KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK

www.potretudara.com Photograph-Interpretation-3D Modeling

KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK Sistem berbentuk modular yang memusahkan replacement apabila terjadi kerusakan

Parachute Landing

Tipe Airborne Platform

Sistem TakeOff Spesifikasi Teknis - Type High-Wing (portable knock down) dan Tanpa Roda Ukuran packing : 30cm x 33cm x 120cm - Fitur :  Autonomous Flight  Cruise speed: 55 km per jam  Endurance: < 25 menit atau 15km sekali terbang  Max. Crosswind 35km/jam  Jangkauan R/C dan telemetry: < 5km  Kemampuan liputan sekali terbang: 250-300Ha - Portable Backpack < 3kg - Take-Off (Hand Launch) - Landing: belly atau parachute landing - Power: Motor electric brushless - Flight Speed: 40 – 50 km/jam - Flying High: 100m – 450m dpt

:


Sistem Avionik Avionic System, dengan spesifikasi: - Autopilot System (microprocessor ATmega 2560 8-bit) - R/C min. 7 CH - RF Modem for data telemetry (900MHz 1Watt) < 5km - GPS Logger Freq. 5Hz - system autopilot (Open Source Ardupilot Mega 2.5) - jumlah waypoint > 50 titik; - tele-control < 5km; - auto return to home; auto-stabilizer - Frekuensi yang digunakan adalah 433MHz, 900Mhz, 2.4GHz, dengan system frekuensi hooping sehingga tidak akan bocor dan saling mengganggu system yang ada dilapangan. Sensor pencitraan foto udara dengan digital camera, spesifikasi:

Sensor Kamera

- Point and Shoot Digital Camera Resolusi Foto > 16 MPix, - Field of view > 65deg dengan Sinkronisasi GPS time - Iso Auto 100, 200, 400, 800, 1600 - Shutter speed 1/2000Â sec sampai 15 detik - Aparture F2.8 - F6.9 - Resolusi rekam video maksimal 1024p pada 25fps - Jenis baterai Lithium-Ion - Berat kamera < 280 gr - Script Program intervalometer shutter system. - Mounting and anti-vibration system dengan Foam


- Open Source Mission Planner

Portable Ground Control Station Dan Charger LiPo Batere

- Charger LiPo 2S-6S batere 150Watt - Algoritma Structure From Motion: VisualSFM , SURE Algoritma pemrosesan data dapat diilustrasikan sebagai berikut:

PostProcessing Foto Udara

1. Pemrosesan dimulai dengan mencari pasangan obyek yang sama dan terekam di foto yang berbeda (point matching). Pada overlap foto sekitar 80%, pekerjaan point matching dilakukan secara otomatis dan memberikan hasil yang baik. Lebih dari 10000 titik obyek diidentifikasi dan digunakan sebagai tie-point dalam hitungan Bundle-Adjustment. 2. Hitungan perataan bundle (bundle adjustment) dilakukan dengan metode selft calibration. Perhitungan model ini sekaligus akan menghitung nilai kalibrasi kamera untuk keperluan perbaikan kualitas geometrik lensa kamera yang digunakan. Perangkat lunak bekerja pada computer dengan processor menggunakan Pentium core i7 dengan RAB 32Gb. Spesifikasi tersebut dapat mengerjakan lebih dari 1000 citra foto dalam sekali prosesnya. Hasil proses adalah citra Ortofoto dan Digital Surface Model yang dapat diselesaikan dalam 8 jam proses komputasi.


Kemampuan Produksi dengan UAV Sistem Wahana Tanpa Awak ini memiliki kemampuan kerja, sebagai berikut: 1. Sekali terbang Wahana Udara mampu merekam area 250-300Ha, tergantung kondisi cuaca 2. Menghasilkan Foto Udara memiliki nilai GSD (Ground Sampling Distance) 10cm – 25cm yang diambil dari ketinggian dibawah 500m dan bebas awan. Nilai resolusi ini memenuhi spesifikasi untuk produksi Peta Skala 1/1000 – 1/5000. 3. Seluruh citra foto udara telah memenuhi keperluan untuk post-processing fotogrametri digital, sebagai berikut: (1) memiliki overlap80% dan sidelap 20%; (2) bebas dari liputan awan; (3) Foto tegak (nadir view). 4. Citra Ortofoto hasil proses data memiliki akurasi 2-3 kali nilai GSD atau 20 – 60cm.

5. Data Digital Surface Model (DSM) diproduksi dengan teknik stereo matching dan memiliki tingkat akurasi 3 - 5 kali GSD or 40cm - 1.5m untuk elevasi (Z).


Biaya Pola Pembelian Lepas

Wahana Udara Portable

1 set

Harga Unit (Rp) 5.000.000

Sistem Avionik dan R/C

1 set

18.000.000

18.000.000

Pocket Kamera dan Mounting Post Processing (Structure From Motion) Box, Batere Charger dan Aksesories

1 unit

4.000.000

4.000.000

1 unit

1.000.000

1.000.000

1 set

17.000.000

17.000.000

Total Produksi

44.000.000

20.000

10.000.000

Modul Utama

Unit

Biaya Tambahan (Opsional jika diperlukan) Pendampingan Produksi

500 Ha

Total Harga (Rp) 5.000.000

Keterangan Material Balsa dan Foam Sistem Autonomous Kamera dengan GPSTag Visual SFM, GeoReferencing Box, Charger, Converter

Asumsi Luas Wilayah

Keterangan: - Harga tersebut belum termasuk biaya akomodasi dan transportasi selama Pendampingan Produksi di Lapangan. Tambahan biaya tersebut hanya diperlukan apabila pihak pemberi kerja tidak menyediakan fasilitas transportasi dan akomodasi selama Pendampingan Produksi di lapangan. - Harga diatas belum termasuk biaya delivery produk yang tergantung lokasi dan bersifat “at-cost” - Waktu pengerjaan: 3 (tiga) minggu setelah Dana Uang Muka Pembayaran 35% diterima - Daftar detail instrument diberikan dalam daftar terpisah - Biaya diatas termasuk biaya training selama 10 jam pertemuan. Apabila diinginkan penambahan waktu training, biaya training atau pelatihan dihitung terpisah dengan biaya: Rp. 650.000 per jam pertemuan. - Potretudara.com akan memberikan pinjaman unit UAV sebagai sarana latihan sampai bisa mengoperasikan secara mandiri Biaya Pola Sewa “pay as you fly” Modul Utama

1 Set Wahana UAV siap pakai

Sistem Survei GPS

Unit

Harga Unit (Rp)

1 set

5.500.000 Per hari Dengan maksimal 6 Jam kerja

1 set

850.000 Per hari

Total Harga (Rp)

5.500.000

850.000

Keterangan  System wahana UAV siap pakai untuk keperluan survei-pemetaan  Jika tidak digunakan untuk terbang (stand by status) tidak perlu membayar  Stand by status maksimal 5 hari  Biaya tersebut belum termasuk biaya mobilisasi tim dan perangkat  2 Receiver GPS single Freq.  Untuk keperluan survei GPS atau  Sistem DGPS PhotoFlight


Tambahan Anggaran Biaya (Optional dan belum termasuk beban pajak) Unit

Harga Unit (Rp)

Total Harga (Rp)

Keterangan

1

3.500.000

3.500.000

Termasuk servo sudah terpasang Tidak termasuk parasut

Elevator

1

500.000

500.000

Belum termasuk Servo

Main Wing

1

1.800.000

1.800.000


Twin Boom Rudder

1

500.000

500.000


Parasut Recovery/Landing

1

500.000

500.000

Kamera Mororrless

1

6.500.000

6.500.000

Modul Utama Airframe Full Modul

Long Range R/F Telemetry (> 7km)

1 pasang

3.000.000

3.000.000

Batere 4S 5000 mAh

2

850.000

1.700.000

Batere R/C Remote Tx

1

400.000

400.000

Batere Kamera

1

550.000

550.000

GPS Phase data logger

2

5.300.000

10.600.000

1

57.000.000

57.000.000

Software Agisoft Photoscan Prof. Keterangan :

Samsung series NX

Untuk keperluan DGPS PhotoSlight post processing Sub-Meter

Berlaku harga diskon 20% bagi pembeli 1 unit wahana UAV komplit sebelumnya


CHECK LIST PERIPERAL UAV ITEM

Airframe

Power Supply

Sistem Avionik Di Pesawat

Sensor Kamera

Portable Ground Control Station

Remote Control

PERIPERALS

QUANTITY / Jumlah

o o o o o o o o

Sayap Spar Sayap Tail Boom Sayap Ekor Servo Landing Gear (optional) Motor Propeler utama

: _2__ Bagian : _1__ buah : _2__ buah : _1__ set (_1__ bagian) : _2__ di sayap ; _1_ di ekor : _0__ set : _1 buah, Size: _35_ Volt:_16_ : _1_ buah, Size: _11 x 5____

o o o o o o o

Batere CHEKKER Batere Utama (LiPo) Charger LiPo Batere Lipo R/C (Tx) Batere Kamera Dig Charger Batere Kamera Batere TV FPV (Opt.)

: _1__ buah : _1__ buah _4S _5000_ MAh : _1__ buah : _1__ buah _3_S _2600 MAh : _1__ buah Volt._3.7______ : _1__ buah : ____ buah Volt.__________

o o o o o o o

R/C Rx min. 7__ Channel Modem Tx Antenna Modem GPS Autopilot Sistem FPV Tx (Opt.) Antenna FTV Tx (Opt.)

: _1__ buah : _1__ buah : _1__ buah : _1__ buah : _1__ buah : ____ buah : ____ buah

Freq. _2400_ MHz Freq. _900_ MHz Freq. _900__ MHz

Freq. ______ MHz Freq. ______ MHz

o Kamera Digital o Gymbal Mounting (Opt.) o Lensa Kamera (Opt.)

: _1__ buah _>12_ Mpix : ____ buah : ____ buah

o o o o o o o

: versi _> 1.2.90______ : _1__ buah Freq. __900_ MHz : _1__ buah Freq. __900_ MHz : ____ buah Freq. ______ MHz : ____ buah Freq. ______ MHz : ____ buah Volt: _______ : _1__ buah

Prog. Mission Planner Modem Rx Antenna Modem rx FPV Rx Antenna FPV Rx Monitor TV (live FPV) Kabel Data USB (mini)

o Target GCP o Sistem Pendaratan

: __3__ buah : __1__ set Parachute Recovery

o o o o

: __1_ buah Freq. __2400 MHz : ____ set : ____ buah : ____ buah

R/C Tx _7_ Channel Simulator Stick (Opt.) Kabel Simulator (Opt.) Software Simulator (Opt.)

Tools/Pendukung o o o o o o

Lem, akrilik, Gabus, Balsa Kabel Perpanjangan Kabel (opt) Gen Set (Opt.) Box

Tambahan Lain:

.

Sistem pendaratan dapat menggunakan parachute recovery Atau sistem jaring (net landing)


MATERI PELATIHAN UAV (10 Jam)

Pokok Pengenalan Intrumen UAV

o o o o o

Materi Bahasan

Waktu

Cara Instalasi: software; hardware, Firmware Bagian Pesawat, Setting, dan Cara Kerjanya Bagian Avionik-Autopilot dan Kerjanya Kamera, Script Program dan kerjanya Ground Station dan Kerjanya

3 jam

Check List dan Desain Jalur Terbang

o Arti Daftar Check List o Proses Pembuatan Jalur Terbang

1 jam

Simulator Ardupilot

o Simulasi Proses di Komputer (jika ada akses internet)

2 jam

Pemrosesan Data

o Download Data o GeoTag Foto dan GPS o Proses Ortofoto dan DEM

2 jam

Latihan Terbang

o Persiapan Lapangan o Take Off o Landing

2 jam

KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK

Recommend Documents