IP

Návod k obsluze

Volitelný modul PowerFlex 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP Revize firmwaru číslo 1.xxx

Důležité informace pro uživatele Solid-state vybavení má provozní charakteristiky, které se liší od charakteristik vybavení elektromechanického. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publikace SGI-1.1 dostupná ve vaší místní prodejní kanceláři Rockwell Automation® nebo on-line na stránce http://www.rockwellautomation.com/literature/) popisuje některé důležité rozdíly mezi solid-state vybavením a kabelově propojenými elektromechanickými zařízeními. S ohledem na tyto rozdíly a také vzhledem k široké oblasti využití solid-state vybavení se všechny osoby odpovědné za používání tohoto zařízení musí přesvědčit, že každé zamýšlené použití tohoto zařízení je přijatelné. Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení. Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků. Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu. Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. je zakázána. V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny. VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit možné následky. NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí. NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot. DŮLEŽITÉ

Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC a MicroLogix jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.

Obsah Předmluva

Konvence používané v tomto návodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Podpora Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Kapitola 1 Začínáme

Komponenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Provozní režimy volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Pochopení typů parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Kompatibilní výrobky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Požadované vybavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Rychlé spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu

Příprava na montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení provozního režimu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení adresy uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení volitelného modulu k měniči . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení volitelného modulu k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapnutí napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uvedení volitelného modulu do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 19 20 22 23 26 30

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Konfigurační nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení adresy uzlu volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení rychlosti přenosu dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení přístupu na webové stránky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resetování volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů . . . . . . . . . . . Aktualizace firmwaru volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 32 38 38 45 46 47 48 49 50

Kapitola 4 Konfigurace I/O

Použití softwaru RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru) . . . . . . . . . . . . . 53

Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

3

Obsah

Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru)

O zasílání I/O zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pochopení I/O obrázku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití logického příkazu/stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití reference/zpětné vazby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití datových linek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklady programů kontaktních schémat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklad procesoru ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83 84 85 85 86 87 88

Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv O zasílání explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Provádění zasílání explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 (pouze režim adaptéru)

Příklady procesoru ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Kapitola 7 Odstraňování potíží

Pochopení stavových kontrolek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Indikace pro provoz v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Indikace pro provoz v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Zobrazení a mazání událostí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Kapitola 8 Zobrazení webových stránek volitelného modulu

Aktivace webových stránek volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru . . . . 124 Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru. . . . . . . . . . . . . . 124 Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Informační stránky zařízení v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Zobrazení webových stránek v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Příloha A Specifikace

Komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Elektrické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Mechanické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Prostředí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Shoda s předpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Příloha B Parametry volitelných modulů

4

Typy parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 O číslech parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Jak jsou parametry organizovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Parametry pro provoz v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Parametry pro provoz v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144


Obsah

Příloha C Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru)

Podporované datové typy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Objekt identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Objekt Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Objekt Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Objekt PCCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Objekt zařízení DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Objekt parametrů DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Objekt chyb DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Objekt alarmů DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Objekt diagnostiky DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Objekt času DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Objekt parametrů Host DPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Objekt rozhraní TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Objekt propojení Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Příloha D Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750

Slovo logického příkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Slovo logického stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Slovníček Rejstřík


5

Obsah

Poznámky:

6


Předmluva Tento návod obsahuje informace o volitelném modulu 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP pro síťovou komunikaci a o používání modulu s měniči PowerFlex 750-Series.

Konvence používané v tomto návodu

V tomto návodu se používají následující konvence: • Názvy parametrů se uvádějí ve formátu Device Parametr xx - [*] nebo Host Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak * představuje název parametru – například Device Parametr 01 [Operating Mode]. • Číslo revize firmwaru (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde ‚X‘ je číslo velké revize a ‚xxx‘ číslo menší revize. • Pro snímky obrazovek v tomto návodu byl použit následující software: – Software RSLinx Classic, verze 2.52 – Software RSLogix 5000, verze 16.00 a pro informace o automatických konfiguracích zařízení verze 20.00 Různé verze softwaru se mohou lišit svým vzhledem a procedurami.

Podpora Rockwell Automation

Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě, s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti Rockwell Automation v každé větší zemi na světě.

Lokální produktová podpora Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete obracet s následujícími záležitostmi: • Podpora prodeje a objednávání • Technické produktové školení • Záruční podpora • Asistenční servisní smlouvy

Technická produktová asistence Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy, navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley na http://www.ab.com/support/abdrives nebo kontaktujte společnost Rockwell Automation.


7

Předmluva

Další zdroje

Tyto dokumenty obsahují doplňující informace týkající se příslušných výrobků společnosti Rockwell Automation.

Zdroj

Popis

Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148

(1)

Informace o instalaci síťových komunikačních modulů řady PowerFlex® 750. Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítí EtherNet/IP.

EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 (1) Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies ENET-AP005 Webová stránka DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer a online nápověda (2) Webová stránka DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools a online nápověda Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001

(2)

Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer™. Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive™. Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady PowerFlex 750.

AC měniče řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001

Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S.

Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001 a online nápověda (2)

Informace o používání softwaru RSLinx® Classic.

RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001 a online nápověda (2)

Informace o používání softwarového nástroje RSLogix™ 5000.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikace ENET-UM001

Informace o používání komunikačních modulů ControlLogix® 1756-EN2TR nebo 1756-EN3TR EtherNet/IP s vaším procesorem Logix5000 a komunikace s různými zařízeními na síti EtherNet/IP.

Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001

Informace o používání procesorů PLC-5®, SLC™ 500 a MicroLogix™ 1100/1400 s měniči řady PowerFlex 750 vybavenými volitelným modulem 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP nebo vestavěným adaptérem EtherNet/IP (pouze měnič PowerFlex 755).

(1) Použijte tento odkaz na knihovnu ODVA EtherNet/IP: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx. (2) Online nápověda se instaluje se softwarem.

Publikace si můžete prohlížet nebo stahovat na stránce http://www.rockwellautomation.com/literature. Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora Allen-Bradley® nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation. Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation najdete na stránce www.rockwellautomation.com/locations. Budete-li mít zájem o informace, jako jsou aktualizace firmwaru nebo odpovědi na otázky související s měniči, navštivte webovou stránku servisu a podpory měničů na http://www.ab.com/support/abdrives a klikněte na odkaz Downloads nebo Knowledgebase.

8


Kapitola

1

Začínáme

Volitelný modul 20-750-ENETR je určený pro instalaci do měniče řady PowerFlex 750 a používá se pro síťovou komunikaci. Téma

Strana

Komponenty

9

Vlastnosti

10

Provozní režimy volitelného modulu

11

Kompatibilní výrobky

13

Požadované vybavení

13

Bezpečnostní opatření

14

Rychlé spuštění

15

Komponenty ➊

Položka

Součást

Popis

➊

Stavové kontrolky

Čtyři stavové kontrolky, které signalizují stav volitelného modulu a síťové komunikace. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží.

➋

Přepínače adres uzlů

Nastavují síťovou adresu uzlu volitelného modulu, když není v provozu: • Server BOOTP nebo DHCP • Parametry volitelných modulů Viz Nastavení adresy uzlu na straně 20.

➌

Jumper provozního režimu (J4)

Vybírá režim, ve kterém volitelný modul pracuje. Viz Nastavení provozního režimu na straně 19.

➍

Síťový port ENET1

➎

Síťový port ENET2

Konektor RJ-45 pro síťový kabel Ethernet. Konektor vyhovuje CAT-5 a zaručuje spolehlivý přenos dat na přípojkách 100Base-TX Ethernet. Každý port se může používat v režimu adaptéru.

➏

Port ENET3 (DEVICE) (pouze PowerFlex 755)

➋ 2 3 0

9

1

4 5 6 7 8

2 3

➌

7 8 0

9

ADPTR J4 TAP

4 5 6

1

MODE

7 8

2 3

4 5 6 9

0

1

➏ ➎ ➍

Boční pohled na komponent

Pohled shora


Konektor RJ-45 pro zapojení krátkého kabelu Ethernet (dodávaného s volitelným modulem) do portu Ethernet na adaptéru EtherNet/IP vestavěném do měniče PowerFlex 755. Ten je určen pro přenos dat v provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“.

9

Kapitola 1

Začínáme

Vlastnosti

Mezi vlastnosti volitelných modulů patří: • Provozní režim adaptéru nebo připojovače, který se vybírá s použitím jumperu provozního režimu ( J4). V režimu adaptéru (standardní) funguje volitelný modul jako síťový komunikační adaptér podporující topologie sítí do hvězdy, lineární nebo device-level ring (DLR). V režimu připojovače – určeném pro používání jen s měniči PowerFlex 755 – využívá volitelný modul port ENET3 (DEVICE) jako spojovací bod pro přenos dat v provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ do adaptéru EtherNet/IP vestavěného do měniče PowerFlex 755. • Přepínač Industrial Ethernet a síťové porty ENET1 a ENET2, které poskytují přípojky pro topologie sítí EtherNet/IP do hvězdy, lineární nebo device-level ring (DLR). • Port ENET3 (DEVICE) – pro používání jen s měniči PowerFlex 755 – který podporuje přenos dat v provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ pro tento měnič. • Vestavěné soubory elektronických datových listů (EDS) pro měniče řady PowerFlex 750, které eliminují potřebu stahovat soubory EDS z webové stránky Rockwell Automation. Místo toho se soubor EDS ukládá z volitelného modulu s použitím softwaru RSLinx. • Automatická konfigurace zařízení (ADC), což je „software RSLogix 5000, verze 20 nebo novější, funkce“, který podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750 (revize firmwaru 4.001 nebo pozdější) a jeho souvisejícím periferiím. • Šrouby pro uchycení a uzemnění modulu k měniči. • Přepínače pro nastavení adresy síťového uzlu před zapnutím napájení měniče – nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci IP adresy server BOOTP, server Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) nebo parametry volitelného modulu. • Kompatibilita s různými konfiguračními nástroji pro konfiguraci volitelného modulu a nadřízeného měniče. Mezi nástroje patří vylepšené rozhraní PowerFlex 7-Class HIM (katalogové číslo 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S) na měniči a konfigurační software měniče, např. software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, popř. software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější. • Stavové kontrolky, které hlásí stav volitelného modulu a síťové komunikace. Jsou vidět po odstranění krytu měniče. • Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a 16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě). • Podpora zasílání explicitních zpráv.

10


Začínáme

Kapitola 1

• Je možné nakonfigurovat hierarchii Master-Slave nebo Peer-to-Peer pro přenos dat do a z procesoru nebo jiného měniče řady PowerFlex 750 na síti s použitím jiného volitelného modulu 20-750-ENETR nebo vestavěného adaptéru EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755. • Podporuje provoz „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ (pouze režim připojovače), jen pro měnič PowerFlex 755, revize firmwaru 2.003 nebo pozdější. Detaily k nastavení provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ najdete v návodu k obsluze Integrated Motion on the EtherNet/IP Network, publikace MOTION-UM003. TIP

Pro maximální spolehlivost v aplikacích „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e.

• Uživatelsky definované postupy při chybách určují, jak má volitelný modul a jeho připojený nadřízený měnič reagovat v následujících situacích: – – – –

Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action) Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action) Přerušení komunikace mezi rovnocennými zařízeními (Peer Flt Action) Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC, objektu registru CIP nebo objektu sestavy CIP (Msg Flt Action)

• Přístup k parametrům podle jejich názvu nebo čísla. • Webové stránky zobrazované s použitím webového prohlížeče, který zobrazuje informace o volitelném modulu, jeho nadřízeném měniči a zařízeních DPI připojených k měniči. V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi. • Nakonfigurované zasílání e-mailových zpráv (pouze režim adaptéru) na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. • Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na síti, k nimž je připojen volitelný modul.

Provozní režimy volitelného modulu

Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu připojovače. Pro výběr provozního režimu se používá provozní režim jumper J4 (položka 3 v Obr. 1 na straně 19). Pokud jumper chybí, pracuje volitelný modul v režimu adaptéru.

Režim adaptéru (standardní) V režimu adaptéru pracuje volitelný modul jako síťový komunikační modul EtherNet/IP. Se svou technologií vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťovými porty ENET1 a ENET2 umožňuje volitelný modul používat měnič v lineární nebo device-level ring (DLR) síťové topologii. Při použití síťové technologie do hvězdy je možné používat síťový port ENET1 nebo ENET2. V režimu adaptéru není podporována funkce „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

11

Kapitola 1

Začínáme

Režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) V režimu připojovače pracuje volitelný modul jako brána a funguje podobně jako modul 1783-ETAP. Při zapojení dodaného kabelu Ethernet mezi síťový port volitelného modulu ENET3 a vestavěný port adaptéru EtherNet/IP na měniči PowerFlex 755 umožňuje volitelný modul rozšířit I/O zapojení měniče PowerFlex 755 na lineární nebo device-level ring (DLR) síťovou topologii. To také umožňuje využívat s těmito topologiemi funkci „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ podporovanou měničem PowerFlex 755.

Pochopení typů parametrů

Volitelný modul má dva typy parametrů: • Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro provoz na síti. Parametry Device se při zobrazení pomocí softwaru DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Device Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce DEV PARAM. DŮLEŽITÉ

Některé parametry Device nejsou použitelné při provozu volitelného modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné parametry označeny v tabulkách provozních parametrů režimu adaptéru a připojovače v Příloha B jako „Reserved“.

• Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky volitelného modulu a různých činností při chybách měniče. Parametry Host se při zobrazení pomocí softwaru DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Host Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce HOST PARAM. DŮLEŽITÉ

12

Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host nejsou podporovány.


Začínáme

Kompatibilní výrobky

Kapitola 1

V době publikace je volitelný modul kompatibilní s následujícími výrobky: • Měniče PowerFlex 753 (všechny revize firmwaru) • Měniče PowerFlex 755 (revize firmwaru 1.010 nebo pozdější) (1) (1) Je-li volitelný modul připojený k nekompatibilnímu měniči, bliká jeho stavová kontrolka PORT oranžově, což signalizuje nekompatibilitu s měničem.

Požadované vybavení

Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání s volitelným modulem, se dodávají přímo s modulem, ale některé si musíte obstarat sami.

Vybavení dodávané s volitelným modulem Když vybalíte volitelný modul, přesvědčte se, že balení obsahuje následující součásti: ❑ Jeden volitelný modul 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP ❑ Jeden krátký kabel Ethernet (náhradní díl, katalogové číslo 1585J-M8CBJM-0M3; pro režim připojovače používejte jen s měniči PowerFlex 755) ❑ One Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002

Vybavení dodávané uživatelem Pro instalaci a konfiguraci volitelného modulu si musíte pořídit následující vybavení: ❑ Malý šroubovák ❑ Kabel Ethernet (detaily najdete v návodu EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 dostupná na stránce http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/ EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx) ❑ Konfigurační nástroj, např.: – PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM – Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější – Samostatný software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější, nebo propojený se systémem DriveTools SP, verze 5.01 nebo pozdější – BOOTP, verze 2.1 nebo pozdější, nebo server DHCP jen pro nastavení sítě ❑ Konfigurační software procesoru, např. RSLogix 5000 ❑ Počítačové připojení k síti EtherNet/IP


13

Kapitola 1

Začínáme

Bezpečnostní opatření

Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Před instalací nebo odstraněním volitelného modulu odpojte veškeré napájení od měniče PowerFlex a pak se přesvědčte, že se vybila energie. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče používajícího volitelný modul smí jen personál seznámený s měničem, silovými produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob a poškození zařízení. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete modul, zjistěte, jak bude měnič reagovat. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], a 36 [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno Peer I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v režimu naprázdno). POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje. Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci.

14


Začínáme

Rychlé spuštění

Kapitola 1

Účelem této kapitoly je pomoci zkušeným uživatelům rychle spustit zařízení s použitím volitelného modulu v režimu adaptéru nebo připojovače. Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu.

Provozní režim adaptéru Krok

Postup

Viz

1

Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul.

V celém tomto návodu

2

Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován.

Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001

3

Nastavte IP adresu volitelného modulu. a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Naproti tomu při použití serveru DHCP nebo BOOTP, popř. parametrů volitelného modulu pro nastavení IP adresy, proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení.

Kapitola 2, Montáž volitelného modulu

4

Namontujte volitelný modul. a. Vložte volitelný modul do portu měniče 4, 5 nebo 6. Pomocí úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k měniči. b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet.

Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 a Kapitola 2, Montáž volitelného modulu

5

Zapněte napájení volitelného modulu.


a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 6

Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci. Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace:

Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu

• IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adres uzlů volitelného modulu) • Rychlost přenosu dat • I/O konfigurace • Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer • Postupy při chybách • Aktivace webu a funkce 7

Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s volitelným modulem. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, zkonfigurujte hlavní jednotku (master) na síti tak, aby rozpoznala volitelný modul a měnič.

8

Vytvořte program kontaktních schémat. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, vytvořte program kontaktních schémat umožňující: • Řídit volitelný modul a připojený měnič pomocí I/O. • Monitorovat nebo konfigurovat měnič pomocí explicitních zpráv.


Kapitola 4, Konfigurace I/O

Kapitola 5, Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru)

15

Kapitola 1

Začínáme

Provozní režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) Krok

Postup

Viz

1

Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul.

V celém tomto návodu

2

Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován.

Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001

3

Nastavte IP adresu volitelného modulu. a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Při použití serveru DHCP, serveru BOOTP nebo parametrů volitelného modulu pro nastavení IP adresy proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení.


4

Namontujte volitelný modul. a. Vložte volitelný modul do měniče PowerFlex 755, port 4 nebo 5. Pomocí úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k měniči. b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet.

Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 a Kapitola 2, Montáž volitelného modulu

5

Zapněte napájení volitelného modulu.


a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 6

Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci. Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace:

Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu

• IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adres uzlů volitelného modulu) • Rychlost přenosu dat • Aktivace webu a funkce 7

16

Nastavte (nebo ověřte) IP adresu pro vestavěný adaptér EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755.


PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publikace 750COM-UM001

Kapitola

2

Montáž volitelného modulu

Tato kapitola obsahuje pokyny pro montáž volitelného modulu do měniče řady PowerFlex 750.

Příprava na montáž

Téma

Strana

Příprava na montáž

17

Nastavení provozního režimu

19

Nastavení adresy uzlu

20

Připojení volitelného modulu k měniči

22

Připojení volitelného modulu k síti

23

Zapnutí napájení

26

Uvedení volitelného modulu do provozu

30

Před montáží volitelného modulu proveďte tyto kroky: • Přesvědčte se, že je přepínač Ethernet správného typu. Obvykle se doporučuje „řízený“ přepínač, který podporuje IGMP snooping. Místo něho je možné použít „neřízený“ přepínač, pokud je použit software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, a všechna zařízení na síti jsou zkonfigurována pro „unicast“ I/O. Další detaily najdete v následujících dokumentech: – EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 – EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 – Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 • Vysvětlení IGMP Snooping / přepínačů Ethernet Volitelný modul je multicast zařízení. Ve většině situací je zapotřebí přepínač IGMP snooping (řízený). Jsou-li k přepínači připojeny více než jeden nebo dva volitelné moduly EtherNet/IP, je zapotřebí řízený přepínač – jinak může nastat chyba měniče se ztrátou sítě Net IO Timeout. Volitelný modul, software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější a procesor ControlLogix nebo CompactLogix podporují unicast. Nastavení unicast je nutné při přidání měniče k I/O. Když jsou všechny volitelné moduly nastaveny jako zařízení unicast, není přepínač IGMP snooping (řízený) zapotřebí.


17

Kapitola 2


Některé typy zasílání implicitních (I/O) zpráv EtherNet/IP používají k distribuci I/O řídicích dat IP multicast, což je konzistentní s modelem CIP výrobce/spotřebitele. Historicky většina přepínačů zpracovávala multicast pakety stejně jako pakety broadcast. To znamená, že všechny multicast pakety jsou přeposílány do všech portů. IGMP snooping omezuje multicast provoz dynamickou konfigurací portů přepínačů tak, že je multicast provoz doručován jen do portů spojených s konkrétní IP multicast skupinou. Přepínače podporující IGMP snooping (řízené přepínače) se ‚naučí‘, které porty mají zařízení tvořící součást konkrétní multicast skupiny, a doručují multicast pakety jen do portů, které jsou součástí multicast skupiny. S ohledem na úroveň podpory, kterou má přepínač pro IGMP snooping, musíte být opatrní. Některé přepínače vrstvy 2, které podporují IGMP snooping, vyžadují router (může se jednat o přepínač vrstvy 3) k vysílání výzev IGMP pro zaučení, která zařízení jsou součástí multicast skupiny. Některé přepínače vrstvy 2 mohou používat IGMP snooping bez routeru vysílajícího výzvy. Pokud váš řídicí systém tvoří samostatnou síť nebo je požadováno, aby pokračoval v práci, když je router mimo provoz, přesvědčte se, že přepínač, který používáte, podporuje IGMP snooping bez použití routeru. • Počet přípojek CIP podporovaných volitelným modulem najdete v Příloha A. • Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované vybavení na straně 13. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2.

DŮLEŽITÉ

18

Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti v jediné podsíti. Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní připojené k dvěma různým podsítím.



Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu připojovače. Informace o provozních režimech najdete v Provozní režimy volitelného modulu na straně 11. Před montáží volitelného modulu nastavte jeho jumper provozního režimu J4 (Obr. 1) na požadovaný režim provozu. TIP

Pokud jumper provozního režimu J4 chybí, pracuje volitelný modul v režimu adaptéru.

DŮLEŽITÉ

Nové nastavení jumperu je rozpoznáno pouze tehdy, když je zapnuto napájení volitelného modulu nebo je modul resetován. Pokud změníte nastavení jumperu, vypněte a znovu zapněte napájení měniče nebo resetujte modul, aby byla změna převzata.

ADPTR J4 TAP

Obr. 1 - Nastavení jumperu provozního režimu J4

MODE

Nastavení provozního režimu

Kapitola 2

Poloha jumperu pro režim adaptéru (standardní)


Režim připojovače Poloha jumperu

19

Kapitola 2


Nastavení adresy uzlu

Existují čtyři metody, jak nakonfigurovat adresu uzlu volitelného modulu: • Přepínače adres uzlů – Tyto přepínače se používají při práci na jednoduché izolované síti (například 192.168.1.xxx), která má jiné produkty s přepínači pro nastavení jejich IP adres a nepotřebuje přístup z vnějšku sítě, a když preferujete zjednodušenou metodu adresování uzlů. Tři otočné přepínače se načítají při zapnutí napájení měniče a představují tři desítkové číslice čtené shora dolů (viz Obr. 2). Při nastavení na platnou adresu (001–254) používá volitelný modul tuto hodnotu jako poslední oktet své IP adresy (192.168.1.xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů) spolu s maskou podsítě 255.255.255.0 a adresou brány 0.0.0.0, když jsou přepínače nastavené na 001, nebo adresou brány 192.168.1.1, když jsou přepínače nastavené na 002–254. Rovněž nastavení pro parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je automaticky ignorováno. Všechna možná nastavení přepínačů a jejich popisy najdete na Obr. 2 a v přiložené tabulce. DŮLEŽITÉ

Při použití přepínačů adres uzlů nastavte adresu síťového uzlu před zapnutím napájení, protože volitelný modul používá adresu uzlu, kterou detekuje při prvním zapnutí napájení.

• Parametry volitelného modulu – Parametry volitelného modulu se používají, když chcete větší flexibilitu při nastavení adresy síťového uzlu nebo potřebujete komunikovat mimo řídicí síť s pomocí brány. Pro použití parametrů jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na „1“ (Parameters). IP adresa, maska podsítě a adresa brány pak pocházejí z hodnot nastavených s použitím souvisejících parametrů volitelného modulu. Detaily najdete v Použití parametrů volitelného modulu na straně 36. DŮLEŽITÉ

Jsou-li hodnoty parametrů neplatné nebo volitelný modul nebyl resetován, aby hodnoty byly převzaty, stanovuje se adresa uzlu pomocí DHCP.

• BOOTP – BOOTP se používá, když chcete zkonfigurovat dočasnou IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway pro volitelný modul pomocí serveru BOOTP. Pro použití BOOTP jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na „2“ (BOOTP). Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru BOOTP (detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32). Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet TIP Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce „dynamické přiřazení IP adresy portem“ (Stratix 6000) nebo „perzistence DHCP“ (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003.

20



Kapitola 2

• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) – DHCP se standardně používá, když chcete zvýšit flexibilitu a zjednodušit postup ve srovnání s BOOTP při konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány pro volitelný modul pomocí serveru DHCP. Pro použití DHCP jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na „3“ (DHCP). DŮLEŽITÉ

Když skončí platnost DHCP, zastaví volitelný modul komunikaci na síti a vyžaduje vypnutí a opětovné zapnutí napájení nebo reset volitelného modulu.

Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru DHCP (detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32). DŮLEŽITÉ

Bez ohledu na metodu použitou k nastavení adresy síťového uzlu volitelného modulu musí mít každý uzel na síti EtherNet/IP jednoznačnou IP adresu. Chcete-li změnit adresu uzlu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout napájení volitelného modulu (nebo ho resetovat).

Obr. 2 - Nastavení přepínačů adres uzlů

1 2 3

9

1 2 3

1 2 3

2 3

0

4 5 6 7 8

9

1

Pozice jednotek

7 8

Pozice desítek

7 8

0

0

4 5 6

0

9

9 7 8

0

4 5 6

9

2 3

2 3

1

4 5 6

9

7 8

0

4 5 6 7 8

Pozice stovek

4 5 6

1

Nastavení

Popis

001…254

Volitelný modul používá nastavení přepínačů adres uzlů pro síťovou adresu uzlu (192.168.1.xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů). Hodnota uložená v parametru Device 05 - [Net Addr Sel] je automaticky ignorována.

888

Resetuje síťovou adresu uzlu volitelného modulu na standardní nastavení od výrobce. Proto je nutné vypnout měnič, nastavit přepínače adresy uzlu na správnou hodnotu (001–254) a pak měnič znovu zapnout, aby byla nová adresa převzata.

Každé jiné nastavení

Deaktivuje přepínače adresy uzlu a vyžaduje použití parametru Device 05 - [Net Addr Sel] pro výběr zdroje síťové adresy uzlu volitelného modulu: • 1 = parametry volitelného modulu • 2 = server BOOTP • 3 = server DHCP (standardní)


21

Kapitola 2


Nastavení přepínačů adresy uzlu je možné ověřit zobrazením diagnostické položky číslo 73 (strana 115 nebo strana 117) pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveExecutive. Můžete použít také parametr Device 06 - [Net Addr Src] (parametr jen ke čtení) a ověřit vybrané nastavení pro parametr Device Parameter 05 - [Net Addr Sel].

Připojení volitelného modulu k měniči

DŮLEŽITÉ

Před montáží volitelného modulu do upínacího držáku měniče odpojte napájení měniče.

Volitelný modul se připojuje k měniči různým způsobem v závislosti na režimu, ve kterém bude pracovat.

Při provozu v režimu adaptéru Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče řady PowerFlex 750, port 4, 5 nebo 6. Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných s volitelným modulem. DŮLEŽITÉ

Po vložení volitelného modulu do portu měniče 4, 5 nebo 6 nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu k montážní konzole upínacího držáku tak, abyste správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45–0,67 N•m (4,0–6,0 lb•in).

Při provozu v režimu připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče PowerFlex 755, ale jen do portu 4 nebo 5. (Při provozu v režimu připojovače nelze použít port měniče 6.) Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných s volitelným modulem. DŮLEŽITÉ

22

Po vložení volitelného modulu do měniče PowerFlex 755 (jen port 4 nebo 5) nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu ke konzole upínacího držáku, abyste správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45–0,67 N•m (4,0–6,0 lb•in).



Připojení volitelného modulu k síti

Kapitola 2

Volitelný modul se připojuje k síti různým způsobem v závislosti na režimu, ve kterém bude pracovat.

Při provozu v režimu adaptéru POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Připojte jeden konec kabelu Ethernet k síti. Příklady různých síťových topologií EtherNet/IP jsou uvedeny na Obr. 3, Obr. 4 a Obr. 5. Informace o lineárních a device-level ring (DLR) topologiích najdete v „Technologie EtherNet/IP Embedded Switch“, publikace ENET-AP005. DŮLEŽITÉ

Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti v jediné podsíti. Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní připojené k dvěma různým podsítím.

Obr. 3 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií do hvězdy Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly 20-750-ENETR)

Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT) K jiným sítím EtherNet/IP

Externí přepínač Ethernet

Počítač s přípojkou Ethernet

(1)


Kabel Ethernet může být připojený k síťovému portu volitelného modulu ENET1 nebo ENET 2.

23

Kapitola 2


Obr. 4 - Připojení kabelu Ethernet v síti s lineární topologií Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly 20-750-ENETR)

Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT) K jiným sítím EtherNet/IP


Přepínač Ethernet

(1)

Jsou použity síťové porty volitelného modulu ENET1 a ENET2.

Obr. 5 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií DLR

K jiným sítím EtherNet/IP

Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly 20-750-ENETR) Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT)

1783-ETAP

1783-ETAP


(1)

Jsou použity síťové porty volitelného modulu ENET1 a ENET2.

5. V závislosti na topologii sítě proveďte jeden z následujících postupů: • Síť s topologií do hvězdy – Veďte druhý konec kabelu Ethernet ze sítě přes spodní část měniče a zapojte zástrčku kabelu do síťového portu volitelného modulu ENET1 nebo ENET2. • Síť s lineární topologií nebo topologií DLR – Veďte druhý konec kabelu Ethernet ze sítě přes spodní část prvního měniče a zapojte zástrčku kabelu do síťového portu volitelného modulu ENET1. Pro připojení druhého měniče zapojte druhý kabel Ethernet mezi síťový port volitelného modulu prvního měniče ENET2 a síťový port volitelného modulu druhého měniče ENET1. Při připojení dalších měničů opakujte stejným způsobem toto řetězcové zapojení.

24



Kapitola 2

Při provozu v režimu připojovače (pouze měniče PowerFlex 755) POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Zapojte krátký kabel Ethernet (dodávaný s volitelným modulem) mezi port volitelného modulu ENET3 (DEVICE) a port Ethernet na vestavěném adaptéru EtherNet/IP měniče PowerFlex 755 (viz Obr. 6). (Pro lineární topologii nebo topologii DLR se používají porty ENET1 a ENET2, jak je znázorněno na Obr. 4 nebo Obr. 5.) Obr. 6 - Zapojení krátkého kabelu Ethernet pro provozní režim připojovače

Upínací držák měniče PowerFlex 755 (měnič vyobrazený s odstraněným krytem)

4 5 6

23

7 8 9

0

1

4 5 6

23

7 8 9

0

1

4 5 6

23

7 8 9

0

1

Port Ethernet na vestavěném adaptéru EtherNet/IP měniče PowerFlex 755

Volitelný modul – port ENET3 (DEVICE) (spodní port z horní části karty)

Krátký kabel Ethernet (dodávaný s volitelným modulem; katalogové číslo náhradního dílu 1585J-M8CBJM-0M3)


25

Kapitola 2


Zapnutí napájení

POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací, může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací. Zapněte napájení měniče. Volitelný modul je napájen z měniče. Když poprvé zapnete napájení volitelného modulu, musí jeho stavová kontrolka úplně nahoře (‚PORT‘ pro režim adaptéru nebo ‚OK‘ pro režim připojovače) po inicializaci svítit nepřerušovaně zeleně nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží.

Stavové indikace spuštění Po zapnutí napájení je možné sledovat stavovou kontrolku měniče STS na přední straně měniče a při otevřeném nebo odstraněném krytu měniče také stavové kontrolky volitelného modulu (Obr. 7). Kontrolky fungují v režimu adaptéru jinak než v režimu připojovače. Možné stavové indikace spuštění v závislosti na provozním režimu jsou znázorněny na Tabulka 1, resp. Tabulka 2. Obr. 7 - Stavové kontrolky měniče a volitelného modulu

➊

➋ ➌ ➍ ➎ 7 8

23

4 5 6 9

0

1

7 8

23

4 5 6 9

0

1

7 8

23

4 5 6 9

0

Možné stavové indikace spuštění jsou znázorněny na Tabulka 1 pro provozní režim adaptéru a na Tabulka 2 pro provozní režim připojovače.

1

Upínací držák měniče (měnič vyobrazený s odstraněným krytem)

26



Kapitola 2

Tabulka 1 - Režim adaptéru – stavové indikace spuštění měniče a volitelného modulu Položka Název

Barva

Stav

Popis

Stavová kontrolka měniče (STS)

➊

STS (stav)

Zelená

Žlutá

Červená

Blikající

Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby.

Nepřerušovaně svítící

Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby.

Blikající

Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) – měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 - [Start Inhibits]).


Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu.

Blikající

Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav.


Došlo k chybě bez možnosti resetu.

Červená/žlutá

Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu.

Žlutá/zelená

Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1.

Zelená/červená Střídavě blikající Měnič se aktualizuje. Stavové kontrolky volitelného modulu – režim adaptéru

➋

➌

➍

➎

PORT

MOD

NET A

NET B

Zelená

Blikající

Normální provoz. Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou.


Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s měničem.

Blikající

Normální provoz. Volitelný modul pracuje, ale nepřenáší I/O data do procesoru.


Normální provoz. Volitelný modul pracuje a přenáší I/O data do procesoru.

Nesvítí

Vypnuto

Normální provoz. Je aktivováno DHCP nebo není nastavena platná IP adresa.

Zelená

Blikající

Normální provoz. DHCP je deaktivováno, volitelný modul je správně připojený, má IP adresu a je připojený k síti EtherNet/IP – nemá ale I/O připojení.


Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje na síti s procesorem.

Nesvítí

Vypnuto

Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený, ale běží naprázdno.

Zelená

Blikající

Normální provoz. Volitelný modul je správě připojený, je aktivováno DHCP a volitelný modul přenáší data na síti.

Zelená

Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 a strana 111.


27

Kapitola 2


Tabulka 2 - Režim připojovače – stavové indikace spuštění měniče PowerFlex 755 a volitelného modulu Položka Název

Barva

Stav

Popis

Stavová kontrolka měniče (STS)

➊

STS (stav)

Zelená

Žlutá

Červená

Blikající




Blikající

Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) – měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 - [Start Inhibits]).


Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu.

Blikající

Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav.


Došlo k chybě bez možnosti resetu.

Červená/žlutá

Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu.

Žlutá/zelená

Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1.

Zelená/červená

Střídavě blikající Měnič se aktualizuje.

Stavové kontrolky volitelného modulu – režim připojovače

➋

➌ ➍ ➎

OK

LINK 1 LINK 2 LINK 3

Zelená

Blikající

Normální provoz. Volitelný modul navazuje komunikaci DPI s měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou.


Normální provoz. Volitelný modul navázal komunikaci DPI s měničem.

Nesvítí

Vypnuto

Volitelný modul není správně připojený k síti.

Zelená

Blikající

Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps s aktivitou.


Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps bez aktivity.

Blikající

Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps s aktivitou.


Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps bez aktivity.

Žlutá

Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 nebo strana 112.

Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče Měnič řady PowerFlex 750 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě.

28



Kapitola 2

Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy a referenci ze sítě. 1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče 301 - [Access Level] nastavený na „1“ (Advanced) nebo „2“ (Expert) pro přístup k parametrům požadovaným v tomto postupu. 2. Pomocí parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel] nastavte referenci rychlosti měniče: a. Nastavte pole Port na „0“, jak je znázorněno níže.

b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port (slot), ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Číslo „874“ v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je parametr v měniči, který ukazuje na port. 3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče 930 - [Speed Ref Source] hlásí, že zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče 002 - [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro určení, jestli je příčinou měnič, resp. volitelný modul nebo síť. 4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče jsou nastaveny na „0“ (Not Used).


29

Kapitola 2


Uvedení volitelného modulu do provozu

Chcete-li uvést volitelný modul do provozu, musíte nastavit jednoznačnou síťovou adresu uzlu. Podrobnosti o IP adresách najdete v Slovníček. Při použití přepínačů adres uzlů najdete podrobnosti v Nastavení adresy uzlu na straně 20. Pokud tyto přepínače nepoužíváte, můžete pro nastavení adresy uzlu použít server BOOTP nebo DHCP nebo parametry volitelného modulu poté, co připojíte volitelný modul k síti a zapnete napájení měniče. Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, že musíte nastavit adresu uzlu pomocí serveru DHCP. Podrobnosti najdete v Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32. Chcete-li nastavit adresu uzlu pomocí parametrů volitelného modulu, přečtěte si Použití parametrů volitelného modulu na straně 36. DŮLEŽITÉ

30

Nová nastavení pro některé parametry volitelného modulu (například parametry Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 - [IP Addr Cfg 4]) jsou rozpoznána jen tehdy, když se zapne napájení volitelného modulu nebo když je volitelný modul resetován. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu zapněte napájení nebo resetujte volitelný modul.


Kapitola

3

Konfigurace volitelného modulu

Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro konfiguraci volitelného modulu. Téma

Strana

Konfigurační nástroje

31

Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům 32 Nastavení adresy uzlu volitelného modulu

32

Nastavení rychlosti přenosu dat

38

Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru)

38

Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru)

45

Nastavení přístupu na webové stránky

46

Resetování volitelného modulu

47

Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce

48

Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů

49

Aktualizace firmwaru volitelného modulu

50

Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry volitelných modulů. Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček.

Konfigurační nástroje

Volitelný modul uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit, musíte získat přístup k volitelnému modulu. Pro přístup k parametrům volitelných modulů je možné používat následující nástroje. Nástroj

Viz

PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM

strana 32

Server BOOTP nebo server DHCP

strana 32

Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější

http://www.ab.com/drives/driveexplorer, nebo online nápověda DriveExplorer (nainstalovaná se softwarem)

Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější

http://www.ab.com/drives/drivetools, nebo online nápověda DriveExecutive (nainstalovaná se softwarem)

DŮLEŽITÉ

Pro obrazovky modulu rozhraní HIM vyobrazené v této kapitole byl volitelný modul namontován v portu měniče 4. Je-li váš volitelný modul namontován v jiném portu měniče, objeví se místo portu 4 příslušný port.


31

Kapitola 3


Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům

Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, můžete ho používat pro přístup k parametrům ve volitelném modulu. 1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. 2. Pomocí klávesy nebo namontován volitelný modul.

najeďte na port, ve kterém je

3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní rozbalovací okno Jump to Param #. 4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo pomocí softwarové klávesy  nebo  najeďte na požadované číslo parametru. Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v návodu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001.

Nastavení adresy uzlu volitelného modulu

Když jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21) nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888, určuje parametr Device 05 - [Net Addr Sel] zdroj pro adresu uzlu volitelného modulu. Standardně jsou přepínače adresy uzlu nastavené na 999 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je nastavený na „3“ (DHCP). Tato kombinace vybírá jako zdroj pro adresu uzlu server DHCP. Chcete-li použít pro nastavení adresy uzlu server BOOTP nebo DHCP, postupujte podle podkapitoly níže. Chcete-li použít parametry volitelného modulu, postupujte podle Použití parametrů volitelného modulu na straně 36.

Použití serveru BOOTP nebo DHCP TIP

Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce ‚dynamické přiřazení IP adresy portem‘ (Stratix 6000) nebo ‚perzistence DHCP‘ (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003.

K dispozici je řada serverů BOOTP nebo DHCP. Následující pokyny používají BOOTP/DHCP Server od společnosti Rockwell Automation, verze 2.3 nebo pozdější, bezplatný samostatný program, který zahrnuje funkce standardních utilit BOOTP a DHCP s grafickým rozhraním. Je k dispozici na www.ab.com/networks/bootp.html. Pokyny a další informace najdete v souboru Readme a v online nápovědě. TIP

32

Pokud dáváte přednost konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány pomocí parametrů volitelného modulu, nastavte parametr Device 05 [Net Addr Sel] na „1“ (Parameters). Potom použijte vhodné parametry volitelného modulu. Podrobnosti najdete v Použití parametrů volitelného modulu na straně 36.



Kapitola 3

1. V závislosti na použitém typu serveru (BOOTP nebo DHCP) nastavte parametr Device 05 - [Net Addr Sel] buď na „2“ (BOOTP), nebo na „3“ (DHCP). Stopped 0,00 Hz Edit Net Addr Sel

AUTO F

DHCP 1

ESC

▲

3

<<

Hodnota

Nastavení

1

Parametry

2

BOOTP

3

DHCP (standardní)

3

▼



ENTER

2. Zaznamenejte si adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC), která bude použita v kroku 7. Existují dva způsoby, jak to udělat: • Najděte adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na produktovém datovém identifikačním štítku modulu (Obr. 8) umístěném na zadní straně desky plošných spojů. Obr. 8 - Umístění štítku s adresou hardwaru volitelného modulu

Zadní strana desky plošných spojů

Umístění štítku s adresou Ethernet (MAC)

• Pomocí modulu rozhraní HIM najeďte na port měniče, ve kterém je namontován volitelný modul, a otevřete obrazovku složky DIAGNOSTIC volitelného modulu. Potom najeďte na položky Diagnostic 49–54 (HW Addr 1–6), aby se zobrazila adresa Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC).


33

Kapitola 3


3. Na počítači připojeném k síti EtherNet/IP spusťte software BOOTP/DHCP. Objeví se dialogové okno BOOTP/DHCP Server.

Abyste správně nakonfigurovali zařízení na síti EtherNet/IP, musíte nakonfigurovat nastavení v softwaru BOOTP/DHCP tak, aby odpovídala síti. 4. V menu Tools vyberte Network Settings. Otevře se dialogové okno Network Settings.

5. Upravte tyto položky: Pole Maska podsítě

Typ (1)

Maska podsítě pro síť volitelného modulu.

Gateway (1)

IP adresa zařízení brány na síti volitelného modulu.

Primární DNS

Adresa primárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními.

Sekundární DNS

Volitelně – adresa sekundárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními, když primární server DNS není dostupný.

Název domény

Textový název odpovídající numerické IP adrese, která byla přiřazena serveru řídícímu síť.

(1) Definice těchto termínů najdete v Slovníček.

34



Kapitola 3

6. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Zařízení na síti vydávající požadavky BOOTP/DHCP se objeví v seznamu BOOTP/DHCP Request History. 7. V seznamu BOOTP/DHCP Request History buď klikněte dvakrát na adresu Ethernet volitelného modulu (MAC) zaznamenanou v kroku 2, nebo klikněte na New v Relation List. Objeví se dialogové okno New Entry. V prvním případě se adresa Ethernet (MAC) zadává automaticky. V druhém případě musí být zadána ručně.

8. Upravte tyto položky: Pole

Typ

IP adresa (1)

Jednoznačná IP adresa pro volitelný modul

Název hostitele

Volitelný

Popis

Volitelný

(1) Definici tohoto termínu najdete v Slovníček.

9. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Volitelný modul se objeví v Relation List s novými nastaveními.

10. Pro permanentní přiřazení této konfigurace k volitelnému modulu vyberte zařízení v Relation List a klikněte na Disable BOOTP/DHCP. Při zapnutí napájení použije volitelný modul konfiguraci, kterou jste mu přiřadili, a nevydá nové požadavky BOOTP/DHCP. TIP

Chcete-li aktivovat BOOTP nebo DHCP pro volitelný modul, který má BOOTP/DHCP deaktivované, vyberte nejprve volitelný modul v Relation List. Potom v závislosti na typu serveru klikněte na Enable BOOTP nebo Enable DHCP a nakonec resetujte volitelný modul nebo vypněte a znovu zapněte napájení měniče.

11. Z menu File vyberte Save pro uložení Relation List.


35

Kapitola 3


Použití parametrů volitelného modulu Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, aby používal jako zdroj pro IP adresu, podsíťovou masku a adresu brány volitelného modulu server DHCP. Chcete-li místo toho použít parametry volitelného modulu, musíte nejprve změnit zdroj pro adresu uzlu na „Parameters“ a pak nastavit související parametry volitelného modulu podle popisu v následujících podkapitolách.

Změna zdroje pro adresu uzlu 1. Zkontrolujte, jestli jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21) nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888. Standardní nastavení je 999. 2. Nastavte hodnotu parametru Device 05 - [Net Addr Sel] na „1“ (Parameters). Stopped 0,00 Hz Edit Net Addr Sel

AUTO F

Parameters 1

ESC

▲

<<

1

Hodnota Nastavení 1

Parametry

2

BOOTP

3

DHCP (standardní)

3



▼

ENTER

3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. 4. Proveďte kroky v následujících podkapitolách a nastavte IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway pomocí parametrů volitelného modulu.

Nastavení IP adresy 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 [IP Addr Cfg 4] na jednoznačnou IP adresu. Standardní = 0.0.0.0 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit IP Addr Cfg 1 0

ESC

<<

0 255



ENTER

255 . 255 . 255 . 255

[IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4]

3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Je-li IP adresa správně nakonfigurovaná, svítí stavová kontrolka NET A nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká.

36



Kapitola 3

Nastavení masky podsítě 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 11 - [Subnet Cfg 1] až 14 - [Subnet Cfg 4] na hodnotu požadovanou pro podsíťovou masku. Standardní = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Subnet Cfg 1 0

<<

[Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3]

0 255



ESC

ENTER

[Subnet Cfg 4]

3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47.

Nastavení adresy brány 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 15 - [Gateway Cfg 1] až 18 [Gateway Cfg 4] na IP adresu zařízení brány. Standardní = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Gateway Cfg 1 0

ESC

<<

0 255



ENTER

[Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4]

3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47.


37

Kapitola 3


Nastavení rychlosti přenosu dat

Standardně je volitelný modul nastavený na automatickou detekci, takže automaticky detekuje rychlost přenosu dat a duplexní nastavení použité na síti. Pokud potřebujete nastavit specifickou rychlost přenosu dat a duplexní režim, určuje hodnota parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] rychlost přenosu dat a duplexní režim Ethernet, které budou použity pro komunikaci na síťovém portu volitelného modulu ENET1. Definice rychlosti přenosu dat a duplexního režimu najdete v Slovníček. 1. Nastavte hodnotu parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] na rychlost přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť. Stopped 0,00 Hz Edit Net Rate Cfg 1

AUTO F

Autodetect 0

ESC

▲

TIP

<<

▼

0

Hodnota

Rychlost přenosu dat

0

Autodetect (standardní)

1

10 Mbps Full

2

10 Mbps Half

3

100 Mbps Full

4

100 Mbps Half

4



ENTER

Automatická detekce rychlosti přenosu a duplexního režimu správně funguje pouze tehdy, když je zařízení (obvykle přepínač) na druhém konci kabelu rovněž nastaveno na automatickou detekci rychlosti přenosu, resp. duplexního režimu. Pokud má jedno zařízení rychlost přenosu nebo duplexní režim s pevným kódováním, musí být druhé zařízení pevně kódované na stejná nastavení.

Pokud použijete síťový port volitelného modulu ENET2 pro připojení jiného měniče v lineární nebo DLR síťové topologii, nastavte hodnotu parametru Device 21 - [Net Rate Cfg 2] na vhodnou rychlost přenosu dat. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47.

Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru)

Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie určuje typ zařízení, se kterým si volitelný modul vyměňuje data. V hierarchii Master-Slave si volitelný modul vyměňuje data s hlavní jednotkou (master), např. skenerem nebo můstkem. V hierarchii Peer-to-Peer si volitelný modul vyměňuje data s volitelnými moduly EtherNet/IP v jiných měničích řady PowerFlex 750. V obou hierarchiích Master-Slave i Peer-to-Peer musí být zařízení, která si vyměňují data, na stejné IP podsíti. Informace o IP podsítích najdete pod heslem „IP adresy“ v Slovníček.

Nastavení hierarchie Master-Slave Aktivace datových linek pro zápis dat Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru.

38



Kapitola 3

Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry Host 01, 02 a 03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.

TIP

Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56).

Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o tom, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou dostávat hodnoty ze sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a pro výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo software DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru ze sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru)

Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelného modulu enkodéru zapojeného do portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 01 - [DL From Net 01] (10 000 * 5) + (3) = 50 003. Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek procesoru do měniče potřebných pro zápis dat do měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. 3. Protože se ve volitelném modulu vždy používají logické příkazy a reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické příkazy a reference z volitelného modulu. Při použití procesoru pro rychlostní referenci z volitelného modulu nastavte dvě pole v parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel]: a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755). b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port měniče, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči (například parametr 324 - [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání požadované logiky z volitelného modulu. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. Jakmile provedete výše uvedené kroky, je volitelný modul připraven na přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru). Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

39

Kapitola 3


Aktivace datových linek pro čtení dat Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry Host 17, 18, 19, 20 a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.

TIP

Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56).

Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou odesílat hodnoty do sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a pro výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo software DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru do sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo původního parametru)

Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 2 volitelného I/O modulu zapojeného do portu měniče 6. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 17 - [DL To Net 01] (10 000 * 6) + (2) = 60 002. Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek měniče do procesoru potřebných pro čtení dat z měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Volitelný modul je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O.

40



Kapitola 3

Nastavení volitelného modulu pro přenos dat Peer-to-Peer Komunikace peer-to-peer může být nastavena jako jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace nebo jako zákaznická rovnocenná I/O konfigurace.

Jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace Nejběžnějším způsobem použití rovnocenných I/O je přebírání logických příkazů a referencí z jednoho měniče a jejich předávání přes Ethernet do jednoho nebo více dalších měničů. Pokud je zapotřebí normování reference, aby měniče mohly běžet s různými, ale souvisejícími rychlostmi, použijte parametr měniče 609 - [TrmPct RefA Stpt]. Volitelný modul EtherNet/IP nabízí pro jednoduché rovnocenné I/O zjednodušenou metodu konfigurace. DŮLEŽITÉ

S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Komunikace peer-to-peer funguje pouze mezi měniči s volitelným modulem 20-750-ENETR nebo měniči PowerFlex 755 s vestavěným adaptérem EtherNet/IP.

Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se nemění. 2. Nastavte parametr Host 31 - [DL To Net 15] tak, aby ukazoval na parametr měniče [Drive Logic Rslt], což je parametr 879 pro měniče PowerFlex 753 a měniče PowerFlex 755. 3. Nastavte parametr Host 32 - [DL To Net 16] tak, aby ukazoval na parametr měniče [Drive Ref Rslt], což je parametr 883 pro měniče PowerFlex 753 a měniče PowerFlex 755. 4. Nastavte parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na hodnotu „2“. 5. Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom). Stopped 0,00 Hz Edit To Peer Enable

AUTO F

Off

0

ESC

▲

<<

▼

0

Hodnota

Nastavení

0

Off (standardní)

1

Rezervováno

2

Custom

2



ENTER


41

Kapitola 3


Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. 2. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího rovnocenné I/O. 3. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 4. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „1“ (Cmd/Ref ).

Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace Rovnocenné I/O rovněž umožňuje větší flexibilitu při zasílání zákaznických dat po síti, ale vyžaduje větší konfiguraci. DŮLEŽITÉ

S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750.

Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) zákaznického rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik parametrů datových linek chcete přenášet, a nastavte parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na tuto hodnotu. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru Device 04 - [DLs To Net Act] plus parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] nebyl vyšší než 16. 3. Nastavte parametry Host 17 až 32 - [DL To Net 01-16] na parametry, které chcete odesílat, s ohledem na přidělení podle kroku 2. 4. Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na straně 47), aby změny parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] byly převzaty. 5. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se nemění. 6. Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom).

42



Kapitola 3

Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého zákaznického I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik typů dat (parametry logických příkazů, referencí a datových linek) chcete přenášet, a nastavte parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] na tuto hodnotu. Tato hodnota se musí shodovat s počtem parametrů přenášených jednotkou master. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru Device 03 - [DLs From Net Act] plus parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nebyl vyšší než 16. 3. Nastavte parametry Host 1 až 16 - [DL From Net 01-16] na parametry, které chcete přijímat, s ohledem na přidělení podle kroku 2. 4. Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Fr Peer Timeout 0.01

ESC

<<

.

10,00 Secs

10.00



ENTER

5. Nastavte parametr Host 35 - [Peer Flt Action] na požadovanou operaci pro případ, že data rovnocenného I/O nebudou přijata před uplynutím časové prodlevy. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 35 [Peer Flt Action] umožňuje stanovit proceduru volitelného modulu a připojeného měniče v případě, že volitelný modul není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).

Stopped 0,00 Hz Edit Peer Flt Action

AUTO F

Fault

0

ESC

▲

<<

▼

0

Hodnota

Popis

0

Chyba (standardní)

1

Zastavení

2

Nulová data

3

Zadržení posledních dat

4

Send Flt Cfg

4



ENTER

Další podrobnosti o postupu při chybě najdete v Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) na straně 45. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

43

Kapitola 3


6. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O. IP adresa uzlu odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Fr Peer Addr 1 0

<<

Standardní = 0.0.0.0

255 . 255 . 255 . 255

0

[Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4]

255



ESC

ENTER

7. Pokud odesíláte logický příkaz, nastavte pomocí parametru Device 30 - [Logic Src Cfg] číslo datové linky obsahující logický příkaz v rozsahu definovaném parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a první z těchto pěti datových linek (datová linka 12) obsahuje logický příkaz, nastavte parametr Device 30 - [Logic Src Cfg] na hodnotu „1“. Jinak nastavte parametr 30 na hodnotu „0“. Definice bitů logického příkazu najdete v Příloha D nebo v dokumentaci měniče. 8. Pokud odesíláte referenci, nastavte pomocí parametru Device 31 - [Ref Src Cfg] číslo datové linky obsahující referenci v rozsahu definovaném parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a druhá z těchto pěti datových linek (datová linka 13) obsahuje referenci, nastavte parametr Device 31 [Ref Src Cfg] na hodnotu „2“. Jinak nastavte parametr 31 na hodnotu „0“. 9. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 10. Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na straně 47), aby změny parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] byly převzaty. 11. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom). Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Enable

AUTO F

Off

0

ESC

44

▲

<<

▼

0

Hodnota

Nastavení

0

Off (standardní)

1

Cmd/Ref

2

Custom

2



ENTER



Kapitola 3

Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu), procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší rovnocenné I/O nebo zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto události můžete nakonfigurovat odlišnou odezvu: • Přerušená I/O komunikace pomocí parametru Host 33 - [Comm Flt Action]. • Procesor naprázdno pomocí parametru Host 34 - [Idle Flt Action]. • Přerušené rovnocenné I/O pomocí parametru Host 35 - [Peer Flt Action]. • Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC, objekt CIP Register nebo objekt CIP Assembly pomocí parametru Host 36 [Msg Flt Action].

Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru)

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], resp. 36 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno rovnocenné I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení).

Změna postupu při chybě Nastavte hodnoty parametrů Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] na některou z těchto reakcí. Hodnota

Postup

Popis

0

Chyba

Měnič má chybu a zastaví se. (Standardní)

1

Zastavení

Měnič se zastaví, ale nemá chybu.

2

Nulová data

Do měniče se zasílá 0 jako výstupní data. Není vydán příkaz zastavení.

3

Zadržení posledních dat Měnič pokračuje ve svém současném stavu.

4

Send Flt Cfg

Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech chyb (parametry Host 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] a 39 - [Flt Cfg DL 01] až 54 - [Flt Cfg DL 16]).

Obr. 9 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě Stopped 0,00 Hz Edit Comm Flt Action

AUTO F

Fault

0

ESC

▲

<<

▼

0

Stopped 0,00 Hz Edit Idle Flt Action

Fault

0

4



ENTER

AUTO F

ESC

▲

<<

▼

0

Stopped 0,00 Hz Edit Peer Flt Action

Fault

4

0



ENTER

AUTO F

ESC

▲

<<

▼

0

Stopped 0,00 Hz Edit Msg Flt Action

Fault

0

4



ENTER

AUTO F

ESC

▲

<<

▼

0 4



ENTER

Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


45

Kapitola 3


Nastavení konfiguračních parametrů chyb Při nastavení parametru Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] nebo 36 - [Msg Flt Action] na „Send Flt Cfg“ jsou po chybě komunikace, chybě s chodem naprázdno, chybě rovnocenného I/O nebo chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty vyžadované danou aplikací. Parametr Host volitelného modulu

Popis

Parametr 37 - [Flt Cfg Logic]

32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz.

Parametr 38 - [Flt Cfg Ref]

32bitová hodnota REAL (s desetinnou tečkou) odesílaná do měniče pro referenci.

Parametr 39 - [Flt Cfg DL 01] až Parametr 54 - [Flt Cfg DL 16]

32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku. Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s desetinnou tečkou), musíte konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL. (Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové hledání „hex to float“.)

Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.

Nastavení přístupu na webové stránky

Při použití webového prohlížeče pro přístup k IP adrese nastavené pro volitelný modul můžete zobrazovat webové stránky volitelných modulů s informacemi o modulu, měniči a jiných zařízeních DPI připojených k měniči, např. o modulech rozhraní HIM nebo převodnících. DŮLEŽITÉ

V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi.

Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device 26 [Web Enable] na „1“ (Enabled). Stopped 0,00 Hz Edit Web Enable

AUTO F

Disabled 0

ESC

▲

0

<<

▼

Hodnota

Popis

0

Disabled (standardní)

1

Enabled

1



ENTER

Další podrobnosti o webových stránkách volitelných modulů najdete v Kapitola 8, Zobrazení webových stránek volitelného modulu. V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se používá na ochranu nakonfigurovaných nastavení pro zasílání e-mailových zpráv. Nastavení standardně nejsou chráněna a uživatel může provádět změny. Chcete-li chránit nakonfigurovaná nastavení, nastavte hodnotu E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled). 46



Kapitola 3

Ochranu konfigurace můžete zrušit opětovnou změnou bitu 0 na „1“ (Enabled). Zasílání e-mailových zpráv zůstává stále aktivní, bez ohledu na to, jestli jsou jeho nastavení chráněná nebo ne – kromě případu, že zasílání e-mailových zpráv nebylo vůbec nakonfigurováno. Další informace o konfiguraci zasílání e-mailových zpráv volitelného modulu nebo o zastavení zasílání e-mailových zpráv najdete v Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru na straně 125. Stopped 0,00 Hz Edit Web Features

AUTO F

xxxx xxxx xxxx xxx1 E-mail Cfg

ESC





Bit

Popis

0

E-mail Cfg (standardně = 1 = Enabled)

1…15

Nepoužito

ENTER

Bit 0 je bit úplně vpravo. V příkladu výše je nastavený na „1“ (Enabled). Změny tohoto parametru jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.

Resetování volitelného modulu

Změny nastavení přepínačů a jumperů, jakož i některých parametrů volitelného modulu vyžadují, abyste resetovali volitelný modul za účelem převzetí nových nastavení. Volitelný modul můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče nebo pomocí parametru Device 25 - [Reset Module]. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič. Nastavte parametr Device 25 - [Reset Module] na „1“ (Reset Module). Stopped 0,00 Hz Edit Reset Module

AUTO F

Ready 0

ESC

▲

<<

▼

0

Hodnota

Popis

0

Ready (standardní)

1

Reset Module

2

Set Defaults

2



ENTER

Když zadáte „1“ (Reset Module), volitelný modul se okamžitě resetuje. Alternativní metodou resetování modulu je vypnutí a opětovné zapnutí napájení měniče. Když zadáte „2“ (Set Defaults), volitelný modul nastaví VŠECHNY své parametry Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. (To je stejné jako stisknout softwarovou klávesu ALL při použití metody složky MEMORY popsané v Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce na straně 48.) Po provedení funkce Set Defaults musíte zadat „1“ (Reset Module) nebo vypnout a znovu zapnout napájení měniče, aby nové hodnoty byly převzaty. Potom se tento parametr vrátí na hodnotu „0“ (Ready). DŮLEŽITÉ

Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze parametry Device.


47

Kapitola 3


Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce

DŮLEŽITÉ

Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run.

TIP

Pokud to aplikace umožňuje, můžete resetovat volitelný modul také vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče (resetování měniče) nebo pomocí funkce Reset Device modulu rozhraní HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče.

Alternativní metodou resetování je obnovení standardních parametrů volitelného modulu pomocí položky menu složky MEMORY místo použití parametru Device 25 - [Reset Module]; to je popsáno v Resetování volitelného modulu na straně 47. Metoda složky MEMORY nabízí dva způsoby, jak obnovit parametry Device a Host volitelného modulu: • ALL – navrací VŠECHNY parametry Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce. • MOST – obnovuje VĚTŠINU parametrů Device a Host volitelného modulu – kromě následujících, které se používají pro nastavení sítě: – Parametr Device 05 - [Net Addr Sel] – Parametry Device 07 až 10 - [IP Addr Cfg 1-4] – Parametry Device 11 až 14 - [Subnet Cfg 1-4] – Parametry Device 15 až 18 - [Gateway Cfg 1-4] – Parametr Device 19 - [Net Rate Cfg 1] – Parametr Device 21 - [Net Rate Cfg 2] – Parametr Device 23 - [Net Rate Cfg 3] (pouze režim připojovače) DŮLEŽITÉ

Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze parametry Device.

Při navrácení parametrů Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce postupujte podle těchto pokynů. 1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. Stopped 0,00 Hz

00 ESC

AUTO F

Host Drive 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A REF

PAR# TEXT

2. Pomocí klávesy nebo namontován volitelný modul. 3. Stisknutím klávesy 4. Pomocí klávesy 48

najeďte na port, ve kterém je

vyvolejte poslední zobrazenou složku. nebo

najeďte do složky MEMORY.



5. Pomocí klávesy

nebo

6. Stisknutím klávesy

Kapitola 3

vyberte Set Defaults.

(Enter) vyvolejte rozbalovací okno Set Defaults.

7. Dalším stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte výstražné rozbalovací okno pro reset parametrů Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. 8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů Device a Host na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte stisknutím softwarové klávesy ESC. DŮLEŽITÉ

Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run.

9. Resetujte volitelný modul pomocí parametru Device 25 - [Reset Module] nebo vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče, aby obnovené parametry byly převzaty.

Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů

Následující parametry poskytují informace o stavu volitelného modulu. Tyto parametry můžete kdykoli zobrazit.

Při provozu v režimu adaptéru Volitelný modul Parametr zařízení (Device)

Popis

03 - [DLs From Net Act]

Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (výstupy procesoru).

04 - [DLs To Net Act]

Počet datových linek měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (vstupy procesoru).

06 - [Net Addr Src]

Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z následujících: • „1“ (Parameters) – používá adresu z parametrů Device 07–10 - [IP Addr Cfg x] • „2“ (BOOTP) • „3“ (DHCP) – standardní

20 - [Net Rate Act 1]

Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET1.



38 - [Fr Peer Status]

Stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení. Hodnoty: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted

29 - [DLs Fr Peer Act]

Počet datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává.

40 - [DLs To Peer Act]

Počet datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává.


49

Kapitola 3


Při provozu v režimu připojovače Volitelný modul Popis Parametr zařízení (Device)

Aktualizace firmwaru volitelného modulu

06 - [Net Addr Src]

Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z následujících: • „1“ (Parameters) – používá adresu z parametrů Device 07–10 - [IP Addr Cfg x] • „2“ (BOOTP) • „3“ (DHCP) – standardní






Rychlost přenosu dat používaná portem volitelného modulu ENET3 (DEVICE).

Firmware volitelného modulu může být aktualizován přes síť nebo sériově pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS. Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite nebo Full, nebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive. Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo můžete použít HyperTerminal nastavený na protokol X-modem. Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento volitelný modul, navštivte stránku http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Tato webová stránka obsahuje všechny aktualizační soubory firmwaru a související poznámky k verzím (Release Notes), které popisují vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru a rovněž postupy, jak určit stávající revizi firmwaru a jak aktualizovat firmware pomocí softwaru DriveExplorer, softwaru DriveExecutive, nástroje ControlFLASH nebo pomocí HyperTerminal.

50


Kapitola

4

Konfigurace I/O

Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s volitelným modulem a připojeným měničem PowerFlex. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001.

Použití softwaru RSLinx Classic

Téma

Strana

Použití softwaru RSLinx Classic

51

Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS)

52

Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru)

53

Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.) se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem. Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače RSLinx postupujte podle těchto pokynů. 1. Spusťte software RSLinx Classic. 2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se zobrazilo dialogové okno Configure Drivers. 3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte EtherNet/IP Driver. 4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno Add New RSLinx Driver. 5. Použijte standardní název nebo napište nový. 6. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno „Configure driver:“. 7. V závislosti na aplikaci vyberte buď lokální prohledávání, nebo možnost dálkové podsítě. 8. Klikněte na tlačítko OK.


51

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v seznamu Configured Drivers.

9. Kliknutím na Close zavřete dialogové okno Configure Drivers. 10. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná ovladač. a. Z menu Communications vyberte RSWho. b. Ve stromě menu klikněte na „+“ vedle ovladače Ethernet. Všimněte si, že mohou být použity dva další ovladače RSLinx (zařízení Ethernet nebo vzdálená zařízení přes bránu Linx). Pokud „EtherNet/IP Driver“ nevidí váš ovladač, použijte jeden z těchto ovladačů.

Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS)

52

Volitelný modul má vestavěné soubory EDS pro měniče řady PowerFlex 750. To eliminuje potřebu stáhnout soubor EDS z webové stránky Rockwell Automation. Místo toho se používá software RSLinx k uložení souboru EDS z volitelného modulu. Klikněte přitom pravým tlačítkem myši na ovladač EtherNet/IP zobrazený jako žlutý otazník nebo na „Unrecognized Device“ v dialogovém okně RSWho a vyberte „Upload EDS file from device“, jak je znázorněno níže. Při uložení souboru EDS se ukládají také soubory ikon pro zařízení. Otazník se změní na ovladač (v režimu adaptéru) nebo eTap (v režimu připojovače).


Konfigurace I/O

Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru)

Kapitola 4

Až zkonfigurujete volitelný modul, budou měnič a volitelný modul jediným uzlem na síti. Tato kapitola obsahuje pokyny potřebné pro konfiguraci jednoduché sítě EtherNet/IP s topologií device-level ring (DLR) (viz Obr. 10). V našem příkladu konfigurujeme můstek 1756-EN2TR (řada A) pro komunikaci s prvním měničem v síťovém kruhu pomocí logického příkazu/stavu, reference / zpětné vazby a 32 datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť. Obr. 10 - Příklad procesoru ControlLogix v síti EtherNet/IP Device-level Ring

K jiným sítím EtherNet/IP

IP adresa 10.91.96.101 (1. měnič) měniče řady PowerFlex 750 (každý s volitelným modulem 20-750-ENETR) IP adresa 10.91.96.80 procesor ControlLogix s můstkem 1756-EN2TR

1783-ETAP

1783-ETAP


Přidání můstku k I/O konfiguraci Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a volitelným modulem přes síť, musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho můstek k I/O konfiguraci. 1. Spusťte software RSLogix 5000. 2. Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New Controller.

a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané aplikaci. b. Klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým zobrazením v levé části.


53

Kapitola 4

Konfigurace I/O

3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku I/O Configuration a vyberte New Module. Objeví se dialogové okno Select Module. 4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly.

5. V seznamu vyberte můstek EtherNet/IP použitý vaším procesorem. V tomto příkladu používáme můstek 1756-EN2TR EtherNet/IP (řada A), takže je vybrána možnost 1756-EN2TR/A. 6. Klikněte na tlačítko OK. 7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní revize firmwaru. 8. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module můstku.

54


Konfigurace I/O

Kapitola 4

9. Upravte tyto položky: Pole

Nastavení

Name

Název pro identifikaci můstku.

Description

Volitelný – popis můstku.

Revision Electronic Keying

Kliknutím na Change změňte revizi nebo elektronické klíčování. Menší revize firmwaru v můstku. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady můstku v kroku 5.) Kompatibilní modul. Nastavení „Compatible Module“ pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte „Disable Keying“. Klíčování se doporučuje deaktivovat.

IP Address

IP adresa můstku EtherNet/IP.

Host Name

Nepoužito.

Slot

Slot můstku EtherNet/IP ve vaně.

10. Klikněte na tlačítko OK. Můstek je nyní nakonfigurovaný pro síť EtherNet/IP, přidaný k projektu RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration. V našem příkladu se můstek 1756-EN2TR objeví ve složce I/O Configuration pod svým přiřazeným názvem.

Jsou dva způsoby, jak přidat volitelný modul do I/O konfigurace: • Add-on profily měničů (software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější) • Generický profil (software RSLogix 5000, všechny verze) Jsou popsány v následujících samostatných kapitolách. Pokud vaše verze softwaru RSLogix 5000 podporuje add-on profily měničů, doporučujeme používat tuto metodu.

Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, verze 16.00 nebo pozdější Ve srovnání s použitím generického profilu (všechny verze) nabízí RSLogix 5000 add-on profily měničů následující výhody: • Profily pro konkrétní měniče, které poskytují popisné tagy procesorů pro základní řídicí I/O slova (logický příkaz/stav a reference / zpětná vazba) a datové linky. Kromě toho datové linky automaticky přebírají název parametru měniče, k němuž jsou přiřazeny. Tyto profily prakticky eliminují chyby neshody I/O a podstatně zkracují dobu konfigurace měniče. • Záložka New Drive eliminuje potřebu samostatného softwarového konfiguračního nástroje pro měnič.


55

Kapitola 4

Konfigurace I/O

• Nastavení konfigurace měniče se ukládají jako součást softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, v projektovém souboru (.ACD) a také jsou stahována do procesoru. • Připojení unicast (software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější) • Add-on profily měniče, verze 2.01 nebo pozdější, umožňují přidávat I/O online, zatímco je procesor v režimu Run. • Add-on profily měniče se mohou kdykoli aktualizovat. Když použijete nový měnič nebo chcete využít výhod nových aktualizací pro add-on profily, potřebujete nejnovější aktualizaci add-on profilu. Navštivte www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix 5000.

Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. V tomto příkladu se používá software RSLogix 5000 verze 20.00 s add-on profilem verze 4.03. Pro určení verze add-on profilu svého měniče použijte Allen-Bradley Knowledgebase, dokument #65882. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756-EN2TR/A. Zvětšete skupinu Drives tak, aby zobrazovala všechny dostupné měniče s jejich komunikačními volitelnými moduly.

TIP

Jestliže se měnič PowerFlex nezobrazí, přejděte na www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix 5000. Add-on profil verze 4.03 (nebo pozdější) zahrnuje profily pro měniče řady PowerFlex 750 s volitelným modulem 20-750-ENETR.

2. Ze seznamu vyberte měnič a jeho připojený volitelný modul. Pro tento příklad jsme vybrali „PowerFlex 753-ENETR“. 3. Klikněte na tlačítko OK.

56


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Objeví se dialogové okno New Module měniče.

4. Na záložce General upravte následující data měniče, resp. volitelného modulu. Pole

Nastavení

Name

Název pro identifikaci měniče.

Description

Volitelný – popis měniče, resp. volitelného modulu.

IP Address

IP adresa volitelného modulu.

5. V dialogovém okně New Module v sekci Module Definition klikněte na Change, abyste vyvolali dialogové okno Module Definition, a spusťte proces konfigurace měniče, resp. volitelného modulu.

TIP

Poslední add-on profil měniče RSLogix 5000 najdete na stránce www.ab.com/support/abdrives/webupdate.


57

Kapitola 4

Konfigurace I/O

6. V dialogovém okně Module Definition upravte následující informace. Pole

Nastavení

Revision

Větší a menší revize firmwaru (databáze) v měniči. Pokud větší a menší revize měniče není k dispozici, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali správnou revizi databáze, použijte jedno z následujících tlačítek v levé dolní části dialogového okna Module Definition: • Create Database: Vytváří databázi z online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko zobrazíte dialogové okno RSWho softwaru RSLinx. Vyhledejte online měnič (pro tento příklad PowerFlex 753), vyberte ho a klikněte na tlačítko OK. Databáze bude načtena a uložena v počítači. Potom zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. • Web Update: Pokud měnič není k dispozici online, otevře se webová stránka Allen-Bradley Drives Web Updates pro stažení konkrétního databázového souboru. Po stažení souboru zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. • Match Drive: Toto tlačítko se používá, když měnič přidávaný k síti odpovídá profilu měniče (revize, parametry, datové linky, konfigurační nastavení atd.) existujícího online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko můžete pohodlně vytvořit duplicitní profil měniče z online měniče a automaticky načíst tyto identické informace do dialogového okna Module Definition. Nemusíte tak ručně zadávat informace pokaždé, když se do sítě přidává nový měnič se shodným profilem.

Electronic Keying

Compatible Module. Nastavení „Compatible Module“ pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte „Disable Keying“. Měniče nevyžadují klíčování, a proto se doporučuje ho deaktivovat („Disable Keying“). Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 20 nebo pozdější, a Automatic Device Configuration (ADC) s podporou upgradu Firmware Supervisor k ukládání firmwaru pro měnič vždy vyberte „Exact Match“. Při použití ADC si vyhledejte další detaily v tabulce na strana 68.

Drive Rating

Jmenovité napětí a proud měniče. Pokud parametry měniče nejsou uvedeny, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali parametry měniče, použijte tlačítko Create Database, Web Update nebo Match Drive popsané výše.

Rating Options

Vybírá výstupní výkon měniče požadovaný pro aplikaci. Ten se musí shodovat se skutečným parametrem měniče.

Special Types

Rezervováno pro budoucí využití.

Connection

Parameters via Datalinks. Při volbě „Parameters via Datalinks“ (standardní) tagy procesoru pro datové linky používají názvy parametrů měniče, k nimž jsou přiřazeny. Při volbě „Datalinks“ mají tagy procesoru pro datové linky nepopisné názvy UserDefinedData[n], jaké se používají v softwaru RSLogix 5000, verze 15.00.

Data Format

Parameters. Je-li pole Connection nastaveno na „Parameters via Datalinks“, je automaticky vybrána možnost „Parameters“. Když je pole Connection nastaveno na „Datalinks“, musíte vybrat počet datových linek požadovaných pro danou aplikaci v poli „Data Format“.

Input Data

Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie ke ČTENÍ procesorem pomocí datových linek DL To Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.

Output Data

Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie k ZÁPISU procesorem pomocí datových linek DL From Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.

Use Network Reference

Pohodlně vybírá rychlostní referenci pro měnič pocházející ze sítě. Toto pole je standardně zaškrtnuté.

V dialogovém okně Module Definition si všimněte, že jsou vždy použity automaticky přiřazené tagy procesoru DriveStatus, Feedback, LogicCommand a Reference. Při použití datových linek však musíte ještě přiřadit parametry Host 01–16 - [DL From Net 01-16] a parametry Host 17–32 - [DL To Net 01-16] tak, aby ukazovaly na parametry příslušného měniče nebo připojené periferie. Postup konfigurace datových linek v dialogovém okně Module Definition pro vstupní a výstupní data je stejný.

58


Konfigurace I/O

Kapitola 4

a. Klikněte na tlačítko v nejvyšším prázdném řádku, aby se zobrazilo dialogové okno Parameter Properties pro odpovídající datovou linku. DŮLEŽITÉ

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. (Například používejte parametry 01, 02 a 03 při konfiguraci tří datových linek pro zápis dat nebo parametry 17, 18, 19, 20 a 21 při konfiguraci pěti datových linek pro čtení dat.) Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.

b. Z rozbalovacího menu pole Port vyberte port zařízení, k němuž bude tato datová linka přiřazena (pro tento příklad port 0, měnič PowerFlex 753). c. Z rozbalovacího menu pole Parameter pro vybraný měnič vyberte parametr, na který bude tato datová linka ukazovat (pro tento příklad parametr měniče 370 - [Stop Mode A]). d. Kliknutím na tlačítko OK dokončete konfiguraci datové linky. Název parametru, na který tato datová linka ukazuje, je nyní zobrazený v řádku dialogového okna Module Definition. e. Opakujte kroky 6a až 6d pro každou datovou linku, kterou chcete nakonfigurovat. 7. Kliknutím na tlačítko OK v dialogovém okně Module Definition uložte konfiguraci měniče a volitelného modulu a zavřete dialogové okno. Znovu se objeví dialogové okno New Module měniče.


59

Kapitola 4

Konfigurace I/O

8. Klikněte na záložku Connection.

9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“ a „Major Fault On“ nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17. 10. Klikněte na záložku Port Configuration.

11. V dialogovém okně záložky Port Configuration upravte následující informace.

60

Pole

Nastavení

IP Address

IP adresa volitelného modulu, který již byl nastaven na záložce General. Toto pole není konfigurovatelné (je šedivé).

Subnet Mask

Konfigurační nastavení masky podsítě sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například 255.255.255.0).

Gateway Address

Konfigurační nastavení adresy brány sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například 10.91.100.1).

Enable BootP

Když je toto pole zaškrtnuté, je ve volitelném modulu aktivován protokol BOOTP a ignoruje IP adresu nastavenou na záložce General. Není-li zaškrtnuté, používá procesor nastavenou IP adresu. Jde o jinou metodu aktivace a deaktivace BOOTP ve volitelném modulu. Pro tento příklad nechte toto pole nezaškrtnuté.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

12. Kliknutím na Set uložte informaci o konfiguraci portu, která nastavuje odpovídající offline parametry Subnet Cfg x a Gateway Cfg x ve volitelném modulu. 13. Klikněte na tlačítko OK v dialogovém okně New Module. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_753_Drive“) pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_Bridge“) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags, uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem (Obr. 11 a Obr. 12). Všimněte si, že jsou definovány názvy všech tagů a datové linky zahrnují název přiřazeného parametru měniče. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. Obr. 11 - Vstupní tagy procesoru


61

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Obr. 12 - Výstupní tagy procesoru

Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download.

TIP

62

Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O Not Responding v levé horní části dialogového okna musí zeleně blikat. Dále se musí zobrazit žlutý výstražný symbol na složce I/O Configuration ve stromovém zobrazení a na profilu měniče. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Run, požádá vás software RSLogix 5000, abyste změnili režim procesoru zpět na Remote Run. V takovém případě vyberte vhodný režim pro danou aplikaci. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Program, tento pokyn se neobjeví. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy, požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes, chcete-li hodnoty uložit.

Korelace měniče s procesorem Nyní musíte korelovat nastavení měniče s I/O nastaveními projektu RSLogix 5000 tak, aby se shodovala. To vyžaduje načtení I/O nastavení projektu do měniče. 1. Ve stromovém zobrazení pod I/O Configuration klikněte pravým tlačítkem myši na profil měniče (pro tento příklad My_PowerFlex_753_Drive) a vyberte Properties. 2. Klikněte na záložku Drive.

3. Klikněte na Connect to Drive, aby začal proces korelace. Až budou konfigurační data měniče ověřena, objeví se rozbalovací dialogové okno, které synchronizuje porty z online měniče do projektu, aby bylo jisté, že budou přiřazeny správné datové linky.


63

Kapitola 4

Konfigurace I/O

4. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Differences Found, což je obvyklé, klikněte na Download. Tím stáhnete nastavení projektu z procesoru do měniče a jeho připojeného volitelného modulu. Pokud kliknete na Upload, uloží se nastavení měniče a volitelného modulu do procesoru.

TIP

Na dalších přípojkách do měniče (po počátečním stažení) klikněte na Upload.

5. Objeví se dialogové okno I/O Configuration Differences.

6. Aby se datové linky v měniči shodovaly s I/O konfigurací projektu, klikněte na Use Project. Až se datové linky budou shodovat, sloupce Input Data a Output Data zešednou. 7. Klikněte na Continue. Objeví se řada dialogových oken pro stahování, což může chvíli trvat. Pole I/O OK v levé horní části dialogového okna RSLogix 5000 pak musí být trvale zelené a žluté výstražné symboly ve stromovém zobrazení pod složkou I/O Configuration a profilem měniče musí zmizet. Za chvíli musí dialogové okno Module Properties signalizovat, že je připojeno k online měniči.

8. Kliknutím na tlačítko OK zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. 64


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Použití Automatic Device Configuration (ADC) se softwarem RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější Automatická konfigurace zařízení (Automatic Device Configuration; ADC), funkce softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo novější, která podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750, revize firmwaru 4.001 nebo pozdější, a jeho souvisejícím periferiím. Projekt softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, (soubor .ACD) obsahuje konfigurační nastavení pro všechny měniče PowerFlex v projektu. Když je projekt stažen do procesoru Logix, přenášejí se také tato nastavení a zůstávají v paměti procesoru. Před ADC v softwaru RSLogix 5000 verze 20.00 bylo stahování konfiguračních dat měničů řady PowerFlex 750 ručním procesem, kde musel uživatel otevřít záložku Drive v příslušném add-on profilu měniče (AOP) v softwaru RSLogix 5000 a kliknout na ikonu Download. ADC v softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, nyní tento proces automatizuje a šetří uživateli čas. To je obzvlášť výhodné v situaci výměny měniče, kdy je výrobní linka odstavená. TIP

Používejte s přepínači Stratix 6000 a 8000 k provedení dynamického přiřazení IP adresy portem. Tím se eliminuje potřeba, aby uživatel ručně zadával IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway před připojením náhradního měniče do sítě Ethernet.

ADC může také pracovat ve spojení s Firmware Supervisor. Je-li Firmware Supervisor nastavený a aktivovaný pro měnič (musí být použito klíčování „Exact Match“), bude se měnič, resp. periferie automaticky upgradovat (podle potřeby) před každou operací ADC pro tento port. DŮLEŽITÉ

Logix ‚vlastní‘ konfiguraci měniče. ADC se spouští pokaždé, když procesor Logix detekuje neshodu podpisů konfigurace při navázání I/O spojení v síti EtherNet/IP. Použití jiných konfiguračních nástrojů, např. HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveTools SP, je nutné minimalizovat a omezit jen na provoz monitoru. Všechny změny konfigurace provedené těmito nástroji způsobí neshodu podpisů konfigurace, až se procesor Logix příště připojí k zařízení a ADC přepíše veškeré změny provedené jinými nástroji. Vezměte v úvahu použití funkce Write Mask (parametr měniče 888 - [Write Mask Cfg]), abyste zabránili nástrojům připojeným k jiným portům než k vestavěnému portu Embedded EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755 zapisovat do měniče. Všechny změny konfigurace měniče se musí provádět pomocí add-on profilu (AOP) RSLogix 5000.

Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 Software RSLogix 5000, verze 20.00, se dodává s verzí 4.01 add-on profilů (AOP) měniče. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.01: • Při přidání nového měniče se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším.


65

Kapitola 4

Konfigurace I/O

• Při konverzi projektů RSLogix 5000 verze 16.00–19.00 na projekty verze 20.00 (s AOP měniče verze 4.01), se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším. Software RSLogix 5000, verze 20.00, může být aktualizován s AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdějším), které jsou bezplatně k dispozici ke stažení na: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html TIP

Pro identifikaci verze AOP měniče klikněte na ikonu v levém horním rohu dialogového okna Module Properties a vyberte „About Module Profile“.

Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) AOP měniče verze 4.02 vyžadují zásah uživatele pro aktivaci ADC. To pomáhá ověřit, že uživatel rozumí provozu ADC předtím, než ho zapne. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější): • Při přidání nového měniče se ADC standardně deaktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším. • Při konverzi dřívějšího projektu RSLogix 5000 na projekt verze 20.00, která byla aktualizována pomocí AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), nebo při aktualizaci projektu vytvořeného pomocí AOP měniče verze 4.01, se všechna nastavení ADC pro měniče, které podporují ADC, ponechávají tak, jak jsou. Například: – Pokud bylo ADC v předchozím projektu pro měnič deaktivováno, zůstane deaktivováno. – Pokud bylo ADC aktivováno pro měnič používající AOP měniče verze 4.01 a tento projekt byl později aktualizován na AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), zůstane ADC aktivováno. AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) mají také ikonu ADC na záložce Drive, která ukazuje všeobecný stav aktivace/deaktivace ADC pro měnič: Ikona

Význam Žádné porty na měniči nemají ADC aktivované. Nejméně jeden port na měniči má ADC aktivované. ADC není podporováno.

Kliknutím na ikonu ADC se zobrazí dialogové okno konfigurace ADC. Ta poskytuje jedno příhodné místo pro aktivaci a deaktivaci ADC pro každý z portů na měniči.

66


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Konfigurace měniče řady PowerFlex 750 pro ADC DŮLEŽITÉ

ADC je podporováno pouze měniči PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším a měniči PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším.

ADC je nakonfigurováno v rámci AOP měniče řady PowerFlex 750. Spuštění vytvořením nebo otevřením měniče řady PowerFlex 750 ve složce RSLogix 5000 I/O Configuration. 1. Otevřete dialogové okno na záložce General měniče.

2. Kliknutím na Change otevřete dialogové okno Module Definition. 3. Vyberte vhodné elektronické klíčování pro danou aplikaci.

V dialogovém okně Module Definition v AOP měniče jsou k dispozici tři volby elektronického klíčování, ale pouze dvě se doporučují s ADC.


67

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Volba elektronického klíčování

Doporučení

Exact Match

Tato volba se používá jen v těchto případech: • Projektová specifikace vašeho systému vyžaduje, aby náhrada měniče, resp. periferie byla stejná – až po malou revizi firmwaru (x.xxx). • Kromě ADC implementujete podporu upgradu Firmware Supervisor. Na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000 musí být nainstalovány sady firmwaru ControlFLASH pro revizi firmwaru použitého pro každý měnič, resp. periferii. Soubory pro upgrade mohou být staženy ze stránky: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate

Compatible Module

Tato volba je typická volba ADC, když se nepoužívá Firmware Supervisor. Náhradní měnič (včetně periferií) musí mít stejnou nebo vyšší revizi firmwaru jako originál. Protože se požaduje, aby měniče s novějším firmwarem byly kompatibilní s firmwarem starším, umožňuje to fungování ADC bez problémů s kompatibilitou. Pamatujte si, že pokud velkou změnu firmwaru provází změna série, může být náhradní měnič s ohledem na klíčování „kompatibilní“, nebo také nemusí.

Disabled

Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Tato volba umožňuje, aby měl náhradní měnič jakoukoli odlišnou velkou (X.xxx) nebo malou (X.xxx) revizi firmwaru. Je na uživateli, aby si obstaral náhradu, která bude mít revizi firmwaru pozdější nebo stejnou jako originální měnič. Při použití náhradního měniče se starším firmwarem se nemusí podařit stažení ADC.

Klíčování pro periferie je řízeno příslušným dialogovým oknem Port Properties pro každou periferii. Elektronické klíčování pro porty vestavěného adaptéru EtherNet/IP (pouze port 13 na měničích PowerFlex 755) a DeviceLogix (port 14) je standardně „Disabled“. Oba porty nemají individuální firmware a jsou momentálně řízeny firmwarem měniče (port 0). Pokud nastavíte některý z nich na „Exact Match“, nebude Firmware Supervisor schopen najít během nastavení soubory pro upgrade. Pokud zaškrtnete pole „Fault Drive Connection on Peripheral Error“ a dojde k neshodě nebo chybě během připojení nebo konfigurace těchto dvou portů, vypadne celý proces ADC a nebude provedeno žádné I/O připojení k měniči. Elektronické klíčování pro HIM a sériové převodníky (1203-SSS a 1203-USB) je standardně deaktivováno. Jedná se obvykle o dočasná zařízení nebo zařízení používaná jen pro účely monitorování, a proto „nezáleží na tom“, jestli jsou přítomná, anebo ne. Stále máte možnost je vybrat pro jiné volby klíčování, budete-li to nutné. 4. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. TIP

Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) není třeba provádět kroky 5 až 9. Místo toho přeskočte na krok 10.

5. Klikněte na záložku Drive.

68


Konfigurace I/O

6. Klikněte na ikonu Port Properties Properties.

Kapitola 4

, aby se otevřelo dialogové okno

Zde jsou dvě zaškrtávací pole související s ADC. Volba zaškrtávacího pole Popis Enable Automatic Device Configuration

Přečtěte si důležitou poznámku na strana 65 a v závislosti na použité verzi AOP měniče Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 na straně 65 nebo Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) na straně 66, kde se dozvíte doplňující informace o používání ADC a chování Logix. ADC je deaktivováno, když je pole nezaškrtnuté, resp. aktivováno, když je zaškrtnuté.

Fail Drive Connection on Peripheral Error

Tato volba je k dispozici pouze pro periferie. Jestliže si před připojením procesoru k měniči chcete být jisti, že je připojena správná periferie se správnou konfigurací, zaškrtněte toto pole. Pokud periferie není pro použití měniče podstatná (například modul rozhraní HIM, který může nebo nemusí být přítomen celou dobu), zrušte zaškrtnutí tohoto pole. Pamatujte, že když dojde k chybě, software RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na portu ‚xx‘ (periferie).

7. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 8. Proveďte všechny předchozí kroky pro každou periferii ve stromovém zobrazení na záložce Drive. a. Vyberte periferii ve stromovém zobrazení. b. Klikněte na ikonu Port Properties

, aby se otevřelo dialogové okno

Properties. 9. Až budete hotovi s konfigurací měniče a periferií, klikněte na tlačítko OK, a zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. POZOR: Pokud ručně stáhnete do měniče jakékoli změny konfigurace, spustí se i při příštím navázání I/O spojení procesoru Logix s měničem stažení ADC. Tím se synchronizují podpisy konfigurace v procesoru a měniči a brání tak budoucímu stahování ADC, pokud nebude provedena změna konfigurace. TIP

Při použití AOP měniče verze 4.01 přeskočte na krok 13.

10. Klikněte na záložku Drive.


69

Kapitola 4

Konfigurace I/O

11. Klikněte na ikonu ADC Settings.

, aby se otevřelo dialogové okno ADC

Dialogové okno ADC Settings nabízí jediné místo pro konfiguraci ADC portů měniče. Globální pole v záhlaví každého sloupce zaškrtávají nebo ruší zaškrtnutí celého sloupce. Porty se mohou zapínat a vypínat také jednotlivě. Další detaily najdete v informacích o volbě zaškrtávacích polí v kroku 3. Sekce Safety v dolní části dialogového okna ADC Settings se zobrazuje pouze tehdy, je-li připojen modul monitorování bezpečné rychlosti. 12. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 13. Proveďte všechny předchozí kroky pro každý další měnič řady PowerFlex 750. 14. Uložte svůj projekt RSLogix 5000 a stáhněte ho do procesoru Logix. DŮLEŽITÉ

70

Pamatujte, že některé parametry mohou ovlivňovat minimum nebo maximum jiných parametrů a způsobit, že nastavení těchto parametrů bude „mimo rozsah“. To pak vede k tomu, že vypadne ADC s chybou modulu (kód 16#0010) „Režim nebo stav modulu neumožňuje, aby objekt provedl požadovanou operaci“. Například parametry měniče 520 - [Max Fwd Speed] a 521 - [Max Rev Speed] ovlivňují minimum, resp. maximum následujících parametrů měniče: • 329 - [Alternate Manual Reference Analog High] • 547 - [Speed Reference A Analog High] • 552 - [Speed Reference B Analog High] • 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High] • 571…577 - [Preset Speed 1…7] • 602 - [Trim Reference A Analog High] • 606 - [Trim Reference B Analog High] Nastavení parametru měniče 520 nebo 521 na nižší hodnotu může způsobit, že se nastavení výše uvedených parametrů dostane „mimo rozsah“. Pokud upravíte parametr 520 nebo 521, zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte všechny aktualizace nezbytné pro ověření, že jsou „v mezích rozsahu“. POZNÁMKA: Doporučuje se překontrolovat všechny parametry potřebné pro danou aplikaci a ověřit, že jsou „v mezích rozsahu“. Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) se v editoru Parameters Linear List objeví žluté zvýraznění a textové upozornění pro identifikaci parametrů mimo rozsah.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Paměť ADC a Logix Počínaje softwarem RSLogix 5000 verze 16.00 se konfigurační nastavení měniče ukládají v souboru ACD projektu, který se stahuje do procesoru a v něm uchovává. Konfigurační nastavení pro zařízení vhodná pro funkci ADC obsahují další port a skriptové informace pro uspořádání procesu stahování, takže se používá větší paměť Logix ve srovnání s měniči řady PowerFlex 750 v softwaru RSLogix 5000, verze 16.00–19.00. Všimněte si těchto příkladů využití paměti: • Měnič PowerFlex 755 bez volitelných modulů, s minimálními parametry změněnými ze standardních a bez programu DeviceLogix spotřebuje přibližně 8,5 kilobajtů paměti Logix na měnič. • Měnič PowerFlex 755 se čtyřmi volitelnými moduly, se zhruba 50 změněnými parametry a 32blokovým programem DeviceLogix spotřebuje přibližně 25 kilobajtů paměti Logix na měnič. Většina procesorů Logix má k dispozici megabajty paměti, takže to obvykle není problém. Využití paměti Logix můžete monitorovat v softwaru RSLogix 5000. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Memory.

Uložení firmwaru měniče a periferií v procesoru Logix (Firmware Supervisor) Funkce Logix Firmware Supervisor byla rozšířena tak, aby zajišťovala aktualizace firmwaru pro periferie připojené k měniči. Aby měnič mohl načítat, resp. ukládat nastavení Firmware Supervisor, musíte být online a v programovém režimu. Při konfiguraci procesoru na kontroly a aktualizace správného firmwaru pro měnič a periferie proveďte následující kroky. 1. Zkontrolujte, jestli je v dialogových oknech vlastností měniče a periferií zvoleno klíčování „Exact Match“. a. Klikněte na záložku General, aby se zobrazilo klíčování měniče. b. Klikněte pravým tlačítkem myši na každou periferii na záložce Drive a vyberte Properties, aby se zobrazilo klíčování periferií. 2. Zkontrolujte, jestli sady firmwaru ControlFLASH pro každou revizi firmwaru pro každé zařízení, které musí být uloženy v procesoru, byly nainstalovány na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000. 3. Zkontrolujte, jestli byla v procesoru nainstalována karta CompactFlash nebo jiná paměťová karta. 4. Pomocí softwaru RSLogix 5000 přejděte do online režimu s procesorem v režimu Program. 5. Stáhněte svůj program, pokud jste to ještě neudělali. 6. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku procesoru v horní části Controller Organizer a vyberte Properties.


71

Kapitola 4

Konfigurace I/O

7. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Nonvolatile Memory.

8. Klikněte na Load/Store. Objeví se dialogové okno Nonvolatile Memory Load/Store.

9. Z rozbalovacího menu Automatic Firmware Update vyberte Enable and Store Files to Image. 10. Klikněte na <-- Store. Můžete vidět dvě různá dialogová okna s potvrzením pro pokračování týkající se přerušení komunikace a vymazání současného obsahu paměťové karty. Je-li vše v pořádku, klikněte na Yes v libovolném dialogovém okně. 11. Software RSLogix 5000 přejde do stavu offline a objeví se následující dialogové okno.

Počkejte krátkou chvíli, až proběhne kompletní operace ukládání, a pak se pokuste přejít s procesorem zpět online. 72


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix Když má měnič řady PowerFlex 750 aktivovanou funkci ADC a pracuje s programem DeviceLogix, jsou zapotřebí speciální pokyny. ADC stahuje program DeviceLogix po výměně měniče, ale program je standardně deaktivovaný (neběží), protože standardní nastavení od výrobce pro nový náhradní měnič je „Logic disabled“. Pokud chcete program DeviceLogix aktivovat (spustit) po ADC, musíte nakonfigurovat měnič v projektu pomocí následujících kroků. 1. Vyberte měnič řady PowerFlex 750 a klikněte na záložku Drive. 2. Ve stromě zařízení vyberte port DeviceLogix. 3. Klikněte na ikonu DeviceLogix, aby se otevřel DeviceLogix Editor. 4. Z menu Edit vyberte Recovery Mode. 5. Kliknutím na Enabled aktivujte DeviceLogix po ADC.

Pokud nenastavíte výše popsanou automatickou metodu pro aktivaci DeviceLogix po ADC, můžete to stále udělat ručně. Chcete-li aktivovat program DeviceLogix, nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na „0“ (Enable Logic) pomocí jedné z těchto metod: • Explicitní zpráva v programu Logix pro zápis do parametru. • HIM nebo softwarový nástroj měniče pro nastavení parametru. Pamatujte si, že po nastavení parametru DeviceLogix 53 na „0“ (Enable Logic) bude hodnota změněna měničem na „6“ (Logic Enabled) pro indikaci provozního stavu. DŮLEŽITÉ

Parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] nenastavujte na „0“ (Enable Logic) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Toto nastavení by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC.

Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 Při použití ADC s modulem monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 jsou zapotřebí speciální pokyny. Bezpečnost vyžaduje ruční zásah uživatele předtím, než může být měnič uveden do provozu. Ačkoli je zapotřebí ruční zásah, ADC se stále může používat. DŮLEŽITÉ

Pro aktualizace firmwaru modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 nelze používat Firmware Supervisor. To je důsledkem jedinečných komponentů pro upgrade s jeho bezpečnostním jádrem. Je možné provádět ruční upgrade pomocí ControlFLASH, sériového převodníku 1203-USB a vhodného souboru pro upgrade.


73

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Kromě konfigurace modulu monitorování bezpečné rychlosti je v konfiguračním skriptu v procesoru uloženo heslo pro modul, které se používá jako součást procesu připojení a umožňuje stáhnout konfiguraci uloženou v procesoru do modulu. Toto heslo musí být zadáno do profilu pro modul monitorování bezpečné rychlosti v dialogovém okně Module Properties měniče v softwaru RSLogix 5000. Hodnotou hesla je hodnota zadaná v parametru 13 modulu monitorování bezpečné rychlosti při stažení z procesoru do modulu, jejíž zaznamenání uživatelem pro budoucí používání při interakci s modulem je požadováno procedurou. Při použití tohoto hesla v budoucnosti je nutné zadat tuto hodnotu do parametru 1 pro modul monitorování bezpečné rychlosti, aby bylo možné buď zablokování pomocí parametru 5, nebo změna hesla pomocí parametrů 13 a 17. DŮLEŽITÉ

U modulu monitorování bezpečné rychlosti nenastavujte parametr 5 [Lock State] na „1“ (Lock) nebo parametr 6 [Operating Mode] na „1“ (Run) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Nastavení těchto parametrů by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Tyto dva parametry musí být změněny ručně po provedení uložení nebo po stažení ADC.

Následující ruční zásahy mohou být zapotřebí k tomu, aby se stávající nakonfigurovaný modul monitorování bezpečné rychlosti (například při výměně měniče a opětovném použití stávajícího modulu) přepnul z režimu Run a umožnil procesoru stáhnout konfiguraci do modulu monitorování bezpečné rychlosti. (Pamatujte, že tyto ruční zásahy může být nutné provést s kabelem Ethernet odpojeným od měniče, protože pokusy procesoru nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti zahrnují blokování zápisu z jiných zdrojů, např. HIM). 1. Potlačení připojení měniče – nebo odpojení komunikační karty, pomocí které se procesor snaží nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti s použitím ADC. 2. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 3. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na „0“ (Unlock). 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na „0“ (Program). 5. Pokud současné heslo modulu monitorování bezpečné rychlosti není „0“, změňte heslo modulu na „0“. 6. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 7. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 13 [New Password] na „0“. 8. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 17 [Password Command] na „1“ (Change PW). 9. Zrušte potlačení připojení nebo připojte zpět kabel. Procesor může stáhnout novou konfiguraci včetně nového hesla.

74


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Následující ruční zásahy jsou zapotřebí pro uvedení modulu monitorování bezpečné rychlosti do režimu Run, generování podpisu konfigurace a zablokování konfigurace. Tyto kroky je nutné provést také při výměně modulu monitorování bezpečné rychlosti za novou hotovou jednotku. 1. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na „1“ (Run). Podpis konfigurace je generován. 2. Vyhledejte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 10 [Signature ID] a zaznamenejte hodnotu podpisu konfigurace uloženou v tomto parametru. 3. Zadejte současné heslo pro modul monitorování bezpečné rychlosti do parametru 1 [Password]. 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na „1“ (Lock). Tyto kroky je možné provádět pomocí HIM, softwarového konfiguračního nástroje měniče nebo pomocí modulu rozhraní HMI, který dokáže spouštět zápisy explicitních zpráv z programu procesoru. Aby byly splněny požadavky SIL CL3, PLe nebo Cat 4, musí uživatel ověřit, že je v modulu monitorování bezpečné rychlosti zablokována správná konfigurace. Další informace najdete v dokumentaci měniče a modulu monitorování bezpečné rychlosti.

Monitorování průběhu ADC Čas, který je zapotřebí pro provedení procesu ADC, se pohybuje od sekund po několik minut v závislosti na různých faktorech: • Počet periferií aktivovaných pro ADC. • Pokud podpis konfigurace pro měnič nebo periferii indikuje, že je nutné provést stažení konfigurace pro daný port. • Když je aktivován Firmware Supervisor a potřebuje provést upgrade měniče nebo některé periferie. • Je-li použit volitelný modul monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1, který požaduje ruční zásah ve svém konfiguračním procesu. • Je-li použit program DeviceLogix (port 14). S aktivovaným Firmware Supervisor může spuštění trvat poměrně dlouhou dobu. S aktualizací veškerého firmwaru a parametrů trvá přibližně 45–55 minut. DŮLEŽITÉ

ADC může jako součást konfiguračního procesu automaticky resetovat měnič. To se provádí proto, že některé parametry vyžadují reset, aby mohly být převzaty. Pokud je měnič nahrazen hotovým měničem, provádějí se během procesu ADC obvykle nejméně dva resety – jeden pro parametry v měniči (port 0) a u měniče PowerFlex 755 a jeden pro parametry ve vestavěném adaptéru EtherNet/IP (port 13).


75

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Informace o stavových kontrolkách měničů najdete v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Měnič v provozu v běžícím systému Logix má následující stavy stavových kontrolek. Stavová kontrolka

Barva

Stav

Popis

STS (měnič)

Zelená

Blikající




NET A

Zelená


Volitelný modul pracuje a má nejméně jednu přípojku CIP (I/O nebo explicitní).

NET B

Zelená

Blikající

Volitelný modul přenáší data na síti.

Další informace se mohou zobrazovat také na modulu rozhraní HIM, je-li namontován (stav upgradu apod.). Je-li proces ADC neúspěšný, bliká stavová kontrolka NET A zeleně nebo je zhasnutá a software RSLogix 5000 umožňuje získat doplňující informace. Když je měnič s problémem online, má vedle sebe žlutý trojúhelník ve složce I/O Configuration projektu RSLogix 5000. Dvojím kliknutím na měnič otevřete AOP měniče. Na záložce Connection se zobrazí kód Module Fault a záložka Drive identifikuje problémy do úrovně portu. Stavové pole ADC

Popis

Running

Všechny požadované konfigurace jsou hotové a I/O připojení funguje.

Configuring

ADC právě aktualizuje konfiguraci měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí právě aktualizované zařízení.

Firmware Updating

ADC právě aktualizuje firmware měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Drive se zobrazí právě aktualizované zařízení.

Inhibited

Program má potlačené připojení. Potlačení připojení můžete zrušit na záložce Connection.

Faulted

Problém brání procesoru v připojení k měniči (například zařízení na zadané IP adrese není měnič řady PowerFlex 750). Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí příčina (Module Fault). Kliknutím na záložku Drive je také možné zobrazit chybové porty.

Příklady možných problémů a jejich řešení jsou uvedeny v následující tabulce. Problém

Řešení

Je zvoleno klíčování „Compatible module“, ale náhradní měnič nebo periferie má dřívější revizi firmwaru, než porouchané zařízení.

Nahraďte zařízením s revizí pozdější nebo stejnou, jako má porouchané zařízení. V případě potřeby použijte ControlFLASH a proveďte nejprve upgrade náhradního zařízení na akceptovatelnou úroveň revize.

Je zapotřebí periferie pro připojení (bylo zaškrtnuto pole „Fail Drive Connection on Peripheral Error“), ale není k dispozici.

Přidejte požadovanou periferii nebo odstraňte periferii z projektu RSLogix 5000 pro měnič a stáhněte projekt do procesoru.

Je použit modul monitorování bezpečné rychlosti. Je zapotřebí ruční zásah pro zadání bezpečnostního hesla a validaci systému. Další informace najdete v kapitole Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 na straně 73. Chyba parametru „mimo rozsah“ – ADC zapsalo hodnotu do parametru, který byl mimo rozsah (obvykle nastává jen během počátečního uvedení systému měniče do provozu).

76

Použijte některý z dostupných softwarových nástrojů měniče a zobrazte lineární seznam změněných parametrů, abyste zjistili, jestli nakonfigurovaná hodnota překračuje hodnotu minimální nebo maximální. Preferovaným nástrojem jsou AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), které zvýrazňují všechny parametry mimo rozsah v editoru Linear List.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Použití generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Doporučujeme používat jen základní generický profil softwaru RSLogix 5000, a to z následujících důvodů: • Konkrétní profil měniče v jiných verzích softwaru RSLogix 5000 není k dispozici. • Uživatelé jsou již seznámeni s generickým profilem a nechtějí konvertovat existující projekt na add-on profil měniče (software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější). • Projekt musí zachovávat kontrolu konkrétní úrovně revize. • Není možné přepnout procesor offline. Software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, umožňuje přidat generický profil měniče, když je procesor online a v režimu Run.

Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module.

V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756-EN2TR/A. 2. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 3. Vyberte „ETHERNET-MODULE“ ze seznamu pro konfiguraci měniče a jeho připojeného volitelného modulu EtherNet/IP 4. Klikněte na tlačítko OK.


77

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Objeví se dialogové okno New Module měniče.

5. Upravte následující informace o měniči a volitelném modulu. Pole

Nastavení

Name

Název pro identifikaci měniče a volitelného modulu.

Description

Volitelný – popis měniče, resp. volitelného modulu.

Comm Format

Data - DINT (toto nastavení formátuje data ve 32bitových slovech)

IP Address


Open Module Properties

Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci měniče, resp. volitelného modulu. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module měniče kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad toto pole zaškrtněte.

6. Pod Connection Parameters upravte následující údaje. Pole

Instance sestavy

Velikost

Input

1 (tato hodnota je nutná)

Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL From Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).

Output


Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL To Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).

Configuration



Zadejte počet 32bitových slov, která jsou zapotřebí pro I/O, do polí velikosti Input a Output. Protože volitelný modul vždy používá 32bitový logický stav, 32bitovou zpětnou vazbu a 32bitové slovo určené pro přidělení paměti generického profilu modulu Ethernet, je nutné nastavit pro velikost vstupu nejméně tři 32bitová slova. Volitelný modul rovněž používá 32bitový logický příkaz a 32bitovou referenci, vyžadující nejméně dvě 32bitová slova pro velikost výstupu. Při použití některých nebo všech šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 42) je nutné nastavení velikosti vstupu a výstupu přiměřeně zvětšit. • Velikost vstupu: Začněte s 3 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou ke čtení dat. Pokud jsou například použity 3 datové linky – parametry Host [DL To Net xx] – ke čtení parametrů měniče nebo periferie, přidejte 3 slova k požadovaným 3 slovům, celkem tedy 6 slov. Můžete použít parametr Device 04 - [DLs To Net Act] volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je vyplňovací slovo, slovo 1 je logický stav, slovo 2 je zpětná vazba rychlosti, slovo 3 je DL To Net 01 atd. (viz Obr. 13).

78


Konfigurace I/O

Kapitola 4

• Velikost výstupu: Začněte s 2 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou k zapisování dat. Pokud je například použito 7 datových linek – parametry Host [DL From Net xx] – k zapisování parametrů do měniče nebo periferie, přidejte 7 slov k požadovaným 2 slovům, celkem tedy 9 slov. Můžete použít parametr Device 03 [DLs From Net Act] volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je logický příkaz, slovo 1 je reference rychlosti, slovo 2 je DL From Net 01 atd. (viz Obr. 14). Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů Host [DL From Net xx] a všech 16 parametrů Host [DL To Net xx], což dává velikost vstupu „19“ a velikost výstupu „18“. 7. Po nastavení údajů v dialogovém okně New Module měniče klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Module Properties. 8. Klikněte na záložku Connection.

9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“ a „Major Fault On“ nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 (nebo pozdější), byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17. 10. Klikněte na tlačítko OK. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_753_Drive“) pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_DLR_Bridge“) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Input a Output Controller Tags (Obr. 13 a Obr. 14), uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru.


79

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Obr. 13 - Tagy procesoru pro vstupní obrázek

Obr. 14 - Tagy procesoru pro výstupní obrázek

Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. TIP

80

Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, můžete přidat I/O konfiguraci generického profilu, když je procesor online a v režimu Run.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download.

TIP

Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx.

2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí nepřerušovaně zeleně svítit. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. Navigujte do složky, napište název souboru a kliknutím na Save uložte konfiguraci do souboru v počítači. 4. Všechny datové linky, které byly aktivovány v procesoru a volitelném modulu během I/O konfigurace, musí být nakonfigurovány také v měniči. Každá použitá datová linka musí být přiřazena ke specifickému parametru v měniči nebo připojené periferii (viz Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 42). Pokud tomu tak není, pak procesor přijímá nebo odesílá zástupná data místo skutečných hodnot parametrů měniče nebo periferie. 5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run.


81

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Poznámky:

82


Kapitola

5

Používání I/O (pouze režim adaptéru)

Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit, konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 750 pomocí nakonfigurovaného I/O. Téma

Strana

O zasílání I/O zpráv

83

Pochopení I/O obrázku

84

Použití logického příkazu/stavu

85

Použití reference/ zpětné vazby

85

Použití datových linek

86

Příklady programů kontaktních schémat

87

Příklad procesoru ControlLogix

88

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci.

O zasílání I/O zpráv

V sítích na bázi CIP, včetně sítí EtherNet/IP, se používají I/O připojení pro přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a z nich. Volitelný modul zahrnuje logický příkaz, logický stav, referenci, zpětnou vazbu a přidělení paměti pro generický profil modulu Ethernet (vše jako 32bitová slova) v I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován v můstku EtherNet pomocí softwaru RSLogix 5000. Další I/O, jsou-li zapotřebí, mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až 16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových linek přidejte jedno 32bitové slovo pro každou datovou linku k základní velikosti I/O vstupu, resp. výstupu. Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu a Kapitola 4, Konfigurace I/O pojednávají o tom, jak konfigurovat volitelný modul a procesor na síti pro požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak používat I/O poté, co nakonfigurujete volitelný modul a procesor.


83

Kapitola 5


Pochopení I/O obrázku

Termíny vstup a výstup jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O výstupem data vytvořená procesorem a využívaná volitelným modulem. I/O vstupem jsou stavová data vytvořená volitelným modulem a využívaná jako vstup procesorem. I/O obrázek se liší v závislosti na následujících faktorech: • Kolik 32bitových datových linek měniče (Host DL From Net 01-16 a Host DL To Net 01-16) je použito. • Pouze procesory ControlLogix/CompactLogix – Profil měniče použitý v softwaru RSLogix 5000 (add-on profil měniče ve verzi 16.00 nebo pozdější, nebo generický profil ve všech verzích).

Obrázek procesoru ControlLogix Protože add-on profil měniče v softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, poskytuje popisné tagy procesoru, konfiguruje se I/O obrázek (velikost a umístění tagů) automaticky podle použitého měniče. Při použití generického profilu RSLogix 5000 však tagy procesoru nejsou popisné nebo nejsou definované. Tabulka 3 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek. Tabulka 3 - I/O obrázek procesoru ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750 (32bitový logický příkaz/stav, reference / zpětná vazba a datové linky)

84

I/O vstup používající…

DINT

I/O výstup

DINT

Add-on profil měniče

DINT

Generický profil

0

Logický příkaz

0

Logický stav

0

Vyplňovací slovo

1

Reference

1

Zpětná vazba

1

Logický stav

2

DL From Net 01

2

DL To Net 01

2

Zpětná vazba

3

DL From Net 02

3

DL To Net 02

3

DL To Net 01

4

DL From Net 03

4

DL To Net 03

4

DL To Net 02

5

DL From Net 04

5

DL To Net 04

5

DL To Net 03

6

DL From Net 05

6

DL To Net 05

6

DL To Net 04

7

DL From Net 06

7

DL To Net 06

7

DL To Net 05

8

DL From Net 07

8

DL To Net 07

8

DL To Net 06

9

DL From Net 08

9

DL To Net 08

9

DL To Net 07

10

DL From Net 09

10

DL To Net 09

10

DL To Net 08

11

DL From Net 10

11

DL To Net 10

11

DL To Net 09

12

DL From Net 11

12

DL To Net 11

12

DL To Net 10

13

DL From Net 12

13

DL To Net 12

13

DL To Net 11

14

DL From Net 13

14

DL To Net 13

14

DL To Net 12

15

DL From Net 14

15

DL To Net 14

15

DL To Net 13

16

DL From Net 15

16

DL To Net 15

16

DL To Net 14

17

DL From Net 16

17

DL To Net 16

17

DL To Net 15

18

DL To Net 16



Použití logického příkazu/stavu

Kapitola 5

Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané volitelným modulem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené volitelným modulem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy: • DINT 0 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. • DINT 1 při použití generického profilu. Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.

Použití reference/ zpětné vazby

Reference je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořený procesorem a využívaný volitelným modulem. Zpětná vazba je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořený volitelným modulem a využívaný procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je 32bitová reference REAL vždy DINT 1 ve výstupním obrázku (viz Tabulka 3) a 32bitová zpětná vazba REAL je vždy: • DINT 1 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. • DINT 2 při použití generického profilu. Při použití add-on profilu měniče se reference a zpětná vazba automaticky správně formátují a zobrazují jako tag procesoru. Při použití generického profilu je I/O obrázek založený na celých číslech a reference a zpětná vazba jsou desetinné hodnoty (s plovoucí čárkou). Z tohoto důvodu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo uživatelsky definovaný datový typ (UDDT) pro správný zápis hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů kontaktních schémat v Obr. 20 a Obr. 21. TIP

Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu automaticky správně formátují. To eliminuje potřebu konverze dat pomocí instrukcí COP (copy) nebo UDDT pro kopírování dat DINT do slova REAL.

32bitová hodnota REAL reference a zpětné vazby představuje rychlost měniče. Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče 300 - [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak 32bitová hodnota REAL reference „30.0“ odpovídá referenci 30,0 Hz. Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL reference „1020.5“ odpovídá referenci 1020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče 520 [Max Fwd Speed]. Tabulka 4 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro měnič řady PowerFlex 750, který má: • Parametr 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. • Parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz. • Parametr 520 - [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz.


85

Kapitola 5


Když je parametr 300 - [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry rovněž v RPM. Tabulka 4 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750 Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2)

Výstupní rychlost

Síťová hodnota zpětné vazby

130,0

130 Hz

60 Hz (3)

60,0

65,0

65 Hz

60 Hz (3)

60,0

32,5

32,5 Hz

32,5 Hz

32,5

0,0

0 Hz

0 Hz

0,0

-32,5 (1)

32,5 Hz

32,5 Hz

32,5

(1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. (2) Pro tento příklad je parametr měniče 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. (3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče 520 - [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální rychlost.

Použití datových linek

Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno 32bitové slovo v procesoru ControlLogix. Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla: • Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů periferie. Například parametr měniče 535 - [Accel Time 1] může být cílem některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči. • Data přenášená mechanismem datové linky měniče jsou určena nastavením parametrů Host 01–16 - [DL From Net 01-16] a parametrů Host 17–32 - [DL To Net 01-16]. DŮLEŽITÉ

Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny převzaty.

• Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje. • Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, NEZAPÍŠE se tato hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů. Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému. Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat I/O spojení s procesorem.

86



Kapitola 5

V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení následujícími způsoby: • Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000 • Přepnutí procesoru do režimu Program • Přepnutí skeneru do režimu naprázdno • Odpojení měniče ze sítě Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 [DLX Operation] na „DisableLogic“, aby se deaktivovala logika (hodnota parametru se pak změní na „LogicDisabld“). TIP

Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu do datových linek automaticky správně formátují. Při použití generického profilu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT – jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT – jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke kopírování dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750-PM001).

Příklady programů kontaktních schémat

Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují.

Funkce vzorových programů Vzorové programy umožňují provádět následující funkce: • Přijímat informace o logickém stavu z měniče. • Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop). • Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu. • Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče.

Slova logických příkazů/stavů Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.


87

Kapitola 5


Příklad procesoru ControlLogix

Tento odstavec obsahuje informace o používání add-on profilu nebo generického profilu RSLogix 5000 měniče.

Vytvoření kontaktního schématu pomocí add-on profilů RSLogix 5000 měničů, verze 16.00 nebo pozdější Protože add-on profil měniče automaticky vytvořil popisné tagy procesoru (Obr. 11) pro celý I/O obrázek v Kapitola 4, můžete tyto tagy použít pro přímé řízení a monitorování měniče bez vytvoření programu kontaktních schémat. Máte-li však v úmyslu použít zařízení Human Machine Interface (PanelView apod.) pro ovládání měniče a zobrazování jeho stavu, potřebujete vytvořit popisné uživatelsky definované programové tagy (Obr. 15) a program kontaktních schémat předávající data tagů procesoru do tagů programu. Obr. 15 - Tagy programu ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s add-on profilem měniče

Příklad programu kontaktních schémat, který používá automaticky vytvořené popisné tagy procesoru a přenáší jejich data do uživatelsky definovaných tagů programu, je znázorněný na Obr. 16 a Obr. 17. Pamatujte, že předpona pro tagy procesoru měniče je určena názvem přiřazeným při konfiguraci I/O (Kapitola 4). Obr. 16 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu

88



Kapitola 5

Obr. 17 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci

Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Nastavení parametrů volitelného modulu pro příklad procesoru ControlLogix Tato nastavení volitelného modulu byla použita pro příklad programu kontaktních schémat v tomto odstavci. Parametr Host volitelného modulu

Hodnota

Popis

01 - [DL From Net 01]

370

Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]


371

Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]


535

Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1]


536



537

Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1]


538



539

Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]


556

Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1]


557



571

Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1]


572



573



574



575



576



577


17 - [DL To Net 01]

370

Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]

18 - [DL To Net 02]

371

Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]

19 - [DL To Net 03]

535


20 - [DL To Net 04]

536


21 - [DL To Net 05]

537



89

Kapitola 5


Parametr Host volitelného modulu

Hodnota

Popis

22 - [DL To Net 06]

538


23 - [DL To Net 07]

539

Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]

24 - [DL To Net 08]

556


25 - [DL To Net 09]

557


26 - [DL To Net 10]

571


27 - [DL To Net 11]

572


28 - [DL To Net 12]

573


29 - [DL To Net 13]

574


30 - [DL To Net 14]

575


31 - [DL To Net 15]

576


32 - [DL To Net 16]

577


TIP

Parametry Host [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry Host [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče).

Tagy procesoru Když přidáte volitelný modul a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru.

Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad vyžaduje devatenáct 32bitových slov dat (Obr. 18). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32bitových slov dat (Obr. 19). Obr. 18 - Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče

90



Kapitola 5

Obr. 19 - Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče

Tagy programu Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad programu vytvořit následující tagy programu.


91

Kapitola 5


Obr. 20 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu

Obr. 21 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci

92



Kapitola 5

Příklad dat datové linky Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 22. Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr volitelného modulu Host 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru měniče 370 - [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net. Obr. 22 - Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s použitím generického profilu měniče

TIP

Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750-PM001). Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy).


93

Kapitola 5


Poznámky:

94


Kapitola

6

Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování volitelného modulu a připojeného měniče řady PowerFlex 750. Informace o zasílání explicitních zpráv pomocí procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma

Strana

O zasílání explicitních zpráv

95

Provádění zasílání explicitních zpráv

96

Příklady procesoru ControlLogix

97

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se proto používat pro často měněné parametry. Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference/zpětné vazby a datových linek najdete v Kapitola 5.

O zasílání explicitních zpráv

Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a monitorovat parametry zařízení slave na síti. DŮLEŽITÉ

Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení, protože se jedná o „nepřipojenou“ zprávu. Při načasování transakce zprávy je důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi procesorem a měničem zaškrtnutím pole „Connected“ v dialogovém okně konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole „Connected“; to je také doporučeno.


95

Kapitola 6

Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru)

Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce instancí v příloze C:

TIP

• odstavec Objekt parametrů DPI na strana 157 pro parametry Device. • odstavec Objekt parametrů Host DPI na strana 171 pro parametry Host. V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno. DŮLEŽITÉ

Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení. Tabulka 5 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů EtherNet/IP pro tyto měniče.

Tabulka 5 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750 Kód třídy objektu EtherNet/IP

Kompatibilita

Funkce zasílání explicitních zpráv

Objekt parametrů 0x0F

Ne

Jediný parametr čte/zapisuje

Objekt parametrů DPI 0x93

Ano (1) s omezeními

Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje

Objekt parametrů Host DPI 0x9F

Ano (2) s omezeními

Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje

(1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1–6) a parametrům hostitele (jen porty 7–14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelném modulu v portu 5. Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157. (2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1–14). Kód třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul 20-750-DNET v portu 4, je možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů Host DPI na straně 171.

Provádění zasílání explicitních zpráv

V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace k procesoru. DŮLEŽITÉ

Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající zpráva, ať čtete nebo zapisujete data.

Obr. 23 - Proces explicitní zprávy

➊ ➎

Vytvoření explicitní zprávy

➍

Vrácení odpovědi explicitní zprávy

Vytvoření a odeslání požadavku explicitní zprávy

Síť

➌ ➋

Síť

Událost Popis

➊

Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní zprávy do modulu skeneru nebo můstku (stažení).

➋

Modul skeneru nebo můstku odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave.

➌

Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti skeneru.

➍

Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload).

➎

Explicitní zpráva je kompletní.

Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně prováděny, najdete v dokumentaci můstku nebo skeneru a použitého procesoru. 96



Příklady procesoru ControlLogix

TIP

Kapitola 6

Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu (vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a klikněte na tlačítko v instrukci zprávy.

Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru). DŮLEŽITÉ

Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole je možné realizovat pomocí libovolné verze softwaru RSLogix 5000.

DŮLEŽITÉ

Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy 0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady. Konfigurace zpráv má typ služby „Parameter Read“, což je kód třídy 0x0F, objekt parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován.

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení jednoho parametru Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) 007 - [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 6 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru Operand

Tagy procesoru pro zprávu Single Read

Datový typ

XIC

Execute_Single_Read_Message

BOOL

MSG

Single_Read_Message

MESSAGE

Obr. 24 - Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru


97

Kapitola 6


ControlLogix – formátování zprávy pro čtení jednoho parametru Obr. 25 - Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination

CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 7 (Dec.) 9 (Hex.) — 0 bytes Output_Current (5)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Nechte prázdné (nelze použít). Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.

Záložka Communication

Příklad hodnoty

Popis

Path (3)

My_PowerFlex_755_Drive

Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje.

Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Single_Read_Message

Název pro zprávu.

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na „REAL“. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na „INT“. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče.

98



Kapitola 6

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis jednoho parametru Pro zápis do jednoho parametru se používá zpráva Set Attribute Single. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje hodnotu do 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) 535 - [Accel Time 1] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 7 - Příklad tagů procesoru pro zápis jednoho parametru Operand

Tagy procesoru pro zprávu Single Write

Datový typ

XIC

Execute_Single_Write_Message

BOOL

MSG

Single_Write_Message

MESSAGE

Obr. 26 - Příklad kontaktního schématu pro zápis jednoho parametru

ControlLogix – formátování zprávy pro zápis jednoho parametru Obr. 27 - Konfigurační dialogová okna Set Attribute Single Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání jednoho parametru.


99

Kapitola 6


Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination

CIP Generic Set Attribute Single 10 (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (5) 535 (Dec.) 9 nebo A (Hex.) Accel_Time_1 (6) 4 bytes (6) —

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Tato služba se používá pro zápis hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Nechte prázdné (nelze použít).


Příklad hodnoty

Popis

Path (4)



Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Single_Write_Message

Název pro zprávu.

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (3) Při nastavení hodnoty Attribute na „9“ se hodnota parametru zapisuje do energeticky nezávislé paměti měniče (EEPROM), takže zůstává zachována i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Při nastavení na „9“ buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. Při nastavení hodnoty Attribute na „A“ se hodnota parametru zapisuje do dočasné paměti, takže se po vypnutí napájení měniče ztratí. Nastavení „A“ se doporučuje používat, když jsou zapotřebí časté zprávy pro zápis. (4) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (5) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (6) V tomto příkladu je Accel Time 1 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na „REAL“. Chcete-li zapisovat do 32bitového celočíselného parametru, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na „INT“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (například 4 bajty pro REAL nebo DINT, popř. 2 bajty pro INT). Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče.

100



Kapitola 6

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení více parametrů Pro čtení hodnot více parametrů se používá zpráva Scattered Read. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnoty těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. • Parametr 001 - [Output Frequency] • Parametr 007 - [Output Current] • Parametr 008 - [Output Voltage] • Parametr 009 - [Output Power] • Parametr 011 - [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Tabulka 8 - Příklad tagů procesoru pro čtení více parametrů Operand

Tagy procesoru pro zprávu Scattered Read

Datový typ

XIC

Execute_Scattered_Read_Message

BOOL

MSG

Scattered_Read_Message

MESSAGE

Obr. 28 - Příklad kontaktního schématu pro čtení více parametrů

ControlLogix – formátování zprávy pro čtení více parametrů Obr. 29 - Konfigurační dialogová okna Scattered Read Message


101

Kapitola 6


Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení více parametrů. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination

CIP Generic Custom 4d (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (3) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Read_Request (4) 40 bytes (4) Scattered_Read_Response (5)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.


Příklad hodnoty

Popis

Path (2)



Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Scattered_Read_Message

Název pro zprávu.

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při čtení 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zobrazení hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (3) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (4) V tomto příkladu čteme pět 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý čtený parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na „DINT[10]“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole DINT[10]). Rozptýlené zprávy pro čtení vždy předpokládají, že každý čtený parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje načíst nejvýše 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (5) Tag procesoru pro „Scattered_Read_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Read_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů), ale může být jiného datového typu (v tomto příkladu UDDT pro zpracování konverzí na hodnoty parametrů datového typu REAL).

Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení procesoru ControlLogix V tomto příkladu zprávy používáme datovou strukturu na Obr. 30 ve zdrojovém tagu s názvem Scattered Read Request pro čtení těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750: • Parametr 001 - [Output Frequency] • Parametr 007 - [Output Current] • Parametr 008 - [Output Voltage] • Parametr 009 - [Output Power] • Parametr 011 - [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Obr. 30 - Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení

102



Kapitola 6

Příklad dat odpovědi rozptýleného čtení procesoru ControlLogix Zpráva Scattered Read Request čte několik parametrů a vrací jejich hodnoty do cílového tagu (Scattered_Read_Response). Obr. 31 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT konvertovány pro správné vyjádření. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou čtené parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr. 31 - Příklad zkonvertovaných dat odpovědi rozptýleného čtení

V tomto příkladu zprávy mají parametry následující hodnoty: Parametr měniče řady PowerFlex 750

Načtená hodnota

1 - [Output Frequency]

60,205975 Hz

7 - [Output Current]

12,570678 Amp

8 - [Output Voltage]

418,34348V AC

9 - [Output Power]

12,3534 kW

11 - [DC Bus Volts]

566,5277V DC

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis více parametrů Pro zápis více parametrů se používá zpráva Scattered Write. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje následující hodnoty do těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr měniče řady PowerFlex 750

Zapsaná hodnota

536 - [Accel Time 2]

11,1 Sec

538 - [Decel Time 2]

22,2 Sec

575 - [Preset Speed 5]

33,3 Hz


44,4 Hz


55,5 Hz

Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Tabulka 9 - Příklad tagů procesoru pro zápis více parametrů Operand

Tagy procesoru pro zprávu Scattered Write

Datový typ

XIC

Execute_Scattered_Write_Message

BOOL

MSG

Scattered_Write_Message

MESSAGE


103

Kapitola 6


Obr. 32 - Příklad kontaktního schématu pro zápis více parametrů

DŮLEŽITÉ

Pokud má rozptýlený zápis explicitní zprávy zapisovat průběžně, použijte samostatný jednotlivý zápis explicitní zprávy pro každý parametr pomocí kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 a atributu A (viz strana 99). Atribut A zapisuje do paměti RAM – ne NVS (EEPROM). Tento příklad zprávy pro rozptýlený zápis pomocí atributu 0 zapisuje do NVS. Průběžné zapisování vede časem k dosažení maximální životnosti paměti EEPROM a následné poruše měniče.

ControlLogix – formátování zprávy pro zápis více parametrů Obr. 33 - Konfigurační dialogová okna Scattered Write Multiple Message

104



Kapitola 6

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání více parametrů. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination

CIP Generic Custom 4e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Write_Request (5) 40 bytes (5) Scattered_Write_Response (6)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.


Příklad hodnoty

Popis

Path (3)



Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Scattered_Write_Message

Název pro zprávu.

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při zápisu do 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zapsání hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Rozptýlený zápis vždy zapisuje hodnoty parametrů do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), takže zůstávají zachovány i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu zapisujeme do pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý zapisovaný parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na název UDDT pěti proložených hodnot DINT a REAL. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole pěti rozptýlených struktur REAL). Rozptýlené zprávy pro zápis vždy předpokládají, že každý zapisovaný parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje zapisovat nejvýše do 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (6) Tag procesoru pro „Scattered_Write_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Write_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů). Doporučuje se pole DINT, aby bylo možné číst případně vrácené chybové kódy.


105

Kapitola 6


Příklad dat požadavku na rozptýlený zápis procesoru ControlLogix V tomto příkladu hlášení používáme datovou strukturu na Obr. 34 ve zdrojovém tagu (Scattered_Write_Request) pro zápis nových hodnot do těchto 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka): Parametr měniče řady PowerFlex 750

Zapsaná hodnota

536 - [Accel Time 2]

11,1 Sec

538 - [Decel Time 2]

22,2 Sec


33,3 Hz


44,4 Hz


55,5 Hz

Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Obr. 34 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT zkonvertovány pro správný zápis. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou zapisované parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr. 34 - Příklad zkonvertovaných dat požadavku na rozptýlený zápis

Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu procesoru ControlLogix Výsledky zprávy se objeví v cílovém tagu s názvem Scattered_Write_Response (Obr. 35). Hodnoty „0“ znamenají, že nedošlo k žádným chybám. Obr. 35 - Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu

106



Kapitola 6

Procesor ControlLogix – vysvětlení dat požadavku a odpovědi při zasílání více zpráv pro čtení/zápis Datové struktury na Obr. 36 a Obr. 37 používají 32bitová slova a mohou zahrnout až 32 parametrů do jedné zprávy. Ve zprávě odpovědi znamená číslo parametru s nastaveným bitem 15, že příslušné pole hodnoty parametru obsahuje chybový kód (číslo parametru v datech odpovědi bude záporné). Datové typy pro každý parametr jsou uvedeny v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Při provádění rozptýleného čtení parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru DINT v poli odpovědi (cílová data) na tag typu REAL. Obr. 36 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného čtení DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Odpověď (cílová data) Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru

...

Požadavek (zdrojová data) Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok

...

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

62 Číslo parametru 63 Blok

62 Číslo parametru 63 Hodnota parametru


107

Kapitola 6


Při provádění rozptýleného zápisu do parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru REAL do tagu hodnoty parametru DINT v poli požadavku (zdrojová data). Obr. 37 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného zápisu

108

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Odpověď (cílová data) Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok

...

Požadavek (zdrojová data) Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru

...

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

62 Číslo parametru 63 Hodnota parametru

62 Číslo parametru 63 Blok


Kapitola

7

Odstraňování potíží

Tato kapitola obsahuje informace o diagnostice a odstraňování případných problémů s volitelným modulem a sítí.

Pochopení stavových kontrolek

Téma

Strana

Pochopení stavových kontrolek

109

Indikace pro provoz v režimu adaptéru

110

Indikace pro provoz v režimu připojovače

112

Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu

113

Zobrazení a mazání událostí

117

Volitelný modul má čtyři stavové kontrolky. Ty jsou vidět při odstraněném krytu měniče. Kontrolky fungují v režimu adaptéru jinak než v režimu připojovače. Podrobnosti najdete v příslušné kapitole.

i

i

i

Upínací držák měniče (měnič vyobrazený s odstraněným krytem)

Položka

Provozní režim adaptéru

Provozní režim připojovače

Název kontrolky

Popis

Viz

Název kontrolky

Popis

Viz

➊

PORT

Stav připojení DPI

strana 110

OK

Stav volitelného modulu

strana 112

➋

MOD

Stav volitelného modulu

strana 110

LINK 1

Stav síťového portu ENET1

strana 112

➌

NET A

Stav připojení sítě

strana 111

LINK 2


strana 112

➍

NET B

Stav odesílání volitelného modulu

strana 111

LINK 3


strana 113


109

Kapitola 7


Indikace pro provoz v režimu adaptéru

Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu adaptéru.

Stavová kontrolka PORT – režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav připojení volitelného modulu k měniči, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina

Nápravné opatření

Vypnuto

Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený k měniči.

• Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. • Zapněte napájení měniče.

Blikající červená

Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI.

• Zkontrolujte, jestli je volitelný modul správně zasunutý do portu měniče. • Vypněte a znovu zapněte napájení měniče.

Svítící červená

Měnič odmítl I/O spojení z volitelného modulu.

Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu zapněte napájení měniče: • Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. • Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač.

Blikající oranžová

Volitelný modul není kompatibilní s měničem.

Namontujte volitelný modul do kompatibilního výrobku stejné značky (měnič Allen-Bradley řady PowerFlex 750)

Blikající zelená

Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem.

Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován žádný I/O.

Svítící zelená

Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s měničem.

Není zapotřebí žádný zásah.

Stavová kontrolka MOD – režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného modulu, jak je uvedeno v tabulce níže.

110

Stav

Příčina


Vypnuto




Měnič je v režimu upgradu firmwaru. Volitelný modul má chybu paměti EEPROM. Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily nastavení. Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP. Přepínače síťových adres jsou nastavené na „888“. Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je neplatná. Konfigurace uživatele FPGA je neplatná.

Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto podmínek je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné nápravné opatření. • Vymažte chyby ve volitelném modulu. • Vypněte a znovu zapněte napájení měniče. • Pokud vypnutí a opětovné zapnutí napájení problém nevyřeší, mohou být poškozena nastavení parametrů volitelného modulu. Resetujte na standardní nastavení a znovu nakonfigurujte volitelný modul. • Pokud resetování na standardní nastavení problém nevyřeší, aktualizujte volitelný modul s použitím nejnovější revize firmwaru. • Změňte nastavení přepínačů síťových adres na jinou hodnotu než „888“.

Blikající zelená

Volitelný modul normálně funguje, ale nepřenáší I/O data do procesoru.

• Přepněte skener do režimu RUN. • Naprogramujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. • Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru. • Normální chování, pokud není přenášen žádný I/O.

Svítící zelená

Volitelný modul normálně pracuje a přenáší I/O data do procesoru.




Kapitola 7

Stavová kontrolka NET A – režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového připojení, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina

Nápravná opatření

Vypnuto

Volitelný modul nemá zapnuté napájení. Volitelný modul není správně připojený k síti. Volitelný modul neobdržel svou síťovou konfiguraci (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) ze serveru BOOTP/DHCP.

• Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. • Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet. • Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP. • Zapněte napájení měniče.


Uplynul časový interval I/O připojení.

• Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. • Zkontrolujte správné fungování přepínačů IGMP Snooping/Ethernet. • Zkontrolujte rozsah provozu na síti.


Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP.

Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení.

Blikající zelená

Volitelný modul normálně pracuje, ale nemá žádné připojení CIP (I/O nebo explicitní).

• Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. • Naprogramujte procesor nebo rovnocenné zařízení tak, aby rozpoznávalo a odesílalo I/O, nebo proveďte připojení zprávy k volitelnému modulu. • Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru nebo I/O z rovnocenného zařízení.

Svítící zelená

Volitelný modul normálně pracuje a má nejméně jednu přípojku CIP (I/O nebo explicitní).


Stavová kontrolka NET B – režim adaptéru Tato zelená LED kontrolka indikuje stav přenosu dat volitelného modulu na síti, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina

Nápravná opatření

Vypnuto

Volitelný modul nepřenáší data na síti.

Je-li kontrolka NET A zhasnutá: • Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment, a připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. • Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet. • Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP. Pokud kontrolka NET A červeně svítí: • Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení. Pokud kontrolka NET A červeně/zeleně nebo červeně bliká: • Zkontrolujte IP adresu ve volitelném modulu a skeneru a ověřte, že procesor může komunikovat s volitelným modulem. • Prozvoňte volitelný modul. • Normální stav, pokud volitelný modul běží naprázdno.

Blikající zelená

Volitelný modul přenáší data na síti.



111

Kapitola 7


Indikace pro provoz v režimu připojovače

Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu připojovače.

Stavová kontrolka OK – režim připojovače Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného modulu, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina


Vypnuto




Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI. Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto podmínek je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné Měnič je v režimu upgradu firmwaru. nápravné opatření. Volitelný modul má chybu paměti EEPROM. Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily nastavení. Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP. Přepínače síťových adres jsou nastavené na „888“. Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je neplatná. Konfigurace uživatele FPGA je neplatná.


Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI.

Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu zapněte napájení měniče: • Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. • Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač.

Blikající zelená

Volitelný modul navazuje komunikaci DPI s měničem.

Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován žádný I/O.

Svítící zelená

Volitelný modul navázal komunikaci DPI s měničem.


Stavová kontrolka LINK 1 – režim připojovače Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET1, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina


Vypnuto


Bezpečně připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet.

Svítící zelená

Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity.


Blikající zelená

Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení s aktivitou.


Svítící žlutá



Blikající žlutá



Stavová kontrolka LINK 2 – režim připojovače Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET2, jak je uvedeno v tabulce níže.

112

Stav

Příčina


Vypnuto



Svítící zelená



Blikající zelená



Svítící žlutá



Blikající žlutá





Kapitola 7

Stavová kontrolka LINK 3 – režim připojovače Tato zelená/žlutá LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET3 (DEVICE), jak je uvedeno v tabulce níže. Stav

Příčina


Vypnuto



Svítící zelená



Blikající zelená



Svítící žlutá



Blikající žlutá



Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám pomoci položky diagnostiky volitelného modulu, popřípadě může problém odstranit personál společnosti Rockwell Automation. Položky diagnostiky volitelného modulu je možné zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, nebo softwaru DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější. Podrobnosti o zobrazování položek diagnostiky pomocí HIM najdete v návodu k obsluze PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module; modul rozhraní obsluhy), publikace 20HIM-UM001.

Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu

DŮLEŽITÉ

Některé položky diagnostiky nejsou použitelné při provozu volitelného modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné položky diagnostiky označené v Tabulka 10 a Tabulka 11 jako „Rezervováno“.

Položky diagnostiky pro provoz v režimu adaptéru Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru Č.

Name

Popis

1

Common Logic Cmd

Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

2

Prod Logic Cmd

Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

3

Reference

Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

4

Common Logic Sts

Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.

5

Prod Logic Sts

Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.

6

Feedback

Současná hodnota zpětné vazby přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.

7

Input Size

Velikost vstupního obrázku přenášeného ze sítě do měniče v bajtech.

8

Output Size

Velikost výstupního obrázku přenášeného ze měniče do sítě v bajtech.

9

DL Fr Net Avail

Počet datových linek Host DL From Net xx dostupných právě pro volitelný modul.

10

DL To Net Avail

Počet datových linek Host DL To Net xx dostupných právě pro volitelný modul.


113

Kapitola 7


Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování)

114

Č.

Name

Popis

11

DL Fr Net 01 Val

12

DL Fr Net 02 Val

Současná hodnota příslušného parametru Host DL From Net xx přenášeného tímto volitelným modulem do měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)

13

DL Fr Net 03 Val

14

DL Fr Net 04 Val

15

DL Fr Net 05 Val

16

DL Fr Net 06 Val

17

DL Fr Net 07 Val

18

DL Fr Net 08 Val

19

DL Fr Net 09 Val

20

DL Fr Net 10 Val

21

DL Fr Net 11 Val

22

DL Fr Net 12 Val

23

DL Fr Net 13 Val

24

DL Fr Net 14 Val

25

DL Fr Net 15 Val

26

DL Fr Net 16 Val

27

DL To Net 01 Val

28

DL To Net 02 Val

29

DL To Net 03 Val

30

DL To Net 04 Val

31

DL To Net 05 Val

32

DL To Net 06 Val

33

DL To Net 07 Val

34

DL To Net 08 Val

35

DL To Net 09 Val

36

DL To Net 10 Val

37

DL To Net 11 Val

38

DL To Net 12 Val

39

DL To Net 13 Val

40

DL To Net 14 Val

41

DL To Net 15 Val

42

DL To Net 16 Val

43

DPI Rx Errs

Současná hodnota čítače chyb DPI Receive.

44

DPI Rx Errs Max

Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive.

45

DPI Tx Errs

Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit.

46

DPI Tx Errs Max

Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit.

47

SI Primary Err

Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v primárním kanálu (logický stav a zpětná vazba) sériového rozhraní z měniče.

48

SI Secondary Err

Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v sekundárním kanálu (datové linky) sériového rozhraní z měniče.

Současná hodnota příslušného parametru Host DL To Net xx přijímaného tímto volitelným modulem z měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)



Kapitola 7

Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování) Č.

Name

Popis

49 50 51 52 53 54

HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6

Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu.

55 56 57 58

IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4

Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá IP adresu.

255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6]

255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4]

59 60 61 62

Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4

Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4]

63 64 65 66

Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4

Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá adresu brány. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4]

67

Net Rx Overruns

Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet.

68

Net Rx Packets

Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul.

69

Net Rx Errors

Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet.

70

Net Tx Packets

Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul.

71

Net Tx Errors

Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet.

72

Missed IO Pkts

Počet příchozích paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal.

73

Net Addr Sw

Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů.

74

MDIX Status

Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu. P1 = síťový port ENET1 a P2 = síťový port ENET2. bit 0 - P1 normální; bit 1 - P1 zaměněno; bit 2 - P2 normální; bit 3 - P2 zaměněno

75

Boot Flash Count

Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu.

76

App Flash Count

Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu.

77

FPGA Flash Count

Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu.


115

Kapitola 7


Položky diagnostiky pro provoz v režimu připojovače Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače Č.

Name

Popis

1

Common Logic Cmd

Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

2

Prod Logic Cmd

Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

3

Reference

Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče.

4

Common Logic Sts

Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.

5

Prod Logic Sts

Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.

6-42

Rezervováno

—

43

DPI Rx Errs

Současná hodnota čítače chyb DPI Receive.

44

DPI Rx Errs Max

Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive.

45

DPI Tx Errs

Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit.

46

DPI Tx Errs Max

Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit.

47-48 Rezervováno

—

49 50 51 52 53 54

HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6

Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu.

55 56 57 58

IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4

Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá IP adresu.

255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6]

255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4]

59 60 61 62

Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4

Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4]

63 64 65 66

Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4

Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá adresu brány. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4]

116

67

Net Rx Overruns

Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet.

68

Net Rx Packets

Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul.

69

Net Rx Errors

Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet.



Kapitola 7

Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače (pokračování) Č.

Name

Popis

70

Net Tx Packets

Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul.

71

Net Tx Errors

Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet.

72

Rezervováno

—

73

Net Addr Sw

Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů.

74

MDIX Status

Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu. P1 = síťový port ENET1, P2 = síťový port ENET2 a P3 = port ENET3 (DEVICE). bit 0 - P1 normální; bit 1 - P1 zaměněno; bit 2 - P2 normální; bit 3 - P2 zaměněno; bit 4 - P3 normální; bit 5 - P3 zaměněno

75

Boot Flash Count

Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu.

76

App Flash Count

Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu.

77

FPGA Flash Count

Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu.

Zobrazení a mazání událostí

Volitelný modul má frontu událostí pro zaznamenávání významných událostí, k nimž dojde během provozu modulu. Pokud taková událost nastane, zapíše se do fronty událostí vstup sestávající z číselného kódu události a časové značky. Frontu událostí můžete zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, softwaru DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější, nebo jiných klientů s použitím objektu DPI Fault. Podrobnosti o zobrazování a mazání událostí pomocí HIM najdete v návodu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Fronta událostí může obsahovat nejvýše 32 vstupů, které jsou uloženy na čipu EEPROM – díky tomu je fronta událostí energeticky nezávislá. Fronta událostí se eventuálně může zaplnit, protože její obsah zůstává zachován i při vypnutí napájení a resetech volitelného modulu. V takové situaci nový vstup nahrazuje vstup nejstarší. Obsah fronty událostí maže pouze operace vymazání fronty událostí nebo poškození skupiny EEPROM obsahující frontu událostí. V posledním případě volitelný modul negeneruje chybu pro indikaci, že byla fronta událostí poškozena. Resetování volitelného modulu na standardní hodnoty nemá na frontu událostí žádný vliv, pouze se zapíše událost s kódem 58 „Module Defaulted“. Některé události ve frontě událostí nastávají za normálního provozu. Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám události pomoci; popřípadě může problém odstranit personál společnosti Allen-Bradley. Ve frontě událostí se mohou objevovat následující události.


117

Kapitola 7


Tabulka 12 - Události volitelného modulu Kód

Text události

Popis Události volitelného modulu

1

No Event

Text zobrazený v prázdném vstupu fronty událostí.

2

Device Power Up

Bylo zapnuto napájení volitelného modulu.

3

Device Reset

Volitelný modul byl resetován.

4

EEPROM CRC Error

Kontrolní součet EEPROM / CRC je nesprávný, což omezuje funkčnost volitelného modulu. Pro odstranění tohoto stavu je nutné načíst standardní hodnoty parametrů.

5

App Updated

Aplikační firmware volitelného modulu byl aktualizován.

6

Boot Updated

Bootovací firmware volitelného modulu byl aktualizován.

7

Watchdog Timeout

Softwarový detekoval poruchu a resetoval volitelný modul. Události DPI

8

DPI Bus Off

Na DPI byl detekován vypnutý stav sběrnice.

9

DPI Ping Timeout

Na DPI nebyla přijata prozváněcí zpráva během specifikované doby.

10

DPI Port Invalid

Volitelný modul nebyl připojen k platnému portu na výrobku DPI.

11

DPI Port Changed

Po spuštění se změnil port DPI.

12

DPI Host Reset

Měnič odeslal zprávu o události resetu.

13

DPI Baud 125kbps

Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 125 Kbps.

14

DPI Baud 500kbps

Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 500 Kbps.

15

DPI Host Invalid

Volitelný modul byl připojen k nekompatibilnímu výrobku.

16

DPI Dup Port

Již se používá jiná periferie se stejným číslem portu.

17

DPI Type 0 Logon

Volitelný modul se přihlásil pro řízení typu 0.

18

DPI Type 0 Time

Volitelný modul nepřijal během specifikované doby stavovou zprávu typu 0.

19

DPI DL Logon

Volitelný modul se přihlásil do datové linky.

20

DPI DL Error

Měnič odmítl pokus přihlásit se do datové linky, protože datová linka není podporována nebo je používána jinou periferií.

21

DPI DL Time

Volitelný modul nepřijal během specifikované doby zprávu datové linky.

22

DPI Ctrl Disable

Volitelný modul odeslal do měniče příkaz „Soft Control Disable“.

23

DPI Ctrl Enable

Volitelný modul odeslal do měniče příkaz „Soft Control Enable“.

24

DPI Msg Timeout

Zpráva klient-server odeslaná volitelným modulem nebyla dokončena během 1 sekundy.

25

DPI Manual Reset

Volitelný modul byl resetován změnou parametru Reset Module. Události SI

26

SI Online

Volitelný modul se přihlásil do komunikace sériového rozhraní.

27

SI Logon Error

Volitelný modul se neúspěšně pokusil přihlásit do sériového rozhraní.

28

SI Comm Fault

V komunikaci sériového rozhraní došlo k chybě. Síťové události

29-30

Rezervováno

—

31

Net Dup Address

Volitelný modul používá stejnou adresu jako jiné zařízení na síti.

32

Net Comm Fault

Volitelný modul detekoval chybu komunikace na síti.

33

Net Sent Reset

Volitelný modul přijal reset ze sítě.

34

Net IO Close

I/O připojení ze sítě do volitelného modulu bylo zavřeno.

35

Net Idle Fault

Volitelný modul přijal ze sítě „prázdné“ pakety.

36

Net IO Open

I/O připojení ze sítě do volitelného modulu se otevřelo.

37

Net IO Timeout

Uplynul časový interval I/O připojení ze sítě do volitelného modulu.

38

Net IO Size Err

Volitelný modul přijal I/O paket nesprávné velikosti.

118



Kapitola 7

Tabulka 12 - Události volitelného modulu (pokračování) Kód

Text události

Popis

39

PCCC IO Close

Zařízení odesílající řídicí zprávy PCCC do volitelného modulu nastavilo PCCC Control Timeout na nulu.

40

PCCC IO Open

Volitelný modul začal přijímat řídicí zprávy PCCC (PCCC Control Timeout bylo předtím nastaveno na nenulovou hodnotu).

41

PCCC IO Timeout

Volitelný modul neobdržel řídicí zprávu PCCC delší dobu, než je PCCC Control Timeout.

42

Msg Ctrl Open

Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nenulová hodnota, což umožňuje zasílat řídicí zprávy do volitelného modulu.

43

Msg Ctrl Close

Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nulová hodnota, což znemožňuje zasílat řídicí zprávy do volitelného modulu.

44

Msg Ctrl Timeout

Atribut časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly uplynul mezi přístupy k těmto objektům.

45

Peer IO Open

Volitelný modul obdržel první zprávu rovnocenného I/O.

46

Peer IO Timeout

Volitelný modul neobdržel zprávu rovnocenného I/O delší dobu, než je Peer I/O Timeout.

47-54

Rezervováno

—

55

BOOTP Response

Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek BOOTP.

56

E-mail Failed

Volitelný modul narazil na chybu při pokusu odeslat požadovanou e-mailovou zprávu.

57

Rezervováno

—

58

Module Defaulted

Volitelný modul byl nastaven na standardní hodnoty.

59

FPGA Fact Load

Volitelný modul načetl konfiguraci výrobce do FPGA.

60

FPGA User Load

Volitelný modul načetl uživatelskou konfiguraci do FPGA.

61

Net Link 1 Up

Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET1.

62

Net Link 1 Down

Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET1.

63

Net Link 2 Up

Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET2.

64

Net Link 2 Down

Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET2.

65

Net Link 3 Up

Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE).

66

Net Link 3 Down

Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE).

67

Net Ring Up

Stav Device-Level Ring (DLR) je normální.

68

Net Ring Down

Stav Device-Level Ring (DLR) je chybový.

69

Invalid Net Cfg

Konfigurační parametry síťové adresy volitelného modulu jsou neplatné nebo je neplatná síťová adresa poskytnutá serverem BOOTP nebo serverem DHCP.

70

DHCP Response

Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek DHCP.

71

DHCP Renew

Volitelný modul obnovil platnost své síťové adresy se serverem DHCP.

72

DHCP Rebind

Volitelný modul navázal na platnost své síťové adresy se serverem DHCP.

73

DHCP Release

Uplynula doba platnosti síťové adresy volitelného modulu.


119

Kapitola 7


Poznámky:

120


Kapitola

8

Zobrazení webových stránek volitelného modulu

Tato kapitola obsahuje pokyny, jak monitorovat měnič řady PowerFlex 750 a jeho volitelný modul EtherNet/IP pomocí webového rozhraní modulu. Téma

Strana

Aktivace webových stránek volitelného modulu

121

Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru

121

Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru

124

Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru

124

Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru

125

Informační stránky zařízení v režimu adaptéru

127

Zobrazení webových stránek v režimu připojovače

129

Další vylepšení může vést k webovým stránkám volitelného modulu, které budou vypadat odlišně než příklady v této kapitole.

Po nakonfigurování volitelného modulu a jeho uvedení do provozu můžete zobrazit jeho webové stránky. Ty obsahují informace o modulu, měniči, k němuž je připojený, a dalších zařízeních DPI připojených k měniči, např. HIM.

Aktivace webových stránek volitelného modulu

DŮLEŽITÉ

V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi.

Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device 26 - [Web Enable] na „1“ (Enabled).

Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru

V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se může použít pro ochranu nakonfigurovaných nastavení. Další podrobnosti najdete v Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru na straně 125. 1. Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován měnič, resp. volitelný modul, spusťte webový prohlížeč, např. software Microsoft™ Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější.


121

Kapitola 8


Počítač má přístup na webové stránky volitelného modulu, pokud je připojený k: • Stejná síť jako měnič, resp. volitelný modul. • Síť s přístupem do sítě měniče, resp. volitelného modulu přes zařízení brány (například router). 2. Do pole Address napište IP adresu volitelného modulu. 3. Stiskněte klávesu ENTER. Objeví se hlavní webová stránka režimu adaptéru volitelného modulu (Obr. 38). DŮLEŽITÉ

Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných webových stránek modulu vždy znovu zobrazovala hlavní stránka volitelného modulu.

Obr. 38 - Příklad hlavní webové stránky režimu adaptéru ➋

➊

➌

Záhlaví na webových stránkách režimu adaptéru Záhlaví se objevuje na hlavní stránce režimu adaptéru volitelného modulu a na všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru modulu. Záhlaví se skládá ze tří prvků, jak je znázorněno na Obr. 38.

122

Prvek záhlaví

Popis

➊ Logo Allen-Bradley

Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka ab.com.

➋ Název volitelného modulu

Udává typ nebo uživatelsky nakonfigurovaný název volitelného modulu.

➌ Logo Rockwell Automation

Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka společnosti Rockwell Automation.



Kapitola 8

Navigační podokno na webových stránkách režimu adaptéru Navigační podokno se objevuje na levé straně hlavní stránky režimu adaptéru volitelného modulu a na všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru modulu. Navigační podokno se skládá z odkazů a složek odkazů, které se mohou rozbalovat nebo minimalizovat. Následující tabulka obsahuje všechny odkazy a složky odkazů navigačního podokna. Navigační podokno Odkaz/složka

Popis

Home

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje hlavní stránka režimu adaptéru modulu (Obr. 38).

Process display

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje rozbalovací dialogové okno procesního displeje hostitelského měniče (Obr. 39).

TCP/IP configuration

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka TCP/IP Configuration modulu obsahující informace o konfiguraci TCP/IP, např. IP adresu modulu a počet odeslaných paketů. Příklad webové stránky TCP/IP Configuration je znázorněn na Obr. 40.

Configure e-mail notification

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka Configure E-mail Notification modulu (Obr. 41) pro konfiguraci volitelného modulu na zasílání automatických e-mailových zpráv. Příklad e-mailové zprávy je znázorněn na Obr. 43.

Browse DPI devices

Kliknutím na tuto složku se rozbalují a zobrazují složky portů pro všechna připojená zařízení, včetně měniče, volitelného modulu a dalších zařízení připojených k měniči, např. HIM.

Port x

Kliknutím na příslušnou složku portu se rozbalují a zobrazují různé odkazy na zařízení, které vás přenesou na související informační stránky. Příklady informačních stránek pro port 0 (měnič řady PowerFlex 750) jsou znázorněny na Obr. 44, Obr. 45 a Obr. 46.

Online user manuals

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Rockwell Automation s dokumentací měničů a jiných zařízení.

Software tools Web site

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Allen-Bradley s informacemi o softwarových nástrojích, např. DriveExplorer a DriveExecutive.

Launch my DriveExplorer software

Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExplorer již nainstalovaný ve vašem počítači.

Launch my DriveExecutive software

Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExecutive již nainstalovaný ve vašem počítači.

E-mail technical support

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje nové dialogové okno e-mailových zpráv pro odeslání zprávy týmu technické podpory Allen-Bradley.

Informace o hlavní stránce režimu adaptéru Hlavní stránka režimu adaptéru volitelného modulu zobrazuje následující informace pro hostitelský měnič řady PowerFlex 750 a jeho volitelný modul EtherNet/IP. Zařízení

Informace

Adaptér - EtherNet/IP *ENETR (volitelný modul)

• • • • • • •

Revize IP adresa Adresa Ethernet (MAC) Sériové číslo Stav Stav I/O připojení Propojení Ethernet

Hostitelský měnič řady PowerFlex 750

• • • • •

Revize Stav Přikázaný směr Směr otáčení Stav procesu


123

Kapitola 8


Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru

Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru dynamicky zobrazuje informace o hostitelském měniči. Chcete-li toto dialogové okno zobrazit, klikněte na odkaz „Process display“ v navigačním podokně. Obr. 39 - Příklad rozbalovacího dialogového okna procesního displeje režimu adaptéru

Informace

Popis

Product Text

Popis hostitelského měniče.

Stav

Stav hostitelského měniče.

Commanded Direction Přikázaný směr hostitelského měniče. Rotation Direction

Směr otáčení hostitelského měniče.

Process Status

Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru

1. řádek

Dynamická hodnota parametru zpětné vazby hostitelského měniče. Tento parametr nelze zvolit.

Řádky 2 až 7

Dynamická hodnota každého standardně zobrazeného parametru hostitelského měniče. Parametry měniče zobrazené v řádcích 2 až 7 se mohou vybírat pomocí HIM, softwaru DriveExecutive nebo softwaru DriveExplorer.

Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru poskytuje informace o nastaveních Ethernet volitelného modulu a síťových aktivitách. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz „TCP/IP configuration“ (zvýrazněný na Obr. 40) v navigačním podokně. Obr. 40 - Příklad webové stránky konfigurace TCP/IP režimu adaptéru

124



Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru

Kapitola 8

Informace

Popis

IP Address


Subnet Mask

Maska podsítě pro síť volitelného modulu.

Gateway Address

Adresa pro zařízení brány na síti volitelného modulu.

BOOTP/DHCP

Udává stav BOOTP/DHCP, který se může používat pro konfiguraci informací o síti volitelného modulu.

Ethernet Address (MAC)

Adresa hardwaru volitelného modulu.

Ethernet Receive Overruns

Počet paketů, které volitelný modul obdržel navíc.

Ethernet Received Packets

Počet paketů, které volitelný modul obdržel.

EtherNet/IP Missed I/O Packets

Počet paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal.

Ethernet Receive Errors

Počet chyb příjmu hlášený hardwarem.

Ethernet Transmitted Packets

Počet paketů, které volitelný modul odeslal.

Ethernet Transmit Errors

Počet chyb odeslání hlášený hardwarem.

Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru obsahuje výběry a datová pole pro konfiguraci volitelného modulu tak, aby automaticky odesílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když nastanou události vybraných typů. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz „Configure e-mail“ (zvýrazněný na Obr. 41) v navigačním podokně. Obr. 41 - Příklad webové stránky konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru


125

Kapitola 8


Nastavení standardně nejsou chráněna. Po konfiguraci je možné chránit nastavení pomocí parametru Device 27 - [Web Features] pro nastavení hodnoty E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled). Aby bylo možné změnit chráněnou konfiguraci, je nutné nejprve odstranit ochranu nastavením hodnoty E-mail Cfg Bit 0 zpět na „1“ (Enabled). Při konfiguraci e-mailového upozornění proveďte následující kroky. 1. Klikněte na požadovaná zaškrtávací pole odpovídající událostem, které musí nastat, aby bylo odesláno e-mailové upozornění. • Pokud chcete e-mailové upozornění jen tehdy, když nastanou určité konkrétní chyby nebo alarmy, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. • Pokud chcete e-mailové upozornění tehdy, když nastanou všechny chyby nebo alarmy s výjimkou určitých konkrétních chyb nebo alarmů, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. 2. Klikněte na zaškrtávací pole chyby komunikace nebo chyby chodu naprázdno, pokud chcete e-mailové upozornění, když nastanou tyto chyby. 3. Napište následující údaje do příslušných polí: Informace

Popis

„IP address of…“

Napište adresu mailového serveru, který bude používán pro doručování e-mailových zpráv. (Je-li IP adresa neznámá, přečtěte si TIP uvedený pod touto tabulkou a určete adresu mailového serveru.)

„E-mail addresses to notify…“

Napište adresy, kam chcete posílat e-mailové zprávy. Je možné použít několik adres, které ale musí být odděleny čárkami (comma delimited).

„Subject of e-mail message…“

Napište požadovaný text předmětu pro e-mailovou zprávu.

TIP

Pokud je IP adresa e-mailového serveru neznámá, můžete kontaktovat své oddělení IT nebo použít k vyhledání IP adresy následující instrukce DOS. a. Z menu Start v hlavním panelu Windows vyberte Spustit, aby se zobrazilo dialogové okno Spustit. b. V dialogovém okně Spustit napište do pole Otevřít „cmd.“ c. Klikněte na tlačítko OK, aby se zobrazilo dialogové okno DOS. d. Na příkazovém řádku c:\ > napište „nslookup [název e-mailového serveru]“. Zadání „c:\ > nslookup smtp.company.com“ je uvedeno jen jako příklad. e. Stisknutím klávesy ENTER zobrazte IP adresu e-mailového serveru (Obr. 42). f. Zadejte druhou (dolní) IP adresu uvedenou v dialogovém okně DOS (v tomto příkladu 131.200.165.58) na webové stránce e-mailového upozornění (Obr. 41).

Obr. 42 - Příklad dialogového okna DOS udávajícího IP adresu e-mailového serveru

126



Kapitola 8

4. Klikněte na Save Changes. DŮLEŽITÉ

Po konfiguraci e-mailového upozornění se doporučuje aktivovat ochranu nastavení. Jinak se při každém přístupu prohlížeče na webovou stránku může konfigurace změnit. Abyste ochránili nastavení, použijte parametr Device 27 - [Web Features] pro nastavení hodnoty E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled).

Na Obr. 43 je znázorněn příklad e-mailové zprávy automaticky zasílané volitelným modulem v reakci na vybrané události. Obr. 43 - Příklad e-mailové zprávy zasílané volitelným modulem

TIP

Informační stránky zařízení v režimu adaptéru

Chcete-li e-mailové zprávy zrušit, odstraňte zaškrtnutí všech polí „Send an e-mail message when…“. Deaktivace webových stránek volitelného modulu nastavením parametru Device 26 - [Web Enable] na „0“ (Disabled) neruší zasílání e-mailových zpráv z volitelného modulu.

Informační stránky zařízení v režimu adaptéru se zobrazují kliknutím na příslušné odkazy v navigačním podokně: Webová stránka režimu adaptéru

Popis

Module Information

Zobrazuje informace o modulu pro zařízení v příslušném portu měniče. Na Obr. 44 jsou například znázorněny informace o modulu pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Diagnostic Items

Zobrazuje informace o položkách diagnostiky pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 45 znázorňuje položky diagnostiky pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Fault Queue

Zobrazuje informace o frontě chyb pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 46 znázorňuje frontu chyb pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Alarm Queue

Zobrazuje informace o frontě alarmů pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 47 znázorňuje frontu alarmů pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Event Queue (1)

Zobrazuje informace o frontě událostí pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 48 znázorňuje frontu událostí pro zařízení v portu 4 (volitelný modul EtherNet/IP).

(1) Informace se zobrazují pouze tehdy, jsou-li podporovány zařízením.


127

Kapitola 8


Obr. 44 - Příklad informační stránky modulu v portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru

Informace

Popis

Product Text

Text identifikující zařízení

Vendor ID

1 = Allen-Bradley

Device Type

0x0643 = měnič PowerFlex 753

Product Code

Kód pro název výrobku a jeho parametry

Revision

Revize firmwaru používaného zařízením

Serial Number

Sériové číslo zařízení

Stav

Provozní stav zařízení (například alarm)

Obr. 45 - Příklad stránky položek diagnostiky portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru

Obr. 46 - Příklad stránky fronty chyb portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru

128



Kapitola 8

Obr. 47 - Příklad stránky fronty alarmů portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru

Na Obr. 48 je znázorněn příklad stránky fronty událostí pro zařízení v portu 4 (volitelný modul EtherNet/IP). Obr. 48 - Příklad stránky fronty událostí portu 4 (volitelný modul 20-750-ENETR) v režimu adaptéru

Zobrazení webových stránek v režimu připojovače

V režimu připojovače má volitelný modul jiný soubor webových stránek, než které se zobrazují při provozu v režimu adaptéru. 1. Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován měnič, resp. volitelný modul, spusťte webový prohlížeč, např. software Microsoft™ Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější. Počítač má přístup na webové stránky volitelného modulu, pokud je připojený k některé z následujících sítí: • Stejná síť jako měnič, resp. volitelný modul • Síť s přístupem do sítě měniče, resp. volitelného modulu přes zařízení brány (například router) 2. Do pole Address napište IP adresu volitelného modulu. 3. Stiskněte klávesu ENTER.


129

Kapitola 8


Objeví se hlavní webová stránka režimu připojovače volitelného modulu (Obr. 49). DŮLEŽITÉ

Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných webových stránek modulu vždy znovu zobrazovala hlavní stránka volitelného modulu.

Obr. 49 - Příklad hlavní webové stránky režimu připojovače

4. V navigačním podokně klikněte na Diagnostics, aby se zobrazily odkazy na následující webové stránky, které obsahují uvedené informace.

130

Webové stránky – režim připojovače

Informace

Diagnostic Overview

• • • • •

Network Settings

• Detaily síťového rozhraní, např. IP adresa a maska podsítě • Metoda konfigurace rozhraní Ethernet • Detaily portu Ethernet

Ethernet Statistics

• Čítače Ethernet • Detaily portu Ethernet • Informace o chybách

Ring Statistics

Detaily kontrol, konfigurace a chyb kruhu

Využití zdrojů modulu Čtení a zápis na webový server Nastavení modulu Stav kruhu Funkce síťového managementu


Příloha

A

Specifikace

Tato příloha obsahuje specifikace pro volitelný modul.

Komunikace

Téma

Strana

Komunikace

131

Elektrické parametry

132

Mechanické parametry

132

Prostředí

132

Shoda s předpisy

132

Tato kapitola obsahuje technické údaje komunikace pro volitelný modul v provozním režimu adaptéru a připojovače.

Při provozu v režimu adaptéru Síť Protokol Rychlosti přenosu dat

EtherNet/IP 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex nebo 100 Mbps Half Duplex

Limity připojení

30 přípojek TCP 16 simultánních přípojek zasílání explicitních zpráv plus jedna výhradní vlastnická I/O přípojka Následující činnosti využívají přípojku CIP: • I/O přípojky třídy I (například z procesoru ControlLogix) • Zasílání explicitních zpráv, kde je zvoleno „connected“ (například zaškrtnutí políčka v softwaru RSLogix 5000) • Přípojky DriveExecutive do měniče Následující činnosti nevyužívají přípojku CIP: • Řízení na bázi zasílání explicitních zpráv s použitím PCCC nebo objektů Register nebo Assembly • Zasílání explicitních zpráv, kde NENÍ zvoleno „connected“, což je obvykle standardní nastavení • Přípojky DriveExplorer do měniče

Požadovaný interval paketů (RPI)

min. 2 ms

Rychlost paketů

Celkem max. 1 000 I/O paketů za sekundu (500 vstupních a 500 výstupních)

Měnič Protokol Rychlosti přenosu dat

DPI 500 kbps


131

Příloha A

Specifikace

Při provozu v režimu připojovače Síť Protokol Rychlosti přenosu dat

EtherNet/IP 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex nebo 100 Mbps Half Duplex

Limity připojení

30 přípojek TCP 16 simultánních přípojek zasílání explicitních zpráv Následující činnost využívá přípojku CIP: • Zasílání explicitních zpráv, kde je zvoleno „connected“ (například zaškrtnutí políčka v softwaru RSLogix 5000) Následující činnost nevyužívá přípojku CIP: • Zasílání explicitních zpráv, kde NENÍ zvoleno „connected“, což je obvykle standardní nastavení

Elektrické parametry

Mechanické parametry

Prostředí

Shoda s předpisy

Měnič Protokol Rychlosti přenosu dat

DPI 500 kbps

Spotřeba Měnič Síť

250 mA při 14 VDC dodávaných hostitelským měničem Žádná

Rozměry Výška Délka Šířka

68 mm (2,7'') 150 mm (5,9'') 26 mm (1,0'')

Hmotnost

62 g (2,1 oz.)

Teplota Provozní Skladovací

-10–50 °C (14–122 °F) -40–85 °C (-40–185 °F)

Relativní vlhkost

5–95 % nekondenzující

Atmosféra

Důležité: Volitelný modul nesmí být namontovaný v prostoru, kde okolní atmosféra obsahuje těkavý nebo korozivní plyn, páry nebo prach. Pokud nemáte v úmyslu volitelný modul hned namontovat, musíte ho uložit v prostoru, kde nebude vystaven korozivní atmosféře.

Certifikace

Specifikace

UL

UL508C

cUL

CAN / CSA C22.2 č. 14-2010

CE

EN 61800-3

CTick

EN 61800-3

POZNÁMKA: Toto je výrobek kategorie C2 podle normy IEC 61800-3. Vdomácím prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení; v takovém případě mohou být zapotřebí doplňková opatření na zmírnění tohoto působení.

132


Příloha

B

Parametry volitelných modulů

Tato příloha obsahuje informace o parametrech volitelných modulů.

Typy parametrů

Téma

Strana

Typy parametrů

133

O číslech parametrů

133

Jak jsou parametry organizovány

134

Parametry pro provoz v režimu adaptéru

134

Parametry pro provoz v režimu připojovače

144

Volitelný modul má dva typy parametrů: • Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro provoz na síti. Parametry Device se při zobrazení pomocí DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Device Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce DEV PARAM. DŮLEŽITÉ

Některé parametry Device nejsou použitelné při provozu volitelného modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné parametry označeny v tabulkách provozních parametrů režimu adaptéru a režimu připojovače v této příloze jako „Rezervováno“.

• Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky volitelného modulu a různých činností při chybách měniče. Parametry Host se při zobrazení pomocí DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Host Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce HOST PARAM. DŮLEŽITÉ

O číslech parametrů

Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host NEJSOU podporovány.

Každá sada parametrů je nezávisle a postupně číslovaná. Konfigurační nástroj

Schéma číslování

• HIM • DriveExplorer • DriveExecutive

Parametry Device a parametry Host začínají parametrem 01. Například parametr Device 01 - [Port Number] a parametr Host 01 - [Net to Drv DL 01] jsou parametry 01 podle tohoto návodu.

• Zasílání explicitních zpráv

Viz Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) a Příloha C, Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru) pro detaily.


133

Příloha B


Jak jsou parametry organizovány

Parametry Device a parametry Host se samostatně zobrazují v číslovaném seznamu.

Parametry pro provoz v režimu adaptéru

Tato kapitola obsahuje seznamy parametrů Device a parametrů Host dostupných, když volitelný modul pracuje v režimu adaptéru.

Parametry Device – režim adaptéru Parametr Č.

Název a popis

Detaily

01

[Operating Mode] Zobrazuje provozní režim volitelného modulu nastavený pomocí jumperu provozního režimu J4 (Obr. 1 na straně 19).

Hodnoty: Typ:

0 = Adapter 1 = Tap jen ke čtení

02

[Port Number] Zobrazuje port měniče, do kterého je namontován volitelný modul. Obvykle se jedná o port 4, 5 nebo 6.

Minimum: Maximum: Typ:

4 6 jen ke čtení

03

[DLs From Net Act] Zobrazuje počet datových linek procesoru do měniče, které používá měnič na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.


0 16 jen ke čtení

04

[DLs To Net Act] Zobrazuje počet datových linek měniče do procesoru, které používá procesor na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.


0 16 jen ke čtení

05

[Net Addr Sel] Vybírá zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného modulu, když nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.

Standardní: Hodnoty:

3 = DHCP 1 = Parameters 2 = BOOTP 3 = DHCP čtení/zápis ano

[Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného modulu.

Hodnoty:

06

07 08 09 10

[IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Nastavuje bajty IP adresy pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888. 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4]

134


Typ: Reset nutný:

Typ:

0 = Switches 1 = Parameters 2 = BOOTP 3 = DHCP jen ke čtení

Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 0 0 0 0 255 čtení/zápis ano


Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

11 12 13 14

[Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Nastavuje bajty masky podsítě pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.






0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Disabled čtení/zápis ano

255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] 15 16 17 18

[Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Nastavuje bajty adresy brány pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4]

19

[Net Rate Cfg 1] Nastavuje rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní síti, s kterou volitelný modul komunikuje na svém síťovém portu ENET1. (Po resetu aktualizuje parametr Device 20 - [Net Rate Act 1].)

Typ: Reset nutný: 20

[Net Rate Act 1] Zobrazuje skutečnou rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní síti pro síťový port volitelného modulu ENET1.

Hodnoty:

Typ: 21



Typ: Reset nutný:


0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení 0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Disabled čtení/zápis ano

135

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

22


Hodnoty:

Typ: 23

Rezervováno

24

Rezervováno

25

[Reset Module] Žádná akce při nastavení na „0“ (Ready). Je-li nastaven na „1“ (Reset Module), resetuje volitelný modul. Je-li nastaveno na „2“ (Set Defaults), navrací volitelný modul na standardní nastavení od výrobce. Tento parametr je příkaz. Po provedení příkazu se hodnota vrací zpět na „0“ (Ready).

Standardní: Hodnoty: Typ: Reset nutný:

0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení

0 = Ready 0 = Ready 1 = Reset Module 2 = Set Defaults čtení/zápis Ne

Při provedení příkazu Set Defaults může měnič detekovat konflikt. Pokud se to stane, měnič nedovolí operaci Set Defaults. Než se pokusíte provést operaci Set Defaults pro volitelný modul, musíte vyřešit konflikt.

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší I/O pro řízení měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič.

28


Definice bitů

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

E-mail Cfg

[Web Features] Aktivuje a deaktivuje funkci e-mailového upozornění konfigurovatelnou na webu. Nepoužito

27

[Web Enable] Aktivuje a deaktivuje webové stránky volitelného modulu.

Nepoužito

26

Standard ní

x

x

x

x

x

x

x

1

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Typ: Reset nutný:

0 = Disabled 0 = Disabled 1 = Enabled čtení/zápis Ne

Typ: Reset nutný:

čtení/zápis Ne

0 = Disabled 1 = Enabled x = Reserved

[DLs Fr Peer Cfg] Nastavuje počet datových linek (parametrů) rovnocenného zařízení do měniče použitých pro rovnocenný I/O. Použité datové linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota tohoto parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky 14–16 přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky přidělené pro rovnocenný I/O se nemohou překrývat s dalšími přiřazenými parametry DL From Net 01-16.

Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 0 16 čtení/zápis Ne


0 16 jen ke čtení

POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován. 29

136

[DLs Fr Peer Act] Zobrazuje hodnotu parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] v okamžiku, kdy byl resetován volitelný modul. Jde o počet skutečných datových linek rovnocenného zařízení do měniče, které volitelný modul očekává.



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

30

[Logic Src Cfg] Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do měniče obsahují logický příkaz pro měnič. Hodnota nula specifikuje, že logický příkaz měniče neobsahuje žádná z datových linek. Nenulové hodnoty specifikují index pro datovou linku obsahující logický příkaz měniče. Pokud má například parametr 28 - [DLs Fr Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou datové linky 14–16 přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr 30 - [Logic Src Cfg] má hodnotu 1 specifikující, že první datová linka rovnocenného I/O obsahuje logický příkaz měniče, znamená to, že datová linka 14 obsahuje logický příkaz měniče.


0 0 16 čtení/zápis ne


0 0 16 čtení/zápis ne


10,00 Seconds 0,01 Seconds 10,00 Seconds čtení/zápis Ne

POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován. 31

[Ref Src Cfg] Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do měniče obsahují referenci pro měnič. Hodnota nula specifikuje, že referenci měniče neobsahuje žádná z datových linek. Nenulové hodnoty specifikují index pro datovou linku obsahující referenci měniče. Pokud má například parametr 28 - [DLs Fr Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou datové linky 14–16 přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr 31 - [Ref Src Cfg] má hodnotu 1 specifikující, že první datová linka rovnocenného I/O obsahuje referenci měniče, znamená to, že datová linka 14 obsahuje referenci měniče. POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován.

32

[Fr Peer Timeout] Nastavuje časový interval pro rovnocenné I/O připojení. Pokud tento čas uplyne, aniž by volitelný modul obdržel zprávu, zareaguje volitelný modul postupem specifikovaným v parametru Host 35 - [Peer Flt Action]. Ve volitelném modulu přijímajícím (využívajícím) rovnocenný I/O musí být hodnota tohoto parametru větší než součin hodnoty parametru Device 41 - [To Peer Period] ve volitelném modulu, odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O, a hodnoty parametru Device 42 - [To Peer Skip] ve volitelném modulu, odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O. POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován.


137

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

33 34 35 36

[Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Nastavuje bajty IP adresy, které specifikují zařízení, z něhož volitelný modul přijímá (využívá) data rovnocenného I/O.


0 0 0 0 0 255 čtení/zápis Ne


0 = Off 0 = Off 1 = Cmd/Ref 2 = Custom čtení/zápis Ne

255 . 255 . 255 . 255 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Důležité: Fr Peer Addr musí být na stejné podsíti jako volitelný modul. Další informace najdete v IP adresy na straně 187. POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován. 37

[Fr Peer Enable] Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O vstup v provozu. Hodnota „0“ (Off) rovnocenný I/O vstup vypíná. Hodnota „1“ (Cmd/Ref) potlačuje nastavení v parametrech Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] a 31 - [Ref Src Cfg] a automaticky používá rovnocennou datovou linku 01 jako logický příkaz měniče a rovnocennou datovou linku 02 jako jeho referenci. Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O vstup pomocí čísla datové linky a nastavení provedených uživatelem.

Typ: Reset nutný:

Jestliže se hodnota tohoto parametru změní z „1“ (Cmd/Ref) na „2“ (Custom) nebo z „2“ (Custom) na „1“ (Cmd/Ref), zatímco rovnocenný I/O je spuštěný, dostane měnič příkaz provést svůj postup při chybě rovnocenného zařízení předtím, než se změní režim rovnocenného vstupu. 38

39

[Fr Peer Status] Zobrazuje stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení.

[DLs To Peer Cfg] Nastavuje počet datových linek (parametrů) měniče do rovnocenného zařízení použitých pro rovnocenný I/O. Použité datové linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota tohoto parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky 14–16 přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky přidělené pro tento účel se nemohou překrývat s dalšími přiřazenými parametry DL To Net 01-16.

Hodnoty:

Typ:

0 = Off 1 = Waiting 2 = Running 3 = Faulted jen ke čtení


0 0 16 čtení/zápis ano


0 16 jen ke čtení

POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných výstupů, když jsou rovnocenné výstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné výstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován. 40

138

[DLs To Peer Act] Zobrazuje hodnotu parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] v okamžiku, kdy byl resetován volitelný modul. Jde o počet skutečných datových linek měniče do rovnocenného zařízení, které volitelný modul očekává.



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

41

[To Peer Period] Nastavuje minimální dobu, po kterou bude volitelný modul čekat během přenosu dat do rovnocenného zařízení.


10,00 Seconds 0,01 Seconds 10,00 Seconds čtení/zápis Ne


1 1 16 čtení/zápis Ne


0 = Off 0 = Off 1 = Reserved 2 = Custom čtení/zápis Ne

POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných výstupů, když jsou rovnocenné výstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné výstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován. 42

[To Peer Skip] Nastavuje maximální dobu, po kterou bude volitelný modul čekat během přenosu dat do rovnocenného zařízení. Pro nastavení času se hodnota parametru Device 41 - [To Peer Period] násobí hodnotou tohoto parametru. POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných výstupů, když jsou rovnocenné výstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné výstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován.

43

[To Peer Enable] Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O výstup v provozu. Hodnota „0“ (Off) nebo „1“ (Reserved) rovnocenný I/O výstup vypíná. Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O výstup pomocí čísla datové linky a nastavení provedených uživatelem.

Typ: Reset nutný:

Parametry Host – režim adaptéru Parametr Č.

Název a popis

Detaily

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

[DL From Net 01] [DL From Net 02] [DL From Net 03] [DL From Net 04] [DL From Net 05] [DL From Net 06] [DL From Net 07] [DL From Net 08] [DL From Net 09] [DL From Net 10] [DL From Net 11] [DL From Net 12] [DL From Net 13] [DL From Net 14] [DL From Net 15] [DL From Net 16] Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit vybrané datové linky. Do každého vybraného portu, resp. parametru budou zapsána data přijatá ze sítě. Jedná se o parametry zapisované procesorem (výstupy z procesoru).

Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159 999 čtení/zápis Ne

Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru). Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 01 volitelného modulu enkodéru zapojeného do portu měniče 5. Hodnota pro parametr Host 01 - [DL From Net 01] bude 50 001 [(10 000 * 5) + 1].


139

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

[DL To Net 01] [DL To Net 02] [DL To Net 03] [DL To Net 04] [DL To Net 05] [DL To Net 06] [DL To Net 07] [DL To Net 08] [DL To Net 09] [DL To Net 10] [DL To Net 11] [DL To Net 12] [DL To Net 13] [DL To Net 14] [DL To Net 15] [DL To Net 16] Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit vybrané datové linky. Každý vybraný port, resp. parametr bude přečten a jejich hodnoty budou odeslány před síť do procesoru. Jedná se o parametry čtené procesorem (vstupy do procesoru).


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159 999 čtení/zápis Ne


0 = Fault 0 = Fault 1 = Stop 2 = Zero Data 3 = Hold Last 4 = Send Flt Cfg čtení/zápis Ne

Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru = (10 000 * číslo portu) + (číslo zdrojového parametru). Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 02 volitelného I/O modulu zapojeného do portu měniče 6. Hodnota pro parametr Host 17 - [DL To Net 01] bude 60 002 [(10 000 * 6) + 2]. 33

[Comm Flt Action] Nastavuje postup, který volitelný modul a měnič provedou, pokud volitelný modul zjistí, že se přerušila I/O komunikace. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud I/O, který řídí měnič, je přenášen přes volitelný modul. Když se komunikace obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.

Typ: Reset nutný:

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 33 - [Comm Flt Action] umožňuje určit postup volitelného modulu a připojeného měniče, jestliže se přeruší I/O komunikace. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).

140



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

34

[Idle Flt Action] Nastavuje postup, který volitelný modul a měnič provedou, pokud volitelný modul zjistí, že je procesor v programovém režimu nebo má chybu. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud I/O, který řídí měnič, je přenášen přes volitelný modul. Když se procesor vrátí zpět do režimu Run, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 34 - [Idle Flt Action] umožňuje určit postup volitelného modulu a připojeného měniče, když procesor běží naprázdno. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například procesor ve stavu naprázdno). 35

[Peer Flt Action] Nastavuje postup, který volitelný modul a měnič provedou, pokud volitelný modul zjistí, že se přerušila rovnocenná I/O komunikace. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud je I/O přenášen přes volitelný modul. Když se rovnocenná I/O komunikace obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] umožňuje stanovit postup volitelného modulu a připojeného měniče v případě, že volitelný modul není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například procesor ve stavu naprázdno).


141

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

36

[Msg Flt Action] Nastavuje postup, který volitelný modul a měnič provedou, pokud volitelný modul zjistí, že se přerušilo zasílání explicitních zpráv – jen při použití pro řízení měniče pomocí objektů PCCC, CIP Assembly nebo CIP Register. Když se zasílání explicitních zpráv obnoví, jsou data automaticky znovu přijímána a odesílána přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 36 - [Msg Flt Action] umožňuje určit postup volitelného modulu a připojeného měniče, jestliže se přeruší zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel). 37

[Flt Cfg Logic] Nastavuje data logického příkazu, která jsou odeslána do měniče, pokud je splněna některá z následujících podmínek:

Standardní:

• Parametr Host 33 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená.

Maximum:

• Parametr Host 34 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno.

Typ: Reset nutný:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 čtení/zápis Ne


0 -3,40282 x 1038 3,40282 x 1038 čtení/zápis Ne

Minimum:

• Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr Host 36 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené. Důležité: Definice bitů ve slově logického příkazu pro měniče řady PowerFlex 750 jsou uvedeny v Příloha D. 38

[Flt Cfg Ref] Nastavuje data reference, která jsou odeslána do měniče, pokud je splněna některá z následujících podmínek: • Parametr Host 33 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená. • Parametr Host 34 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno. • Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr Host 36 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené.

142



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

[Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 02] [Flt Cfg DL 03] [Flt Cfg DL 04] [Flt Cfg DL 05] [Flt Cfg DL 06] [Flt Cfg DL 07] [Flt Cfg DL 08] [Flt Cfg DL 09] [Flt Cfg DL 10] [Flt Cfg DL 11] [Flt Cfg DL 12] [Flt Cfg DL 13] [Flt Cfg DL 14] [Flt Cfg DL 15] [Flt Cfg DL 16] Nastavuje data, která jsou odeslána do datové linky v měniči, pokud je splněna některá z následujících podmínek:


• Parametr Host 33 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 42 9496 7295 čtení/zápis Ne

• Parametr Host 34 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno. • Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr Host 36 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené.


143

Příloha B


Parametry pro provoz v režimu připojovače

Tato kapitola obsahuje seznam parametrů Device dostupných, když volitelný modul pracuje v režimu připojovače.

Parametry Device – režim připojovače Parametr Č.

Název a popis

Detaily

01

[Operating Mode] Zobrazuje provozní režim volitelného modulu nastavený pomocí jumperu provozního režimu J4 (Obr. 1 na straně 19).

Hodnoty: Typ:

0 = Adapter 1 = Tap jen ke čtení

02

[Port Number] Zobrazuje port měniče, do kterého je namontován volitelný modul. Obvykle se jedná o port 4, 5 nebo 6.


4 6 jen ke čtení

03

[Rezervováno]

04

[Rezervováno]

05

[Net Addr Sel] Vybírá zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného modulu, když nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.


3 = DHCP 1 = Parameters 2 = BOOTP 3 = DHCP čtení/zápis ano

[Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného modulu.

Hodnoty:

06

07 08 09 10

[IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Nastavuje bajty IP adresy pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.

Typ: Reset nutný:

Typ:

0 = Switches 1 = Parameters 2 = BOOTP 3 = DHCP jen ke čtení





255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 11 12 13 14

[Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Nastavuje bajty masky podsítě pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4]

144



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

15 16 17 18

[Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Nastavuje bajty adresy brány pro síťovou adresu volitelného modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.




0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Disabled čtení/zápis ano

255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 19




Hodnoty:

Typ: 21





Hodnoty:

Typ: 23

[Net Rate Cfg 3] Nastavuje rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní síti, s kterou volitelný modul komunikuje na svém portu ENET3 (DEVICE). (Po resetu aktualizuje parametr Device 24 - [Net Rate Act 3].)


Typ: Reset nutný:


0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení 0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Disabled čtení/zápis ano 0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení 0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Disabled čtení/zápis ano

145

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

24

[Net Rate Act 3] Zobrazuje skutečnou rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní síti pro port volitelného modulu ENET3 (DEVICE).

Hodnoty:

Typ: 25

[Reset Module] Žádná akce při nastavení na „0“ (Ready). Je-li nastaven na „1“ (Reset Module), resetuje volitelný modul. Je-li nastaveno na „2“ (Set Defaults), navrací volitelný modul na standardní nastavení od výrobce. Tento parametr je příkaz. Po provedení příkazu se hodnota vrací zpět na „0“ (Ready).


0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení 0 = Ready 0 = Ready 1 = Reset Module 2 = Set Defaults čtení/zápis Ne

Při provedení příkazu Set Defaults může měnič detekovat konflikt. Pokud se to stane, měnič nedovolí operaci Set Defaults. Než se pokusíte provést operaci Set Defaults pro volitelný modul, musíte vyřešit konflikt.

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší I/O pro řízení měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič. 26

[Web Enable] Aktivuje a deaktivuje webové stránky volitelného modulu.


0 = Disabled 0 = Disabled 1 = Enabled čtení/zápis Ne

Parametry Host – režim připojovače Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host NEJSOU podporovány.

146


Příloha

C

Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru)

Tato příloha obsahuje informace o objektech EtherNet/IP, k nimž je možné získat přístup pomocí explicitních zpráv. Informace o formátu explicitních zpráv a příklady programů kontaktních schémat najdete v Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru). Objekt

Strana

Hex.

Dec.

Objekt identity

0x01

1

148

Objekt Assembly

0x04

4

Objekt Register

0x07

Objekt PCCC

Objekt

Kód třídy

Strana

Hex.

Dec.

Objekt alarmů DPI

0x98

152

165

149

Objekt diagnostiky DPI

0x99

153

167

7

150

Objekt času DPI

0x9B

155

169

0x67

103

151

Objekt parametrů Host DPI

0x9F

159

171

Objekt zařízení DPI

0x92

146

154

Objekt rozhraní TCP/IP

0xF5

245

177

Objekt parametrů DPI

0x93

147

157

Objekt propojení Ethernet

0xF6

246

178

Objekt chyb DPI

0x97

151

163

TIP

Podporované datové typy

Kód třídy

Další informace o objektech EtherNet/IP najdete ve specifikaci EtherNet/IP. Informace o specifikacích EtherNet/IP jsou k dispozici na webové stránce ODVA (http://www.odva.org).

Datový typ

Popis

BOOL

8bitová hodnota -- nízký bit je true nebo false

BOOL[x]

Pole n bitů

CONTAINER

32bitová hodnota parametru - znaménko podle potřeby

DINT

32bitová celočíselná hodnota se znaménkem

INT


LWORD

64bitová celočíselná hodnota bez znaménka

REAL

32bitová hodnota s plovoucí čárkou

SHORT_STRING

Struct of: USINT indikátor délky (L); USINT[L] znaky

SINT


STRINGN

Struct of: UINT indikátor délky znaků (W); UINT indikátor délky (L); USINT[W x L] řetězcová data

STRING[x]

Pole n znaků

STRUCT

Struktura, pouze název - žádná velikost kromě prvků

TCHAR

8- nebo 16bitový znak

UDINT


UINT


USINT



147

Příloha C


Objekt identity

Kód třídy Hexadecimální 0x01

Decimální 1

Služby Implementováno pro: Třída Instance Ne Ano Ano Ano Ano Ano

Kód služby 0x05 0x0E 0x01

Název služby Reset Get_Attribute_Single Get_Attributes_All

Instance Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení připojeném k volitelnému modulu. Tento počet komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Instance 0 1 2…15

Popis Třída Hostitel Periferie na portech 1–14

Atributy třídy ID atributu 2

Přístupové pravidlo Get

Název Max Instance

Datový typ UINT

Popis Celkový počet instancí

Atributy instance ID atributu 1 2 3 4

148

Přístupové pravidlo Get Get Get Get

5

Get

6 7

Get Get

Název ID dodavatele Typ zařízení Kód výrobku Revize: Velká Malá Stav

Datový typ UINT UINT UINT STRUCT of: USINT USINT UINT

Popis 1 = Allen-Bradley 142 Číslo identifikující název a parametry výrobku

Hodnota se mění Hodnota se mění Bit 0 = vlastněno Bit 8 = malá opravitelná chyba Bit 10 = velká opravitelná chyba Sériové číslo UDINT Jednoznačné 32bitové číslo Název výrobku SHORT_STRING Název a parametry výrobku



Objekt Assembly

Příloha C


Decimální 4

Služby Implementováno pro: Třída Instance Ano Ano Ano Ano

Kód služby 0x0E 0x10

Název služby Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single

Instance Instance 1 2

Popis Všechna I/O data načtená ze zařízení DPI (jen ke čtení) Všechna I/O data zapsaná do zařízení DPI (čtení/zápis)

Atributy třídy ID atributu 1 2 100

Přístupové pravidlo Get Get Set

Název

Datový typ

Popis

Revize Max Instance Řídicí timeout

UINT UINT UINT

2 2 Řídicí timeout v sekundách

Název

Datový typ

Popis

Počet členů Seznam členů

UINT ARRAY of STRUCT: UINT UINT Packed EPATH Array of Bits UINT

1

Atributy instance ID atributu 1 2

3 4

Přístupové pravidlo Get Get

Podmíněné (1) Get

Data Velikost

Velikost dat členu Velikost cesty členu Cesta členu Přenášená data Velikost dat sestavy v bitech

(1) Pro instanci 1 je přístupové pravidlo pro atribut dat Get. Pro instanci 2 je Get/Set.

DŮLEŽITÉ

Nastavení atributu objektu Assembly může být provedeno pouze, když byl řídicí timeout (atribut třídy 100) nastaven na nenulovou hodnotu.


149

Příloha C


Objekt Register


Decimální 7

Služby Kód služby

Implementováno pro: Třída Instance Ano Ano Ano Ano

0x0E 0x10


Instance

…

Popis Všechna I/O data načtená z volitelného modulu (jen ke čtení) Všechna I/O data zapsaná do volitelného modulu (čtení/zápis) Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení) Data logického příkazu a reference (čtení/zápis) DL To Net 01 (vstupní data z volitelného modulu do skeneru) (jen ke čtení) DL From Net 01 (výstupní data ze skeneru do volitelného modulu) (čtení/zápis)

…

Instance 1 2 3 4 5 6 35 36 37 38 39 40 41 42

DL To Net 16 (vstupní data z volitelného modulu do skeneru) (jen ke čtení) DL From Net 16 (výstupní data ze skeneru do volitelného modulu) (čtení/zápis) Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení) Maskovaný logický příkaz (1) (čtení/zápis) Data logického stavu (jen ke čtení) Data logického příkazu (čtení/zápis) Data zpětné vazby (jen ke čtení) Data reference (čtení/zápis)

(1) Příkaz masky DWORD je nastavený na hodnotu prvního slova DWORD dat, kde jsou v druhém slově DWORD dat jednotky. Jsou aplikovány pouze bity logického příkazu, které mají nastaven odpovídající maskový bit.

Atributy třídy ID atributu 1 2 3 100

Přístupové pravidlo Čtení Čtení Čtení Čtení/zápis

Popis Revize Maximální instance Počet instancí Timeout

Atributy instance ID atributu 1

Přístupové pravidlo Název Datový typ Get Špatný příznak BOOL

2

Get

Směr

BOOL

3 4

Get Podmíněné (1)

Velikost Data

UINT ARRAY of BITS

Popis Je-li nastaveno na 1, může atribut 4 obsahovat neplatná data. 0 = dobrý 1 = špatný Směr přenosu dat 0 = registr výrobce (měnič do sítě) 1 = registr spotřebitele (síť do měniče) Velikost dat registru v bitech Přenášená data

(1) Pro tento atribut je přístupové pravidlo Get, pokud směr = 0. Přístupové pravidlo je Set, pokud směr = 1.

150



Objekt PCCC

Příloha C


Decimální 103

Služby Kód služby 0x4B 0x4C

Implementováno pro: Třída Instance Ne Ano Ne Ano

Název služby Execute_PCCC Execute_DH+

Instance Podporuje instanci 1.

Atributy třídy Nepodporováno.

Atributy instance Nepodporováno.

Struktura zpráv pro Execute_PCCC Požadavek Název Délka Dodavatel Sériové číslo Jiné

Datový typ USINT UINT UDINT Produktově specifické CMD USINT STS USINT TNSW UINT FNC USINT PCCC_params ARRAY of USINT

Popis Délka ID tazatele Číslo dodavatele tazatele Sériové číslo ASA tazatele Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele Příkazový bajt 0 Transportní slovo Funkční kód. Nepoužito pro všechny CMD. Specifické parametry CMD/FNC

Odpověď Název Délka Dodavatel Sériové číslo Jiné

Datový typ USINT UINT UDINT Produktově specifické CMD USINT STS USINT TNSW UINT EXT_STS USINT PCCC_results ARRAY of USINT


Popis Délka ID tazatele Číslo dodavatele tazatele Sériové číslo ASA tazatele Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele Příkazový bajt Stavový bajt Transportní slovo. Stejná hodnota jako požadavek. Rozšířený stav. Nepoužito pro všechny CMD. Specifická výsledná data CMD/FNC

151

Příloha C


Struktura zpráv pro Execute_DH+ Požadavek Název DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW

Datový typ UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT

Popis ID cílového propojení Číslo cílové stanice Číslo cílového „uživatele“ ID zdrojového propojení Číslo zdrojové stanice Číslo zdrojového uživatele Příkazový bajt 0 Transportní slovo

Odpověď Název DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW

Datový typ UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT

FNC PCCC_params

USINT ARRAY of USINT

Funkční kód; nepoužito pro všechny CMD Specifické parametry CMD/FNC

EXT_STS PCCC_results

USINT ARRAY of USINT

Popis ID cílového propojení Číslo cílové stanice Číslo cílového „uživatele“ ID zdrojového propojení Číslo zdrojové stanice Číslo zdrojového uživatele Příkazový bajt Stavový bajt Transportní slovo. Stejná hodnota jako požadavek. Rozšířený stav; nepoužito pro všechny CMD Specifická výsledná data CMD/FNC

Volitelný modul EtherNet/IP podporuje následující typy příkazů PCCC: CMD 0x06 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F

FNC 0x03 0x67 0x68 0x95 0xA2 0xAA 0xA1 0xA9 0x00 0x01

Popis Identifikace hostitele a některých stavů PLC-5 napsaný zápis PLC-5 napsané čtení Zahrnuje jiný protokol SLC 500 chráněné napsané čtení s 3 poli adresy SLC 500 chráněný napsaný zápis s 3 poli adresy SLC 500 chráněné napsané čtení s 2 poli adresy SLC 500 chráněný napsaný zápis s 2 poli adresy Čtení rozsahu slov Zápis rozsahu slov

Další informace týkající se příkazů PCCC najdete v referenčním manuálu protokolu a sady příkazů DF1, publikace 1770-6.5.16).

152



Příloha C

N-soubory N-soubor N42 N42:3

N42:7 N42:8 N45

N45:0 N45:1 N45:2 N45:3 N45:4 N45:5 N45:6 N45:7 N45:8 N45:9 N45:10 N45:11 N45:12 N45:13 N45:14 N45:15 N45:16 N45:17 N45:18 N45:19 N45:20 N45:21 N45:22 N45:23 N45:24 N45:25 N45:26 N45:27 N45:28 N45:29 N45:30 N45:31 N45:32 N45:33 N45:34 N45:35

Popis Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat některé hodnoty konfigurující port. Time-out (čtení/zápis): Čas (v sekundách) povolený mezi zprávami do souboru N45. Pokud volitelný modul neobdrží zprávu během specifikované doby, provede chybovou akci nakonfigurovanou v jeho parametru [Comm Flt Action]. Platné nastavení je mezi 1 a 32 767 sekundami (doporučuje se 5–20 sekund). Číslo portu volitelného modulu (jen ke čtení): Port měniče, ve kterém je zapojen volitelný modul. Rovnocenné volitelné moduly (jen ke čtení): Bitové pole zařízení s rovnocennými funkcemi zasílání zpráv. Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat řídicí I/O zprávy. Řídicí I/O zprávy můžete zapisovat pouze tehdy, když jsou splněny všechny následující podmínky: • Volitelný modul nepřijímá I/O ze skeneru. Například není na síti žádný skener, skener běží v režimu naprázdno (program), skener má chybu nebo volitelný modul není mapovaný ke skeneru. • Volitelný modul nepřijímá rovnocenný I/O z jiného volitelného modulu. • Hodnota N42:3 je nastavena na nenulovou hodnotu. Zápis Čtení Logický příkaz (nejnižší platný) Logický stav (nejnižší platný) Logický příkaz (nejvyšší platný) Logický stav (nejvyšší platný) Reference (nejnižší platný) Zpětná vazba (nejnižší platný) Reference (nejvyšší platný) Zpětná vazba (nejvyšší platný) DL From Net 01 (nejnižší platný) DL To Net 01 (nejnižší platný) DL From Net 01 (nejvyšší platný) DL To Net 01 (nejvyšší platný) DL From Net 02 (nejnižší platný) DL To Net 02 (nejnižší platný) DL From Net 02 (nejvyšší platný) DL To Net 02 (nejvyšší platný) DL From Net 03 (nejnižší platný) DL To Net 03 (nejnižší platný) DL From Net 03 (nejvyšší platný) DL To Net 03 (nejvyšší platný) DL From Net 04 (nejnižší platný) DL To Net 04 (nejnižší platný) DL From Net 04 (nejvyšší platný) DL To Net 04 (nejvyšší platný) DL From Net 05 (nejnižší platný) DL To Net 05 (nejnižší platný) DL From Net 05 (nejvyšší platný) DL To Net 05 (nejvyšší platný) DL From Net 06 (nejnižší platný) DL To Net 06 (nejnižší platný) DL From Net 06 (nejvyšší platný) DL To Net 06 (nejvyšší platný) DL From Net 07 (nejnižší platný) DL To Net 07 (nejnižší platný) DL From Net 07 (nejvyšší platný) DL To Net 07 (nejvyšší platný) DL From Net 08 (nejnižší platný) DL To Net 08 (nejnižší platný) DL From Net 08 (nejvyšší platný) DL To Net 08 (nejvyšší platný) DL From Net 09 (nejnižší platný) DL To Net 09 (nejnižší platný) DL From Net 09 (nejvyšší platný) DL To Net 09 (nejvyšší platný) DL From Net 10 (nejnižší platný) DL To Net 10 (nejnižší platný) DL From Net 10 (nejvyšší platný) DL To Net 10 (nejvyšší platný) DL From Net 11 (nejnižší platný) DL To Net 11 (nejnižší platný) DL From Net 11 (nejvyšší platný) DL To Net 11 (nejvyšší platný) DL From Net 12 (nejnižší platný) DL To Net 12 (nejnižší platný) DL From Net 12 (nejvyšší platný) DL To Net 12 (nejvyšší platný) DL From Net 13 (nejnižší platný) DL To Net 13 (nejnižší platný) DL From Net 13 (nejvyšší platný) DL To Net 13 (nejvyšší platný) DL From Net 14 (nejnižší platný) DL To Net 14 (nejnižší platný) DL From Net 14 (nejvyšší platný) DL To Net 14 (nejvyšší platný) DL From Net 15 (nejnižší platný) DL To Net 15 (nejnižší platný) DL From Net 15 (nejvyšší platný) DL To Net 15 (nejvyšší platný) DL From Net 16 (nejnižší platný) DL To Net 16 (nejnižší platný) DL From Net 16 (nejvyšší platný) DL To Net 16 (nejvyšší platný)


153

Příloha C


Objekt zařízení DPI


Decimální 146

Služby Kód služby 0x0E 0x10



Instance Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení. Celkový počet komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut třídy 4.

154

Popis

Hostitelský měnič Volitelný modul Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

0 1 2

Atributy tříd (měnič) Komponent měniče 1 Komponent měniče 2


…

Příklad

16384 16385

Atributy tříd (volitelný modul) Komponent volitelného modulu 1 …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600… 26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF


Příloha C

Atributy třídy ID atributu

Název

Datový typ Popis

0


Kód skupiny

USINT

1 2

Get Set

Text skupiny Kód jazyka

STRING[16] USINT

3

Get

Série výrobků

USINT

4 5 6 7 8 9 11 12 13

Get Set Get Get Get Get Get Get Get

Počet komponentů Uživatelsky definovatelný text Stavový text Konfigurační kód Konfigurační text Kód značky Kontrolní součet NVS Revize třídy Kód sady znaků

USINT STRING[16] STRING[12] USINT STRING[16] UINT UINT UINT USINT

14 15

Get Get

Podpora výrobků Podporované jazyky

BOOL[64] STRUCT of: USINT USINT[n] STRUCT of: UINT USINT USINT STRUCT of: USINT USINT UDINT USINT

16

17

Get

Get

Datum výroby

Revize výrobku

18 19

Get Set

Sériové číslo Vybraný jazyk

20

Set

Firmware generovaný zákazníkem STRING[36]

30 31

Get Get/Set

Mezinárodní stavový text Mezinárodní uživatelsky definovatelný text

STRINGN STRINGN

0x00 = periferie DPI 0x90 = měnič řady PowerFlex 750 0xA0 = volitelný modul 20-750-xxxx 0xFF = HIM Text identifikující zařízení. 0 = angličtina 1 = francouzština 2 = španělština 3 = italština 4 = němčina 5 = japonština 6 = portugalština 7 = mandarínská čínština 8 = ruština 9 = holandština 10 = korejština 1=A 2=B… Počet komponentů (například hlavní řídicí deska, I/O desky) v zařízení. Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem. Text popisující stav zařízení. Identifikace odchylek. Text identifikující odchylku zařízení skupiny. 0x0001 = Allen-Bradley Kontrolní součet energeticky nezávislé paměti v zařízení. 2 = DPI 0 = SCANport HIM 1 = ISO 8859-1 (latin 1) 2 = ISO 8859-2 (latin 2) 3 = ISO 8859-3 (latin 3) 4 = ISO 8859-4 (latin 4) 5 = ISO 8859-5 (cyrillic) 6 = ISO 8859-6 (arabic) 7 = ISO 8859-7 (greek) 8 = ISO 8859-8 (hebrew) 9 = ISO 8859-9 (turkish) 10 = ISO 8859-10 (nordic) 255 = ISO 10646 (unicode)

Počet jazyků Kódy jazyků (viz atribut třídy 2) Rok Měsíc Den Velká revize firmwaru Malá revize firmwaru Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF 0 = standardní (HIM se ptá při spuštění) 1 = jazyk byl vybrán (bez dotazu) GUID (Globally Unique Identifier) identifikující zákaznický firmware zavedený do zařízení. Text popisující stav zařízení s podporou pro Unicode. Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem s podporou pro Unicode.


155

Příloha C


ID atributu 34

35 38 39 128 129 130


Get Set Get Get Get Get

Název

Datový typ Popis

Klíčové informace

STRUCT of: UDINT UDINT UINT UINT UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT[16] NVS CRC UDINT Konfigurační podpis ADC USINT[16] Kód ovladače SI UINT Kód individualizace UINT Číslo revize individualizace UINT Text individualizovaného zařízení STRING[32]

Kód parametrů Sériové číslo zařízení Kód individualizace Revize individualizace Kód značky Kód skupiny Konfigurační kód Kód jazyka Velká revize Malá revize UUID firmwaru generovaného zákazníkem 32bitové CRC energeticky nezávislé paměti v zařízení. Hodnota uložená zařízením a vynulovaná, když se změní jeho konfigurace. Kód identifikující protokol mez zařízením a hostitelem. Kód identifikující individualizované zařízení. Revize individualizovaného zařízení. Text identifikující individualizované zařízení.

Atributy instance ID atributu 3 4

8 9

156


Get Get

Název

Datový typ Popis

Název komponentu Revize firmwaru komponentu

STRING[32] STRUCT of: USINT USINT UDINT STRINGN

Sériové číslo komponentu Mezinárodní název komponentu

Název komponentu Velká revize Malá revize Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF Název komponentu s podporou pro Unicode.



Objekt parametrů DPI

Příloha C


Decimální 147

Pro přístup k parametrům „Host Config“ používejte objekt parametrů Host DPI (kód třídy 0x9F).

Instance Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je možné načíst v instanci 0, atribut 0. Popis

0

Atributy tříd (měnič)

16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503

Hostitelský měnič Volitelný modul Port 1 Port 2 Port 3 Port 4

0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF

1 2

Atributy parametru měniče 1 Atributy parametru měniče 2

0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF

21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

…

Příklad

16384 16385

Atributy tříd (volitelný modul) Atributy parametru volitelného modulu 1 …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383

…

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF

Atributy třídy ID atributu Přístupové pravidlo Název 0 Get Počet instancí 1 Set Heslo ochrany proti zápisu 2

Set

3

Get

4

Get

5

Get

7 8

Get Get

9

Set

Datový typ Popis UINT Počet parametrů v zařízení UINT 0 = heslo deaktivováno n = hodnota hesla Příkaz zápisu do NVS USINT 0 = bez operace 1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS 2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti 3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti 4 = částečné standardní hodnoty 5 = systémové standardní hodnoty Kontrolní součet hodnot parametrů UINT Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS NVS Kontrolní součet hodnot propojení UINT Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS NVS První přístupný parametr UINT První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“ znamená, že jsou chráněny všechny parametry. Revize třídy UINT 2 = DPI První chyba zpracování parametru UINT První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“ znamená bez chyby. Příkaz propojení USINT 0 = bez operace 1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána propojení k funkčním blokům).


157

Příloha C



7

Get

8 9 10

Get Get/Set Get/Set

11

Get/Set

12 13

Get Get

14 15 16

158

Přístupové pravidlo Název Get DPI Offline Read Full

Get Get Get

DPI Online Read Full

Popisovač DPI Hodnota parametru DPI Hodnota parametru DPI RAM Propojení DPI

Datový typ STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Různé Různé USINT[3]

Instance objektu nápovědy UINT Základní čtení DPI STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] Název parametru DPI STRING[16] Alias parametru DPI STRING[16] Chyba zpracování parametru USINT

Popis Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Název parametru Offline jednotky parametrů Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Bajt bloku (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Popisovač (viz strana 160) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Další parametr Předchozí parametr Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Vždy nula (0) Název parametru Popisovač (viz strana 160) Hodnota parametru v NVS. (3) Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče DPI. Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty) (0 = žádné propojení) ID pro text nápovědy k tomuto parametru Popisovač (viz strana 160) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Název parametru Jednotky (například Amp, Hz) Název parametru Zákaznicky zadaný název parametru. 0 = bez chyby 1 = hodnota je menší než minimum 2 = hodnota je větší než maximum



ID atributu 18

19

20

21 22

Přístupové pravidlo Název Get Mezinárodní text offline parametru DPI Get

Get

Get Get

Mezinárodní text online parametru DPI Mezinárodní DPI Online Read Full

Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní DPI Offline Read Full

Datový typ Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Příloha C

Popis Mezinárodní název parametru Mezinárodní offline jednotky Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky Popisovač Hodnota parametru Online minimální hodnota Online maximální hodnota Online standardní hodnota Další Předchozí Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Propojení Vyplňovací slovo (vždy nula) Rozšířený popisovač Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky parametrů Rozšířený popisovač (viz strana 161) Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Vyplňovací slovo (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní název parametru DPI Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 162. (3) NEZAPISUJTE data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 95.


159

Příloha C


Atributy popisovačů Bit 0 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

160

Název Datový typ (bit 1) Datový typ (bit 2) Datový typ (bit 3)

Popis Pravý bit je nejnižší platný bit (0). 000 = USINT používáno jako pole Boolean 001 = UINT používáno jako pole Boolean 010 = USINT (8bitové celé číslo) 011 = UINT (16bitové celé číslo) 100 = UDINT (32bitové celé číslo) 101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode)) 110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou) 111 = použijte bity 16, 17, 18 Typ znaménka 0 = bez znaménka 1 = se znaménkem Skryté 0 = viditelné 1 = skryté Ne sink propojení 0 = může být sink konec propojení 1 = nemůže být sink konec propojení Nevyvolatelné 0 = vyvolatelné z NVS 1 = nevyvolatelné z NVS ENUM 0 = bez textu ENUM 1 = text ENUM Možnost zápisu 0 = jen ke čtení 1 = čtení/zápis Bez možnosti zápisu, když je 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič) aktivováno 1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno Instance 0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr 1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru Používá bitovou masku Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu. ENUM Desetinné místo (bit 0) Počet číslic vpravo od desetinné čárky. 0000 =0 Desetinné místo (bit 1) 1111 = 15 Desetinné místo (bit 2) Desetinné místo (bit 3) Rozšířený datový typ (bit 4) Bit 16 je nejnižší platný bit. Rozšířený datový typ (bit 5) 000 = rezervováno Rozšířený datový typ (bit 6) 001 = UDINT používáno jako pole Boolean 010 = rezervováno 011 = rezervováno 100 = rezervováno 101 = rezervováno 110 = rezervováno 111 = rezervováno Parametr existuje Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje. Nepoužito Rezervováno Propojení vzorce Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů. Přístupová úroveň (bit 1) 3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů. Přístupová úroveň (bit 2) Přístupová úroveň (bit 3) ENUM s možností zápisu Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis Ne zdroj propojení 0 = může být zdrojový konec propojení 1 = nemůže být zdrojový konec propojení Pokročilé bitové ENUM Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM. Pokročilé ENUM Parametr podporuje pokročilé ENUM. Používá objekt limitů DPI Parametr používá objekt limitů DPI. Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek. Rozšířený popisovač Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného popisovače DPI pro tento parametr. Vždy ukládat/stahovat Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.



Příloha C

Atributy rozšířených popisovačů Bit 0

Název Nepřímý režim

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nepřímý typ 0 Nepřímý typ 1 Nepřímý typ 2 Nepřímý typ 3 Nepřímý typ 4 Nepřímý typ 5 Nepřímý typ 6 Nepřímý typ 7 Nepřímý typ 8 Nepřímý typ 9 Nepřímý typ 10 Nepřímý typ 11 Nepřímý typ 12 Nepřímý typ 13 Nepřímý typ 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Rozšířená reference parametru

Popis 0 = analogový (vybírá celé parametry) 1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů) Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF) Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE) Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD) Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC) Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB) Nedefinováno (instance 0xFFFA) Nedefinováno (instance 0xFFF9) Nedefinováno (instance 0xFFF8) Nedefinováno (instance 0xFFF7) Nedefinováno (instance 0xFFF6) Nedefinováno (instance 0xFFF5) Nedefinováno (instance 0xFFF4) Nedefinováno (instance 0xFFF3) Nedefinováno (instance 0xFFF2) Parametrově specifický seznam Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty. Hodnota 0 znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.

0 = ne rozšířená reference parametru 1 = rozšířená reference parametru Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého voliče analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp = číslo parametru nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená reference parametru na rozdíl od nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může používat pro konfiguraci datové linky nebo zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití). 21 Používá objekt tabulek Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů. Offline Read Full parametrů zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině zařízení používajících tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech závislé standardní a limitní hodnoty pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů. 22 Referencovaný parametr Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená reference parametru, pak: s možností zápisu 0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu. 1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu). 23 Zákaz nuly Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru, pak: 0 = povolit nulu 1 = zakázat nulu Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby softwarový nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text. Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat hodnotu nula. 24 Datalink Out Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20. 25 Datalink In Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22. 26 Bez možnosti zápisu, Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná. pokud je IO aktivní 27 Příkazový parametr Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula. Offline softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor obsahuje příkazový parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že příkazové parametry nemohou mít hodnoty, které se nevracejí na nulu. 28 Současná hodnota je Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje parametr standardní jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, je-li parametr nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu. 29 Použití nulového textu Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak: 0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu. 1 = použít atribut instance parametru nulového textu. Rezervováno 30-31 Rezervováno


161

Příloha C


Vzorce pro konverzi Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa)) Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka

Běžné služby Kód služby 0x0E 0x10



Objektově specifické služby Kód služby

Implementováno pro: Název služby Třída Instance

0x4D 0x4E

Ano Ano

Ne Ne

Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered

Velikost přidělení (v bajtech) Číslo Hodnota parametru parametru 4 4 4 4

Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered: Název Číslo parametru Hodnota parametru

Datový typ UDINT UDINT

Popis Parametr pro čtení nebo zápis Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)

Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu: Název Číslo parametru Hodnota parametru


Popis Parametr pro čtení nebo zápis (1) Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)

(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15. (2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.

162




Decimální 151

Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro chyby. Volitelné moduly používají tento objekt pro události.




Instance Počet instancí závisí na maximálním počtu chyb nebo událostí podporovaných ve frontě. Maximální počet chyb, resp. událostí je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Zařízení

Příklad Popis


0 1 2


…

Atributy tříd (měnič) Nejnovější chyba měniče Druhá nejnovější chyba měniče

16384 16385

Atributy tříd (volitelný modul) Nejnovější událost volitelného modulu …

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…


…

Objekt chyb DPI

Příloha C

163

Příloha C



Název

Datový typ

Popis

1 2


Revize třídy Počet instancí

UINT UINT

3

Set

Příkaz zápisu chyby

USINT

4

Get

UINT

5

Get

Čtení instance chybového vypnutí Seznam chybových dat

Revize objektu Maximální počet chyb, resp. událostí, které může zařízení zaznamenat ve své frontě 0 = bez operace 1 = vymazat chybu/událost 2 = vymazat frontu chyb/událostí 3 = reset zařízení Chyba, která vypnula zařízení. Pro volitelné moduly je tato hodnota při chybě vždy 1. Rezervováno

6

Get

Počet zaznamenaných chyb

7

Get

Reference chybového parametru

STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT UINT

Počet chyb, resp. událostí ve frontě. „0“ znamená, že je fronta chyb prázdná. Rezervováno

Popis

Atributy instance ID atributu

164

Název

Datový typ

0


Úplné/všechny informace

STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16]

1

Get

Základní informace

2

Get

Mezinárodní text chyby

Kód chyby Zdroj chyby Port DPI Objekt zařízení DPI Text chyby Časová značka chyby Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito UINT Rezervováno CONTAINER[n] Rezervováno STRUCT of UINT Kód chyby STRUCT of: Zdroj chyby USINT Port DPI USINT Objekt zařízení DPI STRUCT of: Časová značka chyby LWORD Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[16] BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito STRINGN Text popisující chybu s podporou pro Unicode.




Decimální 152

Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro alarmy nebo varování. Volitelné moduly tento objekt nepodporují.

Služby Kód služby


0x0E 0x10


Instance Počet instancí závisí na maximálním počtu alarmů podporovaných frontou. Maximální počet alarmů je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Příklad

Popis

0 1 2

Atributy tříd (měnič) Nejnovější alarm Druhý nejnovější alarm …

Instance Zařízení (Hex.) (Dec.) 0x0000…0x3FFF 0…16383 Hostitelský měnič Alarmy mohou mít pouze hostitelská zařízení.

…

Objekt alarmů DPI

Příloha C

Název

Datový typ

Popis

1 2



UINT UINT

3

Set

Příkaz zápisu alarmu

USINT

4

Get

Seznam chybových dat

Revize objektu Maximální počet alarmů, které může zařízení zaznamenat ve své frontě 0 = bez operace 1 = vymazat alarm 2 = vymazat frontu alarmů 3 = reset zařízení Rezervováno

5

Get


STRUCT of: USINT USINT UINT[n] Počet zaznamenaných alarmů UINT


Počet alarmů ve frontě. „0“ znamená, že je fronta alarmů prázdná.

165

Příloha C



166


Název

Datový typ

Popis


STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16]

Kód alarmu Zdroj alarmu Port DPI Objekt zařízení DPI Text alarmu Časová značka alarmu Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15] rezervováno Rezervováno Rezervováno Kód alarmu Zdroj alarmu Port DPI Objekt zařízení DPI Časová značka alarmu Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15] rezervováno Text popisující alarm s podporou pro Unicode.

1

Get

Základní informace

2

Get

Mezinárodní text alarmu

UINT CONTAINER[n] STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRUCT of: LWORD BOOL[16]

STRINGN




Decimální 153




Instance Počet instancí závisí na maximálním počtu položek diagnostiky v zařízení. Celkový počet položek diagnostiky je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Zařízení

Příklad Popis


0 1 2

…

Atributy tříd (měnič) Položka diagnostiky měniče 1 Položka diagnostiky měniče 2

16384 16385

Atributy tříd (volitelný modul) Položka diagnostiky volitelného modulu 1 …

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…


…

Objekt diagnostiky DPI

Příloha C

Atributy třídy ID atributu 1 2 3

Přístupové pravidlo Get Get Get

Název

Datový typ

Popis

Revize třídy Počet instancí Odchylka ENUM

UINT UINT UINT

1 Počet položek diagnostiky v zařízení Odchylka instance objektu DPI ENUM


167

Příloha C



1 2

3


Get/Set Get

Get

Název

Datový typ


STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT UDINT STRING[16] Různé Struct of: STRINGN STRINGN STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT UDINT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Hodnota Mezinárodní text položky diagnostiky Mezinárodní Full Read All

Popis

Popisovač (viz strana 160) Hodnota Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Vyplňovací slovo Vyplňovací slovo Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Text názvu diagnostiky Hodnota položky diagnostiky Text názvu diagnostiky Text jednotek diagnostiky Popisovač Hodnota Minimum Maximum Standardní Vyplňovací slovo Vyplňovací slovo Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Blok Rozšířený popisovač Text názvu diagnostiky Text jednotek diagnostiky

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 162.

168



Objekt času DPI

Příloha C

Kód třídy Hexadecimální 0x9B

Decimální 155




Instance

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF

Zařízení

Příklad Popis

(Dec.) 0…16383 16384…17407

Hostitelský měnič Volitelný modul

0 1

0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF

17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

2 3

Atributy tříd (měnič) Hodiny reálného času (předdefinované) (ne vždy podporované) Časovač 1 Časovač 2

…

…

Počet instancí závisí na počtu časovačů v zařízení. Instance 1 je vždy rezervována pro hodiny reálného času, ačkoli je zařízení nemusí podporovat. Celkový počet časovačů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.


Název

Datový typ

Popis

1 2



UINT UINT

3 4

Get Set

První specifický časovač zařízení Příkaz zápisu času

UINT USINT

5

Get

UINT

6 7

Get Get/Set

Počet podporovaných časových pásem Seznam časových pásem ID aktivního časového pásma

Revize objektu Počet časovačů v objektu, s výjimkou hodin reálného času, které jsou předdefinované. Instance prvního časovače, který není předdefinovaný. 0 = bez operace 1 = vymazat všechny časovače (nevymaže hodiny reálného času ani časovače jen ke čtení) Počet časových pásem popsaných v atributu seznamu časových pásem.

STRUCT UINT

Identifikuje časové pásmo. Pole ID struktury seznamu časových pásem pro požadované časové pásmo.


169

Příloha C


ID atributu 8

9


Get/Set

Název

Datový typ

Data aktivního časového pásma

Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT

Data individuálního časového pásma

Popis

Standardní definice Standardní měsíc Standardní den v týdnu Standardní týden Standardní hodina Standardní minuta Standardní sekunda Odchylka letního času Měsíc letního času Den v týdnu letního času Týden letního času Hodina letního času Minuta letního času Sekunda letního času Standardní definice Standardní měsíc Standardní den v týdnu Standardní týden Standardní hodina Standardní minuta Standardní sekunda Odchylka letního času Měsíc letního času Den v týdnu letního času Týden letního času Hodina letního času Minuta letního času Sekunda letního času


Název

Datový typ

Read Full

STRUCT of: STRING[16] LWORD nebo STRUCT BOOL[16] STRING[16] LWORD -neboSTRUCT of: UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT BOOL[16]

1 2

Get Get/Set

Text časovače Hodnota časovače

3

Get

Popisovač časovače

4

Get

Mezinárodní Read Full

5 6 8 9 10

170


Get Get Get/Set Get Get/Set

Mezinárodní text časovače Stav hodin Počet přestupných sekund Možnosti hodin Aktivace možností hodin

Struct of: STRINGN STRUCT BOOL[16] STRINGN BOOL[32] INT BOOL[32] BOOL[32]

Popis

Název časovače Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času (viz atribut 2) Viz atribut 3 Název časovače Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času. Data hodin reálného času: Milisekundy (0…999) Sekundy (0…59) Minuty (0…59) Hodiny (0…23) Dny (1…31) Měsíce (1 = leden, 12 = prosinec) Roky (od roku 1972) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito Mezinárodní text časovače Hodnota časovače Popisovač časovače Název tohoto časovače Identifikuje stav hodin Identifikuje aktuální počet přestupných sekund. Identifikuje volitelné funkce dostupné v systémových hodinách zařízení. Identifikuje, které z možností hodin jsou aktivované.



Objekt parametrů Host DPI

Příloha C

Kód třídy Hexadecimální 0x9F

Decimální 159

Pro přístup k parametrům Device používejte objekt parametrů DPI (kód třídy 0x93).

Instance Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je možné načíst v instanci 0, atribut 0. Popis

Rezervováno Volitelný modul Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

16384 16385 16386

Atributy tříd (volitelný modul) Atributy parametru volitelného modulu 1 Atributy parametru volitelného modulu 2 …

Příklad

17408 17409 17410

Atributy tříd (HIM) Atributy parametru HIM 1 Atributy parametru HIM 2 …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…


Atributy třídy ID atributu 0 1

Přístupové pravidlo Název Get Počet instancí Set Heslo ochrany proti zápisu

Datový typ UINT UINT

2

Set

Příkaz zápisu do NVS

USINT

3

Get

UINT

4

Get

UINT

Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS

5

Get

Kontrolní součet hodnot parametrů NVS Kontrolní součet hodnot propojení NVS První přístupný parametr

Popis Počet parametrů v zařízení 0 = heslo deaktivováno n = heslo 0 = bez operace 1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS 2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti 3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS

UINT

7 8

Get Get

9

Set

První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“ znamená, že jsou chráněny všechny parametry. 2 = DPI První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“ znamená bez chyby. 0 = bez operace 1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána propojení k funkčním blokům).

Revize třídy První chyba zpracování parametru Příkaz propojení

UINT UINT USINT


171

Příloha C



7

Get

Název

Datový typ

DPI Offline Read Full

STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Různé Různé USINT[3]

DPI Online Read Full

8 9 10 11

Get Get/Set Get/Set Get/Set

Popisovač DPI Hodnota parametru DPI Hodnota parametru DPI RAM Propojení DPI

12 13

Get Get

Instance objektu nápovědy Základní čtení DPI

14 15 16

172


Get Get Get

Název parametru DPI Alias parametru DPI Chyba zpracování parametru

UINT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] STRING[16] STRING[16] USINT

Popis

Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Název parametru Offline jednotky parametrů Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Bajt bloku (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Popisovač (viz strana 174) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Další parametr Předchozí parametr Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Vždy nula (0) Název parametru Popisovač (viz strana 174) Hodnota parametru v NVS. (3) Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče DPI. Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty) (0 = žádné propojení) ID pro text nápovědy k tomuto parametru Popisovač (viz strana 174) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Název parametru Jednotky (například Amp, Hz) Název parametru Zákaznicky zadaný název parametru. 0 = bez chyby 1 = hodnota je menší než minimum 2 = hodnota je větší než maximum



ID atributu 18

19

20

21 22


Get

Get

Get Get

Název

Datový typ

Mezinárodní text offline parametru DPI Struct of: STRINGN STRINGN Mezinárodní text online parametru DPI Struct of: STRINGN STRINGN Mezinárodní DPI Online Read Full Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Rozšířený popisovač DPI UDINT Mezinárodní DPI Offline Read Full Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Příloha C

Popis

Mezinárodní název parametru Mezinárodní offline jednotky Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky Popisovač Hodnota parametru Online minimální hodnota Online maximální hodnota Online standardní hodnota Další Předchozí Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Propojení Vyplňovací slovo (vždy nula) Rozšířený popisovač Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky parametrů Rozšířený popisovač (viz strana 175) Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Vyplňovací slovo (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní název parametru DPI Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 176. (3) NEZAPISUJTE data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 95.


173

Příloha C


Atributy popisovačů Bit 0 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Název Datový typ (bit 1) Datový typ (bit 2) Datový typ (bit 3)

Popis Pravý bit je nejnižší platný bit (0). 000 = USINT používáno jako pole Boolean 001 = UINT používáno jako pole Boolean 010 = USINT (8bitové celé číslo) 011 = UINT (16bitové celé číslo) 100 = UDINT (32bitové celé číslo) 101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode)) 110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou) 111 = použijte bity 16, 17, 18 Typ znaménka 0 = bez znaménka 1 = se znaménkem Skryté 0 = viditelné 1 = skryté Ne sink propojení 0 = může být sink konec propojení 1 = nemůže být sink konec propojení Nevyvolatelné 0 = vyvolatelné z NVS 1 = nevyvolatelné z NVS ENUM 0 = bez textu ENUM 1 = text ENUM Možnost zápisu 0 = jen ke čtení 1 = čtení/zápis Bez možnosti zápisu, když je 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič) aktivováno 1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno Instance 0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr 1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru Používá bitovou masku ENUM Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu. Desetinné místo (bit 0) Počet číslic vpravo od desetinné čárky. 0000 = 0 Desetinné místo (bit 1) 1111 = 15 Desetinné místo (bit 2) Desetinné místo (bit 3) Rozšířený datový typ (bit 4) Rozšířený datový typ (bit 5) Rozšířený datový typ (bit 6)

19 20 21 22 23 24 25 26

Parametr existuje Nepoužito Propojení vzorce Přístupová úroveň (bit 1) Přístupová úroveň (bit 2) Přístupová úroveň (bit 3) ENUM s možností zápisu Ne zdroj propojení

27 28 29

Pokročilé bitové ENUM Pokročilé ENUM Používá objekt limitů DPI

30

Rozšířený popisovač

31

Vždy ukládat/stahovat

174

Bit 16 je nejnižší platný bit. 000 = rezervováno 001 = UDINT používáno jako pole Boolean 010 = rezervováno 011 = rezervováno 100 = rezervováno 101 = rezervováno 110 = rezervováno 111 = rezervováno Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje. Rezervováno Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů. 3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů.

Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis 0 = může být zdrojový konec propojení 1 = nemůže být zdrojový konec propojení Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM. Parametr podporuje pokročilé ENUM. Parametr používá objekt limitů DPI. Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek. Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného popisovače DPI pro tento parametr. Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.



Příloha C

Atributy rozšířených popisovačů Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Název Nepřímý režim

Popis 0 = analogový (vybírá celé parametry) 1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů) Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF) Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE) Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD) Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC) Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB) Nedefinováno (instance 0xFFFA) Nedefinováno (instance 0xFFF9) Nedefinováno (instance 0xFFF8) Nedefinováno (instance 0xFFF7) Nedefinováno (instance 0xFFF6) Nedefinováno (instance 0xFFF5) Nedefinováno (instance 0xFFF4) Nedefinováno (instance 0xFFF3) Nedefinováno (instance 0xFFF2) Parametrově specifický seznam Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty. Hodnota 0 znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.

Nepřímý typ 0 Nepřímý typ 1 Nepřímý typ 2 Nepřímý typ 3 Nepřímý typ 4 Nepřímý typ 5 Nepřímý typ 6 Nepřímý typ 7 Nepřímý typ 8 Nepřímý typ 9 Nepřímý typ 10 Nepřímý typ 11 Nepřímý typ 12 Nepřímý typ 13 Nepřímý typ 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Rozšířená reference parametru 0 = ne rozšířená reference parametru 1 = rozšířená reference parametru Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého voliče analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp = číslo parametru nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená reference parametru na rozdíl od nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může používat pro konfiguraci datové linky nebo zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití). 21 Používá objekt tabulek Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů. Offline parametrů Read Full zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině zařízení používajících tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech závislé standardní a limitní hodnoty pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů. 22 Referencovaný parametr s Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená reference parametru, možností zápisu pak: 0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu. 1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu). 23 Zákaz nuly Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru, pak: 0 = povolit nulu 1 = zakázat nulu Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby softwarový nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text. Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat hodnotu nula. 24 Datalink Out Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20. 25 Datalink In Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22. 26 Bez možnosti zápisu, pokud je Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná. IO aktivní 27 Příkazový parametr Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula. Offline softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor obsahuje příkazový parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že příkazové parametry nemohou mít hodnoty, které se nevracejí na nulu. 28 Současná hodnota je Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje standardní parametr jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, jeli parametr nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu. 29 Použití nulového textu Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak: 0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu. 1 = použít atribut instance parametru nulového textu. 30-31 Rezervováno Rezervováno


175

Příloha C


Vzorce pro konverzi Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa)) Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka

Běžné služby Kód služby 0x0E 0x10



Objektově specifické služby Kód služby

Implementováno pro: Název služby Třída Instance

0x4D 0x4E

Ano Ano

Ne Ne

Velikost přidělení (v bajtech) Číslo parametru Hodnota parametru Get_Attributes_Scattered 4 4 Set_Attributes_Scattered 4 4

Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered: Název Číslo parametru Hodnota parametru


Popis Parametr pro čtení nebo zápis Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)

Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu: Název Číslo parametru Hodnota parametru


Popis Parametr pro čtení nebo zápis (1) Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)

(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15. (2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.

176



Objekt rozhraní TCP/IP

Příloha C

Kód třídy Hexadecimální 0xF5

Decimální 245


Implementováno pro: Třída Instance Ano Ano Ne Ano


Instance Adaptér podporuje jednu instanci objektu rozhraní TCP/IP. Číslo 0 1

Popis Atributy třídy Atributy objektu



Název Revize

Datový typ UINT

Popis Revize tohoto objektu


Přístupové pravidlo Název Get Stav síťového rozhraní TCP/IP

Datový typ UDINT

2

Get

UDINT

Konfigurační funkce

Popis Bit | Hodnota 0…3 = stav konfigurace 0 = nenakonfigurováno 1 = nakonfigurováno pomocí BOOTP, DHCP nebo parametrů 2 = nakonfigurováno pomocí přepínačů adresy uzlu 3…15 = rezervováno 4 = rezervováno 5 = konfigurace probíhá 6 = duplicitní IP adresa 7…15 = rezervováno Bit | Hodnota (0 = false, 1 = true) 0 = podporuje BOOTP 1 = klient DNS (schopný rozlišovat názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS) 2 = klient DHCP (schopný získat konfiguraci sítě pomocí DHCP) 3 = aktualizace DHCP-DNS (schopná odeslat název hostitele při požadavku DHCP) 4 = konfigurace nastavitelná (schopná nastavit konfiguraci sítě pomocí objektu TCP/IP) 5 = hardware konfigurovatelný (schopný nastavit konfiguraci sítě pomocí přepínačů adresy uzlu) 6 = změna konfigurace vyžaduje reset 7 = funkce detekce konfliktu adresy (ACD) 8…31 = rezervováno


177

Příloha C


ID atributu 3

Přístupové pravidlo Název Set Řízení konfigurace

Datový typ UDINT

4

Get

STRUCT of: UINT Vyplněné EPATH STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRING STRING BOOL STRUCT of: USINT USINT[6] USINT[28]

5

6 10 11

Get

Get Set Set

Objekt propojení Ethernet

Fyzický objekt propojení

Konfigurace rozhraní

Host Name Volba ACD Poslední detekovaný konflikt

Popis Bit | Hodnota 0…3 = spustit konfiguraci 0 = použít konfiguraci uloženou v NVS 1 = získat konfiguraci pomocí BOOTP 2 = získat konfiguraci pomocí DHCP 3…15 = rezervováno 4 = DNS aktivováno (rozlišuje názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS) 5…31 = rezervováno Velikost cesty Cesta

IP adresa volitelného modulu Maska podsítě volitelného modulu Adresa brány volitelného modulu Název primárního serveru Název sekundárního serveru Název standardní domény Název hostitele při použití DHCP Aktivuje použití ACD Aktivita ACD Vzdálené MAC ARP PDU

Kód třídy Hexadecimální 0xF6

Decimální 246

Služby Kód služby 0x0E 0x4C 0x10

Implementováno pro: Třída Instance Ano Ano Ne Ano Ne Ano

Název služby Get_Attribute_Single Get_and_Clear Set_Attribute_Single

Instance Adaptér podporuje následující instance objektu rozhraní TCP/IP. Číslo 0 1 2

Popis Atributy třídy Síťový port ENET1 Síťový port ENET2


178

Přístupové pravidlo Název Get Revize

Datový typ UINT


Popis Revize tohoto objektu


Příloha C



2

Get

3 4

5

6

7 10

Název Rychlost rozhraní Příznaky rozhraní

Datový typ UDINT

Popis Rychlost v megabitech za sekundu (Mbs)

UDINT

Get

Fyzická adresa

USINT[6]

Bit | Hodnota 0 = stav propojení (0 = neaktivní, 1 = aktivní) 1 = duplexní (0 = half duplex, 1 = full duplex) 2…31 = rezervováno Adresa MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX) První oktet (USINT[0]) je na levé straně.

Get

Čítače rozhraní STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT Čítače médií STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT

Get

Set

Get Get

UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT Řízení rozhraní STRUCT of: WORD UINT Typ rozhraní USINT Štítek rozhraní SHORT_STRING

Přijaté oktety Přijaté pakety unicast Přijaté pakety jiné než unicast Příchozí pakety přijaté, ale vyhozené Příchozí pakety s chybami (nevyhozené) Příchozí pakety s neznámým protokolem Odeslané oktety Odeslané pakety unicast Odeslané pakety jiné než unicast Odchozí pakety vyhozené Odchozí pakety s chybami RX = přijato, TX = odesláno Rámy RX nemající celočíselný počet oktetů Rámy RX neprošlé kontrolou FCS Rámy TX s jednou kolizí Rámy TX s více kolizemi Počet chybových hlášení testu SQE Rámy TX zpožděné při prvním pokusu zaneprázdněným médiem Kolize detekované později než 512 bit-krát ve vysílání Rámy TX vypadlé kvůli nadměrným kolizím Rámy TX vypadlé kvůli chybě TX interní podvrstvy MAC Počet stavů ztráty snímání nosiče během vysílání Rámy RX překračující maximální velikost rámu Rámy RX vypadlé kvůli chybě RX interní podvrstvy MAC Řídicí bity Vynucená rychlost rozhraní Typ rozhraní; 2 = kroucená dvojlinka „1“ = síťový port ENET1 „2“ = síťový port ENET2


179

Příloha C


Poznámky:

180


Příloha

D

Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750

Tato příloha obsahuje definice slov logických příkazů a logických stavů, která se používají pro měniče řady PowerFlex 750.

Slovo logického příkazu Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

Popis

x Normální zastavení x Spuštění (1) x x x x

x x x x

x x

x x x

x x

0 = nenormální zastavení 1 = normální zastavení 0 = nespuštění 1 = spuštění Volný pohyb 1 (2) 0 = ne volný pohyb 1 (par. 556) 1 = volný pohyb 1 Vymazat chybu (3) 0 = nevymazat chybu 1 = vymazat chybu Unipolární směr 00 = žádný příkaz 01 = příkaz vpřed 10 = příkaz vzad 11 = příkaz zachování směru Ruční 0 = ne ruční 1 = ruční Rezervováno Doba akcelerace 00 = žádný příkaz 01 = použít dobu akcelerace 1 (par. 535) 10 = použít dobu akcelerace 2 (par. 536) 11 = použít současný čas Doba decelerace 00 = žádný příkaz 01 = použít dobu decelerace 1 (par. 537) 10 = použít dobu decelerace 2 (par. 538) 11 = použít současný čas Volba reference 1 000 = žádný příkaz Volba reference 2 001 = volba reference A (par. 545) Volba reference 3 010 = volba reference B (par. 550) 011 = předvolba 3 (par. 573) 100 = předvolba 4 (par. 574) 101 = předvolba 5 (par. 575) 110 = předvolba 6 (par. 576) 111 = předvolba 7 (par. 577) Rezervováno Doběh do 0 = bez doběhu do zastavení zastavení 1 = doběh do zastavení


181

Příloha D


Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

x

Popis

Zastavení při limitu proudu

0 = bez zastavení při limitu proudu 1 = zastavení při limitu proudu 0 = bez provozu Provoz (4) 1 = provoz Volný pohyb 2 (2) 0 = ne volný pohyb 2 (par. 557) 1 = volný pohyb 2 Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno

x x x x x x x x x x x x x x (1) (2) (3) (4)

0 Příkaz

Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = spuštění spustit měnič. Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = volný pohyb 1 / volný pohyb 2 volně pohybovat měničem. Přechod na „0“ zastavuje měnič. Pro provedení tohoto příkazu se musí hodnota přepnout z „0“ na „1“. Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = provoz spustit měnič. Přechod na „0“ zastavuje měnič.

Slovo logického stavu Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

x Připraveno k provozu x Aktivní x x x x x x x x

182

Příkaz směru Skutečný směr Akcelerace Decelerace Alarm Chyba V pracovním bodě rychlosti Ruční


Popis

0 = nepřipraveno k provozu 1 = připraveno k provozu 0 = neaktivní 1 = aktivní 0 = vzad 1 = vpřed 0 = vzad 1 = vpřed 0 = bez akcelerace 1 = akcelerace 0 = bez decelerace 1 = decelerace 0 = žádný alarm (par. 959 a 960) 1 = alarm 0 = žádná chyba (par. 952 a 953) 1 = chyba 0 = ne v pracovním bodě rychlosti 1 = v pracovním bodě rychlosti 0 = ruční režim neaktivní 1 = ruční režim aktivní


Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

x x x x x

x x x x x x x x x x x

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

ID reference rychlosti 0 ID reference rychlosti 1 ID reference rychlosti 2 ID reference rychlosti 3 ID reference rychlosti 4

Příloha D

Popis

00000 = rezervováno 00001 = automatická reference A (par. 545) 00010 = automatická reference B (par. 550) 00011 = automatická předvolba rychlosti 3 (par. 573) 00100 = automatická předvolba rychlosti 4 (par. 574) 00101 = automatická předvolba rychlosti 5 (par. 575) 00110 = automatická předvolba rychlosti 6 (par. 576) 00111 = automatická předvolba rychlosti 7 (par. 577) 01000 = rezervováno 01001 = rezervováno 01010 = rezervováno 01011 = rezervováno 01100 = rezervováno 01101 = rezervováno 01110 = rezervováno 01111 = rezervováno 10000 = ruční port 0 10001 = ruční port 1 10010 = ruční port 2 10011 = ruční port 3 10100 = ruční port 4 10101 = ruční port 5 10110 = ruční port 6 10111 = rezervováno 11000 = rezervováno 11001 = rezervováno 11010 = rezervováno 11011 = rezervováno 11100 = rezervováno 11101 = ruční port 13 (vestavěný ENET) 11110 = ruční port 14 (měnič Logix) 11111 = střídavá volba ruční reference

Rezervováno Provoz

0 = není v provozu 1 = provoz Volný pohyb 0 = žádný volný pohyb (par. 556 a 557) 1 = volný pohyb Zastavení 0 = bez zastavení 1 = zastavení Stejnosměrná 0 = ne stejnosměrná brzda brzda 1 = stejnosměrná brzda Dynamická 0 = dynamická brzda neaktivní brzda aktivní 1 = dynamická brzda aktivní Rychlostní režim 0 = ne rychlostní režim (par. 309) 1 = rychlostní režim Polohový režim 0 = ne polohový režim (par. 309) 1 = polohový režim Momentový 0 = ne momentový režim režim (par. 309) 1 = momentový režim Při nulové 0 = ne při nulové rychlosti rychlosti 1 = při nulové rychlosti Ve výchozí 0 = ne ve výchozí poloze poloze 1 = ve výchozí poloze


183

Příloha D


Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

x x x x x x

184

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

Na limitu Limit proudu Regulace frekvence sběrnice Aktivace zap Přetížení motoru Regenerace


Popis

0 = ne na limitu 1 = na limitu 0 = ne na limitu proudu 1 = na limitu proudu 0 = ne regulace frekvence sběrnice 1 = regulace frekvence sběrnice 0 = ne aktivace zap 1 = aktivace zap 0 = bez přetížení motoru 1 = přetížení motoru 0 = bez regenerace 1 = regenerace

Slovníček V tomto návodu se používají následující termíny a zkratky. Definice termínů, které zde nejsou uvedeny, najdete v Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, publikace AG-7.1. ADC (Automatic Device Software RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, podporuje automatické Configuration) stahování konfiguračních dat, když procesor Logix naváže na síti EtherNet/IP spojení s měničem řady PowerFlex 750 (revize firmwaru 4.001 nebo pozdější) a jeho připojenými periferiemi. Adresa hardwaru Každé zařízení Ethernet má jednoznačnou adresu hardwaru (někdy nazývanou adresa MAC), která má 48 bitů. Adresa se objevuje jako šest čísel oddělených dvojtečkami (například xx:xx:xx:xx:xx:xx). Každé číslo má hodnotu mezi 0 a 255 (0x00 a 0xFF). Tato adresa je přiřazena v hardwaru a nelze ji změnit. Je zapotřebí pro identifikaci zařízení, pokud použijete server BOOTP/DHCP. Aktualizace Proces aktualizace firmwaru v zařízení. Volitelný modul může být aktualizován pomocí různých softwarových nástrojů Allen-Bradley. Další informace najdete v části Aktualizace firmwaru volitelného modulu na straně 50. BOOTP (Bootstrap Protocol) BOOTP umožňuje, aby se volitelný modul sám dynamicky konfiguroval při restartu, pokud má síť server BOOTP. Server BOOTP přiřazuje volitelnému modulu předem nakonfigurovanou IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway; proto tyto parametry nemusíte konfigurovat pomocí parametrů ve volitelném modulu. BOOTP může usnadnit správu sítě Ethernet. Bezplatnou verzi Rockwell Software® BOOTP/DHCP Server si můžete pořídit na http://www.ab.com/networks. Brána Zařízení na síti, které připojuje jednotlivou síť k systému sítí. Když uzel potřebuje komunikovat s uzlem na jiné síti, přenáší brána data mezi těmito dvěma sítěmi. Pokud chcete, aby volitelný modul komunikoval se zařízeními, která nejsou na jeho síti, musíte ve volitelném modulu nakonfigurovat adresu pro zařízení brány. Chybová konfigurace Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul a měnič PowerFlex reagovat uživatelsky definovanou chybovou konfigurací. Uživatel nastaví data, která jsou odeslána do měniče pomocí specifických chybových konfiguračních parametrů ve volitelném modulu. Když je parametr postupu při chybě nastaven na použití chybových konfiguračních dat a dojde k chybě, jsou data z těchto parametrů odeslána jako logický příkaz, reference, resp. datové linky. CIP (Common Industrial CIP je protokol transportní a aplikační vrstvy používaný pro zasílání zpráv po Protocol) sítích EtherNet/IP, ControlNet a DeviceNet. Protokol se používá pro zasílání implicitních zpráv (I/O v reálném čase) a zasílání explicitních zpráv (konfigurace, sběr dat a diagnostika). ControlFLASH Softwarový nástroj Allen-Bradley, který umožňuje uživatelům elektronicky aktualizovat firmware na deskách plošných spojů. Datové linky Datová linka je typ pointeru používaný měniči řady PowerFlex 750 pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují zobrazovat nebo měnit specifikované hodnoty parametrů bez použití explicitních zpráv. Když je aktivní, spotřebuje každá 32bitová datová linka v měniči řady PowerFlex 750 celkem 4 bajty v tabulce vstupních obrázků, resp. 4 bajty v tabulce výstupních obrázků procesoru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

185

Device-level Ring (DLR) Topologie Ethernet, která sestává z několika zařízení nakonfigurovaných v kruhovém zapojení implementovaném na úrovni zařízení a bez nutnosti dalších přídavných přepínačů. DHCP (Dynamic Host DHCP umožňuje, aby se volitelný modul sám dynamicky konfiguroval při Configuration Protocol) restartu, pokud má síť server DHCP. Server DHCP přiřazuje volitelnému modulu předem zkonfigurovanou IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway; proto tyto parametry nemusíte konfigurovat pomocí parametrů ve volitelném modulu. DHCP může usnadnit správu sítě Ethernet. Bezplatnou verzi Rockwell Software BOOTP-DHCP Server si můžete pořídit na http://www.ab.com/networks. Duplex Duplex popisuje režim komunikace. Full-duplexní komunikace umožňuje výměnu dat mezi zařízeními v obou směrech současně. Half-duplexní komunikace umožňuje výměnu dat mezi zařízeními vždy jen v jednom směru. Duplexní režim používaný volitelným modulem závisí na typu duplexního režimu, který podporují ostatní síťová zařízení, např. přepínače. Hierarchie Master-Slave Volitelný modul nakonfigurovaný pro hierarchii master-slave si vyměňuje data s hlavním zařízením (master). Síť má obvykle jeden skener, který představuje zařízení master, a všechna ostatní zařízení (například měniče s namontovanými volitelnými moduly EtherNet/IP) jsou zařízení podřízená (slave). Na síti s více skenery (nazývané hierarchie multi-master) musí mít každé zařízení slave jeden skener specifikovaný jako master. Hierarchie Peer-to-Peer Volitelný modul nakonfigurovaný pro hierarchii peer-to-peer si může vyměňovat data se zařízením na síti, které není skener. Tento typ hierarchie může být nastaven tak, že skener konfiguruje nebo přenáší data do jednoho měniče řady PowerFlex 750, který pak odesílá stejnou konfiguraci nebo data do jiných měničů řady PowerFlex 750 na síti. Při použití hierarchie peer-to-peer konfigurujete jeden volitelný modul pro odesílání dat a jeden nebo více volitelných modulů pro příjem dat. HIM (Human Interface Module; Zařízení, které se může používat pro konfiguraci a řízení měniče. Modul rozhraní modul rozhraní obsluhy) PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se může používat pro konfiguraci měničů řady PowerFlex 750 a jejich připojených periferií. I/O data I/O data, někdy nazývaná „implicitní zprávy“ nebo „vstup/výstup“, jsou časově kritická data, např. logické příkazy a reference. Termíny „vstup“ (do sítě) a „výstup“ (ze sítě) jsou definovány z pohledu procesoru. Výstup je produkován procesorem a spotřebováván volitelným modulem. Vstup je produkován volitelným modulem a spotřebováván procesorem.

186


IP adresy Jednoznačná IP adresa identifikuje každý uzel na síti EtherNet/IP. IP adresa se skládá z 32 bitů, které jsou rozděleny do čtyř segmentů po jednom bajtu. Vypadá jako čtyři desítková celá čísla oddělená tečkami (xxx.xxx.xxx.xxx). Každé „xxx“ může mít desítkovou hodnotu od 0 do 255. IP adresa může být například 192.168.0.1. IP adresa má dvě části: ID sítě a ID hostitele. Třída sítě určuje formát adresy. 0 1 0 ID sítě

7

Třída A

0 1 1 0 ID sítě

7

Třída B

0 1 2 1 1 0 ID sítě

7

Třída C

15

23

31

23

31

ID hostitele 15 ID hostitele 15

23

31 ID hostitele

Počet zařízení na síti EtherNet/IP se liší v závislosti na počtu bajtů, které jsou použity pro síťovou adresu. V některých případech máte danou síť s adresou třídy C, ve které první tři bajty obsahují síťovou adresu (maska podsítě = 255.255.255.0). To zanechává pro vaší síť 8 bitů nebo 256 adres. Protože dvě adresy jsou vyhrazeny pro speciální využití (0 je adresa pro síť používaná obvykle routerem a 255 je adresa pro zprávy vysílané do všech síťových zařízení), máte 254 adres, které můžete použít v bloku adres třídy C. Aby bylo jisté, že každé zařízení na internetu bude mít jednoznačnou adresu, kontaktujte svého správce sítě nebo poskytovatele internetových služeb a požádejte o jednoznačné pevné IP adresy. Jednoznačnou IP adresu pro volitelný modul pak můžete nastavit pomocí jeho otočných přepínačů adresy, serveru DHCP nebo BOOTP nebo ruční konfigurací parametrů ve volitelném modulu. Volitelný modul načítá hodnoty těchto parametrů pouze při zapnutí. Logický příkaz/logický stav Logický příkaz se používá k řízení měniče řady PowerFlex 750 (například spuštění, zastavení, směr). Skládá se z jednoho 32bitového slova výstupu do volitelného modulu ze sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D. Logický stav se používá k monitorování měniče řady PowerFlex 750 (například provozní stav, směr motoru). Skládá se z jednoho 32bitového slova vstupu z volitelného modulu do sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D. Maska podsítě Rozšíření schématu IP adresování, které umožňuje používat jediné ID sítě pro několik fyzických sítí. Bitová maska identifikuje část adresy, která specifikuje síť, a část adresy, která specifikuje jedinečný uzel na síti. Hodnota „1“ v masce podsítě znamená, že se bit používá pro specifikaci sítě. Hodnota „0“ v masce podsítě znamená, že se bit používá pro specifikaci uzlu. Maska podsítě na síti může vypadat například takto: 11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Tato maska znamená, že 26 bitů je použito pro identifikaci sítě a 6 bitů pro identifikaci zařízení na každé síti. Místo jedné fyzické sítě třídy C s 254 zařízeními rozděluje tato maska podsítě síť na čtyři sítě po 62 zařízeních. Měniče řady PowerFlex 750 Měniče Allen-Bradley řady PowerFlex 750 jsou součástí skupiny měničů (Architecture Class) PowerFlex 7-Class.


187

Můstek Síťové zařízení, které dokáže routovat zprávy z jedné sítě do jiné. Můstek znamená také komunikační modul v procesoru ControlLogix, který připojuje procesor k síti. Viz také skener. Nulová data Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul a měnič reagovat nulovými daty. Nulová data vedou k tomu, že měnič přijímá nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud měnič běžel a používal referenci z volitelného modulu, pokračuje v chodu, ale při nulové referenci. NVS (Energeticky nezávislá NVS je permanentní paměť zařízení. Zařízení jako volitelný modul a měnič paměť) ukládají parametry a jiné informace v NVS, takže se pak tyto údaje neztratí při eventuálním výpadku napájení. NVS se někdy nazývá „EEPROM“. PCCC (Programmable PCCC je protokol používaný některými procesory pro komunikaci se zařízeními Controller Communications na síti. Některé softwarové produkty (například software DriveExplorer a Command) software DriveExecutive) rovněž používají PCCC pro komunikaci. Ping Zpráva, která je posílána na síti a která určuje, jestli existuje uzel. Postup naprázdno Postup naprázdno určuje, jak má volitelný modul a připojený měnič postupovat, když se vypne procesor. Postup při chybě Postup při chybě určuje, jak má volitelný modul a připojený měnič postupovat, když dojde k chybě komunikace (například se rozpojí kabel) nebo se vypne procesor. V prvním případě se používá postup při chybě komunikace a ve druhém postup při chybě naprázdno. Postup zastavení Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul a měnič reagovat postupem zastavení. Postup zastavení vede k tomu, že měnič přijímá nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud měnič běžel a používal referenci z volitelného modulu, pokračuje v chodu, ale při nulové referenci. Procesor Procesor, nazývaný též programovatelný logický procesor, je solid state řídicí systém, který má uživatelsky programovatelnou paměť k ukládání instrukcí pro implementaci konkrétních funkcí, např. I/O řízení, logiky, časování, počítání, generování zpráv, komunikace, aritmetiky a manipulace s datovými soubory. Procesor se skládá z centrálního procesoru, vstupního/výstupního rozhraní a paměti. Viz také skener. Přepínače Síťová zařízení, která mají virtuální přípojky pomáhající kontrolovat kolize a redukovat provoz na síti. Jsou schopna omezit přeplnění sítě přenášením paketů jen do jednotlivého portu, pokud jsou určeny pro připojené zařízení. V řídicí aplikaci, ve které je rozhodujícím faktorem přístup k datům v reálném čase, mohou být síťové přepínače požadovány místo hubů. Reference/zpětná vazba Reference se používá pro posílání pracovního bodu (například rychlosti, frekvence, točivého momentu) do měniče. Skládá se z jednoho 32bitového slova výstupu do volitelného modulu ze sítě. Zpětná vazba se používá k monitorování rychlosti měniče. Skládá se z jednoho 32bitového slova vstupu z volitelného modulu do sítě.

188


Rychlost přenosu dat Rychlost, jakou jsou data přenášena na síti EtherNet/IP. Adaptér můžete nastavit na rychlost přenosu dat 10 Mbps Full-Duplex, 10 Mbps Half-Duplex, 100 Mbps Full-Duplex nebo 100 Mbps Half-Duplex. Pokud rychlost přenosu dat nastavuje nebo automaticky vyjednává jiné zařízení na síti, můžete nastavit adaptér tak, aby rychlost přenosu dat automaticky detekoval. SI (Sériové rozhraní) Komunikační rozhraní příští generace používané různými měniči Allen-Bradley, např. měniči řady PowerFlex 750. Síť EtherNet/IP EtherNet/IP (Industrial Protocol) je otevřená komunikační síť výrobců-spotřebitelů založená na standardu Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP, UDP/IP a CIP. Síť určená pro průmyslovou komunikaci umožňuje přenášet I/O i explicitní zprávy. Každé zařízení má přiřazenou jednoznačnou IP adresu a přenáší data po síti. Počet zařízení, která síť EtherNet/IP může podporovat, závisí na třídě IP adresy. Například síť s třídou IP adres C může mít 254 uzlů. Všeobecné informace o sítích EtherNet/IP a specifikaci EtherNet/IP jsou poskytovány asociací Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA). ODVA najdete na stránce http://www.odva.org. Skener Skener je samostatný modul (procesory s více moduly) nebo zabudovaný komponent (procesory s jedním modulem), který zajišťuje komunikaci s volitelnými moduly připojenými k síti. Viz také procesor. Software DriveExplorer Nástroj pro monitorování a konfigurování výrobků Allen-Bradley a volitelných síťových komunikačních modulů. Může pracovat na počítačích používajících různé operační systémy Microsoft Windows. Software DriveExplorer, verze 6.xx nebo pozdější, se může používat pro konfiguraci tohoto volitelného modulu a měniče PowerFlex. Informace o softwaru DriveExplorer a bezplatná lite verze jsou k dispozici na stránce http://www.ab.com/drives/driveexplorer. Software DriveTools SP Softwarový balík určený pro provoz pod různými operačními systémy Microsoft Windows. Tento softwarový balík nabízí různé nástroje, včetně softwaru DriveExecutive, které můžete používat k programování, monitorování, ovládání, odstraňování závad a údržbě výrobků Allen-Bradley. Software DriveTools SP se může používat s měniči PowerFlex. Informace o softwaru DriveTools SP můžete získat na stránce http://www.ab.com/drives/drivetools. Software RSLogix 5000 Software RSLogix 5000 je nástroj pro konfigurování a monitorování procesorů pro komunikaci s připojenými zařízeními. Jedná se o 32bitovou aplikaci, která běží pod různými operačními systémy Windows. Informace o softwaru RSLogix najdete na stránce http://www.software.rockwell.com/rslogix. Soubory EDS Jednoduché textové soubory, které používají síťové konfigurační nástroje pro (Electronic Data Sheet) popis výrobků, takže je můžete na síti snadno uvést do provozu. Soubory EDS popisují typ a revizi zařízení. Soubory EDS pro různé výrobky Allen-Bradley můžete najít na stránce http://www.ab.com/networks/eds. Stavové kontrolky Stavové kontrolky jsou LED diody, které se používají pro hlášení stavu volitelného modulu, sítě a měniče. Jsou na volitelném modulu a jsou vidět, když má měnič zapnuté napájení a odstraněný kryt. TCP (Transmission Control EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos paketů explicitních zpráv Protocol) pomocí IP. TCP garantuje doručení dat s využitím opakovaných pokusů.


189

UDDT (User-Defined Data Strukturovaný datový typ, který definujete během vývoje aplikace (například pro Type) konverzi 32bitových dat parametrů REAL pro zapisované a načítané hodnoty za účelem jejich správného zobrazování ve formátu čitelném pro člověka). UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos I/O paketů pomocí IP. UDP poskytuje jednoduchou, ale rychlou funkci zasílání paketů I/O zpráv mezi zařízeními. Tento protokol zaručuje, že volitelné moduly přenášejí nejnovější data, protože nepoužívá potvrzení nebo opakované pokusy. Volitelný modul Zařízení jako měniče, procesory a počítače obvykle vyžadují, aby volitelný síťový komunikační modul zajišťoval komunikační rozhraní mezi nimi a sítí, např. EtherNet/IP. Volitelný modul čte data na síti a odesílá je do připojeného zařízení. Čte také data v zařízení a odesílá je do sítě. Volitelný modul 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP připojuje měniče řady PowerFlex 750 k síti EtherNet/IP. Volitelné moduly se někdy nazývají také „adaptéry“, „karty“, „vestavěné možnosti komunikace“ a „periferie“. Na měničích řady PowerFlex 750 mohou být volitelnými moduly také I/O moduly, moduly enkodérů, bezpečnostní moduly apod. Zadržení posledních dat Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul a měnič PowerFlex reagovat zadržením posledních dat. Zadržení posledních dat vede k tomu, že si měnič zapamatuje poslední data přijatá přes síťovou přípojku před přerušením. Pokud měnič běžel a používal referenci z volitelného modulu, pokračuje v chodu při stejné referenci. Zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Používají se obvykle pro konfiguraci, monitorování a diagnostiku zařízení po síti.

190


Rejstřík A ADC (Automatic Device Configuration) 65, 185 adresa brány nastavení pomocí parametrů 36 nastavení pomocí serveru BOOTP nebo DHCP 32 adresa hardwaru definice 185 na štítku 32 v položce diagnostiky 115, 116 adresa MAC, viz adresa hardwaru aktualizace definice 185 směrnice 50

B bezpečnostní opatření 14 bitové definice slov logických příkazů/stavů pro měniče řady PowerFlex 750 181 BOOTP (Bootstrap Protocol) bezplatná serverová aplikace 185 definice 185 použití 32 brána 185

C chybová konfigurace definice 185 konfigurace volitelného modulu pro 46 chyby, viz události CIP (Common Industrial Protocol) 185 ControlFLASH 185

D Datové linky (parametry hostitele DL From Net 01-16 a DL To Net 01-16) definice 185 použití 86 v I/O obrázku 84 device-level ring (DLR) definice 186 příklad sítě 24 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) bezplatná serverová aplikace 186 definice 186 dokumentace pro kompatibilní výrobky 8 duplexní komunikační režim definice 186 výběr 38

E EEPROM, viz energeticky nezávislá paměť (NVS) Energeticky nezávislá paměť (NVS) definice 188 v měniči 86 ve volitelném modulu 31 Ethernet kabel 23, 24 konektory na volitelném modulu 9

EtherNet/IP definice sítě 189 objekty 147-179 příklad sítě pro procesor ControlLogix 53 rychlosti přenosu dat 131 specifikace 189

F full duplex, viz duplex

H half duplex, viz duplex hierarchie Master-Slave definice 186 konfigurace volitelného modulu pro 38 hierarchie Peer-to-Peer definice 186 jednoduché rovnocenné I/O nastavení jednotky master (vysílač) 41 nastavení jednotky slave (přijímač) 42 zákaznické rovnocenné I/O nastavení jednotky master (vysílač) 42 nastavení jednotky slave (přijímač) 43 HIM (Human Interface Module; modul rozhraní obsluhy) definice 186 přístup k parametrům pomocí 32

I I/O definice 186 konfigurace pro procesor ControlLogix 53 o 83 pochopení I/O obrázku 84 použití s procesorem ControlLogix 88 ID hostitele 187 ID sítě 187 IP adresa definice/třídy 187 nastavení pomocí parametrů 36 nastavení pomocí přepínačů 20 nastavení pomocí serveru BOOTP nebo DHCP 32

K kabel, Ethernet 23, 24 kompatibilní výrobky dokumentace pro 8 popis 13 komponenty volitelného modulu 9 komunikační karta, viz volitelný modul konfigurační nástroje 31

L LED kontrolky, viz stavové kontrolky


191

Logický příkaz/stav bitové definice pro měniče řady PowerFlex 750 181 definice 187 použití 85 v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 84

M maska podsítě definice 187 nastavení pomocí parametrů 36 nastavení pomocí serveru BOOTP nebo DHCP 32 Měniče řady PowerFlex 750 (Architecture Class) definice 187 HIM 32 kompatibilní s volitelným modulem 13 měniče, viz měniče řady PowerFlex 750 (Architecture Class) montáž připojení k síti 23 příprava na 17 uvedení volitelného modulu do provozu 30 zapnutí napájení volitelného modulu 26 můstek 188

N návod konvence 7 související dokumentace 8 webová stránka 8 nulová data definice 188 konfigurace volitelného modulu pro 45

O objekt alarmů DPI 165 objekt Assembly 149 objekt času DPI 169 objekt chyb DPI 163 objekt diagnostiky DPI 167 objekt identity 148 objekt parametrů DPI 157 objekt parametrů Host DPI 171 objekt PCCC 151 objekt propojení Ethernet 178 objekt Register 150 objekt rozhraní TCP/IP 177 objekt zařízení DPI 154 objekty – seznam 147-179 odstraňování potíží 109-119

P Parametr Device čísla portu Režim adaptéru 134 Režim připojovače 144 Parametr Device DLs Fr Peer Act 136 Parametr Device DLs Fr Peer Cfg 136 Parametr Device DLs From Net Act 134 192

Parametr Device DLs To Net Act 134 Parametr Device DLs To Peer Act 138 Parametr Device DLs To Peer Cfg 138 Parametr Device Fr Peer Enable 138 Parametr Device Fr Peer Status 138 Parametr Device Fr Peer Timeout 137 Parametr Device Logic Src Cfg 137 Parametr Device Net Addr Sel Režim adaptéru 134 Režim připojovače 144 Parametr Device Net Addr Src Režim adaptéru 134 Režim připojovače 144 Parametr Device Net Rate Act 1 Režim adaptéru 135 Režim připojovače 145 Parametr Device Net Rate Act 2 Režim adaptéru 136 Režim připojovače 145 Parametr Device Net Rate Act 3 146 Parametr Device Net Rate Cfg 1 Režim adaptéru 135 Režim připojovače 145 Parametr Device Net Rate Cfg 2 Režim adaptéru 135 Režim připojovače 145 Parametr Device Net Rate Cfg 3 145 Parametr Device provozního režimu Režim adaptéru 134 Režim připojovače 144 Parametr Device Ref Src Cfg 137 Parametr Device Reset Module Režim adaptéru 136 Režim připojovače 146 Parametr Device To Peer Enable 139 Parametr Device To Peer Period 139 Parametr Device To Peer Skip 139 Parametr Device Web Features 136 Parametr Host Comm Flt Action 140 Parametr Host Flt Cfg Logic 142 Parametr Host Flt Cfg Ref 142 Parametr Host Idle Flt Action 141 Parametr Host Msg Flt Action 142 Parametr Host Peer Flt Action 141 Parametr Web Enable Device Režim adaptéru 136 Režim připojovače 146 parametry konvence 7 navrácení na standardní hodnoty od výrobce 48 přístup 31 schéma číslování 133 Seznam parametrů Device Režim adaptéru 134-139 Režim připojovače 144-146 Seznam parametrů Host Režim adaptéru 139-143 Režim připojovače 146 Parametry Device Fr Peer Addr 1-4 138 Parametry Device Gateway Cfg 1-4 Režim adaptéru 135 Režim připojovače 145


Parametry Device IP Addr Cfg 1-4 Režim adaptéru 134 Režim připojovače 144 Parametry Device Subnet Cfg 1-4 Režim adaptéru 135 Režim připojovače 144 Parametry Host DL From Net 01-16 139 Parametry Host DL To Net 01-16 140 Parametry Host Flt Cfg DL 01-16 143 PCCC (Programmable Controller Communications Command) 188 ping 188 položky diagnostiky režim adaptéru 113 režim připojovače 116 postup naprázdno 188 postup při chybě definice 188 konfigurace volitelného modulu pro 45 postup zastavení 188 PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM 32 požadované nástroje 13 požadované vybavení 13 požadovaný interval paketů 60, 79 přenosová rychlost, viz rychlost přenosu dat přepínače 188 připojení volitelného modulu k měniči 22 k síti 23 příprava na montáž 17 procesor 188 procesor ControlLogix konfigurace I/O 53 použití I/O 88 zasílání explicitních zpráv 97 procesor, viz procesor programovatelný logický procesor, viz procesor

R Reference / zpětná vazba definice 188 použití 85 v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 84 resetování volitelného modulu 47 revize firmwaru 7 rychlé spuštění 15 rychlost přenosu dat definice 189 nastavení 38

S Sériové rozhraní (SI) 189 Seznam parametrů Device Režim adaptéru 134-139 Režim připojovače 144-146 Seznam parametrů Host Režim adaptéru 139-143 Režim připojovače 146 shoda s předpisy 132

síťový kabel 23, 24 skener 189 software DriveExecutive definice / webová stránka 189 konfigurační nástroj volitelného modulu 31 software DriveExplorer bezplatná lite verze 189 definice / webová stránka 189 konfigurační nástroj volitelného modulu 31 software DriveTools SP 189 Software RSLinx Classic dokumentace 8 software RSLinx Classic použití 51 software RSLogix 5000 189 soubory EDS (Electronic Data Sheet) – definice/webová stránka 189 související dokumentace 8 specifikace adresa EtherNet/IP 189 maska podsítě EtherNet/IP 187 volitelný modul 131 specifikace ODVA EtherNet/IP 189 stavová kontrolka LINK 1 (režim připojovače) odstraňování potíží s 112 umístění 109 stavová kontrolka LINK 2 (režim připojovače) odstraňování potíží s 112 umístění 109 stavová kontrolka LINK 3 (režim připojovače) odstraňování potíží s 113 umístění 109 stavová kontrolka MOD (režim adaptéru) odstraňování potíží s 110 umístění 109 stavová kontrolka NET A (režim adaptéru) odstraňování potíží s 111 umístění 109 stavová kontrolka NET B (režim adaptéru) odstraňování potíží s 111 umístění 109 stavová kontrolka OK (režim připojovače) odstraňování potíží s 112 umístění 109 stavová kontrolka PORT (režim adaptéru) odstraňování potíží s 110 umístění 109 stavové kontrolky definice 189 normální provoz 26 odstraňování potíží s Režim adaptéru 110-111 Režim připojovače 112-113 pochopení 109 pro provoz v režimu adaptéru MOD 110 NET A 111 NET B 111 PORT 110 pro provoz v režimu připojovače LINK 1 112 LINK 2 112 LINK 3 113 OK 112 umístění 109


193

T TCP (Transmission Control Protocol) 189 technická podpora 7 třídy IP adres 187

U události mazání/zobrazování 117 seznam 118 UDDT (User-Defined Data Type) 190 UDP (User Datagram Protocol) 190 uložení souboru EDS 52 upozornění 14 uvedení volitelného modulu do provozu 30

Z zadržení posledních dat definice 190 konfigurace volitelného modulu pro 45 zapnutí napájení volitelného modulu 26 zapojení, viz kabel, Ethernet zasílání explicitních zpráv definice 190 konfigurace pro procesor ControlLogix 97 o 95 provádění 96 zprávy, viz zasílání explicitních zpráv nebo I/O

V vlastnosti 10 volitelný modul adresa hardwaru 115, 116 aktualizace firmwaru 50 definice 190 IP adresa nastavení pomocí parametrů 36 nastavení pomocí přepínačů 20 nastavení pomocí serveru BOOTP nebo DHCP 32 kompatibilní výrobky 13 komponenty 9 konfigurační nástroje 31 montáž 17-30 navrácení parametrů na standardní hodnoty od výrobce 48 připojení k měniči 22 k síti 23 resetování 47 Seznam parametrů Device Režim adaptéru 134-139 Režim připojovače 144-146 Seznam parametrů Host Režim adaptéru 139-143 Režim připojovače 146 specifikace 131 uvedení do provozu 30 vlastnosti 10 webové stránky 121-130 zapnutí napájení 26 zobrazení jeho stavu s použitím parametrů 49

W webová stránka pro EtherNet/IP 189 ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association) 189 software DriveExecutive 189 software DriveExplorer 189 software DriveTools SP 189 software RSLogix 5000 189 soubory EDS 189 související dokumentace 8 webové stránky aktivace pomocí parametru 46 pro volitelný modul 121-130

194


Podpora Rockwell Automation Společnost Rockwell Automation poskytuje na webu technické informace, které pomáhají používat její výrobky. Na stránce http://www.rockwellautomation.com/support/ můžete najít technické návody, odpovědi na často kladené otázky (FAQ), technické a aplikační poznámky, vzorové kódy a odkazy na softwarové servisní balíky, spolu s funkcí MySupport, kterou si můžete individuálně přizpůsobit tak, aby vám umožňovala co nejlépe využívat tyto nástroje. Pro vyšší úroveň technické telefonní podpory při instalaci, konfiguraci a odstraňování závad nabízíme asistenční programy TechConnectSM. Budete-li potřebovat další informace, kontaktujte svého místního distributora nebo zástupce společnosti Rockwell Automation, popř. navštivte stránku http://www.rockwellautomation.com/support/.

Asistence při instalaci Pokud zjistíte problém během prvních 24 hodin po instalaci, prostudujte si znovu informace obsažené v tomto návodu. Můžete se obrátit na zákaznickou podporu, která vám poskytne základní pomoc s instalací výrobku a jeho uvedením do provozu. USA nebo Kanada

1.440.646.3434

Mimo USA a Kanadu

Použijte Worldwide Locator na stránce http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html nebo kontaktujte svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation.

Vrácení nového výrobku v případě nespokojenosti Společnost Rockwell Automation testuje všechny své výrobky, aby bylo jisté, že jsou při expedici z výrobního závodu plně provozuschopné. Pokud však váš výrobek nefunguje a potřebujete ho vrátit, postupujte podle těchto pokynů. USA

Kontaktujte svého distributora. Musíte sdělit číslo případu od zákaznické podpory (zavolejte na výše uvedené telefonní číslo, kde vám ho přidělí), aby váš distributor mohl vyřídit proces vrácení.

Mimo USA

Ohledně postupu vrácení kontaktujte svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation.

Zpětná vazba k dokumentaci Vaše komentáře k dokumentaci nám pomohou lépe sloužit vašim potřebám. Budete-li mít jakékoli návrhy na vylepšení tohoto dokumentu, vyplňte tento formulář, publikace RA-DU002, dostupný na stránce http:// www.rockwellautomation.com/literature/.

www.rockwel lautomation.com Power, Control and Information Solutions Headquarters Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Asia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

Publikace 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012 © 2012 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

IP

Recommend Documents