INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK
1
Az Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
TARTALOM
Jóvér Balázs
1.
Az ERTMS története
2.
Információk a vasúton
3.
Irányítás – ETML
4.
Kommunikáció – GSM-R
5.
Biztonság – ETCS
ITS modul
2
2017.03.22.
3
AZ ERTMS TÖRTÉNETE Biztosítóberendezések
1852
Jóvér Balázs
2014
ITS modul
2017.03.22.
AZ ERTMS TÖRTÉNETE
4
Távközlőberendezések
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
AZ ERTMS TÖRTÉNETE
5
Forgalomirányítás
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
6
AZ ERTMS TÖRTÉNETE Alrendszerek ERTMS (European Rail Traffic Management System)
Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer
BIZTONSÁG ETCS (European Train Control System) Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer
IRÁNYÍTÁS KOMMUNIKÁCIÓ EIRENE (European Integrated Railway Radio Enhanced Network) Egységes Európai Vasúti Integrált Rádióhálózat
Jóvér Balázs
ITS modul
ETML (European Traffic Management Layer) Egységes Európai Vasúti Üzemirányítási Réteg
2017.03.22.
7
INFORMÁCIÓK A VASÚTON Közlekedési módok összehasonlítása
Földrajzi kiterjedtség Folyamat típusa Kezelés, leképezés Útvonal választás
Szabadságfok, rugalmasság
Menetrend Tervrugalmasság az azonnali igényeknél Kapcsolatok
Konfliktuskezelés Menedzsment stratégiák Menedzsment célok
Eszközök
Jóvér Balázs
Vasút Regionális, nemzeti és nemzetközi
Közút Főként helyi és regionális
Repülés Nemzeti és nemzetközi
Diszkrét Vonatok egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak {később a megrendelő által egyre kötöttebben meghatározott (érintett terminálok)}
Sztochasztikus Áramlási folyamat Egyéni útválasztás a járművezetők által
Diszkrét A repülők egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak. A jövőben egyre rugalmasabb útvonalválasztás a személyzet által a kiinduási és célállomás között.
Kevés átirányítási lehetőség, 1 dimenzió (kötött pálya)
Számos átirányítási lehetőség, 2 dimenzió (szabad a teljes úthálózaton), Elsőnek érkező elsőnek kiszolgálva
Számos átirányítási lehetőség, 3 dimenzió (a konfliktus-helyzetek elkerülésének lehetősége horizontális és vertikális irányban), Elsőnek tervezett elsőnek kiszolgálva
A menetrendtervezet betartása
Nincs menetrend
Menetvonal kiosztás nem valós idejű, „last minute” kérelmek nem lehetnek hatással a korábban kiutalt menetvonalakra.
Hozzáférés bármikor
Menetrendtervezet, új gépek beállításának lehetősége röviddel az indulás előtt. „Last minute” igények feldolgozásának kötelezettsége (méltányosság elve)
Vonatok közötti kapcsolatok az állomásokon, rövid átszállási idővel Menetvonal kiosztás alapja a konfliktusok kiiktatása. Zavartatások által okozott konfliktusok valós idejű megoldása. Következmények minimalizálása. Nemzeti (regionális) stratégiák
Nincs kapcsolódás Konfliktusok (torlódás) figyelembe vétele a járművezető által (alkalmanként kapott információk alapján). Rendőrség befolyásolási képessége. Többnyire helyi stratégiák
Repülők közötti kapcsolatok a terminálokon, hosszabb átszállási idővel. Szlot kiosztás által csökkentett konfliktus potenciál. Konfliktuskezelés (átirányítás, késleltetés) Eurocontrol által, pilótai támogatással. Európai stratégiák
Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, menetrendtervezet betartása, késések minimalizálása
Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, utazási idő minimalizá-lása, környezetvédelmi aggályok
Biztonság, hálózati, légi-folyosók és repülőterek kapacitásának optimális kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, késések és költségek minimalizálása
Korai konfliktus felismerés; Optimális konfliktuskezelés
Belépési kontroll; Torlódások és kedvezőtlen közlekedési feltételek jelzése; Alternatív útirány tanácsadás
Kereslet simítása a torlódások elkerülésére (szlot kiosztás); Ground-holding policy (földön tartási politika); Úvonal-menedzsment az érkezési idő közlekedési feltételekhez igazításához
ITS modul
2017.03.22.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
8
Üzemirányítás (MÁV)
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
9
A piac igényei
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
10
Információ: pontosság, egzaktság, rugalmasság
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
11
IRÁNYÍTÁS: ETML Big data 3V: méret, változatosság, sebesség OPTIRAILS I (1999-2000)
OPTIRAILS II
EUROPTIRAILS
(2000-2002)
(2003-2007)
TIS (2010-)
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
12
IRÁNYÍTÁS: ETML Infrastruktúra működtetői szakaszok
s t II
Menetrendi érkezési idő (Térk)
Legkorábbi indulási idő (Tindmin)
Tállmin
Tállmin
Tterv
I
Érkezési időkülönbözet (∆Térk)
Tindmin = Térk + ∆Térk + Max [Tállmin ; Tterv]
Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett)
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
13
IRÁNYÍTÁS: ETML Infrastruktúra működtetői szakaszok
s t II
Menetrendi érkezési idő (Térk)
Tterv
Legkorábbi indulási idő (Tindmin)
Telő Tállmin
Tállmin
Tterv
I
Érkezési időkülönbözet (∆Térk) Előjelentés I → II Előjelentés nélkül: Tindmin = Térk + ∆Térk + Max [Tállmin ; Tterv] Előjelentéssel: T indmin = Térk + ∆Térk + Max [Tállmin ; Tterv – Telő] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett) Átütemezett menetvonal előjelentéssel (terv)
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
IRÁNYÍTÁS: ETML
14
Kölcsönös adatcsere
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
15
IRÁNYÍTÁS: ETML Nemzeti információ-rétegek
3. Kézi adatbevitel
2. GPS adat
1. FORSZG tényadat
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE
16
GSM-R kapcsolati rétegek Beszédkapcsolatok: Két- és többrésztvevős hívások
irányítás támogatás (tolatás, karbantartás) információ csere (ált. célú)
Adatkapcsolatok: Szöveges üzenetek:
pont-pont / pont-több pont fix üzenet = kód átvitele cella-műsorszórás (aktuális forgalmi helyzetről) Általános adattovábbítási alkalmazások:
menetrend diagnosztika email Vonatirányítás: ETCS 2-es és 3-as szintjének kiszolgálása Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE
17
Hívás szolgáltatások Zártkörű felhasználói csoport Híváskorlátozás Fejlett híváskezelés Helyfüggő címzés Funkcionális számozás Speciális mód tolatási műveletekhez Többmozdonyvezetős üzem kiszolgálása Többszintű prioritás és hívásmegszakítás Vasútüzemi vészhívások: figyelmeztetés-informálás-befejezés SIM kártya távfeltöltése: pl. tagsági viszonyok frissítése (balíz, SMS, stb.)
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
18
BIZTONSÁG: ETCS Pályamenti alrendszer Pontszerű LEU
Szakaszosan folyamatos LEU
1-es szint
Folyamatos 2-es szint Folyamatos (mozgó blokk) 3-as szint Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
19
RBC irányítóközpont Rádiós irányítóközpont (Radio Block Center) Kialakítása erősen függ a helyi viszonyoktól, berendezés típusától, stb.
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
20
Fedélzeti alrendszer
TIU
GSM-R
Fékinterfész üzemi vész
EVC
Odométer
Kerékszenzor
1-es szint
Jóvér Balázs
Radar
JRU
Vonatintegritás
STM
BTM LTM
Antenna
Antenna
2-es szint
DMI
3-as szint
ITS modul
2017.03.22.
21
BIZTONSÁG: ETCS Feladott információk, menetengedély
v
Helyzet- és pozícióadatok Jelzési adatok Konfigurációs adatok Láncolási információk, útadatok Profilok (sebesség, lejtviszony) stb.
200
160 120 100
80
Vonatsebesség Pályasebesség Jelző Ideigl. seb.korlát. Üzemmód Vonathossz Legkorlátozóbb Dinamikus
60 40 15
s
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
22
Sebességfelügyelet Fékezés célsebességre: sebességcsökkentés megadott érték eléréséig számítása: az EBD és az új EBI sebességgörbék az új sebesség életbe
lépési pontján metsszék egymást
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
23
A balízátviteli alrendszer
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
24
Helyzetjelentés tartalma
Referenciahely, az LRBG azonosítója
Az LRBG és a vonat becsült eleje közötti távolság
A vonat elejének helyzete az LRBG-hez viszonyítva (névleges vagy ellentétes oldalán az LRBG-nek),
Az ehhez a távolsághoz tartozó konfidencia-intervallum, az alul- és túlbecslési értékkel,
A vonat iránya az LRBG irányához viszonyítva,
A vonat haladási iránya az LRBG irányához viszonyítva,
Vonatintegritás információ
Vonatsebesség
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
25
Általános funkciók 1.
A fedélzeti berendezés indítása, tesztek
2.
Vonatadatok megadása
3.
Pályamenti adatok folytonosság-ellenőrzése
4.
Legkorlátozóbb sebességprofil felügyelete
5.
Sebességfelügyelet
6.
Oldási sebesség felügyelete
7.
Vonat helyének meghatározása
8.
Sebesség és gyorsulás meghatározása
9.
A menetengedélyek és sebességhatárok kijelzése a DMI-on
10. Éberség-felügyelet 11. Nem kívánt vonatmozgás elleni védelem 12. Meghibásodás felügyelet 13. ETCS infomációk rögzítése 14. Túlhaladás kezelése 15. Útvonal alkalmasság védelem 16. Üzemmód- és szintátmenet felügyelete
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
26
Speciális funkciók 1.
Elnyomás funkció, jelzőmeghaladás
2.
Több vontatójármű használata
3.
Tandem mozdonyok használata
4.
Tolómozdony használata
5.
Tolt vonat felügyelete szabad pálya esetén
6.
Tolt vonat felügyelete foglalt vágány esetében
7.
Útátjárók felügyelete
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
27
Egyéb funkciók 1.
Ajtók felügyelete és vezérlése
2.
Áramszedő és áramellátás vezérlése
3.
Légkondicionáló vezérlés
4.
Utas általi vészfékezés kezelése
5.
Ütközőbak felügyelet
6.
Külső figyelmeztetések
7.
Egymás mellett elhaladó vonatok felügyelete
8.
Nagysebességű vonat felügyelete
9.
Pályamunkások védelme
10. Megállás helyére vonatkozó ajánlás
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
BIZTONSÁG: ETCS
28
DMI – kezelő- és visszajelentő felület
Jóvér Balázs
ITS modul
2017.03.22.
