IARC (Industrial Automattion and Robotic Competition) ITS merupakan salah satu institusi yang berbasiskan teknologi yang terkemuka di Surabaya. Hasil buah karya mahasiswa-mahasiswi ITS telah diakui. ITS juga memiliki agenda untuk mengembangkan teknologi kepada masyarakat sekitarnya. Salah satunya dengan cara mengadakan berbagai lomba teknologi untuk berbagai kalangan misalnya pelajar SMA sederajat dan Mahasiswa PTN/PTS. Dalam acara ini D3 Teknik Elektro ITS didukung oleh National Instrument berkesempatan untuk menyelenggarakan lomba berbasiskan teknologi dan pemrograman software dengan judul “Industry Automation and Robotic Competition” bertempat di Gedung Robotika ITS, Sukolilo, Surabaya.
A. IARC akan di adakan sesuai dengan jadwal yang sudah dibuat, yaitu : • •
• • • •
Pendaftaran Gelombang II 28 Mei - 22 Juni 2012 Workshop Lomba 16 - 17 Juni 2012 16 Juni: Workshop lomba LEGO NXT Robotic Programming & PLC Competition 17 Juni: Workshop lomba Tetrix Robotic Competition & HMI Programming (Narasumber langsung dari National Instrument, Singapore) Tetrix Robotic Programming 13 - 15 Juli 2012 HMI Programming 13 - 15 Juli 2012 LEGO NXT Robotic Competition 13 - 15 Juli 2012 PLC Competition 13 - 15 Juli 2012
B. Biaya Pendaftaran untuk mengikuti kompetisi IARC sebesar : Tetrix Robotic Programming Rp.150.000,-/Tim (2 orang) • LEGO NXT Robotic Programming Rp. 100.000.-/Tim (2 orang) • HMI Programming Rp. 150.000.-/Tim (2 orang) • PLC Competition (Kategori Mahasiswa) Rp 150.000,-/Tim (2 orang) • PLC Competition (Kategori SMK sederajat) Rp 100.000,-/Tim (2 orang) Form Pendaftaran bisa DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/?nrdpd8yps555rpz Manual Book DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/view/?79gcohpq3c18bvv Ketentuan Lomba DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/?4raige3jsvuyq1q •
C. Tata cara untuk pendaftaran Seluruh peserta Lomba IARC 2012, diwajibkan melengkapi form administrasi sebagai berikut : • Form Pendaftaran, • Foto Kopi KTM/Kartu Pelajar (1 lembar) dari setiap anggota tim • Foto Diri ukuran 3x4 (1 lembar, berwarna) dari setiap anggota tim Pendaftaran peserta dapat dilakukan secara langsung ataupun tidak langsung. a. Pendaftaran Secara Langsung Peserta dipersilahkan untuk secara langsung datang ke Sekretariat Lomba IARC 2012 di Himpunan Mahasiswa D3 Teknik Elektro, Ruang BB305 Gedung D3 FTI ITS Lantai 3, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya dengan: - Menyerahkan semua Dokumen Pendaftaran (Hardcopy) - Melakukan pembayaran secara tunai untuk biaya pendaftaran Selanjutnya peserta akan dihubungi panitia melalui email maupun sms apabila ada update informasi terbaru seputar pelaksanaan lomba dan atau kekurangan kelengkapan dokumen pendaftaran. b. Pendaftaran Secara Tidak Langsung Peserta dipersilahkan untuk melakukan pendaftaran melalui email dan melakukan pembayaran Biaya Pendaftaran via transfer rekening yang telah ditentukan oleh panitia lomba. Peserta diperkenankan untuk melakukan pendaftaran melalui email sebagia berikut: - Alamat email panitia:
[email protected] - Subject email: Pendaftaran Lomba IARC 2012 dari ***** (harap mengganti ***** dengan nama institusi yang saudara/i wakilkan) - Kirim biaya pendaftaran ke nomor rekening Mandiri 1-410-007-959232 a.n Istiqomah atau ke nomor rekening BNI 02127455295 a.n Tartila Alib Zamzami Pada email yang dikirimkan, harap melampirkan file-file sebagai berikut: - Scan dari Form Pendaftaram (format PDF) - Scan Foto Kopi KTM/Kartu Pelajar (format PDF) dari masing-masing anggota tim - Foto Diri (resolusi 400 x 600 px) dari masing-masing anggota tim - Scan bukti transfer pembayaran Biaya Pendaftaran NB: Registrasi ulang dilaksanakan pada saat hari pertama lomba, tanggal 13 Juli 2012
D. IARC diadakan dengan berbagai rangkaian acara dan kompetisi, yaitu : 1. Tetrix Robotic Programming Lomba ini merupakan jenis perlombaan untuk kalangan mahasiswa yang bekerja sama dengan perusahaan National Instrument. Lomba ini telah dikembangkan oleh perusahaannya dan mulai menerapkan aplikasi robotic. Peserta dituntut untuk menyelesaikan tantangan sesuai arena yang ada. Kategori: Lomba ini dapat diikuti oleh kalangan mahasiswa dari PTN/PTS se-Indonesia. Robot tetrix adalah sebuah robot yang terdiri dari beberapa part yang terpisah dan dapat di bongkar pasang sesuai dengan kondisi yang diinginkan. komponen penyusun robot tetrix terbuat dari bahan alumunium yang ringan tetapi sangat kuat. Tetrix sendiri hanya sebuah komponen dasar berupa kerangka yang menjadi bahan dasar penyusun robot. Tetrix dilengkapi juga dengan beberapa motor DC dan motor servo sebagai penggerak. Untuk dapat berkomunikasi robot tetrix dilengkapi dengan beberapa sensor yang digunakan sebagai sinyal input. Robot Tetrix juga dilengkapi dengan Lego MINDSTROM NXT sebagai OTAK dari robot Tetrix itu sendiri. LEGO MINDSTRON NXT inilah yang nantinya berisi program yang mampu mengkomunikasikan motor DC dan motor servo dengan beberapa sensor seperti sensor cahaya, sensor ultrasonik dan sensor sentuh. Pemrograman LEGO MINDSTROM NXT sendiri menggunakan software LABVIEW dengan ads on khusus untuk LEGO MINDSTROM NXT.
Pada perlombaan kali ini para peserta lebih ditekankan pada pemrograman robot tetrix menggunakan LABVIEW dengan ads on khusus untuk LEGO MINDSTROM NXT. Peserta tidak perlu mendesain robot Tetrix karena robot tetrix sudah didesain secara khusus oleh panitia. Peserta hanya ditugaskan untuk memprogram LEGO MINDSTROM NXT sehingga robot dapat berjalan sesuai dengan tantangan yang diberikan. 2. LEGO NXT Robotic Programming Lomba robot LEGO merupakan jenis perlombaan untuk kalangan pelajar yang bekerja sama dengan LEGO Indonesia. Lomba ini dikemas menyerupai permainan brick atau LEGO yang telah dikembangkan oleh perusahaannya untuk menerapkan aplikasi robotic. Kategori: Lomba ini dapat diikuti oleh pelajar SMA/SMK sederajat se-Jawa Timur Informasi mengenai Robot LEGO silahkan di download : • Ketentuan Lomba LEGO http://www.mediafire.com/?60f623q0u4z2r16 • Manual Book http://www.mediafire.com/?j6ns8j8sj3uxwko • Pengenalan LEGO http://www.mediafire.com/?smjzd9nb79h9l48 3. HMI Programming Human Machine Interface adalah sebuah interface atau tampilan penghubung antara manusia dengan mesin. HMI memvisualisasikan kejadian, peristiwa, atau pun proses yang sedang terjadi di plant secara nyata sehingga dengan HMI operator lebih mudah dalam melakukan pekerjaan fisik. Biasanya HMI digunakan juga untuk menunjukkan kesalahan mesin, status mesin, memudahkan operator untuk memulai dan menghentikan operasi, serta memonitor beberapa part pada lantai produksi. Kategori: Lomba ini dapat diikuti oleh mahasiswa PTN/PTS se-Indonesia. Human Machine Interface (HMI) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan teknologi mesin. HMI dapat berupa pengendali dan visualisasi status baik dengan manual maupun melalui visualisasi komputer yang bersifat real time. Sistem HMI biasanya bekerja secara online dan real time dengan membaca data yang dikirimkan melalui I/O port yang digunakan oleh sistem controller-nya. Port yang biasanya digunakan untuk controller dan akan dibaca oleh HMI antara lain adalah port com, port USB, port RS232 dan ada pula yang menggunakan port serial. Tugas dari Human Machine Interface (HMI) yaitu membuat visualisasi dari teknologi atau system secara nyata. Sehingga dengan desain HMI dapat disesuaikan sehingga memudahkan pekerjaan fisik. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer dan memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem. HMI dalam industri manufacture berupa suatu tampilan Graphic User Interface (GUI) pada suatu tampilan layar computer yang akan dihadapi oleh operator mesin maupun pengguna yang membutuhkan data kerja mesin. Dalam HMI terdapat berbagai macam visualisasi untuk monitoring dan data mesin yang terhubung secara online dan real time. HMI akan memberikan suatu gambaran kondisi mesin yang berupa peta mesin produksi dimana disitu dapat dilihat bagian mesin mana yang sedang bekerja. Pada HMI juga terdapat visualisasi pengendali mesin berupa tombol, slider dan sebagainya yang dapat difungsikan untuk mengontrol atau mengendalikan mesin sebagaimana mestinya. Selain itu dalam HMI juga ditampilkan alarm jika terjadi kondisi bahaya dalam sistem. Sebagai tambahan, HMI juga menampilkan data-data rangkuman kerja mesin termasuk secara grafik. Fungsi HMI : • Memberikan informasi plant yang up-to-date kepada operator melalui graphical user interface • Menerjemahkan instruksi operator ke mesin • Memonitor keadaan yang ada di plant • Mengatur nilai pada parameter yang ada di plant • Mengambil tindakan yang sesuai dengan keadaan yang terjadi • Memunculkan tanda peringatan dengan menggunakan alarm jika terjadi sesuatu yang tidak normal
Menampilkan pola data kejadian yang ada di plant baik secara real time maupun historical (Trending history atau real time). Bagian HMI. Bagian-bagian dari Human Machine Interface (HMI) Meliputi; a. Tampilan Statis dan Dinamik Pada tampilan HMI terdapat dua macam tampilan yaitu Obyek statis dan Obyek dinamik. • Obyek statis, yaitu obyek yang berhubungan langsung dengan peralatan atau database. Contoh : teks statis, layout unit produksi • Obyek dinamik, yaitu obyek yang memungkinkan operator berinteraksi dengan proses, peralatan atau database serta memungkinkan operator melakukan aksi kontrol. Contoh : push buttons, lights, charts b. Manajemen Alarm Suatu sistem produksi yang besar dapat memonitor sampai dengan banyak alarm. dengan banyak alarm tersebut dapat membingungkan operator. Setiap alarm harus di-acknowledged oleh operator agar dapat dilakukan aksi yang sesuai dengan jenis alarm. Oleh karena itu dibutuhkan suatu manajemen alarm dengan tujuan mengeleminir alarm yang tidak berarti. Jenis-jenis alarm yaitu; • Absolute Alarm ( High dab High-High , Low dan Low-Low ) • Deviation Alarm ( Deviation High , Deviation Low ) • Rote of Change Alarms ( Positive Rate of Change , Negative Rate of Change ) c. Trending Perubahan dari variable proses kontinyu paling baik jika dipresentasikan menggunakan suatu grafik berwarna. Grafik yang dilaporkan tersebut dapat secara summary atau historical. d. Reporting e. Dengan reporting akan memudahkan pembuatan laporan umum dengan menggunakan report generator seperti alarm summary reports. Selain itu, reporting juga bisa dilaporkan dalam suatu database, messaging system, dan web based monitoring. Pembuatan laporan yang spesifik dibuat menggunakan report generator yang spesifik pula. Laporan dapat diperoleh dari berbagai cara antara lain melalui aktivasi periodik pada selang interfal tertentu misalnya kegiatan harian ataupun bulanan dan juga melalui operator demand. Pengenalan LabView DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/view/?q3d9pqpr10dezq7 Tutorial Membuat Program Termometer (C, R, F, K) http://www.mediafire.com/?h367uaat0z2qorc •
4. PLC Competition PLC atau Programmable Logic Controller merupakan bagian dari instrumentasi yang sering digunakan pada perusahaan. Untuk perlombaan ini, peserta lomba dituntut untuk menyelesaikan masalah berupa program dalam PLC secara tepat dan benar. Kategori: Lomba ini dapat diikuti oleh mahasiswa PTN/PTS se-Indonesia dan pelajar SMK sederajat se-Jawa Timur. Peralatan yang digunakan adalah : • Hardware - Omron : Training Module SYSMAC CQM1 Series - Siemens : TRaining Module S7-300 • Software - Omron : CX-Programmer 6.1 - Siemens : SIMATIC Step 7 Professional 2010 Pengenalan PLC DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/?m1q2e0d5j5q54qu Konsep dan Peraturan DOWNLOAD DISINI http://www.mediafire.com/?hvti92qdgaizn45
E. Info Lokasi untuk sampai di kampus ITS adalah sebagai berikut :
- Terminal Bus Antar Kota Bungurasih – Bus Kota – Terminal Bratang – Lyn RBK (Jurusan Kenjeran, warna biru) – Kampus ITS - Terminal Bus Antar Kota Bungurasih – Bus Kota – Terminal Joyoboyo – Lyn P (Jurusan Gebang/Kenjeran, warna kuning muda) – Kampus ITS - Terminal Bus Antar Kota Osowilangun – Bus Kota – Jembatan Merah – Lyn O (Jurusan Keputih, warna kuning) – Pertigaan Gebang – Lyn P (Jurusan Gebang/Kenjeran, warna kuning muda) – ITS - Stasiun KA Gubeng – Lyn O (Jurusan Keputih, warna kuning) – Turun Pertigaan Gebang – Lyn P (Jurusan Gebang/Kenjeran, wama kuning muda)- Kampus ITS - Stasiun KA Wonokromo – ke terminal Joyoboyo – Lyn P (Jurusan Gebang/Kenjeran, warna kuning muda) – ITS - Stasiun KA Pasar Turi – Lyn C (Jurusan Blauran, wama hijau) – Karang Menjangan – Lyn O (Jurusan Keputih, warna kuning) – Turun Pertigaan Gebang – ITS - Bandara Juanda -Taxi Bandara (Wing warna hitam atau Prima warna biru muda) – ITS - Tanjung Perak – Bis Kota – Terminal Jembatan Merah – Lyn O (Jurusan Keputih, warna kuning) – Pertigaan Gebang – Lyn P (Jurusan Gebang/Kenjeran, warna kuning muda) – Kampus ITS
F. Daftar Home Stay atau Hotel di sekitar ITS -
Wisma Yasmine. Jl. Teknik Sipil Blok I, Perumdos ITS, 031-5398815. Lihat Peta Wisma Flamboyan. Jl. Hidrodinamika Blok T, Perumdos ITS, 031-5947366.Lihat Peta Wisma Bougenville. Jl. Teknik Arsitektur Blok H, Perumdos ITS, 031-5915974.Lihat Peta Gardena Homestay Kertajaya. Jl. Kertajaya Indah Timur P-113, Surabaya Telp: (031) 5921653. Harga mulai dari Rp 250.000,-/malam (2 orang). Lihat Peta - Mango Homestay, Jl. Raya Klampis Harapan II/1AA12, Surabaya Telp. (031) 5948284. Harga mulai dari Rp 150.000,-/malam (2 orang). Lihat Peta - Asrama Haji Surabaya. Jl. Manyar Kertoadi 6 Sukolilo, Surabaya. Telp 031-5945159, 5945365. Tipe A, Tipe B, Tipe C, Transit. Lihat Peta NB: Untuk penginapan, silahkan mencari sendiri dengan rekomenadi seperti yang disebutkan diatas. Untuk pemesanan lewat panitia, harap menghubungi panitia maksimal 1 minggu sebelum hari H.
Gedung D3 FTI Lantai 3 Ruang BB 305 Kampus ITS Sukolilo - Surabaya 60111 Email:
[email protected] Facebook: IARC 2012 Twitter: @IARC_ITS2012 Contact Person: Hanief Sasongko (085645560512) Basuki Rachmad (08993926614) Tetrix : Ardi (085735895333) HMI : Eko (085233208783) Lego: Okta (085733592587) PLC : Gama (085731994464)
-Best Regards Redaksi Mading Kampus Follow us @madingkampus Fanspage: http://fb.com/madingkampus Our Official Sponsor: 1. Ziqis Hosting: http://www.ziqishosting.com 2. Coffee Paste: http://www.coffeepaste.biz
