INSTRUKČNÍ A UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Frekvenční měnič

BLAST - E Verze: 1.6 08/07/2002 BLAST-E MNU 0000

INSTRUKČNÍ A UŽIVATELSKÝ MANUÁL

JKO MEZ CZ s.r.o. ELEKTROPOHONY Oficiální zastoupení firem REEL S.r.l. a EARP s.p.a Hájecká 2 618 00 Brno-Černovice Tel./fax : +420 548 215 713 fax: +420 548 214 279 Internet : www.mez-cz.cz, email: [email protected]

JKO MEZ CZ s.r.o. ELEKTROPOHONY

1

OBSAH Kapitola 1 : Předmluva 1.1 Poznámky v manuálu ………………………………………. 1.2 Popisy a symboly …………………………………………… 1.3 Slovník významů …………………………………………… 1.4 Hlavní bezpečnostní požadavky …………………………… 1.5 Dokumentace ………………………………………………..

3 4 5 6 9

Kapitola 2 : Popis měniče 2.1 Úvod ………………………………………………………… 2.2 Použití BLAST-E …………………………………………… 2.3 Identifikační kódy a štítek ………………………………….. 2.4 Hlavní vlastnosti a technická data řady BLAST-E …………. 2.5 Celkové rozměry, váha a svorkovnice ……………………… 2.6 Popis činnosti ……………………………………………….. 2.7 Popis řídících signálů ………………………………………..

10 11 11 13 20 25 30

Kapitola 3 : Příjem měniče 3.1 Doprava ……………………………………………………… 33 3.2 Přezkoušení po dodání ………………………………………. 34 3.3 EMC (Elektromagnetická kompatibilita) ……………………. 35 Kapitola 4 : Mechanická instalace 4.1 Bezpečnostní požadavky …………………………………….. 40 4.2 Přezkoušení před instalací …………………………………….40 Kapitola 5 : Elektrická instalace 5.1 Bezpečnostní požadavky ……………………………………. 42 5.2 Schéma zapojení …………………………………………….. 43 5.3 Velikost kabelů, instalace vedení, poznámky pro použití …… 44 Kapitola 6 : Zobrazovaná data a programování 6.1 Nastavení od výrobce ………………………………………... 48 6.2 Modifikované parametry …………………………………….. 48 6.3 Klávesnice …………………………………………………… 49 6.4 Řízení přes klávesnici ……………………………………….. 52 6.5 Reset a uložení dat …………………………………………… 53 6.6 Zobrazování dat programem XBLAST ……………………… 54


Kapitola 7:

2

Parametry 7.1 Tovární nastavení …………………………………………………… 58 7.2 Seznam parametrů ………………………………………………….. 58 7.3 Popis parametrů .................................................................................. 64

Kapitola 8 : Sériové rozhraní 8.1 Úvod ……………………………………………………………….. 8.2 Sériové rozhraní CAN s DEVICENET protokolem ………………. 8.3 Rozhraní RS232 …………………………………………………… 8.4 Zapojení …………………………………………………………… 8.5 Obsluha …………………………………………………………….

75 76 84 84 85

Kapitola 9 : Softwarová aktualizace přes RS232 9.1 Úvod ………………………………………………………………. 9.2 Průvodce softwarové aktualizace přes sériový port RS232 ………. 9.3 Programování ve zkratkách ………………………………………..

86 86 90

Kapitola 10 : Alarmy 10.1 Předmluva ………………………………………………………… 91 10.2 Popis chyb/odstranění …………………………………………….. 94 Kapitola 11 : Brzdná jednotka 11.1 Předmluva …………………………………………………………. 99 11.2 Instalace …………………………………………………………… 99 11.3 Dimenzování brzdných odporů ……………………………………. 100 Kapitola 12 : Údržba, servis, zkoušení 12.1 Úvod ………………………………………………………………. 101 Kapitola 13 : Poznámky 13.1 Výběr ………………………………………………………………. 102 13.2 Zapojení ……………………………………………………………. 102 13.3 Nastavení …………………………………………………………… 103 13.4 Motory ……………………………………………………………… 103 Kapitola 14 : Doporučené odrušovací prvky 14.1 Přiřazení odrušovacích komponentů k měniči BLAST-E ................. 104 Kapitola 15 : EMC směrnice k instalaci odrušovacích prvků 15.1 Instalace vstupního odrušovacího filtru a ostatních odrušovacích komponentů ................. .......................................................................105


3

Prohlášení o shodě ve smyslu zákona č.22/1997 Sb. 1. Prohlášení o shodě vydává : Obchodní jméno Sídlo IČO

JKO MEZ CZ spol. s r.o. Hájecká 2, 618 00 Brno 25517236

jako dovozce výrobku BLAST-E

Název: Výrobce :

Earp s.p.a Riviera Berica, 44 - I – 36024 Ponte di Nanto – Vi

2. Popis a určení výrobku Měniče BLAST-E jsou určeny pro regulaci otáček asynchronních motorů a synchronních bezkartáčových servomotorů. 3. Prohlašujeme a potvrzujeme že : Tento výrobek odpovídá Směrnici 73/23/CEE, Směrnici pro elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) 89-336 CEE. Při dodržení pokynů pro instalaci a provoz v souladu s poskytnutou dokumentací jsou výrobky bezpečné. Výše uvedený výrobek BLAST-E na který se toto prohlášení vztahuje, je ve shodě s následujícími normami : CEI EN 61800-3

Systém elektrických výkonových pohonů s nastavitelnou rychlostí část 3: EMC norma zahrnující specifické zkušební metody.

IEC 1000-3-5-1994 Omezení kolísání napětí a blikání v rozvodných sítí nízkého napětí pro zařízení se jmenovitým proudem >16A IEC 1000-4-2-1995 Elektrostatický výboj – zkouška odolnosti IEC 1000-4-3-1995 Vyzařované vysokofrekvenční elektromagnetické pole – zkouška odolnosti IEC 1000-4-4-1995 Rychlé elektrické přechodové jevy/skupiny impulsů – zkouška odolnosti IEC 1000-4-5 Rázová odolnost Podle normy 89-336 CEE model :BLAT-E je komponent, tudíž musí splňovat náležitosti normy pro tento výrobek, což pro „ Polovodičové výkonové měniče s proměnou rychlostí „ je CEI EN 61800-3 (Systém elektrických výkonových pohonů s nastavitelnou rychlostí). BDM (Basic Drive Module) navržený a vyrobený firmou Earp s.p.a. plně odpovídá nařízení 89-336 CEE na EMC a dále 73/23 CEE na nízké napětí. BDM spolu s ostatními elektromechanickými částmi a eventuálně pomocnými elektronickými součástkami tvoří CDM (Complete Drive Module) . CDM spolu s motory a snímači předpokládanými ve stroji tvoří PDS (Power Drive System). Jedině PDS je celek může být certifikován příslušnými úřady na základě kompletní dokumentace a dokládá se značkou CE uvnitř stroje. V jednotlivých manuálech dodávaných ke každému výrobku firmy EARP jsou popsány všechna upozornění při použití, která je nutno dodržovat. Datum : 15.října 2002 Za JKO MEZ CZ s.r.o.

Jakeš Karel – jednatel Kovář Josef - jednatel


4

1. PŘEDMLUVA 1.1 Poznámka k manuálu Tento manuál popisuje frekvenční měnič BLAST-E. Informuje o opatřeních při dopravě, instalaci, demontáži a také o požadavcích pro zajištění bezpečnosti obsluhy. Data obsažená v tomto manuálu jsou nezávazná a odrážejí skutečný stav techniky prodávaného zařízení. Tento manuál je považován za součást zařízení. Manuál nesmí být kopírován bez předešlého písemného souhlasu JKO MEZ CZ s.r.o..


5

1.2 Popisy a značky: Manuál obsahuje tři různé druhy označení :

Zdůrazňuje nesprávné postupy nebo jednání způsobující vznik nebezpečí pro obsluhu. Také upozorňuje na nebezpečí, které může vzniknout při údržbě nebo opravě.

Upozorňuje na postupy, které máme dodržovat nebo se jim vyhnout při instalaci, opravách nebo výměně bez poškození zařízení.

Poznámka.

Údaje označené následujícím symbolem znamenají :

Situace může být důvodem vážného nebezpečí pro obsluhu

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

Znamená, že činnosti jsou prováděni tam kde se mohou vyskytovat elektrostatické výboje.

VÝSTRAHA.

POZNÁMKA.


6

1.3 Slovník zvláštních významů: EMI elektromagnetické rušení. EMC Elektromagnetická kompatibilita. -

Odolnost: zařízení je schopno pracovat v elektromagnetickém prostředí bez závad

-

Vyzařování : zařízení nevyzařuje žádné rušení do jiných zařízení pracujících ve stejném prostředí.

Nastavení

- základní nastavení hodnot parametrů je provedeno od výrobce.

Hodnoty

- každý parametr je nastaven na základní hodnotě a může být upraven uživatelem dle vlastního použití.


7

1.4 Všeobecné bezpečnostní požadavky: Tato část obsahuje informace s ohledem na bezpečnost obsluhy pracující s BLAST-E. Všeobecné informace o riziku spojeném s činností a servisu na zařízení. Obsluha provádějící údržbu a opravy musí být informována o nebezpečí výskytu vysokého napětí a o dodržování bezpečného postupu.

Všechnu údržbu a montáž měniče BLAST-E mohou provádět proškolení a kvalifikovaní elektrotechnici. 1). BLAST-E a připojená zařízení musí být řádně uzemněny. 2). Po odpojení hlavní přívodu čekej alespoň 10 minut před pracemi na měniči, motoru nebo motorovém kabelu z důvodu vybíjení kondenzátorů v měniči. Před jakoukoliv činností ověřte zda pohon není pod napětím. 3). Výstupní svorkovnice na BLAST-E může být pod napětí i když je pohon v klidu, nezávisí na tom zde je motor v činnosti nebo ne. 4). Dokonce když BLAST - E není pod napětím (hlavní přívod odpojený ), může být stále uvnitř nebezpečné napětí z pomocných obvodů připojených externích řídících obvodů. Pracovat na zařízení můžeme s nejvyšší opatrností, po zrušení všech připojení. Tak se vyhneme vzniku nebezpečí úrazu pro obsluhu. 5). Pokud pohon není v chodu a není odpojen hlavní přívod vypínačem zařízením, tak by se mohl motor nahodile rozběhnout.

nebo jiným

6). Není dovolená změna izolačních vzdáleností nebo odstranění izolačního materiálu a krytů.


8

1) BLAST-E umožňuje pohonu stroje řízení v širokém rozsahu. Proto je nutné toto zařízení přezkoušet zda splňuje dané požadavky. 2) Není dovoleno připojit motor s jmenovitým napětím menším než je hodnota poloviny vstupního napětí BLAST-E nebo motory s jmenovitým proudem nižším než je 1/3 výstupního proudu BLAST-E. Měnič BLAST-E byl vyvinut pro řízení bez kartáčových servomotorů nebo asynchronních motorů s kotvou nakrátko. 3) Výstup BLAST-E je složen s pulsního napětí a frekvence. Toto napětí se může i zdvojnásobit pokud je kabel k motoru příliš dlouhý a může dojít k vážnému poškození motoru. 4) Všechny izolační zkoušky musí být prováděny po odpojení BLAST-E od všech kabelů. 5) Pracujte se zařízením opatrně, tak by nemělo dojít k jeho poškození. 6) Pohonu musí být chráněn před vlivy, které ho můžou poškodit (teplota,vlhkost atd.) 7) Na výstupní svorky U2, V2 a W2 je zakázáno připojovat jakékoliv napětí. Není dovoleno přímo propojit vstupní svorky s výstupním svorkami měniče tzv. .(Bypass). 8) Na výstupní svorky U2, V2 a W2 nesmí být připojena žádná zátěž kapacitního charakteru (například jako jednofázové kondenzátory.) 9) Vždy měnič řádně uzemněte na uzemňovací svorkovnici v rozváděči (PE), přes EMC odrušovací kondenzátorový filtr dle EN 50178 (VDE 0160) vodič uzemnění musí mít průřez minimálně 10 mm2 nebo při použití sekundární odrušovací tlumivky možno použít vodič o průřezu menší než 10 mm2. 10) Žádné elektrické zkoušky nesmějí být prováděny na jednotlivých částech měniče. Pokud budeme měřit napětí je nutno použít měřící přístroj s minimálním vnitřním odporem 10kΩ/V. 11) Kondenzátory ve stejnosměrném mezi obvodu si udržují stejné vlastnosti pro dobu dvou let provozu. Po této době musí být pohon přezkoušen. Pohon by měl být alespoň dvě hodiny vypnut, aby kondenzátory mohli obnovit své původní vlastnosti.


9

1) Měnič obsahuje součástky, které mohou být poškozeny elektrostatickým polem. V případě výměny nebo servisu elektronických desek, toto musí být bráno v úvahu. 2) Výměna desek by měla být plánovaná a musí se zamezit jejich poškození elektrostatickým polem a to uzemněním všech kovových částí pracoviště i pracovníka. 3) Desky se nesmějí dotýkat zvýšené izolace 4) Desky nepájejte. Hroty pájek musí být uzemněny. 5) Desky a komponenty musí být při přepravě uloženy ve vodivých obalech. 6) Pokud obaly nejsou vodivé musí být desky zabaleny ve vodivých archů před uložením do vlastního obalu. Desky mohou být zabaleny například v alobalu.


1.5 Dokumentace Dokumentace k měniči BLAST-E zahrnuje tento manuál a dále : Ø Komunikační manuál PROFIBUS Ø Komunikační manuál RS485/RS232

Poznámka: Požadavky s ohledem na dopravu a uskladnění jsou obsaženy v tomto manuálu.

10


11

2. POPIS MĚNIČE 2.1 Úvod

Měnič BLAST –E umožňuje : 1. řízení bez kartáčových servomotorů a asynchronních motorů 2. možnost řízení a nastavení parametrů pomocí počítače

Měnič BLAST – E je určen pro průmyslové aplikace požadující konstantní řízení rychlosti pro bez kartáčové servomotory a asynchronní motory od 0 do maximální hodnoty. Je neobyčejně kompaktní, spolehlivý, snadný pro ovládání; je vhodný pro řízení střídavých servomotorů, asynchronních motorů s kotvou nakrátko. DSP řídící systém umožňuje vysokou programovací flexibilitu. PWM modulace a nízko-ztrátové polovodičové prvky umožňují vysokou výkonnost.


12

2.2 Použití BLAST-E Měnič BLAST-E je vhodný pro použití v jednomotorových i vícemotorových aplikacích s asynchronními nebo bez kartáčovými servomotory v jednoduchých nebo v náročných aplikací.

• • • • • • • • •

kompresory, čerpadla, odstředivky čerpadla pro centrální vytápění v textilním a papírnickém průmyslu větrací systémy dopravní pásy, balící stroje frézy, dřevoobráběcí stroje zvedací zařízení, výtahy, jeřáby děličky, mlýny tiskařské stroje

2.3 Identifikační kódy a štítek BLAST-E

0

0

2

2

Typ měniče Výkon v kW Jmenovité napájecí napětí A = 220 ÷ 240 V ac, B = 380 ÷ 480 V ac

„Velikost“ A = 0,75kW ÷ 5,5kW B = 7,5kW ÷ 22kW C = 30kW ÷ 45kW D = 55kW ÷ 75kW E = 90kW ÷ 160kW Přetížení H = standardní přetížení L = redukované přetížení

B

B

H


13

2.3.1 Štítek na měniči

identifikační kód měniče Jmenovitý výkon v kVA Napětí ve Voltech Jmenovitý/maximální výstupní proud Výstupní frekvence 2.3.2 Označení příslušenství Kód

Popis

BLAST-E OPT 0000 BLAST-E OPT 0010 BLAST-E OPT 0030 BLAST-E OPT 0031 BLAST-E OPT 0040 BLAST-E OPT 0041 BLAST-E OPT 0050 BLAST-E OPT 0060 BLAST-E OPT 0110

7 segmentový displej a klávesnice karta RS232 karta RS232 + kabel L=1,5m karta RS485 karta RS485 + kabel L=1,5m karta CAN BUS s DeviceNet karta PROFIBUS DP karta Back-UP 24V

BLAST-E MNU 0010 BLAST-E MNU 0020 BLAST-E MNU 0030 BLAST-E MNU 0100

manuál SerialBlast manuál ProfiBlast manuál DNetBlast aplikační manuál PosiBlast


14

2.4 Hlavní vlastnosti a technická data měniče BLAST-E 2.4.1 Vlastnosti měniče BLAST-E IGBT frekvenční měnič pro řízení třífázových asynchronních motorů a bez kartáčových servomotorů . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

SFT (Stator Flux Torque Control) SB (Sinusoidal Brushless Control) FVC (Flux Vector Control)** SVC (Space Vector Control)** automatické načtení parametrů motoru akcelerace/decelerace čas: 0,1 ÷ 40000sec. maximální výstupní frekvence : 1000 Hz PWM modulace 12kHz;→ 8kHz; → 4kHz; → 2kHz; → 1,5kHz; → 1kHz* řízení a zaznamená rychlosti, momentu, proudu. signalizace poruchy(chyb) SW potenciometr (z klávesnice) funkce přetížení spouštěcí frekvence : 0,0Hz S charakteristika pro akceleraci/deceleraci digitální reference frekvence od 0,02Hz Heslo pro parametry zadávané z klávesnice volba smyslu otáčení flying Re-start PID regulátor řídící funkce pro (navíjecí/tažné/těžební stroje, polohování)** vestavěná brzdná jednotka do 22kW enkoderová/resolverová zpětná vazba automatické nastavení resolveru (autotuning) simulace enkodéru s proměnným rozložením :dva kanály a nulový impuls

* v případě použití resolverové zpětné vazby není možné použít PWM < 4 kHz. ** ve vývoji


15

2.4.2 Technická data Elektrická data pro měniče s vysokou přetížitelností

BLAST-E 0007 BAH

2.5

Výkon měniče při 400V [kW] 0.75

BLAST-E 0011 BAH

3.5

1.0

7

2.4

4.8 6.0

1.5 2.2

10 12

3.3 4.2

BLAST-E 0037 BAH

9.5

3.7

19

6.5

BLAST-E 0055 BAH

13

5.5

26

9

16.5

Výkon měniče při 400V [kW] 7.5

Maximální výstupní proud [A] 33

Zdánlivý výkon měniče [kVA] 11.4

25

11

50

17.3

31 39

15 18.5

62 78

22 27

45

22

90

32

62

Výkon měniče při 400V [kW] 30


Zdánlivý výkon měniče [kVA] 43

76

37

152

53

90

45

180

63

112




120

60

240

83

150

75

300

104

Velikost A

BLAST-E 0015 BAH BLAST-E 0022 BAH

Velikost B

Trojfázové napájení

380V –15% 480V + 5% 45/65 Hz


BLAST-E 0075 BBH BLAST-E 0110 BBH BLAST-E 0150 BBH BLAST-E 0185 BBH

380V –15% 480V + 5% 45/65 Hz

BLAST-E 0220 BBH

Velikost C BLAST-E 0300 BCH BLAST-E 0370 BCH BLAST-E 0450 BCH

Velikost D BLAST-E 0550 BDH BLAST-E 0600 BDH BLAST-E 0750 BDH

Trojfázové napájení 380V –15% 480V + 5% 45/65 Hz


Výstupní proud [A]





Zdánlivý výkon měniče [kVA] 1.7


Velikost E

16


BLAST-E 0900 BEH BLAST-E 1100 BEH BLAST-E 1320 BEH

380V –15% 480V + 5% 45/65 Hz

BLAST-E 160BEH

180




220

110

440

152

260

132

520

180

320

160

640

221

62




90

45

126

63

120

60

170

83

150




180

90

252

126

260

132

364

180


Elektrická data pro měniče s malou přetížitelností

Velikost C BLAST-E 0300 BCL BLAST-E 0450 BCL BLAST-E 0600 BCL

1

Velikost D

BLAST-E 0300 BCL BLAST-E 0450 BCL BLAST-E 0600 BCL



Výstupní proud2 [A]

Výstupní proud2 [A]

(1) ve vývoji (2) FPWM 4 kHz Měniče s malou přetížitelností, označené v posledním znaku „L“ může být modulační frekvence PWM maximálně 4kHz.


17

2.4.3 PWM modulace frekvence BLAST- E BLAST-E má dvě volby s ohledem na PWM : 1 s odlehčením, 2 pevná PWM Odlehčená PWM Musí být nastaven parametr d2 v 1, BLAST-E pracuje s odlehčenou PWM modulací s konstantním Inom a Imax, mění se pouze teplota, nebo-li PWM modulace se přizpůsobuje oteplení měniče. Toto nastavení je vhodné v aplikacích kde musí být garantovaný konstantní výkon. Pokud se podmínky vrátí do normálních hodnot probíhá PWM modulace na maximální frekvenci. Volba vhodného měniče s odlehčenou PWM modulací odkazuje na tabulku 2431. Pevná PWM Funkce s pevnou PWM modulací znamená řízení na maximální hodnotě nastavené frekvence až do dovoleného oteplení měniče. Pak tepelný alarm měnič vypne. tab. 2431 PWM odlehčená

Pevná PWM

Tskříně Tskříně Tskříně Tskříně °C< °C< °C< °C< 12kHz 8kHz 4kHz 2kHz

Kód

Velik ost

Skříň

Pot. [380V]

In [A]

Imax [A]

Fmax 40°C [kHz]

BLAST-E 0007BAH

0007

A

0,75 kW

2,5

5

12

80

-

-

BLAST-E 0011BAH

0011

A

1,1 kW

3,5

7

8

80

-

BLAST-E 0015BAH

0015

A

1,5kW

4,8

9,6

12

-

BLAST-E 0022BAH

0022

A

2,2kW

6

12

12

BLAST-E 0037BAH

0037

A

3,7kW

9,5

19

BLAST-E 0055BAH

0055

A

5,5kW

13

BLAST-E 0075BBH

0075

B

7,5kW

BLAST-E 0110BBH

0110

B

BLAST-E 0150BBH

0150

BLAST-E 0180BBH

In 4kHz

In 8kHz

In T 12kHz skříňky

-

2,5

2,5

2,5

80

-

-

3,5

3,5

3

85

-

-

-

4,8

4,8

4,8

80

85

-

-

-

6

6

6

85

12

85

-

-

-

9,5

9,5

9

85

26

8

75

80

-

-

13

11

9

85

16,5

33

8

//////

70

-

-

16,5

16,5

14

70

11kW

25

50

4

//////

70

80

-

25

21

16,5

80

B

15kW

31

62

8

70

80

-

-

31

25

20

85

0180

B

18kW

39

78

8

70

80

-

-

39

33

25

80

BLAST-E 0220BBH

0220

B

22kW

45

90

4

//////

75

85

-

45

39

31

85

BLAST-E 0300BCH

0300

C

30kW

62

125

12

80

85

-

-

62

62

62

80

BLAST-E 0370BCH

0370

C

37kW

76

152

8

75

80

-

-

76

76

70

80

BLAST-E 0450BCH

0450

C

45kW

90

180

8

//////

80

85

-

90

90

80

80

BLAST-E 0550BDH

0550

D

55kW

112

224

8

//////

85

-

-

112

112

//////

90

BLAST-E 0600BDH

0600

D

60kW

120

240

4

//////

85

-

-

120

112

//////

90

BLAST-E 0750BDH

0750

D

75kW

150

300

//////

85

-

-

150

120

//////

90

BLAST-E 0900BEH

0900

E

90kW

180

360

8

//////

85

-

-

180

180

//////

90

BLAST-E 1100BEH

1100

E

110kW

220

440

4

//////

85

-

-

220

180

//////

90

BLAST-E 1320BEH

1320

E

132kW

260

520

4

//////

85

-

-

260

220

//////

90

BLAST-E 1600BEH

1600

E

160Kw

300

640

4

//////

85

-

-

320

260

//////

90


18

2.4.4 BLAST-E hlavní vlastnosti BLAST-E

Charakteristické vlastnosti • SFT (Stator Flux Torque Control) • SB (Sinusoidal Brushless Control) • FVC (Flux Vector Control) (ve vývoji) • SVC (Space Vector Control) (ve vývoji) 1; 1,5; 2; 4; 8; 12 kHz (min. 4kHz pro SB mód) zdrojová frekvence 4kHz, rozložení 12bit/otáčku) 2-fáze + offset nulové polohy

Řídící systém

PWM frekvence Resolverový vstup Enkoderový simulace Konfigurační parametry (základní nastavení je provedeno asynchronní motor : 380V,50Hz)

Řízení frekvence Řízení momentu Akcelerace/decelerace Typ rampy Řízení proudu Přetížení Frekvenční odlehčení Frekvenční řídící vstup Analogové řídící vstupy Programovatelné příkazy Signalizace alarmu Programovatelná signalizace PID regulátor Pomocný výstup, konfigurovaný pomocí DIP spínačů Ochrany

Základní programování Sériový port Síťové propojení pomocí Dynamická brzda Brzdný rezistor

pro

Jmenovitý proud Jmenovitá frekvence Jmenovitá rychlost Jmenovité napětí Jmenovitý výkon Jmenovitý cosϕ Počet pólů 0 – 1000 Hz od ±1% do ±200 pro jmenovitou hodnou motoru 0,3 do 40 000 sec. lichoběžníkový, „S“ rampa až do 200% jmenovité hodnoty 150% nad jmenovitou hodnotu 200% nad jmenovitou hodnotu 1 – automatické 2 – manuální s redukcí proudu 0 ÷ 10 kHz +/-10V,0-4/20 mA 24V vstup2 releový kontakt 0-110V ac – AC1 releový kontakt 0-110V ac – AC1 signál z hlavní reference analogový 0-10V/0-10kHz Proudové omezení (jen SB) Motorová ochrana (limit nebo I2t) Přetížení (pouze měniče) Podpětí (<400V DC) Přepětí (>800V DC) Teplotní ochrana pohonu s možností zobrazení teploty na displeji Tepelná ochrana brzdného odporu Ochrana proti zkratu mezi fázemi a ochranným vodičem Chyba zpětné vazby Digitální programování pomocí 4 kláves na klávesnici DEVICE NET (není opticky izolovaný) CAN-BUS (Device-net), PROFIBUS, SERCOS, RS485(MODBUS) RS232 pro připojení k počítači vestavěná brzdná jednotka do 22kW vestavěný do 11kW


19

2.4.5 Podmínky okolního prostředí pro činnost s měničem BLAST-E Třída izolace IP20 Podmínky pro činnost : Pracovní podmínky prostředí pro měnič BLAST-E , ve kterém je pevně instalován odpovídají normě IEC 721-3-3. •

• •

Teplota okolí pro měnič BLAST-E do +40°C. Pokud by teplota v místnosti převyšovala teplotu +40°C je nutno snížit zatížení měniče o 2,5% jmenovité hodnoty proudu, nebo změnit nastavení PWM. Maximální teplota nesmí překročit + 55°C. Relativní vlhkost : 5 ÷ 85%, ne kondenzující Nadmořská výška : do 1000m nad mořem, nad 1000m je snížen jmenovitý výkon o 1% na každých 100m maximální nadmořská výška 2000m.

Podmínky pro uskladnění : Skladovací podmínky prostřední pro měnič BLAST-E odpovídají normě IEC 721-3-1. • •

Teplota okolí pro měnič BLAST –E : -40°C do +70°C Relativní vlhkost : 5 – 95%, bez kondenzace nebo mrazu (třída 1K3)

Podmínky pro přepravu : Přepravní podmínky pro měnič BLAST-E odpovídají normě IEC 721.3.2. • •

Teplota : -25°C - +70°C Relativní vlhkost: max. 95% při 40°C


20

2.4.6 Chlazení Měnič BLAST-E má vestavěný ventilátor.

Typ BLAST-E velikost A BLAST-E velikost B BLAST-E velikost C BLAST-E velikost D

Ventilátor Výkon [m3/h] 79 170 340 480

2.4.7 Normy Měnič BLAST-E byl vyvinut a vyroben podle následujících norem : • • • • • • • • • •

IEC146-1-1 Polovodičové měniče. Základní požadavky pro měniče. Část 1-1: specifikace základních požadavků. IEC146-1-2 Polovodičové měniče. Základní požadavky pro měniče. Část 1-2 aplikační směrnice IEC146-2 Polovodičové měniče. Část 2 : Spínání polovodičových měničů. IEC664-1 Izolace nízkonapěťových systémů. Část1: principy, požadavky a zkoušky. IEC22G/24/CDV Výkonová elektronika. Polovodičové výkonové měniče pro řízení rychlosti pohonů. Část 1: Nízkonapěťové frekvenčně řízené střídavé motory. EN60204-1 Bezpečnost strojních zařízen. Elektrická výbava strojů. Část 1:hlavní požadavky. EN60204-1 Elektrická výbava průmyslových strojů. IEC529 Krytí elektrických strojů (IP kód). EN50178 Elektrotechnické předpisy pro elektroinstalace. IEC61800-3 RFI a EMC.

Označení CE Měnič BLAST-E byl vyvinut dle evropských norem (73/23/CEE a 98/68/CEE) a EMC(89/336/CEE). BLAST-E měniče jsou označeny CE, podmínky pro dodržení manuálu.

EMC jsou obsaženy v tomto


21

2.5 Celkové rozměry, hmotnost a svorkovnice

BLAST-E VELIKOSTI A, B, C, D, E

TYP BLAST-E velikost A BLAST-E velikost B BLAST-E velikost C BLAST-E velikost D BLAST-E velikost E Velikost A:

Hmotnost [kg] 2,5 10 * * *


Velikost B

22


Velikost C

23


Velikost D

24


Velikost E

25


26

2.6 Popis činnosti

BLAST-E obsahuje dvě části : • •

Výkonovou část Řídící část

2.6.1 Výkonová část

Napájecí napětí je připojeno ke svorkám L1,L2, L3. Výstupní svorky jsou označeny U,V,W . Všechny měniče BLAST-E do 22kW mají vestavěnou brzdnou jednotku. Označení výkonové svorkovnice :

Výkonová svorkovnice

L1 L2 L3 PE U V W PE B1 B2 B+ B-

vstup napájení vstup napájení vstup napájení uzemnění/stínění výstup – motor výstup – motor výstup – motor výstup – motor externí brzdný rezistor externí brzdný rezistor externí brzdná jednotka externí brzdná jednotka


27

2.6.2 Výkonová svorkovnice

Pro velikost skříně A (do 11kW)

Pro skříň C

pro skříň B (15 – 22kW)


28

2.6.3 Řídící část Řídící jednotka je složena z několika rozraní a jednoho mikroprocesoru. Řídící panel řídí připojený motor pomocí IGBT modulů. Programovací příkazy lze zadávat pomocí programovacích kláves, nebo příslušných připojených rozhraní. 2.6.4 Řídící panel

Popis

P1 : konektor pro příslušenství (display, sériový port) P3 : digitální vstupní/výstupní konektor P4 : analogový vstupní/výstupní konektor a Device Net P5 : enkoder/resolver konektor P6 : konektor příslušenství rezervních spínačů F1: napájení konektor SW1 : Dip1= nastavení 0-10V, 4-20mA Dip2= Can-bus term. SW2: analogový výstup/frekvence U3: DSP

2.6.5 Řídící spínače DIP SW2 (dip1) SW2 (dip2) SW1

ON OFF ON OFF 1(ON) 3(OFF)

4-20mA 0-10V Can-bus term.on Can-bus term.off analogový výstup frekvenční výstup

základní nastavení OFF základní nastavení ON základní nastavení ON


2.6.6 Popis řídící svorkovnice

29


30

Tabulka Svorky Konektor AA

enkodér

resolver

Digitální vstupy/ výstupy

Analogové vstupy/ výstupy

Port CAN Příslušenství

1-2 1-3 13 12 15 14 10 9 8 7 5 4 3 2 1 6 11

P3 P3 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5 P5

4

P3

1 2 3 5 6 7 8 9 10

P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3 P3

3

P4

4

P4

5

P4

6

P4

7 8 9 10

P4 P4 P4 P4 P1

BLAST-E RL1 : kontakt relé DRIVE OK 2A 110Vac AC1 RL2: programovatelný kontakt relé 2A 110Vac AC1 5V, 150mA napájení enkodéru 0V, napájení enkodéru kanál A kanál /A kanál B kanál /B nulový impuls , kanál 0 nulový impuls, kanál /0 SIN + resolver SIN- resolver COS+ resolver COS – resolver REF+ resolver REF- resolver GND 24Vss 100mA, napájecí napětí pro digitální vstupy 0V pro digitální výstupy výstup 01 Drive OK výstup 02 programovatelný vstup „I1“ programovatelný SW 15-30Vdc vstup „I2“ programovatelný SW 15-30Vdc vstup „I3“ programovatelný SW 15-30Vdc vstup „I4“ programovatelný SW 15-30Vdc vstup „I5“ programovatelný SW 15-30Vdc vstup „I6“ programovatelný SW 15-30Vdc + analogový vstup, programovatelný +/10V, 4-20mA - analogový vstup, programovatelný +/-10V, 4-20mA + analogový vstup, druhý programovatelný +/-10V 0V analogový výstup/druhý programovatelný analogový vstup +/-10V analogový výstup +/-10V /frekvenční CANSHIELD CANH CANL konektor pro klávesnici, nebo příslušné moduly (RS232, 485, Can Bus, Profibus)


31

2.7 Popis řídících signálů

2.7.1 Digitální příkazy

Měnič BLAST-E má příkazové signály s PNP logikou. Řídící signály jsou aktivovány pokud je připojeno napětí 15-30Vdc. Šest digitální vstupů „I1“, „I2“, „I3“, „I4“, „I5“, „I6“ lze konfigurovat takto: Popis Drive ON CW Drive ON CCW EN1 s referencí rychlosti EN2 CW/CCW SETPOINT UP SETPOINT DOWN JOG 1 JOG 2 JOG 3 EN1 s referencí momentu RESET ALARMS DISABLE RAMPS FREQUENCY INPUT (pouze pro „I5“) THERMAL PROBE (pouze pro „I1-I4“)

Poznámka odblokovaný pohon pro směr otáčení vpravo odblokovaný pohon pro směr otáčení vlevo odblokovaný vstup reference rychlosti 1 odblokovaný vstup reference rychlosti 2 změna směru otáčení motoru přičítá hodnotu k nastavenému bodu odečítá hodnotu od nastaveného bodu odblokování vstupu JOG 1 odblokování vstupu JOG 2 odblokování vstupu JOG 3 odblokování vstupu pro referenci momentu reset alarmů vypnutí ramp programovatelný vstup pro frekvenční referenci


32

2.7.2 Digitální výstupy

Releové výstupy BLAST-E má dva releové výstupy, jeden signalizuje chod pohonu a druhý je programovatelný. Označení

Poznámka

01

chod pohonu DRIVE READY

02

teplotní varování alarm 4-20mA dosažení rychlosti/momentu brždění

2.7.3 Signály pro nastavení rychlosti Zadávání rychlosti může být : 1) 2) 3) 4) 5) 6)

pomocí potenciometru 10kΩ externím napětím 0 - ±10V externím proudem 0/4 – 20mA pomocí kontaktů (odblokováním JOG) pomocí frekvence vstupem „I5“ motopotenciometrem z klávesnice

Analogové vstupy

Označení +IN1/-IN1 +IN2/0AN

Poznámka diferenční vstup reference 1 +/-10V 4-20mA vstup pomocné reference 2 +/-10V

Na analogové svorky nepřipojujte napětí ≥ 15V.


33

2.7.4 Analogové výstupy BLAST-E má jeden analogový výstup, nastavitelný pomocí přepínačů SW1 a SW2 . Označení

poznámka

OUT AN/0AN

analogový výstup (nebo frekvenční výstup)

0-10V 4-20mA

SW2 dip1

proudový výstup 4 – 20mA SW1 napěťový/proudový analogový výstup SW2 dip1 napěťový výstup 0-10V

SW1 frekven ční výstup


3. PŘÍJEM MĚNIČE 3.1 Doprava Uskladnění Před instalací ověřte zda je prostředí přípustné pro použití měniče. Neskládejte zabalené měniče na sebe. Nepokládejte nic na zabalené měniče. Zabraňte poškození obalu měniče. Otvírání balíků dle obrázku :

34


35

3.2 Přezkoušení po dodání

Měnič BLAST-E je odzkoušen u výrobce. Po rozbalení měniče ověřte : • • •

údaje na štítku musí odpovídat objednávce, zda nedošlo během dopravy k poškození, zda je u měniče manuál + CD.

V případě poškozené nebo chybějící části požádejte dopravce nebo výrobce o dodání těchto částí.

3.3.1 Záruka a spolehlivost pohonu Na měnič je záruka 24 měsíců od dodací lhůty za předpokladu že jsou dodrženy podmínky pro dopravu, skladování a provoz měniče.


36

3.3 EMC (Elektromagnetická kompatibilita )

3.3.1 Předmluva

Tyto poznámky tvoří systém informací pro montéra, který provádí instalaci a kompletaci pohonu s hlediska EMC normy 89/336/CEE a pozdější novelizaci 92/31/CEE – 93/68/CEE. Rádio-frekvenční rušení : RFI je jméno pro elektromagnetickou emisi (EM) vytvářené elektrickými nebo elektronickými přístroji v domácnostech nebo průmyslu, tyto signály ruší telekomunikaci. Každé elektrické nebo elektronické zařízení generující EM je zdrojem rádio -frekvenčního rušení.

3.3.2 Elektromagnetické zdroje rušení Obecnými zdroji signálu RFI jsou : • • •

obvody vytvářející el. oblouk ( vypínače, relé atd.) obvody které mají nesinusové nebo nepřímé výstupní napětí (střídače, měniče atd.) zařízení s nesinusovým proudem.

Všechny jiné než sinusové signály jsou zdroji RFI a vyšších harmonických kmitočtů. Frekvenční měniče pracují na principu PWM jsou zdrojem elektromagnetického rušení. Úroveň signálu generovaného měničem závisí : • • • • • • •

výkonu měniče výstupní frekvenci spínací frekvenci impedanci vedení mechanickém a konstrukčním tvaru pohonu (montáž, stínění). mechanickém a konstrukčním tvaru z hlediska zařízení v němž je měnič instalován. uložení vedení

Výše uvedený popis je znám pod názvem elektromagnetická kompatibilita (EMC): slovo RFI je často užívané také, jako přijímání rádiového rušení, ale obecněji je známější výraz EMC.


37

3.3.3 Rušení a odolnost EMC má dvě základní stránky , z hlediska zdroje šumu pro jiná zařízení a imunity, což znamená že funkci zařízení neovlivňují žádná externí elektromagnetická rušení. Později popisovaným pojmem je úroveň citlivosti, což znamená úroveň ztráty imunity.

3.3.4 Elektromagnetické rušení Frekvenční měnič je zdrojem RFI. Rušení generované měničem dělíme na : • •

nízkofrekvenční rušení na přívodním kabelu vysokofrekvenční rušení

Rušení se vyskytuje na hlavních motorových vedeních i na uzemnění. Malý měnič obvykle generuje větší rušení než jeden velký měnič.

3.3.5 Ochranná opatření proti rušení Vyzařování rušení omezíme použitím stínění. Hlavní rušení je vedeno skrze kabely. •

STÍNĚNÍ

Kabel mezi měničem a motorem musí být stíněný. 1) Kabel mezi měničem a motorem musí být stíněný. Stíněný kabel pohlcuje vysoké kmitočty, které zvyšují kapacitní reaktanci a vrací ho zpět k měniči. V případě použití kabelu bez stínění, je využito pouze 80% průřezu vodiče, strana blízká k měniči musí být připojena na uzemnění. 2) Stíněný kabel musí být uzemněn na obou svých koncích. Spojení by mělo být provedeno v 360°. 3) Žádný řídící kabel nesmí být paralelně veden se silovým motorovým kabelem ve vzdálenosti menší než 0,3m a délce >1m. Silový motorový kabel musí být veden odděleně. 4) V případě kdy není možné vyhnout řídícími kabely a silovými kabely nohou se křížit a to pod úhlem 90°. 5) Žádný řídící kabel by neměl být umístěn blíže k měniči než 0,3m. 6) Měnič instalovaný uvnitř rozváděče má efektivní stínění. 7) Stíněným kabelem předejdeme vyzařování rušení do okolí. Stínění musí být v jednom bodě uzemněno.


38

Zemnění Pohon musí mít vlastní zemnění. Připojení by mělo být vedeno z počátečního uzlu, i když to je nesnadné v složitém systému (obr. )

a) správné zapojení

b) špatné zapojení

1) Rozváděč by měl být opatřen měděnou přípojnicí vhodně dimenzovanou pro připojení všech uzemnění v systému. Tato přípojnice musí být uzemněná. Elektrotechnické rozváděče jsou obvykle spojené s hlavní uzemňovacím systémem. 2) Připojení uzemnění pohonů na měděné přípojnice musí dostatečně dimenzované. 3) Měnič se nesmí dělit o uzemňovací přípojku s ostatními zařízeními. 4) Pokud jde o RFI je velmi důležité mít širokou dotykovou plochu pro kruhovité přípojky (skin efekt). •

FILTRY

Síťové filtry zmenší rušení v rozvodné síti a upravují impedanci přívodního vedení měniče. RFI zmenší rušení díky odrušovacímu filtru a používáním jiných opatření v zapojení BLAST-E a přizpůsobí na evropskou normu E N 61800-3 s ohledem na pohony. 1) Filtr musí být umístěn s ohledem na přívodní svorky měniče ve vzdálenosti < 30 cm, aby ne zabíral zbytečný prostor s ohledem na chlazení, propojení musí být provedeno stíněnými kabely. 2) Filtr musí být umístěn na stejném panelu na kterém je nainstalovaný měnič s vhodně dimenzovaným uzemněním. 3) Měnič musí být připojen k uzemnění vedeným přes svorkovnici přímo na měnič. (obr.3.3.5-2)

odrušovacího filtru a ne


39

OPATRNOST ! Periodicky kontrolujte připojení uzemnění. Filtr může být použitý sítích symetrickým uzemněním ( typ TN a TT ).

obr. 3.3.5-2

RFI FILTRY DEFINICE First Environment :

zahrnuje domovní prostory. Zahrnuje také objekty přímo připojené k nízkonapěťové napájení síti ( bez distribučního transformátoru), která napájí budovy určené k obývání.

Second Environment:

zahrnuje všechny objekty, kromě těch, které jsou přímo připojené k nízkonapěťové napájecí síti (bez distribučního transformátoru), která napájí budovy určené k obývání.

Restricted distribution

je definována jako režim prodeje, ve kterém výrobce dodává zařízení pouze těm odběratelům, kteří mají technickou způsobilost pro dodržení požadavků EMC v aplikacích elektrických pohonů.

Non restricted Distribution : v tomto případě je zařízení dodáváno nezávazně zákazníkovi.

Shoda BLAST-E s ohledem na rušení pro First Environment , pro pohony se jmenovitým proudem Inom≥25A musí podle EN 61800-3 mezi napájecím vedením a měničem umístěn odrušovací filtr. Protože instalace RFI filtru v Second Environment není nezbytně nutná, záleží na uvážení kde bude filtr instalovaný : • •

napájecí zdroj společný pro více zařízení, stupeň odolnosti zařízení tvořící jeden celek


40

FILTR NESMÍ BÝT V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ PŘIPOJEN NA VÝSTUP MĚNIČE, MEZI MĚNIČ A MOTOR.

DALŠÍ OPATŘENÍ

1) Napájecí vedení měniče samostatně vedené k měniči. 2) BLAST-E by měl být umístěn kovovém el. rozváděči, který musí být řádně uzemněn, tím bude zajištěna nízká impedance.

3.3.6 Vícemotorové aplikace nebo dlouhý motorový kabel

V případě kdy je k jednomu měniči připojeno více motorů, je stínění kabelu vedeného k motorům nepostačující musí být výstup měniče opatřen feritovými jádry. Délka kabelu mezi měničem a svorkovnicí motoru musí být co nejkratší. V případě vícemotorových pohonů nebo dlouhého kabelu nad 25m (50m u nestíněného kabelu) je na výstupu potřebná velká indukční reaktance, aby snížila kapacitní reaktanci směrem k uzemnění a také úbytek napětí. Tuto indukční reaktanci, integrovanou s feritovými jádry snižuje další použití RFI.

Použití feritových jader nebo použití indukční reaktance vyhovuje EMC.

Použitím dlouhého kabelu může snižovat účinnost zkratové ochrany. Řešení : • přiměřený dv/dt filtr • přiměřená velikost tlumivky připojené mezi měničem a motorem.


41

4. MECHANICKÁ INSTALACE

4.1 Bezpečnostní požadavky A). Výrobek musí být instalován dle instalačních a servisních podmínek popsaných v tomto manuálu a prováděných kvalifikovaným pracovníkem. Instalace musí být provedena dle bezpečnostních požadavků. B). Správné zapojení a instalace zajistí správnou funkci měniče. Všechny body manuálu si musí uživatel přečíst pozorně před použitím měniče.

4.2 Přezkoušení před instalací A). Vyhnout se instalování pohonu do stěn vystavených chvění. B). Prostředí v němž je měnič instalován by mělo být bezprašné, bez oleje, plynu, korosivních vlivů. C). Měnič musí být instalován pouze ve svislé poloze. Maximální sklon od svislé provozní polohy je 30°. D). Pohon bez problémů funguje při teplotách 0 – 40°C. Pokud je instalován v rozváděči musí být zajištěna kvalitní ventilace. E). Pokud je více měničů instalováno v jednom rozváděči mají být instalovány vedle sebe a ne nad sebou. D). Chlazení výkonových částí pohonu prováděno externím ventilátorem. Okolo měniče musí být dostatečný prostor s hlediska cirkulace vzduchu a údržby.


obr. montáž uvnitř rozváděče

42


43

5. ELEKTRICKÁ INSTALACE

5.1 Bezpečnostní požadavky 1) Před pracemi na měniči odpojte měnič od sítě a počkejte minimálně 10 minut pak můžete odstranit kryty od ovládací a napájecí svorkovnice měniče. 2) Pohon musí být chráněn vhodně dimenzovanými pojistkami v napájecím vedení. 3) Připojení napájecího napětí musí být provedeno pomocí stykače nebo vypínače jimž je předřazeno vhodné jištění. (pojistky). Doporučené hodnoty pojistek a napájecích kabelů jsou uvedeny v tabulce 5.4.1. 4) Před uvedením do chodu musí být pohon uzemněný. 5) Svorka pro připojení uzemnění je označena „PE“. 6) Nepřipojujte RFI filtr na výstup měniče. 7) Přesvědčete se zda měnič je spojený s motorem. Jinak by mohlo dojít k poškození buď to motoru nebo měniče.


5.2 Schéma zapojení

SZ : síťový vypínač dimenzovaný na proud ≥ 1,5 Im F : pojistka typ gG (tab. 5.4.1) CM : stykač, dimenzovaný v AC1 proud ≥ 1,5 Im (*) RFI : odrušovací filtr není vestavěný L : tlumivka ωL ⋅ I =2 ÷ 4% V IN / 3 tepelný proud ≥ Im (kap.3.3.5-3) RF : brzdný rezistor P1 : zpětnovazební konektor (enkoder, resolver nebo simulace enkoderu) SR: typ zpětné vazby (enkoder, resolver) Lu : výstupní komutační tlumivka kap. 3.3.5-5 M : asynchronní motor výkon = P [kW] napětí = V [V] účinnost = η cos ϕ 1000 ⋅ P 3 ⋅ V ⋅ cos ϕ ⋅ η VAROVÁNÍ NEZAPOJUJTE RFI FILTR NA VÝSTUP MĚNIČE Im =

a) místo SZ a pojistek může být také použit samočinný vypínač s jmenovitým proudem ≥ 1,2 *Im a zkratová spoušť nastavitelná 5 – 10*In

44


45

5.3 Velikost kabelů, instalace vedení, poznámky pro použití 1) Silové kabely musí být dimenzovány na napětí 600V ac a 1000V dc. Stejně tak i kabely vedoucí od měniče k motoru a brzdnému odporu. Silové kabely musí být uloženy samostatně od řídících kabelů ve vzdálenosti alespoň 30 cm. Měly bychom se vyhnout vzájemnému křížení silových a řídících kabelů. Pokud je to nevyhnutelné můžeme křížit silové a řídící kabely a to pod úhlem 90°. Řídící kabely musí být stíněné a stínění musí mít připojené na měniči. Délka řídících kabelů by neměla převyšovat 10m.

obr. 5.4-1

2) Všechny stykače a relé musí být opatřeny R-C závity. 3) V případě že jsou provozní podmínky odlišné od normálních, zejména při malých rychlostech, musí být zajištěna dostatečná ventilace.

Nepoužívejte měnič s motory většími než pro které jsou označeny.

4) Pohon chraňte před mezním zatížením. Proudová ochrana musí reagovat v těchto případech : a) motor v poruše b) porucha uzemnění c) měnič ze znovu zapnul, zatímco se motor točí setrvačností d) příliš krátká rozběhová rampa 5) Měnič je napájen ze samostatného generátoru. Harmonický proud jehož zdrojem je měnič, může ovlivnit výstupní napětí generátoru což může mít za následek přehřátí nebo deformaci výstupního napětí. Výkon generátoru by měl být proto 5 krát vyšší než je výkon měniče (v kVA). 6) Opakované zapínání a vypínání měniče v krátkém čase pomocí vypínače (stykače) snižuje životnost filtračních kondenzátorů.


46

Nikdy nepoužívejte tento způsob pro spouštění motoru. Pro BLAST-E 0007xxx do BLAST-E 0055xxx, pokud mají více než 3 cykly sepnutí za minutu hlavním vypínačem, mělo by být před měničem ochranné zařízení proti NTC přehřátí. Pro BLAST-E 0075xxx do BLAST-E 0220xxx, pokud mají více než 10 cyklů sepnutí za hodinu hlavním vypínačem, může to způsobit shoření odporu a poškodit měnič.

Tabulka 5.4.1 – Pojistky (typ gG) a přiřazení kabelů (CEI 20-21 Ta = 40°C)

Měnič BLAST-E 0007 BLAST-E 0011 BLAST-E 0015 BLAST-E 0022 BLAST-E 0037 BLAST-E 0055 BLAST-E 0075 BLAST-E 0110 BLAST-E 0150 BLAST-E 0185 BLAST-E 0220 BLAST-E 0300 BLAST-E 0370 BLAST-E 0450 BLAST-E 0550 BLAST-E 0750 BLAST-E 0900 BLAST-E 1100 BLAST-E 1320 BLAST-E 1600

Doporučené síťové pojistky [A] 6 10 10 10 16 25 32 40 50 50 80 100 125 160 200 200 250 315 355 400

Vstup bez indukční reaktance mm2

AWR

mm2

AWR

1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 35 50 90 90 150 185 240 2x120

16 16 16 16 14 12 10 8 8 6 4 3 2 0 3/0 4/0 300* 400* 500* 2x250*

1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 6 10 10 16 25 35 35 50 70 95 150 185 240

16 16 16 16 16 12 10 10 8 8 6 4 3 2 0 3/0 4/0 300* 400* 500*

*MCM -

Vstup s indukční reaktancí výstup motor.

pro řídící kabely : 0,75 mm2 18AWG pro signální kabely od relé : 0,75 mm 2 18AWG


47

7) Ověřit zda napájecí napětí je připojeno na svorky L1, L2, L3 a motor je připojen na svorky U, V, W a ne obráceně. 8) Vyhnout se manipulaci s elektronickými komponentami na řídící desce, mohlo by dojít k jejich poškození elektrostatickým výbojem. 9) Nezapojujte kondenzátory na výstup měniče. 10) Uzemnění měničů proveďte dle obr. 5.4.2.

a) správné zapojení

b) špatné zapojení obr. 5.4.2

11) Důvody umístit tlumivku do přívodního vedení jsou následující : a) tyristorový konvertor nebo měnič napájený ze stejného vedení b) pro zlepšení cosϕ na stejném vedení. c) Pro snížení úbytku napětí < 3% nebo hlavní vedení velmi rušeno. například : Vrs = 400V, Vst = 407V, Vtr = 390V Vrs + Vst + Vtr = 399V 3 max .odchylka od VM 9 = 100 ⋅ = 2,3% Fs = 100 ⋅ VM 399

VM =

v tomto příkladu není potřebná žádná tlumivka. d) alespoň jedna tlumivka pro více pohonů u napájecího transformátorů. e) vždy doporučeno pro výkony pohonů > 30kVA


48

12) V případě připojení více motorů k jednomu měniči nebo pokud je příliš velká vzdálenost mezi měničem a motorem je nezbytné umístit na výstup měniče tlumivku viz kap. 3.3.5-5. 13) Vysoká spínací frekvence výkonové části pohonu je zdrojem elektromagnetického rušení, které může rušit okolní zařízení. K měniči se musí připojit RFI filtr viz. obr.5.4-4.

obr. 5.4-4


49

6. ZOBRAZOVANÍ DATA A PROGRAMOVÁNÍ

6.1 Nastavení od výrobce BLAST-E je nastaven v základním SB módu, který je určen pro řízení bez kartáčových servomotorů, pomocí počítačového rozhraní může být přeprogramován pro SFT, FVC. Po nastavení zvoleného módu, může uživatel upravit jednotlivé parametry pomocí klávesnice nebo pomocí programového vybavení „XBLAST“ nainstalovaného pod Windows 95 a pozdější verze. Příslušenství „BLAST-E je v kapitole 2.3.2.

6.2 Změna parametrů Parametry se mohou měnit pomocí klávesnice nebo pomocí softwaru XBLAST.

DISPLEJ M. r. d. I. o. P. c. A. E. All

POPIS (= parametry motoru) (= start parametry) (= řídící parametry) (= parametry vstupů a výstupů měniče) (= parametry výstupů měniče (= P.I.D. parametry) (= komunikační parametry) (= parametry pro přídavné komunikační moduly) (= chyby) (=alarmy)

XBLAST MENU MOTOR RUN DRIVE I/O I/O P.I.D. COMM. OPT.CARD


50

6.3 Klávesnice Klávesnice je volitelný blok pro zadávání, zobrazování parametrů a hlášení poruchových stavů. Jednotka má sedmi segmentový displej a čtyři klávesy : • • • •

UP/START : DOWN/STOP : FUNC/SPEED : ENTER/F-R :

zvyšování zobrazovaných proměnných snižování zobrazovaných proměnných nebo reset alarmů výběr funkcí nebo ESCAPE. potvrzení výběru

zvyšující klávesa (nebo START*)

snižující klávesa (nebo STOP a RESET*)

ENTER klávesa (nebo změna směru otáčení motoru*)

funkční klávesa (nebo rychlost*)

(*) označené klávesy jsou aktivní pokud je nastaven parametr (d3 = setup). 6.3.1 Programování z klávesnice Tři hlavní činnosti je možno vybrat přes klávesnici : 1. nastavení parametrů 2. nastavení resolveru 3. hlášení alarmů Heslo pro nastavování parametrů je 1099.


51

Výchozí nastavení pohon vypnut

Nastavení parametrů stiskněte a držte 3s

Heslo: 1099

Nastavení resolveru stiskněte a držte 3s

Hlášení alarmů stiskněte a držte 3s

Program OK

výběr od 0 do 9

výběr pomocí

nastaveno D3=87

Běh programu

stisknutím zobrazíte chybu

Konec nastavení resolveru

stisknutím opustíte hlášení alarmů


52

Pro rychlou možnost měniče má klávesnice funkci motopotenciometru, použité nastavení parametru d3 = 87 (nutné pro nastavení resolveru).

Příklad ukazuje jak nastavit funkci motopotenciometru. stiskněte současně

vyberte parametr d3

nastavte hodnotu 87


53

6.4 Řízení z klávesnice (MOTOPOTENCIOMETR)

6.4.1 Příkazy START/RUN

Klávesu START stiskněte a držte 3s, pohon se odblokuje a přejde do stavu READY, při opětovném stisknutí klávesy START je spuštěn RUN mód. Pohon by se měl otáčet rychlostí, která byla natavená jako poslední.

stiskněte a držte 3s

6.4.2 Příkazy pro zvýšení/snížení hodnot (INCREASE/SECREASE) V módu RUN můžeme měnit velikost rychlosti pomocí klávesy SPEED a ▲ zvýšení; SPEED + ▼snížení. Změna bude zobrazená. zvýšení reference

snížení reference

Poslední nastavení je uloženo v paměti.


54

6.4.3 Příkazy FORWARD/REVERSE RUN mód je aktivní, klávesa F/R mění směr otáčení. stiskni

stiskni

motor změní směr

motor změní zpět směr

Při náhlé změně směru otáčení může dojít k poškození zařízení nebo ohrožení osob. Přesvědčete se že měnič obsluhuje kvalifikovaná osoba. 6.4.4 Příkaz STOP

Klávesa STOP má dvě funkce STOP : 1) z RUN do START stiskni

stiskni

2) z RUN do STOP při stisknutí klávesy STOP a přidržení 3s. stiskněte a držte 3s

6.4.5 Příkaz RESET

stiskněte a držte 3s

6.5 Reset a uloženi dat V případě chyby E.set, odpojte měnič, čekejte 5s a pak měnič připojte.


55

6.6 Zobrazování dat programem XBLAST Změna a zobrazení parametrů se snadno dá provádět pomocí programu XBLAST, díky rozhraní Windows. Program XBLAST spustíte kliknutím na ikonu

a otevře se vám úvodní dialogové okno :

Přes menu VIEW menu DRIVE SUPERVISION a DRIVE PARAMETERTS jsou dostupné parametry pohonu.

s menu DRIVE SUPERVISION můžeme přímo pohonu zadávat příkazy START, STOP, RESET, zadávat referenci otáček, sledovat stav alarmů .


56

Menu DRIVE PARAMETER zobrazuje řídící mód (SB standard) a všechny parametry; jejichž hodnoty lze měnit.

XBLAST umožňuje zobrazit některé hodnoty na osciloskopu pomocí Menu Tools.

Především musí být nastavená konfigurace CHANNEL SETUP; BLAST-E musí být naprogramován pro použitý systém. Nastavená komunikace mezi měničem a počítačem XBLAST CONFIGURATION.


57

Nové měření vybereme v Menu TOOLS položka SCOPE.

Tlačítkem START spustíme měření, tlačítkem STOP zastavíme. Časovou základnu lze měnit tlačítky Time Base.


Ukončení programu XBLAST, menu FILE výběr EXIT.

58


59

7. PARAMETRY 7.1 Nastavení od výrobce Měnič BLAST-E je nastaven v SB modu pro řízení bez kartáčových motorů. Přes Hyper Terminal lze změnit nastavení měniče na módy SFT, FVC, SVC. Módy pohonu : SB (Sinusoidal Brushless) SFT (Stator Flux Torque) SVC (Space Vector Control) FVC (Flux Vector Control)

= standardní nastavení = řízení momentu = napěťový vektor (pseudovektor) ** = vektorové řízení **

(** - ve vývoji) Všechny parametry lze měnit pomocí klávesnice nebo programu XBLAST.

7.2 Seznam parametrů Měnič BLAST-E má parametry rozděleny do několika skupin : MOTOR, RUN, DRIVE, I/O, P.I.D; COMM., OPT., CARD. PARAMETRY MENU MOTOR Základní nastavení

Jednot ka

INOM

2.00

A

M.2

IMAX

4.00

M.3

ULN

M.4

N°

Jméno

M.0

Verze

M.1

Popis SVC

FVC

SFT

SB

jmenovitý proud motoru

@

@

@

@

A

dovolené proudové přetížení

@

@

@

@

380

V

jmenovité napětí motoru

@

@

@

FLN

50

Hz

jmenovitý kmitočet motoru

@

@

@

M.5

FMAX

50.0

Hz

maximální řídící kmitočet

@

@

M.6

FMIN

M.7

nN

1450

min-1

jmenovitá rychlost motoru

@

@

@

-1

maximální rychlost motoru

@

@

účiník

@

@

počet pólových dvojic motoru fázový odpor při zapojení do hvězdy, nebo 1/3 při zapojení do trojúhelníku

@

@

@

@

@

@

@

M.8

nMAX

1450

min

M.9

Cosfi

0,85

M.10

nPoles

4

M.11

Rs

0

M.12

sLs

0

mH

indukce statoru

M.13

TauR

0

ns

časová konstanta pro statorový Rd obvod.

@

@

@


60

R. PARAMETRY MENU RUN N°

Jméno

Základní nastavení

Jednot ka

r.0

S Ramp

10.00

-

r.1

ACC

10.00

r.2

DEC

10.00

Popis SVC

FVC

S rampa

@

@

s

akcelerační rampa

@

s

decelerační rampa

r.3

TImax

1.0

s

r.4

Msr_Hz

0,3

Hz

r.5

Msr_rpm

5

min-1

r.6

T_cong

0.0

s

r.7

S_cong

0

min-1

r.8

R1_start

r.9

V0

10

V

r.10

F0

30

Hz

r.11

kwenc

3500

SFT

SB

@

@

@

@

@

@

@

přetížení motoru I t

@

@

sepnutí relé minimální rychlosti v Hz sepnutí relé minimální rychlosti v min-1 (otáčkách) nastavení časového limitu pro shodu chyby odchylka otáček definující chybu v nastaveném časovém limitu

@

2

napětí přiváděné na motor při RI kompenzaci (kompenzace momentu při malých otáčkách) frekvenční úroveň s V0 stop

Jméno


@

@

@

@

@

@

@

@

@

@ @ @

D. PARAMETRY MENU DRIVE N°

@

Popis

Jednot ka

SVC

FVC

SFT

SB

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

d.0

Typ

0

-

d.1

Size

Dle modulu

00071600

d.2

FPWM

0

d.3

Setup

0

d.4

Jog1

5

-

Indikováno dle softwaru v měniči 0 = SVC(space vektor control)V/Hz 1 = FVC(Flux Vector Control) 2 = SB (Sinusoidal Brushless) 3 = SFT (Stator Flux Torque) Velikost modulu pro BLAST-E 0007xxx – BLAST-E 1600xxx Modulační frekvence 1kHz 1,5kHz 2kHz 3kHz 4kHz 8kHz 12kHz (SB s resolverem 4kHz, 8kHz, 12kHz) Nastavení ovládání měniče buď to pomocí sériového portu nebo harware příkazy. 0 = harsware příkazy 1 = software príkazy pulsní rychlost 1

d.5

Jog2

10

-

pulsní rychlost 2

@

@

d.6

Jog3

10

-

pulsní rychlost 3

@

@

d.7

Enc_Out

1024

-

počet pulsů na otáčku simulovaný enkoder

d.8

Enc_In

1024

-

počet pulsů na otáčku enkoderu

@

@

@

@

@

@

@


d.9

Feedback

d.10

Off_res

61

129

-

typ zpětné vazby 0 – žádná 1 – enkodér 2 - resolver

-

offset resolveru (nastavení autotuningem)

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

SVC

FVC

SFT

SB

@

@

@

@

@

@

Počet nulových impulsů enkodéru na otáčku 0 – jeden 1 – dva 2 -čtyři

d.11

NUM_OF_ INDEX

d.12

Skip F1

přeskočí nastavenou frekvenci 1

@

@

d.13

Skip F2

přeskočí nastavenou frekvenci 2

@

@

d.14

Delta F

rozdíl frekvenčních skoků

@

@

d.15

-

d.16

Off_DC link

d.17 d.18

Tab_VHz

d.19

Setup2

d.20

Killer

offset pro dc obvod výběr typu SVC 0 = otevřená smyčka 1 = uzavřená smyčka konfigurace : 0 = Imax → Inom 1 = řízené přetížení 0 = killer interní 2 = killer externí 0 = PWM omezená 4 = Pevná PWM 0 = vypnuto (160msON/10 sec OFF) 1 = 160ms, 2 = 320ms, 3 = 480 ms 4 = 640 ms, 5 = 800ms, 6 = 960ms 7 = 1120 ms, 8 = 1280ms, 1440ms, 10 = 1600ms

I. VSTUPNÍ PARAMETRY N° I.0 I.1

Jméno polarita digitálních vstupů Din1

Základní nastavení 0 2

@

@

Popis

Jednot ka polarita (logika) vstupů a výstupů 0 = pozitivní 1 = negativní Funkce programovatelné pro digitální vstup DIN1: 0 = vypnuto 1 = Drive ON CW (zapnutí pohonu) 2 = Drive on CCW (zapnutí pohonu) 3 = EN1 s referencí rychlosti 4 = EN2 5 = CW/CCW 6 = SETPOINT UP 7 = SETPOINT DOWN 8 = JOG1 9 = JOG2 10 = JOG3 11 = EN1 s referencí momentu 12 = RESET alarmů 13 = DISABLE RAMP (vypnutí ramp) 14 = FREQUENCY INPUT (frekvenční


62

I.2

Din2

4

-

I.3

Din3

8

-

I.4

Din4

0

-

I.5

Din5

0

-

I.6

Din6

0

-

I.7

Off_AN1

r.8

Off_AN2

O. VÝSTUPNÍ PARAMETRY N°

Jméno


vstup pouze pro „I4“) 15 = THERMAL PROBE (teplotní čidlo pouze pro I1 – I4) programovatelné funkce pro digitální vstup DIN2 - viz DIN1 programovatelné funkce pro digitální vstup DIN2 - viz DIN3 programovatelné funkce pro digitální vstup DIN2 - viz DIN4 programovatelné funkce pro digitální vstup DIN2 - viz DIN5 programovatelné funkce pro digitální vstup DIN2 - viz DIN6

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

offset analogového vstupu 1

@

@

@

@

offset analogového vstupu 2

@

@

@

@

SVC

FVC

SFT

SB

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

@

Popis

Jednot ka funkce programovatelné pro digitální výstup DO2 :

o.0

DO2

1

-

0 = vypnuto 1 = MSR - minimální otáčky 2 = BRAKE - brzda 3 = REACHED SPEED – dosažená rychlost 4 = ROTATION SENSE – směr otáčení 5 = ALARM programovatelné funkce analogového výstupu OUT1

o.1

Out1

1

-

o.2

Off_Out1

0

-

0 = vypnuto 1 = SPEED OUTPUT (±10V) výstup rychlosti 2 = CURRENT OUTPUT (±10V)výstup proudu 3 = VOLTAGE OUTPUT DC LINK 010V (10 = 1000Vdc) výstup napětí stejnosměrného obvodu. Offset analogového výstupu Out1


63

P. P.I.DPARAMETRY

Popis

N°

Jméno


Jednot ka

P.0

Kpl

3000

-

proporcionální konstanta proudové smyčky

@

@

P.1

Kil

50

-

integrační konstanta proudové smyčky

@

@

@

@

@

SVC

FVC

SFT

SB

P.2

Kpw

3000

-

proporcionální konstanta otáčkové smyčky

P.3

Kiw

200

-

integrační konstanta otáčkové smyčky

@

@

@

P.4

Kdw

0

-

derivační konstanta otáčkové smyčky

@

@

@

P.5

tdw

0

-

filtr zpětné vazby pro Kdw

@

@

@

P.6

Kpflx

0

-

proporcionální plná pomocná konstanta

@

@

@

P.7

Kipflx

0

-

integrační plná pomocná konstanta

@

@

@

P.8

R2a

0

-

absolutní pomocná konstanta PID

@

@

@

@

P.9

R2p

0

-

proporcionální pomocná konstanta PID

@

@

@

@

P.10

R2i

0

-

integrační pomocná konstanta PID

@

@

@

@

P.11

R2fp

50

Hz

derivační pomocná konstanta PID

@

@

@

@

P.12

R2fz

10

Hz

filtr pro derivační pomocnou konstantu PID

@

@

@

@

P.13

Kp_enc

P.14

Ki_enc

SVC

FVC

SFT

SB

Přenosová rychlost RS 232 OPT (viz kap. 8)

@

@

@

@

C. KOMUNIKAČNÍ PARAMETRY N° c.0 c.1 c.2 c.3 c.4 c.5

Jméno RS 232 Baurate RS232 OutSer Can MAC ID Can Baurate Can Output Inst. Can Input Inst.

Popis


Jednot ka

1

Bit/s

0

-

viz kap.8

@

@

@

@

0

-

Id Can DeviceNet (viz. kap.8)

@

@

@

@

1

-

Přenosová rychlost Can DeviceNet (viz.kap.8)

@

@

@

@

100

-

viz.kap.8

@

@

@

@

110

-

viz. kap.8

@

@

@

@


64

A. 0PT.CARD PARAMETRY N°

Jméno


Popis

Jed notk a

SVC

FVC

SFT

SB

@

@

@

@

A.0

Opt Keypad Display

0

-

nastavení parametru zobrazovaného na displeji 0 = proud 1 = otáčky 2 = teplota IGBT 3 = napětí DC mezi obvodu

A.6

OPT CAN DeviceNet MAC_ID

1

-

síťová adresa DEVICENET (viz. kap.8)

@

@

@

@

A.7

OPT CAN Device_net Baurate

0

-

přenosová rychlost DEVICENET 0 = 125kb 1 = 250 kb 2 = 500 kb

@

@

@

@

200

-

viz kapitola 8

@

@

@

@

0

-

viz kapitola 8

@

@

@

@

0

-

viz. manuál ProfiBLAST

@

@

@

@

0

-


@

@

@

0

-


@

@

@

0

-


@

@

@

@

0

-


@

@

@

@

A.8

A.9

A.5 A.6 A.7 A.8 A.9

OPT CAN DeviceNet Output Inst OPT CAN DeviceNet Intput Inst. OPT Profibus DP Slave Address OPT Profibus DP Ident. NO OPT RS485 Protocol OPTRS485 Baurate OPT RS485 Address


65

7.3 Popis parametrů Parametry měniče BLAST-E jsou rozděleny pro snadné použití do několika skupin: 7.3.1 Parametry MOTOR Parametry motoru jsou použité pro nastavení motorové korekce. Parametry které nejsou použité v daném řídícím módu nejsou aktivované. V programu XBLAST jsou uloženy tyto parametry v menu MOTOR. n.0 Verze Instalovaná verze řídícího a automatizačního softwaru indikovaná : SS.AA : SS je softwarová verze v hexadecimálním tvaru; AA je automatizační software který mohl být instalován, také v hexadecimálním tvaru. Pokud není automatizační software instalován bude SS = 00. ( viz také parametr d.0 Type). n.1 Ian Jmenovitý proud motoru (štítkový údaj) v ampérech. Rozsah nastavení tohoto parametru je od 0,1 do maximální jmenovité hodnoty proudu příslušné velikosti měniče. V SB řídícím módu je tato hodnota omezena modulační frekvencí viz. d.19 setup2 a tab. 7.1 n.2 Imax Max. proud dodávaným měničem v ampérech. Rozsah nastavení hodnoty parametru od 0,1A do maximálního proudu měniče viz tab. 7.1 Velikost 0007 0011 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0185 0220 0300 0370 0450 0550 0600 0750 0900 1100 1320 1600

Variabilní FPWM Ian Imax 2.5A 5.0A 3.5A 7.0A 4.8A 9.6A 6.0A 12.0A 9.5A 19.0A 13.0A 26.0A 16.5A 33.0A 25.0A 50.0A 31.0A 62.0A 39.0A 78.0A 45.0A 90.0A 62.0A 124.0A 76.0A 152.0A 90.0A 180.0A 112.0A 224.0A 120.0A 240.0A 150.0A 300.0A 180.0A 360.0A 220.0A 440.0A 260.0A 520.0A 300.0A 600.0A

n.3 Uln Jmenovité napětí motoru ve voltech. Rozsah nastavení 280V – 600V.

Inom (4kHz) 2.5A 3.5A 4.8A 6.0A 9.5A 13.0A 16.5A 25.0A 31.0A 39.0A 45.0A

Pevná FPWM Inom (8kHz) 2.5A 3.5A 4.8A 6.0A 9.5A 11.0A 16.5A 21.0A 31.0A 33.0A 39.0A

Inom(12kHz) 2.5A 3.0A 4.8A 6.0A 9.0A 9.0A 14.0A 16.5A 22.0A 25.0A 31.0A

Výkon 0.7Kw 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW 55kW 60kW 75kW 90kW 110kW 132kW 160kW


66

n.4 Fln Jmenovitý kmitočet motoru v Hz. Rozsah nastavení 0.1Hz – 500Hz n.5 Fmax Maximální výstupní kmitočet měniče v 1/10Hz Rozsah nastavení 0.1Hz - 1000.0Hz n.6 Fmin Parametr je v 1/10Hz, indikuje minimální frekvenci pro pohon při startu. Pokud je parametr nastavený na 0,0 měnič dodává motoru konstantní proud, který je proporcionální hodnotou nastavenou v parametru r.9. Rozsah nastavení 0.0Hz – Fmax. n.7 nN Jmenovitá rychlost motoru v rpm. Rozsah nastavení 0 rpm – 9000 rpm. n.8 nMax Maximální otáčky v rpm . Neměla by převyšovat štítkovou hodnotu motoru. Rozsah nastavení 0rpm – 9000 rpm. n9 Cosϕ Účiník asynchronního motoru Rozsah nastavení 0,50 – 0,95 n.10 Poles Počet pól-párů (pólů) v motoru Rozsah nastavení 1 –5 pól-párů = 2-10 pólů n.11 Rs Odpor statoru motoru, indikovaný v 1/100Ω Tento parametr musí být nastaven v řídícím módu SFT. Existují dvě možnosti : 1. vložení naměřené hodnoty nebo z katalogu. 2. automatický výpočet odporu ze základních parametrů motoru. Postup pro automatický výpočet odporu ze základních parametrů : 1. K vypnutému měniči připojte PC přes rozhraní RS232 nebo RS485. 2. Zapněte měnič a spusťte program XBLAST v PC. 3. Zadejte následující štítkové údaje : a) n.1 Ian (jmenovitý proud motoru) b) n.3 ULN (jmenovité napětí motoru) c) n.9 cosϕ (účiník motoru) 4. stiskněte tlačítko „DRIVE“ v okně „DRIVE SUPERVISION“ 5. Proběhne výpočet odporu, vraťte se zpět do okna „DRIVE PARAMETERS“ menu „MOTOR“ a stiskněte tlačítko „REFRESH“, hodnota n.11 Rs musí být aktualizovaná. Zadaná nebo vypočítaná hodnota bude uložená v paměti měniče.


67

n.12 sLs Indukce statoru motoru v 1/100mH n.13 TauR Časová konstanta rotoru v ms.

7.3.2. Parametry RUN r.0 S Ramp Tento parametr není ještě použitý. r.1 Acc Čas akcelerační rampy, potřebný k rozběhu motoru z 0 do hodnoty uvedené v parametru n.8 (nMAX). Rozsah nastavení 0.0 – 999.9 s r.2 Dec Čas decelerační rampy, potřebný k zastavení motoru z hodnoty uvedeného v parametru n.8 (nMAX) do 0. r.3 TImax Maximální čas dodávaného proudu nastaveného parametrem Imax. Měnič měří dodávaný proud vyšší než jmenovitý proud Ian, tuto hodnotu proudu porovnává s hodnotou vypočítanou : Timax * (Imax –Ian). Pokud tuto hodnotu převýší dodává proud změněný z Imax na hodnotu Ian. Rozsah nastavení 0.0s – 10.0 s r.4 msr_Hz Práh minimální rychlosti v Hz Rozsah nastavení 0.3 Hz – Fmax r.5 msr_rpm Práh minimální rychlosti v rpm Rozsah nastavení 5 rpm – Nmax r.6 T_cong Maximální čas pro hlášení chyby shody otáček. V souvislosti s parametrem S_cong. Rozsah nastavení 0.0 s – 255.0s r.7 S_cong Tento parametr nastavuje rozsah chyby shody (odchylku) otáček. Rozsah nastavení 0 rpm – Nmax. Tento alarm je aktivní pokud rychlost motoru se nepřibližuje nastavené rychlosti: alarm je generován pokud je příliš dlouhý čas odchylky skutečných otáček motoru od nastavených. Velikost odchylky je nastavena parametrem r.7 S_cong. Alarm není v činnosti pokud jeden nebo oba parametry jsou nastaveny na 0.


68

r.8 R1 start Parametr ukládá počáteční digitální referenci rychlosti. r.9 V0 Hodnota napětí aplikovaná na motor při frekvenci f0. Tento parametr je použitý pouze u SVC módu řízení. Rozsah nastavení 0 V – 30% Uln. r.10 f0 viz. obrázek

7.3.3 Parametry DRIVE d.0 Type Indikovaný typ řídícího módu: - SVC (Space Vector Control) - FVC (Flux Vector Control) - SB (Sinusoidal Brushless) - SFT (Stator Flux Torque) d.1 Velikost Indikována velikost měniče d.2 PWM Maximální modulační frekvence. 0 = 4kHz 1 = 8kHz 2 = 12kHz Význam tohoto parametru závisí na nastavení bit1 v parametru d.19 (setup2)

JKO MEZ CZ s.r.o. ELEKTROPOHONY • •

69

d.19 bit1 = 0 : měřítko PWM, v takovém případě pohon mění frekvenci automaticky od nejnižší do maximální nastavené v závislosti na teplotě pohonu. Budou dodrženy základní hodnoty Imax a Inom měniče. d19 bit1 = 1, pevná PWM, frekvence v takovém případě je pevná a nemění se automaticky. V takovém případě je nutné uvažovat změnu velikosti Imax a Inom měniče v závislosti na nastaveném modulačním kmitočtu.

d.3 Setup Tímto parametrem volíme zda příkazy měniči zadáváme hardwarově nebo softwarově. Hodnota

Číslo bitu

Funkce

1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Drive On 0=HW 1=SW Reference1 On 0=HW 1=SW Direction 0=HW 1=SW Reference2 On 0=HW 1=SW Alarm Reset 0=HW 1=SW Torque Control 0=HW 1=SW Reference1 Value 0=HW 1=SW Reference2 Value 0=HW 1=SW není použité není použité není použité není použité Analog Output 0=analog, 1=frek 0-100kHz Ref.1 type 0=0-10V 1=4-20mA není použité není použité

Pohon lze řídit pomocí 6 digitálních vstupů (HW) nebo klávesnice, PC nebo externí řídící jednotky připojené po sériové lince (SW). Zde je možno vybrat odkud mají přicházet příkazy. Například : mohli jsme řídit start, stop motoru a rychlost přes sériový port PC, ale úplné vypnutí pohonu můžeme z bezpečnostních důvodů zajistit přes digitální vstup. To lze provést, nastavením bitu 0 v Drive On = 0 (HW); bit1 Reference1 On = 1 (SW) a bit 6 Reference 1 Value = 1 (SW) . Bit12 jím lze zvolit zda má být rychlost generována analogově (bit12 = 0) nebo frekvenčně od 0 do 100kHz (bit12=1). Přepínač dip-switch SW1 musí být také nastaven ve správné poloze. Bit13 dává na výběr mezi napěťovým rozsahem –10.....10V nebo proudovým rozsahem 4....20mA. Přepínač dip-switch SW2 musí být také nastaven ve správné poloze. d.4 Jog1 Hodnota první pevné nastavené rychlosti d.5 Jog2 Hodnota druhé pevné nastavené rychlosti


70

d.6 Jog3 Hodnota třetí pevné nastavené rychlosti d.7 Enc_Out Pulsy pro enkodérový simulovaný výstup. Možnost nastavení :2048,1024,512, 256. d.8 Enc_inc Výběr počtu pulsů na otáčku vstupního enkodéru. Rozsah nastavení 64 – 8192. d.9 Feedback Volba druhu zpětné vazby 0 = bez zpětné vazby 1 = Encoder 2 = Resolver d.10 Off_res Fázový ofset resolveru. Data jsou automaticky vypočítána po zadání příkazu. Ruční nastavení je také možné. Rozsah nastavení 0 – 65535. Tento parametr je dělitelný 8 pro zobrazení na displeji klávesnice, tak že hodnota zobrazovaná v PC, pro ofest 3412, bude zobrazovaná na klávesnici 3412/8 = 426. d.11 Num of Index Počet synchronizačních pulsů dodávaný zpětnou vazbou enkoderu. Nastavená hodnota 0 1 2

Nulové impulsy 1 2 4

d.12 Skip F1 d.13 Skip F2 d.14 Delta F d.15 GainSin Kompenzuje rozdíl resolverového „Sínusového kanálu“ během krokování. Tento parametr se automaticky nastavuje na konci procedury fázování resolveru. d.16 GainCos Kompenzuje rozdíl resolverového „Cosinusového kanálu“ během krokování. Tento parametr se automaticky nastavuje na konci procedury fázování resolveru. Tyto parametry nemohou být nastaveny manuálně ale pouze pomocí programu XBLAST. Jsou užitečné pro správný postup fázování resolveru, jeden z nich má hodnotu 32767 , druhý bude mít hodnotu ne nižší než 31000, jinak je nutné provést fázování ještě jednou.


71

d.17 Off_Dclink Parametr je nastaven v EARP SPA. Tento parametr nesmí být měněn. d.18 Tab vhz Používá se pouze v SVC módu Nastavená hodnota 0 1

Výběr řídícího módu Open loop SVC Closed loop SVC

d.19 Setup2

Nastavená hodnota 0 0 1 2

Imax limitovaný do I nom PWM limit. Overload handling PWM limit pevná PWM

d.20 Killer Konstanta tepelné ochrany brzdného rezistoru. Rozsah nastavení 0-10. V případě sepnutého brzdného spínače, měnič počítá čas dovoleného zatížení rezistoru . Tepelná ochrana rezistoru = čas po který je sepnutý brzdný spínač je nastavena parametrem d20, s 1=160ms, 10 = 1,6s. Pokud je nastaven na 0 je brzdný odpor vyřazen. Select Tento parametr se používá pro přeprogramování DSP procesoru.


72

7.3.4 I/O parametry I.0 Inputs polarity Nastavená hodnota 0 1

Výběr řídícího módu positivní negativní

I.1 Din1 I.2 Din2 I.3 Din3 I.4 Din4 I.5 Din5 I.6 Din6

Nastavená hodnota 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

DISABLE DRIVE ON CW DRIVE ON CCW EN1 EN2 CW/CCW SETPOINT UP SETPOINT DOWN JOG1 JOG2 JOG3 T_S RESET ALARMS DISABLE RAMPS MOTOR PROTECTION(pouze DIN1-4) FREQUENCY INPUT (pouze DIN5)

I.7 Off_Rif1 Nastavení ofsetu analogového vstupu . Rozsah +20% - -20% .(-999 - +999) I.8 Off_Rif2 Nastavení ofsetu analogového vstupu . Rozsah +20% - -20% .(-999 - +999)


73

O.0 DO2 Parametr pro nastavení programovatelného relé, digitální výtup.

Nastavená hodnota 0 1 2 3 4 5 6

Význam DISABLED (VYPNUTO) Min. speed relay (MSR) (minimální otáčky) Speed set reached (dosažená rychlost) Rotation sense motor Alarm output THERMAL WARNING I2t WARNING

O.1 DAC Programovatelné parametry analogového výstupu


Význam DISABLED (VYPNUTO) výstup rychlosti ±10V výstup proudu ±10V výstup napětí DC_LINK 10V=1000V dclink

O.3 Off_DAC Ofset analogového výstupu Out1. Rozsah ±10bit. 7.3.5 Parametry PID P.0 Kpl Proporcionální konstanta proudového PI regulátoru. Rozsah nastavení 0 – 3000. P.1 Kil Integrační konstanta proudového PI regulátoru. Rozsah nastavení 0 – 3000. P.2 Kpw Proporcionální konstanta PID regulátoru otáčkové smyčky. Rozsah nastavení 0 – 9999. P.3 Kiw Integrační konstanta PID regulátoru otáčkové smyčky. Rozsah nastavení 0 – 9999. P.4 Kdw Derivační konstanta PID regulátoru otáčkové smyčky. Rozsah nastavení 0 – 9999.


74

P.5 tdw Časová konstanta PB filtru otáčkového PID regulátoru derivační funkce. Rozsah nastavení 0 ms – 30 000ms. Pokud je nastaven na „0“ je filtr vyřazen. P.6 Kpflx Proporcionální konstanta PI regulátoru toku. Použitá pouze v řídícím módu FVC. Rozsah nastavení 0-3000. P.7 Kiflx Integrační konstanta PI regulátoru toku. Použitá pouze v řídícím módu FVC. Rozsah nastavení 0-3000. P.8 R2a Absolutní pomocný signál pomocné reference R2. Rozsah nastavení 0.0% - 100.0% P.9 R2p Proporcionální konstanta pomocné reference PID regulátoru. Rozsah nastavení 0.0% - 100.0%. P.10 R2i Proporcionální konstanta pomocné reference PID regulátoru. Rozsah nastavení 0.0% - 100.0%. P.11 R2fp Zavede pomocnou referenci pole frekvenčního filtru. P.12 R2fz Zavede pomocnou referenci nulového frekvenčního filtru. P.13 Kp_enc P.14 Ki_enc

Režimy pomocné reference analogového vstupu R2. Algebraický součet R2a = 0% R2p = XX% R2i = 0% R2fp = 0Hz R2fz = 0Hz Měnič provede součet nebo odečet rychlosti bodu R1 a nastaveného pomocného bodu R2. Výsledek je přímo úměrný analogové hodnotě napětí diferenčního vstupu +/-R2, nastavenému procentu "R2p" . Absolutní součet R2a = XX% R2p = 0% R2i = 0% R2fp = 0Hz R2fz = 0Hz Měnič provede součet nebo odečet od hlavní reference nastavené v bodu R1, závisející pouze na procentu nastaveném na R2a a hodnotě vstupního napětí +/- R2.


75

PID součet R2a = 0% R2p = XX% R2i = XX% R2fp = XXHz R2fz = XXHz Měnič provede úpravu hlavního nastaveného bodu sledováním hodnoty napětí pomocného vstupu R2 rovný 0V, význam pomocného PID je použití nastaveného bodu 2 jako zpětné vazby. Tento systém je důležitý pro synchronizaci rychlosti jednotlivý nebo dvou pohybů.

7.3.6 Parametry COMM C.0 Baudrate RS232 C.1 OutSer RS232 C.2 Can MAC ID C.3 Can Baudrate C.4 Can OutPut inst. C.5 Can InPut inst. 7.3.7 Parametry OPT.CARD A.0 Opt Keypad Display


A.1 Num_speed A.2 Den_speed A.6 Opt Can DeviceNet A.7 Opt Can Device net A.8 Opt Can DeviceNet A.9 Opt Can Device net A.10 Opt Profibus DP slave Address A.11 Opt Profibus DP ident No. A.12 Opt RS485 Protocol A.13 Opt RS485 Baudrate A.12 Opt Can A.13 Opt Can A.14 Opt Can

Zobrazovaná hodnota na displeji klávesnice Proud [A] Otáčky [RPM] Napětí [V] Teplta [°C]


76

8. SÉRIOVÉ ROZHRANÍ 8.1 Úvod Sériové rozhraní připojené k měniči slouží k propojení s externími zařízeními pro řídící monitorovací systémy.

a

BLAST – E má standardně DeviceNet rozhraní v konektoru P4, které není opticky izolováno . Další příslušenství pro síťovou komunikaci : • • • •

PROFIBUS DP RS485 CANBUS s DeviceNet protokolem (opticky izolováno) RS232

Rozhraní RS232 je použito u měniče pokud je řízen nebo programován z počítače programem XBLAST.


77

8.2 Sériové rozhraní CAN s DeviceNet protokolem 8.2.1 Úvod Z hlediska DeviceNet specifikace, BLAST patří k zařízením skupiny 2, přístupná jako Master/Slave. Podporované typy zapojení BLAST-E : 1) Explicit Messaging Connection, jsou podporovány všechny vlastnosti třídy; 2) Polled I/O Connection : DeviceNet master vysílá na slave, je vyslána zpráva s určitým číslem a požadovaný slave přijímá na tuto zprávu. Komunikační profil popsaný v tomto manuálu se týká rozraní DeviceNet, které je umístěno na desce konektoru P4 jako základní rozhraní, které není opticky izolováno.

8.2.2 Konfigurace Konektor a DIP-spínače jsou na příslušné desce. Konektor P3 na komunikační desce odpovídá popisu uvedeném Vol.1, kap.9-3.6.1 DeviceNet specifikace.

1. 2. 3. 4. 5.

Signál VCAN_L Stínění CAN_H V+

Popis GND (dip-přepínač 2 ON)

+5V (dip-přepínač 1 ON)

Dip-přepínače na desce mají následující funkce .

Dip 1-2 Dip 3-4

ON OFF pin 1 a 5 konektoru jsou GND bez napájení a +5V omezovací rezistor 120Ω je omezovací rezistor zapnut vypnut

120Ω

je


78

8.2.3 Přenosová rychlost a nastavení smyčky MAC ID Smyčka MAC ID měniče Blast může být nastavena z klávesnice nebo pomocí programu Xblast. MAC ID je přiřazený na adrese 0-63. Přenosová rychlost může být nastavena z klávesnice nebo PC; přístupné nastavení z klávesnice je: Přenosová rychlost 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps

Nastavená hodnota 0 1 2

pouze deska z příslušenství

8.2.4 Síťoví LED (pouze deska z příslušenství)

Zelená a červená LED diody jsou ovládány dle DeviceNet specifikace uvedené níže. Pokud jsou přepínače na desce zapnuty, obě LED diody blikají po 250ms.

Stavy LED diod LED diody vypnuté

Zelená LED dioda bliká Zelená LED dioda je ON (zapnutá) Červená LED dioda je ON (zapnutá)

Význam Zařízení je off-line: • „MAC ID“ nebyl uskutečněn • zařízení není připojené Zařízení je on-line, ale nebyl přijat žádný příkaz od masteru. Zařízení je on-line, byl přijat alespoň jeden příkaz od masteru. chybový stav : zařízení nekomunikuje (chyba MAC ID nebo Bus-Off)


79

8.2.5 Blast zařízení-profily Pohony BLAST odpovídají profilům „AC/DC pohonům“, popsané v „DeviceNet specifikaci“, vol II, do které třídy byly BLAST zařazeny. Profily BLASTu jsou následující : OBJEKTOVÝ MODEL BLAST Blast je popisován jako „AC/DC pohon“, odkazující se na DeviceNet specifikaci (Typ zařízení: 02 Hex) a odpovídá profilu „AC pohonů“ vydaných u ODVA.

Použitý objekt Objekt kontroly řízení

Objekt dat motoru

Objekt AC/DC pohonu

Objekt Blast řízení/kontroly

Objekt Blast parametrů

Objekt parametrů Objekt identity

objekt překladače

rozdělovník zpráv Objekt DeviceNet

volba I/O

Jasné zprávy

objekt spojení

síť DeviceNet


Objekt Identita Rozdělovník zpráv DeviceNet Překladač Spojení Parametr Data motoru Řízení kontroly AC/DC pohon Blast řízení/kontrola Blast parametry

80

třída ID 1 2

# ukázka 1 1

3

1

4

4

5

2

15

…

40 41 42 120 121

1 1

Popis Typ zařízení, rozděluje zprávy do cílových objektů obsahuje síťové informace v daném uzlu (MAC ID, přenosová rychlost, ….) obsahuje informace o formátu výměnných dat volbou I/O Rozhraní spojení s DeviceNet: příklad : volba I/O standardní obecné rozhraní pro vstup z některého uzlu ke konfiguraci parametrů základní parametry motoru základní příkazy pohonu specifické funkce pohonu ovládání kontroly a řízení Blast obsluhuje všechny Blast parametry

OBJEKT DAT MOTORU Kód třídy :

28 Hex (40 Dec)

ověřovací ID

pravidlo přístupu

3

Get

6

Set/Get

7 9 12

Set/Get Set/Get Set/Get

15

Set/Get

Jméno

typ dat

Typ motoru

USINT

Jmenovitý proud

UINT

Jmenovité napětí Jmenovitá frekvence počet pólů základní rychlost

UINT UINT UINT UINT

Set – nastavit (zapsat) Get - číst Podporované služby • •

Get_Attribute_Single (0E Hex, 14 Dec) Set_Attribute_Single (10 Hex, 16 Dec)

popis 7 – AC 9 - servomotor statorový jednotka 1/10 A

jmenovitý proud (Ian) jmenovité napětí (Uln) jmenovitá frekvence počet pólů motoru jmenovitá rychlost při jmenovité frekvenci

jednotka: V jednotka: Hz jednotka (otáčky)

:RPM


81

OBJEKT KONTROLY ŘÍZENÍ

Kód třídy : 29 Hex (41 Dec)

ověřovací ID

pravidlo přístupu

3

Set

4

Set

7 8 10

Get Get Get

12

Set

Jméno

typ dat

popis

RUN1

BOOL

RUN2

BOOL

Running1 Running2 Faulted FaultedRst

BOOL BOOL BOOL BOOL

Chod vpravo (odblokování pohonu) Chod vlevo (odblokování pohonu) Běh vpravo Běh vlevo alarm reset alarmu

0 = OFF 1 = ON 0 = OFF 1 = ON jednotka: V jednotka: Hz jednotka (otáčky)

:RPM



AC/DC OBJEKT POHONU

Kód třídy : 2A Hex (42 Dec)

ověřovací ID

pravidlo přístupu

4

Set/Get

6 7 8 9 10

Set Get Set/Get Get Set/Get

Set – nastavit (zapsat) Get - číst

Jméno

typ dat

popis

NetRef

BOOL

DriveMode SpeedActual SpeedRef CurrentActual CurrentLimit

UINT INT UINT UINT UINT

volba reference 0 = místní (HW) 1 = síťová (SW) typ řízení aktuální rychlost pohonu reference rychlosti aktuální proud max. proud

2 = servomotor [ RPM] otáčky 0 – 65535 jednotka:1/10 A jednotka:1/10 A


82

Podporované služby • •


BLAST OBJEKT ŘÍZENÍ/KONTORLY

Kód třídy : 78 Hex (120 Dec)

ověřovací ID 1

pravidlo přístupu Set/Get

3

Get

33 34 35 36 66 67 68 69 70

Get/Set Set/Get Get/Set Set Set Set Set Set

81

Jméno Status/Alarm Actual values (aktuální hodnoty) Rif.1 Kappa Rif.2 Drive ON EN1 CW/CCW EN2 Reset alarms Tune

typ dat

popis

UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL USING

stav alarmů Frekvence rychlost proud hlavní reference

Set

1 = resolver 2 = AN1 3 = AN2 4 = DRIVE (pohon)



BLAST OBJEKT PARAMETRŮ Kód třídy : 6F Hex (121 Dec) ověřovací ID 1 - 128

pravidlo přístupu Set/Get

Jméno Parametry pohonu

typ dat UINT

popis parametry pohonu 0 -127


83

Set – nastavit (zapsat) Get - číst Podporované služby • • • • • •

Get_Attribute_Single (0E Hex, 14 Dec) Set_Attribute_Single (10 Hex, 16 Dec) Restore (15 Hex, 21 Dec.) Save (16 Hex, 22 Dec) Restore attribute (32 Hex, 50 Dec) Save_Attribute (33 Hex, 51 Dec)

8.2.6 I/O formát dat

Příklady překladového objektu jsou zde : Číslo příkladu 20 70 100 110

Typ Output Input Output Input

Popis základní výstup řízení rychlosti základní vstup řízení rychlosti pohon odblokován a reference stav, frekvence, rychlost, proud měniče

Formát zprávy : Příklad 20

Reference rychlosti 16bit 0 - 65535 Příklad 70

Skutečná rychlost v RPM (otáčkách)


84

Příklad 100

Příklad 110

Hodnota frekvence 1/00 Hz, rychlost RPM, proud v 1/10A. Příklad změny volby I/O Během volby spojení I/O, příklad konfigurace jak nastavit výstup a příklad jak nastavit vstup. Toto nastavení má následující vlastnosti : Třída : objekt spojení (kód třídy : 05)

ověřovací ID

pravidlo přístupu

100

Get/Set

101

Get/Set

Jméno

typ dat

popis

příklad výstupu USINT Definuje příklad objektu překladače pro překladače výstup volby I/O spojení Přípustné hodnosty 20, 100 (základní nastavení) příklad vstupu USINT Definuje příklad objektu překladače pro překladače vstup volby I/O spojení Přípustné hodnosty 70, 110 (základní nastavení)

K těmto informacím můžeme také vstoupit pomocí rozhraní „Objekt parametrů“ Třída: Objekt parametrů (kód třídy : 15 dec) Příklad 1, Atribut 1 ⇒ Výstup překladače příkladu Příklad 2, Atribut 2 ⇒ Vstup překladače příkladu


85

8.3 Rozhraní RS 232 Komunikační protokol RS 232 pro BLAST je Master/Slave : externí je master, BLAST je slave. Pravidla pro přenos : • •

Master vyšle požadavek Slave (Blast) odpoví na tento požadavek

BLAST nikdy nepošle data aniž by byl dotázán, ale pouze až po požadavku. Master může zaslat požadavek pro BLAST pouze po dokončení předešlého požadavku a nebo po vypršení časového limitu ve kterém čeká na odpověď.

8.4 Zapojení Port RS 232 Komunikační deska RS232 je opticky izolovaná a musí být nainstalovaná v měniči Pak můžeme propojit řídící systém a BLAST. RS232 je standardní 9 pólová samice (DBF9). Piny: Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Funkce +5 V RXD TXD n.c. GND +5 V RTS CTS GND

Přenosová rychlost může být 9600, 19200, 38400, 57600 Bps. Bez paritní řízení, je použito 8datových bitů a 1 stop bit. Více informací v manuálu SerialBlast.


86

Komunikace s počítačem přes RS232 : • • • •

vyjměte klávesnici z měniče a vložte opticky izolované rozhraní RS232 do měniče. propojte měnič a počítač kabelem přes port RS232. nainstalujte software XBLAST do počítače. v počítači nastavte sériový port a přenosovou rychlost. Základní nastavená přenosová rychlost je 19200 baud.

8.5 Obsluha Pomocí softwaru XBLAST je možné : • • • • •

přístup ke všem parametrům. Parametry jsou rozděleny do jednotlivých skupin dle svých vlastností. zobrazí všechny řízené parametry: proud, rychlost, alarmy, DC-LINK napětí, IGBT teplotu. reset alarmů (reset alarmů je možno provádět při vypnutém pohonu) uložení všech parametrů do počítače a pak opětovné naprogramování jiného měniče BLAST. funkci „OSCILOSKOP“ zobrazuje 8 kanálů, volitelných parametrů a parametrů pro polohování. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

rychlost motoru proud motoru skutečnou polohu poloha v nastaveném bodu lineární rychlost DC – Link napětí ……….


9

87

. SOFTWAROVÁ AKTUALIZACE PŘES RS232

9.1 Úvod Jak již bylo zmíněno v kapitole 7, BLAST má různý software pro různé řídící režimy. Standardní software nainstalovaný v BLAST-E je SB pro řízení servomotorů.

9.2 Průvodce softwarové aktualizace přes sériový port RS232 9.2.1 Hardware

Kroky pro přípravu hardwaru jsou : • •

vyjměte blok klávesnice z měniče a vložte do měniče blok RS232, který je opticky izolován. propojte sériový port RS232 v počítači s měničem pomocí 9 pólového kabelu male/female.

9.2.2 Software • •

instalujte software XBLAST do počítače otevřete XBLAST a nastavte parametr SELECT na 1

SELECT je automaticky nastaven na 0, a software bude zpřístupněn automaticky. Instalujte program „HYPER TERMINAL“ ve WINDOWS 95/98/2000 takto :


88

START → PROGRAMY → PŘÍSLUŠENSTVÍ → KOMUNIKACE → HYPER TERMINAL →Hyperterm.exe Spusťte Hyper Terminal a nastavte : Nastavte jméno spojení například BLAST, pak vyberte ikonu a tuto volbu potvrďte OK

Nové spojení musíte nastavit; nastavit komunikační port (COM1) atd.

Stiskněte OK a nastavte následující konfiguraci: přenosovou rychlost 115200, 8data bit, bez parity (no parity), 1 stop bit, flux control Xon/Xoff.


89

Stiskněte ADVANCED a vypněte „USE FIFO buffer“.

Stiskněte OK a opusťte ADVACED. Stiskněte OK a opusťte Vlastnosti. Program je nainstalovaný a nakonfigurovaný, klikněte na vybrané okno a Hyper Terminal se spustí. Z programu XBLAST nastavte parametr SELECT na 1 a vraťte se zpět. Spusťte Hyper Terminal (pokud jste tak ještě neučinily) a restartujte měnič.


90

Pokud se zobrazí zpráva v Hyper Terminálu je komunikace mezi měničem a počítačem v pořádku. Novým výběrem vyberte menu PŘENOS položka odeslat textový soubor :

Vyberte cestu k zdrojovému souboru a soubor :


91

Příklad ukazuje jak změnit nastavení SB na SFT. Po 30s od nainstalování nového programu proveďte reset měniče a máte úspěšně nainstalovaný měnič pro SFT mód.

9.3 Programování ve zkratkách Činnosti prováděné při aktualizaci softwaru : 1) Vypněte pohon. 2) Nastavte parametr SELECT na 1 v programu XBLAST. Hodnota se automaticky změní na nulu pohon bude připraven. Jestliže se tak nestane je pohon zapnutý. 3) Zavřete program XBLAST a spusťte „Hyper Terminal „¨ 4) Znovu odpojte a připojte měnič k síti. 5) V programu Hyper Terminal se objeví zpráva

6) 7) 8) 9)

Vyberte položku „odeslat textový soubor“ a vyberte soubor s příponou *.S. Počkejte na ukončení přenosu a ukončete „Hyper Terminal“ Přenos nového programu je automaticky ukončen. Časový limit pro výběr souboru pro aktualizaci novým softwarem je 30s. Po překročení tohoto časového limitu pokračujte znovu od bodu 2.


92

9.3.1 Přístupné módy SB.S SFT.S SB POSITIONING.S Jednotlivé softwary je možno obdržet od firmy JKO MEZ CZ s.r.o. na internetové stránce www.mez-cz.cz

10. ALARMY 10.1 Předmluva

V případě výskytu jednoho nebo více alarmů, systém zobrazuje signály s „E“. Tento popis je označen kód alarmu. Alarmy jsou uloženy v paměti v chronologickém postupu (do 10 alarmů). Spustí-li se více alarmů současně jsou uloženy dle priority každého z nich. 10.1.1 Display alarmů Alarmy jsou automaticky zobrazeny na klávesnici. Nemůže být zobrazená celá zpráva, display má pouze 4 znaky. Alarm má popis 2 znaky a znak E. vlevo značí, že jde o alarm. Všechny alarmy jsou uloženy v paměti alarmů. • •

s ENTER je zobrazen následující alarm (pokud existuje) klávesa Dolů provede RESET alarmů

Reset alarmů lze provádět pouze pokud je pohon vypnut DRIVE OFF.


93

TABULKA KÓDŮ ALARMŮ 10.1.1.1

Kód ALARMU

Text alarmu zobrazovaného v počítači

Popis

Short circuit

zkrat

Thermal alarm

teplotní alarm I2t

Low 24 Volt

podpětí : reset měniče

Power thermal alarm

Překročení povolené teploty měniče

Motor thermal alarm

Překročení povolené teploty motoru (nedotýkat)

Min. Voltage

DC-Link napětí stejnosměrného mezi obvodu je příliš nízké

Max. Voltage

Max.napětí převyšuje limit (=800V)

Over Current

Proudové přetížení měniče. Naměřený proud > Imax (maximální proud měniče)

Startup

spouštění

Congruence (shoda)

Neshoda mezi zadanou a skutečnou rychlostí. Provést znovu automatické nastavení polohy


94

Auto Tuning Error

Chyba při fázování resolveru

Over speed

Překročení rychlosti

Param Config

Nesprávné parametry

Brake Overcurrent

Přetížení při brždění 160ms/10s HW problém: -PLLxTAL - FAULT aktivní v průběhu spouštění

Reference 4-20mA

ref. ≤ 3mA

Poškozený kondenzátor

10.1.2 Paměť alarmů

Vstup do paměti alarmů pomocí kláves DOWN a ENTER Posledních 10 poruch bude zobrazeno. Alarm číslo 0 až 9 jsou zobrazovány v levé části displeje. 0 = poslední alarm, 9 = nejstarší alarm, následuje kód alarmu. • • •

UP ukáže další poplach klávesa DOWN ukáže následující starší alarm klávesa FUNC funkce (ESCAPE) opouští paměť alarmů


95

Paměť alarmů tabulka 5.2.5-1 Číslo poplachu 0. (1…8) 9.

Kód alarmu nejnovější alarm střední starý alarm nejstarší alarm

10.2 Chyby POPIS/ODSTRANĚNÍ

E.24 alarm podpětí příliš nízké napětí pro připojení systému

špatné připojení napájení na konektoru P3

přezkoušet

Jmenovité napětí není připojeno

Ověřte hlavní vedení, všechny fáze a jištění hlavního vedení

kapacita kondenzátorů je malá (náboj kondenzátorů je nízký)

Přezkoušejte kapacitu kondenzátorů

E.Uu alarm min. napětí dc-link napětí je malé


96

hlavní napájecí napětí není připojené

E.ou alarm max. napětí dc-link napětí překračuje mezní hodnotu

ověřte zda hlavní vedení má napětí +/-15%

ověřte pracovní cyklus, nastavení decelerační rampy

ověřte zda pracuje správně brzdná jednotka Příliš velká energie při brždění ověřte zda je připojený brzdný odpor, pokud ne tak ho připojte.

KILLER hodnota je nastavená na 0,0 podívejte se do příslušné kapitoly.

E.br KILLER alarm nadměrné užití dynamické brzdy

killer rezistor dynamické brzdy je hyperaktivní

ověřte pracovní cyklus zda není špatná dynamika, odpor rezistoru může být proměnlivý

zkrat na brzdném rezistoru nebo je brzdný rezistor odpojen

ověřte elektrické zapojení

viz. příslušná kapitola killer parametr není správný


97

systém odpojen pro obvodovou ochranu kondenzátoru

E.dc chybí jedna fáze Poškozený kondenzátor

vadný kondenzátorový obvod

vadný měnič, zavolejte technický servis

zkontrolujte: - jištění - vypínač (stykač) - úroveň napájecího napětí

volejte technický servis

zdrojový program je ztracený, nebo je nová EEPROM

proveďte nové naprogramování, jestliže problém nezmizel kontaktujte technický servis.

silný zásah elektrostatickým polem v instalovaném prostředí, poškozeny digitální obvody

zkontrolujte připojení uzemnění a elektromagnetického stínění

nedostatečné větrání

zkontrolujte ventilátor

nízká tepelná výměna

zkontrolujte chlazení vzduchem, teplotu skříňky měniče

příliš těžký pracovní cyklus

ověřte průběžná pracovní proud zda odpovídá nastaveným parametrům.

E.set nesprávné parametry

E.ot překročení povolené teploty měniče


E.it teplotní alarm I2t

98

špatné nastavení parametru jmenovitého proud motoru

zkontrolujte nastavení parametru „INOM“ a nastavte ho na jmenovitou hodnotu proudu motoru

špatný motor

opravit motor, vyměnit motor

příliš velké zrychlení

zkontrolujte a nastavte

příliš vysoké napětí

zkontrolujte a snižte hodnotu

dynamická rychlost PID parametry jsou vysoké a dochází ke kmitání motoru

stabilizujte systém

zkrat v motoru nebo na uzemění

zkontrolujte kabelové spojení a odstraňte příčinu zkratu

vysoký ztrátový proud uvnitř motoru

ověřte izolaci motoru a v případě potřeby ho vyměňte

pokud se toto stává při fázování enkodéru, je špatný sled fází motoru U, V, W

zkontrolujte a opravte propojení motoru a měniče

E.cc zkrat

E.tv alarm zpětné vazby pro BR mód. špatná rychlost nebo směr otáčení; vyskytující se pouze během fázování resolveru

selhání resolveru, špatné zapojení

zkontrolujte resolver a zapojení


99

příliš velká akcelerace

zvyšte akcelerační/decelerační parametry (časy)

příliš vysoký PID

změňte parametry PID

špatně nastavený motorový parametr „FNOM“


špatně nastavený motorový parametr „NOM SPEED“


PID je příliš vysoký

Nastavte konstanty PID;zvláště „KD“

příliš dlouhá rampa

změňte parametry akcelerační/decelerační rampy

shoda parametrů je příliš omezená

změňte omezení nebo časový limit

pohon kmitá

optimalizujte konstanty PID regulátoru

E.oc přetížení vybavení zkratové ochrany ve výkonové částí; bez způsobu funkce omezení

E.os překročení nastavené rychlosti od 10%

E.c nastavená hodnoty rychlosti nebyla dosažena v definovaném čase


100

chyba aktivní

odpojte pohon na 5s a znovu připojte

EA.SS HW problém ověřit chybu

pokud se alarm opakuje, zavolejte technický servis.

11. BRZDNÁ JEDNOTKA 11.1 Předmluva Měniče do 22kW jsou opatřeny brzdnou jednotkou, která je požadovaná při brždění pohonu. Aktivuje se pokud je brzdný moment pohonu o 20%> než jmenovitý moment motoru; hodnota brzdného momentu by neměla být >150%. Měniče do 11kW mají vestavěný brzdný odpor a do 22kW mají vestavěnou brzdnou jednotku (příslušenství brzdný rezistor); od 30kW nahoru je možnost externí brzdné jednotky.

11.2 Instalace Externí rezistor musí být instalován v takové poloze, aby nepoškodil pohon. V normálních podmínkách, nepřevyšuje pracovní cyklus rezistoru 50% a jeho hodnoty jsou vybrány podle těchto dat. Jestliže by brzdný tranzistor byl poškozen nebo by způsobil zkrat pracovní cyklus rezistoru by byl 100% a brzdná energie by způsobila přehřívání. Proto musí být rezistor chráněný tepelným relé.

Každý brzdný odpor musí být vybaven dostatečnou tepelnou ochranou která vypne vypínač jímž je napájen měnič.


101

11.3 Dimenzování brzdných odporů Pokud je snížení rychlosti asynchronního motoru příliš rychlé, působí motor jako asynchronní generátor. Část energie pokrývá ztráty (10 – 20% jmenovitého výkonu motoru), zatímco zbytek energie působí na kondenzátory a zvyšuje napětí stejnosměrného mezi obvodu. Na kondenzátorech je vzniká vysoká napěťová úroveň, kterou užívá brzdná jednotka. Elektrický obvod detekuje napětí na kondenzátorech, které překračuje bezpečnou hodnotu a dá příkaz k aktivaci brzdnému tranzistoru připojenému paralelně ke kondenzátorům. Hodnota brzdného odporu záleží na velikosti pohonu, setrvačnosti, brzdném momentu a době decelerace.

obr. 7.3-1

Symboly užité ve vzorci : Mbr J M P W R

= brzdný moment motoru z rychlosti N1 do N2 v čase tb. = celkový setrvačný moment v ose motoru = odpor momentu v ose motoru = průměrný výkon rezistoru = brzdná energie = odpor rezistoru

Mn

= jmenovitý moment motoru

n Pm

= jmenovitá rychlost motoru = jmenovitý výkon motoru

60 ⋅ Pm 2π ⋅ n

[Nm] [Kgm2] [Nm] [W] [J] [Ω]

[Nm] [min-1] [W]


M br =

2π ⋅ J ⋅ (N 1 − N 2 ) −M 60 ⋅ tbrake

102

[Nm]

R=

V2 1 ⋅ 0,10472 ⋅ M ⋅ N1 1,2

W =

0,10472 ⋅ (M − 0,2 − M n ) ⋅ (N 1 − N 2 ) ⋅ tbrake 2

P=

W Td

[Ω]

[J ]

[W ]

Údaje uvedené na rezistoru : -

hodnota v odporu [Ω] hodnota bržděné energie [J] trvalý cyklus

12. ÚDRŽBA, SERVIS, ZKOUŠENÍ

12.1 Úvod Měnič může obsluhovat pouze proškolený personál. Přístup k vnitřním částem měniče může měnič poškodit (IGBT,CMOS….).


103

13. POZNÁMKY 13.1 Výběr - Velikost měniče má být vybraná podle velikosti proudu (a ne výkonu). Výstupní proud měniče musí být > než proud řízeného motoru. - U více motorových pohonů, kdy je k jednomu měniči připojeno více motorů volíme výstupní proud měniče (In) o 10% vyšší než je součet proudů všech aktuálních motorů. - Výběr vektorového řídícího režimu (FVC,SFT SB) vylučuje možnost řízení paralelně připojených motorů k jednomu měniči. - Pokud jeden měnič řídí paralelně více motorů a potřebujeme-li během řízení jednotlivé motory zapínat či vypínat. Měnič musí mít nastavený maximální proud (1,1 In pro 1 a 1,5 pro 2 ) větší než součet jmenovitých proudů motorů a rozběhových proudů motorů . K omezení rušení je potřeba zapojit mezi motor a měnič odrušovací tlumivku. N.B. Elektromechanická vazba/zrušení vazby je dovolené pro motory s proudem <10% než jmenovitý proud měniče. - Záběrný moment a zrychlení motoru řízeného měničem je omezené maximálním proudem měniče. V případě potřeby velkého záběrného momentu je nutné zvolit větší velikost měniče. - Jmenovitý proud měniče se nemění v pracovních kvadrantech. Brzdný spínač není řízený je dimenzovaný na 50% výkonu.

13.2 Zapojení - Měnič se může poškodit jestliže: - napájecí napětí je připojené na výstupní svorky měniče, - RFI filtr je zapojen mezi měničem a motorem, - kondenzátory zapojené na výstupu měniče. - Časté zapínání měniče připojováním vstupního napětí zmenšuje životnost kondenzátorového filtru a může způsobit těžké poškození měniče. - V případě potřeby vypnutí měniče by měl být před ní předřazený stykač, který jej vypne.Opatřen pomocnými kontakty, které zaručí vypnutí měniče alespoň s 300ms předstihem. - Jestliže měnič vypíná v důsledku poruchy nebo poruchy napájecího napětí, motor se zastaví setrvačností. V případě že se toto stane nebo to může být z nějakého důvodu nebezpečné, stroj by měl být vybaven mechanickou brzdou. - Harmonického zvlnění generováno měničem mám být kontrolováno výrobcem tak aby bylo přijatelné.


104

13.3 Nastavení - Výkon měniče max. frekvence 1000 Hz. Výběr max. rychlosti záleží na použitém stroji; volba vhodného modulačního kmitočtu by měla být přiměřená velikosti proudu. Samozřejmě by měla být vybrána přiměřená min. FPWM. - vysoké dc brždění může způsobit tepelné přetížení motoru. - Akcelerace/decelerace v čase závisí na záběrném momentu daném pohonem (motor + měnič) vztahující se na zatěžovací moment a setrvačnost systému. Příliš krátký čas (zvláště pro SVC mód) může způsobit překročení max. hodnotu dovoleného napětí a nebo max. hodnotu proudové ochrany,automatická regulace akcelerace/decelerace zabraní vybavení ochran přetížení.

13.4 Motory • • • •

použití se standardními existujícími motory. Konstantní moment dodávaný motorem, nutnost použít externí ventilaci pro využití maximálního momentu i při nízkých otáčkách s ohledem na oteplení motoru. použít s krajním Fnom. Můžou být problémy s vibracemi, vyvážení rotoru, vibracemi zátěže. Hluk motoru může vzrůstat s použitím externí ventilace. rezonanční frekvence pohybových částí. Anti- vibrační mohou být nezbytná pro motor. Jakýkoliv pohonu umožňuje přeskočit rezonanční kmitočty. Hluk motoru (základní spínací frekvence 3kHz) vzrůstá z řízením po hlavním vedení. Pro jeho snížení použijte odrušovací filtry.


105

14. PŘIŘAZENÍ ODRUŠOVACÍCH KOMPONENTŮ K MĚNIČŮM BLAST-E Typ měniče

BLAST-E 0015 BAH

BLAST-E 0022 BAH

BLAST-E 0037 BAH

BLAST-E 0055 BAH

BLAST-E 0075 BBH

BLAST-E 0110 BBH

BLAST-E 0150 BBH

BLAST-E 0185 BBH

BLAST-E 0220 BBH

Vstupní síťová tlumivka

Výstupní toroid nebo výstupní motorová tlumivka *

TS3007D1

VT025U nebo TM3007D1

TS3012D1


TS3016D1


TS3025C1

VT025U nebo TM3016C1

NMU323P94-10

TS3036C1


NMU403P94-10

TS3036C1


TS3036C1


TS3055C1


TS3055C1

TM3055C1

Požadovaná kategorie

Vstupní filtr

ČSN EN50081-1 obytné prostředí

NCU063P49-04

ČSN EN50081-2 průmyslové prostředí.

NMU063P79-04


NCU103P49-04


NMU103P79-04


NCU163P49-04


NMU163P79-04


-----


NCV253P49-04

ČSN EN50081-1 obytné prostředí ČSN EN50081-2 průmyslové prostředí. ČSN EN50081-1 obytné prostředí ČSN EN50081-2 průmyslové prostředí. ČSN EN50081-1 obytné prostředí

-----


NMU403P94-10


-----


NMU633P94-10


-----


NMU633P94-10


*

106

VÝSTUPNÍ MOTOROVOU TLUMIVKU použijeme při délce stíněného motorového kabelu > 50m. V případě kratšího motorového kabelu, použijeme VÝSTUPNÍ TOROID S KABELOVOU PŘÍCHYTKOU STÍNĚNÍ. Na toroid navineme 2,5 závitu všemi fázovými vodiči paralelně (ochranný vodič PE musí být veden mimo toroid) a stínění se zapojí pod objímku. Toroidy jsou vytipovány podle doporučených průřezů vodičů vedoucích k motoru (str.45). Při použití jiných průřezů než doporučených, je nutno postupovat při výběru vhodného toroidu podle následující tabulky, ve které jsou uvedeny i délky vodičů. K délce vodičů ("d") je třeba připočíst vzdálenost mezi toroidem a svorkami frekvenčního měniče ("c") a součet je délka "l" (l=d+c) dle obr.4 v katalogovém listě.

15. Instalace vstupního odrušovacího filtru a ostatních odrušovacích komponentů Pro co možná největší utlumení rušení byla vyvinuta speciální řada filtrů, které Vám garantují snadnou montáž a instalaci současně s nutnou elektrickou bezpečností. Ke snížení rušení po vodičích napájecí sítě použijte vhodný odrušovací filtr specifikovaný pro konkrétní měnič frekvence. Umístěte filtr co nejblíže k měniči frekvence. Propojovací kabel mezi filtrem a měničem frekvence musí být co nejkratší a musí vést odděleně od ostatních vodičů zvláště od výstupního kabelu k motoru. Jako uživatel musíte zajistit, aby vysokofrekvenční impedance mezi měničem frekvence, filtrem a zemí byla co nejmenší.. Pokud neleží měnič frekvence přímo na víku odrušovacího filtru je vhodné dodatečné propojení měniče a filtru měděným páskem nebo přišroubování obou komponentů k vodivé ploše, viz obr. 1. • Odstraňte nátěr a izolační materiály mezi individuálně montovanými body. • Dohlédněte, zda připojení jsou kovová a mají co největší plochu. • Používejte vodivý kontaktní tuk jako antikorozivní ochranu. • Nátěry musí být odstraněny ve všech upevňovacích bodech. • Zajistěte, aby ochranná svorka filtru PE, byla dobře propojena s ochrannou vodivou svorkou měniče frekvence. Nesmí vzniknout nebezpečí úrazu elektrickým proudem při dotyku filtru v případě poruchy. Průřez každé jednotlivé ochranné svorky musí být navržen na žádané jmenovité zatížení. Vodivé smyčky působí jako antény, zejména jestliže zabírají velkou plochu. • Vyhněte se ne nezbytným vodivým smyčkám. • Vyhněte se souběžnému vedení odrušených a neodrušených vodičů. Velikost rušení po napájecí síti a rádiového vyzařování měniče zmenšíte snížením nosné modulační frekvence měniče. Měniče byly měřeny s nastavenou modulační frekvencí PWM 12kHz (maximální) – z hlediska rušení nejhorší případ => splnění níže uvedených norem je tedy zaručeno i při použití jakékoliv jiné menší modulační frekvence. Velikost rušení po napájecí síti a rádiového vyzařování se zvyšuje s růstem délky propojovacího kabelu měnič - motor.


107

Splnění limitů rušení napájecí sítě při použití pouze vstupního odrušovacího filtru je garantováno pro maximální délku výstupního kabelu k motoru do 5 m. Při použití delšího motorového kabelu je nutné provést kompletní instalaci všech odrušovacích komponentů (uvedeny a přiřazeny v tabulce k jednotlivým měničům) podle obr.1. Použití vstupní síťové tlumivky má také vliv zejména na prodloužení životnosti frekvenčního měniče (životnost kondenzátorů v mezi obvodu měniče se redukováním jejich zátěže zvýší až na dvojnásobek) a také se výrazně sníží emise vyšších harmonických do sítě. Účinnost odrušení klesá velmi častou vazbou výstupních a vstupních kabelů filtru. Kritické je vedení kabelů paralelně na velkou vzdálenost. Při přiblížení kabelů minimalizujte tuto vazbu vzájemným natočením tak, aby se kabely protínaly pod úhlem 90°. Všechny použité stíněné kabely přizemňujte jak na začátku, tak i na konci kabelu ke kovové vodivé ploše, viz obr. 1. Stínění musí být dokonale spojeno s kostrou propojovaného zařízení, používejte kovové kabelové vývodky, pérové nebo šroubové příchytky. Připojení stínícího opletení kabelu tenkým vodičem je zcela vyloučeno.

obr.1. Kompletní doporučená instalace komponentů pohonu


108

ze zdroje

kovový panel měnič frekvence

vstupní odrušovací filtr

k měniči

přizemňovací svorka vodiče řízení, stíněné

kabel k motoru, stíněný

ochranný vodič

přizemňovací svorka

PE, L1, L2, L3

motor

Obr. 2. Instalace vstupního odrušovacího filtru RWMO pod měnič frekvence


kovový panel

109

ze zdroje

měnič frekvence

vstupní odrušovací filtr

k měniči přizemňovací svorka

vodiče řízení, stíněné kabel k motoru, stíněný ochranný vodič


PE, L1, L2, L3 motor

Obr. 3. Instalace vstupního odrušovacího filtru RWMO vedle měniče frekvence


110

kovový panel

tlumivky vstupní odrušovací filtr

měnič frekvence

jistič

co nejkratší délka kabelu

výstupní toroid


L

N

PE

vstupní svorky

svorkovnice


motor

stíněná vývodka motoru

Obr. 3. Kompletní doporučená instalace odrušovacích komponentů pohonu

INSTRUKČNÍ A UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Recommend Documents