JKL RENDSZEREK Targoncák, vezető nélküli targoncák
Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens
[email protected]
Tartalomjegyzék
1. Targoncák: főbb alkalmazási területek és kivitelek áttekintése
2. Targoncák rendszertechnikai alkalmazási kérdései 3. Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése 4. Konkrét vezető nélküli targoncás rendszer megvalósítása
Targoncák: főbb alkalmazási területek áttekintése Jellemző feladatok
Komissiózás
!
Rakodás Raktározás
Szállítás
Targoncák: főbb alkalmazási területek áttekintése A targonca kiválasztását az alábbiak határozzák meg:
!
Feladat jellege, üzemi környezet Megbízhatóság, rendelkezésre állás
Beszerzési ár, üzemeltetési költség
Egységrakomány
?
Teherbírás
Emelési magasság Munkafolyosó szélesség
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése targoncák ! Homlokvillás Jellemzők: •
• • • •
Univerzális alkalmazhatóság (adapterek, kül- és beltér) Közepes (kb. max. 6m) emelési magasság Elektromos vagy belső égésű motoros hajtás Nagy helyszükséglet Három vagy négykerekű hajtás Homlokvillás emelőtargonca (1923)
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése targoncák ! Tolóoszlopos Jellemzők: • •
• •
•
Nagy, akár 13-14m emelési magasság Kedvező munkafolyosó szélesség az oszlop behúzása következtében Jellemzően beltéri munkavégzés Előremenet a villairánnyal ellentétesen Négyutas kivitel szálanyagok mozgatásához
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése
targoncák ! Gyalogkíséretű Jellemzők: • •
• • •
Kézi mozgatású és gépi hajtású kivitelek Beltéri, jó útfelületen történő alkalmazás Karbantartási szempontból kedvező Kis helyigény, jó manőverező képesség Kis emelési magasság
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése
! Vontatótargoncák Jellemzők: • Szállítási feladatot valósítanak meg • Változatos pótkocsikkal rendelkezhetnek • Körjáratokba szervezett működés • Targoncamentes gyártás fogalma • A pótkocsik kerékelrendezésétől a helyigény nagymértékben függ
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése targoncák ! Magasraktári Jellemzők: • • • • •
•
Igen nagy emelési magasság (akár 15m) Szűkfolyosós kivitel Folyosóban megvezetéssel működik Függőleges és vízszintes mozgás automatizálható Fontos a számítógépes kapcsolat a rendszerirányítással Igen szigorú követelmények a padlóra
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Sok minden kimaradt… További konstrukciók
Targoncák: főbb kivitelek áttekintése Sok minden kimaradt… Hajtástechnikai és konstrukciós kérdések L2 L1
L3
L+
T1
T2
T3
T4
T5
T6
9
2 3
CAN-Bus
7
6
8
Kezelőállás számítógép (SAFE)
Kezelőállás/villa Interface - világítás - villa érzékelők - emelési magasság ...
Kormányvezérlés Kormány motor
1
2
Motortér Interface - aktuális kormányszög - rögzítőfék ---
4
- kezelőelemek - vészkikapcsoló ---
Emelésvezérlés
5
Hidraulika motor
Indukciós antennák Haladásvezérlés
Haladómű motor
1
Targoncák rendszertechnikai alkalmazási kérdései A targoncákkal elvégezhető munkamennyiség nagymértékben függ az irányítórendszerrel való kapcsolattól.
A targoncákkal kapcsolatos költségek korszerű informatikai rendszerekkel áttekinthetők, kézben tarthatók.
! Logisztikai irányítórendszer
Targonca flotta management Üzemi adatok, kihasználtság ...
Feladatok kiadása és visszaigazolása
Munkakörnyezet
Auto-ID intelligens funkciók, navigáció ...
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése FÓKUSZBAN A(Z) … Vezető nélküli targonca
Vezetőnélküli targonca
Szerviz robot
Robotkocsi
AGV FTS
Mobil robot FTF Robottargonca
Automata targonca
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Vontatótargoncák automatikus teherátadás nélkül
Vontatótargoncák automatikus teherátadással
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Szállítótargoncák (tehermanipulációs eszköz nélkül, vagy kézi működtetésű teherátadással
Automatikus tehermanipulációs eszközzel rendelkező szállítótargoncák
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Vezetőnélküli targoncák jellegzetes kialakításai Automatikus tehermanipulációs eszközzel rendelkező emelőtargoncák
Szerelősori vezetőnélküli targoncák
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése
!
Elterjedten alkalmazott nyomvezetési technikák Mágneses / optikai vonal követése Lézernavigáció Kontúrkövetés Padlóba épített markerek követése
Új technikák Indoor GPS Lidar Képfeldolgozó rendszerek
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése
! Mágneses / optikai vonal követése Jellemzői:
•
Látható nyomvonal
•
Egyszerű eszközök
•
Megbízható
•
Folyamatos elhasználódás
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése
!
Lézernavigáció Jellemzői:
!
•
Virtuális nyomvonal
•
Egyszerűen betanítható
•
Markereket igényel
Kontúrkövetés Jellemzői: •
Akadály kikerülésre is képes lehet
•
Nagy változásokat a környezetben nem visel el
•
Drága eszközök
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése
!
Padlóba épített markerek követése Jellemzői: •
Padló megfúrása szükséges
•
Nyomvonalas vagy raszteres kialakítás
•
A markerek között külön érzékelő alapján navigál
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése Rendszerszintű irányítás szükségessége A vezető nélküli targonca csak akkor használható ki megfelelően ha a környezetével a kapcsolódási pontok megfelelők.
Vezető nélküli targoncás rendszerek áttekintése
JÖVŐBELI FEJLESZTÉSI TRENDEK
Az AGV téma robotizálódása várható a robotok robbanásszerű elterjedésével együtt
KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!
Dr. Bohács Gábor Tanszékvezető, egyetemi docens
[email protected]
