ISSN No Vol.25, No.2, Oktober 2011

ISSN No. 0216-3365

Vol.25, No.2, Oktober 2011

Jurnal Keteknikan Pertanian merupakan publikasi resmi Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia (PERTETA) yang didirikan 10 Agustus 1968 di Bogor, berkiprah dalam pengembangan ilmu keteknikan untuk pertanian tropika dan lingkungan hayati. Jurnal ini diterbitkan dua kali setahun. Penulis makalah tidak dibatasi pada anggota PERTETA tetapi terbuka bagi masyarakat umum. Lingkup makalah, antara lain: teknik sumberdaya lahan dan air, alat dan mesin budidaya, lingkungan dan bangunan, energi alternatif dan elektrifikasi, ergonomika dan elektronika, teknik pengolahan pangan dan hasil pertanian, manajemen dan sistem informasi. Makalah dikelompokkan dalam invited paper yang menyajikan isu aktual nasional dan internasional, review perkembangan penelitian, atau penerpan ilmu dan teknologi, technical paper hasil penelitian, penerapan, atau diseminasi, serta research methodology berkaitan pengembangan modul, metode, prosedur, program aplikasi, dan lain sebagainya. Pengiriman makalah harus mengikuti panduan penulisan yang tertera pada halaman akhir atau menghubungi redaksi via telpon, faksimili atau e-mail. Makalah dapat dikirimkan langsung atau via pos dengan menyertakan hard- dan soft-softcopy, atau e-mail. Penulis tidak dikenai biaya penerbitan, akan tetapi untuk memperoleh satu eksemplar dan 10 re-prints dikenai biaya sebesar Rp 50.000. Harga langganan Rp 70.000 per volume (2 nomor), harga satuan Rp 40.000 per nomor. Pemesanan dapat dilakukan melalui e-mail, pos atau langsung ke sekretariat. Formulir pemesanan terdapat pada halaman akhir. Penanggungjawab: Ketua Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia Ketua Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB Dewan Redaksi: Ketua : Wawan Hermawan Anggota : Asep Sapei Kudang B. Seminar Daniel Saputra Bambang Purwantana Y. Aris Purwanto Redaksi Pelaksana: Ketua : Rokhani Hasbullah Sekretaris : Satyanto K. Saptomo Bendahara : Emmy Darmawati Anggota : Usman Ahmad I Wayan Astika M. Faiz Syuaib Ahmad Mulyawatullah Diana Nursolehat Penerbit: Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia (PERTETA) bekerjasama dengan Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, IPB Bogor Alamat: Jurnal Keteknikan Pertanian, Departemen Teknik Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Kampus IPB Darmaga, Bogor 16680. Telp. 0251-8624691, Fax 0251-8623026, E-mail: [email protected] atau [email protected]. Website: ipb.ac.id/~jtep. Rekening: BRI, KCP-IPB, No.0595-01-003461-50-9 a/n: Jurnal Keteknikan Pertanian Percetakan: PT. Binakerta Adiputra, Jakarta

Ucapan Terima Kasih Redaksi Jurnal Keteknikan Pertanian mengucapkan terima kasih kepada para Mitra Bestari yang telah menelaah (mereview) naskah pada penerbitan Vol. 25 No. 2 Oktober 2011. Ucapan terima kasih disampaikan kepada: Prof. Dr. Ir. Hasbi, M.Si (Fakultas Pertanian, Universitas Sriwijaya), Prof. Dr.Ir. Daniel Saputra, MS (Fakultas Pertanian, Universitas Sriwijaya), Prof.Dr.Ir. Roni Kastaman, MT (Departemen Teknik Pertanian, Universitas Padjadjaran), Prof.Dr.Ir. Tineke Mandang, MS (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB), Ir. Totok Prawitosari, MS (Universitas Hasanuddin), Dr. Arief RM Akbar,M.Si (Fakultas Pertanian, Universitas Lambung Mangkurat), Dr.Ir. Budi Rahardjo, MSAE (Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, UGM), Dr.Ir. Radite Praeko A.S, MS (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB), Dr.Ir. Wawan Hermawan,MS (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian IPB), Dr.Ir. Leopold O.Nelwan, M.Si (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB), Dr.Ir. Y. Aris Purwanto,M.Sc (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB), Dr.Ir. Rokhani Hasbullah, M.Si (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian IPB), Dr.Ir. Yandra, M.Eng (Departemen Teknologi Industri Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian IPB).

Technical Paper

Pengembangan Sistem Aquisisi Data Kadar Nitrogen Tanah Berbasis Sensor Infra Merah Sebagai Pedoman Penentuan Dosis Pemupukan Development of Data Aqcuisition System of Soil Nitrogen Level Using Sensor Based Infra Red as A Guidance for Fertilizing Doses Determination Abdul Roni Angkat1, I Wayan Astika2 dan Lenny Saulia2 Abstract Site specific nitrogen fertilizing needs an accurate map of soil nitrogen content. The use of sensors operated upon the soil is a promising method since the accurate soil sampling methods are costly and time consuming. The objectives of this research are to determine the relation between soil nitrogen level and near infrared spectrum using artificial neural network (ANN) and to develop soil nitrogen content data acquisition system for static dan dynamic measurement. The results showed that the 1506 nm wavelength can be used to estimate the soil nitrogen content. Furthermore it was found that static measurement showed a better correlation (R2= 0.6286) than the dynamic measurement (R2=0.3111). Combined with the developed ATMega32 microcontroller based display recorder, the precision of N content measurement achieved 0.12% wb with 0.1% wb noise. Keywords: NIR, soil nitrogen level, data acquisition, artificial neural network, precision farming Abstrak Pemupukan unsur hara nitrogen spesifik lokasi membutuhkan sebuah peta nitrogen tanah yang akurat. Penggunaan sensor untuk pengujian tanah dapat dijadikan alternatif menggantikan metode konvensional yang membutuhkan waktu yang lama dan biaya yang mahal. Penelitian ini bertujuan untuk membangun hubungan antara komposisi kadar nitrogen tanah dengan spektra Near Infrared (NIR) menggunakan jaringan saraf tiruan (JST) dan membuat sistem akuisisi data kadar nitrogen tanah pada pengukuran statis dan dinamis. Hasil penelitian menunjukkan panjang gelombang spesifik yang dapat digunakan untuk menduga kadar nitrogen tanah adalah pada panjang gelombang 1506 nm. Hubungan antara kadar nitrogen dan tegangan reflektan pada pengukuran statis menunjukkan hubungan yang lebih baik dengan R2 sebesar 0.6286 dibandingkan pada pengukuarn dinamis dengan R2 sebesar 0.3111. Simulasi sistem akuisisi data kadar nitrogen tanah menggunakan mikrokontroler ATMega 32 yang dilengkapi dengan display memberikan ketelitian sebesar 0.12% berat dengan noise sebesar ±0.1 % berat. Kata kunci: NIR, kadar nitrogen tanah, akuisisi data, Jaringan Saraf Tiruan, pertanian presisi. Diterima: 28 Juni 2011; Disetujui: 26 September 2011

Pendahuluan Pemupukan merupakan salah satu usaha penting untuk meningkatkan produksi pangan, sehingga identifikasi unsur hara tanah sangat penting dilakukan untuk mengetahui dosis pupuk yang akan diberikan pada suatu tanaman. Oleh karena itu pembuatan peta unsur hara tanah spesifik lokasi yang dapat diperbaharui secara cepat sangat dibutuhkan karena kandungan unsur hara dalam tanah yang selalu berubah-ubah terutama unsur nitrogen. Kehilangan kandungan unsur hara nitrogen dikarenakan penguapan sebesar 4-60%, pencucian

sebesar 3-35%, aliran permukaan sebesar 12-25% dan erosi sebesar 11% (Antoe, 2010). Permasalahannya terletak pada data yang tidak selalu up to date, karena pengujian tanah secara konvesional membutuhkan biaya yang mahal dan waktu yang relatif lama. Hal ini disebabkan lokasi laboratorium pengujian tanah letaknya berada di ibukota dan jauh dari lokasi pertanian. Sehingga peta yang memberikan informasi kandungan unsur hara tanah biasanya di update dalam interval waktu tertentu. Selain itu data yang tersedia masih bersifat global dan tidak spesifik lokasi.

1 Mahasiswa S2 Program Mayor Teknik Mesin Pertanian dan Pangan (TMP), Sekolah Pascasarjana IPB, Email: [email protected] 2 Komisi Pembimbing dari Departemen Teknik Mesin dan Biosistem

147

Vol. 25, No. 2, Oktober 2011

Salah satu metode yang dapat dijadikan alternatif untuk menduga kandungan unsur hara nitrogen tanah secara cepat menggunakan Near Infrared Reflectance (NIR). NIR memiliki beberapa keuntungan dibandingkan analisa kimia secara tradisional karena dilakukan secara nondestruktif, dapat melakukan analisa sampel hingga kedalaman 2-5 milimeter, dapat mendeteksi berbagai komponen dengan satu data spektra (Arnold et al. 2002, dalam McLeod et al.2009) dan dapat menentukan sifat fisik dan kimia bahan. Kelebihan lain dari NIR adalah tidak memerlukan banyak perlakuan terhadap sampel dan tanpa menghasilkan limbah yang dapat mencemari lingkungan (Buning-Pfeaue, 2003). Sehingga diperlukan suatu penelitian untuk mengembangkan sistem aquisisi data kadar nitrogen tanah berbasis sensor infra merah yang dapat dioperasikan secara portable maupun mobile.

Metodologi Penelitian Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian (TPPHP) dan Laboratorium Teknik Mesin dan Otomatisasi, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Selain itu penelitian ini juga dilaksanakan di Pusat Penelitian Fisika, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI) Serpong. Bahan dan Alat Bahan yang digunakan adalah 66 sampel tanah yang diambil secara komposit dari kedalaman 0-20 cm, 25 buah polibag yang berisi tanah dengan konsentrasi kadar nitrogen yang berbeda, mikrokontroler ATmega 32 dengan seperangkat komponen elektronika. Peralatan yang digunakan yaitu Spektrometer NIRFlex N-500 (fiber optic solids) dengan panjang gelombang 1000-2500 nm, seperangkat alat optik yang dilengkapi alat pemancar gelombang infra merah dan detektor pada panjang gelombang 1506 nm. Penelitian Tahap Pertama Penelitian tahap pertama merupakan proses pembuktian kemampuan NIR dalam memprediksi kadar nitrogen tanah melalui proses kalibrasi dan validasi menggunakan Jaringan Saraf Tiruan (JST). Sampel tanah yang diambil secara komposit pada kedalaman 0-20 cm sebanyak 66 sampel dibagi dua dan dikemas ke dalam plastik A dan plastik B yang tertutup rapat. Sampel dari kelompok A dibawa ke laboratorium tanah untuk mengukur kadar N tanah. Sedangkan sampel dari kelompok B akan dianalisis menggunakan NIRS.

148

Kalibrasi dan Validasi NIR Menggunakan Model JST Data hasil pengukuran adalah berupa data reflektan selanjutnya ditransformasi menjadi nilai absorban menurut persamaan Absorban = Log (1/Reflektan). Semua data masukan merupakan nilai principal component (PC) spektra tanah pada panjang gelombang 1000 – 2500 nm yaitu PC1, PC2,.., PCn. JST dilatih dengan menggunakan algoritma backpropagation (penjalaran balik). Fungsi transfer yang dipilih adalah fungsi sigmoid. Dalam pembelajaran backpropagation semua data input sudah dinormalisasi. Sampel yang digunakan sebagai pembelajaran (training) dalam JST berjumlah 44 sampel sedangkan 22 sampel sisanya digunakan sebagai validasi untuk memperoleh nilai prediksi. Arsitektur JST yang dibuat terdiri dari tiga lapisan yaitu: lapisan input, lapisan terselubung dan lapisan output. Lapisan input JST terdiri dari 5, 8 dan 11 principal component (PC) dari data absorban NIR sampel tanah. Lapisan terselubung yang digunakan variasi noda 2, 4, 6, 8, dan 10 noda. Output JST adalah berupa kandungan nitrogen tanah.Jumlah iterasi yang digunakan sebesar 5000, 10000, 15000, 25000, 50000, 75000 dan 100000 iterasi untuk setiap jaringan. Laju pelatihan dan momentum yang digunakan adalah 0.8.Pelatihan berakhir pada jumlah iterasi yang telah ditetapkan sehingga diperoleh nilai error yang kecil. Evaluasi Hasil Kalibrasi dan Validasi Nilai prediksi unsur N hasil JST akan divalidasi dengan nilai unsur N yang dilakukan secara kimia (nilai referensi). Untuk menentukan hubungan antara keduanya maka dihitung beberapa parameter yang dapat menjelaskan sejauh mana hasil kalibrasi itu baik atau kurang memuaskan. Parameter yang digunakan adalah Root Mean Square Error Validation(RMSEV) dan Coefficient of Variability (CV)(Williams in William and Norris, 1990).

Dimana RMSEV: Root Mean Square Error Validation; Yp: Nilai hasil dugaan JST; Ya: Nilai referensi; y: Nilai rataan referensi; n: Jumlah sampel yang digunakan dalam validasi; CV: Koefisien keragaman (%) Penelitian Tahap Kedua Penelitian tahap kedua merupakan proses pembuatansistem aquisisi data kadar nitrogen tanah berbasis sensor infra merah berdasarkan analisa spektra NIRS untuk menentukan satu panjang gelombang yang mempunyai bobot yang berat dalam penentuan kadar nitrogen tanah.

Pembuatan Persamaan Regresi Pendugaan Kandungan Nitrogen Tanah Spektra dari 25 buah sampel tanah dalam polibag yang mempunyai kadar nitrogen yang berbeda diambil menggunakan seperangkat alat pemancar sinar infra merah pada panjang gelombang 1506 nm yang dilengkapi dengan photodetektor yang mempunyai kisaran gelombang 800-1800 nm.Hasil

pengukuran pantulan gelombang yang diterima photodetektor dibaca menggunakan osiloskop dalam satuan voltase.Nilai tegangan dari 25 sampel tanah akan diplotkan pada sumbu y, sedangkan kadar nitrogen tanah hasil uji laboratorium akan diplotkan ke sumbu x untuk memperoleh suatu persamaan regresi linear .

Gambar 1. Skema rangkaian alat pengukur kadar nitrogen tanah.

Gambar 2. Skema rangkaian penguat

Gambar 3. Skema rangkaian pembangkit sinyal.

149


Pembuatan Sistem Aquisi Data Kadar Nitrogen Tanah Berbasis Sensor Infra Merah Sistem aquisisi data tersebut dirancang dalam suatu bentuk hardware alat pengukur kadar nitrogen tanah yang portabel untuk dibawa ke lapangan, sehingga dapat diletakkan atau dipasang pada implement yang sedang berjalan atau melakukan pekerjaan.Skema rangkaian alat pengukur kadar nitrogen tanah dalam rangka pengembangan sistem aquisisi data kadar nitrogen tanah dapat dilihat pada Gambar1. Rangkaian pembangkit sinyal berfungsi sebagai pengganti sensor infra merah dalam proses simulasi. Tegangan yang keluar dari pembangkit sinyal dikuatkan 31.82 kali sebelum masuk ke mikrokontroler untuk meningkatkan akurasi dan tingkat ketelitian alat. Skema dari masing-masing rangkaian dapat dilihat pada Gambar 2, 3 dan 4.

Hasil dan Pembahasan Pola Gelombang Spektra NIR Tanah Mohsenin (1984) mengatakan bahwa sampel yang dikenai radiasi NIR akan menerima energi yang memicu terjadinya getaran dan regangan pada kelompok ikatan atom O-H, N-H, dan C-H yang merupakan komponen utama pembentuk senyawa organik. Sebagian energi akan diserap dan sebagian lainnya akan dipantulkan. Energi yang dipancarkan ke bahan organik, sekitar 4% akan dipantulkan kembali ke permukaan luar (regular reflaction) dan sekitar 96% akan masuk ke dalam bahan kemudian

mengalami penyerapan, pemantulan, penyebaran dan penerusan cahaya. Pada Gambar 5(a) terlihat bahwa pola spektrum reflektan NIR tanah secara umum hampir sama. Data reflektan dapat diubah menjadi data absorban dengan cara mentransformasikan data reflektan NIR dalam log (1/R). Pola spektra NIR setelah ditransformasi menjadi log (1/R) dapat dilihat pada Gambar5(b). Secara umum pola grafik absorban NIR tanah sama. Jika diamati secara detail, pola grafik absorban merupakan kebalikan dari pola reflektan dimana pada puncak gelombang absorban merupakan lembah dari grafik reflektan. Semakin kuat penyerapan gelombang makaakan semakin kecil gelombang yang dipantulkan. Dari Gambar 5(b) dapat terlihat puncak pada spektra pada absorban NIR tanah berada pada kisaran gelombang 1400 – 1450 nm, 1900 – 1950 nm dan 2200 – 2250 nm. Pada panjang gelombang ini, penyerapan pada spektra NIR pada tanah cukup tinggi yang juga mengindikasikan adanya ikatan C, H, O dan N. Hasil Kalibrasi dan Validasi Absorban NIR Hasil kalibrasi dan validasi metode JST dievaluasi berdasarkan nilai R2, r, RMSE dan CV. Model kalibrasi dan validasi yang baik memiliki nilai R2 dan r yang tinggi yaitu mendekati 1, selisih antara RMSEC dan RMSEP yang rendah yaitu lebih kecil dari 0.01 serta nilai cv yang rendah yaitu lebih kecil dari 5%. RMSE merupakan parameter akurasi model yang menunjukkan perbedaan nilai hasil pendugaan terhadap nilai hasil pengukuran (error).

Gambar 4. Konfigurasi penggunaan pin Mikrokontroler ATmega 32.

150

Selisih kedua RMSE yang rendah menunjukkan kestabilan model. Model yang baik memiliki error yang sama atau hampir sama pada model kalibrasi dan validasinya (William dan Norris, 1990). Berdasarkan hasil kalibrasi dan validasi pada absorban NIR, diperoleh arsitektur jaringan NIR terbaik yaitu 11-2-1 dengan iterasi 5000 kali seperti yang diperlihatkan oleh Gambar 6. Hal ini ditunjukkan dari perolehan nilai r model kalibrasi dan validasi lebih besar dari 0.5 yaitu sebesar 0.9595 dan 0.888. Nilai R2 spektra absorban NIR kalibrasi dan validasi juga cukup tinggi yaitu sebesar 0.9208 dan 0.7892 yang menunjukkan besarnya kontribusi variabel x terhadap naik turunnya nilai variabel y. Semakin besar nilai R2, maka model semakin mampu menjelaskan variabel y. Selisih nilai RMSEC dan RMSEP sebesar 0.019 menunjukkan model cukup stabil untuk digunakan memprediksi kandungan nitrogen tanah. Hanya nilai CV sebesar 26.3% masih cukup besar, akurasi dalam memprediksi kandungan nitrogen tanah masih rendah. Analisa Spektra NIR Tanah Sebagian besar spektra NIR didominasi oleh ikatan hidrogen karena atom hidrogen merupakan atom yang paling kuat menyerap gelombang NIR (Hruschka, 1990). Ikatan hidrogen ini dapat berupa

(a)

ikatan C─H, N─H, S─H atau O─H. Tiga puncak penyerapan yang terjadi pada panjang gelombang 1180 nm, 1450 nm dan 1940 nm menunjukkan adanya kandungan air (Louw dan Theron, 2010 dan Mohsenin, 1984). Puncak penyerapan ini terjadi karena terdapat ikatan O-H (O─H.str first overtone) pada panjang gelombang tersebut (Osborne et al., 1993).Hernandez et al. (2004) melakukan penelitian yang membuktikan bahwa panjang gelombang 2170 nm menunjukkan ikatan N-H kombinasi pada tanah basah dan panjang gelombang 1506 nm menunjukkan keberadaan N total. Pola spektra absorban NIR tanah mempunyai 3 puncak yaitu 1400 – 1450 nm, 1900 – 1950 nm dan 2200 – 2250 nm. Jika informasi ikatan kimia pada gelombang tertentu diletakkan pada spektra, maka akan dapat dilihat dengan jelas hubungan antara ikatan kimia dengan spektra tanah (Gambar 7). Menurut Hernandez et al. (2004), panjang gelombang 1506 nm menunjukkan adanya ikatan N-H yang dapat memprediksi nitrogen total pada tanah, kenyataannya pada panjang gelombang tersebut tidak terlihat puncak pada spektra absorban tanah. Hal ini disebabkan tanah masih memiliki kandungan air, sehingga senyawa N tidak bisa beresonansi dengan gelombang infra merah yang masih terikat kuat pada ikatan O-H.

(b)

Gambar 5. Pola spektra (a) reflektan dan (b) absorban NIR tanah

(a)

(b)

Gambar 6. Hasil (a) kalibrasi dan (b) validasi absorban NIR kandungan nitrogen tanah arsitektur 11-2-1 iterasi 5000 kali

151


Sebagai pembanding sekaligus membuktikan bahwa panjang gelombang 1506 nm dapat beresonansi dengan baik pada unsur N di dalam tanah, maka diambil spektra dari pupuk urea yang memiliki kandungan N sebesar 45% yang ditandai dengan grafik berwarna merah dan spektra dari pupuk NPK 30-6-8 yang memiliki kandungan 30% yang ditandai dengan grafik berwarna hijau. Spektra pupuk urea dan NPK 30-6-8 menunjukkan pada panjang gelombang 1506 nm senyawa nitrogen beresonansi dengan baik terhadap infra merah yang ditandai dengan puncak pada spektra absorban pupuk urea dan NPK 30-6-8. Selanjutnya panjang gelombang ini akan dijadikan dasar untuk melakukan percobaan selanjutnya, dalam rangka memberikan kepastian bahwa kadar nitrogen tanah akan beresonansi dengan baik pada sinar infra merah yang mempunyai panjang gelombang 1506 nm.

Deteksi Kadar Nitrogen Tanah Menggunakan Infra Merah dengan Panjang Gelombang 1506 nm Deteksi kandungan nitrogen tanah menggunakan infra merah menggunakan satu panjang gelombang sebesar 1506 nm. Prinsip kerja alat dengan cara menangkap pantulan gelombang yang dipantulkan tanah di atas petridishdengan photodetektor. Selanjutnya output disimpan dalam satuan voltase. Pengambilan spektra dilakukan pada kondisi tanah statis dan dinamis. Selanjutnya dengan mengukur kadar nitrogen tanah secara real di laboratorium maka dapat diperoleh persamaan regresi liner yang menunjukkan hubungan antara kadar nitrogen tanah dengan tegangan. Pada Gambar 8 dapat dilihat bahwa prediksi kadar nitrogen tanah pada kondisi statis mempunyai R2 sebesar 0.6286 yang menunjukkan bahwa kadar nitrogen tanah punya pengaruh yang cukup kuat untuk menaikkan dan menurunkan voltase.

Gambar 7. Lokasi komponen kimia pada spektra NIR tanah.

(a)

(b)

Gambar 8. Grafik hubungan antara kandungan nitrogen tanah dan tegangan pada (a) kondisi statis dan (b) dinamis

152

Sedangkan pada kondisi dinamis mempunyai R2 sebesar 0.3111 yang menunjukkan bahwa kadar nitrogen tanah tidak mempunyai pengaruh yang cukup kuat untuk menaikkan dan menurunkan tegangan. Hasil kedua pengukuran tersebut menunjukkan bahwa alat pengukur konsentrasi kadar nitrogen tidak cocok digunakan pada pengukuran dinamis. Pembuatan Sistem Aquisisi Data Kadar Nitrogen Tanah Berbasis Sensor Infra Merah Sistem aquisisi data kadar nitrogen tanah dibuat dalam suatu hardware alat pengukur kadar nitrogen tanah yang portabel untuk dibawa ke lapangan, sehingga dapat digandengkan atau dipasangkan pada implement yang sedang berjalan. selain itu alat pengukur tersebut dapat menyimpan dan mentransfer data hasil pengukuran langsung ke komputer atau laptop dengan menggunakan kabel data. Alat pengukur tersebut juga dilengkapi dengan display LCD 16 x 2 (16 karakter 2 baris) yang menampilkan waktu, nilai digital, tegangan dan kadar nitrogen tanah. Alat pengukur ini mempunyai tombol on/off untuk menghidupkan power dan tombol interupsi untuk menghentikan perekaman data dan transfer data. Sebuah potensiometer disediakan untuk melakukan simulasi pengukuran kadar nitrogen tanah. Sebagai sumber tenaga digunakan arus listrik atau battery yang mempunyai tegangan 9V. Program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler menggunakan bahasa C, dengan menggunakan software Code Vision AVR Evaluation V2.05.0 sebagai compiler.Sedangkan proses transfer data dilakukan dengan menekan tombol interupsi menggunakan software Road to Msi Serial Port Hasil Simulasi Pengujian Sistem Aquisi Data Kadar Nitrogen Tanah Berbasis Sensor Infra Merah Uji Ketelitian Simulasi untuk mengetahui tingkat ketelitian alat pengukur konsentrasi nitrogen dalam rangka pengembangan sistem aquisisi data nitrogen tanah dilakukan sebanyak 3 kali dengan memberikan input tegangan yang berbeda-beda selama 60 detik. Perubahan tegangan pada saat proses simulasi dilakukan dengan memutar potensiometer untuk

(a)

merubah tegangan selama pengukuran. Proses perhitungan dan perekaman dilakukan dengan kecepatan 2 data/detik, sehingga diperoleh 120 buah data. Data yang direkam merupakan nilai digital, nilai tegangan dan kadar nitrogen seperti yang disajikan pada Gambar 9. Gambar 9 menunjukkan perubahan tegangan, nilai digital dan kadar nitrogen pada saat melakukan simulasi untuk menguji tingkat ketelitian dari sistem aquisisi data kadar nitrogen pada beberapa titik pengukuran. Perubahan tegangan pada pembangkit sinyal menimbulkan perubahan nilai pada tegangan dan kadar nitrogen. Selain itu dari Gambar 9 dapat dilihat kecepatan respon sistem terhadap input tegangan yang berubah-ubah dan mengkonversinya langsung menjadi nilai digital dan kadar nitrogen. Hal ini dapat dilihat dari grafik nilai tegangan dan nilai digital mempunyai pola yang sama, sedangkan grafik kadar nitrogen mempunyai pola sebaliknya. Tingkat ketelitian alat ukur ini diketahui berdasarkan rentang nilai tegangan, nilai digital dan kadar nitrogen selama proses simulasi berlangsung. Selanjutnya dengan membagi rentang nilai tegangan dan kadar nitrogen, maka akan diketahui tingkat ketelitian alat setiap pertambahan satu nilai digital. Secara lengkap hasil perhitungan tersebut disajikan pada Tabel 1. Berdasarkan Tabel 1 dapat dilihat bahwa tingkat ketelitian untuk tegangan dan kadar nitrogen sebesar 0.15 mV dan 0.12% berat untuk setiap pertambahan satu nilai digital. Hal ini menunjukkan bahwa alat dapat mengukur kadar nitrogen tanah sampai dengan perubahan yang terkecil sebesar 0.12% berat. Ketelitian ini, merupakan nilai maksimal yang dapat dicapai dengan penggunaan mikrokontroler ATmega32 yang mempunyai sumber tegangan 5V dan bilangan biner 10 bit dengan penguatan 32 kali. Uji Akurasi Simulasi pengujian untuk melihat tingkat akurasi alat pengukur kadar nitrogen dalam rangan pengembangan sistem aquisisi data kadar nitrogen tanah dilakukan sebanyak 3 kali dengan 3 kali ulangan pada setiap simulasi. Semua ulangan pada setiap simulasi mempunyai input tegangan yang sama. Proses perhitungan dan perekaman data dilakukan selama 60 detik, dengan kecepatan

(b)

(c)

Gambar 9. Grafik perubahan (a) tegangan, (b) nilai digital, dan (c) kadar nitrogen terhadap waktu pada uji ketelitian.

153


Tabel 1. Perhitungan tingkat ketelitian alat ukur kadar nitrogen tanah

Tabel 2. Uji t berpasangan untuk rata-rata kadar nitrogen tanah

Tabel 3. Nilai rata-rata kadar nitrogen tanah pada simulasi 1, 2 dan 3

2 data/detik maka akan diperoleh 120 buah data. Data yang direkam merupakan nilai digital, nilai tegangan dan konsentrasi nitrogen.Akurasi dan kestabilan sistem aquisisi kadar nitrogen dapat dilihat dari pola grafik kadar nitrogen setiap simulasi yang disajikan pada Gambar 10. Gambar 10 menunjukkan sistem aquisisi data kadar nitrogen cukup stabil dan mempunyai akurasi yang cukup tinggi dalam melakukan pengukuran pada satu titik pengukuran, karena setiap ulangan pada masing-masing simulasi berada pada rentang nilai yang tidak terlalu jauh perbedaannya dan

(a)

mempunyai nilai rata-rata yang hampir sama. Fenomena ini terjadi karena input tegangan yang diberikan pembangkit sinyal mempunyai noise yang tidak bisa dihilangkan sehingga mempengaruhi nilai digital. Pada akhirnya akan mempengaruhi perhitungan kadar nitrogen. Penggunaan kapasitor sebesar 1 μF belum cukup untuk menstabilkan tegangan. Penggunaan kapasitor dengan kapasitas penyimpanan arus lebih besar akan mengakibatkan respon alat menjadi lebih lambat dalam melakukan pengukuran. Respon yang lambat akan menyebabkan hasil pengukuran menjadi bias,

(b)

(c)

Gambar 10. Grafik perubahan kadar nitrogen terhadap waktu pada (a) simulasi 1, (b) simulasi 2, dan (c) simulasi 3 pada uji akurasi.

154

karena akan menghasilkan hasil pengukuran yang tidak tepat pada titik pengukuran. Jika diperhatikan data-data yang diperoleh dari simulasi ke-1 sampai simulasi ke-3, hampir semua simulasi menunjukkan bahwa ulangan 1, ulangan 2 dan ulangan 3 tidak mempunyai perbedaan atau mempunyai pola yang sama (Tabel 2). Hal ini dibuktikan dengan uji t yang dilakukan untuk melihat kesamaan data pada semua ulangan. Probabilitas yang dihasilkan pada semua uji t menunjukkan bahwa probabilitas lebih besar dari 0.05 dengan tingkat kepercayaan 95% dan nilai t hitung selalu lebih kecil dari t tabel. Hal ini menunjukkan bahwa data setiap ulangan sama atau tidak memiliki perbedaan. Begitu juga nilai t hitung selalu lebih kecil dari t tabel, yang menunjukkan bahwa data semua ulangan sama. Hal ini menunjukkan bahwa alat dapat bekerja dengan stabil dalam melakukan pengukuran. Akurasi alat tersebut dapat dilihat dari selisih nilai rata-rata setiap ulangan. Keluaran yang dijadikan pedoman yang utama adalah nilai kadar nitrogen, yang merupakan output akhir pengukuran (Tabel 3). Jika dilihat dari selisih nilai rata-rata kadar nitrogen antara ulangan 1, ulangan 2 dan ulangan 3 pada simulasi 1 sampai simulasi 3 lebih kecil dari 0.01%. Sehingga penggunaan sistem aquisisi data kadar nitrogen ini mempunyai akurasi yang tinggi dengan toleransi ± 0.01% untuk setiap kadar nitrogen tanah hasil pengukuran.

Kesimpulan 1. Pola spektra absorban NIR pada semua sampel tanah sama, memiliki 3 puncak pada panjang gelombang 1400 – 1450 nm, 1900 – 1950 nm dan 2200 – 2250 nm yang menunjukkan keberadaan ikatan O-H, O-H dan N-H kombinasi. 2. Model kalibrasi dan validasi spektra absorban NIR tanah pada arsitektur 11-2-1 dengan iterasi 500 kali dengan nilai r model kalibrasi dan validasi sebesar 0.9595 dan 0.888, Nilai R2 kalibrasi dan validasi sebesar 0.9208 dan 0.7892, Selisih nilai RMSEC dan RMSEP sebesar 0.019 dan nilai CV sebesar 26.3%. 3. Panjang gelombang spesifik yang dapat digunakan untuk menduga kadar nitrogen tanah pada panjang gelombang 1506 nm. Nilai R2 pada posisi sampel tanah kondisi statis sebesar 0.6286 menunjukkan hubungan yang cukup kuat antara kadar nitrogen tanah dengan tegangan

reflektan yang dihasilkan dengan persamaan regresi linear y = -1.2785x + 151.63. Sedangkan pada kondisi sampel dinamis nilai R2 sebesar 0.3111 menunjukkan hubungan yang tidak kuat antara kadar nitrogen tanah dengan tegangan reflektan yang dihasilkan dengan persamaan regresi linear y = -1.1881x + 151.26. Sehingga sistem aquisisi data kadar nitrogen ini tidak cocok untuk pengukuran dinamis. 4. Pembuatan sistem aquisisi data kadar nitrogen tanah dalam suatu perangkat software dan hardware menggunakan mikrokontroler ATmega 32 dengan sumber tegangan 5V dan bilangan biner 10 bit memiliki penguatan maksimal sebesar 32 kali dengan tingkat ketelitian kadar nitrogen sebesar 0.12% berat untuk setiap pertambahan satu nilai digital. Sistem aquisisi data kadar nitrogen cukup stabil digunakan yang dibuktikan melalui uji t dengan toleransi pengukuran ± 0.01%berat.

Daftar Pustaka Antoe. 2010. Kelapa Sawit Komplit. http:// supriantoskomks.blogspot.com/2010/07/caradan-dosis-pemupukan-kelapa-sawit.html. [14 Juni 2010] Buning-Pfaue H. 2003. Analysis of water in food by near infrared spectroscopy. J Food Chemistry 82: 107-115. Hernandez ME, J Pausch, WJ Mitsch. 2004. Use of near infrared reflectance spectroscopy (NIR) to determine total carbon and total nitrogen in wetland soils. Near infrared of soil.p 99 – 102. Louw ED dan KI Theron. 2010. Robust Prediction Models for Quality Parameters in Japanese Plums (Prunus salicina L.) Using NIR Spectroscopy. Postharvest Biol. And Tech. 58: 176-184. McLeod G, K Clelland, H Tapp, EK Kemsley, RH Wilson, G Poulter, D Coombs, CJ Hewitt. 2009. A coparison of variate pre-selection methods for use in partial least square regression: a case study on NIR spectroscopy applied to monitoring beer fermentation. J Food Engineering90:3000 – 3007. Mohsenin NN. 1984. Electromagnetic Raiation properties of Foods and Agricultural products. Gordon and Breach Science Publisher, New York. William P dan Norris K. 1990. Near Infrared Technology in The Agricultural and Food Industries. Ed ke-2. St.Paul, Minnesota, USA.

155

PEDOMAN PENULISAN Jurnal Keteknikan Pertanian merupakan media publikasi untuk tulisan asli yang belum pernah diterbitkan di dalam jurnal ilmiah nasional maupun internasional, dan berkaitan dengan teknik pertanian(agricultural engineering) secara luas. 1. Pedoman Umum Naskah termasuk Abstract diketik menggunakan program Microsoft Word huruf Times New Roman 12 point (font 12), ukuran kertas A4 (21x29.5cm). Pias 3 cm, spasi 1.5, maksimum 15 halaman termasuk tabel dan gambar s erta diberi nomor halaman pada sudut bawah sebelah kanan. Tabel dan gambar diletakkan pada akhir naskah atau pada lembar dan file terpisah. Pengiriman naskah bisa melalui pos berupa CD berisi file softcopy ataupun melalui e-mail. Bila dikirim melalui pos, ditujukan ke alamat: Redaksi Jurnal Keteknikan Pertanian Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB. Kampus IPB Dramaga, Bogor 16690. E-mail: [email protected] atau [email protected]

Contoh Penulisan Judul:

Pemodelan Sistem Filtrasi Terkendali pada Sistem Resirkulasi Pembenihan Ikan Modeling Controlled Filtration System in Fish Hatchery Recirculation System Alfin Najwan, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor, Email: [email protected] Ikhlasul Amal, Departemen Budidaya Perairan, Institut Pertanian Bogor. 4. Abstract dan Kata Kunci Abstract menggambarkan esensi isi keseluruhan tulisan dan di dalamnya tidak terdapat kutipan pustaka. Abstract ditulis dalam bahasa Inggris dan dalam satu paragraf tidak lebih dari 200 kata. Kata kunci ditulis setelah Abstarct maksimum 5 kata, masing-masing dalam bahasa Inggris dan Indonesia. Kata kunci yang ditulis pertama merupakan kata kunci yang terpenting. 5. Naskah Utama

2. Susunan Naskah Naskah disusun dalam urutan Judul, Penulis dan alamat instansinya, Abstract, Pendahuluan, Bahan dan Metode, Hasil dan Pembahasan, Kesimpulan, Ucapan Terima Kasih, Daftar Pustaka, Tabel dan Gambar. Naskah undangan tidak harus mempunyai susunan seperti tersebut di atas. 3. Judul Judul memberikan subyek penelitian dengan ringkas dan dicetak tebal (bold) dengan huruf kapital pada setiap awal kata, kecuali untuk kata depan dan kata sambung. Untuk naskah dalam Bahasa Indonesia harus disertai judul dalam Bahasa Inggris yang dicetak miring (italic). Judul dalam Bahasa Indonesia tidak lebih dari 14 kata dan dalam Bahasa Inggris tidak lebih dari 10 kata. Nama lengkap, nama lembaga afiliasi serta alamat para penulis, ditulis secara berurutan di bawah Judul. Tambahkan alamat email pada nama penulis untuk korespondensi.

Penulisan sub judul utama (Pendahuluan, Bahan dan Metode, Hasil dan Pembahasan, Kesimpulan dan Ucapan Terima Kasih) menggunakan huruf kapital pada setiap awal kata, tanpa nomor, dicetak tebal dan posisi di tengah. Pendahuluan menjelaskan alasan mengapa penelitian dilakukan, perumusan dan pemecahan masalah, status ilmiah (state of the art) penelitianpenelitian terdahulu serta tujuan dan hasil penelitian yang diharapkan. Bahan dan Metode menjelaskan bagaimana penelitian dilakukan atau cara-cara untuk mencapai tujuan penelitian. Hasil dan Pembahasan mencantumkan data yang diperoleh, analisis data, temuan-temuan yang spesifik serta perbandingannya dengan penelitianpenelitian terdahulu secara berurutan sesuai dengan urutan dalam tujuan. Hindari penyajian tabel dan gambar dari data yang sama. Sub-sub judul ditulis dengan huruf kapital pada setiap awal kata, tanpa nomor, dicetak tebal dan posisi di sebelah kiri. Kata/kalimat dalam bahasa asing ditulis miring. Nama organisma harus diikuti dengan nama ilmiahnya secara lengkap pada pengungkapan

pertama. Singkatan pertama kali ditulis di dalam kurung setelah kata-kata yang disingkatnya. Penulisan angka mengggunakan US System seperti: 1,000,000 menyatakan satu juta dan 2.5 menyatakan dua lima per sepuluh. Sistem satuan yang digunakan adalah SI Unit: cgs (centimeter, gram, second/detik). Simbol/notasi ditulis menggunakan huruf miring dan disertai keterangannya pada pengungkapan pertama. Persamaan diberi nomor urut yang dituliskan di belakang persamaan dan di dalam tanda kurung.

7. Daftar Pustaka

6. Tabel dan Gambar

Tabel ditulis dalam halaman terpisah setelah halaman terakhir dari naskah. Di dalam naskah cantumkan nomor dan judul tabel pada paragraf dimana tabel tersebut akan ditempatkan.

Jurnal :

Contoh pada naskah: …...Sifat fisik bahan pada masing-masing kadar air ditunjukkan pada Tabel 1. [Tabel 1. Berat jenis lada berdasarkan kadar air]

Contoh pada halaman tabel: Tabel 1. Berat jenis lada berdasarkan kadar air

Daftar pustaka mencantumkan pustaka-pustaka bermutu (primer, mutakhir dan relevan) yang dirujuk saja. Pustaka diketik berdasarkan urutan alfabet dari nama akhir (nama keluarga) penulis pertama dan tahun. Apabila terdapat beberapa pustaka yang ditulis yang sama, tambahkan huruf ‘a’,’b’ dan seterusnya di belakang tahun. Pustaka dari internet hanya boleh dilakukan bila berasal dari lembaga yang resmi. Berikut beberapa contoh penulisan pustaka :

Suhardiyanto, H., M.M. Fuad dan Y. Widiningrum.2007. Analisis pindah panas pada pendinginan dalam tanah untuk sistem hidroponik. Jurnal Keteknikan Pertanian Vol.21 (4):355-362. Prosiding : Fukuda, T.,Y. Nakano, Kuroda, S. Takeuchi, B.I.Setiawan, A. Sapei and F. Nurrochmad.2001. Water manajemen and water quality of paddyarea in Cidanau watershed at West Java. Proceedings of the 1st Seminar: Toward Harmonization between Development and Environmental Conservation in Biological Production, Tokyo, February 21-23, 2001. p 201-205. Buku : Morga, R.P.C.1996. Soil Erosion and Conservation. 2ndEd. Longman. Harlow

Gambar dibuat hitam putih (B/W) atau greyscale dalam lembaran terpisah pada halaman terakhir setelah halaman tabel. Apabila ukurannya besar, gambar dapat disimpan dalam file terpisah yang lain(*.jpg, *.gif,*.wmf atau *.emf). Di dalam naskah cantumkan nomor dan nama gambar pada paragraf dimana gambar tersebut akan diletakkan.

Bab dalam buku : Howell, T.A., F.K. Alijiburi, H.M. Gitlin, I. Pai Wu, A.W.Warrick dan P.A.C. Raats. 1980. Design and operation of trickle (drip) irrigation, in Jensen, M.E.(Ed.). Design and Operation of Farm Irrigation System. ASAE. Michigan. p 663717.

Contoh pada naskah: Skripsi/Tesisi/Disertasi :

…..(paragraf sebelumnya)

[Gambar 1. Perubahan suhu dengan waktu proses pengendalian]

…..(paragraf sesudahnya)

Arifanto, T. 2002. Teknik perbaikan filter fisik dan filter kimia pada sistem resirkulasi pembenihan ikan patin. (Skripsi). Departemen Teknik Pertanian Fakultas Teknologi Pertanian, IPB. Bogor.

FORMULIR PEMESANAN JURNAL KETEKNIKAN PERTANIAN1 Kepada Yth. Sekertariat Jurnal Keteknikan Pertanian, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem Fakultas Teknologi Pertanian Institut Pertanian Bogor Kampus IPB Darmaga, Bogor 16680 Tel: 0251-8624691 ; Fax: 0251-8623026 Email: [email protected] & [email protected]; Website: http://web.ipb.ac.id/~jtep/ Bersama ini, saya Nama Alamat Telp. HP Email 1. Memesan Jurnal Keteknikan Pertanian: (Harga Rp 50.000,- per eksemplar, belum termasuk ongkos kemas dan kirim) Vol/No/Tahun Jumlah 2. Memesan re-prints Jurnal Keteknikan Pertanian: (Harga Per set (10 eksemplar) Rp 100.000,- belum termasuk ongkos kemas dan kirim) Judul Penulis Vol/No/Tahun Jumlah 3. Berlangganan Jurnal Keteknikan Pertanian: (Harga Rp 90.000,- belum termasuk ongkos kemas dan kirim) Mulai Tahun Sampai Tahun Jumlah Pembayaran kami lakukan melalui wesel pos ke alamat redaksi/transfer, ke Rekening No.0595-0100346150-9, BRI KPC IPB, a/n Jurnal Keteknikan Pertanian2. Bersama ini disampaikan bukti pembayarannya3.

Pemesan,

[

1 2 3

]

Formulir pemesanan ini dapat di-download di http://web.ipb.ac.id/`jtep/ Coret yang salah satu Pengiriman hanya dilakukan setelah Seketariat menerima bukti pembayaran

ISSN No Vol.25, No.2, Oktober 2011

Recommend Documents