Ipari méréstechnika Készítette: Kiss László
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
1
Az ipari méréstechnika alapjai • •
Az ipari, méréstechnika tárgya, a műszaki folyamatokban végbemenő változások fizikai jellemzőinek érzékelése és mérése. A fizikai jellemzőket két fő csoportba osztjuk: – Villamos mennyiségek, tehát eredendően villamos jelek, (U; I; Pvill.). – Nem villamos mennyiségek, (hőmérséklet, nyomás, szint, áramlás, elmozdulás)
• •
•
A nem villamos mennyiségeket részben segédenergia nélkül, részben villamos segédenergia igénybevételével mérjük. A segédenergia nélküli mérés hátránya, hogy a mérési eredmény szállítása, tárolása, feldolgozhatósága körülményes. Ezért az ilyen módon történő mérés eredménye tájékoztató jellegű, pl. manométer. A villamos segédenergiával történő mérés során a nem villamos mérendő jeleket, mérő-átalakítókkal villamos jelváltozássá alakítjuk. Ezek a jelek jól szállíthatóak, tárolhatóak és feldolgozásuk lényegesen könnyebb, mint az előző jeleké.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
2
Az ipari méréstechnika áttekintése Ipari méréstechnika Metrológia
Feszültség mérés
Hőmérséklet mérés
Feldolgozás
Mérési elvek
Árammérés
Nyomás mérés
Kiértékelés
Indukció mérés
Szint mérés
Telemechanika
Vill. fogy. mérés
Áramlás mérés
Mérési módszerek
Sűrűség mérés Analóg
Digitális
Elmozdulás mérés Fordulatszám mérés Rezgés mérés
Nedvesség mérés 2010.02.16.
Ipari méréstechnika
3
Mérő-átalakítók •
•
•
A mérő-átalakítók feladata, hogy a nem villamos mennyiségeket érzékelve, azzal arányos jelet állítsanak elő, pl.: U; I; R, stb. A mérő-átalakítóknak a folyamat jellemzőkkel érintkező részét primer érzékelőknek nevezzük. Különleges szerkezeti és anyagjellemző igény, pl.: savas közeg mérése esetén. A mérő-átalakítók primer érzékelői két részre oszthatók: – Passzív átalakítók, működésük minden esetben segédenergiát igényel. – Aktív átalakítók, működésük nem mindig igényel segédenergiát.
Xbe
P, H, T, V, stb.
2010.02.16.
Primer érzékelő-átalakító
Blokkvázlata
Ipari méréstechnika
Xki ΔU, ΔI, stb.
4
Mérő-átalakítók csoportosítása Mérő-átalakítók
Ellenállásos
Induktív
Kapacitív
2010.02.16.
Kristály alapú
Félvezető alapú
Ipari méréstechnika
5
Nyílthurkú mérő-átalakítók blokkvázlata Analóg kijelzés
Primer átalakító Nem villamos bemenő jel
ΔX
Digitális kijelzés
Jelátalakító
123456
ΔR
A
ΔR
ΔI
= ~
D
a b
Stabilizált tápegység
230V; 50Hz
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
6
Zárthurkú mérő-átalakítók blokkvázlata
Primer átalakító Nem villamos bemenő jel
ΔX
Kompenzált jelátalakító
Különbség képző
ΔR
Mérőerősítő és integrátor
Xki
>
ΔR
ΔI
_
∫
ΔI Stabilizált tápegység
=
~
ΔXki Kompenzált jelátalakító
Linearizáló
230V; 50Hz
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
7
Korszerű ipari mérő-átalakító elvi felépítése Méréstartomány Hídfeszültség
Xbe
Finom
Durva
UK
5 kHz táp Mérőcella
UA
Bemeneti csatorna
Mérőerősítő és Hf. generátor
0
. . . 7
Mérőhíd típus
Finom
Durva
Kijelzési tartomány
Nullapont állítás
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
8
Passzív mérő-átalakítók •
Ellenállás változáson alapuló átalakítók: – Csúszóérintkezős, pl.: potenciométer – Huzalos, pl.: nyúlásmérő bélyeg – Hőmérséklet érzékelő ellenállások, pl.: Pt 100
•
Kapacitás változáson alapuló átalakítók: – Síkkondenzátorokat alkalmazó átalakítók, pl.: folpack fólia vastagság mérése – Hengerkondenzátorokat alkalmazó átalakítók, pl.: tartályszintek mérése
•
Induktivitás változásán alapuló átalakítók: – Nyitott mágneskörű átalakítók, pl.: vasúti kerekek áthaladásának érzékelése – Zárt mágneskörű átalakítók, pl.: MMG villamos nyomástávadó – Magnetoelasztikus átalakítók, a magnetostrikció inverzeként működnek
•
Félvezető alapú átalakítók: – Termisztorok – Szilícium ellenállás hőmérők – Fényérzékelő ellenállások
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
9
Ellenállás alapú csúszóérintkezős átalakítók RO ΔX R
Ellenállás test X XO
R RO
2010.02.16.
X ; XO
R
X RO . XO
Ipari méréstechnika
S
dR RO . dX XO 10
Csúszóérintkezős terhelt átalakító X=X0
1,0 R/Rt = 0
U1 X
=1 U2
Rt
1 R 1 RO
2010.02.16.
=4
U2 U1
X=0
U2 U1
0,5
X XO
X 1 XO
X XO
0
0
0,5
1
X/XO Ipari méréstechnika
11
Nyúlásmérő bélyegek (tenzoellenállások) • •
Nyújtó, vagy nyomóerő hatására megváltoztatják ellenállásukat. Alkalmas rugalmas deformáció és rezgés mérésére is. Kialakítását tekintve van: – Halszálka mintázatú – Huzalos (aktív és kompenzáló bélyegekkel) – Rozettás kivitelű (körkörös elrendezés)
•
A nyúlásmérő bélyegek legfontosabb jellemzői: – Névleges terhelés: az az erő, amellyel a működési tartományon belül terhelhető – Alsó mérési határ: az a minimális erő, amelytől kezdve a nyúlásmérő bélyeg megfelel a követelményeknek – Cellatényező (érzékenység): a névleges és a nulla terhelésnél mért kimeneti feszültségek különbségének, valamint a nyúlásmérő bélyeg tápfeszültségének hányadosa mV/V-ban mérve.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
12
Huzalos nyúlásmérő bélyeg Műanyag hordozó fólia
Ф = 5-50µm
Aktív bélyeg
A nyúlásmérő bélyeget az un.: gauge faktorral (g) jellemezzük. Ez tk.: az átalakítási tényező, amely megmutatja, hogy hányszorosára változik meg a bélyeg ellenállása egységnyi erőhatás következtében. g ≈ 2-2,7 Linearitási eltérésük: 0,1%-1,0% között Élettartamuk: 106…107 behatás Rnévl: 120, 350, 600, 1000 Ω
Kompenzáló bélyeg
Mérhető legkisebb nyúlás: 0,1∙µ∙ε Hőmérséklet tartomány: -20 OC - +150OC-ig
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
13
A huzalos nyúlásmérő bélyeg fizikája • •
ε: nyúlási együttható, amely a relatív hosszváltozást fejezi ki. µ: Poison tényező, µ ≈ 0,3. Az F erő hatására a relatív ellenállás változás nagyobb mint a relatív hosszváltozás, F F D D-dD tehát: L
dL ; és L
2010.02.16.
dD D
L+dL
dD ; ill. : D
Ipari méréstechnika
dR R dL : L
dL L dD D dL L 14
A huzalos nyúlásmérő bélyeg fizikája L A
R
g
2010.02.16.
L
4 L D2
D2 4
ln R
ln
dR R
d
dL L
dR R dL L
d
dD 1 2 D ; dL L
dL L
ln L 2 ln D ln 2
dD D
:
4
dL L d g
1 2
µ
Ipari méréstechnika
15
Bélyeg elhelyezése a mérőhasábra F Acél mérőhasáb
A hőmérséklet kompenzációs bélyeget mindig merőlegesen kell elhelyezni az aktív bélyegre.
F
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
16
Az erőmérő cella felépítése F
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
17
A félvezetős nyúlásmérő bélyeg Si érzékelő lap
Kivezetés
Rugalmas kapcsolat
Műanyag hordozó lemez
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
18
A félvezetős nyúlásmérő bélyeg jellemzői
• • • • • • • •
Érzékeny a hőmérséklet változásra, Névleges ellenállása 120Ω, g ≈ 100-120, Linearitása terhelésfüggő, de kb.: 1%, Élettartama 106 behatás, Üzemelési hőmérséklet tartomány: -55 OC – tól + 125 OC-ig, A tápfeszültség megválasztásánál vigyázni kell, hogy az áram ne melegítse, Jó mechanikai tulajdonságú és kis hőmérsékleti együtthatójú bélyeg megválasztására kell törekedni.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
19
A nyúlásmérő bélyegek karakterisztikái Félvezető alapú nem lineáris
dR/R
Ellenállás huzalos lineáris
dL/L
Félvezető alapú nem lineáris
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
20
A nyúlásmérő bélyegek jellegzetes hibái • • • •
•
Kúszás, vagyis, hogy a bélyeg milyen mértékben fut együtt a mérőtesttel, (mérőhasábbal) Ismétlési hiba, az ugyanazon „F” erőhatásra adott válasz jel, tehát azellenállás változás azonossága Irányváltási hiba, a dinamikus méréseknél fellépő hiba Linearitási hiba, ami huzalos átalakítók esetén nem jelentkezik, csak extrém erőhatásoknál. Félvezető alapúak esetén a linearitástól való eltérést többtagú hatványsorral küszöböljük ki. A gyártó ezt a hatványsort mellékeli az átalakítóhoz Hőmérséklet függés, ezt a gyártó zárt matematikai összefüggéssel közli, hogy a ΔT hőmérséklet változás milyen mérési hibát okoz. Ez rendszeres hiba, tehát kiküszöbölhető.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
21
Hőmérséklet érzékelő ellenállások • • • •
A fémek ellenállása a hőmérsékletváltozás hatására, tág hőmérséklet határok között lineárisan változik. A fémes anyagokból készített hőmérséklet érzékelők az ellenállás hőmérők. Előnyük, hogy linearitásuk miatt nincs szükség szálkorrekcióra. Hátrányuk: – Hogy pontszerű mérésre nem alkalmasak – Radioaktív környezetben nem alkalmazható, mert a radioaktív sugárzás jelentősen megváltoztatja a fémek ellenállását
• • •
Az α hőmérsékleti tényező megmutatja, hogy 1OC változás mekkora ellenállás változást idéz elő az egységnyi keresztmetszetű anyagban. Ha a hőmérséklet (+) irányba változik (0OC feletti tartomány), akkor a fémek ellenállása a hőmérséklettel négyzetes összefüggésben változik. Ha a hőmérséklet (–) irányba változik (0OC alatti tartomány), akkor a fémek ellenállása a hőmérséklettel negyedik hatvány szerinti összefüggésben van.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
22
Ellenállás hőmérők alapösszefüggései 1 R100 R0 ; RT R0 100 RT
f T 2 , ha
R0 1
T
T. f T 4 , ha
0; és RT
T
0.
Pt 100 ra : 0 és 630,5 OC 0 OC alatt
Rt
A
3,98 10
3
B
5,9 10
7
C
4,3 10
12
2010.02.16.
Rt
R0 1 A T
R0 1 A T
B T2
B T2
Ipari méréstechnika
C T 100 T 3
23
Ellenállás hőmérők karakterisztikái R [Ω]
Pt, -138 és +630 OC, ill. -260 és +1400 OC között Fe Ni, max. 180 OC-ig Cu
CuO 0 OC
2010.02.16.
T [OC]
Ipari méréstechnika
24
Ellenállás hőmérők vázlatos felépítése
Az ellenállás huzalt hordozó test
Ellenállás huzal
Kivezetés
Fém vagy üveg burkolat
A Pt alapellenállásai: 50Ω vagy100Ω
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
25
Félvezető alapú hőmérséklet érzékelők • • •
• •
Azokat a fémoxidokat, amelyek alkalmasak a hőmérséklet változás kimutatására, termisztoroknak nevezzük. A termisztorok növekvő hőmérsékletnél csökkenő ellenállást mutatnak, ezek a negatív hőfoktényezőjű anyagok (NTK). Azok a termisztorok, amelyeknek az ellenállása növekvő hőmérséklet esetén növekedést mutat, a pozitív hőfoktényezőjű anyagok közé tartoznak, (PTK). Anyaguk polikristályos báriumtitanát. A termisztorok hátránya: a karakterisztikájuk nem lineáris A termisztor működését az alábbi összefüggés írja le: B
RT
RT 0 e B T2
2010.02.16.
1 1 T T0
; B
a termisztorra
jellemző
állandó
1 ; K Ipari méréstechnika
26
Az NTK termisztor karakterisztikája 10 K, 1000Ω
Dinamikus jelleggörbe
U [V]
78 K, 500Ω Statikus jelleggörbe
Munkaegyenes
135 K, 200Ω
160 K, 100Ω 200K, 75Ω R Munkapontba húzott érintő I [mA] 0
2010.02.16.
2
4
6
8
10
12
Ipari méréstechnika
27
A PTK termisztor karakterisztikája Lineáris tartomány, itt alkalmazható pl.: túlterhelés védelemre log R
R2 Villamos gépekben történő alkalmazás estén a térerősség növekedésével a karakterisztika változik, nevezetesen a meredekség csökken.
R1
T1
2010.02.16.
T2
Ipari méréstechnika
Tmax
28
A termisztorok kiviteli formái
Kivezetés
Csatlakozó felület Gyöngy típus
Érzékelő Burkolat Tárcsa típus
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
29
Fényérzékelő ellenállás • • • •
Az anyaga polikristályos félvezető. Jelleggörbéje tág határok között lineáris. Hőmérsékleti tartománya -20 OC-tól +70OC-ig. Az érzékelő alapellenállása a fémes hozzávezető kontaktus méretével állítható be, tehát az átalakító alapellenállása nem a lapka átmérőjétől és vastagságától, hanem hozzávezető kontaktus méretétől függ. Fény
Fémes csatlakozás Fényérzékeny réteg
Kerámia test
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
30
A fényérzékelő ellenállás karakterisztikái
R, Ω
Srel, %
106
100
105
80
104
60
103
40
102
20
101
CdS ZnS Se
Si
E, lx 10-1
10o
2010.02.16.
101
102
103
104
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 1
Ipari méréstechnika
Ge
1,5 λ, µm
31
Számonkérés következik
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
32
Számonkérés 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Rajzolja le az ipari méréstechnika kapcsolatrendszerét! Csoportosítsa a mérő-átalakítókat! Rajzolja le a nyílthurkú mérő-átalakító blokkvázlatát! Mutassa be a nyúlásmérő bélyeg fizikai működését! Mit nevezünk ellenállás hőmérőnek? Rajzolja le az ellenállás hőmérő vázlatos felépítését! Mutassa be a félvezető alapú hőmérséklet érzékelőket! Rajzolja le a korszerű ipari mérő-átalakító elvi felépítését! Ismertesse a fényérzékelő ellenállás felépítését és működését. Rajzolja le a PTK termisztor kiviteli formáit és a karakterisztikáját.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
33
Következnek az induktív átalakítók.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
34
Induktív jelátalakítók • • • • • •
Az induktív jelátalakítók lehetnek aktívak, vagy passzívak. Ha a kimeneti jele induktivitás változás, akkor passzív. Ha a kimeneti jele indukált feszültség, akkor aktív. Közös jellemzőjük, hogy mindegyik tartalmaz vasmagot és tekercset. Kiviteli formájuk különböző, de mindig illeszkedik a felhasználáshoz. Blokkvázlata: Bemeneti jele: elmozdulás (Δx), vagy szögelfordulás (Δφ).
2010.02.16.
Induktív jelátalakító
Ipari méréstechnika
Kimeneti jele: induktivitás változás (ΔL)
35
Induktív jelátalakítók osztályozása 1.
2. 3.
4.
Induktív jelátalakítók azok, amelyeknek a működése az érzékelő elmozdulásának eredményeként bekövetkező induktivitás változáson alapul. Differenciáltranszformátoros jelátalakítók azok, amelyeknél két a tekercsrendszer között létrejövő fluxusváltozás képezi a működés alapját. Elektrodinamikus jelátalakítók azok, amelyek működése egy váltakozó mágneses térben elhelyezett lengő tekercsben keletkezett indukált feszültség létrejöttén alapul, ha a tekercset nyugalmi helyzetéből kimozdítjuk. Állandómágneses induktív jelátalakítók azok, amelyek működése egy állandó mágneses térben mozgó tekercsben indukált feszültség létrejöttén alapul.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
36
Egytekercses nyitott mágneskörű átalakító L Δx
Mozgató rudazat
Vasmag
N menetszámú tekercs
Ha a vasmag elmozdul, akkor a tekercs induktivitása változik. Legnagyobb az induktivitás akkor, ha a vasmag teljesen fedésben van a tekerccsel.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
37
Az egytekercses nyitott mágneskörű átalakító jelleggörbéje L
-X
+X 0
Az impedancia változása az elmozdulás függvényében
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
38
Kéttekercses nyitott mágneskörű átalakító L1
L2
Δx
Mozgató rudazat Vasmag
N menetszámú tekercsek
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
39
A kéttekercses nyitott mágneskörű átalakító jelleggörbéje L
L2(x)
L1(x)
Le(x)
-x
2010.02.16.
+x
Ipari méréstechnika
40
Egytekercses zárt mágneskörü induktív jelátalakítók A járom lehetséges mozgásirányai
Alap légrés
Járom
Vastest
i
Rt U
2010.02.16.
i
U Z
Rb
Ipari méréstechnika
U Rt
j L
41
Az egytekercses zárt mágneskörű átalakító jellemzői •
Előnyei: – Egyszerű felépítés, – Üzembiztos működés,
•
Hátrányai: – A tekercs árama a feszültség és a frekvencia változás függvénye, – Karakterisztikája nem lineáris, ill. csak kis szakaszokban, – A vasmag járomban számottevő erők keletkeznek, amelyek befolyásolják a mérendő munkadarab helyzetét,
•
Alkalmazása: – Szerszámgépek által megmunkált munkadarabok helyzetérzékelésére, – Általában csekély elmozdulások érzékelésére.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
42
Kéttekercses differenciál átalakító (lapos) Ut R
R
n2 mV
x
n1 Z1
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
Z2
43
Kéttekercses differenciál átalakító (hengeres) Hengeres lemez fedél
n1 I1
Hengeres alakú vastest
Φ01
Φy1
A
B
I2
VM
Φ1=Φ01+Φy1;
Φ2=Φ02+Φy2
G1=G01+Gy1;
G2=G02+Gy2
Ferromágneses tárcsa
Φy2
G = mágneses vezetőképesség
Φ02 n2
2010.02.16.
x
L1
n12 G1 ;
Ipari méréstechnika
L2
n22 G2
44
A kéttekercses induktív jelátalakító jelleggörbéje Z1
Z1(x)
-x
+x
ΔZ=Z1(x)-Z2(x)
Z2(x)
Z2
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
45
A kéttekercses átalakító jellemzői • • • • • • •
•
Közös járom (mozgó rész) és két külön tekercs, amelyek két mágneses kört alkotnak. Kivitele lehet lapos (lemezelt vasmag), vagy hengeres, tömör vasmagos. Működése a járom ill. vasmag alaphelyzethez viszonyított elmozdulásából adódó induktivitás változáson alapul. A „G” mágneses vezetőképesség a felhasznált vasanyagok és a légrés függvényei. Karakterisztikája lineárisabb, mint az egytekercses típusé. A járomra (vasmagra) ható erő kisebb mint egytekercses esetben. A rendszer kimeneti feszültsége (39. dia) kevésbé függ a tápfeszültség és a frekvencia ingadozástól, mint az egytekercses esetben. Alkalmazása: helyzet, ill. elmozdulás érzékelésére.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
46
A differenciáltranszformátoros jelátalakító Ip
n1
n2 1-es transzformátor
Φm1/2
x
Ui1
Φy G1
Gy
G1
G2
Gy
G2
Φy
Φm2/2
ΔU=Ui1-Ui2
Ui2 2-es transzformátor
Ip
n1
n2 Φy= fő fluxus Φm= munka fluxus
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
47
A differenciáltranszformátoros jelátalakító • • •
•
• •
A két transzformátor villamos és geometriai szempontból teljesen azonos. A Φy mindkét mágneses körben (a járom helyzetétől függetlenül) egyforma. Ha a járom elmozdul, akkor a rendszer mágneses vezetőképessége „G” változik. Ennek hatására Ui1 és Ui2 is változni fog, ami ΔU változását vonja maga után. Ha a járom a semleges helyzet egyik oldaláról a másikra mozdul el, akkor ΔU fázishelyzete 180O-t változik, tehát nemcsak az elmozdulás mértékét, hanem annak irányát is tudjuk érzékelni. A rendszer mágneses vezetőképességeinek változása a x elmozdulás függvénye és egyben azzal arányos is. Kivitelétől (a gyártás precizitásától) függően, akár 1μm-es elmozdulás érzékelésére is alkalmas.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
48
A differenciáltranszformátoros jelátalakító m1
2 i p n1 G1
m2
2 i p n1 G2
y
U i1 U i2 U
2010.02.16.
2 i p n1 G y 2 2
i p n1 n2 x G1
Gy
i p n1 n2 x G2
Gy
U i1 U i 2
2
i p n1 n2 x G1
Ipari méréstechnika
G2
49
Magnetoelasztikus átalakítók •
• •
•
A magnetoelasztikus hatás lényege, hogy a ferromágneses anyagok mágneses jellemzői mechanikai igénybevétel hatására megváltoznak. Ennek oka, hogy erő hatására az elemi mágnesek (domének) az eredeti irányukból elfordulnak, és így az anyag mágneses permeabilitása (μr) megváltozik. Ha a ferromágneses anyagon lévő tekercset állandó árammal gerjesztjük, akkor a ferromágneses anyagban állandó „H” térerősség alakul ki. Ha „F” erővel hatunk a vasmagra, akkor a „B” mágneses indukció változni fog. A változás oka „μr” változása, hiszen B=μo•μr•H. A mechanikai feszültség hatására bekövetkező relatív permeabilitás változás:
r r r
2010.02.16.
k
k = anyagállandó σ = mechanikai feszültség μr = az eredeti permeabilitás
Ipari méréstechnika
50
Magnetoelasztikus átalakító (pressduktor) Vasmag F
Ug
Uki
Ug
Terheletlen állapot, φ=90O, Uki=0V
2010.02.16.
Uki
Terhelt állapot, φ≠90O, Uki>0V
Ipari méréstechnika
51
A pressduktor jellemzői és karakterisztikája
• •
• •
•
Nagy érzékenység, Alkalmas nagy erők mérésére, akár 10 MN (1000T), Nagy üzembiztonság, Jó hőmérséklettűrés, 40OC – +80OC-ig, Jó linearitás
Uki, mV 250 200
150 100 50 0 0
2010.02.16.
10
Ipari méréstechnika
20
30
40 50
F, kN
52
Induktivitás változáson alapuló magnetoelasztikus átalakító F
Lemezelt vasmag
ΔL
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
53
Következnek a kapacitív átalakítók
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
54
Kapacitív jelátalakítók • • •
A kapacitív átalakítók a mérendő mennyiséget kapacitás-változássá képezik le, amit a továbbiakban az átalakító mérőköre dolgoz fel. Érzékelésre legtöbb esetben a sík és hengerkondenzátorok, valamint az ezekből képzett soros, illetve párhuzamos elrendezéseik alkalmasak. Blokkvázlata:
Bemeneti mennyiségek:
Δx, Δl, ΔA, Δd
2010.02.16.
Kimeneti mennyiség:
Δx ΔC
Ipari méréstechnika
ΔC
55
A síkkondenzátor mint jelátalakító A
d
C
0
r
A d
εr Ezzel az átalakítóval a két érzékelő között lévő anyag vastagságát, vagy a két érzékelő távolságát lehet meghatározni. Ha a két érzékelő távolságát határozzuk meg, akkor a dielektrikum levegő, és ekkor elmozdulás mérést végzünk.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
56
A síkkondenzátor mint jelátalakító
Álló fegyverzet +x
-x Mozgó fegyverzet d1 d2
Mozgató rudazat
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
57
A síkkondenzátor mint jelátalakító d A-A1
ε0 A1 Dielektrikum (εr)
Ce
C1 C2
A
0
d
1
A1 A
r
1
+x -x
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
58
A henger kondenzátor mint jelátalakító D d
Ce Átvezető szigetelő C1
Mérőelektróda
L
Levegő
Folyadék
l
C2
C3
Tartály
Ce
C1
Ce
C1
C2
0,614 K l log
R≈∞
2010.02.16.
C3
Ipari méréstechnika
L l D d
0,614 K a l D log d 59
A delta cell Átvezető szigetelő
Kivezetések
Hegesztett kötések
Nyomásközvetítő
Szigetelő membrán
P1
P2
Merev szigetelés
Szilikon olaj
Kondenzátor lemez
Érzékelő membrán
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
60
A delta cell tulajdonságai • • • •
Síkmembránnal egybeépített mérő-átalakító, Differenciál nyomás mérésére alkalmas, Az érzékelő membrán és a kondenzátor lemezek differenciál kondenzátort alkotnak, A kapacitásváltozás 100-200 pF között lehetséges,
C • • •
0,0886
0
r
N 1 d
A
N : a fegyverzetek száma d : a fegyverzetek távolsága A : a fegyverzetek felülete
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
61
Számonkérés következik
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
62
Számonkérés 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Mutassa be általánosan az induktív jelátalakítókat. Ismertesse a kéttekercses nyitott mágneskörű átalakítót. Ismertesse az egytekercses nyitott mágneskörű átalakítókat. Részletesen mutassa be a differenciál transzformátoros átalakítót. Ismertesse a pressduktor felépítését, és működését. Mutassa be a síkkondenzátort, mint jelátalakítót. Ismertesse a hengerkondenzátort, mint jelátalakítót. Mutassa be a delta-cell felépítését és működését.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
63
Következnek az aktív jelátalakítók
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
64
Aktív jelátalakítók • • •
•
Az aktív jelátalakítók a mérendő fizikai mennyiség átalakítása során közvetlenül mérhető villamos jelet (áramot, vagy feszültséget) szolgáltatnak. Ezek az átalakítók a működésükhöz szükséges segédenergiát a mérendő fizikai mennyiségből nyerik, így annak értékét befolyásolják. Törekedni kell arra, hogy az ilyen jellegű átalakítók használatakor az átalakító energiaigénye több nagyság rendel alatta maradjon a mérendő fizikai mennyiség energiatartalmának. Tehát annak értékét csak jelentéktelen mértékben befolyásolja. Blokkvázlata:
Bemeneti mennyiségek: Δx, T, B, F, n-1
2010.02.16.
Aktív jelátalakító
Ipari méréstechnika
Kimeneti mennyiségek: ΔU, ΔI
65
Indukciós jelátalakítók • • • • •
Az indukciós jelátalakítók működési elve a mozgási indukción alapszik, tehát a fluxus időbeni változása idézi elő. Ennek megvalósítása a legkülönfélébb műszaki megoldásokat eredményezte. Az indukciós átalakítók kimeneti jelét feldolgozva meghatározható a sebesség és a gyorsulás is. Az indukciós átalakítók bemeneti jele lehet: elmozdulás (Δx), szögelfordulás (Δφ), és fordulatszám (n-1). A működés alapegyenlete:
Ui
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
N
t
66
Merülő tekercses átalakító Mozgató rudazat Δx
Kivezetések
Csévetest
Tekercselés
Lágy vasmag
Permanens mágnes
ui
2010.02.16.
N B l v
dx N B l dt
Ipari méréstechnika
67
Tachométer dinamó Kommutátor
Csapágy Álló rész, burkolat É
n Uki
Tekercselt forgórész
D
Átvezető szigetelő
ui 2010.02.16.
Szénkefe
Forgórész tengely
N B l v sin Ipari méréstechnika
t 68
Tachométer generátor Csapágy
Átvezető szigetelő Álló rész, burkolat
n
Forgórész, permanens mágnes Uki
Állórész lemezelt vastest, tekercseléssel ellátva
ui 2010.02.16.
N B l v sin Ipari méréstechnika
Forgórész tengely
t 69
Örvényáramú tachométer Mutató Mutató tengelye Spirálrúgó rögzítés
Spirálrúgó Alu tárcsa
Mágnes tartó
Mechanikailag hajtott tengely
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
70
Indukciós áramlásmérő Érzékelő elektródák
Fém cső
Csőbélés
Ui
2010.02.16.
A mágneses teret létrehozó tekercs
Ipari méréstechnika
71
Termo-elektromos jelátalakítók • • •
• • •
A termo-elektromos átalakító (hőelem) a hőmérsékletet közvetlenül egyen feszültséggé alakítja. Jellemzője a kis belső ellenállás (néhányszor 10Ω), ezért feszültség generátorként kezelhető. Felépítése: két különböző anyagi minőségű fémet az egyik végén atomi méretekben egyesítünk, ez lesz az érzékelő melegpontja, míg a két fém másik végein mérhető a termo feszültség, ha az egyesített pontot melegítjük. A hőelemekkel mérhető maximális hőmérséklet > 3000OC. A hőelem érzékelő részét mindig korrózió álló burkolattal látják el. Leggyakoribb hőelem fém párok: – – – – – –
Vas-konstantán (5mV/100K), Réz-konstantán (4mV/100K), Vas-nikkel (3,5mV/100K), Réz-nikkel (2,3mV/100K), Vas-platina (1,4….1,9 mV/100K), Platina-rhodium platina (0,6…0,7 mV/100K).
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
72
Termo-elektromos jelátalakítók •
A működés fizikai alapjai: ha T1=T2, akkor UAB=-UBA és a körben nem folyik áram. Ha T1≠T2, akkor I>0, mert a keletkezett termofeszültség áramot hajt a körben. A hőelemek által szolgáltatott feszültség arányos a T2 és T1 hőmérsékletek különbségével.
Melegpont, T1
I
„A” fém
-UBA
Hidegpont, T2
UAB „B” fém
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
73
A hőelemek alkalmazási problémái •
A hidegpontban járulékos termofeszültség keletkezik a réz vezetékkel való csatlakozás esetén. Ez csökkenti a melegpont által szolgáltatott feszültséget. Kiküszöbölése kompenzációs vezetékkel történik.
Járulékos termo feszültség
T4 T3
Cu
T2 mV
2010.02.16.
T5
Itt már nem keletkezik járulékos termo feszültség
T1
T4 T3
Kompenzációs vezeték
Termosztát a műszer szobában
Ipari méréstechnika
T2
Cu mV
T1
74
Referencia hőelemes mérés •
Lényege, hogy kompenzációs vezeték nélkül is lehet pontos mérést végezni, ha az aktív hőelemmel azonos hőelemet kapcsolunk szembe, amelyet referenciahőmérsékletű térben (termosztátban) helyezünk el.
Melegpont TM
Hidegpont TH
UM
Tref
2010.02.16.
UM
Ipari méréstechnika
k
mV
TM
Tref
75
Piezoelektromos mérő átalakítók •
• •
A piezoelektromos átalakító működése azon alapul, hogy ha a kvarckristályt a mechanikai tengelyén erőhatásnak tesszük ki, akkor a villamos tengelyén töltéskülönbség jelenik meg, ami arányos a ráható erővel. A töltéskülönbség elektronikus úton feldolgozható. A kristályban ébredő töltés:
Q • •
k
k = piezoelektromos állandó σ = a kristályban ébredő nyomófeszültség
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
76
A piezoelektromos átalakító felépítése F Primer nyomás felfogó elem
Fém burkolat
Nyomásközlő Kristály Töltéselvezető
+++++ ------------+++++
mA
Alátámasztás
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
77
Hall-elemes átalakító • •
A Hall-elemes átalakítók galvanomágneses elven működnek. A galvanomágneses jelenséget a mágneses térben mozgó elektronokra ható Lorentz erő idézi elő.
F
qe v
H
• • • •
qe = az elektron töltése v = az elektron sebessége μ = mágneses permeabilitás H = mágneses térerősség
•
Azok az anyagok alkalmasak erre a feladatra, amelyekben nagy a töltéshordozók mozgékonysága, pl.: InSb (indium-antimon)
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
78
Hall-elemes átalakító H
I d
Érzékelő lapka Ez
A
v
B
Ey Ex E
c
I
UH
b
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
79
Hall-elemes átalakító • • •
Az elektronok az Ex térrel ellentétes irányban a v vektor irányába mozognak. Ezekre az elektronokra hat a H mágneses térerősség. A Lorentz erő hatására az A ponton elektron hiány a B ponton elektron többlet lép fel.
UH
A qn n
I
H d
RH
I
H d
• • • •
A = a Hall elem felülete RH = Hall együttható qn = az elektronok töltése n = az elektronkoncentráció
• •
Alkalmazása: elmozdulás mérésre, indukció mérésre, árammérésre. Elmozdulás és árammérés esetén a H térerősséget permanens mágnes biztosítja.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
80
Számonkérés következik
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
81
Számonkérés az aktív átalakítókból 1.
Mutassa be általánosságban az aktív átalakítókat.
2.
Részletesen ismertesse a tachométer dinamót.
3.
Ismertesse az indukciós áramlásmérő felépítését és működését.
4.
Mutassa be a hőelemes átalakítót, és az alkalmazási problémáit.
5.
Ismertesse a piezoelektromos átalakítót.
6.
Mutassa be a Hall-elemes átalakítót.
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
82
VÉGE
2010.02.16.
Ipari méréstechnika
83