Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
Regulátor řady MST 520 v aplikaci pro vzduchotechniku
SERVISNÍ MANUÁL
0
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
OBSAH 1. 2. 3. 4. 5.
Úvod Bezpečnostní upozornění Hardwarová koncepce regulátoru Ovládací panel regulátoru Servisní menu
5.1 Vstup do servisního menu 5.2 Servisní menu – 1.část 5.3 Servisní menu – 2.část 5.3.1 Vliv konfigurace parametrů na kvalitu regulace 5.4 Výstup ze servisního menu
6. Montáž snímačů teploty, napájecí zdroj 6.1 Montáž snímačů teploty 6.2 Napájecí zdroj
7. Základní technické údaje 8. Návod na likvidaci zařízení 9. Požadavky na kvalifikaci obsluhy 10. Související dokumentace
1
2 2 2 3 4 4 5 7 8 9 10 10 11 11 12 12 12
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
1. Úvod Servisní manuál je určen výhradně pro potřebu montážních organizací. Informace uvedené v tomto manuálu slouží k orientaci v servisním menu regulátoru. Vstup do tohoto menu vyžaduje dokonalou znalost funkce vzduchotechnických soustav a znalost základních funkcí a principů z oblasti regulační techniky. Servisní menu má dvě základní části. V první části umožňuje selektivní nastavení veškerých výstupních obvodů regulátorů do libovolného stavu nebo na libovolnou úroveň. Druhá část servisního menu slouží k případné korekci regulačních parametrů. V závěru tohoto manuálu jsou pokyny pro instalaci regulátoru a snímačů teploty.
2. Bezpečnostní upozornění ·
V servisním menu nezabezpečuje regulátor žádné ochranné funkce řízené soustavy, je bezpodmínečně nutné před vstupem do tohoto menu ukončit v ručním režimu regulátoru provoz vzduchotechnické jednotky.
·
Nesprávné nastavení parametrů v servisním menu může mít za následek špatnou funkci regulace celé vzduchotechnické soustavy.
3. Hardwarová koncepce regulátoru Pro orientaci v servisním menu je nutné znát hardwarovou koncepci periférií regulátoru – viz Obr.1. Vstupní obvody : 5 binárních galvanicky oddělený vstupů (svorkovnice A) 2 vstupy pro snímače teploty (svorkovnice B) Výstupní obvody : 1 kontaktní výstup 5 bezkontaktních výstupů (svorkovnice C) 1 DA výstup 0-10V (svorkovnice D) Obr. 1
2
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
Standardní přiřazení jednotlivých prvků vzduchotechnické soustavy k vstupním a výstupním obvodům regulátoru je uvedeno v kapitole 5.2
4. Ovládací panel regulátoru Regulátor MST 520 je vybaven klávesnicí s celkem čtyřmi ovládacími prvky – viz Obr. 2. Kromě těchto prvků se na předním panelu regulátoru nachází šestnáctimístný alfanumerický displej pro komunikaci s uživatelem při změně parametrů a pro dokonalou vizualizaci veškerých technologických dat.
Obr. 2 Význam jednotlivých tlačítek klávesnice : Select (výběr)
listování v menu
Inkrementace
zvětšení hodnoty zvoleného parametru o 1
Dekrementace
zmenšení hodnoty zvoleného parametru o 1
Enter (potvrzení)
návrat zpět do hlavního menu
Poznámka : Všechna tlačítka klávesnice jsou vybavena funkcí „REPEAT“, která usnadňuje zadávání číselných hodnot. Při krátkodobém stisknutí příslušného tlačítka se požadovaná číselná hodnota změní pouze o jedno číslo (nahoru , popř. směrem dolů). Při déletrvajícím stisku v trvání cca 0,5 s se začne zvolená hodnota automaticky zvyšovat nebo snižovat s krokem 1 a frekvencí cca 300ms.
3
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
5. Servisní menu Po připojení regulátoru k napájecímu napětí se regulátor vždy nachází v základní úrovni, tj. v uživatelském menu. Pro vstup do vyšších úrovní (servisní menu, konfigurační menu nebo menu časového režimu) je nutné vždy nejdříve zadat příslušný PIN kód. Vždy před vstupem do servisního menu musí být vždy zastaven provoz vzduchotechnické soustavy – viz kapitola „2. Bezpečnostní upozornění“. Opětovné uvedení vzduchotechnické jednotky do provozu je možné až po výstupu ze servisního menu.
5.1 Vstup do servisního menu Při vstupu do servisního menu a zadání čtyřmístného PIN kódu je zapotřebí dodržet následující postup : 1. V uživatelském menu tlačítkem
vypněte provoz vzduchotechniky. se zobrazí na displeji požadavek na vložení PIN kódu - viz Obr.3
2. Současným stiskem tlačítek 3. Tlačítky
zvolte správné číslo na 1.pozici PIN. Pak stiskněte
4. Tlačítky
zvolte správné číslo na 2.pozici PIN. Pak stiskněte
5. Tlačítky
zvolte správné číslo na 3.pozici PIN. Pak stiskněte
6. Tlačítky
zvolte správné číslo na 4.pozici PIN. Pak stiskněte
Obr. 3 Při správně zadaném PIN kódu byl proveden vstup do 1.části servisního menu.
4
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
5.2 Servisní menu – 1.část V 1.části servisního menu lze nezávisle nastavit libovolný binární výstup (svorkovnice C – viz Obr. 1) do sepnutého (rozepnutého) stavu a zároveň nezávisle nastavit libovolnou úroveň napětí na analogových DA výstupech (svorkovnice D – viz Obr. 1) a to v procentech, přičemž 0% = 0 V a 100% = 10 V.
Obr. 4 Při vstupu do této části servisního menu se na displeji zobrazí nejdříve nabídka na nastavení binárních výstupů – viz Obr. 4. V horním řádku jsou čísly pořadovými čísly označeny binární výstupy, Ve spodním řádku je zobrazen stav daného výstupu (0 = vypnut , 1 = sepnut). Kurzor označuje ve směru šipky, který binární výstup lze momentálně nastavit do úrovně 1 nebo 0 (na Obr. 4 se jedná o binární výstup č.1.) Postup při servisním nastavení stavu binárních výstupů : 1. Výstup sepněte stiskem tlačítkem
a rozepněte stiskem tlačítka
2. Přesun kurzoru na další výstup (doprava) proveďte stiskem tlačítka Standardní přiřazení jednotlivých prvků VZT k binárním výstupům - viz tabulka 1. Č. výstupu: Svorky C1,C2 1 2 C5 3 C6 4 C7 5 C8 6 C9 7
Teplovodní ohřev Ventilátory (přívod , odtah) Neosazený výstup Bez funkce Čerpadlo ohřívače Bez funkce Chlazení-BCHJ Dálková signalizace poruchy
Tabulka 1
5
Elektr. ohřev Ventilátory (přívod , odtah) Neosazený výstup EO 1fáze EO 2fáze EO 3fáze Chlazení-BCHJ Dálková signalizace poruchy
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
Postupným přesunem kurzoru za poslední binární výstup (č.7) se na displeji zobrazí stav DA výstupu – viz Obr. 5. V horním řádku je zobrazen DA výstup 1,
Obr. 5 ve spodním řádku je zobrazen konkrétní stav tohoto DA výstupu (symboly NC označují neosazené DA výstupy) Kurzor ve směru šipky opět označuje, u kterého výstupu lze momentálně měnit jeho úroveň (na Obr. 5 se jedná konkrétně o výstup DA 1). Změna úrovně výstupního napětí DA převodníku se provádí obdobně jako v případě binárních výstupů. Postup při servisním nastavení úrovně DA výstupů : 1. Zvýšení úrovně výstupního napětí DA výstupu proveďte stiskem tlačítka 2. Snížení úrovně výstupního napětí DA výstupu proveďte stiskem tlačítka 3. Přesun kurzoru na další výstup (doprava) proveďte stiskem tlačítka K výstupům DA se přiřazují jednotlivé akční prvky VZT soustavy – viz Tabulka 2 Č. výstupy: Svorky D1 – D3 Směšovací uzel vodního ohřívače DA 1 D4 – D5 Non connect – neosazený výstup NC D6 – D9 Non connect – neosazený výstup NC
Tabulka 2
Pro přechod z 1. části servisního menu do jeho 2. části stiskněte tlačítko
6
.
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
5.3 Servisní menu – 2.část Regulátor v 2.části servisního menu umožňuje pro každý spojitě řízený prvek vzduchotechnické soustavy (v tomto případě vodní ohřívač) a pro chladící jednotku
Obr. 6 individuální nastavení základních regulačních parametrů. Každému regulačnímu parametru je na displeji vyhrazeno jedno zobrazovací okno. Při přechodu z 1.do 2.části servisního menu se nejdříve na displeji zobrazí nabídka pro konfiguraci dolního pásma proporcionality pro ohřívač (vodní nebo elektrický) – viz Obr. 6. Postupným listováním v tomto menu se zobrazují další nabídky pro konfiguraci ostatních parametrů – viz Tabulka 3.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Parametr Ohrivac DP Ohrivac HP Ohrivac TD Ohrivac HS NC 2a NC 2b NC 2c NC 2d NC 3a NC 3b NC 3c NC 3d Chlazeni DP Chlazeni HP Chlazeni TD Chlazeni HS NC 5a NC 5b NC 5c NC 5d
Akční prvek Ohřívač (vodní,elektrický, parní , plynový)
Název parametru Dolní pásmo proporcionality Horní pásmo proporcionality Doba odezvy Hystereze
Význam parametru Viz kapitola 5.3.1
Neosazené sloty 2. pole
Bez významu
Neosazené sloty 3. pole
Bez významu
Chladící jednotka (přímý výparník)
Dolní pásmo proporcionality Horní pásmo proporcionality Doba odezvy Hystereze
Neosazené sloty 5. pole
Viz kapitola 5.3.1
Bez významu
Tabulka 3
7
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
Postup při konfiguraci regulačních parametrů : 1. Stiskem tlačítka
proveďte volbu příslušného regulačního parametru
2. Stiskem tlačítek 3. Stiskem tlačítka
změňte hodnotu zvoleného parametru přejděte na další regulační parametr
4. Stiskem tlačítek
opět změňte hodnotu zvoleného parametru atd.
Jednotky jednotlivých konfiguračních parametrů jsou uvedeny v Tabulce 4. DP HP HS TD D1, D2 ST MM dt 2.OT®1.OT
Název Pásmo proporcionality Pásmo proporcionality Hysterezní pásmo Doba odezvy Datové body Strmost Min.množství vzduchu Prodleva mezi 2. a 1. otáčkami ventilátorů
Jednotka °C °C °C sekunda °C -% sekunda
Poznámka Dolní pásmo „nalevo“ od požadované hodnoty Horní pásmo „napravo“ od požadované hodnoty Souměrně kolem požadované (nastavené) hodnoty Doba odezvy = nastavená : 2 (viz kapitola 5.3.1) Význam uveden v kapitole 5.3.2
Pouze pro dvouotáčkové motory ventilátorů. Skutečná prodleva= nastavená : 2 (viz kapitola 5.3.3)
Tabulka 4 5.3.1 Vliv konfigurace parametrů na kvalitu regulace Volba parametrů pásma proporcionality (DP,HP), hystereze (HS) a doby odezvy (TD) má značný vliv na kvalitu regulačního procesu – viz Obr.7. Z tohoto obrázku
Obr. 7 8
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
je zřejmé, že pokud se regulovaná veličina (skutečná teplota) pohybuje uvnitř pásma hystereze (-HS +HS), pak je akční veličina u = 0% (například servopohon ohřívače je v klidu). Pokud je ovšem například skutečná teplota Ts menší než požadovaná teplota Tn, pak dochází k akčnímu zásahu (např. pohybu servopohonu). A právě velikost akčního zásahu závisí na zvoleném pásmu proporcionality. Z obrázku je zřejmé, že při nastaveném užším pásmu proporcionality (DP1 , HP1) je akční zásah větší, než při širším pásmu proporcionality (DP2 , HP2). Vliv velikosti pásma proporcionality na kvalitu regulačního procesu je ve stručnosti uveden v Tabulce 5. Velikost pásma proporcionality
Nevýhody
Skutečná teplota se rychle přiblíží Velký rozkmit skutečné teploty. teplotě nastavené.
Malá Optimální Velká
Výhody
Skutečná teplota se přiblíží teplotě nastavené v optimální době a s minimálním překmitem. Téměř žádný rozkmit skutečné teploty
Skutečná teplota se jen velmi pomalu přiblíží k nastavené teplotě.
Tabulka 5 Na kvalitu regulace má vliv i parametr TD – doba odezva. Jedná se o dobu mezi posledním akčním zásahem a snímáním stavu regulované veličiny. Volba krátké doby odezvy může vést ke vzniku překmitů a naopak dlouhá doba odezvy zpomalí dobu za kterou se skutečná regulovaná hodnota přiblíží požadované hodnotě. Důležité upozornění : Nastavená číselná hodnota parametru TD neodpovídá reálné době odezvy, ale pouze její polovině. To znamená, že pokud je požadovaná dobu odezvy 25 sekund, je nutné v servisním menu nastavit hodnotu 50.
5.4 Výstup ze servisního menu Po nastavení požadovaných parametrů v servisním menu je nutno provést návrat do základního uživatelského menu. Postup při výstupu ze servisního menu : 1. Pokud se nacházíte v 1.části servisního menu zmáčkněte 2 x tlačítko 2. Pokud se nacházíte v 2.části servisního menu zmáčkněte 1 x tlačítko Poznámka : Při výstupu ze servisního menu jsou uloženy v paměti regulátoru všechny Vámi zvolené regulační parametry z 2.části servisního menu. Stav binárních výstupů se bez ohledu na Vaše zásahy nastaví automaticky na hodnotu, která odpovídá okamžitému stavu v regulaci vzduchotechniky. 9
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
6. Montáž snímačů teploty, napájecí zdroj K regulátoru MST 520 se připojují snímače teploty s digitálním výstupem. Proto je nutné při jejich montáži dodržet zvláštní pokyny, aby byla zajištěna jejich bezchybná funkce. Pozornost je třeba věnovat i výběru napájecího zdroje. Pro zajištění vysoké odolnosti EMC je nutno použít výhradně výrobcem doporučený napájecí zdroj.
6.1 Montáž snímačů teploty Protože u regulátoru MST 520 jsou použity snímače teploty s digitálním výstupem, je zapotřebí při montáži těchto snímačů dodržet některá základní pravidla : 1. K propojení snímače s regulátorem je nutné použít výhradně datový kabel typ UTP - 4PR. 2. Tento datový kabel nelze klást souběžně se silovými napájecími kabely 3. Na straně regulátoru je zapotřebí odstranit před připojení jednotlivých drátů datového kabelu stínící fólii. Délka odstraněné fólie nesmí být větší než 80 mm. 4. Před připojením je zapotřebí rozplést všechny svazky drátů datového kabelu, včetně stínícího drátu. 5. Pro připojení napájecího napětí +5V snímače teploty použijte oranžový drát datového kabelu viz Obr. 8. 6. Pro připojení datového výstupu snímače teploty použijte tmavě hnědý drát kabelu. 7. Všechny ostatní rozpletené dráty vč. stínícího drátu vodivě spojte (spletením) a tento svazek zapojte na straně regulátorů ke svorce B3 nebo B6 (0V) regulátoru. 8. Na straně snímače teploty je nutné připojit pouze hnědý vodič pro data (DQ), oranžový vodič pro napájení +5V a hnědobílý vodič pro 0V. Ostatní spletené vodiče (viz bod 7) nesmí být na straně snímače propojeny se svorkou 0V.
Obr. 8 10
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
6.2 Napájecí zdroj K napájení regulátoru MST 520 je nutné použít výhradně napájecí zdroj ZD600 – viz Obr. 9. Tento napájecí zdroj je optimálně navržen právě k napájení regulátoru MST 520. Obsahuje dva nezávislé napájecí zdroje, zvlášť pro samotné napájení regulátoru a zvlášť pro nezávislé napájení jeho binárních vstupů. Napájecí zdroj je navíc vybaven speciálním filtračním obvodem, který omezuje průchod vnějších rušivých signálů do regulátoru. Základní technické parametry : · · · · · · ·
Napájení: 230V, 50Hz Rozměry: 93x118x53mm Hmotnost: 0,82 kg Výstupní napětí: 24V, 50Hz, 25VA 12V DC, 3VA Montáž: DIN lišta
Obr. 9
7. Základní technické údaje Regulátor MST 520 je programovatelný automat, který je svými hardwarovými možnostmi určen především pro řízení vzduchotechnických sestav. Základní rozměry 106x90x59mm, 6 modulů Typ zařízení programovatelný regulátor Napájení 24 VAC, 50Hz ze zdroje ZD 600 Příkon bez připojených servopohonů 4 VA Příkon maximální 25 VA Třída ochrany ČSN 33 2000-4-41 : II Krytí ČSN EN 60529 : IP 20 Přípustná teplota okolí provoz +5°C až +40°C skladování -25°C až +70°C Jištění tavná pojistka 1,25A Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím živých částí ČSN 33 2000-4-41 Ochrana před nebezpečným dotykovým napětím neživých částí ČSN 33 2000-4-41 Zařízení je konstruováno a provozováno podle ČSN EN 61010-1
11
Řídící systém MS 520 Servisní manuál www.wilkop.eu
8. Návod na likvidaci zařízení Likvidaci zařízení po jeho technickém dožití : podle zákona č. 185/2001 Sb. – regulátor likviduje firma specializovaná na likvidaci odpadů.
9. Požadavky na kvalifikaci obsluhy Regulátor MST 520 mohou obsluhovat osoby bez elektrotechnické kvalifikace a to po seznámení se tímto manuálem.
10. Související dokumentace · ·
Technická dokumentace Uživatelský manuál
12