KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ
SPŠSE a VOŠ LIBEREC
CNC obrábění
CNC – OBECNĚ Kapitola 1 - Způsoby programování CNC strojů Kapitola 2 - Základní terminologie, oblasti CNC programování Kapitola 3 - Řídící systémy, struktura programu Kapitola 4 - Základní G a M funkce Kapitola 5 - Souřadnicový systém pro soustružení Kapitola 6 - Souřadnicový systém pro frézování Kapitola 7 - Vztažné body a nulové body pro soustružení Kapitola 8 - Vztažné body a nulové body pro frézování Kapitola 9 - Způsoby programování G90 a G91 pro soustružení Kapitola 10 - Způsoby programování G90 a G91 pro frézování Kapitola 11 - Chlazení v oblasti obrábění Kapitola 12 - Třískové hospodářství (využití výkovků, odlitků)
CNC – se zabývá problematikou POSUNUTÍ A NASTAVENÍ NULOVÝCH BODŮ
ÚPRAVA PROGRAMŮ A OBRÁBĚNÍ
PROGRAMOVÁNÍ (psaní programů)
KOREKCE NÁSTROJŮ (upínání a nastavení nástrojů)
Kapitola
3
Řídící systémy, struktura programu
Řídící systémy Firmy se zaměřují na určitou oblast: - grafiku - intuitivní ovládání - efektivní řízení stroje (snižování provozních nákladů) - snižování potřebného času pro programování - snižování potřebného času pro obrábění
1/7
HEIDENHAIN Pro frézky a soustruhy, koncipované pro nasazení v dílnách, jsou tato řízení vhodná také pro automatizovanou výrobu, výrobní centra se zásobníky nástrojů a výměníkem palet.
2/7
Solid CAM SolidCAM podporuje CAM funkce typu 2 až 5 osé frézování, soustružení, soustružení s poháněnými nástroji pro vícevřetenové stroje a stroje s více obráběcími hlavami, drátové řezání. SolidCAM nejnovější revoluční technologie iMachining dokáže uspořit až 70% obráběcího času a dramaticky navýšit životnost nástroje. iMachining umožňuje neuvěřitelné úspory a zvýšenou efektivitu CNC frézovacích operací.
3/7
4/7
SINUMERIK Snaží se o moderní obslužné obrazovky pro efektivní řízení stroje.
FANUC Hlavní cíl zvyšování produktivity při programování. (spolehlivost, přesnost, snadná obsluha)
5/7
MAZAK Dialogové programování CNC obráběcích strojů.
6/7
MITSUBISCHI Snižování doby vykonání cyklů, multi-osy řízení a dvoudílné systémy pro kompatibilitu s různými stroji.
7/7
Struktura programu
1/8
Program je uchováván v řídícím systému – jako datový soubor. Výrobci strojů používají řadu programovacích „jazyků“ .
Výrobci zachovávají určitou strukturu programu.
Programy jsou většinou vzájemně nekompatibilní.
Zápis programů jednotlivých výrobců je odlišný. Struktura vět zůstává zachována.
• Program • Blok • Slovo
– z bloků (vět) – ze slov – adresa a číslo (významová část)
N 0015
G 00 X20
Z5
N 0015
G 00 X10
Y15
slovo blok
2/8
soustružení
Z-5 číslo
adresa
frézování
NC program 1. Část
3/8
– NÁZEV
příklad A (název, komentář)
příklad B (název)
0 1 2 3 4 . .
% 0001 … …
BEGIN PGM PLANUM1 MM ;(UKOS NA KOSTCE) ;FREZA ISCAR, D=25, L=50 ;NULA X,Y JE V OSE KUSU ;NULA Z JE NA DOLNI PLOSE
(informace za středníkem, pouze pro obsluhu, stroj nečte)
2. část – GRAFIKA (slouží k testování programu bez pohybu stroje) . 5 BLK FORM 0.1 Z X - 50 Y - 30 Z - 40 6 BLK FORM 0.2 X + 50 Y + 30 Z + 5 .
Nulový bod obrobku
Minimální bod grafiky
Maximální bod grafiky
4/8
5/8
3. Část
– NASTAVENÍ NULOVÉHO BODU (NÁSTROJE, OBROBKU)
– NATOČENÍ OSY příklad A
příklad B
. 8 ; UHEL SKLONU OSY 9 FN 0: Q41 = +30 10 ; PROMITNUTY UHEL .. ..
…… N0006 G54 G90 N0007 G58 X0 Z20 ……
Q41 Q43
4. Část
6/8
– NÁSTROJ (JEHO KOREKCE)
– ŘEZNÉ PODMÍNKY příklad A
příklad B
… 14 L Z+Q1 FMAX M92 15 L A+0 C+0 FMAX M92 16 TOOL CALL 6 Z S800 17 M3 …
… N0015 T6 D6 N0020 G94 S800 F200 M03 …
V NC PROGRAMU SE TATO ČÁST NĚKOLIKRÁT OPAKUJE „PŘI VÝMĚNĚ NÁSTROJE“
5. část
– POPIS GEOMETRIE DRAH (PŘÍMKY, RÁDIUSY) (PODPROGRAMY, OPAKOVÁNÍ ČÁSTÍ PROGRAMU)
příklad A
příklad B
… 32 CYCL DEF 10.1 IROT+0.000 33 L X-46 Y+430.618 Z+10 FMAX 34 L Z+1.000 R0 FMAX 35 L Z-4.500 F5000. 36 L X+462.518 F10000. … 106 Q12 = Q3 - Q6 ;NAJETI Z PRO X,Y 107 Q13 = Q7 + Q6 ;BEZPECNA X …
… N0057 G00 X-20.129 Y-5 Z30 N0059 Z0.000 N0060 G01 Z-1 F60 N0061 X-18.258 Y-5.361 F245.0 … N0293 G02 X16.495 Y-9 U4.353 N0294 G01 X16.008 Y-10 … L96 P1 N0036 G00 X100 Z0 M05 ...
7/8
6. část
– KONEC PROGRAMU
8/8
(NÁJEZD NÁSTROJŮ NA BEZPEČNOU VZDÁLENOST NEBO DO ZÁSOBNÍKU)
příklad A
příklad B
… 205 L Y+75 B-30 X+40 R0 FQ0 206 L B+0 R0 FMAX 207 L Z+150 R0 FMAX M115 208 LBL 0 209 END PGM PLANUM1 MM
… N0365 G01 X10 Y20 Z-5 N0060 G01 X0 Z2.5 N0065 G00 X0 Z5 N0070 G00 X60 Z60 M05 N0075 M02
DĚKUJI ZA POZORNOST A PŘEJI HODNĚ ÚSPĚCHŮ
Zpracoval:
Jaromír Kubíček, SPŠSE a VOŠ LIBEREC
[email protected]
Použitá literatura (výběr hlavních publikací)
Firemní materiály a prospekty
- HEIDENHAIN-DR.JOHANNES HEIDENHAIN - CNC Invest group, s.r.o. - RENISHAW s.r.o. - KAVALÍR s.r.o. - CHPS s.r.o. - FANUC - SINUMERIK -YAMAZAKI MAZAK - MITSUBISHI ELECTRIC - Solid CAM