Øízení elektrického šroubováku Série TME-100 Verze 2.4.1

Programovací pøíruèka PL12CZ-1300

08/05

Øízení elektrického šroubováku Série TME-100 Verze 2.4.1

Referenèní dokument: PL12-1400 Seznam náhradních dílù

NORTH AMERICA

EUROPE

Apex Tool Group P.O. Box 1410 Lexington, SC 29071-1410

Apex Tool Group GmbH & Co. Postfach 30 D-73461 Westhausen

Øízení elektrického šroubováku série TME-100

2

PL12CZ-1300 08/05

CZ00D141.FM, 06.10.2005


Spis treœci

Strona

1

První kroky

7

1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.5 1.5.1 1.6

Symbol bezpeènosti práce ................................................................................... Kontrola pøístroje..................................................................................................... Software.................................................................................................................... Instalace pøístroje.................................................................................................... Všeobecnì ............................................................................................................... Montáž ...................................................................................................................... Požadavky na místo instalace .............................................................................. Napájení ................................................................................................................... Použití v souladu s urèením.................................................................................. Opatøení elektromagnetické kompatibility (EMC) ............................................. Pøipojení pøístroje .................................................................................................... Všeobecnì ............................................................................................................... Zapnutí pøístroje ......................................................................................................

7 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9

2

Data øízení

13

2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8

Blok kláves............................................................................................................. Technické údaje.................................................................................................... Skøíò ........................................................................................................................ Indikace .................................................................................................................. Oznaèení bloku kláves......................................................................................... Indikaèní prvky ...................................................................................................... CPU s PC 104....................................................................................................... Napájení støídavým napìtím ............................................................................... Interní napájení stejnosmìrným napìtím.......................................................... Vstupní/výstupní konektor...................................................................................

13 14 14 14 15 15 15 16 16 16

3

Parametrizace

21

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6

Menu navigátoru ................................................................................................... Úvod do navigace ................................................................................................ Šroubovací stanice (Pracovní stanice) ............................................................. Šroubovací stanice (Pracovní stanice) ............................................................. Funkce hesla ......................................................................................................... Print Screen ........................................................................................................... Dvoukanálové funkce: všeobecný popis (jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) ..................................................................... Menu navigátoru ................................................................................................... Základní programování procesu........................................................................ Základní parametry pro øízení momentu/sledování úhlu............................... Základní parametry pro øízení úhlu/Sledování momentu .............................. Parametry v Základním programování procesu.............................................. Výchozí hodnoty pro další parametry ...............................................................

21 21 21 22 22 22

3.1.7 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4

cz00d141IVZ.fm, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

22 23 25 26 26 27 28

3

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 3.2.5 Základní programování procesu/kopírování.................................................... 3.3 Standardní programování procesu .................................................................... 3.3.1 Standardní programování procesu/Pøehled stupòù ....................................... 3.3.2 Standardní programování procesu/prehled stupnu/kopírování................... 3.3.3 Standardní programování procesu/Výbìr diagramu...................................... 3.3.4 Parametry ve standardním programování procesu ........................................ 3.3.5 Standardní programování procesu/rozšíøená indikace parametrù.............. 3.4 Rozšíøeno................................................................................................................ 3.4.1 Rozšíøené programování procesu/Matice ........................................................ 3.4.2 Rozšíøené programování procesu/Vstupy........................................................ 3.4.3 Rozšíøené programování procesu/Výstupy...................................................... 3.4.4 Rozšíøené programování procesu/Sbìrnice polí (Fieldbus)......................... 3.4.5 Rozšíøené programování procesu/Taktování................................................... 3.4.6 Rozšíøené programování procesu/Nastavení systému.................................. 3.5 Indikace procesu................................................................................................... 3.5.1 Indikace procesu/nástroj 2 ................................................................................. 3.5.2 Indikace procesu/Delené zobrazení.................................................................. 3.5.3 Indikace procesu/konfigurace............................................................................ 3.6 Utahovací køivka.................................................................................................... 3.7 Komunikace ........................................................................................................... 3.7.1 Komunikace/Pøenos dat...................................................................................... 3.7.2 Komunikace/Identifikace souèásti..................................................................... 3.7.3 Komunikace/Tiskárna .......................................................................................... 3.7.4 Komunikace/Pracovní stanice............................................................................ 3.8 Nastavení náøadí ................................................................................................... 3.9 Knihovna................................................................................................................. 3.9.1 Knihovna................................................................................................................. 3.10 Statistika ................................................................................................................. 3.10.1 Statistika/Archiv namìøených hodnot ............................................................... 3.10.2 Statistika/Diagramy............................................................................................... 3.10.3 Statistika/Parametry ............................................................................................. 3.11 Diagnostika ............................................................................................................ 3.11.1 Vstupy/Výstupy...................................................................................................... 3.11.2 Diagnostika/Sbìrnice polí (Fieldbus)................................................................ 3.11.3 Náøadí/Kalibrace utahovacího momentu.......................................................... 3.11.4 Náøadí/Snímaè úhlu.............................................................................................. 3.11.5 Náøadí/Napìtí ........................................................................................................ 3.11.6 Náøadí/Mìøení MU ................................................................................................ 3.11.7 Náøadí/Poèet otáèek ............................................................................................ 3.11.8 Náøadí/Pamìt' náøadí ........................................................................................... 3.11.9 Arcnet/Map ............................................................................................................ 3.11.10 Arcnet/Statistika .................................................................................................... 3.11.11 Sériové rozhraní .................................................................................................... 3.11.12 Události................................................................................................................... 3.12 Utility (pøíslušenství).............................................................................................. 3.12.1 Utility/Aktualizace softwaru .................................................................................

4

PL12CZ-1300 08/05

28 29 29 30 31 33 38 40 40 41 44 47 52 53 56 58 58 59 60 61 61 65 68 70 71 72 72 73 73 74 76 77 77 78 79 80 81 82 82 83 84 84 87 88 89 89

cz00d141IVZ.fm, 06.10.2005

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 3.12.2 3.13 3.13.1 3.13.2 3.13.3 3.13.4 3.13.5 3.13.6

Utility/Nastavení systému .................................................................................... Správa..................................................................................................................... Správa/Zavádìní/Ukládání do pamìti.............................................................. Správa/Tisk ............................................................................................................ Správa/Heslo......................................................................................................... Správa/Datum/Èas .............................................................................................. Administrace/Jazyk .............................................................................................. Správa/cítace ........................................................................................................

90 90 90 91 92 93 93 94

4

Statistika

95

4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2

Úvod do statistiky ................................................................................................. 95 Povaha variance.................................................................................................... 95 Normální distribuèní køivka.................................................................................. 96 Metoda.................................................................................................................... 96 Zdokonalení systému ......................................................................................... 100 Symboly ve statistickém øízení procesu ......................................................... 101

5

Struèný výklad terminologie

cz00d141IVZ.fm, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

103

5


6

PL12CZ-1300 08/05

cz00d141IVZ.fm, 06.10.2005


1

První kroky

1.1

Symbol bezpeènosti práce

! POZOR!

1.2

Signální výraz "Varování" identifikuje veškeré pokyny týkající se bezpeènosti práce v tomto návodu k provozu a upozoròuje na nebezpeèí života a zdraví osob. Øiïte se tìmito pokyny a ve zmínìných pøípadech postupujte zvláštì opatrnì. Bezpeènostní pokyny pøedejte i dalšímu obsluhujícímu personálu. K bezpeènostním pokynùm tohoto návodu k provozu musíte navíc dodržovat všeobecná místní pravidla bezpeènosti a úrazové prevence. Signální výraz "Pozor!" identifikuje veškeré úseky tohoto návodu k provozu, kterým je nutno vìnovat zvláštní pozornost za úèelem dodržení smìrnic, pravidel, pokynù a správných pracovních postupù, aby tak mohlo být zamezeno poškození nebo znièení stroje a/nebo jeho dílù.

Kontrola pøístroje Zjistìte pøedem a v klidu, zda máte k dispozici potøebné periferní pøístroje a kabely k seøízení provozování stroje. Pokud nemáte všechny potøebné díly k dispozici, zkontaktujte pøíslušného distribuèního partnera. „Pøíloha A.1“ na stronie 12 pøedstavuje vyobrazení pøístroje.

1.3

Software U Vašeho pøístroje je instalovaná verze 2.4.1 softwaru a nepotøebujete žádný jiný software k tomu, abyste mohli zahájit utahování. V pøípadì, že chcete vytvoøit rozhraní mezi externím poèítaèem a pøístrojem, pak k tomu potøebujete software rozhraní. Za úèelem získání softwaru rozhraní zkontaktujte pøíslušného distribuèního partnera.

1.4

Instalace pøístroje

1.4.1

Všeobecnì

!

Pøi instalaci je bezpodmíneènì nutné dodržovat národní, státní a místní bezpeènostní normy a normy propojení. Tyto normy je nutno chápat jako nadøazené informacím, uvedeným v tomto odstavci. Abyste zamezili ohrožení elektrickou ranou nebo popálení, musíte se øídit následujícími pokyny. Nedodržení tìchto pokynù mùže vést i k tomu, že se pøístroj poškodí a záruka ztratí platnost. •

Pokud nebyla bezvadnì vytvoøena veškerá spojení, nezapínejte napájení pøístroje napìtím.

•

Pøed zapnutím zásobování napìtím musí být vybavení øádnì uzemnìno. Pøístroje, které se pøipojí pøívodním kabelem a zástrèkou, smí být zapojeny pouze do technicky schválené a øádnì uzemnìné zásuvky.

•

Všechny pøístroje musí být zásobovány izolovaným vedením.

•

Nežli zapnete zásobování napìtím, musí být dvíøka pøístroje vždy uzavøena a zajištìna.

•

Nežli pøipojíte pøívodní vedení zjistìte, zda je sít'ový vypínaè v poloze "vyp".

CZ01D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

7


POZOR!

1.4.2

K zajištìní bezpeèného provozu pøístroje doporuèujeme dodržení následujících pokynù, i když se tyto nejeví jako bezpodmíneènì nutné. •

V izolovaném pøívodním vedení použijte izolaèní transformátor a svodiè pøepìtí.

•

Za úèelem snížení poruchovosti a poklesu napìtí použijte pøedimenzované prùøezy pøívodního vedení.

Montáž Každý pøístroj se na pracovišti nebo v pracovním rozsahu použije jako jednotlivá jednotka øízení a sledování náøadí. Pøístroj je možno namontovat na zeï, na stùl, na nosiè, nad hlavou nebo na stojan a nebo s ním mùžete pracovat bez montáže. Volte vždy stabilní podklad, abyste zamezili poškození pøístroje a zranìní obsluhy kýváním nebo spadnutím pøístroje, zpùsobeným vibracemi nebo nevhodným uspoøádáním. Všechny kabely, které jsou spojeny s pøístrojem by mìly být rozmístìny a upevnìny tak, aby se obsluha a kolemjdoucí nemohli zranit. Tak jako všechny elektrické pøístroje, vydává i øízení mírné teplo. Proto by mìlo být polohováno tak, aby mohl okolní vzduch kolem skøínì bez zábrany cirkulovat. Obrázek Q v seznamu náhradních dílù PL12-1400 znázoròuje rozmìry montážních otvorù.

1.4.3

Požadavky na místo instalace Pøístroj by se mìl postavit tak, aby byly èelní deska a konektory pøístupné. Pøístroj by se mìl instalovat tak, aby mohla obsluha bez zábrany a pohodlnì èíst indikace LCD a LED. Displej LCD, blok kláves a konektory pod postranními dvíøky musí být k seøízení lehce pøístupné. V závislosti na poøízení periferii mùže být pøístroj instalován mimo pracovní pole, pøesto by však mìl být pøístupný. Pøi výbìru pøístroje by se mìl brát zøetel na pøipojení pøíslušenství a náøadí. Následující body je nutno dodržet:

1.4.4

•

Místo ustavení tiskárny (3 m [10 stop] maximální délka kabelu pro paralelní port).

•

Pøipojení jednotky sbìru dat, pokud je požadováno.

•

Pøipojení redundantního snímaèe pro porovnávací mìøení (žádoucí je vzdálenost ménì než 15 m [50 stop]).

•

Pøipojení dálkové indikace, odkládání adaptéru nebo dálkové volby parametrù.

•

Pøipojení pøístroje na sít' nebo poèítaè.

•

Pohodlné/bezpeèné použití - postarejte se o to, aby kabely neležely na podlaze a nebo se nehoupaly v rozsahu pohybu pracovníka.

Napájení Pøístroj slouží k øízení procesù a k napájení elektrických šroubovákù Cleco a vyžaduje napojení na sít' 10 A/220...240 VAC (50/60 Hz), model TME-111-30. Model TME-111-15 napájení 15 A/ 110...130 VAC (50/60 Hz).

1.4.5

Použití v souladu s urèením Øízení elektrického šroubováku série TME-100 se smí používat jen tehdy, když jsou splnìny následující podmínky:

8

•

Prùmyslové prostøedí s tøídou mezních hodnot elektromagnetické kompatibility (EMC) A.

•

Jako kabely se smí používat jen kabely schválené spoleèností

•

Musí se používat pouze díly pøíslušenství, které byly schváleny spoleèností

•

Svévolné pøestavby, opravy a zmìny jsou z dùvodu bezpeènosti a zachování záruky na výrobek zakázány.

PL12CZ-1300 08/05

. .

CZ01D141.FM, 06.10.2005

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 1.4.6

Opatøení elektromagnetické kompatibility (EMC) •

Filtry potøebné ke splnìní pøedpisù EMC jsou integrovány v pøístroji.

•

Uzavøený rozvádìè a stínìné kabely poskytují velmi dobrou ochranu pøed rušivým elektromagnetickým záøením vnikajícím z okolí a vznikajícím ve vlastním pøístroji.

•

Jsou dodrženy následující relevantní normy EMC: -

EN 61000-6-4: 08-2002

-

EN 61000-6-2: 08-2002

-

EN 61000-3-2: 2000

-

EN 61000-3-3: 1995

Jedná se o zaøízení tøídy A. Toto zaøízení mùže v obytných oblastech zpùsobit poruchy funkce; v takovém pøípadì mùže být od provozovatele požadováno provést na vlastní náklady pøimìøená opatøení k zajištìní elektromagnetické kompatibility. Provoz bez uzavøeného rozvádìèe je zakázán. Schopnost stínìní se tím zmìní a rušivé vyzaøování se zvýší.

1.5

Pøipojení pøístroje

1.5.1

Všeobecnì Pøipojte všechny èásti vybavení na správné vstupní a výstupní konektory. Správnou polohu znázoròuje „Pøíloha A.1“ na stronie 12.

!

1.6

!

Abyste zamezili ohrožení elektrickou ranou nebo popálení, musíte dodržet následující pokyny. Nedodržení tìchto pokynù mùže vést i k tomu, že se pøístroj poškodí a záruka ztratí platnost. •

Nežli pøipojíte pøívod ze sítì pøesvìdète se o tom, zda je sít'ový vypínaè v poloze "vyp" a zda je skøíò øádnì upevnìna.

•

Nežli zapnete sít'ové napìtí, pøesvìdète se o tom, zda je pøístroj øádnì uzemnìn.

Zapnutí pøístroje Abyste zamezili úrazu elektrickým proudem, musíte dodržet následující pokyny. Nedodržení tìchto pokynù mùže vést i k tomu, že se pøístroj poškodí a záruka ztratí platnost. Po zapnutí napájení provede pøístroj automatický test. Inicializace trvá cca 45 vteøin.

CZ01D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

9

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 Níže zobrazené pøivítání se objeví po dobu cca. 10 vteøin, poté je zobrazí se ukazatel procesu.

c00276cz.bmp

Rys. 1-1: Pøivítání

c00407cz.bmp

Rys. 1-2: Indikace procesu

Kliknete na klávesu s kormidlem, aby se zobrazilo menu navigátoru. Jestliže je indikováno menu navigátoru, vyvolejte obraz nastavení náøadí, abyste zkontrolovali pamìt' náøadí. Pokud není aktivována pamìt' náøadí, zvolte náøadí z knihovny. Stisknìte klávesu navigátoru, abyste se vrátili do menu navigátoru. Když budete hotovi s nastavením náøadí, musíte programovat aplikaci. K tomu vyvolejte Basicprogramování procesu. Do této masky zadejte parametry utahovacího momentu, úhlu otoèení poètou otáèek pro zvolenou aplikaci. Stisknìte klávesu navigátoru, abyste se vrátili do menu navigátoru.

10

PL12CZ-1300 08/05

CZ01D141.FM, 06.10.2005

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 Øízení nyní mùže zahájit první utahovací cyklus. Hodnoty utahovacího momentu a úhlu si mùžete pøeèíst po stisknutí klávesy indikace procesu. Indikaèní kontrolky na náøadí a øízení ukazují pøíslušný výsledek.

CZ01D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

11


Pøíloha A.1 Montážní závìs

Postranní dvíøka

LCDIndikace

Elektroskøíò (Podrobnosti uvedeny níže)

Indikaèní kontrolky

Blok kláves

Klíè s oboustranný mi zuby

Rys. 1-3: Kontrolér

Sít'ový vypínaè Konektor náøadí E/A výstupy Disketová mechanika E/A vstupy

.1 .1 Napájení tiskárny

Sériové porty (2)

Sít'ový konektor

Port tiskárny

Konektor klávesnice Klíè s oboustrannými zuby Rys. 1-4: Detailní pohled ne elektroskøíò

12

PL12CZ-1300 08/05

CZ01D141.FM, 06.10.2005


2

Data øízení

2.1

Blok kláves Následující text Vám podá struèné vysvìtlení jednotlivých kláves bloku kláves. Za úèelem plynulé obsluhy øízení byste se mìli seznámit s funkcí kláves. Funkèní klávesy (F1F4)

- k volbì funkcí podle indikace na displeji.

Klávesa ESC

- pro návrat k naposled indikovanému obrazu nebo k opuštìní režimu editování.

Klávesa DEL

- k vymazání numerické hodnoty na displeji.

Klávesy s šipkou (kurzor)

- k pohybování oranžovým kurzorem na displeji.

Klávesa ENTER

- pro potvrzení dotazù/hodnot na displeji.

Kormidlo (klávesa navigátoru)

- k vyvolání menu navigátoru z libovolného místa.

Klávesa Run

- k vyvolání indikace procesu z libovolného místa.

Funkèní klávesy

Klávesa navigátoru

CZ02D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

13


2.2

Technické údaje

2.2.1

Skøíò Model

TME-111

Hmotnost*

Šíøka

Výška

Hloubka

lb

kg

palcù

mm

palcù

mm

palcù

mm

80

36,4

16,5

419,1

17,5

444,5

12,3

312,4

* Montážní deskou se zvýší hmotnost o 3,2 kg (7 lb.) a hloubka o 41,1 mm (1,62) palcù

2.2.2

14

•

Tøída ochrany NEMA 13/IP54

•

Uzamykatelné èelní dveøe, klíè na požádání zákazníka

•

Uzamykatelný trojfázový sít'ový vypínaè

•

Postranní dvíøka pro ochranu konektorù/kabelù

•

Demontovatelná montážní deska

•

Demontovatelná, plnì funkèní kostra

•

Vedoucí tìsnìní pro èelní dveøe, splòuje smìrnice EMV

•

Oranžový práškový nános vrstvy

Indikace •

19,5 cm (7,7 palcù) barevné moduly LCD s pasívní maticí

•

rozlišení 640 x 480 bodù

•

CCFT svíticí pozadí

•

nastavitelný kontrast a jas

PL12CZ-1300 08/05

CZ02D141.FM, 06.10.2005


Oznaèení bloku kláves Funkce kláves klávesa

Popis

0..9

èíslice 0..9

.

desetinná teèka

DEL

vymazat

ESC

Escape menu navigátoru

RUN

indikace procesu šipka nahoru šipka dolù šipka doleva šipka doprava

2.2.4

ENTER

ukonèení zadání

oranžové pole

4 funkèní klávesy

Indikaèní prvky 5 jasnì svítících indikaèních prvkù

2.2.5

•

2 øady èervené

•

1 øada zelené

•

2 øady žluté

•

každá øada zahrnuje 12 jasnì svítících LED s vždy 30 mcd

CPU s PC 104 Minimální požadavky •

Pentium 166 MHz

•

32 MB DRAM

•

32 MB DiskonChip

•

2 sériové porty

•

1 paralelní port

•

Ethernet 100-Base T

•

vstup pomocí klávesnice PC

•

sbìrnice PC/104

•

port Floppy

•

LCD/kontrolér plochého displeje

CZ02D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

15

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 Arcnet PC/Karta 104 •

Komunikace ARCNET

•

4 +24 V vstupy

•

12 +24 V výstupy

•

dekodér bloku kláves pro 24 pozic

•

SRAM, 1 MB, napájená z baterie

Externí vstup/výstup PC/Karta 104

2.2.6

•

8 opticky oddìlených vstupù

•

8 výstupù relé

Napájení støídavým napìtím •

Volitelnì 115 VAC, 15 A nebo 230 VAC, 10 A; +/-5 % u všech napìtí. Externí pojistky musí být pomalé.

•

interní pojistky

•

ochranný vypínaè proti chybnému proudu (10 mA)

•

oddìlovací transformátor 4,5 kVA (špièkový), podle VDA 0570

Upozornìní: v nutném pøípadì mohou být na napájení 230 V pøipojeny dva pøístroje jištìné pomalými pojistkami 16 A (pojistka typu C).

2.2.7

2.2.8

16

Interní napájení stejnosmìrným napìtím •

Primární: 85 VAC-264 VAC

•

Sekundární: +5 VDC, 5 A; +12 VDC, 1 A; +24 VDC, 3 A; +/-5 % u všech napìtí

•

Výkon 110 W bez venkovního vìtrání

•

Støední èas mezi výpadky (MTBF) > 20 000 hodin

Vstupní/výstupní konektor konektor náøadí

matice MS83723R/2028N

sériový port(2)

9pólová zástrèka D-SUB

paralelní port

25pólová zásuvka D-SUB

klávesnice

mini 6-DIN

vstupy(+24 V)

Phoenix MSTBV 2,5/12-GF-5,08 Objedn.è. 1777170

výstupy

Phoenix ICV 2,5/12-GF-5,08 Objedn.è. 1825792

disketová mechanika

3,5 palce 1,44 MB

napájení støídavým napìtím

normovaná zástrèka

výstup støídavého napìtí

normovaná zásuvka

PL12CZ-1300 08/05

CZ02D141.FM, 06.10.2005


Konektor náøadí Pin è.

Popis

Hodnota

1

+napájení

+12 V +/- 0,05 V

2

napájení 0 V

0V

3

signál utahovacího momentu

0 .. +5 V

4

signál utahovacího momentu SIG 0 V

0V

5

pamìt' náøadí TXD -

-3 V .. +3 V

6

pamìt' náøadí TXD +

-3 V .. +3 V

7

pamìt' náøadí RXD -

-3 V .. +3 V

8

pamìt' náøadí RXD +

-3 V .. +3 V

9

signál resolveru R1

7 VAC

10

signál resolveru R2

0 VAC

11

kosinus resolveru S1

7 VAC

12

èervená LED

0 .. +24 V

13

signál GND

0V

14

žlutá LED

0 .. +24 V

15

motor PE

0V

16

spouštìcí vypínaè

0 .. +24 V

17

smìrový vypínaè

0 .. +24 V

18

+24 V

+24 V

19

fáze motoru C

0 .. 300 V

20

kalibrace snímaèe

0 .. +5 V

21

teplotní èidlo+

0 .. +5 V

22

teplotní èidlo-

0 .. +5 V

23

fáze motoru B

0 .. 300 V

24

sinus resolveru + S2

7 VAC

25

kosinus resolveru S3

0 VAC

26

sinus resolveru S4

0 VAC

27

fáze motoru A

0 .. 300 V

28

zelená LED

0 .. +24 V

skøíò

PE

0V

Sériová rozhraní

CZ02D141.FM, 06.10.2005

Pin è.

Popis

Hodnota

1

DCD

-25 V .. +25 V

2

RxD

-25 V .. +25 V

3

TxD

-25 V .. +25 V

4

DTR

-25 V .. +25 V

5

GND

0V

6

DSR

-25 V .. +25 V

7

RTS

-25 V .. +25 V

PL12CZ-1300 08/05

17


Sériová rozhraní 8

CTS

-25 V .. +25 V

9

RI

-25 V .. +25 V

Paralelní rozhraní Pin è.

Popis

Hodnota

1

Strobe

0 .. +5 V

2

data 0

0 .. +5 V

3

data 1

0 .. +5 V

4

data 2

0 .. +5 V

5

data 3

0 .. +5 V

6

data 4

0 .. +5 V

7

data 5

0 .. +5 V

8

data 6

0 .. +5 V

9

data 7

0 .. +5 V

10

potvrdit

0 .. +5 V

11

BUSY

0 .. +5 V

12

chybí papír

0 .. +5 V

13

SELOUT

0 .. +5 V

14

posuv

0 .. +5 V

15

chyba

0 .. +5 V

16

inicializovat

0 .. +5 V

17

SELIN

0 .. +5 V

18

GND

0V

19

GND

0V

20

GND

0V

21

GND

0V

22

GND

0V

23

GND

0V

24

GND

0V

25

GND

0V

Klávesnice

18

Pin è.

Popis

Hodnota

1

data

0 .. +5 V

2

nc

na

3

GND

0V

4

napájení

0 .. +5 V

5

hod.

0 .. +5 V

PL12CZ-1300 08/05

CZ02D141.FM, 06.10.2005


Vstupy Pin è.

Popis

Hodnota

1

+24 V (výstup)

+24 VDC

2

vstup 0

0 .. +24 V

3

vstup 1

0 .. +24 V

4

vstup 2

0 .. +24 V

5

vstup 3

0 .. +24 V

6

vstup 4

0 .. +24 V

7

vstup 5

0 .. +24 V

8

vstup 6

0 .. +24 V

9

vstup 7

0 .. +24 V

10

referenèní zemnìní všech vstupù (vstup)

0V

11

signál GND (výstup)

0V

12

rezerva

na

Popis signálù viz kapitola 3.4.2Rozšíøené programování procesu/Vstupy41. Výstupy Pin è.

Popis

Hodnota

1

+24 V (výstup)

+24 VDC

2

referenèní zemnìní všech výstupù (výstup)

0 .. 30 V

3

výstup 0

0 .. 30 V

4

výstup 1

0 .. 30 V

5

výstup 2

0 .. 30 V

6

výstup 3

0 .. 30 V

7

výstup 4

0 .. 30 V

8

výstup 5

0 .. 30 V

9

výstup 6

0 .. 30 V

10

výstup 7

0 .. 30 V

11

signál GND (výstup)

0V

12

rezerva

na

Popis signálù viz kapitola 3.4.3Rozšíøené programování procesu/Výstupy44.

CZ02D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

19


20

PL12CZ-1300 08/05

CZ02D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100

3

Parametrizace

3.1

Menu navigátoru

c00277cz.bmp

Rys. 3-1: Menu navigátoru nav.txtS

3.1.1

Úvod do navigace Každé pole na displeji je možno volit pomocí oranžového kurzoru, čtyř kláves s šipkami a spouštěcí klávesou Enter. Při vyvolání masky je kurzor vždy v horním levém poli. Klávesa navigátoru (kormidlo) vyvolá kdykoli menu navigátoru. Na spodním okraji displeje jsou k dispozici čtyři funkční klávesy. Jejich funkce se mění se změnou masky. V některých případech se na displeji na místě klávesy objeví znak ">>"; pak mohou být další funkce vyvolány touto klávesou. K editování textového pole můžete použít klávesy 0..9 nebo klávesu DEL. K opuštění editačního režimu stiskněte jednu z kláves s šipkou, abyste pohnuli s kurzorem, nebo stiskněte klávesu ESC. Stisknete-li ESC, zapíše se do pole znovu původní hodnota, která byla uložena v paměti. V návaznosti na funkce funkčních kláves používáme F1 pro klávesu zcela vlevo, F2 pro klávesu uprostřed vlevo, F3 pro klávesu uprostřed vpravo a F4 pro klávesu zcela vpravo. Tyto se nacházejí uvnitř oranžového rámu displeje. F4 vyvolá vždy nápovědu k indikované masce. Volitelné skupiny produktů jsou 1-255. Při zadávání jedno- nebo dvouciferného čísla skupiny produktů (1-99) bliká kurzor stále v tomto poli. Číslo se převezme po stisknutí klávesy <ENTER>, nebo automaticky po 3 sekundách. Trojciferné číslo skupiny produktů (100-255) se převezme hned po zadání třetí číslice. Pro stupně výběr 1..6.

3.1.2

Šroubovací stanice (Pracovní stanice) Uživatel se může volbou šroubovací stanice (F3) a IP adresy spojit s dálkově řízenou šroubovací stanicí. Vrátit se může zvolením Místní stanice v menu. Pro doplnění šroubovacích stanic do menu se musí použít obrazovka šroubovací stanice v komunikaci.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

21

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 3.1.3

Šroubovací stanice (Pracovní stanice) Uživatel se muže volbou šroubovací stanice (F3) a IP adresy spojit s dálkove rízenou šroubovací stanicí. Vrátit se muže zvolením Místní stanice v menu. Pro doplnení šroubovacích stanic do menu se musí použít obrazovka šroubovací stanice v komunikaci.

3.1.4

Funkce hesla Hesla lze konfigurovat pro jeden ze dvou režimů: S ochranou nebo bez ochrany proti čtení. Pro podrobnosti konfigurace viz Správa/Heslo. S ochranou proti čtení: Pro volbu rozsahu z menu navigátoru je potřebné heslo. Heslo je třeba zadat pouze jednou. Jestliže uživatel opustí úsek se změněnými parametrizovatelnými daty (základní, standard, rozšířeno, komunikace, nastavení nářadí), objeví se v dialogovém okně hesla pouze potvrzující záznam. Bez ochrany proti čtení: Pro volbu úseku z menu navigátoru není potřebné žádné heslo. Jestliže jste opustili úsek s parametrizovatelnými daty (základní, standardní nebo rozšířené programování procesu, komunikace, nastavení nářadí), objeví se dialogové okno s dotazem na heslo. Pokud nebylo heslo aktivováno, objeví se místo výzvy k zadání hesla pouze výzva k potvrzení zadání. Jestliže bylo heslo aktivováno, pak se musí pokaždé zadat, aby bylo možno určitou masku opustit.

3.1.5

Print Screen U všech vstupních masek je možná funkce ukládání na disketu. U některých masek se tato funkce vyvolá funkční klávesou, která umožní bitmapu uložit na disketu nebo na pevný disk, nebo ji přímo poslat na tiskárnu (laserovou, inkoustovou). Ve vstupních maskách, u kterých nejsou k dispozici funkční klávesy, může být tato funkce vyvolaná klávesou "0". Při vyvolání se objeví dialogové okno, do kterého může být zadán název souboru. Vyberte kurzorem pole názvu souboru, zadejte název souboru (max. 8 znaků) a poté klikněte na Übernehmen (Převzetí), abyste aktivovali uložení na disketu.

3.1.6

Dvoukanálové funkce: všeobecný popis (jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Uživatelské rozhraní je identické s jednokanálovou konfigurací. Ve všech zobrazeních se zobrazují data pro práve vybraný nástroj. Aktuální nástroj se volí zadáním 1 nebo 2 do polícka "Nástroj". Nástroj lze volit pres indikaci procesu, základní programování procesu, standardní programování procesu, nebo pres zobrazení statistik. U zobrazení, v nichž zmena volby nástroje není možná, je navolený nástroj uveden na modré titulní lište na horním okraji. Vždy lze používat oba nástroje, bez ohledu na to, který z nich je práve pres uživatelské rozhraní navolen. S výjimkou následujících parametru lze všechny zpracovatelné parametry pro každý nástroj jednotlive nastavovat a ukládat:

22

•

jazyk

•

datum/cas

•

heslo

•

parametry prumyslové sbernice (Feldbus)

•

jednotky utahovacího momentu

•

indikace procesu 2kanálového zobrazení (automatické prepínání)

•

protokol Ethernet, IP adresy a císla portu

•

systémová nastavení/všeobecné volby "Stejne pro oba nástroje" (viz "Rozšírená/systémová nastavení")

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Pro 2kanálový režim platí následující omezení:

3.1.7

•

prumyslová sbernice (Feldbus) (DeviceNet/Profibus): když je aktivována, platí všechny vstupy a výstupy jen pro provoz nástroje 1

•

Komunikacní protokol PFCS používá stejnou identidikaci stanice (MID) pro oba nástroje

•

funkce automatické volby neplatí pro údaje osciloskopu

Menu navigátoru Základní programování procesu Základní programování procesu Vám umožní zvolit a parametrizovat pro 255 skupin produktů, které jsou k dispozici, dvoustupňový průběh s řízením momentu/sledováním úhlu (diagram 11/ diagram 30) nebo s vypnutím úhlu/sledováním momentů (diagram 11/diagram 50). Vy zadáte do masky displeje pouze požadované hodnoty utahovacího momentu, úhlu otočení a počtu otáček. Pro ostatní parametry, jako čas atd., se použijí automaticky výchozí hodnoty. Standardní programování procesu Pomocí standardního programování procesu můžete naprogramovat jedno- až šestistupňové utahování pro každou z 255 skupin produktů. Jakmile jste zvolili pro každý stupeň průběh utahování, můžete naprogramovat příslušné utahovací momenty, úhly, počty otáček a rozšiřující parametry. Rozšířené programování procesu Rozšířené programování procesu Vám umožňuje současné zobrazení konfigurací všech skupin produktů, přiřazení vstupů a výstupů, konfigurace rozhraní sběrnice polí (FieldBus), konfigurace sériového utahování (čítač taktů) a změny v nastavení systémových parametrů, které definují kontrolu utahování. Indikace procesu Klávesou indikace procesu vyvoláte přímo masku s indikací utahovacího momentu, úhlu otočení a označení indikace průběhu. Funkci Utahovací křivka pro diagnózu průběhů utahovacího momentu získáte též přes indikaci procesu. Komunikace Prostřednictvím nastavení komunikace můžete nastavit veškerou komunikaci s tiskárnou a parametry přenosu dat po sériové lince, jako protokol, port, přenosovou rychlost atd. Nastavení nářadí Maska nastavení nářadí indikuje data paměti nářadí. Vy můžete tato data změnit nebo vybrat nastavení z knihovny nářadí. Statistika Chronologický průběh změn a příslušné statistiky je možno vyvolat přes tuto masku. Data je možno vymazat a vytisknout. Diagnostika Diagnostika zahrnuje masky, které umožní zjistit, zda systém správně funguje. K dispozici jsou masky diagnostiky pro vstup/výstup, Arcnet, nářadí a utahovací modul, sériovou komunikaci a kalibraci snímače.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

23

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Utility (příslušenství) Maska příslušenství zahrnuje funkce k aktualizaci nebo změně systémového softwaru. Z masky příslušenství můžete zavést aktualizaci aplikačního softwaru TME-100 z diskety, instalovat novou verzi firmwaru v utahovacím modulu. Správa Maska správy Vám umožní zavádět, zajistit a konfigurovat systémové informace. Funkce správy zahrnují nahrávání systémové konfigurace z diskety a její opětné ukládání, nastavení data a času, nastavení ochrany heslem, vytisknutí systémové konfigurace a volba jazyka aplikace (angličtina, němčina, italština, španělština, čeština, portugalština, francouzština, polština, nizozemština). Pracovní stanice Pro navázání spojení se vzdálenou jednotkou, která je nakonfigurována v pracovní stanici, zvolte v menu navigátoru funkční klávesu "Pracovní stanice". Pro zobrazení seznamu nakofigurovaných jednotek stiskněte v dialogovém okně "Seznam pracovních stanic" klávesu <ENTER>. Zvolte požadovanou jednotku klávesami s šipkou nahoru a dolů a opět stiskněte klávesu <ENTER>. Pro zvýraznění tlačítka "OK" stiskněte klávesu s šipkou dolů. Potom opět stiskněte klávesu <ENTER>. Uživatelské rozhraní přepne řízení na zvolenou jednotku. Je-li zvolena vzdálená jednotka, objeví se na titulní liště všech obrazovek IP adresa, název stanice a číslo stanice jednotky. Má-li se řízení opět předat na lokální jednotku, vražte se do menu navigátoru a postupujte podle předchozího popisu. V dialogovém okně seznamu pracovních stanic zde však vyberte volbu "Místní stanice".

24

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


3.2

Základní programování procesu

c00278cz.bmp

Rys. 3-2: Řízení momentu/sledování úhlu

c00279cz.bmp

Rys. 3-3: Řízení úhlu/sledování momentu Basic.txtS

Základní programování procesu Vám umožní programovat typický dvoustupňový průběh. První stupeň řídí ve šroubování s vysokým počtem otáček a druhý stupeň konečné utažení za nízkého počtu otáček buď vypnutím utahovacího momentu nebo úhlu. Utahovací postupy řízení momentu/sledování úhlu (diagram 11/diagram 30) nebo řízení úhlu/ sledování momentu (diagram 11/diagram 50) je možno vybrat z rozbalovacího menu v pravém horním rohu masky. Poté, co zvolíte utahovací postup, zobrazí se parametry, které je nutno parametrizovat.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

25


3.2.2

Základní parametry pro řízení momentu/sledování úhlu •

Spouštěcí moment [Nm] - utahovací moment, od kterého začíná záznam křivky.

•

Vypínací moment stupeň 1 [Nm] - utahovací moment, ve kterém dojde k přepnutí ze stupně 1 na stupeň 2.

•

Prahový moment [Nm] - utahovací moment, od kterého je ve stupni 2 zahájeno počítání úhlů.

•

Min. utahovací moment [Nm] - minimální přípustný utahovací moment.

•

Vypínací moment stupeň 2 [Nm] - utahovací moment, ve kterém se nářadí vypne.

•

Max. utahovací moment [Nm] - maximálně přípustný utahovací moment.

•

Min. úhel [stupeň] - minimálně přípustný úhel otočení.

•

Max. úhel [stupeň] - maximálně přípustný úhel otočení.

Základní parametry pro řízení úhlu/Sledování momentu •

Vypínací úhel [stupeň] - úhel otočení, při kterém nářadí vypne.

•

Ostatní parametry jsou identické s parametry řízení momentu/sledování úhlu, pouze vypínací moment pro stupeň 2 odpadá.

V následujícím textu je uveden přehled možných rozsahů zadání a předběžných nastavení pro tyto parametry. Na začátku parametrizace mají parametry výchozí hodnoty.

26

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Parametry v Základním programování procesu Označení parametru

Rozsah

Typický

Utahovací postup

Řízení momentu/sledování úhlu; řízení úhlu/sledování momentu

Řízení momentu/sledování úhlu

Spouštěcí moment [Nm]

0 až maximální hodnota nářadí

10 % vypínacího momentu

Vypínací moment stupeň 1 [Nm]


podle potřeby

Prahový moment [Nm]



Min. utahovací moment [Nm]

- maximální hodnota nářadí* až maximální hodnota nářadí


Vypínací moment stupeň 2 [Nm]

Min. mezní hodnota až maximální hodnota nářadí

podle potřeby

Max. utahovací moment [Nm]

Vypínací moment až 1,2 x kal. hodnota utahovacího momentu


Min. úhel [stupeň]

0..9999

90 % vypínacího úhlu

Vypínací úhel [stupeň]

Min. úhel až 9999

podle potřeby

Max. úhel

Vypínací moment až 9999


Počet otáček stupeň 1 [1/min]


80 % maximální hodnoty nářadí



50

* Poznámka: pro zadání záporné hodnoty minimálního krouticího momentu musí hodnotě předcházet dvě tečky ".." Některé parametry nemohou být parametrizovány v Základním programování procesu a zachovají si výchozí hodnoty. K těmto hodnotám získáte přístup ve Standardním programování procesu volbou Parametry. Pokud však byly parametry ve Standardním programování procesu změněny, pak se vyvoláním Základního programování procesu už na výchozí hodnoty nevrátí.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

27


Výchozí hodnoty pro další parametry Označení parametru

Stupeň 1

Stupeň 2

Čas prodlení [ms]

0

0

Nabíhací čas [ms]

0

0

Doba sledování [ms]

10000

10000

Dobíhací čas [ms]

0

30

Tlumicí faktor

1

1

V případě, že jedna skupina produktů zahrnuje více než dva stupně, nebo má být volen jiný způsob utažení, než je ten, který byl popsán, aplikujte standardní programování procesu.

3.2.5

Základní programování procesu/kopírování

c00362cz.bmp

Rys. 3-4: kopírování

Ze základního programování procesu muže uživatel stisknutím programovatelné funkcní klávesy (F3) parametry vybrané skupiny produktu kopírovat do jiné skupiny. Z tohoto dialogového okna muže uživatel zadat výchozí a cílový nástroj a skupinu produktu. Pri použití funkce kopírování ze základního programování procesu se zkopírují všechny stupne zvolené skupiny produktu. Lze zadat více cílových skupin produktu; pritom se musí císla skupin produktu oddelovat, jak naznaceno, teckou. Basic.txtE

28

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


3.3

Standardní programování procesu

3.3.1

Standardní programování procesu/Přehled stupňů

c00280cz.bmp

Rys. 3-5: Přehled stupňů viewstag.txtS

Pomocí Přehledu stupňů mohou být parametrizovány stupně 1 až 6 a jeden uvolňovací stupeň pro nářadí a jeden soubor parametrů. Po spuštění nářadí se všechny stupně, pro které byl utahovací postup parametrizován, postupně provedou, vždy na základě výsledků předchozího stupně. Uvolňovací stupeň se používá k tomu, aby bylo možno s nářadím pracovat v levochodu, anebo za aktivovaného reverzačního přepínače. Pri volbe pole "Levý závit" se každý stupen provede tak, že se nástroj dotáhne proti smeru hodinových rucicek. Graf 41 (Povolení podle úhlu) a stupen povolení se provedou ve smeru hodinových rucicek. POZOR!

Pri volbe pole Levý závit probehne normální smer opacne k zobrazení symbolu na spínaci otácení doleva nástroje. Pokud nebyl pro některý stupeň zvolen žádný utahovací postup, je tento stupeň na displeji označen jako N/A - není k dispozici. Jinak se zobrazí číslo diagramu, popis a symbol. Diagramy mohou být voleny nebo měněny funkční klávesou Výběr DIA (F1). Tato funkční klávesa je k dispozici pouze tehdy, jestliže byly zvoleny stupně 1 až 6. Utahovací způsob pro uvolňovací stupeň je vybrán automaticky Parametry pro stupně mohou být parametrizovány funkční klávesou Parametr (F3). Tato funkční klávesa je k dispozici pouze tehdy, jestliže byl pro vybraný stupeň již vybrán utahovací postup.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

29


Standardní programování procesu/prehled stupnu/kopírování

c00366cz.bmp

Rys. 3-6: kopírování

Ze standardního programování procesu muže uživatel stisknutím programovatelné funkcní klávesy "Kopírování" (F2) parametry jedné skupiny produktu nebo jednoho stupne kopírovat do jedné nebo nekolika jiných skupin produktu nebo do jednoho nebo více stupnu. Z tohoto dialogového okna muže uživatel zadat výchozí a cílový nástroj, skupinu produktu, jakož i nekteré nebo všechny stupne. Jeden jediný stupen lze kopírovat do nekolika skupin produktu a/ nebo stupnu. Lze zadat více cílových skupin produktu a stupnu; pritom se musí jejich císla oddelovat, jak naznaceno, teckou. viewstag.txtE

30

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Standardní programování procesu/Výběr diagramu

c00281cz.bmp

Rys. 3-7: Výběr diagramu selectse.txtS

Utahovací postup můžete zvolit pro nářadí, soubor parametrů a stupeň volicím políčkem pro řízení a sledování a nebo přímo z přehledu. K dispozici jsou následující diagramy nebo utahovací postupy: Diagram 11

stupeň dosednutí

Diagram 30

řízení momentu/sledování úhlu

Diagram 50

řízení úhlu/sledování momentu

Diagram 41

uvolnit podle úhlu

Jestliže byl vybrán diagram, indikuje jak volicí políčko, tak i přehled správné nastavení. Na spodním pravém okraji se kromě toho objeví příslušný diagram. Následující tabulka obsahuje matici způsobu řízení a sledování pro diagramy: Diagram 11

Diagram 30

X

X

Diagram 50

Diagram 41

Řízení Řízení momentu Řízení úhlu

X

Řízení úhlu levochod

X

Sledování Sledování utahovacího momentu

X

X

Sledování úhlu

X

X

X

Funkční klávesa Parametr (F3) Vám umožní zadat potřebné parametry pro vybraný diagram. Funkční klávesa je k dispozici pouze tehdy, jestliže byl vybrán diagram. Podrobný popis každého utahovacího způsobu následuje:

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

31

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Diagram 11 Stupeň dosednutí Tento způsob se běžně používá v rychlém stupni předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utažení utahovací moment. Naměřená hodnota je zpracována řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří špičkový moment, který se vyskytl během doběhu, a převezme se do řídicího systému jako moment utažení pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit. Diagram 30 Řízení momentu se sledováním utahovacího momentu a úhlu Tomuto způsobu běžně předchází rychlý stupeň předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utahování utahovací moment a dekodér udává úhel otočení. Naměřené hodnoty jsou zpracovány řídicím systémem. Když je dosažen prahový moment, zahájí se počítání úhlů. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří špičkový moment, který se vyskytl během doběhu, a spolu s vyhodnocením utažení se převezme do řídicího systému jako moment utažení pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit. Diagram 50 Řízení úhlu se sledováním úhlu a utahovacího momentu Tomuto způsobu běžně předchází rychlý stupeň předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utahování utahovací moment a dekodér udává úhel otočení. Naměřené hodnoty jsou zpracovány řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří výsledné úhly a špičkový moment, které se vyskytly během dobíhacího času, a společně s vyhodnocením utažení se převezmou do systému řízení jako data utažení pro upevňovací element. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit. Diagram 41 Uvolnění podle úhlu se sledováním úhlu Tento způsob utahování se běžně používá k uvolnění šroubu o stanovený počet stupňů úhlu. Dekodér, zabudovaný do nářadí měří při uvolnění úhel otočení. Naměřená hodnota je zpracována řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří výsledné úhly, které se vyskytly během dobíhacího času, a společně s vyhodnocením průběhu uvolnění se převezmou do řídicího systému jako úhel uvolnění pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Pro tento způsob utahování není funkce utahovací křivky podporována. selectse.txtE

32

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Parametry ve standardním programování procesu

c00282cz.bmp

Rys. 3-8: Parametry paramete.txtS

Parametry mohou být pro určité nářadí, soubor parametrů a stupeň parametrizovány na základě vybraného utahovacího postupu; přitom jsou indikovány pouze ty parametry, které jsou potřebné pro diagram. Funkční klávesa další stupeň (F2) listuje vždy dále k následujícímu stupni, až je dosažen poslední stupeň s přiřazeným diagramem. Poté skočte klávesou Další stupeň opět k prvnímu stupni. Abyste mohli připojit stupeň bez vybraného diagramu, musíte kurzorem pohybovat v políčku stupeň a zadat číslici mezi 1 a 6. Následuje podrobný popis každého utahovacího postupu a s tím spojených parametrů: Diagram 11 Stupeň dosednutí Tento způsob se běžně používá v rychlém stupni předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utažení utahovací moment. Naměřená hodnota je zpracována řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří špičkový moment, který se vyskytl během doběhu, a převezme se do řídicího systému jako moment utažení pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

33

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Následující parametry je možno parametrizovat ze standardního programování procesu: • Diagram = 11 •

Spouštěcí moment (Nm) = utahovací moment, od kterého začíná záznam pro grafické znázornění.

•

Vypínací moment [Nm] = utahovací moment, u kterého se nářadí vypne ve stupni předutažení.

•

Počet otáček = maximální počet otáček šroubováku během stupně předutažení. Označení parametru

Rozsah

Typický

Utahovací postup

Diagram 11

Stupeň dosednutí




Vypínací moment [Nm]

Spouštěcí moment až maximální hodnota nářadí

podle potřeby




Diagram 30 Řízení momentu se sledováním utahovacího momentu a úhlu Tomuto způsobu běžně předchází rychlý stupeň předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utahování utahovací moment a dekodér udává úhel otočení. Naměřené hodnoty jsou zpracovány řídicím systémem. Když je dosažen prahový moment, zahájí se počítání úhlů. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří špičkový moment, který se vyskytl během doběhu, a spolu s vyhodnocením utažení se převezme do řídicího systému jako moment utažení pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit. Následující parametry je možno parametrizovat ze standardního programování procesu:

34

•

Diagram = 30

•


•

Prahový moment [Nm] = utahovací moment, u kterého je zahájeno počítání úhlů.

•

Vypínací moment [Nm] = utahovací moment, při kterém se nářadí vypne.

•

Max. utahovací moment (Nm) = max. utahovací moment, horní mezní hodnota pro dosažený utahovací moment.

•

Min. utahovací moment (Nm) = min. utahovací moment, dolní mezní hodnota pro dosažený utahovací moment.

•

Max. úhel (stupeň) = max. úhel, horní mezní hodnota pro dosažený úhel. Šroubovák se zastaví, jestliže se tato hodnota překročí.

•

Min. úhel (stupeň) = min. úhel, dolní mezní hodnota pro dosažený úhel.

•

Počet otáček = maximální počet otáček šroubováku během stupně utažení. Označení parametru

Rozsah

Typický

Utahovací postup

Diagram 30

Řízení momentu/sledování úhlu







PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Označení parametru

Rozsah

Typický




Vypínací moment [Nm]


podle potřeby


Vypínací moment až 9999



0..9999

70 % výsledného úhlu

Max. úhel

Min. úhel až 9999

130 % výsledného úhlu

Počet otáček[1/min]


50

Diagram 50 Řízení úhlu se sledováním úhlu a utahovacího momentu Tomuto způsobu běžně předchází rychlý stupeň předutažení. Snímač utahovacího momentu zabudovaný do nářadí měří při utahování utahovací moment a dekodér udává úhel otočení. Naměřené hodnoty jsou zpracovány řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří výsledné úhly a špičkový moment, které se vyskytly během dobíhacího času, a společně s vyhodnocením utažení se převezmou do systému řízení jako data utažení pro upevňovací element. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Jestliže je dosažen spouštěcí moment, začíná záznam utahovací křivky a může se pomocí funkce utahovací křivky pozorovat a vyhodnotit. Následující parametry je možno parametrizovat ze standardního programování procesu: •

Diagram = 50

•


•

Prahový moment [Nm] - utahovací moment, u kterého je zahájeno počítání úhlů.

•

Vypínací úhel (stupeň) = úhel, při kterém se nářadí v tomto stupni vypne.

•

Max. úhel (stupeň) = max. úhel, horní mezní hodnota pro dosažený úhel.

•


•

Max. utahovací moment (Nm) = max. utahovací moment, horní mezní hodnota pro dosažený utahovací moment a bezpečnostní vypnutí.

•

Min. utahovací moment (Nm) = min. utahovací moment, dolní mezní hodnota pro dosažený utahovací moment.

•

Počet otáček = maximální počet otáček šroubováku během stupně utažení. Označení parametru

Rozsah

Typický

Utahovací postup

Diagram 50

Řízení úhlu/sledování momentu






podle potřeby



70 % koncového momentu



130 % koncového momentu

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

35



Rozsah

Typický


0..9999



Min. úhel až 9999

podle potřeby

Max. úhel

Vypínací úhel až 9999


Počet otáček stupeň [1/min]


50

Diagram 41 Uvolnění podle úhlu se sledováním úhlu Tento způsob utahování se běžně používá k uvolnění šroubu o stanovený počet stupňů úhlu. Dekodér, zabudovaný do nářadí měří při uvolnění úhel otočení. Naměřená hodnota je zpracována řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. Poté se měří výsledné úhly, které se vyskytly během dobíhacího času, a společně s vyhodnocením průběhu uvolnění se převezmou do řídicího systému jako úhel uvolnění pro upevňovací prvek. Tato hodnota se zobrazí a může být vytisknuta nebo prostřednictvím přenosu dat předána jiným komponentům systému. Pro tento způsob utahování není funkce utahovací křivky podporována. Následující parametry je možno parametrizovat ze standardního programování procesu: •

Diagram = 41

•

Vypínací úhel (stupeň) = vypínací úhel, uvolňovací úhel.

•

Max. úhel (stupeň) = max. úhel, horní mezní hodnota pro dosažený úhel.

•


•

Počet otáček = maximální počet otáček šroubováku během stupně uvolnění. Označení parametru

Rozsah

Typický

Utahovací postup

Diagram 41

Řízení úhlu levochod


0..9999



Min. úhel až 9999

podle potřeby

Max. úhel

Vypínací úhel až 9999





Uvolnění za aktivního levochodu (diagram 41 nebo diagram 46) Jeli připojen šroubovák potrubních matic, je stupeň uvolnění obsazen automaticky diagramem 46, u všech ostatních diagramem 41. Automatická volba šroubováku potrubních matic závisí na "T" v čísle modelu nářadí. Jakmile se tímto v čísle modelu objeví "T", pak to řízení považuje za šroubovák potrubních matic. Stupeň uvolnění se používá k práci s nářadím v levochodu nebo ve směru uvolnění. Používá se též ke zpětnému otočení šroubováku potrubních matic do výchozí polohy při každém druhém ovládnutí rozběhového vypínače. Dekodér, zabudovaný do nářadí měří při uvolnění úhel otočení. Měřený úhel je zpracován řídicím systémem. Když je dosažen stanovený vypínací moment, vypne se šroubovák. U šroubováku potrubních matic se vypínací úhel nastaví natolik, aby se nářadí otočilo zpět do výchozí polohy a na základě ustavovacího momentu zůstalo stát v zajišt'ovací poloze. Následující parametry je možno parametrizovat ze standardního programování procesu:

36

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 •

Počet otáček [1/min] = maximální počet otáček šroubováku během stupně uvolnění. Označení parametru

Rozsah

Zadání



500 nebo 30 % maximální hodnoty nářadí u šroubováku potrubních matic

Parametry uvolnění, které nejsou indikovány, se nastaví podle hodnot zadání v tabulce. Označení parametru

Diagram 41

Diagram 46

Čas prodlení [ms]

0

0


0

0


10000

10000


30

30

Tlumicí faktor

1

1

Vypínací moment

---

3,5 % maximálního momentu nářadí

Max. utahovací moment

---

10 % maximálního momentu nářadí

Min. úhel

0

0

Hodnota vypnutí úhlu

9999

370

Max. úhel

9999

380

U šroubováku potrubních matic činí maximální počet otáček uvolnění 30 % maximálního počtu otáček nářadí. Vyšší hodnotu není možno zadat. Odstranění pnutí Tento způsob se používá na konci průběhu utažení za účelem zamezení mechanického pnutí utahovacího zařízení, aniž by se přitom uvolnil utažený spoj. Parametry se použijí podle následující tabulky.Tyto hodnoty nejsou parametrizovatelné.


Hodnota

Utahovací postup

Diagram 46

Čas prodlení [ms]

0


0


3000


0

Tlumicí faktor

ze předchozího stupně

Vypínací moment

1/6 min. utahovacího momentu předchozího stupně


1/3 min. utahovacího momentu předchozího stupně

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

37



Hodnota

Min. úhel

0

Hodnota vypnutí úhlu

3

Max. úhel

6


ze předchozího stupně

Výsledky šroubování nejsou v indikaci procesu indikovány, kromě odstranění pnutí bylo NOK. paramete.txtE

3.3.5

Standardní programování procesu/rozšířená indikace parametrů

c00283cz.bmp

Rys. 3-9: Rozšířená indikace parametrů advparam.txtS

Rozšířenou indikaci parametrů můžete vyvolat funkční klávesou Rozšířená (F3) z masky parametrů. Tyto parametry jsou nezávisle na zvoleném utahovacím postupu vždy stejné. Funkční klávesa další stupeň (F2) listuje vždy dále k následujícímu stupni, až je dosažen poslední stupeň s přiřazeným diagramem. Poté skočte klávesou Další stupeň opět k prvnímu stupni. Abyste mohli připojit stupeň bez vybraného diagramu, musíte kurzorem pohybovat v políčku stupeň a zadat číslici mezi 1 a 6.

38

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Časy Čas prodlení [ms]:

časové prodlení před startem stupně.

Nabíhací čas [ms]:

časové prodlení pro začátek sběru měřených hodnot utahovacího momentu od startu stupně.

Doba utažení [ms]:

maximální doba pro utažení v tomto stupni.

Dobíhací čas [ms]:

čas prodlení od vypnutí nářadí až do ukončení sběru měřených hodnot.

Různé Tlumicí faktor:

se používá k vytvoření střední hodnoty.

Otáčky startovní rampy, začátek stupně Čas startovní rampy [ms]:

Čas ke zrychlení nástroje na maximální rychlost.

Otáčky koncové rampy, konec stupne Deaktivovaná koncová rampa:

Umožňuje uživateli deaktivaci koncové rampy.

Začátek koncové rampy [%]:

Procentuální podíl vypínacího momentu (DIA 11, 30) nebo maximální krouticí moment (DIA 50), při kterém začínají otáčky koncové rampy.

Standardní cílová rychlost.:

Pro cílovou rychlost se použije standardní hodnota. Standardní hodnota závisí na parametru následujícího stupně. Další informace viz Příručka programování.

Cílová rychlost [1/min]:

Cílová rychlost po koncové rampě při vypnutí. Od začátku koncové rampy se rychlost ve 30 krocích redukuje až na cílovou rychlost.

Flex-stop, po dosažení kritéria vypnutí Deaktivovaný flex-stop:

Umožňuje uživateli deaktivaci flex-stopu.

Flex-stop [%]:

Procentuální podíl doby trvání flex-stopu. Čím vyšší je procentuální podíl, tím déle trvá uvolnit nástroj po vypnutí. Absolutní čas závisí na parametru šroubu a sklonu šroubu.

Max. flex-čas [ms]:

Max. doba sledování, během které může flex-stop po vypnutí uvolnit nástroj.

Rozšířená indikace parametrů

Zadání

Rozsah hodnot

Čas prodlení [ms]

0

0..60000

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

39


Rozšířená indikace parametrů

Zadání

Rozsah hodnot


0

0..999


10000

1..60000


30

0..999

Tlumicí faktor

1

1, 2, 4, 8, 16, 32

Čas startovací rampy [ms]

1000

100 - 2000

Začátek koncové rampy [%]

90

1 - 100

Cílová rychlost [1/min]

(*)

1 – rychlost stupně

Flex-stop [%]

50

10 - 100

Max. flex-čas [ms]

1000

1 – 2000

(*)Standardní hodnota závisí na parametru následujícího stupně. Další informace viz Příručka. advparam.txtE

3.4

Rozšířeno

3.4.1

Rozšířené programování procesu/Matice

c00284cz.bmp

Rys. 3-10: Matice appmatri.txtS

Matice znázorňuje přiřazení 255 skupin produktů šesti stupňům průběhu, přičemž je indikováno číslo diagramu zvoleného pro každý stupeň. Pouze v jedné masce obdržíte takový přehled o celkovém programování. Šipka za číslem grafu pro stupeň udává směr otáčení ( > ve směru hodinových ručiček; < proti směru hodinových ručiček). appmatri.txtE

40

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Rozšířené programování procesu/Vstupy

c00285cz.bmp

Rys. 3-11: Vstupy Zastavení nářadí po posledním stupni

Start nářadí

Start uvolnění nářadí

Start Stupně 2

Vstupy I0. Skupina produktů. D0 I1. Skupina produktů. D1 I2. Skupina produktů. D2 I3. Start nářadí I4. Odblokování při NOK I5. Nástroj v levodchodu I6. Externí uvolnění Taktování aktivováno: I7. Reset taktování/ vstup synchronizace. Synchronizace aktivována: I7. Reset taktování/ vstup synchronizace

c00288de.wmf

Rys. 3-12: Vstupní/časový diagram inputs.txtS

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

41

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Na vstupním konektoru Phoenix pod postranními dvířky vpravo je k dispozici osm opticky oddělených vstupů +24 V. Jsou definovány následujícím způsobem: PIN 1

+24 VDC

PIN 2

vstup 0

PIN 3

vstup 1

PIN 4

vstup 2

PIN 5

vstup 3

PIN 6

vstup 4

PIN 7

vstup 5

PIN 8

vstup 6

PIN 9

vstup 7

PIN 10

Referenční napětí pro všechny vstupy

PIN 11

GND

PIN 12

Rezerva

Každý z fyzických výstupu 0-7 muže být naprogramován pro jednu z následujících funkcí:

42

Nepoužito

Nepoužito

Externí uvolnění

Když je vstup aktivován, muže se nářadí spustit aktivováním funkce "Start nářadí".

Start nářadí

Startuje nářadí. Funguje paralelně se spínačem "Start" na nářadí.

Levochod nářadí

Když je vstup aktivován, bude se nářadí otáčet proti směru hodinových ručiček pro uvolňování. Funguje paralelně s reverzačním spínačem na nářadí.

Nářadí připraveno

Připravuje kontrolér na utahování. Když je vstup aktivován, vynulují se výstupy od předchozí operace a rozsvítí se žluté světelné diody.

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Volba skupiny produktů 0 Volba skupiny produktů 1 Volba skupiny produktů 2

"Volba skupiny produktů 0-7" se používá ke zvolení skupiny produktů 1-255 pomocí binárního kódování 0-254, pričemž "Volba skupiny produktů 0" je bitem s nejnižší vahou. Tato funkce přepíše volbu skupin produktů zadanou z pole kláves. Když je aktivováno utahování, volí se těmito vstupy utahovací skupina.

Volba skupiny produktů 3 Volba skupiny produktů 4 Volba skupiny produktů 5 Volba skupiny produktů 6 Volba skupiny produktů 7 Synchronizační vstup

Byla-li tato funkce aktivována z "Rozšířeného programování procesu/Nastavení systému", přejde nářadí na provádění dalšího stupně, až když je tento vstup aktivován.

Nastavení taktování do výchozího stavu

Když je vstup aktivován, nastaví se čítač taktu na takt 1.

Blokování při NOK

Použije se, když bylo "Zablokování při NOK" aktivováno z "Nastavení systému" a byla zvolena metoda uvolnění "Externí uvolnění". Když je nářadí deaktivováno, protože bylo dosaženo stanoveného počtu utahování NOK, impulzem na tomto vstupu se opět zaktivuje pro další utahování.

Uvolnění zadání klíče

Uvolnění zadání klíče doprovází funkci Zadání klíče

Zadání klíče D0

Pomocí D0-2 zadáváte, který klíč se má použít.

Zadání klíče D1 Zadání klíče D2 Všechny vstupy jsou aktivní, když se na ně přivede logická "1". Jsou vztaženy ke společnému referenčnímu napětí (Pin 10). Při použití vnitřního napájení +24 V (Pin 1) pro aktivování vstupů, musíte spojit referenční napětí (Pin 10) se zemí GND (Pin 11). Obsazení špiček (Pin) konektoru viz strona 19. POZOR!

Když je Sběrnice polí (Fieldbus) aktivována, má prioritu. Viz vysvětlení v Rozšířeném programování procesu/Sběrnice polí (Fieldbus).

inputs.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

43


Rozšířené programování procesu/Výstupy

c00286cz.bmp

Rys. 3-13: Výstupy

Zastavení nářadí po posledním stupni

Start nářadí Konec 1. stupně

Start uvolnění nářadí

Start Stupně 2

Výstupy O0. Cyklu OK:

Podle případu

O1. Cyklu NOK:

Podle případu

O2. Utah. moment příliš velký

Podle případu

O3. Utah. moment příliš malý

Podle případu

O4. Taktování OK

Podle případu

O5. Takování NOK

Podle případu

O6. Konec postupu Taktování aktivováno: O7. Taktování hotovo / výstup synchronizace.

Podle případu

Synchronizace aktivována: O7. Taktování hotovo / výstup synchronizace.

Podle případu

c00287de.wmf

Rys. 3-14: Výstupní/časový diagram outputs.txtS

44

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Na výstupním konektoru Phoenix pod postranními dvířky vpravo je k dispozici osm reléových výstupů. Jsou definovány následujícím způsobem: PIN 1

+24 VDC

PIN 2

Referenční napětí pro všechny výstupy

PIN 3

výstup 0

PIN 4

výstup 1

PIN 5

výstup 2

PIN 6

výstup 3

PIN 7

výstup 4

PIN 8

výstup 5

PIN 9

výstup 6

PIN 10

výstup 7

PIN 11

GND

PIN 12

Rezerva

Každý z fyzických výstupu 0-7 muže být naprogramován pro jednu z následujících funkcí: Nepoužito

Nepoužito

OK

Aktivní, pokud jsou utahovací moment/úhel/mohutnost v rozsahu naprogramovaných hodnot

NOK

Aktivní, když se utahovací moment/úhel/mohutnost dostanou mimo rozsah naprogramovaných hodnot nebo při výskytu chyby

Moment příliš malý

Aktivní, když je špičkový utahovací moment < minimální utahovací moment

Moment příliš velký

Aktivní, když je špičkový utahovací moment > maximální utahovací moment

Max. úhel

Aktivní, když je úhel < minimální úhel

Min. úhel

Aktivní, když je úhel > maximální úhel

Utahovací moment OK

Aktivní, když je špičkový utahovací moment v rozsahu naprogramovaných hodnot

Úhel OK

Aktivní, když je úhel v rozsahu naprogramovaných hodnot

Nářadí v cyklu

Aktivní, když je náradí v chodu

Konec cyklu

Aktivní, když skončilo provádění posledního stupně

Ukončení taktování

Aktivní, když okna všech taktu vybrané utahovací skupiny jsou kompletní

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

45


Taktování OK

Aktivní, když všechny takty utahování spoje byly OK

Taktování NOK

Aktivní, když jeden nebo více taktu utahování spoje byl/o vyhodnocen/o NOK

Indikace skupiny produktů PG D0

Indikace skupiny produktů PG D0-7 se používá k zobrazení momentálně zvolené skupiny produktů 1-255 jako výstupů osmibitového binárního čítače 0-254, přičemž bit 'Indikace skupiny produktů PG D0' má nejnižší váhu.

Indikace skupiny produktů PG D1 Indikace skupiny produktů PG D2 Indikace skupiny produktů PG D3 Indikace skupiny produktů PG D4 Indikace skupiny produktů PG D5 Indikace skupiny produktů PG D6 Indikace skupiny produktů PG D7 Synchronizační výstup

Byla-li tato funkce navolena z "Rozšířeného programování procesu/Nastavení systému", bude na konci každého stupně aktivována a umožní tak synchronizaci s dalšími kontroléry.

Levochod náradí

Udává, že byl aktivován vstup "Levochod náradí" nebo reverzační spínač.

Uvolnění zadání klíče

Propojení vstupního signálu Uvolnění zadání klíče

Zadání klíče D0

Propojení vstupních signálů Zadání klíče D0-2

Zadání klíče D1 Zadání klíče D2 Chyba (Aktivní, nejmenší hodnota)

Zobrazuje, že v servomodulu vznikla chyba (převodník, dekodér atd.)

Všechny reléové výstupy jsou aktivní při logické '1'. Všechny reléové výstupy jsou na jedné straně spojeny s referenčním napětím na Pin 2. Při použití vnitřního napájení +24 V (Pin 1) pro napájení výstupů musíte spojit referenční napětí (Pin 2) s napájením +24 V (Pin 1). Výstupy jsou pak vztaženy vůči zemi GND (Pin 11). Obsazení špiček (Pin) konektoru viz strona 19. POZOR!

Když je Sběrnice polí (Fieldbus) aktivována, má prioritu. Viz vysvětlení v Rozšířeném programování procesu/Sběrnice polí (Fieldbus).

outputs.txtE

46

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Rozšířené programování procesu/Sběrnice polí (Fieldbus)

c00400cz.bmp

Rys. 3-15: Sběrnice polí (Fieldbus) fieldbus.txtS

Na obrazovce průmyslová sběrnice (Feldbus) může uživatel volit mezi čtyřmi volbami napojení průmyslové sběrnice: žádné, DeviceNet, Profibus nebo Ethernet/IP. Pro volby DeviceNet a Profibus je nutný přídavný hardware.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

47

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Konfigurování sběrnice polí (Fieldbus) Adresa 'Slave'

Definuje adresu řízení TME. DeviceNet (1-63), Profibus (2125), Ethernet/IP používá IP adresu řízení, která je nakonfigurována ve volbě Komunikace/Přenos dat.

Rychlost přenosu [baud]

Určuje rychlost přenosu dat z/do kontroléru stanice TME v baudech. Pro napojení DeviceNet lze volit ze tří přenosových rychlostí: 500 kbit, 250 kbit nebo 125 kbit. Zvolená rychlost musí vyhovovat sběrnici polí (Fieldbus). Pro napojení Profibus volba rychlosti přenosu není k dispozici. Rychlost přenosu se automaticky nastaví podle rychlosti 'masteru'.

Identifikace součásti

Zaškrtnutím této volby se aktivuje funkce Identifikace součásti.

Přerušení při poruše

Zaškrtnutím této volby se při poruše utahování přeruší a v okně Indikace procesu se zobrazuje hlášení "Zkontrolujte kabel", dokud sběrnice polí (Fieldbus) nezačne opět fungovat.

Formát

Udává, jak se 32bitová ID nástroje konvertuje na čitelné znaky. Při výběru "Desítková" má výsledná ID nástroje délku 10 znaků. Při výběru "Hexadecimální" má výsledná ID nástroje délku 8 znaků.

Aktivace I/O Tato část okna Vám umožňuje využívat vysílaná/přijímaná data. Vstupy a výstupy mohou být individuálně aktivovány.

48

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Vstupy: Volba parametrů (1-8)

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) řídit volbu skupiny produktů 1 až 8

Taktování vrátit do původního stavu.

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) vrátit taktování na první takt

Externí start

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) provést Start nářadí

Externí levochod

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) zvolit smysl otáčení

Nářadí připraveno

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) zapnout blikání žluté LED nářadí

Externí uvolnění

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) nářadí uvolnit nebo deaktivovat

Volba parametrů (9-255)

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) řídit volbu skupiny produktů 1 až 255. Může být aktivována, jen když je nastavena skupina produktů (1-8)

Volba klíčů (1-8)

Umožňuje sběrnici polí (Fieldbus) řídit indikační LED volby klíčů, volbu (1-8), a aktivuje vstup "Indikace klíčů pomocí LED aktivní"

Výstupy: Výstupy taktování

Výstupní data zahrnují Taktování OK, Taktování NOK a Taktování uzavřeno


Výstupní data zahrnují aktuální soubor parametrů

Uvolnění pro Zásobník klíčů

Výstupní signál pro uvolnění nástroje ze zásobníku klíčů

Nářadí v cyklu

Výstupní data zahrnují informaci o tom, kdy nářadí právě utahuje

Levochod nářadí

Výstupní data zahrnují informaci o tom, kdy nářadí pracuje v levochodu

Konec cyklu

Výstupní data zahrnují informaci o tom, kdy byl uzavřen konec cyklu

Vstupní signál Nářadí připraveno

Výstupní data zahrnují vstupní signál Nářadí připraveno

Zelená LED nářadí (Průběh OK)

Výstupní data zahrnují informaci o tom, zda cyklus probíhal v rámci naprogramovaných mezních hodnot

Průběh NOK

Výstupní data zahrnují informaci o tom, zda cyklus vybočil z rámce naprogramovaných mezních hodnot

Žlutá LED nářadí

Výstupní data zahrnují informaci o tom, zda bylo v cyklu dosaženo podmínek pro zapnutí žluté LED nářadí

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

49


Výsledek utahovací moment/úhel

Výstupní data zahrnují specifickou informaci Výsledek utahovací moment/úhel


Výstupní data obsahují aktuální skupinu produktů 1 až 255. Mohou být aktivována, jen když je nastavena skupina produktů (1-8)

Volba klíčů (1-8)

Výstupní data odpovídají vstupům volby klíčů

Chyba

Zobrazuje, že servomodul rozpoznal závadu (převodník, dekodér atd.)

Popis signálů Vstupy Při volbě napojení sběrnice polí (Fieldbus) na DeviceNet je vstupní paket dlouhý 4 slova (8 bytů), včetně čísla identifikace součásti (4 byty), pokud je tato aktivována, nebo je dlouhý 2 slova (4 byty), pokud identifikace součásti aktivována není. Při volbě napojení sběrnice polí (Fieldbus) na Profibus je vstupní paket dlouhý 4 slova (8 bytů). SLOVO 0

BYTE 0

BIT 0-3:

Rezerva

BIT 4-6:

Výběrový kód Skupina produktů/Takt (Bit 4=LSB)

BIT 7:

Taktování vrátit do původního stavu:

BIT 0:

Externí start

BIT 1:

Externí levochod

BIT 2:

Nářadí připraveno (žlutá LED bliká)

BIT 3:

Externí uvolnění

BIT 4:

Indikace zásobníku klíčů aktivována

BIT 5:

Indikace zásobníku klíčů Výběr parametru 0

BIT 6:


BIT 7:


BIT 0-4

Skupina produktů/takty - volba 9-255 (bit 0=LSB)

BIT 5-7

Rezerva

BYTE 1

všechny

Rezerva

BYTE 0

všechny


BYTE 1

všechny


BYTE 0

všechny


BYTE 1

všechny


BYTE 1

SLOVO 1

SLOVO 2

SLOVO 3

50

BYTE 0

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Příklad identifikace součásti (BCD - HEX-Format) SLOVO 3

SLOVO 2

BYTE 1

00000000 - 00

BYTE 0

00000010 - 02

BYTE 1

11111111 - FF

BYTE 0

00000001 - 01

Tento HEX-Format (0002FF01) se zobrazí na displeji, zaznamená se do archivu měřených hodnot a objeví se na výtisku. Výstupy Výstupní paket je 2 slova (4 byty) dlouhý. Je-li jako průmyslová sběrnice (Feldbus) zvolen Ethernet/IP a jako volitelná možnost aktivovány "Hodnoty utahovacího momentu/úhlu otočení", je výstupní paket dlouhý 5 slov (10 bytů). Stav všech výstupů sběrnice polí (Fieldbus) lze prohlížet v diagnostickém zobrazení TME. Všechny výstupy jsou průběžně aktualizovány. SLOVO 0

BYTE 0

BYTE 1

CZ03D141.FM, 06.10.2005

BIT 0:

Rezerva

BIT 1:

Taktování OK:

BIT 2:

Taktování NOK:

BIT 3:

Ukončení taktování

BIT 4-6:

Výběrový kód Skupina produktů/Takt (Zrcadlení)

BIT 7:

Uvolnění pro zásobník klíčů

BIT 0:

Nářadí v cyklu

BIT 1:

Přepínač reverzace nářadí

BIT 2:

Rezerva

BIT 3:

Konec cyklu

BIT 4:

Vstupní signál Nářadí připraveno

BIT 5:

Volba skupiny produktů přes zásobník klíčů

BIT 6:


BIT 7:


PL12CZ-1300 08/05

51


SLOVO 1

BYTE 0

BIT 0:

Zelená LED nářadí (Průběh OK)

BIT 1:

Průběh NOK

BIT 2:

Žlutá LED nářadí

BIT 3:

Krouticí moment nízký

BIT 4:

Krouticí moment vysoký

BIT 5:

Úhel příliš malý

BIT 6:

Úhel příliš velký

BIT 7:

Rezerva

BIT 0-4

Skupina programů/takty - kód výběru 9-255 (Zrcadlení)

BIT 5-7

Rezerva

BYTE 0

VŠECHNY:

Utahovací moment

BYTE 1

VŠECHNY:

Utahovací moment

BYTE 0

VŠECHNY:

Utahovací moment

BYTE 1

VŠECHNY:

Utahovací moment

BYTE 0

VŠECHNY:

Úhel otočení

BYTE 1

VŠECHNY:

Úhel otočení

BYTE 1

SLOVO 2

SLOVO 3

SLOVO 4

fieldbus.txtE

3.4.5

Rozšířené programování procesu/Taktování

c00315cz.bmp

Rys. 3-16: Taktování: linking.txtS

52

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Taktování umožní automatické přepnutí skupin produktů pro programovatelný počet taktů (utažení). Maximálně je možné naprogramovat 96 taktů. Při rozběhu se automaticky volí příslušné skupiny produktů v závislosti na taktu a programování. Je-li jeden takt ukončen, dojde automaticky k přechodu na následující takt. Toto automatické přepínání je k dispozici pro osm skupin, které jsou označovány jako utahovací skupiny. Příslušné utahovací skupiny mohou být voleny přes externí vstupy (0-2) nebo indikaci procesu. Tento způsob je možno též použít k "počítání" utažení u obrobku, pokud je např. parametrizována vždy stejná skupina produktů pro všechny takty utahovací skupiny. Je-li taktování aktivováno, může být volena utahovací skupina (1-8) a v případě potřeby zadáno označení. Tím se stanoví, jaký způsob se použije k taktování. Parametrizováno může být rovněž to, zda se má po utažení NOK přerušit nebo zda se má opakovat takt pro určitý počet opakování, než se přejde na další takt. K přidělení skupiny produktů odpovídajícímu taktu se v poli "skupina produktů" zadá příslušné číslo (1-255). Podle nutnosti se může též zadat číslo utahovacího místa jako označení pro každý takt. Stisknutím "Převzít" (F1) se zvolená skupina produktů zavede jako poslední takt. Stisknutím "Odstranit" (F2) se vždy poslední takt odstraní. Jestliže je taktování aktivní, je odpracován parametrovaný počet taktů, počínaje taktem 1 až do posledního taktu. Každý takt se však musí jednotlivě spustit rozběhovým vypínačem na nářadí, resp. externě. Volená skupina utažení, stejně jako příslušný takt, jsou indikovány též v indikaci procesu. Za aktivovaného taktování se navíc použijí následující vstupy a výstupy: Výstupy: taktování OK, taktování NOK, taktování hotovo. Vstupy: Taktování vrátit do původního stavu. Podrobnější popis signálů najdete pod vstupy/ výstupy. linking.txtE

3.4.6

Rozšířené programování procesu/Nastavení systému

c00313cz.bmp

Rys. 3-17: Nastavení systému sysset.txtS

Systémové parametry je možno konfigurovat v okně "Systemeinstellungen - Nastavení systému".

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

53

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Všeobecné Kontroléru stanice TME můžete přidělit jméno a identifikační číslo. Tyto informace se připojí k přenášeným datům a k datům posílaným na tiskárnu. Jméno stanice

(10 znaků - alfanumercky)

Číslo stanice

(10 znaků - alfanumercky)

Stejne pro oba nástroje

(Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Pri zaškrtnutí tohoto polícka se automaticky synchronizuje poslední zadané jméno stanice a její císlo a použije se pro oba nástroje. Neníli toto polícko zaškrtnuto, lze jméno stanice a její císlo programovat zvlášt pro každý nástroj. Použití tohoto zaškrtávacího polícka se projeví i v sériových komunikacních protokolech Standard, Standard2 a 3964R. Když není volba "Stejne pro oba nástroje" zaškrtnuta, použije se prenášené 2místné císlo nástroje v ASCII kódu z pole "Císlo stanice". Je-li volba "Stejne pro oba nástroje" zaškrtnuta, bude prenášené 2místné císlo nástroje v ASCII kódu kódováno napevno jako "01" nebo "02" podle toho, od kterého nástroje výsledná data pocházejí.

54

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Blokování při NOK Počet utahování při NOK

Umožňuje zadat maximální počet opakování cyklu utahování při NOK, který je přípustný před vydáním signálu Uvolnění. Při zadání "0" je funkce deaktivována.

Metoda uvolnění

Levochod Umožňuje obsluze získat signál Uvolnění přepnutím na levochod. Externí vstup Umožňuje obsluze přivést na vstup "Odblokování při NOK" záporný impulz, který se vyhodnotí jako uvolnění pro další utahování.

Různé Jednotky utahovacího momentu

Je možno zvolit jednotky utahovacího momentu, které bude kontrolér stanice TME používat. Volitelné jsou: Nm, FtLbs (librastopa), InLbs (librapalec), kgcm a kgm. Jestliže se změní volba jednotek, dojde ihned k přepočtu všech hodnot utahovacích momentů na nové jednotky.

Synchronizace/Taktování deakt.

Start nářadí může být synchronizován od každého stupně, taktování je deaktivováno.

NOK po přerušení ztrátou signálu Start

Způsobuje stav NOK po utahování, které předčasně skončilo ztrátou signálu Start. To odpovídá každému případu, při němž se utahování neukončilo programově, tj. nástroj nedosáhl vypínací nebo horní mezní hodnoty krouticího momentu nebo úhlu, popř. max. dobu sledování. Takový případ se vyhodnotí jako NOK a indikuje se rozsvícením žluté LED na TME a na nástroji. Upozornìní: není-li tento parametr aktivován, vyhodnotí se takové utahování jako OK, pokud bylo dosaženo posledního stupně a hodnoty jsou v tolerancích, přičemž dosažení kritéria pro vypnutí není nutné.

Archivace jen při MD > Trigger

Umožňuje Vám zadat, aby se do archivu naměřených hodnot ukládaly jen takové průběhy utahování, při nichž je krouticí moment větší než spouštěcí moment posledního utahovacího stupně.

Externí volba souboru parametrů

Určuje, že externí signál na vstupech 0..7 je použit pro volbu skupiny produktů. Když nepřijde žádný signál, zvolí kontrolér stanice TME soubor parametrů 1.

Externí uvolnění

Určuje, že externí signál musí být přiveden na vstup 6, aby cyklus mohl začít.

Externí start s přidržením

Určuje, že jeden impulz na vstupu I3 stačí, aby se spustil utahovací cyklus.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

55


Blikání LED diod při levochodu

Určuje, že LED diody na kontroléru stanice TME a na nářadí začnou blikat, jakmile se přepne na levochod. Není-li tato volba zaškrtnuta, není levochod nijak indikován.

sysset.txtE

3.5

Indikace procesu

c00289cz.bmp

Rys. 3-18: Indikace procesu runscrn.txtS

V indikaci procesu můžete data šroubování sledovat tak, jak přicházejí. Hodnoty utahovacího momentu a úhlů jsou barevně podloženy podle svých hodnocení. Když je hodnota příliš vysoká, je pozadí červené, u příliš nízké hodnoty je pozadí žluté, a je-li hodnota v rozsahu mezních hodnot, je pozadí zelené. Indikováno je rovněž aktuální číslo nářadí, číslo název stanice (PG) a označení indikačních prvků. Aktuální číslo skupiny produktů (1..255), utahovací skupina (1..8, pokud je aktivována) a identifikace součásti (pokud je aktivována) mohou být zvoleny prostřednictvím tlačítkového pole. Když je aktivována volba Identifikace součásti, objeví se pod údajem o nářadí a skupině produktů políčka identifikace součásti a stavu součásti. Pokud je to přípustné, můžete v políčku Identifikace součásti pomocí tlačítkového pole nebo z externí klávesnice ručně zadat její číslo. Upozornění: Když zadáváte ručně identifikaci součásti, musíte pro převzetí údaje stisknout tlačítko <ENTER>. Během ručního zadávání údajů se můžete stisknutím tlačítka <ESC> vrátit k dosavadní identifikaci součásti a k dosavadnímu stavu. Políčko stavu součásti obsahuje tři údaje: 1.

56

Platnost: Udává, zda je identifikace součásti platná nebo ne: -

"Identifikace součásti: Akceptováno" (zelený příznak): Identifikace součásti je platná. Nářadí aktivováno.

-

"Identifikace neplatná: Nářadí uzamčeno" (červený příznak): Když byl aktivován blokovací mód, vede neplatná identifikace součásti k deaktivování nářadí. Pro aktivování nářadí musí být zadána nová, platná identifikace součásti.

-

"Identifikace neplatná: Nářadí připraveno" (žlutý příznak): Když nebyl aktivován blokovací mód, nářadí pracuje, přestože byla zadána neplatná identifikace součásti.

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 2.

Funkce: Ukazuje stav konfigurace identifikace součásti: -

"Konfigurace: Nekonfigurováno" (příznak prázdný): "Konfigurace" funkce identifikace součásti je nastavena na "žádná".

-

"Konfigurace: Žádná" (žlutý příznak): Některá funkce byla pro identifikaci součásti konfigurována, ale aktuální identifikace součásti není platná a neodpovídá žádnému z nakonfigurovaných datových záznamů.

-

"Konfigurace: XYZ" (zelený příznak): Nějaká funkce byla pro identifikaci součásti konfigurována a aktuální identifikace součásti aktivovala funkci XYZ (k definicím viz vysvětlení ke kapitole Komunikace - identifikace součásti).

3.

Stav vstupů: Ukazuje, zda může být zadána nová identifikace součásti nebo ne. -

"Nové zadání možné" (zelený příznak): Nová identifikace součásti může být zadána.

-

"Nové zadání není možné" (červený příznak): Nová identifikace součásti nemůže být zadána.

-

Nová identifikace součásti nemůže být zadána, když spínač startu nářadí je aktivován.

-

"NOVÉ ZADÁNÍ IGNOROVÁNO!" (červený příznak): Toto stavové hlášení se objeví, když nová identifikace součásti byla zadána, ačkoliv stav"Nové zadání není možné" byl aktivní.

Pod indikací utahovacího momentu a úhlu je indikováno pole režimu. Toto pole zobrazuje různá hlášení, která se týkají nářadí, stavu cyklu a chybových stavů. Funkční klávesa "Tisk" vyvolá výpis všech výsledků utahování, které doposud nebyly vytištěny, na tiskárnu připojenou k paralelnímu portu. Když byla pro identifikaci součásti aktivována volba "Tisk, uzamčeno", bude identifikace součásti neplatná a nářadí uzamčeno. Funkční klávesa "Utahovací křivka" vyvolá znázornění utahovací křivky k hodnocení průběhu utahovacího momentu a úhlu. Křivka je po každém cyklu aktualizována. Indikaci procesu lze volitelne nakonfigurovat tak, že se namerená data nebo stavy cítacu zobrazí naznaceným zpusobem. Tyto volby jsou k dispozici po stisknutí programovatelné funkcní klávesy "Konfigurace" (F3). Viz "Indikace procesu/konfigurace". Stavy cítacu jsou k dispozici pro individuální skupiny produktu a pro utahovací skupiny (takty). Viz "Správa/cítace". Podrobná namerená data obsahují císlo skupiny produktu, císlo stupne práve zobrazených hodnot krouticího momentu/úhlu ve skupine produktu, a souhrnnou informaci o stavu cyklu (OK, WI>, MD< atd.). (Pouze 2kanálový V2.xx.xx C2) Možnosti zobrazení nástroje jsou Man. přepnutí, Aut. přepnutí a Dělené zobrazení. Viz "Zobrazení procesu / Konfigurace". V úplném zobrazení nástroje obsahuje zobrazení procesu při výběru nástroje 2 popisy pro LED výsledků na pravé straně. Při navigaci k jiným zobrazením je "aktivní" nástroj pro ostatní funkce nástroj zvolený v poli zpracování "Nástroj". Při volbě děleného zobrazení určuje strana s fokusem (červené zvýraznění) "aktivní" nástroj. Omezení při děleném zobrazení: •

Při aktivovaném taktování není zobrazen celkový počet utahovacích pozic.

•

Při aktivovaném taktování je zobrazení utahovací skupiny omezeno na 5 znaků. Je-li název skupiny delší než 5 znaků, zobrazí se jen "Skupina".

•

Při aktivované ID obrobku se nezobrazí pole statusu ID obrobku.

•

Dlouhá ID obrobku se za určitých okolností nezobrazí celá.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

57


Indikace procesu/nástroj 2

c00363cz.bmp

Rys. 3-19: nástroj 2

(Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Pri volbe nástroje 2 zahrnuje indikace procesu popisy pro výsledkové diody LED na pravé strane.

3.5.2

Indikace procesu/Delené zobrazení

c00386cz.bmp

Rys. 3-20: Delené zobrazení

(Pouze 2kanálový V2.xx.xx C2) Při volbě "Dělené zobrazení" zobrazí Zobrazení procesu současně výsledky a status obou nástrojů. runscrn.txtE

58

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Indikace procesu/konfigurace

c00364cz.bmp

Rys. 3-21: konfigurace runcfg.txtS

Indikace procesu/konfigurace dovoluje prizpusobení indikace procesu. Uživatel muže volit zobrazení stavu cítacu a/nebo podrobných namerených dat. Cítace se aktivují a nastavují na výchozí hodnoty ze zobrazení "Správa/cítace". Když je "Název stanice" aktivován a taktování deaktivováno, pak se "Název stanice" naprogramovaný v "Rozšírené / Nastavení systému" zobrazí vpravo od pole skupiny produktu. (Pouze 2kanálový V2.xx.xx C2) Uživatel má možnost přepnout automaticky zobrazení procesu na nástroj s nejaktuálnějšími přehledy výsledků nebo zobrazit výsledky obou nástrojů současně. To se provede zvolením pole Aut. přepnutí, příp. Dělené zobrazení. runcfg.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

59


3.6

Utahovací křivka

c00290cz.bmp

Rys. 3-22: Funkce utahovací křivky oscope.txtS

Funkce utahovací křivky zobrazuje po úplném utažení průběh utahovacího momentu v závislosti na úhlu ve směru utahování. Křivka je střídavě znázorněna červeně a černě, aby bylo možno rozlišit různé stupně. Kromě toho je zobrazen zelený rámeček jako obrys mezních hodnot utahovacího momentu a úhlu. Pro každý úhlový stupeň se zobrazuje naměřená hodnota. Archiv Funkce archiv umožní znázornit vždy poslední utažení. Indikace je po každém utažení automaticky aktualizována. Alternativně mohou být poslední tři křivky znázorněny bez automatické aktualizace. Transfokace Tlačítky tranfokace na levé straně můžete zvětšit určitý úsek průběhu utahovacího momentu. Nastavte kurzor klávesami s šipkou nahoru/dolů na políčko tlačítka transfokace "vlevo". Nastavte vertikální oranžovou linii v indikaci klávesami s šipkou vlevo/vpravo na levý okraj požadovaného okénka transfokace. Poté zvolte pole tlačítka transfokace "vpravo" a pohybujte žlutou linií k pravému okraji požadovaného okénka transfokace. Jestliže jsou nastavena ohraničení okénka, stiskněte klávesu "Enter"; úsek křivky se zvětší. Volte pole tlačítka transfokace"1: 1" a stiskněte klávesu "Enter", abyste se vrátili do původního, nezvětšeného znázornění. Kurzor Pozici kurzoru (červený křížek) můžete určit klávesou s šipkou vpravo/vlevo podél křivky utahovacího momentu. Skutečné hodnoty utahovacího momentu a úhlu v pozici kurzoru se objeví na displeji vpravo nahoře. Stupeň Funkční klávesa Stupeň umožní zadáním čísla (0..6) vyvolat příslušný stupeň. Jestliže zadáte "0", objeví se kompletní průběh utažení.

60

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Hodnocení utažení Hodnocení utažení se objeví vlevo dole. Koncový utahovací moment a výsledný úhel mají pozadí zelené (OK) nebo červené (NOK). Parametry Na spodním okraji displeje se objeví souhrn Parametrizace pro utahování. Funkční klávesou (F2) "Uložit" může být zhotovena hardcopy. oscope.txtE

3.7

Komunikace

3.7.1

Komunikace/Přenos dat

c00404cz.bmp

Rys. 3-23: Přenos dat commdata.txtS

Okno 'Přenos dat' umožňuje konfiguraci sériového přenosu dat a konfiguraci spojení přes sít' Ethernet.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

61

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Sériové rozhraní Protokol

Žádný, Standard, Standard 2, PFCS, CT01 3964R, Appolo 3.1, FEP

Port

COM 1, COM 2


2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Datové bity

4, 5, 6, 7, 8

Parita

bez parity, lichá, sudá, označit, mezerová

Stop-bity

1, 1.5, 2

Řízení toku (Handshake)

žádné, hardwarové (RTS/CTS), softwarové (Xon/Xoff)

Pole "Protokol" umožňuje volbu různých protokolů. Jestliže je zvolen Standard, jsou data přenesena po každém cyklu sériově na zvolený port COM. Při volbě Appola 3.1 se po úspěšném navázání spojení zašle speciální protokol pro tiskárnu identifikačních štítků zvolenému portu COM. K základnímu nastavení patří port, přenosová rychlost, datové bity, stopbity, parita a protokol. (Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Komunikacní protokoly Standard, Standard2 a sériový CT01 3964R mohou být nakonfigurovány tak, že každý nástroj komunikuje pres samostatný sériový port (COM1 nebo COM2), nebo tak, že oba nástroje využívají jeden spolecný sériový port. Prenášené "Císlo nástroje" je 2místné pole kódované v ASCII, které se programuje v jako "Císlo stanice" v Rozšírených/systémových nastaveních. Pri výberu volby Rozšírená/systémová nastavení: "Stejne pro oba nástroje" se pole císla nástroje zakóduje napevno jako "01" nebo "02". Následující tabulka zahrnuje podrobnosti k nastavením přenosu dat pro standardní protokol:

62

Start

Kone c

Délka nebo hodnota

Popis

1

1

42 hex

B

2

3

2místný ASCII

Číslo nářadí

4

5

2místný ASCII

Skupina produktů (1-99)

6

17

12 znaků ASCII

Datum a hodina (RRMMDDHHMMSS)

18

24

7místný ASCII

Špičkový utahovací moment

25

31

7místný ASCII

Min. utahovací moment

32

38

7místný ASCII


39

39

1 znak ASCII průběh

Příznak průběhu utahovacího momentu L = příliš nízký A = v pořádku H = příliš vysoký

40

46

7místný ASCII

Výsledný úhel

47

53

7místný ASCII

Min. úhel

54

60

7místný ASCII

Max. úhel

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Start

Kone c

Délka nebo hodnota

Popis

61

61


Příznak průběhu úhlu L = příliš nízký A = v pořádku H = příliš vysoký

62

62


Příznak celkového průběhu A = v pořádku R = není v pořádku

63

64

2místný ASCII

Počet taktů/poloha (jen při taktování)

65

66

2místný ASCII

Počet taktů (Jen při taktování)

67

67

0D hex

CR (návrat vozíku)

68

68

0A hex

LF (posuv řádku)

Následující tabulka zahrnuje podrobnosti k nastavením přenosu dat pro protokol Standard 2: Start

Kone c

Délka nebo hodnota

Popis

1

1

42 hex

B

2

3

2místný ASCII

Číslo nářadí

4

6

3místný ASCII

Skupina produktů (1-255)

7

18

12 znaků ASCII

datum a hodina(RRMMDDHHMMSS)

19

25

7místný ASCII

Špičkový utahovací moment

26

32

7místný ASCII

Min. utahovací moment

33

39

7místný ASCII


40

40


Příznak průběhu utahovacího momentu L = příliš nízký A = v pořádku H = příliš vysoký

41

47

7místný ASCII

Výsledný úhel

48

54

7místný ASCII

Min. úhel

55

61

7místný ASCII

Max. úhel

62

62


Příznak průběhu úhlu L = příliš nízký A = v pořádku H = příliš vysoký

63

63


Příznak celkového průběhu A = v pořádku R = není v pořádku

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

63


Start

Kone c

Délka nebo hodnota

Popis

64

65

2místný ASCII

Počet taktů/poloha (jen při taktování)

66

67

2místný ASCII

Počet taktů (Jen při taktování)

68

68

0D hex

CR (návrat vozíku)

69

69

0A hex

LF (posuv řádku)

Když je aktivována funkce identifikace součásti, přenese se před CR/LF ještě 25 ASCII znaků dlouhá identifikace součásti. Ethernet Protokol

Žádný, Standard, PFCS, FEP

K nastavení Ethernetu patří: •

Server

•

Gateway (Brána)

•

Client

•

Subnet (Podsít')

•

Port

Adresa MAC (Media Access Control) rozhraní Ethernet se zobrazí pouze pro informaci a nelze ji konfigurovat. Správná nastavení konzultujte s Vaším sít'ovým admistrátorem. V případě potřeby podrobnějšího popisu protokolů kontaktujte prosím některého servisního technika z našeho oddělení Zákaznických služeb. (Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Pri výberu protokolu Ethernet "Standard" se ke každému kontroléru vytvorí zvláštní spojení. Pro všechna hlášení, která obsahují "Císlo stanice", se použije císlo stanice pro nástroj 1. Do paketu utahovacích dat (#4) se do pole "Císlo vretena" zapíše 1 nebo 2, podle prirazeného nástroje. Další informace k tomu naleznete v technické specifikaci 543027 "Network Software Specification". commdata.txtE

64

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Komunikace/Identifikace součásti

c00405cz.bmp

Rys. 3-24: Identifikace součásti comprtid.txtS

Konfigurační okno identifikace součásti umožňuje určit rozhraní a funkcionalitu identifikace součásti, které se zobrazí v okně indikace procesu a archivují se spolu s naměřenými hodnotami. Změny v konfiguračních datech identifikace součásti se uloží do paměti, jakmile opustíte okno "Komunikace" (po stisku tlačítka Indikace procesu nebo Navigace). Požadavek na uložení změněné konfigurace musíte pak ještě potvrdit heslem. Identifikace součásti může být zadána ručně v okně indikace procesu, může být načtena snímačem čárového kódu připojeným přes sériové rozhraní nebo být přenesena po sběrnici polí (Fieldbus). Identifikace součásti je sledem alfanumerických znaků včetně mezer. (Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Nastavení pro konfiguraci identifikace soucásti jsou pro každý nástroj jednoznacná. Sériové rozhraní cárového kódu se muže pro každý nástroj nakonfigurovat jako jednoznacný sériový port (COM1 nebo COM2), nebo tak, aby mohl být sériový port, a tím každá identifikace soucásti, využíván obema nástroji spolecne. Když nástroje používají spolecný výstup identifikace soucásti a jeden sériový port, musí být "Pocet znaku" pro oba nástroje identický.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

65

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Nastavení Aktivace

66

Definuje funkcionalitu identifikace součásti. Deaktivováno

Rozhraní identifikace součásti je plně neaktivní. V okně indikace procesu se neobjevuje žádná identifikace součásti a v utahovacích datech se pro každý cyklus archivuje řetězec identifikace součásti "(Deaktivováno)". Standardní výstupní data žádnou identifikaci součásti nezahrnují.

Aktivace

Rozhraní pro identifikaci součásti je aktivováno a identifikace součásti se zobrazuje v okně indikace procesu. Platná identifikace součásti NENÍ pro provoz nářadí DOSTUPNÁ. Po utažení se do výsledků utahování uloží buď identifikace součásti nebo řetězec "(Neplatná)". Standardní výstupní data zahrnují identifikaci součásti.

Aktivováno, uzamčeno

Rozhraní pro identifikaci součásti je aktivováno a identifikace součásti se zobrazuje v okně indikace procesu. Platná identifikace součásti JE pro provoz nářadí DOSTUPNÁ. Po utažení se do výsledků utahování uloží identifikace součásti. Standardní výstupní data zahrnují identifikaci součásti. Po utažení OK (taktování neaktivováno) nebo po úspěšně (OK) zakončeném sledu taktů (taktování aktivováno), se stane identifikace součásti neplatnou a nářadí se uzamkne.

Tisk, uzamčeno

Rozhraní pro identifikaci součásti je aktivováno a identifikace součásti se zobrazuje v okně indikace procesu. Platná identifikace součásti JE pro provoz nářadí DOSTUPNÁ. Po utažení se do výsledků utahování uloží identifikace součásti. Standardní výstupní data zahrnují identifikaci součásti. Identifikace součásti je platná a nářadí je připraveno, dokud obsluha nestiskne funkční klávesu "Print Tisk" v okně indikace procesu. Pak se stane identifikace součásti neplatnou, nářadí se uzamkne a všechny výsledky utahování, které dosud nebyly vytištěny, se pošlou na paralelní tiskárnu.

Napojení

Definuje způsob zadávání identifikace součásti (např. snímač čárového kódu na sériovém rozhraní nebo sběrnice polí (Fieldbus). Volba sběrnice polí (Fieldbus) je k dispozici pouze tehdy, když byla aktivována Identifikace součásti v okně "Rozšířené programování procesu/Sběrnice polí (Fieldbus)".

Počet znaků

Definuje délku identifikace součásti bez ukončovacích znaků, které může posílat snímač čárového kódu. • Platné hodnoty jsou 1..25

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Tlačítkový vstup

Zvláštní funkce

Definuje, zda může být zadána nová identifikace součásti nebo ne. Možno

Identifikace součásti může být ručně zadána. K tomu musíte vybrat políčko identifikace součásti v okně indikace procesu a z tlačítkového pole nebo z externí klávesnice zadat data.

Uzamčeno

Identifikace součásti nemůže být ručně v okně indikace procesu zadána.

Umožňuje automaticky řídit funkci nářadí na bázi identifikace součásti. Viz následující odstavec "Zvláštní funkce". Žádná

Znaky zadané pro identifikaci součásti nijak neovlivňují funkci nářadí. Funkční klávesa "Konfigurace" v okně Komunikace/Identifikace součásti je dezaktivována. Upozornění: Když zadáte volbu "Žádná", záznamy se z konfigurační tabulky NEZTRATÍ.

Konfigurace

Párové údaje pozice - hodnota z konfigurační tabulky mohou být použity k řízení funkce nářadí. Když byly aktivovány Zvláštní funkce, stane se funkční klávesa "Konfigurace" aktivní. V konfigurační tabulce můžete zadávat párové údaje pozice - hodnota a přiřazovat jim funkce nářadí, které pak budou řízeny na bázi Identifikace nářadí.

Sériové rozhraní čárového kódu Definuje sériové rozhraní pro komunikaci se snímačem čárového kódu. POZOR!

Výchozí port pro sériové rozhraní snímače čárového kódu je COM2.

Port

COM1, COM2


2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Datové bity

4, 5, 6, 7, 8

Parita

Bez parity, lichá, sudá, označit, mezerová

Stop-bity

1, 1.5, 2

Řízení toku (Handshake)

Žádné, hardwarové (RTS/CTS), softwarové (Xon/Xoff)

Ukončení přenosu

Definuje, které (pokud vůbec nějaké) znaky posílá snímač čárového kódu na ukončení přenosu dat (žádné, CR/LF, LF, CR)

Konfigurace Identifikace součásti: Konfigurační tabulku vyvoláte, když stisknete funkční klávesu "Konfigurace" v okně Komunikace/Identifikace součásti. Až 12 párových údajů pozice - hodnota může být zadáno a přiřazeno nějaké funkci. Vždy, když je přijata nová identifikace součásti od

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

67

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 kontroléru stanice, čtou se záznamy v tabulce. Když záznam v poli identifikace součásti odpovídá jedné z definovaných "hodnot" na odpovídající "pozici", aktivuje se přiřazená "funkce". Záznamy se zobrazí v tabulce v horní části okna. Zadávací políčka "pozice", "hodnota", "funkce" a "PG/AG" (Produktgruppe/Anzugsgruppe - skupina produktů/utahovací skupina) se nacházejí na spodním okraji okna. Při stisknutí funkční klávesy "Přidat" se aktuální hodnoty ze zadávacích políček převezmou do tabulky. Všechny hodnoty se před převzetím do tabulky zkontrolují. Nové záznamy se vždy připojí na KONEC tabulky. Při stisku funkční klávesy "Vymazat" se objeví dialogové okno, do něhož zadáte čísla řádků tabulky, které se mají zrušit. Rušení řádků můžete přerušit volbou "Abbrechen - Přerušit". Při stisknutí funkční klávesy "Identifikace součásti" se otevře opět okno Komunikace/Identifikace součásti. POZOR!

Při porovnávání zadané identifikace součásti s tabulkou pozic a hodnot se čtení tabulky přeruší, jakmile se nalezne první shoda mezi identifikací součásti a definicí v tabulce. Pozice (umístění) identifikace součásti jsou číslovány zleva doprava. Pozice

1-<počet znaků>

Hodnota

Každý alfanumerický znak

Funkce:

Soubor parametrů X použít, utahovací skupinu X použít, externí uvolnění, nářadí zamknout

PG/AG

1-255, když je navolena funkce "Skupinu produktů X použít" 1-8, když je navolena funkce "Utahovací skupina X" Ignoruje se, když je navolena funkce "Uvolnění" nebo "Zablokování".

comprtid.txtE

3.7.3

Komunikace/Tiskárna

c00291cz.bmp

Rys. 3-25: Tiskárna commprin.txtS

Touto maskou můžete konfigurovat tisk parametrů/měřených hodnot. Při volbě "Paralelní port" se nameřené hodnoty automaticky pošlou na paralelní port, když se celá stránka zařadí do

68

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 fronty. Dosud nevytisknuté nameřené hodnoty se pošlou na tiskárnu při vysazení dalšího požadavku na tiskárnu (normálně volbou "Tisknout" (F1) v "Indikaci procesu"). Filtračními parametry si můžete zvolit, zda se mají tisknout všechny naměřené hodnoty, anebo jen hodnoty OK nebo NOK. Tento filtr platí pro automatický tisk naměřených hodnot (Paralelní port) i pro ruční tisk (stisknutím F1 v "Indikaci procesu"). Je podporováno jen rozhraní Centronics. Volbou velikosti písma lze nastavit velikost tiskového výstupu. POZOR!

Tiskárna musí být zapnutá před zapnutím kontroléru stanice TME. Jen tak je možno zajistit správnou inicializaci tiskárny.

commprin.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

69


Komunikace/Pracovní stanice

c00389cz.bmp

Rys. 3-26: Pracovní stanice workcell.txtS

Na této obrazovce může uživatel doplnit IP adresy k menu pro dálkově řízené šroubovací stanice. Aby byla stanice doplněna, musí být zadána IP adresa a stisknuto tlačítko Připojit (F1). K odstranění stanice stiskněte Vymazat (F2) a zadejte číslo pozice příslušné IP adresy. Aktuální stav dálkově řízené stanice se zobrazí pomocí tlačítka Kontrola (F3). workcell.txtS

70

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


3.8

Nastavení nářadí

c00293cz.bmp

Rys. 3-27: Pamět' nářadí toollist.txtS

V paměti nářadí jsou indikována data zvoleného nářadí a zvoleného redundantního snímače. Pouze pole momentu kal. (+/- 20% jmenovité hodnoty) je možno editovat za účelem ovlivnění kalibrace utahovacího momentu zvoleného nářadí. Je-li pamět' nářadí k dispozici, mohou být zadána veškerá data. Jestliže se jedno nářadí s pamětí nářadí vymění za jiné nářadí stejného typu s pamětí nářadí, můžete přímo pokračovat v práci bez dalších změn. Dojde-li k výměně nářadí za jiné, které nemá pamět' nářadí nebo je jiného typu, objeví se, po zapnutí řízení nebo jakmile zapnete rozběhový spínač, hlášení, které Vás vyzve ke kontrole nastavení nářadí. Když pamět' nářadí není k dispozici, změní klávesy F1 a F2 funkci na "Standardní knihovna" a "Vestavěná knihovna". Jestliže stisknete funkční klávesu (F1) "Standardní knihovna", můžete vybírat ze seznamu ručně předdefinovaných nářadí. Tato knihovna slouží ke stanovení parametrů nářadí pro nářadí bez paměti. Neslouží však ke změně dat v paměti nářadí. Jestliže stisknete funkční klávesu (F2) "Vestavěná knihovna", můžete vybírat ze seznamu vestavěných předdefinovaných nářadí. Tato knihovna slouží ke stanovení parametrů nářadí pro nářadí bez paměti. Neslouží však ke změně dat v paměti nářadí. Jestliže převodník během šroubování vysadí, mechanismus bezpečnostního odpojení použije hlídání proudu k deaktivaci nástroje. Zabrání se tak nečekaně vysokým utahovacím momentům. Vzniknou-li u skupiny produktů nečekané výpadky na základě proudových špiček, lze tuto funkci se souhlasem uživatele deaktivovat. Jestliže naměřený proud překračuje přípustnou hodnotu pro nářadí, zůstává nástroj při deaktivaci nadále odpojen. POZOR!

Kalibrace s externím (master) snímacem a monitorem krouticího momentu dle cizího standardu je potrebná jen v následujících prípadech: Pred uvedením nového nástroje do provozu, po oprave nástroje; pri trvalých chybách ctení, pravidelne každých 6 mesícu nebo 100 000 cyklu (podle toho, co nastane drív) nebo dle údaju zajištování kvality. Kalibracní data každého snímace by se mela dokumentovat pro pozdejší prístup.

toollist.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

71


3.9

Knihovna

3.9.1

Knihovna

c00294cz.bmp

Rys. 3-28: Knihovna toollib.txtS

Nastavte kurzor s klávesami s šipkou na požadovaný druh nářadí. Stiskněte ENTER, abyste zvolili model, nebo ESC za účelem opuštění výběru. Po zvolení modelu se parametry uložené do paměti použijí jako nové parametry nářadí. Uvědomte si, že je velmi důležité zvolit správné číslo modelu, aby bylo vyloučeno poškození nářadí nebo zranění obsluhy. Použijte funkční klávesy Předcházející strana (F2) a Následující strana (F3) za účelem příp. zobrazení dalších modelů nářadí. toollib.txtE

72

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


3.10

Statistika

3.10.1

Statistika/Archiv naměřených hodnot

c00297cz.bmp

Rys. 3-29: Archiv naměřených hodnot chrono.txtS

Můžete zobrazit chronologický přehled naměřených hodnot (archiv naměřených hodnot) pro libovolné nebo pro všechny skupiny produktů s filtrováním podle kritérií zadaných maskou "Statistika/Parametry". Tento přehled zahrnuje čas, datum, skupinu produktů, stav, utahovací moment, úhel a číslo součásti. K listování v tomto přehledu použijte volby "Předchozí strana" (F1) a "Další strana" (F2). Vpravo nahoře jsou uvedeny záznamy: XXXX/YYYY - počet chronologických záznamu podle filtračních kritérií/celkový počet chronologických záznamů v databance. "Strana XXXX/YYYY" udává číslo aktuálně zobrazené strany/celkový počet stran záznamů podle filtračních kritérií. Programovatelnou funkční klávesou "Vynulovat archiv" (F3) můžete všechny archivované záznamy zrušit. Pro zobrazení dalších informací o šroubování zvýrazněte informace klávesami se šipkami nahoru a dolů a potom stiskněte klávesu <ENTER>. chrono.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

73


Statistika/Diagramy

c00357de.bmp

Rys. 3-30: Diagramy/Histogramy

c00361de.bmp

Rys. 3-31: Řízení

74

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


c00358de.bmp

Rys. 3-32: X-Bar graphs.txtS

Zobrazení "Statistika/Diagramy" se používá k znázornění statistiky zvolených naměřených hodnot v přehledu a v grafické formě. V kapitole 4 naleznete popis významu statistických hodnot. Naměřené hodnoty se vyberou podle "Skupiny produktů" v grafickém znázornění a pomocí filtračních kritérií v zobrazení "Statistika/Parametry" se dále filtrují. Můžete zvolit také velikost podskupiny (2-25), nebo přepínat mezi výpočty pro utahovací moment a pro úhel. Programovatelná funkční klávesa (F3) se používá k přepínání náhledu mezi histogramem, rozptylovým diagramem a sloupcovým diagramem X. Programovatelná funkční klávesa (F1) se používá k přepínání mezi ruční a automatickou aktualizací. V automatickém režimu se statistiky nově vypočítají a diagramy se nově překreslí, když se do chronologického přehledu (archiv naměřených hodnot) zavedou nově naměřené hodnoty. V ručním režimu k přepočítání dochází pouze po stisknutí klávesy (F2) "Aktualizace". U velkých databank se z výkonových důvodů doporučuje používat ruční režim aktualizace. Levá strana zobrazení obsahuje textovou rekapitulaci statistických výpočtů. Tabulka na dolním okraji zobrazení znázorňuje relevantní naprogramované parametry momentálně vybrané skupiny produktů. Pozor:

Když se nekterý z těchto naprogramovaných parametrů (Min/Max/Vypínací moment/Úhel) změní, přestanou všechny předchozí naměřené hodnoty pro tuto skupinu produktů pro statistické výpočty platit. Při změně jedné z hodnot "Min/Max/Vypínací hodnota" se učiní do archivu naměřených hodnot zápis, který udává, že tyto naměřené hodnoty již nejsou pro statistické výpočty platné:

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

75

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 graphs.txtE

c00359cz.bmp

Rys. 3-33: Archiv naměřených hodnot

3.10.3

Statistika/Parametry

c00401cz.bmp

Rys. 3-34: Statistika/Parametry statpara.txtS

V okně Statistika/Parametry můžete nastavit výběrová kritéria pro archiv naměřených hodnot.

76

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Filtr 1.

Vyberte z rozbalovacího menu pro naměřené hodnoty "Všechny, OK nebo NOK".

2.

Zadejte číslo do políčka "Počet (poslední n)". Hodnotou 0 se toto filtrační kritérium deaktivuje.

3.

Zadejte počáteční datum/čas a koncové datum/čas. Parametry se přezkoumají a aktualizují při každé změně zvoleného pole nebo při opuštění zobrazení parametru. Parametry zvolené v tomto zobrazení platí pro archiv naměřených hodnot a pro diagramy.

Export Tato funkční klávesa umožní filtrovaná data uložit na disketu nebo poslat na tiskárnu. Je možno zadat jméno souboru. statpara.txtE

3.11

Diagnostika

3.11.1

Vstupy/Výstupy

c00298cz.bmp

Rys. 3-35: Vstupy/Výstupy opaldiag.txtS

Vstupy a výstupy jsou rozděleny na interní a externí I/O. Interní signály I/O na levé straně se týkají druhu nářadí, směru otáčení a výstupů LED. Externí signály I/O na pravé straně jsou k dispozici na konektoru Phoenix pod postranními dvířky. Tato maska zobrazuje stav všech I/O systémů v reálném čase. Jestliže se vedle popisu I/O objeví zelený obdélníček, je daný vstup/výstup právě aktivní. Jinak je prostor vedle popisu I/O prázdný a vstup/výstup tudíž není aktivní. (Jen 2kanálová verze V2.xxxx C2) Diagnostické zobrazení vstupu/výstupu udává stav +24V císlicových vstupu/výstupu pro oba nástroje soucasne. opaldiag.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

77


Diagnostika/Sběrnice polí (Fieldbus)

c00403cz.bmp

Rys. 3-36: Sběrnice polí (Fieldbus) diafield.txtS

Barevný příznak je u každého vstupu a výstupu, který je k dispozici. Udává aktuální stav vstupu/ výstupu. Když je vstup/výstup aktivní, je příznak zelený. Podrobnější popis signálů najdete v kapitole Rozšířené programování procesu/Sběrnice polí (Fieldbus). Rámec na dolním okraji obrazovky zobrazuje stav napojení průmyslové sběrnice (Feldbus): Aktivní (zelená) nebo neaktivní (červená). ID nástroje přijatá prostřednictvím průmyslové sběrnice (Feldbus) se zobrazí v hexadecimálním a desítkovém tvaru. diafield.txtE

78

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Nářadí/Kalibrace utahovacího momentu

c00299cz.bmp

Rys. 3-37: Nářadí/Kalibrace utahovacího momentu testcali.txtS

V této testovací funkci je cyklicky prováděna tatáž kalibrace jako bezprostředně před startem utahování. K tomu musí být vřeteno bez napětí! Zobrazují se hodnoty "ofsetové napětí" a "kalibrovací napětí MU" pro snímač utahovacího momentu. Je-li aktivována funkce redundance, pak se zobrazují i hodnoty z druhého snímače. Pokud je hodnota mimo toleranci, pak je tato znázorněna červeně. Jmenovité hodnoty a tolerance jsou:

POZOR!

Hodnota

Jmenovitá hodnota

Tolerance

Ofsetové napětí:

0V

+/-200 mV

Kalibrovací napětí MU

5V

+/-150 mV

Zadání hesla a zobrazení varování je nutné pred diagnostikou "aktivního" nástroje.

testcali.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

79


Nářadí/Snímač úhlu

c00301cz.bmp

Rys. 3-38: Nářadí/Snímač úhlu testangl.txtS

Vypínačem "Start" se vřeteno roztočí na 30 % maximálního počtu otáček. Po jedné otáčce u výstupu (požadovaný úhel 360 stup.), měřeno vestavěným snímačem - resolverem nářadí, se zastaví. Během pevně stanovené doby doběhu 200 ms probíhá dále sběr eventuálních impulzů úhlu. Celkový výsledek je indikován jako "skutečný úhel". Indikovaný "vypínací moment" je utahovací moment při vypnutí nebo maximální hodnota během doby doběhu, pokud je tato vyšší než utahovací moment při vypnutí. Pokud není testovací chod přerušen kontrolním kritériem a celkový výsledek je vyšší nebo se rovná 360 stupňům, je to považováno za vyhovující ("OK"), a tak také indikováno. Jako kontrolní kritérium slouží utahovací moment snímače 1 a doba sledování. Překročí-li utahovací moment snímače 1 15 % své kalibrované hodnoty (i během dobíhacího času) nebo uplyne-li doba sledování 5 vteřin, pak je testovací chod přerušen hodnocením "NOK". Vy však musíte sami zkontrolovat, zda se výstup otočil o indikovanou hodnotu (např. umístit značku). Jestliže se dosažený úhel výstupu neshoduje s indikovanou hodnotou, pak byl buď zadán nesprávný faktor úhlu, anebo je resolver defektní. testangl.txtE

80

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Nářadí/Napětí

c00300cz.bmp

Rys. 3-39: Nářadí/Napětí testvolt.txtS

V tabulce jsou znázorněna měřená napětí kanálu. To jsou nejdůležitější zásobovací napětí na měřicí kartě, která jsou důležitá pro řádnou evidenci utahovacího momentu a úhlu. Proto jsou souvisle sledována. Pokud je napětí mimo rozsah přípustné tolerance, pak je toto napětí znázorněno červeně. Označení napětí

Jmenovitá hodnota

Tolerance

Logika

+5 V

+250 mV/-400 mV

Klad. analog (kladné analog. napětí)

+12 V

±600 mV

Záp. analog (záporné analog. napětí)

-12 V

±900 mV

testvolt.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

81


Nářadí/Měření MU

c00302cz.bmp

Rys. 3-40: Nářadí/Měření MU testmeas.txtS

Při vyvolání této testovací funkce se provede tatáž kalibrace jako bezprostředně před startem utahování. Proto musí být vřeteno při vyvolání testovací funkce ještě bez napětí. Poté se nářadí rozběhne počtem otáček "0" a utahovací moment je stále měřen a indikován. "Okamžitá hodnota" indikuje utahovací moment, "špičková hodnota" nevyšší hodnotu od vyvolání funkce. Je-li aktivována funkce "redundance", pak jsou indikovány též hodnoty druhého snímače. testmeas.txtE

3.11.7

Nářadí/Počet otáček

c00314cz.bmp

Rys. 3-41: Nářadí/Počet otáček testtach.txtS

82

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Vypínačem "Start" se vřeteno rozběhne na maximální počet otáček. Indikován je aktuální počet otáček výstupu. K tomu je nutno exaktně zadat faktor úhlu, poněvadž se zabudované měření počtu otáček odvozuje z impulzů úhlu resolveru. Jestliže uvolníte rozběhový vypínač, vřeteno se zastaví. V důsledku bezpečnostní funkce je utahovací moment sledován snímačem nářadí. Překročí-li 15 % své kalibrované hodnoty, je měření počtu otáček přerušeno. testtach.txtE

3.11.8

Nářadí/Pamět' nářadí

c00316cz.bmp

Rys. 3-42: Nářadí/Pamět' nářadí testiden.txtS

Data uložená v paměti nářadí jsou plynule indikována. testiden.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

83


Arcnet/Map

c00303cz.bmp

Rys. 3-43: Arcnet/Map arcmap.txtS

ARCNET-Map zobrazuje informace o aktuálním počtu účastníků v síti, jejich ARCNET-ID, stav, sériová čísla, čísla verzí softwaru a uživatelská jména. Údaje jsou stále aktualizovány, tzn., že dojde-li k přerušení spojení s účastníkem, je tento z tabulky vymazán, resp. připojí-li se nový účastník, zaznamená se do tabulky ARCNET. arcmap.txtE

3.11.10

Arcnet/Statistika

c00304cz.bmp

Rys. 3-44: Arcnet/Statistika arcstat.txtS

84

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Statistikou ARCNET se kontroluje stabilita sběrnic polí (Fieldbus). Existují dvě různé statistiky. arcstat.txtE

•

Pro všechny externí hardwarové komponenty (Bridge, TM)

•

Pro kontrolér stanic

V následujícím textu je popis parametrů, které vypovídají o stabilnosti provozu. TM, Bridge Popis Rekonfigurace

Změna po každém resetu účastníka

Vlastní rekonfigurace

Změna po každém resetu resp. závažné poruše

Nadbytečná NAKs

Mělo by být stabilní

Nové Next-ID

Změna při vypnutí/zapnutí později připojeného účastníka

Chyba CRC


Ztracená oprávnění (token)


Opakovaná vysílání


Přerušení vysílání


Přerušení příjmu


Chyba příkazu


Nepřiřaditelná ACKs


ACKs paketů s bity 14/15 bez protokolu CPT


Přetečení vstupní fronty


Pakety nepřidružené uzlům


Zavržené vstupní pakety


Statistika kontroléru stanic Rekonfigurace

Změna po každém resetu účastníka

Rekonfigurace kontroléru

Změna po každém resetu resp. závažné poruše

Chyba CRC


Výstupní pakety - vstupní pakety- Next ID

Změna při vypnutí/zapnutí později připojeného účastníka

Nadbytečná NAKs


Ztracená oprávnění (token)


Statistika manažera ARCNET

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

85


Přijímaná vysílání Synchronní starty Pozastavené synchronní starty Chyba CRC


Timeout A


Timeout B


Přijato nesprávné ARCNET-ID


Pakety ne pro stanici


ACKs ve stavu READY ACKs ve stavu ERROR


Nepřiřaditelná ACKs


ACKs s bitem 14/15

86

Pakety bez protokolu CPT


Přetečení vstupní fronty


Pakety nepřidružené uzlům


Zavržené vstupní pakety


PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Sériové rozhraní

c00305cz.bmp

Rys. 3-45: Diagnostika sériového rozhraní serial.txtS

Diagnostika sériového rozhraní umožní testovat zvolený sériový port COM vysílanými daty (černý text) a přijímanými daty (červený text). Funkční klávesa "Hardware Test" vyšle 10 znaků. Zpátky se přečte jeden byte na bázi signálů CTS. Pro tento test potřebujete externí adaptér s nakrátko propojenými piny. Nezapomínejte na to, že sériová data je možno zobrazit jen tehdy, je-li nastaven sériový přenos dat s protokolem "Standard" nebo "CT01 3964R". Funkční klávesa Vymazat displej (F2) vymaže zobrazené byty. Funkčním klávesou ASCII (F3) můžete přepínat mezi hexadecimálním znázorněním a znázorněním v ASCII.

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

87


Události

c00387cz.bmp

Rys. 3-46: Události eventlog.txtS

Pomocí volby "Události" lze zobrazit chyby a události, které mohou přispět k diagnostice řídicích nebo provozních problémů. Protokol obsahuje informace o spuštění systému, o odchylkách rozpoznaných servem STMH a o problémech s komunikací průmyslové sběrnice (Feldbus). Funkční klávesy Předcházející strana a Následující strana se používají k navigaci v seznamu. Uloží se až 999 událostí. Funkční klávesa "Nulování archivu událostí" se používá k vymazání archivu událostí. eventlog.txtE

88

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


3.12

Utility (příslušenství)

3.12.1

Utility/Aktualizace softwaru

c00306cz.bmp

Rys. 3-47: Aktualizace řidicího softwaru updateso.txtS

Volicími políčky tlačítek můžete volit buď aktualizaci pro samotné TME nebo pro utahovací modul. Pro každý modul se zobrazují aktuálně nainstalované verze. Během aktualizace softwaru se indikuje její postup. Pomocí této masky není možno aktualizovat servosoftware a software Windows CE. Funkční klávesa Spuštění aktualizace (F2) zavede vybraný soubor do zvoleného modulu. Funkční klávesou Čtení diskety (F3) se čte disketa a zobrazuje se její obsah.

POZOR!

Během provádění aktualizace softwaru nesmí být systém vypnut!

updateso.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

89


Utility/Nastavení systému

c00391cz.bmp

Rys. 3-48: Nastavení systému utilsysset.txtS

Nastavení systému ukazují celkovou paměž řízení a paměž řízení, která je ještě k dispozici. utilsysset.txtE

3.13

Správa

3.13.1

Správa/Zavádění/Ukládání do paměti

c00307cz.bmp

Rys. 3-49: Zavádění/Ukládání do paměti loadsave.txtS

90

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 Volicím políčkem můžete vybrat parametry, které mají být zaváděny z diskety nebo ukládány na disketě. Funkční klávesa Z diskety (F2) zahájí hledání zvolených parametrů na disketě a provede pak aktualizaci. Funkční klávesa Na disketu (F3) uloží zvolené parametry do paměti na disketě. loadsave.txtE

3.13.2

Správa/Tisk

c00308cz.bmp

Rys. 3-50: Tisk setuppri.txtS

Volicím políčkem můžete zvolit parametry, které mají být vytisknuty. Vytisknou se na tiskárně, která je nastavena v komunikačním menu nebo do souboru na disketu, pokud to bylo zvoleno. Funkční klávesa Tisk (F3) zahájí tisk. Po zahájení tisku se objeví hlášení, které indikuje počet stran, které mají být vytisknuty. setuppri.txtE

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

91


Správa/Heslo

c00309cz.bmp

Rys. 3-51: Heslo password.txtS

Maska heslo zobrazí aktivované uživatele a jejich současná přístupová práva. Pro programování statistiky, diagnostiky a správy jsou k dispozici různá práva přístupu. Datum a čas posledních zápisů jsou aktualizovány automaticky, jestliže se parametry změní. Funkce hesla podporuje až deset různých uživatelů plus jedno heslo správce (Master). Funkční klávesou Doplnit uživatele (F1) můžete zavést nového uživatele. I když první uživatel neaktivuje práva přístupu pro "správu", přesto je automaticky obdrží. Funkční klávesou Zrušit uživatele (F2) můžete uživatele zrušit. Pokud poslední uživatel nemá práva přístupu pro "správu", obdrží je automaticky. Jestliže se obrazovka otevře z menu navigátoru (nejen po změně programování), je při výběru volitelné možnosti "S ochranou proti čtení" potřebné heslo. password.txtE

92

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


Správa/Datum/Čas

c00310cz.bmp

Rys. 3-52: Datum/Čas datetime.txtS

Zadejte správné časové údaje a datum. Volicím políčkem můžete zvolit evropský nebo americký (US) formát zápisu data. Volicí políčko pro automatické přestavení letního/zimního času umožní jeho automatické přepnutí. Čas a datum systému aktualizujte stisknutím funkční klávesy Převzít (F3). datetime.txtE

3.13.5

Administrace/Jazyk

c00360de.bmp

Rys. 3-53: Jazyk

CZ03D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

93

Řízení elektrického šroubováku série TME-100 language.txtS

Zobrazení "Administrace/Jazyk" slouží k volbě jazyka uživatelského rozhraní. Použijte kláves s šipkami nahoru a dolu k označení požadovaného jazyka a volbu potvrďte klávesou <ENTER>. language.txtE

3.13.6

Správa/cítace

c00365cz.bmp

Rys. 3-54: cítace counters.txtS

Uživatel muže v zobrazení Správa/cítace všechny cítace, které jsou k dispozici zobrazit, aktivovat, deaktivovat nebo nastavit na výchozí hodnoty. Cítace jsou k dispozici pro každou skupinu produktu (1-255) a pro každou utahovací skupinu (1-8). Zobrazení prepíná mezi údaji skupiny produktu a utahovací skupiny volbou Skupina produktu nebo Taktování v rozbalovacím menu. Každý cítac muže být aktivován nebo nastaven na výchozí hodnotu zaškrtnutím príslušného polícka pomocí smerových kláves (s šipkami) a potvrzujícím stisknutím klávesy Enter. Každý čítač se může aktivovat nebo nulovat zvýrazněním požadovaného typu provozu v rozbalovacím menu "Status" a následným stisknutím vstupní klávesy. Při zvolení "- Uvolnit" se čítač aktivuje, a aktuální stav čítače se při každém startu nástroje sníží ve směru uvolnění o 1. Režim "- Uvolnění" není k dispozici pro čítače taktu. V režimu "Auto Reset " se čítač může používat jako "čítač dávky”. V tomto režimu se čítač automaticky vynuluje poté, co celkový počet sešroubování (OK + NOK = počet) nebo počet uskutečněných sešroubování (OK = počet) odpovídá hodnotě naprogramované v poli "Počet". POZOR!

K aktivování, deaktivování nebo k nastavení cítacu na výchozí hodnotu nedojde, dokud nestisknete programovatelnou funkcní klávesu Prevzetí (F3) a nezadáte správné heslo (pokud je ochrana zapnuta) a jeho potvrzení.

counters.txtE

94

PL12CZ-1300 08/05

CZ03D141.FM, 06.10.2005


4

Statistika

4.1

Úvod do statistiky Váš pøístroj Vám nabízí rozsáhlý výbìr statistických vyhodnocení a zpráv (karty sledování) pro øízení procesu. V následujícím textu najdete popis karet sledování pro promìnné procesu a instrukce k jejich použití. Karta sledování oznaèená jako karta -R (výslovnost X-Bar-R) mùže být použita místo promìnných procesu, které vykazují numerická mìøená data a mohou být numericky znázornìna. Pøi správném použití to mùže vést ke zlepšení kvality produktù tak jako ke snížení výroby zmetkù a dodateèné práce. Pøi øízení procesu se sleduje variance charakteristik, které jsou pro produkt rozhodující. Bìhem výroby se z procesu odeberou vzorky a zmìøí. Po zaznamenání zjištìných mìøených hodnot do karty sledování je možno zjistit, zda je proces stabilní (statisticky pod kontrolou) a nebo zda je obraz rušen jevy, kterými dojde ke ztrátì kontroly. Jinými slovy øeèeno: Karta sledování indikuje to, co proces koná, kdy je nutno zasáhnout a kdy se má vìcem nechat volný prùbìh. I když se jedná o velmi úèinný nástroj, je použití karty sledování -R velmi jednoduché. Staèí pøitom pochopit zásadní statistické pojmy a aplikovat jednoduché aritmetické funkce.

4.1.1

Povaha variance Variance je v mìøených produktech vždy pøítomna, ponìvadž se vyskytují svévolné fluktuace a inkonzistence strojù, materiálù a lidského pracovního výkonu. Žádné dva vyrobené pøedmìty nejsou nikdy pøesnì stejné. Jestliže se variance vyskytuje jako samovolná a stabilní, pak je proces statisticky pod kontrolou (viz grafika 4-1a). Proces má svou identitu a jeho výsledky jsou pøedvídatelné. Stabilní obraz variance je dùsledkem nepøesností v samotném výrobním systému, jako napø. házení høídele, vùle ložiska, rozdíly ve vlastnostech materiálu, pøesnost mìøicího vybavení a lidského pracovního výkonu. Nazývá se variancí v dùsledku "všeobecných pøíèin". Jestliže se však variance vyskytne sporadicky a nestabilnì, proces se statisticky vymyká kontrole (viz grafika 4-1b strona 95). Ztrácí svou identitu a jeho výsledky již dále nejsou pøedvídatelné. Nestabilní obraz je zapøíèinìn jevy jako jsou zlomení náøadí, opotøebení náøadí, vada materiálu nebo chyba obsluhy. Oznaèuje se jako variance v dùsledku "zvláštních pøíèin".

Rys. 4-1: a) Variance v dùsledku všeobecných pøíèin. Obr. 4-1: b) Variance v dùsledku zvláštních pøíèin

CZ04D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

95


Normální distribuèní køivka Vìtšina procesù, které jsou statisticky pod kontrolou, vykazují ve své varianci urèitý vzor. Matematická køivka k popisu tohoto vzoru se oznaèuje jako normální distribuèní køivka (viz grafika 4-2a strona 96). Normální distribuèní køivka je symetrická podle støední hodnoty. Uprostøed je nejvyšší a klesá se vzdáleností od støední hodnoty. Jelikož se tvarem podobá zvonu, oznaèuje se nìkdy též jako zvonová køivka. Normální distribuèní køivka je urèena dvìma faktory - støední hodnotou výsledkù všech mìøení a stupnìm odchylky od støední hodnoty. Tyto faktory si je možno pøedstavit jako osovou výšku zvonu a jeho šíøku. Osová výška je aritmetický støed všech namìøených hodnot. Šíøka je urèena tzv. standardní odchylkou. To je statistická hodnota pro stupeò odchylky od støední hodnoty. Standardní odchylka, znázornìna øeckým písmenem sigma (σ), je v pevném vztahu k normální distribuèní køivce, která je vyjádøena takto (viz grafika 4-2b strona 96): •

68 % všech mìøených hodnot je v rozsahu +1σ od støední hodnoty (standardní odchylka dvì sigma).

•

95 % je v rozsahu +2σ od støední hodnoty (standardní odchylka ètyøi sigma).

•

99,7 % je v rozsahu +3σ od støední hodnoty (standardní odchylka šest sigma).

Obì tyto charakteristiky - støední hodnota a standardní odchylka - tvoøí základ pro statistické øízení procesu. Mìøením vzorkù bìhem výroby je možno pøedvídat støední hodnotu a stupeò odchylky všech vyrobených dílù.

3σ

Mw.

2σ

1σ

Mw. 1σ

2σ

3σ

68% 95% 99.7%

Rys. 4-2: a) Normální distribuèní køivka

4.1.3

Obr. 4-2: b) Oblasti pod normální distribuèní køivkou

Metoda Metoda statistického øízení procesu zahrnuje tøi fáze. Bìhem první fáze je nutno získat statistickou kontrolu nad procesem - stav svévolné ale stabilní variance. V druhé fázi se zajistí zpùsobilost procesu. Stav statistické kontroly sám nezajistí schopnost procesu dodržet požadované specifikace. Mezní hodnoty variance musí být stejné nebo nižší než celková tolerance specifikace. V tøetí fázi je pak proces sledován bìhem celé výroby pomocí karty sledování procesu, aby byly zjištìny podmínky, které ruší stabilní vzor variance a byla provedena pøíslušná protiopatøení. Použití karty sledování -R zahrnuje následující kroky: 1.

Volba znakù

Jelikož každý znak vyžaduje vlastní kartu sledování, je výbìr znakù, které mají být pozorovány již z praktického uvážení omezen. Dobrým kandidátem je znak, který je pro funkci vyrobeného pøedmìtu rozhodující. Kromì toho jsou zajímavé takové znaky, které vyžadují vysoké náklady na základì zmetkù a dodateèné práce a takové, jejichž posouzení vyžadují destruktivní testy.

96

PL12CZ-1300 08/05

CZ04D141.FM, 06.10.2005

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 2.

Stanovení rozsahu zkoušky

Bìžnì se vyžaduje malý rozsah zkoušky, aby byla variance ve vzorcích co možná nejnižší. Rozsah však musí být dostateènì velký, aby nedošlo ke ztrátì jeho statistické validity. Karta sledování, popsaná v tomto dokumentu je plánována pro rozsah zkoušek pìti jednotek. Jestliže se pro rozsah zkoušek zvolí jiná hodnota než pìt, musí dát výrobní inženýr nebo inženýr pro zajištìní kvality pøipravit jiné faktory pro výpoèet mezních hodnot regulace a standardní odchylky (kroky 8 a 10). 3.

Stanovení èetnosti odebíraných vzorkù

Stanovení èetnosti odebíraných vzorkù by se mìl spoèívat na jedné stranì v ekonomickém zvážení nákladù na mìøení a na druhé v posouzení možných ztrát v dùsledku zøídka odebíraných vzorkù. Na zaèátku výrobní série by vzorky mìly být odebírány èastìji. Jakmile je zajištìna kontrola procesu, mohou být intervaly prodlouženy. Èetnost mùže být definována jako èasový interval nebo dílèí množství vyrobeného poètu kusù. 4.

Zajištìní pøesných mìøení

Pro úspìšné statistické øízení procesu jsou nezbytná pøesná mìøení. Zkušební prostøedky musí být vhodné pro druh posuzovaných znakù, musí být kalibrovány a správnì použity. Rozhodnutí na základì karet sledování nebudou lepší než mìøená data. 5.

Vyplnìní záhlaví listù s údaji

Dùležité je, aby byla vyplnìna všechna pole záhlaví listù s údaji. K tomu patøí èíslo a oznaèení dílu, provedená pracovní operace, jméno pracovníka, použitý stroj nebo vybavení a stanovené mezní hodnoty specifikace. List s údaji a karta sledování mohou sloužit jako jakostní prùkaz pro organizaci øízení jakosti, pokud byly informace øádnì evidovány a mùže být provedena zpìtná vazba na vyrobené produkty. 6.

Zahájení výroby

Rozsah Støední hodnota

Odeberte pìt vzorkù (pøednostnì pøímo následnì vyrobených jednotek) se stanovenou èetností. Zaznamenejte každou namìøenou hodnotu (X) do listu s údaji. Vypoètìte pro každý zkušební rozsah pìti jednotek støední hodnotu( ) a rozsah (R). Výsledky pak zapište do karty sledování (viz grafika 43 strona 97). - Seètìte tìch pìt mìøených hodnot a souèet vydìlte pìti. Pro zkušební rozsah pìt je èasto jednodušší, vynásobit souèet dvìma a poté posunout desetinnou èárku o jedno místo doleva.

20 X

16 12

R - Nejnižší namìøenou hodnotu odeètìte od nejvyšší namìøené hodnoty. (Mìjte na zøeteli, že rozsah nemùže být nikdy negativní.)

8 4

R

0

Rys. 4-3: Záznam pro rozsah a støední hodnotu

CZ04D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

97


Výpoèet støednic procesu

Poté co byly zaznamenány údaje 20 zkoušek s vždy pìti jednotkami, mohou být vypoèítány støednice pro støední hodnoty a hodnoty rozsahu. Støednice pro kartu sledování støední hodnoty se oznaèuje jako celková støední hodnota ( ) a je støední hodnotou ze všech støedních hodnot veškerých rozsahù zkoušek. Tato hodnota je nejlepší reprodukcí velièiny veškerých mìøených hodnot a vypoèítá se takto:

ΣX n

X

pøièemž je Σ souètem støedních hodnot rozsahu zkoušek, ( ), (vìnujte peèlivou pozornost znaménkùm + a -), a n je poèet rozsahù zkoušek, v tomto pøípadì 20. Podobným zpùsobem znázoròuje støednice karty sledování rozsahu ( ) støední hodnotu oblastí všech rozsahù zkoušek.

ΣR n

R

Støední hodnota

Zaznamenejte v kartì sledování linie pro hodnoty, které znázoròují

20

UCL X

16

X

12

LCL X

Rozsah

8

a

(viz grafika 4-4).

UCL R

4

R

0

LCL R

Rys. 4-4: Zápis støednic a mezí regulace

8.

Výpoèet hodnot mezí regulace

Vypoètìte horní a dolní mezní hodnoty regulace (UCL a LCL) pomocí následujících rovnic a pøedem zjištìných hodnot pro celkovou støední hodnotu ( ) a støední hodnotu rozsahù ( ). (Faktory platí pouze pro rozsah zkoušek pìti jednotek.) Støední hodnota

UCL LCL

UCL Rozsah

x x

R

LCL R

X +0.577(R) X

0.577(R)

X +2.114(R) 0

Upozornìní: U rozsahu zkoušek šesti nebo ménì je dolní mezní hodnota regulace nulová. Mezní hodnoty regulace zaznamenejte do karty sledování èárkovanì.

98

PL12CZ-1300 08/05

CZ04D141.FM, 06.10.2005


Posouzení hodnot statistického øízení procesu

Proveïte analýzu karty sledování, abyste zjistili, zda je proces statisticky pod kontrolou. Variance by se mìla vyskytnout svévolnì okolo støednic jak karty sledování støední hodnoty, tak i karty sledování rozsahu. Veškeré body údajù musí být v rozsahu mezní hodnoty regulace. Pokud nejsou splnìny tyto podmínky, mùže dojít k varianci v dùsledku zvláštních pøíèin. Nìkdy je zapotøebí urèitá doba ke stabilizaci procesu po zahájení výroby. Pokud se vyskytnou pøíznaky variance v dùsledku zvláštních pøíèin u pouze nìkolika prvních zkoušek, odeberte další vzorky, vypoètìte znovu mezní hodnoty a vypust'te pøitom vzorky s nápadnou variancí. Pokud s pøíznaky variance v dùsledku zvláštních pøíèin však vyskytnou mimo tìchto nìkolik prvních zkoušek, mìli byste provést opatøení za úèelem zjištìní a odstranìní pøíèiny. Poté mùže být proces opìt zahájen. 10. Posouzení zpùsobilosti procesu Jestliže proces dosáhl stav statistické kontroly, zjistìte standardní odchylku (σ) pomocí støední hodnoty pro rozsah ( ), který jste pøedem vypoèetli. (Faktory platí pouze pro rozsah zkoušek pìti jednotek.) Zjištìní σ

=

R 2.326

Pokud je odchylka 6σ menší, nebo stejná jako celková tolerance daná specifikací, je zpùsobilost procesu dosažena. Minimálnì 99,7 % všech dílù vyrobených v tomto procesu pak splòuje specifikaci. Stø. h. 6σ Spec. tolerance Rys. 4-5: Zpùsobilý proces

Pokud je odchylka 6σ vìtší než celková tolerance specifikace, jsou k dispozici tøi možnosti: •

zdokonalit systém - snížit variabilitu

•

zvýšit celkovou toleranci specifikace

•

pokraèovat ve výrobì a provést výbìr 100% kontrolou

11. Centrování procesu Jestliže je zaruèena zpùsobilost procesu 6σ, bylo by vhodné proces vycentrovat tak, že støední hodnota procesu probíhá v blízkosti støední hodnoty celkové tolerance specifikace. Toho je možno bìžnì jednoduše dosáhnout zmìnìným nastavením stroje nebo vybavení. Pokud je pùsobení zmìnìného nastavení známo, mohou se støednice a linie mezní hodnoty regulace posunout o hodnotu, která odpovídá zmìnìnému nastavení a poté potvrdit odbìrem dalších 20 vzorkù. Centrování procesu nemá žádný vliv na støednici a linie mezní hodnoty karty sledování rozsahu. Proto by tyto nemìly být mìnìny. 12. Pøizpùsobení zkušební èinnosti Pokud je výroba správnì øízena, mùže se v ní pokraèovat zpravidla bez 100% kontroly. Pozornost se pak mùže více vìnovat sledování procesù a kontrole lidského pracovního výkonu. Bezpeènostnì kritické požadavky však ospravedlòují nezávislou kontrolu.

CZ04D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

99

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 13. Zachování kontroly I nadále musí být vzorky prùbìžnì odebírány, mìøeny a výsledky zapisovány do karty sledování. Pokud je vzorek variance svévolný a leží v rozsahu mezní hodnoty regulace, není nutno provádìt žádná opatøení. Jestliže se však vyskytnou pøíznaky variance v dùsledku zvláštní pøíèiny, mìl by být problém prošetøen a odstranìn(viz grafika 4-6 strona 100). Variance v dùsledku zvláštní pøíèiny mùže vyplynout z opotøebení náøadí, poškození náøadí, defektního materiálu, chyb mìøení, chyb pøi výpoètu støední hodnoty a oblasti pro rozsah zkoušky a zaznamenání bodù v kartì sledování. Variance v dùsledku zvláštní pøíèiny se mùže projevit následkem jedné z následujících situací: •

Jeden bod leží mimo mezní hodnoty regulace.

•

Více po sobì následujících datových bodù je v rozsahu mezních hodnot regulace posunuto, tyto však leží na stejné stranì støednice.

•

U po sobì následujících datových bodù se rýsuje trend smìrem k jedné z regulaèní mezí.

Mimo toleranci

Posuv

Trend

Rys. 4-6: Pøíznaky variance v dùsledku zvláštní pøíèiny

Jelikož se pøi regulaci opírá o posouzení nìkolika málo vzorkù z procesu, musí být dodržení mezních hodnot regulace kritériem pro pokraèování ve výrobì. Z toho dùvodu se do karty sledování nezadávají mezní hodnoty specifikace (které jsou uvedeny na listu s údaji).

4.1.4

Zdokonalení systému Se statistickým øízením procesu jsou spojena vždy dvì rizika. První spoèívá v tom, že mohou být pravdìpodobnì špatné produkty považovány za dobré a druhé v tom, že jsou dobré produkty zamítnuty jako špatné. Obojí je nežádoucí, avšak starosti dìlá pøedevším první, ponìvadž pøímo ovlivòuje spokojenost zákazníkù. Metoda popsaná v tomto dokumentu se standardní odchylkou šest sigem procesu se používá všeobecnì bìžnì v prùmyslu. Pøi správné aplikaci zajišt'uje, že alespoò 99,7 % všech vyrobených produktù odpovídá specifikaci. To pøedstavuje riziko tøí jednotek z tisíce, které neodpovídají standardu. I když to pøedstavuje znaènì vyšší kvalitu, než které by bylo možno dosáhnout v neregulovaném procesu a za 100% kontroly, nestaèí to ovšem k tomu, aby bylo možno držet krok se svìtovým trhem za pøibývajícího tlaku konkurence.

100

PL12CZ-1300 08/05

CZ04D141.FM, 06.10.2005

Øízení elektrického šroubováku série TME-100 Proto je dùležité zdokonalovat výrobní systémy - snížit vliv podmínek, které zpùsobují varianci v lidském výkonu, strojích a materiálech (viz grafika 4-7). Tato snaha je prakticky a ekonomicky omezena. Avšak v té míøe, ve které se podaøí varianci nadále redukovat, zvýší se pravdìpodobnost, že všechny vyrobené produkty odpovídají specifikacím. Variance

Variance

Spec. toler.

Spec. toler.

Rys. 4-7: Zdokonalení systému snížením variance

4.2

Symboly ve statistickém øízení procesu •

σ

• •

R

=

standardní odchylka (nebo sigma)

=

støední hodnota (nebo prùmìr)

=

rozsah

•

Cp

=

zpùsobilost procesu

•

Cpk

=

index zpùsobilosti procesu

•

n

=

poèet utažení

•

SubSz =

velièina podskupin

•

Y

=

pøehled dat utahovacího momentu

•

A

=

pøehled dat úhlù

(Upozornìní: Definice najdete ve struèném výkladu terminologie)

CZ04D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

101


102

PL12CZ-1300 08/05

CZ04D141.FM, 06.10.2005


5

Struèný výklad terminologie Blikání LED

Pøi volbì ano, blikají kontrolky LED na náøadí, pokud je pøepnuto na levochod.

Blokování NIO(NOK)

Vypnutí dalšího provozu poté, co bylo dosaženo pøedepsaného poètu špatných cyklù.

Cyklus NOK

Aktivní, jestliže jsou utahovací moment/úhel/mez kluzu mimo programované mezní hodnoty a nebo se vyskytla chyba.

Cyklus OK

Aktivní, pokud jsou utahovací moment/úhel/mez kluzu v rozsahu programovaných mezních hodnot.

Èas prodlení [ms]

Èasové prodlení pøed startem stupnì.

Data I.O.

Data, která jsou v rozsahu pøípustných mezí utahovacího postupu.

Data NIO(NOK)

Data, která byla vyhotovena špatnými cykly.

Diagram 11

Stupeò dosednutí

Diagram 30

Øízení momentu/sledování úhlu

Diagram 41

Uvolnit podle úhlu

Diagram 50

Øízení momentu/sledování úhlu


Maximální doba pro utažení v tomto stupni (též utahovací doba).

Dobíhací èas [ms]

Èas prodlení od vypnutí náøadí do ukonèení zjišt'ování meøených hodnot.

Druhý snímaè

Je èasto oznaèován jako redundantní snímaè.

Dálková volba parametrù

Externí zaøízení, které se vyhne tlaèítku volby skupiny produktù pøístroje.

Externí snímaè

Snímaè, který je umístìn mimo náøadí.

Externí uvolnìní

Jeli tento vstup aktivován, mùže být náøadí spuštìno tímto vstupem.

Histogram

Výtisk, který je generován ze statistických dat.

Hlavní menu

První menu, které se objeví v indikaci LCD.

Horní mezní hodnota úhlu (Wmax)

Maximálnì pøípustný úhel otoèení vcyklu

Impulzy pro stupeò

Poèet impulzù snímaèe úhlu, které jsou vydávány náøadím, jestliže se hlava otoèí pøesnì o 1 stupeò nebo 1/360 jedné otáèky.

Index odchylky utahovacího momentu

Míra pro pøípustnou odchylku výsledného utahovacího momentu docíleného v utahovacím cyklu.

CZ05D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

103


104

Index odchylky úhlu

Rozmìr pro pøípustnou odchylku výsledného úhlu dosažením v utahovacím cyklu.

Index zpùsobilosti procesu (Cpk)

Index, který udává zpùsobilost procesu a rozdíl mezi procesem a støedními hodnotami specifikace. CPK se rovná Cp, jestliže je støední hodnota procesu centrována na cíl (požadováno). Pokud je CPK negativní, je støední hodnota procesu (osa X) mimo specifikované mezní hodnoty. Jestliže je CPK mezi 0 a 1, pak je èást standardní odchylky šest sigem mimo specifikaci. V pøípadì, že je CPK vìtší než 1, pak je standardní odchylka šest sigem plnì v rozsahu specifikované tolerance.

Indikace LCD

Indikace pøístroje, která indikuje požadavky pøi programování pøístroje.

Indikace LED

Indikace pøístroje, která indikuje data probìhlého cyklu.

Indikace stavu

Kontrolky na pøístroji a náøadí, které ukazují, zda byl cyklus dobrý nebo špatný.

Jednotka

Jednotka pro mìøení utahovacího momentu.

Jmenovitý moment snímaèe (Moment kal.)

Výstupní hodnota snímaèe za plného zatížení.

Kalibrace redundantního snímaèe

Postup kalibrace druhého snímaèe

Konec cyklu

Aktivní, jakmile je ukonèeno utažení.

Levochod náøadí

Jestliže je tento vstup pøed spuštìním náøadí aktivován, spustí náøadí v levochodu postup uvolnìní.

Max. utahovací moment [MDmax]

Maximální utahovací moment, který smí být dosažen bìhem jednoho cyklu.

Maximální poèet otáèek náøadí

Maximálnì pøípustný poèet otáèek náøadí.

Min. utahovací moment [MDmin]

Minimální utahovací moment, který mùže být dosažen bìhem jednoho cyklu.

Min. úhel (Wmin)

Minimálnì pøípustný úhel otoèení v cyklu.

Moment pøíliš malý

Aktivní, jeli špièkový moment < min. utahovací moment

Moment pøíliš velký

Aktivní, jeli špièkový moment > max. utahovací moment

Nabíhací èas [ms]

Èasové prodlení pro zahájení zjištìní utahovacího momentu od startu stupnì.

Napájeè

Jednotka, zásobující elektrický pøístroj napìtím.

NOK pøi uvolnìní

Pøi volbì ano indikuje øízení v provozu levochodu jako výsledek utažení NOK.

Náøadí stop

Zastaví náøadí.

Odchylka utahovacího momentu

Cyklus, který nebyl v poøádku, ponìvadž nebyl dosažen požadovaný utahovací moment.

PL12CZ-1300 08/05

CZ05D141.FM, 06.10.2005


Odchylka úhlu

Cyklus, který nebyl v poøádku, ponìvadž nebyl docílen potøebný úhel.

Otoèení utahovacího prvku

Smìr, kterým se utahovací prvek otáèí.

Port

Zásuvka, která se používá k pøipojení periferních zaøízení.

Poèet opakování (taktování)

Stanoví jak èasto (0-99) se má utažení NOK pro takt opakovat, než se pøejde k následujícímu taktu.

Poèet otáèek

Maximální poèet otáèek šroubováku bìhem stupnì utažení.

Poèet utažení

Poèet dobrých a špatných utažení.

Požadovaný moment

Výsledný moment, který má být dosažen v utahovacím postupu (též jmenovitý moment, požadovaný moment nebo požadovaná hodnota utahovacího momentu).


Utahovací moment, od kterého je zahájeno poèítání úhlù.

Práh utahovacího momentu (M1)

Bod, od kterého je zahájeno poèítání úhlù.

Pøedvolené parametry

Parametry, které jsou pøístrojem automaticky nastaveny.

Pøi NIO dále stupnìm

Dává instrukce øídicímu systému k tomu, co je nutno provést, jestliže je stupeò hodnocen jako NIO.

Redundantní snímaè

Druhý snímaè pro mìøení utahovacího momentu.

Reset po NOK (taktování)

Stanoví, zda se po utažení NOK "taktování" vrátí k taktu 1, nebo zda dojde k programovanému poètu opakování.

Rozsah (R)

Statistický výpoèet rozdílu mezi nejnižší a nejvyšší hodnotou rozsahu zkoušky.

Rychlost pøenosu [baud]

Rychlost, kterou pøístroj komunikuje.

Øízení momentu

Utahovací postup, u kterého je náøadí øízeno pøedem nastavenými mezními hodnotami utahovacího momentu.

Øízení úhlu

Utahovací postup, u kterého je náøadí øízeno na základì pøedbìžnì nastavené mezní hodnoty úhlu.

Skupina produktù

Programové nastavení zaøízení pro urèitou aplikaci má u TME 100 osm skupin produktù. Oznaèuje se též jako sada parametrù.

Sledování utahovacího momentu

Utahovací postup, u kterého je náøadí sledováno pomocí pøedem nastavených mezních hodnot utahovacího momentu.

Sledování úhlu

Utahovací postup, pøi kterém je náøadí sledováno na základì pøedbìžnì nastaveného úhlu.

Snímaè

Èidlo pro mìøení utahovacího momentu.

Snímaè Master

Snímaè, který se používá jako reference pro kalibraci jiného snímaèe.

Snímaè úhlu

Zaøízení, které mìøí úhel otoèení.

CZ05D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

105


106

Spouštìcí moment [Nm]

Utahovací moment, od kterého je zahájen záznam køivky.

Standardní odchylka (s)

Výpoèet standardní odchylky jednotlivých výsledkù o støední hodnotu.

Start náradí

Startuje náradí. Vymažou se hlášení v indikaci procesu a výstupy se znulují.

Statistické údaje

Data, jichž se používá k mìøení výkonu a pøesnosti pøístroje a náøadí.

Støední hodnota (Xbar)

Støední hodnota všech mìøených hodnot rozsahu zkoušky.

Špatný cyklus (NIO nebo NOK)

Cyklus, ve kterém nebyla splnìna kritéria utažení IO(OK).

Špièkový utahovací moment

Maximální utahovací moment, který byl dosažen v cyklu.

Takt (taktování)

Je èíslice mezi 1 a 32 která popisuje pozici utažení bìhem taktování

Taktování

Taktování umožní automatické pøepnutí skupin produktù (max. 8) pro programovatelný poèet taktù (utažení). Toto automatické pøepnutí je k dispozici osmi skupinám, které jsou nazývány utahovací skupiny. Pøíslušné utahovací skupiny mohou být voleny pøes externí vstupy (I0-I2) nebo indikaci procesu.

Tisk mìøených hodnot

Podá instrukce øídicímu systému o tom, kdy má být zhotoven výtisk.

Tlumicí faktor

Používá se k vytvoøení støední hodnoty utahovacího momentu.

Toleranèní pole úhlu

Rozsah mezi maximálním a minimálním pøípustným úhlem otoèení v cyklu

Utahovací parametry

Parametry, které urèují utahovací postup pro náøadí.

Utahovací postup

Metoda pro øízení a sledování prùbìhu utažení.

Utahovací skupina (taktování)

Je skupina (1-8), ve které je stanoveno, kolik utažení musí být provedeno bìhem taktování/poèítání. Tato volba se mùže provést v indikaci procesu nebo pøes externí vstupy (I0-I2).

Utažení I.O.

Utažení, které je v rozsahu mezních hodnot.

Úhel pøíliš malý

Aktivní, když výsledný úhel < min. úhel

Úhel pøíliš velký

Aktivní, když výsledný úhel > max. úhel

Velikost podskupiny (Sub Sz)

Velikost podskupiny dat, která se použijí pro statistickou analýzu; nejmenší velikost podskupiny = 5

Volba skupin produktù 0-2

Volba skupiny produktù 0-2 se používá ke zvolení skupiny produktù 1..8 pomocí binárního kódování 0..7; kde 0 je nejnižší významový bit.

Vstup synchronizace

Jestliže je vstup aktivován, spustí náøadí v každém stupni teprve tehdy, pokud je aktivován vstup spuštìní nástroje.

PL12CZ-1300 08/05

CZ05D141.FM, 06.10.2005


Vypínací moment

Utahovací moment pøi jehož dosažení náøadí vypne.

Vypínací úhel

Úhel pøi jehož dosažení náøadí vypne.

Vypínaè startu cyklu

Vypínaè na náøadí, který spustí utahovací cyklus

Výsledný úhel

Úhel, který má být dosažen na konci prùbìhu utažení (též jmenovitý úhel, požadovaný úhel nebo požadovaná hodnota úhlu).

Výstup barevného znaèení

Výstupní signál pro barevné oznaèení po každém OK cyklu

Výstup synchronizace

Aktivní na konci každého stupnì za úèelem indikace konce stupnì.

Zabudovaný snímaè

Snímaè, který je zabudován do náøadí.

Zatížení

Vztahuje se na utahovací moment, který pùsobí na zaøízení nebo náøadí.

Zpùsobilost procesu (Cp)

Pomìr mezi tolerancemi procesu a šesti standardními odchylkami. Leží mezi 0,0 a nekoneèno, pøièemž vyšší èíslo ukazuje lepší zpùsobilost procesu. (Èasto se oznaèuje jako index zpùsobilosti procesu.)

CZ05D141.FM, 06.10.2005

PL12CZ-1300 08/05

107

Øízení elektrického šroubováku Série TME-100 Verze 2.4.1

Recommend Documents