Intelligens közlekedési rendszerek (ITS)

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésüzemi és Közlekedésgazdasági Tanszék

Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Térinformatika (GIS) alkalmazása a közlekedésben Adatgyűjtés

Dr. Juhász János egyetemi docens

Térinformációs rendszerek (GIS) közlekedési alkalmazása

Adatgyűjtési módszerek • Bejárás ▫ mérőeszközök használata ▫ műholdas helymeghatározás

• Távérzékelés ▫ légi fényképezés, fotogrammetria


Trimble eszközök • Világelső a GNSS-ben • Választható pontosság • Okos szoftvermegoldások • Terepálló hardver • Kábelmentes csatlakozás • Windows Mobile operációs rendszer


Trimble eszközök Terepi GPS számítógépek ▫ Juno™ sorozat ▫ Trimble® Nomad™ ▫ GeoExplorer 2008 sorozat  GeoXH™ kézieszköz  GeoXT™ kézieszköz  GeoXM™ kézieszköz

▫ Yuma UMPC


Terepi GPS számítógépek Juno™ sorozat ▫ ▫ ▫ ▫

Juno SB, Juno SC beépített 3G HSDPA modem Kompakt, könnyű terepi számítógép Egész napra elegendő, cserélhető telep Nagy érzékenységű GPS vevő  2 - 5 méteres pontosság  Real-time SBAS - EGNOS

▫ ▫ ▫ ▫

3 megapixeles kamera Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6.5 operációs rendszer SD/ SDHC kártyával bővíthető


Terepi GPS számítógépek Trimble Nomad G sorozat ▫ Beépített GPS (2 - 5 méteres utófeldolgozott pontosság) ▫ Ultra-gumírozott kivitel (IP67, MIL-STD-810F) ▫ Opciók  Szélessávú modem  Digitális kamera  Vonalkód-olvasó

▫ ▫ ▫ ▫

6 GB memória Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6.1 operációs rendszer SD/ SDHC kártyával bővíthető


Terepi GPS számítógépek GeoExplorer 2008 sorozat ▫ Három modell: három pontossági szint  GeoXH - szubláb (<30 cm) deciméter (10 cm)*  GeoXT - szubméter  GeoXM - 1-3 méter

▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫

Nagyfelbontású VGA kijelző Bluetooth és WiFi csatlakozás Windows Mobile 6 operációs rendszer 1 GB beépített tárhely cserélhető SD/SDHC kártyahely 520 MHz-es processzor és 128 MB RAM gumírozott kézieszköz egész napos teleppel *opcionális Zephyr™ antennával


Terepi GPS számítógépek Trimble Yuma ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫ ▫

Intel Atom 1,6 GHz processzor 32 GB SDD, 1 GB DDR2 RAM Windows 7 Professional Beépített Sirf Star III GPS WiFi b/g és Bluetooth (2.1 + EDR) 2 db USB foglalat, + ExpressCard és SDIO foglalat 2 db kamera: 1,3 és 2 Mpixel (autofókusz, videotelefonálás, geotag funkció) 2 db forrócserés telep (2*2600 mAh), egész napos működés Nagyméretű, napfényben olvasható érintőképernyő (7”) Könnyű (1,2 kg a standard teleppel) IP67, MIL-STD-810F, FCC, C-Tick és TüV minősítések


Terepi GPS vevők GNSS vevők ▫ GPS Pathfinder®  ProXH™  ProXT™ vevők  ProXRT ™


Terepi GPS vevők GPS Pathfinder ProXH és ProXT vevők ▫ Két modell: két pontossági szint  GPS Pathfinder ProXH — Szubláb (<30 cm) utófeldolgozott pontosság  GPS Pathfinder ProXT — Szubméter real-time / utófeldolgozott pontosság

▫ Kompakt és integrált  Vevő, antenna és telep egy egységben

▫ Bluetooth technológia a kényelmes, kábelmentes működtetéshez ▫ Gumírozott és időtálló ▫ Könnyen cserélhető egész napos telep ▫ Választható adatrögzítő és terepi szoftver


Terepi GPS vevők GPS Pathfinder ProXRT vevő ▫ Real-time H-Star™ technológia  deciméter vagy szubláb pontosság a terepen

▫ OmniSTAR HP, XP vagy VBS technológia  terepi deciméter-szubméter pontosság bárhol a világon

▫ ▫ ▫ ▫ ▫

Opcionális GLONASS támogatás Beépített egész napos teleppel Választható terepi adatrögzítő, terepi szoftver Extrém körülmények közötti működés MIL-STD-810F


Terepi GPS eszközök Választható korrekciók ▫ Satellite Based Augmentation Systems (SBAS)  EGNOS Európa  WAAS csak Észak-Amerika

▫ Differential GPS (DGPS) pl. FÖMI GNSSNET  egy-, vagy hálózatos bázisállomásról  mobilhálózaton keresztül

▫ OmniSTAR  műhold-alapú szolgáltatás, előfizetés szükséges  különböző pontossági szintek: (szubméter - deciméter)

▫ Utófeldolgozás  GPS Pathfinder Office szoftverrel  Trimble GPS Analyst extension: ArcGIS Desktop bővítmény


Trimble eszközök Szoftverek ▫ TerraSync™     

adatgyűjtés és karbantartás Meglevő GIS adatok feltöltése Háttér térképek megjelenítése Távmérők és külső szenzorok kezelése geodéziai RTK vevők támogatása

▫ Trimble GPScorrect™ extension for ESRI ArcPad  teljes GPS vezérlés  adatgyűjtés utófeldolgozáshoz ESRI ArcPad szoftverben


Trimble szoftverek Trimble GPScorrect ext ESRI ArcPad ▫ Problémamentes GPS integráció az ArcPad-el ▫ Adatok rögzítése utófeldolgozáshoz, a GPS pontosság növeléséhez ▫ H-Star™ szubláb vagy jobb pontosság a GPS Pathfinder® ProXRT és ProXH™ vevőkkel vagy a GeoXH™ kézieszközzel ▫ Real-time DGPS konfiguráció ▫ Mérés-tervezés a nagyobb termelékenységért ▫ Választható Trimble GPS vevő


Trimble szoftverek Trimble GPScorrect munkafolyamat 1. ArcPad-el a terepen rögzítjük a pozíciót és az attribútumokat (Shapefile) 2. Trimble GPScorrect a háttérben futva GPS pozíció-adatokat tárol (SSF file) 3. Irodában letöltjük a Shapefile és SSF adatokat 4. GPS Pathfinder Office szoftvert használva  

Differenciálisan korrigáljuk az SSF adatokat Betöltjük a korrigált pozíciókat a Shapefile-ba

5. Trimble GPS Analyst extension for ESRI ArcGIS szoftvert használva  Differenciálisan korrigáljuk a GPS session-t


Trimble eszközök Elérhető pontosság Real-time

Utófeldolgozott

ProXRT vevő

Deciméter (10 cm)

Deciméter

GeoXH kézieszköz - Zephyr antennával

Szubláb (<30 cm) - Deciméter

Szubláb - Deciméter

ProXH vevő

Szubméter

Szubláb

GeoXT kézieszköz / ProXT vevő

Szubméter

Szubméter

GeoXM kézieszköz

1–3 méter

1–3 méter

Juno sorozat

2–5 méter

2–5 méter

Trimble Nomad G sorozat

Abszolút pontosság

2–5 méter

YUMA UMPC

Abszolút pontosság

2–5 méter


Légi fényképezés Trimble UX5 Aerial Imaging Rover 1. Terület kiválasztás, célkitűzések meghatározása (Mission Planning) 2. Repülési terv készítés (Flight Planning) 3. Repülő ellenőrzés (Flight Checklist) 4. Adatfeldolgozás, digitális képfeldolgozás, elemzés (Analysis): a. Ortofotó készítés b. Digitális felszíni modell


Légi fényképezés

Mission Planning



Flight Planning



Flight Cheklist


Digitális képfeldolgozás

Analysis


Légi fényképezés Trimble UX5 jellemzők ▫

Tömeg: 2.5 kg

▫

Szárny fesztávolság: 100 cm

▫

Indítási mód: katapult - leszállási mód: hasra

▫

Repülési sebesség: 80 km/h

▫

Repülési idő: 50 min

▫

Repülési magasság: 75-750 m

▫

Terület : 2.19-4.94 km2

▫

Felbontás: 2.4-24 cm

▫

Repülési hatótávolság: 5000 m

▫

Legnagyobb szélsebesség: 65 km/h

▫

Fényképezőgép: Sony NEX5R (16.1 MP)



Felszállás:



Leszállás:



Vezérlő készülék:  Tablet  Repülési terv készítése és repülés irányítás  Kommunikáció  Adatletöltés


Földi és légi adatgyűjtés összehasonlítás Légi

Műholdas

Terület

1,5 km2

1,5 km2

Földi irányítás tervezés

1 ¼ óra

-

Felkészülési idő

15 perc

15 perc

Mérési idő

45 perc

30,5 óra

Adatletöltés

15 perc

15 perc

Adatfeldolgozás

4 óra

Nem minden mérésnél szükséges

Éjszaka is végezhető

Összesen

6,5 óra

32,5 óra

Felbontás

3,8 cm

15 m

Vízszintes pontosság

2 cm

1 cm

Függőleges pontosság

4 cm

2 cm

120 m magasságból



Esettanulmányok



Esettanulmányok



Esettanulmányok



Esettanulmányok



Esettanulmányok



Esettanulmányok


ESRI mobil megoldások


ArcPad Fő jellemzők ▫

Terepi adatfelvétel, GIS adatgyűjtés, GIS adatok készítése, szerkesztése, elemzése és megjelenítése vektoros és raszteres formában

▫

Windows CE, sokféle eszközön használható

▫

GPS, távmérő és digitális kamera használata terepi adatgyűjtéskor

▫

ArcPad Tools for ArcGIS Desktop segítségével az ArcGIS Desktopban kezelt adatainkat kivihessük, szerkeszthessük őket a terepen, majd a változtatásokat visszaküldjük a központi adatbázisba.


Esettanulmányok ArcPad példa


Esettanulmányok Parkolás felmérés

Intelligens közlekedési rendszerek (ITS)

Recommend Documents