dari lima puluh Negara. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh Televisi Republik Indonesia sebagai anggota. Sehubungan dengan itu, Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan Nasional mengkoordinasikan. Kontes Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika, yang dalam pelaksanaan nya Kontes Robot Indonesia (KRI) terdiri dari 5(lima) divisi, yaitu 1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), 2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe beroda, 3. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki, 4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) dan 5. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia(KRSBI). KRI dilaksanakan bekerjasama dengan Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan Kontes tingkat regional dan Kontes tingkat Nasional. Tim yang mewakili Indonesia akan dipilih melalui seleksi dalam Kontes Robot ABU Indonesia 2014 (KRAI- 2014) yang akan diselenggarakan secara bertahap dimulai dengan Kontes Regional pada 5(lima) wilayah yaitu Padang, Jakarta, Semarang, Malang dan Mataram sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan. Pemenang dari kelima Kontes Regional akan diikutsertakan dalam Kontes Nasional KRAI-2014 yang akan berlangsung pada tanggal 18-22 Juni 2014 di kota Yogyakarta. Dua puluh empat tim dari perguruan tinggi yang memenuhi persyaratan dan lolos seleksi regional dapat berpartisipasi dalam kegiatan Nasional KRAI-2014. Ketentuan pertandingan KRAI-2014 mengacu kepada aturan baku dari ABU Robocon 2014, dimana setiap tim terdiri dari 3(tiga) orang mahasiswa dan 1(satu) orang dosen pembimbing, yang akan merancang, membuat, mengoperasikan dan mengatur strategi robot manual dan robot otomatis yang akan digunakan. Pemenang Juara pertama kontes Nasional KRAI-2014 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2014 yang dilaksanakan pada tanggal 24 Agustus 2014 di Pune - India,

Maksud dan Tujuan Tujuan KRAI-2014 adalah: 1. 2. 3. 4. 5.

Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi. Menentukan tim terbaik dari lima wilayah sebagai wakil untuk mengikuti kontes robot nasional KRAI-2014 di kota Yogyakarta. 6. Menentukan duta bangsa untuk mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2014 di Pune -India.


5

Tema: Tema untuk Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2014 adalah

“TAMAN BERMAIN ANAK INDONESIA” Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh ABU Robocon 2014 yaitu

“A SALUTE TO PARENTHOOD”

Sistim Pertandingan • Setiap tim harus membuat satu robot manual sebagai robot-Ayah dan satu robot otomatis sebagai robot-anak, berat total robot tidak boleh melebihi 40 kg, batas tegangan catudaya tidak melebihi 24 V. • Ukuran lapangan 12000mm x 12000mm, berbentuk persegi, dikelilingi balok kayu setinggi 50mm dan tebal 30mm, terbagi dua bagian berwarna merah dan biru sebagai zona-keluarga (parent-zone) untuk masing-masing tim Merah dan tim Biru yang bertanding. • Arena lapangan pertandingan terdiri dari 5(Lima) zona-anak(Child-zone), dua zona-anak pertama adalah sama untuk masing-masing tim yang berisi Permainan Jungkat-Jungkit. • Tiga zona-anak sisa-nya masing-masing terbagi dua ditengah dipisahkan dengan garis putih selebar 30mm dengan pita putih yang tidak mengkilap. Zona-anak ketiga berisi ayunan, dan yang ke-empat berisi tiang-manjat. Zona-anak ke-lima terletak ditengah arena lomba berisi Tangga manjat (jungle-gym), masing-masing memiliki bagian untuk tim merah dan tim biru. • Arena Lomba juga memiliki dua buah start-zone berukuran 1000mm x 1000mm, satu berwarna merah untuk tim merah dan satu lagi berwarna biru untuk tim biru. • Setelah pertandingan dimulai, robot-Ayah harus membawa robot-anak, berangkat dari startzone masing-masing, menuju ke zona-anak pertama, kemudian meletakkan robot anak keatas jungkat-jungkit, lalu robot-Ayah harus bergerak ke sisi lain dari jungkat-jungkit tersebut, untuk mengayun jungkat-jungkit sebanyak 3(tiga) kali, kemudian membawa robot-anak melakukan permainan tiang manjat dan ayunan. Setelah menyelesaikan 3(tiga) permainan tersebut, robotanak dibawa ke zona-anak yang ditengah untuk naik keatas tangga-manjat, dan sesampainya dilantai atas, langsung mengibarkan bendera melewati kepala nya. • Apabila robot-anak berhasil menyelesaikan permainan terakhir ini, maka tim tersebut berhasil mencapai “SHABAASH” dan pertandingan dihentikan. Tim tersebut dinyatakan sebagai pemenang. • Apabila dalam waktu 3(tiga)menit tidak ada tim yang berhasil mencapai “SHABAASH”, maka akan dihitung nilai yang berhasil dikumpulkan, dan tim yang mendapatkan jumlah nilai tertinggi setelah dikurangi dengan penalti, dinyatakan sebagai pemenang. • Pertandingan hanya berlangsung selama 3(tiga) menit. • Peraturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran C dari buku panduan ini. Panduan KRAI –2014

6

Waktu dan tempat Pelaksanaan : KRAI-2014 akan dilaksanakan dua tahap, KRAI-2014 Tahap pertama dilaksanakan pertandingan secara Regional bertempat di lima kota, yaitu, Padang, Jakarta, Semarang, Malang dan Mataram dengan jadwal berurutan sebagai berikut : 1. 2. 3. 4. 5.

Tanggal 24-27 April 2014, Regional 3, di Semarang. Tanggal 01-04 Mei 2014, Regional 4, di Malang. Tanggal 08-11 Mei 2014, Regional 2, di Jakarta. Tanggal 15-18 Mei 2014, Regional 1, di Padang. Tanggal 22-25 Mei 2014, Regional 5, di Mataram.

Tiga pemenang dari KRAI tingkat Regional, yaitu Juara pertama, Juara Kedua dan Juara Ketiga, akan dibiayai untuk mengikuti Pertandingan KRAI tingkat Nasional yang akan dilaksanakan pada tanggal 18-22 Juni 2014 bertempat di Universitas Negeri Yogyakarta di Yogyakarta. Peserta kontes Nasional KRAI-2014 ditentukan sebanyak 24(duapuluh empat) tim, yang terdiri dari 15(limabelas) tim merupakan kelompok tiga pemenang masing-masing kontes Regional dan 9(sembilan) tim lainnya yang akan ditentukan oleh dewan Juri Nasional berdasarkan rangking hasil dari evaluasi Tim Juri dalam ke-lima pertandingan regional yang telah dilaksanakan. Akomodasi peserta selama kontes regional akan ditentukan oleh Panitia pelaksana kontes regional, sedangkan untuk peserta kontes nasional KRAI-2014 akan ditentukan oleh panitia kontes Nasional.

Peserta KRAI 2014 dapat diikuti tim mahasiswa dari institusi atau perguruan tinggi Negeri dan perguruan tinggi Swasta yang terdaftar di Dikti. Setiap tim terdiri atas 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing. Setiap Tim calon peserta harus mengajukan proposal kepada panitia pusat 2014 dengan persetujuan Wakil Rektor/Ketua/Direktur Bidang Kemahasiswaan masing-masing Perguruan Tinggi. Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat pada lampiran A. Proposal merupakan Registrasi awal yang harus diajukan kepada Panitia KRI-2014. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal ke alamat panitia pusat melalui pos/paket kilat dan selambat-lambatnya sudah diterima di sekretariat panitia tanggal 07 Januari 2014. Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRAI. Semua proposal yang masuk ke sekretariat panitia akan dievaluasi oleh panitia.

Tahapan Evaluasi Evaluasi dilakukan dalam beberapa tahap yaitu: Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia pusat akan diberitahukan kepada calon peserta melalui surat pemberitahuan ke alamat masing-masing dan melalui website DP2M DIKTI paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal. Panduan KRAI –2014

7

Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dalam rekaman CD yang dibuat oleh peserta. Setiap calon peserta yang telah terdaftar diwajibkan untuk membuat laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot dalam sebuah CD dan mengirimkannya kepada panitia pusat. CD berisi formalitas tim berupa sebuah foto robot dan anggota Tim berlatar belakang Institusi, presentasi powerpoint dan satu rekaman video dengan durasi maksimal 5(lima) menit dengan format mp4, mpeg/mpg, flv, avi atau mov. Video harus terang dan jelas menunjukkan kemampuan maksimal aktivitas robot manual dan robot otomatis. Dilarang memberikan tambahan latardepan atau latarbelakang yang menghalangi gambar robot yang sedang ditunjukkan dalam rekaman video. Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dalam 1(satu) CD dengan label yang jelas dalam amplop pelindung yang baik agar kualitas CD terjamin dan tidak rusak, disertai dengan surat pengantar dari Pembantu/Wakil Rektor/Direktur/Ketua bidang kemahasiswaan dan harus diterima panitia selambat-lambatnya tanggal 06 Maret 2014. Kriteria evaluasi yang digunakan adalah : • Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot • Sistem Kontrol Robot, Sensor dan Rangkaian Interface • Strategi mengikuti dan memenangkan pertandingan • Kemampuan Maksimal Robot sampai pada tahapan evaluasi ini. Evalusi tahap ketiga dilakukan melalui pertandingan KRAI tingkat regional yang akan dilaksanakan di lima tempat. Regional I bertempat di Padang, Regional II bertempat di Jakarta, Regional III bertempat di Semarang, Regional IV bertempat di Malang dan Regional V bertempat di Mataram. Peserta yang lolos evaluasi tingkat regional dan mengikuti KRAI–2014 tingkat nasional di kota Yogyakarta, akan mendapatkan dana bantuan pembuatan robot sebesar Rp 6,000,000,-(enam Juta Rupiah) dari panitia, biaya transportasi kelas ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan KRAI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri dari 3(tiga) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari.

Penghargaan Panitia menyediakan penghargaan bagi Tim Robot Juara Pertama, Juara Kedua, Juara Ketiga, Juara Harapan, Desain terbaik, Strategi terbaik dan penghargaan lain yang akan ditentukan oleh panitia kemudian. Juara kontes Nasional KRAI-2014 akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2014 yang dilaksanakan pada tanggal 24 Agustus 2014 di Pune - India, dan menerima piala bergilir Kontes Robot Indonesia yang bernama Sambhawana Pratimacala.


8

Jadwal Kegiatan Jadwal kegiatan KRAI-2014 adalah sebagai berikut:

Kegiatan dan tanggal penting yang harus diingat: Kegiatan 1 2 3 4 5

Batas waktu Proposal Masuk Pengumuman Peserta hasil Evaluasi Tahap Pertama Batas waktu Laporan Kemajuan Pengumuman Peserta Tingkat Regional Kontes Tingkat Regional : KRAI Regional 1 KRAI Regional 2 KRAI Regional 3 KRAI Regional 4 KRAI Regional 5 6 Pengumuman Peserta Tingkat Nasional 7 Pelaksanaan KRAI-KRCI-KRSI-KRSBI Tingkat Nasional


Tanggal

Lokasi

07 Januari 2014 20 Januari 2014 06 Maret 2014 14 Maret 2014

Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti Depdiknas P2M Dikti

15-18 Mei 2014 08-11 Mei 2014 24-27 April 2014 01-04 Mei 2014 22-25 Mei 2014 30 Mei 2014 18-22 Juni 2014

Padang Jakarta Semarang Malang Mataram Depdiknas P2M Dikti Yogyakarta

9

Alamat Penyelenggara Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2014 Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Masyarakat (KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Dit litabmas) Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional. Gedung D, lantai 4. Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021 57946100 ext.0433, Fax. 021-5731846, 57946085 Website : http://dikti.go.id : http://kri.eepis-its.edu E-mail : [email protected], [email protected] [email protected] Mailing list : [email protected]

Informasi Lanjut Panitia akan menerbitkan FAQ (Frequently Asked Questions) dalam website mengacu pada website resmi ABU Robocon 2014, Pune - India, dan akan memberikan jawaban dan arahan dalam milis: [email protected], Tim Peserta dapat juga langsung membuka situs resmi ABU Robocon 2014 di alamat : http://www.roboconindia.com


10

Lampiran A

Borang Pengajuan Peserta

KRAI - 2014


11

KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2014 “TAMAN BERMAIN ANAK INDONESIA” (“A SALUTE TO PARENTHOOD”)

Borang Pendaftaran 1. 2. 3.

Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan mengirim maksimum satu proposal KRAI kepada panitia pusat. Borang aplikasi harus disetujui oleh Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Rektor bidang Kemahasiswaan Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima panitia Kontes Robot Indonesia 2014 paling lambat tanggal 07 Januari 2014, dengan alamat: Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2014 Subdirektorat Kreativitas dan Pengabdian kepada Masyarakat(KPM) Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (Dit litabmas) Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional. Gedung D, lantai 4. Jln Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan Jakarta Pusat 10270 Telp. 021 57946100 ext.0433, Fax. 021-5731846, 57946085

4.

5. 6. 7.

Proposal terdiri dari bagian satu dan bagian dua, yang dijilid dengan kulit warna merah tua jadi satu bendel (jilid), berisi informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi, alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan nomor hp, yang mudah dihubungi, serta informasi lengkap tentang robot yang akan dibuat meliputi desain, gambar konstruksi, strategi, dan algoritma pengendalian robot dan lainnya. Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk semua gambar, daftar isi dan lampiran. Masing-masing tim mengirimkan satu set proposal kepanitia KRI 2014. Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria seperti telah disebutkan dalam buku panduan KRAI. Tim yang lolos seleksi administrasi akan diumumkan pada tanggal 20 Januari 2014.


12

BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM 1. TIM PESERTA Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah dibaca.) :

Nama Ketua Tim

Nama Pembimbing ( Contact Person )

( Nama mahasiswa ) :

Nama Anggota Tim: 1. 2.

2. INSTITUSI Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap Alamat Jelas :

Nomor Telepon:

Nomor Fax. :

Alamat e-mail :

3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan e-mail. (contact person address)

4. ROBOT Jumlah Robot (a) Robot Manual(Robot-Ayah) 1 unit Panduan KRAI –2014

(b) Robot Otomatis(Robot-Anak) 1 unit

13

BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT 1. Nama Tim : ______________________________ (gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf)

2. Robot : Jumlah Robot (a) Robot Manual (Robot-Ayah) 1 unit

(b) Robot Otomatis (Robot-Anak) 1 unit

Jelaskan mengenai Robot yang akan dibuat dan strategi yang akan digunakan dengan gambar setiap unit robot. Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk menggambarkan masing-masing unit robot.

(a) Robot Manual (Robot-Ayah) • • • •

Ukuran robot (pada saat start dan setelah start bila ukurannya bertambah) Struktur dan bahan Cara mengambil/mengangkat objek dan mengidentifikasi posisi (struktur / device / sensors / sistem dll.) Sistem kendali robot

Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.

(b) Robot Otomatis (Robot-Anak) • • • • •

Ukuran robot (ukuran maksimal saat start dan saat setelah start ) Struktur dan Bahan Cara melakukan kegiatan permainan. Tipe dan cara kendali gerakan robot otomatis. Tambahkan keterangan lain yang perlu untuk robot.


3. STRATEGI Jelaskan bagaimana strategi robot otomatis dan robot manual untuk bekerja mendapatkan nilai selama pertandingan. (Robot-Ayah membawa Robot-Anak, mencari posisi mainan, bagaimana cara bermain dan gerakan robot-anak, serta hal-hal yang lain nya)

Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..

4. SKETSA GAMBAR Sketsa gambar desain dengan ukuran lengkap untuk masing-masing robot. Tambahkan gambar lengkap jika diperlukan. Perlu diingat bahwa gambar tidak diperbolehkan untuk mencantumkan nama anggota tim, institusi atau lain.



15

Lampiran B Susunan Panitia Kontes Robot Indonesia (KRI) 2014 Pelindung : Menteri Pendidikan Nasional Komisi Pengarah : • • • •

Dirjen Pendidikan Tinggi, Depdiknas. Direktur Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat, Depdiknas Rektor Universitas Direktur Utama TVRI

Ketua Pelaksana : • Dekan Fakultas Teknik

Wakil Ketua Pelaksana :

Perlengkapan :

• Universitas • DIKTI

Sekretaris : • DIKTI • Universitas

• Universitas • DIKTI

Akomodasi : • DIKTI • Universitas

Publikasi dan Dokumentasi : • TVRI • Universitas • DIKTI

Transportasi : • DIKTI • Universitas

Bendahara : • Universitas • DIKTI

Dana : • DIKTI • Universitas

Acara dan Pertandingan : • • • • • • • •

DIKTI Universitas UI ITS PENS ITB POLBAN UGM


Keamanan : • DIKTI • Universitas

16

Lampiran C

Tema dan Peraturan

ABU ROBOCON - 2014

“The Objective” Two (2) teams play various game activities in the park with their Parent robot and Child robot. The Parent robot has to carry Child robot up-to the play zone and the Child robot plays game activity. Each team plays three (3) game activities such as Seesaw, Pole walk and Swing. Once the Child Robot completes three (3) activities, it can challenge the fourth game activity, which is set in the middle of the park.The team successfully completing the fourth game activity first; accomplishes“SHABAASH” (appreciation) and is declared “The Winner”.

1. About Safety 1.1. Foreword 1.1.1. Safety is the most important issue to continue the Robot Contest to the future. Therefore every participant has a duty of developing robot safely. 1.1.2. Besides an ethical aspect, keeping workplace safety will not only minimize the delay of robot development but also promote the completion of robot according to the schedule in case of accident. (An accident could lead to discontinuation and/or delay of project due to workers’ injury, investigation of the accident and implementation of the recurrence preventive measures)

1.2. Observance of a statute Every participant in the Robocon project who builds robot must observe the related laws, regulations and ‘Safety and Health Guidelines’ defined by the participant’s university or equivalent regulations. Participants must develop, build and practice robot safely under the supervision and instruction of the university instructor. On the contest day, sufficient safety should be considered to the staff and the audience in the venue.

1.3. Safety measures Due to robot operator’s operation mistake or by a reckless run of a control system or fracture of parts, the robot could stop, accelerate and turn suddenly causing the operator to collide with the robot’s sharp parts (cut surface of the structure) or come into contact and be caught in the movable parts (such as gears) and crush the ambient environment. Therefore, in addition to following examples, please take necessary safety measures.

1.4. Proposals for measures (examples) 1.4.1. As structural measures, securing front view, covering sharp parts or attaching cover to movable parts, should be considered. 1.4.2. As personal protective measures, wearing helmet protective glasses, gloves and clothing which is not easily caught in the robot, etc., should be considered.


18

1.4.3. As operational measures, placing emergency staff who can carry out emergency stop in addition to the operator, avoiding practice alone so that members can immediately respond to an accident, implementation of various checks, re-examination of practice environment, keeping the workplace clean and etc., should be considered. 1.5. Due to design mistake or reconstruction of the robot, overcurrent to a circuit, short circuit of the battery by a shock or a fire could cause a major accident. In addition to the following examples, please take necessary safety measures.

1.6. Proposals for measures (examples) 1.6.1. As structural measures, re-examination of fuse, wiring of suitable thickness, attachment position and isolation from combustibles etc., should be considered. 1.6.2. As operational measures, prohibiting disapproval reconstruction and using suitable battery charger etc., should be considered.

1.7. Other 1.7.1. In addition to above, various dangerous events could be triggered by the unique feature of each robot. Please take effective safety measures according to the characteristics of an individual robot. 1.7.2. To ensure safety, when using a laser beam, it must be less than a Class 2 laser, and used in a way that will not harm any operators, the referees, match officials, audience, opponent’s equipment and the game field.

2. Game and Rules “The Objective” Two (2) teams play variousgame activities in the park with their Parent robot and Child robot. The Parent robot has to carry Child robot up-to the play zone and the Child robot plays game activity. Each team plays three (3) game activities such as Seesaw, Pole walk and Swing. Once the Child Robot completes three (3) activities, it can challenge the fourth game activity, which is set in the middle of the park.The team successfully completing the fourth game activity first; accomplishes “SHABAASH” (appreciation) and is declared “The Winner”. If no team is able to perform abovementioned winning task, the winner will be decided as per the stated rules.

3. Game field and Objects (Refer game field Figure-1and Figure- 2 for titles and dimensions) 3.1. The field consists of an area having the dimension of 12000 mm x 12000 mm surrounded by a wooden fence with a height of 50 mm and a thickness of 30mm. Panduan KRAI –2014

19

3.2. The competing teams are Red and Blue teams. The game field has two (2) Parent zones ,one (1) Red and one (1) Blue, and five (5) Child zones (game activity zones). A child robot plays game activities in the Child zones. The first game activity for both teams (Red and Blue) is identical and at separate location in the respective zones. For remaining activities each Child zone is divided into two (2) halves by 30 mm wide non shiny white tape. Every team is supposed to play in their own Child zone area. 3.3. The game field also consists of one (1) Blue and one (1) Red start zone for each team. The area of each start zone is 1000 mm x 1000 mm. 3.4. Game activities to be played in Child zones are listed as 3.4.1. Seesaw child zone: Separate for Red and Blue team (Refer Figure-3) 3.4.2. Pole walk child zone (Refer Figure-4) 3.4.3. Swing child zone (Refer Figure-5) 3.4.4. Jungle gym child zone (Refer Figure-6) 3.5. Jungle gym child zone is placed at the centre of the game field.

4. Teams 4.1. Each team comprises of four (4) members consisting of three (3) students and one (1) instructor, all from the same university, polytechnic or college. Only three (3) students are permitted to enter the game field. 4.2. Team members must be enrolled in their University/Polytechnic/College at the time of the international contest. Exceptions to this rule are those who were enrolled in a University/Polytechnic /College at the time of the domestic contest. 4.3. Postgraduate students are not eligible to participate in the competition.

5. Robots Each team must design and construct by itself one (1) Parent robot (manually operated) and one (1) Child robot (autonomously controlled)to compete in the contest.

5.1. Parent robot 5.1.1. The Parent robot should be operated through a cable connected to it. Wireless radio control is not permitted. Operators are not permitted to ride on their robot. 5.1.2. When operating via cable, the point where the cable is connected to the robots must be at least 900 mm above the ground. The length of the cable from the Parent robot to the control box should at least be 1000 mm or more but should not exceed 2000 mm. 5.1.3. In the Starting zone, just before the game begins the size of the Parent robot loaded with Child robot cannot exceed (1000 mm L x 1000 mm W x 1000 mm H). Once the game


20

begins the Parent robot may change its form but the size of the Parent robot including the Child robot cannot exceed the size of a cube of 1500mm during the game. 5.1.4. Team members are not allowed to touch the Parent robot once the game has begun except for the “retry” 5.1.5. A parent robot is permitted to operate in its own Parent zone(Red or Blue) 5.1.6. A portion of a Parent robot can enter the air space of its own Child zone but cannot touch its floor. 5.1.7. Robots of a team are not permitted to touch any of the opponent’s robots. 5.1.8. Parent robot cannot split or separate into two (2) or more units. 5.1.9. Space for pasting stickers /tags (by organizers of the contest) is to be provided on Parent robot. This space should be the size 150 mm x 100 mm

5.2. Child robot 5.2.1. A child robot will neither have wheels nor tracks for locomotion. It can have arms and legs. 5.2.2. A child robot is not permitted to touch the floor area of the Start zone and Parent zone. 5.2.3. Child robot must operate autonomously. 5.2.4. After placing the Child robot in the Child zone, the Parent robot starts the Child robot through a single action. 5.2.5. Once the Child robot starts, no team member is permitted to touch the robots except in the case of “retry”. 5.2.6. The child robot’s size and form may undergo a change during the game, but it should fit into a cube of 500 mm at all times. 5.2.7. Child robot cannot split or separate into two (2) or more units. 5.2.8. Space for pasting stickers /tags (by organizers of the contest) is to be provided on Child robot. This space should be the size of 150 mm x 100 mm 5.3. “Retry” of Parent and Child robot 5.3.1. For Parent and Child robot, any number of “retry” is permitted. 5.3.2. During a “retry”, a Child robot has to take a “retry” by loading itself on the Parent robot in the Parent zone. 5.3.3. After the Child Robot asked for a retry and it is granted, the Child Robot must restart on the Parent Robot. The point of restart is where the Child Robot asked for a retry. 5.3.4. Strategies based on “retry” are not permitted.


21

5.3.5. On a “retry”, no parts of the robot should be replaced; power sources of the robots should not be recharged. One cannot add a power source also.

5.4. Power Supply for robots 5.4.1. Each team shall prepare its own power supply for its robots. 5.4.2. Voltage of the power supply for robots shall not exceed 24 V DC on load. 5.4.3. A power supply that is considered dangerous or unsuitable by the contest committee shall not be permitted. 5.4.4. The pressure of the compressed air power (if any) must be less than 6 bars.

5.5. Weight Parent and Child robots including their power sources, cables, remote controller and other parts of each robot shall be weighed prior to the competition. The total allowable weight of all robots and above accessories for each team to be used throughout the contest must not exceed 40 Kg. The total weight of 40 Kg does not include spare batteries and components with same specifications.

5.6. Robot Specifications Size and weight of each robot will be measured before the competition. Robots that are not made in conformity with this rulebook will not be allowed to participate in the contest.

6. The Competition and Scoring 6.1. Matches 6.1.1. Each match shall last for a maximum of three (3) minutes. 6.1.2. Both the teams have to play Seesaw as their first game activity during the match. The team which completes Seesaw can attempt either Swing or Pole walk as per their choice. However, completing the Swing and Pole walk is must for a team to be eligible to attempt Jungle gym. 6.1.3. The team which completes the fourth game (Jungle gym) first, accomplishes “SHABAASH” and will be declared a winner and the match ends there itself. 6.1.4. In-case, none of the teams is able to complete the fourth game(Jungle gym) or a tie happens for “SHABAASH”, winner will be declared as per the following order of priority: 6.1.4.1 Team with maximum score after considering violations 6.1.4.2. Team completing all three (3) games (Seesaw, Pole walk and Swing) in minimum time 6.1.4.3. Team completing two (2) different games in minimum time with the first activity being See saw. Panduan KRAI –2014

22

6.1.4.4. Team completing Seesaw in minimum time 6.1.4.5. If there is a tie after that also, the Judges and Referees decide the winner.

6.2. Competition Rules A parent robot holding a Child robot starts from the Start zone and reaches to its own Seesaw child zone and completes the activity as follows. 6.2.1. Seesaw 6.2.1.1. Parent robot makes the Child robot sit on the Seesaw seat leaving the Child robot untouched. 6.2.1.2. Child robot should sit on the seat of Seesaw. Child robot is permitted to touch the seat and the handle next to the seat, in order to remain seated on Seesaw. 6.2.1.3. Parent robot should move to opposite side and without sitting on the Seesaw it has to play with Child robot and complete three (3) continuous laps. 6.2.1.4. Parent robot reloads the Child robot upon itself. 6.2.1.5. Completion of a lap’ means that: Seesaw seat of Child robot and seat opposite to that should touch the floor one after the other for each lap. 6.2.1.6. The counting of lap starts, once the seat at Parent robot side touches the Seesaw child zone for the first time after successful placement of Child robot. 6.2.1.7. During the laps the Child robot should not touch the floor area of Seesaw child zone. 6.2.2. After completing the Seesaw activity, a team is eligible to play either Pole walk or Swing. 6.2.3. Pole walk 6.2.3.1. The Parent robot places the Child robot on its own colour disc and leaves the Child robot untouched. 6.2.3.2. Child robot should remain on the disc of its own colour. 6.2.3.3. Child robot is allowed to touch the disc and portion of the pole above the disc while performing the act of disc walk. 6.2.3.4. The Child robot has to walk (travel) on discs and complete the path from disc to disc without skipping any one of its own colour discs and also without touching the floor area of Pole walk child zone. 6.2.3.5. Parent robot reloads the Child robot upon itself. 6.2.4. Swing 6.2.4.1. Parent robot places Child robot on its own colour seat of swing and leaves the Child robot untouched. Panduan KRAI –2014

23

6.2.4.2. Child robot is permitted to touch the seat of swing and side chains. 6.2.4.3. Parent robot can initiate swinging for the first lap without touching the Child robot. Next two (2) laps should be performed by the Child robot by itself. However Parent robot can assist Child robot to stop the swinging. 6.2.4.4. Parent robot reloads the Child robot upon itself. 6.2.4.5. Completion of lap’ means that: Any part of the Child robot has to touch the flag kept next to the Swing in order to complete one (1) lap and complete such three (3) continuous laps. 6.2.4.6. No part of the Child robot is allowed to touch the floor area of Swing child zone during the laps. 6.2.5. Only after completing all the three (3) earlier games, a team is eligible to play Jungle gym 6.2.6. Jungle gym 6.2.6.1. Parent robot keeps Child robot on or near the first step of ladder and Parent robot leaves the Child robot untouched. 6.2.6.2. The Child robot climbs the ladder without touching side rails and places itself completely on the top platform of Jungle gym. 6.2.6.3. A preloaded flag (Refer Figure-7) is to be raised by Child robot after getting placed itself on the top platform. Action of raising the flag will enable the team to achieve “SHABAASH”. The teams should make their own flags as per Figure-7 6.2.6.4. In order to achieve “SHABAASH” the flag should be raised above the topmost point of the Child robot. 6.2.6.5. After successfully completing the Jungle gym by a team first, it accomplishes “SHABAASH” and is declared as winner and the match ends there itself.

6.3. Scoring 6.3.1. Only after successfully completing all the tasks of any game; the game will be considered as “complete” and teams earn points specified for that game. 6.3.2. To earn additional points, Seesaw maybe attempted for maximum three (3) times (of three (3) laps each). To earn additional points Pole walk and Swing maybe attempted for maximum two (2) times. 6.3.3. On a “retry” for Seesaw and Swing, counting of lap will restart from the first count. Prior lap(s) in this case will not be counted. 6.3.4. Points are awarded:


24

6.3.4.1. Completion of the first game (Seesaw) = 10 points for every completion (Can be attempted for maximum of three (3) times to earn additional points) 6.3.4.2. Completion of the second game (Pole walk or Swing) = 20 points for every completion (Can be attempted for maximum two (2) times to earn additional points) 6.3.4.3. Completion of the third game (remaining out of Pole walk or Swing) = 50 points for every completion (Can be attempted for maximum two (2) times to earn additional points) 6.3.4.4. Completion of the fourth game (Jungle gym) makes the team accomplish “SHABAASH”. No point for this game and the match ends there itself.

7. Violations and Deduction of Points Once a game begins, the following actions will be regarded as violations and two (2) points will be deducted for each occurrence. 7.1. A violation occurs if any robot of a team touches an opponent’s robots 7.2. A violation occurs when a Parent robot or a team member touches the floor area of Child zone except in the case of “retry”. 7.3. A violation occurs when Parent robot operator enters the air space of the Child zone except in the case of “retry”. 7.4. A violation occurs when Parent and/or Child robot of any team enters into an opponent’s zone or air space above it. 7.5. A violation occurs when Child robot touches the floor area of Start zones, and Parent zone. 7.6. A violation occurs when Child robot during the action intentionally touches the floor area of Seesaw, Swing and Pole walk 7.7. A violation occurs when a team performs prohibited act as stated in rulebook and FAQs.

8. Disqualification The following behaviours shall be considered as “disqualifications of the team” by the Judges and Referees for a particular match. The team will cease to continue with game and the score for that match for that team will not be recorded. 8.1. Causing or attempting to damage the game field, the equipment on the field or the opponent’s robots. 8.2. Members of a team touching their own robots intentionally during the game. 8.3. A robot or any team member(s) intentionally blocking, touching or attacking the opponent’s robots directly or indirectly. However if the robots of any team move or fall into restricted areas by an accident it should be removed immediately as per Referee’s


25

instructions. (The referee is empowered to determine whether it is an accident or not) Retry may be allowed after that. 8.4. Two (2) False Starts in a match (Parent robot being started before the Referee signals a start.) 8.5. Performing any act against the spirit of fair play and friendship between participating teams. 8.6. Persistently using the cable to guide or pull the Parent robot. 8.7. The team that does not follow the instruction or warning of the Referee. 8.8. Use of communication (such as IR, RF, LASER etc.) between the robots. 8.9. Team not complying point number 6.2.2 and 6.2.5

9. Others 9.1. For any other behaviour not specified in the rules, referees are given full authority to make a decision and their decision is final in the event of a dispute. 9.2. Any amendments to these rules will be announced by the Contest committee and be updated on website <www.roboconindia.com> under FAQ. 9.3. All teams are encouraged to decorate the robots to reflect the culture, aesthetics and styles of their respective countries. 9.4. All robots must be designed and made by student teams. Readymade commercial robots will be disqualified from being used. Teams are not allowed to have sponsor’s logo anywhere on the robots or on the uniform. 9.5. When requested by the contest committee, each participating country will be asked to provide information on their robots, including the video, which explains the structure and the movement of the participating team’s robots. The contest committee will verify whether each participating robots complies with the rules through viewing the videos, prior to the shipment of the robots. 9.6. When using optical sensors teams must consider the fact that there will be very bright lights on the game field for video recording and broadcasting purposes. 9.7. Domestic winner teams should take into account the constraints of transporting batteries via airline services before sending robots for international event. 9.8. The allowable margin of error to the objects in this Rulebook wherever not mentioned is ± 5% both in weight and size. 9.9 Teams should consider the operational height of the Child robot during the game


26

APPENDIX A. MATCHES The contest is played according to the following format: Preliminary Rounds: Round robin within groups. Winner from each group shall advance to the Quarter-Final. Quarter-finals: Knock out matches. Semi-Finals: Knock out matches. Finals:Knock out match.

B. AWARDS Prizes shall include awards for the winners, runner-ups, best idea, best technology, and best design and ABU Robocon award, Sponsors’ awards.


27


28


29


30


31


32

Kontes Robot ABU Indonesia 2014 KRAI

Recommend Documents