MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 1 z 21
ŘJ MPI MULTI[TRONIC] Verze 0410F
USER MANUAL SERVICE AND REPAIR MANUAL
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 2 z 21
OBSAH
02
Bezpečnostní upozornění a opatření 1.0 Základní technické údaje, specifikace 2.0 Funkce 3.0 Připojení k elektroinstalaci, popis konektorů, použité kabely 4.0 Instalace a zapojení snímačů 4.1 Snímače otáčení - specifikace 4.2 Snímače otáčení – umístění 4.3 Snímače otáčení – indukční clony 4.4 Snímač polohy škrtící klapky - TPS 4.5 Kalibrace snímače polohy TPS 5.0 Základní nastavení spínacích bodů obohacovacích stupňů LEV0-LEV4 6.0 Pokročilé nastavení obohacovacích stupňů LEV0-LEV4 7.0 Startování za studena 8.0 Servisní část 8.1 Schéma zapojení koncového stupně MAIN 8.2 Osazení DPS top 8.3 Osazení DPS bottom SMD 8.4 Schéma zapojení řízení doby vstřiku 8.5 Osazení DPS top 8.6 Osazení DPS bottom SMD 8.7 Schéma zapojení externího panelu Choke 9.0 Seznam předchozích verzí ŘJ, poznámky v vydání
03 03 04 05
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
06 06 07 07 08 09 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 3 z 21
Bezpečnostní upozornění a opatření ŘJ obsahuje elektrostaticky citlivé součástky, proto při manipulaci s el.obloukem (sváření apod.) ve voze by měla být jednotka úplně odpojena od elektroinstalace. Vyhněte se kontaktu s vodou, čí jinými kapalinami (benzín, nafta, rozpouštědla).
1.0 Základní technické údaje, specifikace Napájecí napětí :
+12 až +14,5V / 0,2A trvale, špičkově 10A / 20ms
Provozní otáčky motoru :
500 – 9000 ot/min.
Napájení senzorů :
+15V / 0,05A, vnitřní měnič DCDC,ochrana proti zkratu.
Výstupy OUT1/OUT2/RELE :
spínání MOSFET tranzistory, spínání na zem
Výstupy OUT1/OUT2 :
1 výstup připojení na pár vstřikovacích trysek (1+4 a 2+3), odpor jedné větve (páru) 5-10ohm, délka sepnutí 1 - 7ms
Výstup RELE :
výstup na standardní autorelé, max 20A. Při zapnutí napájení ŘJ a nebo po posledním příchozím pulzu z kteréhokoliv snímače otáčení, sepnuté ještě po dobu 6 sekund.Připojení pro ohřev lambda sondy,napájení vstřikovačů, palivové čerpadlo,případně napájení zapalovací cívka/modul.
Napájení TPS :
+6V, ochrana proti zkratu
Vstup TPS :
signál od snímače polohy škrtící klapky, typicky 0-6V.
Snímač TPS :
Jakýkoliv univerzální typ s jedním jezdcem,odpor dráhy 1-50 kohm.
Výstup Ventil přídavného vzduchu :
spínání proti zemi, +12V / 1A
Připojení silové části :
konektor D SUB9 male (samec)
Připojení signálové části :
konektor D SUB 9 female (samice)
Rozsah nastavení překlopení : LEV0 → LEV1 1400-2550 mV LEV1 → LEV2 1900-2900 mV LEV2 → LEV3 2100-3300 mV LEV3 → LEV4 3200-4700 mV
(7 – 12%TPS) (13 - 22 % TPS) (18 – 33 % TPS) (40 – 70% TPS)
Obohacovací stupně LEV0 AŽ LEV4 , rozsah nastavení (výchozí nastavení) : LEV0 x1,10 – x1,40 (x1) (jumper JM4 open → neaktiv, JM4 close → active) LEV1 x1,50 – x2,50 (x2) LEV2 x2,60 – x3,30 (x3) LEV3 x3,30 – x4,70 (x4) LEV4 x5,40 –x 7,00 (x7)
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 4 z 21
2.0 Funkce ŘJ vypočítává délku vstřiku dle polohy škrtící klapky (TPS). Celkem 5 na sobě nezávislých stupňů obohacení, přepínání mezi stupni linearizované. Lze použít pro motory osazené jednou nebo i více škrtícími klapkami. Auto korekce podle Lambda sondy : Auto korekce teplota motoru : Auto korekce teplota vzduchu : Auto korekce napájecího napětí :
NE NE NE NE
Vstřik (skupinový) :
spřažený současně pro 1+4 a 2+3 válec, na jeden cyklus válce 2x vstřik paliva (první dávka v okamžiku kdy válec pálíventily uzavřeny, druhý v okamžiku začátku sání – střih ventilů).
Počátek vstřiku :
mechanicky daný umístěním snímačů otáček vůči poloze klikové hřídele, neměnný.
ŘJ neřeší řízení předstihu !!!
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 5 z 21
3.0 Připojení k elektroinstalaci, popis konektorů, použité kabely Připojení silové části – samec Pin Označení Popis 1 IN A Vstup snímače 1. a 4. vál. HU 2 VCC SENSE Výstup pro napájení snímačů +15VDC/0,050A 3 OUT A Výstup vstřik 1. a 4. válec 4 OUT B Výstup vstřik 2. a 3. válec 5 OUT RELE Výstup na relé (sepnutí +12V čerpadlo, vstřiky,ohřev lambda,…) 6 IN B Vstup snímače 2. a 3. vál. HU 7 GND Vstup zem (kostra) 8 GND SENSE Výstup zem kostra snímače 9 +12V Vstup +12V, připojení svorka. „č.15“
Kabel mm2 0,25 0,5 0,75 0,75 0,75 0,25 1,50 0,5 0,5
Připojení signálové části - samice Pin Označení Popis 1 VCC TPS Výstup systémového napětí pro TPS snímač, typ. 6,00V 2 GND TPS Výstup zem kostra snímače 3 + VALVE Výstup pro ventil přídavného vzduchu 4 + CHOKE Výstupní napětí +12V, při aktivaci „choke“. 5 IN TPS Vstup snímače TPS 6 GND EXPNL Výstup zem kostra ex.panelu 7 - VALVE Výstup pro ventil přídavného vzduchu 8 VCC EXPNL Výstup napájení +12V ex.panelu 9 CHOKE REF Výstup signálu REF, pro obohacení za studena
Kabel mm2 0,25 0,25 0,5 0,5 0,25 0,25 0,5 0,5 0,25
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 6 z 21
4.1 Snímače otáčení - specifikace Použitý preferovaný typ bezkontaktní – indukční, průmyslového provedení, výrobce například BALLUFF, Contrinex nebo Sick apod. Při 12.000 ot/min bude spínací frekvence 200Hz, snímače jsou konstruované až na 2000Hz! Výstup typu PNP (tzn. spíná kladný pól +) a spínací typ NO. Spínací vzdálenost cca 2-3mm, dle umístění. Při přiblížení senzoru ke kovu (hliník / ocel / nerez) se musí na jeho výstupu objevit napětí cca 12-15V, při oddálení bude napětí 0-1V. ŘJ obsahuje vlastní napájecí obvod pro senzory polohy, s měničem na +15VDC. Zapojení, doporučené montážní vzdálenosti a vlastnosti vyhledat v příslušném datashetu výrobce. Standardní zapojení kabelů :
Sick : IME08-02BPSZT0S Balluff : BES 516-383-S49-C Contrinex : DW-AS-503-M8-001
hnědý : + napájení modrý : - napájení černý : výstup
http://www.balluff.com/Balluff/Documents/datasheets/BES516_383_S49_C_en.pdf http://www.contrinex.com/download/pdf/products/620-M8_IC.pdf
4.2 Snímače otáčení – umístění Snímače se vhodně umístí na motor (nejlépe stavitelně, v drážce), na řemenici jsou indukční clony (hliníkové segmenty). Umístění snímačů, jejich poloha – posun vůči klikové hřídeli udává počátek vstřiku. Jako základní výchozí nastavení lze považovat bod 0°HU, s polohou je možné dál laborovat, lze doporučit posun spíše před HU. Vlivem „setrvačnosti“ elektroniky, od vstupu senzoru až po výstup na vstřik a také samotný vstřik, by se ze zvyšujícími otáčkami motoru posunoval bod počátku vstřiku za HU. Nastavení se provede tak, že při napájení ŘJ se otáčí motorem až do okamžiku, kdy se aktivuje příslušný snímač. Toto bývá indikováno integrovanou LEDkou v těle snímače, pokud použitý senzor nemá LED,v ŘJ je také LED pro kontrolu vstupního signálu (popis viz dále). V tomto místě nastává vstřik paliva. Kontrola vůči poloze klikové hřídele, případně dostavení. Snímač A : 1 a 4 válec je v HU Snímač B : 2 a 3 válec je v HU RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 7 z 21
4.3 Snímače otáčení – indukční clony Indukční clony je nutné umístit na klikovou hřídel, setrvačník či řemenici klikovky. Umístění na rozvodové kolo vačky není vhodné z důvodu nepřesnosti v rozvodu a také polovičních otáček, nicméně realizovat by to také šlo, s jiným typem clon (místo 180° 2x 90°). Clony jsou segmenty s výřezem 180°, vzájemně posunuty pro snímač A a B také o 180°. Viz obrázek.
Ukázka segmentů – indukčních clon (v sestavě, Škoda Fav/Fel)
4.4 Snímač polohy škrtící klapky – TPS Lze použít jakýkoliv univerzální typ, s jedním jezdcem pro celý chod dráhy, lineárního průběhu, připojení 3pin, odpor dráhy 1-50k ohm.
Snímač BOSCH
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 8 z 21
4.5 Kalibrace polohy snímače TPS Snímač TPS je potřeba nakalibrovat na koncové polohy MIN a MAX. Tato hodnota je důležitá, pro následné nastavení spínacích bodů obohacovacích stupňů LEV1-LEV4. Hodnoty se musí vložit do souboru „kalibrace TPS.xls“ (zelené pole vstupní, žluté pole výpočtové), program dál vypočítá potřebné data (přírustek ? mV / 1° otevření klapky). Soubor uložit s vepsanými hodnotami, pro další výpočty. Kalibrace polohy MIN (0%TPS)
Kalibrace polohy MAX (100%TPS)
Multimetr (0-20VDC) spojit s JM2 (na desce řízení) diag kabelem
Multimetr (0-20VDC) spojit s JM2 (na desce řízení) diag kabelem
Zapnout napájení ŘJ
Zapnout napájení ŘJ
škrtící klapka v základní poloze***
škrtící klapka plně otevřená (α=90°)
Změřené napětí (ve formátu mV!!!) vložit do vstupního zeleného pole “TPS 0 %“
Změřené napětí (ve formátu mV!!!) vložit do vstupního zeleného pole “TPS 100 %“
*** plně zavřená (α= typ. 8-10°). Pozor, toto není poloha pracovní, kdy musí být škr. klapka přiotevřená o několik stupňů, kvůli průtoku malého množství vzduchu pro udržení volnoběžných otáček motoru.
DPS řízení, pohled seshora
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Screen souboru „kalibrace TPS.xls“
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 9 z 21
5.0 Nastavení spínacích bodů obohacovacích stupňů LEV0-LEV4 Nastavení jednotlivých spínacích bodů (LEV0 až LEV4) se děje prostřednictvím trimrů TRL1 / TRL2 / TRL3 / TRL4 (viz obrázek). Nastavením se ovlivňuje, při jaké poloze škr.klapky dojde k překlopení na následující obohacovací stupeň a tím k prodloužení doby vstřiku. Při zapnutém napájení ŘJ je poloha škr.klapky (aktuální aktivní obohacovací stupeň LEV0 až LEV4) indikována LEDkami na DPS řízení, značení analogické :
LEV0 -> ledka 0 LEV1 -> ledka 1 LEV2 -> ledka 2 LEV3 -> ledka 3 LEV4 -> ledka 4
V programu „kalibrace TPS.xls“ se vyplní zelená vstupní pole, sloupec „% TPS“ na požadovanou hodnotou, kdy má dojít k sepnutí jednotlivých stupňů LEV0-LEV4. Hodnoty jsou v % otevření škrtící klapky. Jako vodítko lze použít výchozí doporučené hodnoty, na příkladu v tabulce viz níže. S těmito hodnotami lze motor spustit, ale nemusí správně reagovat na přidávání plynu, mohou se vyskytovat „díry“ v plynu apod. Přesné dostavení je potřeba udělat skusmo, jízdní zkouškou a za použití lambda analyzátoru složení výfukových plynů. Program vypočítá, jakému výstupnímu napětí z TPS odpovídá vložená hodnota %.
LEV1 LEV2 LEV3 LEV4
Bod překlopení 9 [%TPS] 22 [%TPS] 35 [%TPS] 55 [%TPS]
Vypočítaná hodnota 1596,3 mV 2125,4 mV 2654,5 mV 3468,5 mV
Jak zjistit aktuální nastavení? Multimetr (0-20VDC) spojit s JM2 (na desce řízení) diag kabelem
Zapnout napájení ŘJ
Škrtící klapku pozvolna otevírat, dokud nedojde k překlopení na stupeň LEV1 (indikuje ledka 1, viz výše)
V této poloze TPS je bod překlopení, změřené napětí konfrontovat s vypočítanou hodnotou v programu „kalibrace TPS.xls“
Stejným postupem ověřit nastavení u zbývajících stupňů (LEV2 / LEV3 / LEV 4). Pro orientační informaci, kde leží bod překlopení, je také možné využít vykreslený graf průběhu napětí podle polohy TPS. Na svislé ose najít změřenou hodnotu napětí TPS, a vodorovné odečíst %TPS.
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Strana 10 z 21
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 11 z 21
6.0 Pokročilé nastavení obohacovacích stupňů LEV0-LEV4 Doba vstřiku = základní čas * multiplikátor Příklad : (4,80ms = 1,20ms * x4) Základní čas : výrobně nastaveno Multiplikátor : viz tabulka U jednotlivých obohacovacích stupňů je možné provést změnu hodnoty multiplikátoru přenastavením trimrů AT0 – AT1 – AT2 – AT3 – AT4. Toto se týká především stupně LEV0 (volnoběžný systém) a LEV4 (plné zatížení 100%). U ostatních stupňů (LEV1 / LEV 2 /LEV 3) se nedoporučuje nastavení měnit!!!
LEV4 LEV3 LEV2 LEV1 LEV0
Rozsah nastavení multiplikace prvky AT0-AT1-AT2-AT3-AT4 MIN VÝCHOZÍ MIN x7,0 x5,4 x7,0 x4,0 x3,3 x4,7 x3,0 x2,6 x3,3 x2,0 x1,5 x2,5 Zákl.čas* x1,1** x1,4**
*Jumper JM4 open -> LEV0 neaktiv
Příklad výpočtu délky vstřiku, Základní čas např. 1,20ms VÝCHOZÍ MAX MAX 8,40 ms 6,48 ms 8,40 ms 4,80 ms 3,96 ms 5,64 ms 3,60 ms 3,12 ms 3,96 ms 2,40 ms 1,80 ms 3,00 ms 1,20 ms* 1,32 ms** 1,68 ms**
Rozsah nastavení multiplikace řídící napětí MIN VÝCHOZÍ MAX 4,11 V 4,28 V 4,11 V 4,49 V 4,84 V 4,35 V 4,99 V 5,39 V 4,84 V 5,99 V 7,49 V 5,49 V 8,99 V* 8,79 V** 7,85 V**
**Jumper JM4 close -> LEV0 aktiv
Rozsah nastavení na jednotlivých obohac. stupních - graficky
(Šipkami vyznačeny doporučené defaultní hodnoty)
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 12 z 21
Postup nastavení: Multimetr (0-20VDC) spojit s JM3 (na desce řízení) diag kabelem
Zapnout napájení ŘJ
Škrtící klapku pozvolna otevírat, dokud nedojde k překlopení na stupeň, který je potřeba seřídit. (indikuje ledka 1 až 4, viz výše)
Změřené napětí je řídící napětí
Aktivace/Deaktivace LEV0 V případě, že trimrem AT0 již nelze nastavit menší dobu vstřiku a směs je stále příliš bohatá, lze tento stupeň deaktivovat vyjmutím jumperu JM4. Řídící napětí
Multiplikátor
8,99 V 8,79 V 8,49 V 8,19 V 7,85 V 7,49 V 7,19 V 6,89 V 6,59 V 6,29 V 5,99 V 5,79 V 5,59 V 5,39 V
x1,0 x1,1 X1,2 X1,3 X1,4 X1,5 X1,6 X1,7 X1,8 X1,9 X2,0 X2,2 X2,4 X2,6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Řídící napětí
Multiplikátor
5,19 V 4,99 V 4,89 V 4,79 V 4,69 V 4,59 V 4,49 V 4,39 V 4,33 V 4,25 V 4,18 V 4,14 V 4,11 V
x2,8 x3,0 x3,2 x3,4 x3,6 x3,8 x4,0 x4,5 x5,0 x5,5 x6,0 x6,5 x7,0
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
(Tučně vyznačeny defaultní body)
9
Řídící napětí
8
7
6
5
4 1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.00
3.20
3.40
3.60
3.80
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
Multiplikátor
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 13 z 21
7.0 Startování za studena Systém startu za studena je ruční a ovládá se na externím panelu (EXT CHOKE).
Obohacení za studena – zvýšení vstřikované dávky paliva je řešen tak, že potenciometrem na externím panelu se ovládá (posunuje) referenční napětí komparátorů LEV1-LEV4. Při aktivním obohacení se posunou spínací body směrem k nižším hodnotám otevření škr. klapky. Tzn. že množství vzduchu (regulované škrtící klapkou) je pořád stejné, ale dávka je pro stejnou polohu otevření vyšší. Patrno z tabulky(příklad).
LEV1 LEV2 LEV3 LEV4
Potenciometr – ovládání
Obohacení zap/ vyp 1
Kontrolní LED 0
Standardní překlopení Překlopení při POT 30% Překlopení při POT 60% 10 %TPS 8 %TPS 6 %TPS 15 %TPS 13 %TPS 11 %TPS 22 %TPS 18 %TPS 15 %TPS 60 %TPS 50 %TPS 40 %TPS
Po spuštění motoru je potřeba se snažit co nejdříve množství obohacování snižovat (potenciometrem), jinak by se mohl zahltit velkým množstvím paliva. Při zapnutém vypínači je současně k dispozici výstup +12V pro otevření Ventilu přídavného vzduchu za studena, který zvýší volnoběžné otáčky (volitené, není potřeba zapojovat). RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52
MPI – řídící jednotka elektronického vstřikování paliva pro sportovní a hobby motory.
Strana 21 z 21
9.0 Seznam předchozích verzí ŘJ, poznámky k vydání
Verze 0410 0410 0410 0410 0410 0410 0309
F E D C B A
Datum 25.4.2010 24.4.2010 21.4.2010 15.4.2010 13.4.2010 7.4.2010 1.3.2009
Popis, poznámky Integrována ochrana proti zkratu výstupního napětí +15V pro snímače otáčení (např. při prodření kabelu na kostru). Integrována ochrana proti zkratu výstupního napětí +6V pro snímač TPS (např. při prodření kabelu na kostru). Vložení externího panelu pro systém obohacení za studena + výstup pro ventil přídavného vzduchu. Vložení měniče DC-DC na 15V pro snímače otáčení a systémového napájení +9V pro výpočet délky vstřiku. Vložení 3 silového výstupu pro spínání relé pal.čerpadla po dobu 6s od posledního pulzu Úprava Řízení – vložen 1 stupeň pro samostatné nastavení směsi na volnoběžné otáčky TPS 0%, 4 stupně upraveny, Samostatné dostavení času vstřiku pro jednotlivé úrovně. Řízení podle MAP senzoru, 4 obohacovací stupně pevně dány časy ms, pouze nastavitelné celé pásmo, špatné starty, Bez obohacování za studena,nevyhovující pro upravené výkonné motory (malý podtlak v sání)
Dodací lhůta 20-30 dnů, technické dotazy a podpora telefonicky na uvedeném tel.čísle, po předchozím kontaktu emailem.
RRTeam P.O.Box 64 Valašské Klobouky, 76601 CZ, web: www.baghyra1300.snadno.eu, email:
[email protected] Tel. : 00420776633158
Poslední aktualizace : 30.11.2010 12:36:52