J urnal Ilmiah Elektroteknika

J urnal Ilmiah Elektroteknika VOLUME 1

NOMOR1

ISSN 1412-8292

Makalah Tapis Adaptif dengan Pengaturan Langkah Adaptasi Secara Samar Temormalisasi ....... .. . .... ... ... ... ~ .. .. .. .. ... .......... . ............... .. ... ... .... ... Junibakti Sanubari Kompresi dan Dek-ompresi Data Citra pada Adaptive Differential Pulse Code Modulation dengan Menggunakan Algoritma Prediksi Pemaduan . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .............. ... . ... ..... ... . ........ ............. ...... .. Hendri Franyo dan Matias.HWB Pemampatan Citra Menggunakan Alihragam Koncah ... .. .......... .. .... . ... . ... ... .... . .. .. . .. . .. . . .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. . . .. .. .. .. .. . .. . .. .. .. .. Teddy Sutanto dan Matias.HWB Perbandingan Waktu Pengambilan Ulang Pohon-R dan Pohon-R* pada Pangkalan Data Citra Kedokteran ............................ ... .... .Darmawan Utomo Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak Pembantu Pemrograman Programmable Logic Controller Jenis CPM1 .... ... ... ... . : ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .. ....... . .. .. ..... . ..... .... Andy Nugroho, Darmawan Utomo, dan Vincent Suhartanto Pengendali Lengan Robot OWI-007 .. . ......................... .. . ... .... .. ... .. Okki Doku

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana

5

11 20 33 44

KATA PENGANTAR Untuk menyebarluaskan informasi ilmiah agar dapat diketahui baik oleh masyarakat ilmiah maupun masyarakat umum maka perlu diciptakan sarana untuk menyebarkannya. Salah satu sarana tersebut adalah majalah ilmiah atau jumal berkala. Saya menyambut dengan gembira atas terbitnya jumal berkala Techne yang diterbitkan oleh Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.Dengan terbitnyajumal tersebut semoga para pengajar di lingkungan Fakultas Teknik semakin banyak kesempatannya dalam berkarya di bidangnya masing-masing, dengan menampilkan karyakarya penelitian yang berbobot, yang pada akhimya akan mengangkat nama lembaga. Akhir kata, semoga Tuhan Bapa Yang Mahabaik selalu memberikan karunianya kepada kita. Salatiga, 26 Agustus 2002

Ir. Barkah Sancoyo. M.Eng

Dekan Fakultas Teknik

Bibliografi Junibakti Sanubari

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 1984, gelar master dari Philips International Institute of Technological Studies, Eindhoven, Belanda pada tahun 1986 dan gelar doctor dari Tokyo Institute of Technology, Jepang pada tahun 1993. Menjadi anggota IEEE sejak 1986 dan pada tahun 2001 menjadi anggota senior IEEE. Sejak tahun 1984 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. Email : [email protected]

Matias H.W. Budhiantho

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 1977, gelar master dari University of Texas, Austin, USA pada tahun 1988 dan gelar doctor dari University of Texas, Austin, USA pada tahun 1997. Menjadi anggota IEEE, Acoustical Society of America, Audio Engineering Society, dan Sigma-Xi Scientific Research Society. Sejak tahun 1977 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. Email: [email protected]

Darmawan Utomo

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 1994 dan gelar master dari Asian Institute of Technology, Bangkok, Thailand pada tahun 1999. Tahun 1994-1995 bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana. Tahun 1995-1996 bekerja di Bank Lippo sebagai Data Center Manager. Setelah itu, tahun 1996 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. Email: [email protected]

Vincent Suhartanto

- Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Proses Informasi Hochschule Bileseld, Bileseld, Jerman pada tahun 1979, gelar master dari Bremen University, Bremen, Jerman pada tahun 1985 dan gelar doctor dari Bremen University, Bremen, Jerman pada tahun 1999. Tahun 1986-1988 bekerja sebagai programmer dan konsultan di Jakarta. Tahun 1988-1991 bekerja pada PT.Fioetto Indonesia, Semarang. Pernah bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga pada tahun 1991-2001. Setelah itu, tahun 2002 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Universitas Dian Nuswantoro, Semarang. Email:-

OkkiDoku

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Bandung, Bandung, pada tahun 1982. Tahun 1981-1990 bekerja sebagai dosen di Politeknik Institut Teknologi Bandung. Tahun 1982-1985 bekerja di PT. Berea Indonesia. Sejak tahun 1991 sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga. Email:-

Hendri Franyo

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 2000. Email:-

Teddy Sutanto

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 2000. Sejak April 2001 bekerja di PT. Siemens Indonesia, Jakarta sebagai Technical Instructor sampai sekarang. Email : [email protected]

Andy Nugroho

Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun 2002. Email:-

TECHNe

:

33

Juma/1/miah Elelctroteknika

Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak Pembantu Pemrogramman PLC Jenis CPM1 Andy Nugroho Santoso

Darmawan Utomo

Vincent Suhartanto

lntisari Penulisan program pada PLC jenis CPMl membutuhkan pengetahuan tentang ladder diagram dan rnnemonik yang cukup panjang dan masih terdapat aturan-aturan yang cukup menyulitkan. Pada paper ini diusulkan teknik memprogram yang mirip dengan pemrograman IC keluarga PAL

dengan keluaran berbentuk mnemonik yang cukup komprehensif sehingga

diharapkan pemrogramman PLC jenis CPMl dapat lebih mudah direalisasikan. Hasil percobaan yang dilakukan pada setiap fungsi dengan rata-rata percobaan 4 sampai 5 kali dengan variasi persamaa,n masukan dan didapatkan basil secara keseluruhan dengan keberhasilan 98%.

Vol1/1