Hibakódkiolvasó mszer OPEL típusokhoz, MAGYAR nyelven Kizárólagos hivatalos magyarországi forgalmazó:

Ingyenesen letölthet oktatóanyagok autószerel knek www.opel-autodiagnosztika.com

Hogy miket is továbbít a CAN-BUSZ rendszer ? Azon információkat amelyek az egész rendszer m ködéséhez szükségesek. Pl: er-átviteli rendszer esetén: Motor fordulatszám, beszívott leveg- h-mérséklete, szívócs-nyomás, fojtószelep állása, fékpedál kapcsoló állapota…. és még legalább 1-2 tucat értéket fel lehetni ide sorolni.

Persze ez a megfogalmazás igen egyszer

és rövid,

szakavatott füleknek talán puritánnak is hangzik. De a hétköznapi autószereléshez szükséges tudáshoz b-ségesen elég. Akik kicsit mélyebben szeretnék magukat beleásni a témába, azok kedvéért menjünk bele egy kicsit mélyebben abba, hogy a fenti információk továbbítása hogyan történek, és ismerkedjünk meg a CAN kommunikációs nyelvvel részletesebben. Miel-tt nagyon belemerülnénk a bitek világba néhány nagyon fontos fogalmat szeretnék letisztázni ezek pedig a következ-k: Protokol: Manapság igen elterjedt fogalom az autószerel-knek szóló szakirodalmakban és sajnos azt tapasztalom, hogy úgy dobálóznak ezzel a szóval, mintha minden olvasónak teljesen világos lenne ennek a szónak a jelentése. Na de miel-tt még én is úgy dobálóznék vele, el-bb megpróbálom úgy elmagyarázni, hogy mindenki számára világos és egyértelm legyen. A protokol szót magyarra úgy lehetne legjobban lefordítani, hogy el-re meghatározott szabályok szerint felépülkommunikációs nyelv. Vagyis amikor megterveznek egy-egy vezérl-egységet, és az a cél hogy azok tudjanak egymással kommunikálni akkor úgy tervezik -ket, hogy azok mindegyike azonos „nyelvet beszéljen”. A gépek közötti kommunikációs nyelvnek is ugyanúgy megvannak a saját szigorú szabályai, mint az emberi nyelvnek. A nyelv minden egyes részletét szabályok sokasága írja le, és csak akkor értik meg helyesen egymást a vezérl-egységek, ha mindegyik tud „beszélni a közös nyelven”. Vagyis ez a kommunikációs nyelv a protokol. (A protokol szót természetesen nem csak az autótechnikában használják hanem az ipar szinte minden területén ahol különböz- egységek kommunikálnak egymással pl: szerszámgépekben, intelligens épületekben…stb ) Soros adatátvitel: Soros adatátvitelen azt értjük, hogy a vonalon lév- bitek id-ben szigorúan kötött rend szerint egymás után jelennek meg a start bitt-l kezdve az üzenet végét jelz- bitcsomag utolsó bitjével bezárólag.

Hibakódkiolvasó m szer OPEL típusokhoz, MAGYAR nyelven Kizárólagos hivatalos magyarországi forgalmazó:

www.opel-autodiagnosztika.com

Ingyenesen letölthet oktatóanyagok autószerel knek www.opel-autodiagnosztika.com Természetesen a CAN-BUSZ hálózatoknak is megvan a saját protokolja! Szigorú szabályoknak megfelelkomunikácóis nyelve. Nos akkor most kicsit mélyedjünk bele a bitek világába. Az adat protokol, a bitek hosszú sorozatából épül fel. ( A bit az információ legkisebb mérték egysége. 8 bit = 1 byte . Az alábbi diagram jól szemlélteti az adat protokol formátumát. Ez a formátum teljesen megegyez- mindkét adatbusz vezetéken. ( CAN-H, CAN-L) Az egyszer ség kedvéért, csak egy adatbusz vonalat mutatok be ebben a tanulmányban.

Azt hiszem, hogy aki még nem találkozott hasonló ábrával, vagy az ábrában található megnevezésekkel akkor az most egy kicsit szid engem, hogy mir-l is beszélek itt. De semmi gond, ha esetleg most látod ezeket a megnevezéseket el-ször, mert a következ- részben ezeket részletesen elmagyarázom neked. CAN busz protokol formátumában található mez- megnevezéseket részletesen magyarázata.



Ingyenesen letölthet oktatóanyagok autószerel knek www.opel-autodiagnosztika.com Hét darab f- mez-t kell megkülönbözetni. Ezek név szerint a következ-k: Start mez : Az adat protokolnak a kezdetét jelöli. 1 bites kb. 5V-os (rendszert-l függ-en) jel ami a CAN-H vezetéken keresztül van küldve, és a CAN-L vezetéken pedig kb. 0V-os jelet jelent.

Státusz mez határozza

(állapot mez ):

meg.

Ugyanis

az

itt

Az adat protokol prioritás szintjét található

11

bit

mindenkori

2-es

számrendszerbeli értéke dönti el a kérdést. Bizonyos üzenetek els-bbséget élveznek más kevésbé fontos üzenetekhez viszonyítva. Ilyenkor mindig a fontosabb üzenet kerül el-ször feldolgozásra. (Pl. baleset esetén, a légzsákok kinyitására szóló üzenet igen magas prioritású minden más egyéb üzenettel szemben. Vagy vészfékezéskor az ABS m ködtetésére szóló üzenet is igen magas prioritást élvez) Mint említettük, a tervez-k nem a résztvev-ket (hanem az üzenetek tartalmát részesítik el-nyben, így mindig a legmagasabb prioritású üzenet kerül a vonalra. A legmagasabb érték

üzenet státusz mez- bitsorozatának

számszer értéke a legkisebb az alkalmazott (kettes) számrendszerben, ezért az ilyen üzenetet adó résztvev- fogja legtovább alacsony szinten tartani a buszvonalat. Ehhez az üzenethez rendelt státusz mez- ugyanis a többi jelentkez-jével összehasonlítva . a legtöbb 0-át (domináns bitet) tartalmazza. Az üzenetek prioritási sorrendjét el-re megállapítják és az adott rendszer-összeállítást ennek megfelel-en programozzák. Nézzünk erre egy áttekinthetpéldát: Státusz bitek sorszáma Mér-helyek fontossági sorrendje 1. Motor 2. Hajtás 3. Fékkrendszer 4. H tés, szell-ztetés 5. Világítás 6. Ajtók 7. Szélvéd-törlés 8. M szerfal

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x x x

A táblázat bitkiosztása mutatja, hogy a magasabb helyiérték státuszbitek bitek közül minél több a domináns (0), annál fontosabb az üzenet, így annál magasabb prioritást élvez. Az X jelölés tetsz-leges bitértékre utal. A többi, szintén a buszvonalat használni igyekv- (természetesen a legmagasabb prioritású üzenetet adó is!) közben folytonosan összehasonlítja a busz pillanatnyi feszültségszintjét és a saját adását. Amint valamelyik is azt észleli, hogy az általa kiadott státusz kód alacsonyabb prioritással bír, mint a buszon lév- résztvev- bármelyikének kódja



Ingyenesen letölthet oktatóanyagok autószerel knek www.opel-autodiagnosztika.com (vagyis el-bb-utóbb kiad egy 1-est és közben 0 van a buszon!), akkor csalódottan visszalép és a továbbiakban már csak mint vev- figyel, hátha éppen neki szól az üzenet. Egyetlen esetben azonban összet zés történhetne a busz vonalon, a buszt megkaparintani igyekv- és résztvevközött, ha mindketten ugyanazt az státusz bitsorozatot ültetik a vonalra. Ez a határeset azért fordulhat el-, mert a rendszerben nemcsak adatokat lehet egy üzenetben továbbítani (Data Frame), hanem adatkérést (Remote Frame) is végre lehet hajtani. Mármost, ha az egyik résztvev- éppen megkezdi azon adatok továbbítását, melyeket a másik résztvev- egyidej leg kérne, akkor az státusz mez-k azonossága miatt (ugyanaz a tartalom!), nem dönthet- el,

hogy ki jogosult a busz használatára. A döntést a +1 bit hozza meg, hiszen ha adattovábbítás van, akkor ez 0, ha kérelem, akkor ez 1 érték . Márpedig, ahogy korábban említettem, az 1-es érték (recesszív) bit mindig átírható 0-ás (domináns) bitre, vagyis az adatküld-nek lesz igaza, tehát övé a busz.

Ellen rz

mez : Az adatmez-ben található információk számát mutatja

meg. Ez a mez- lehet-vé teszi, bármely vev- készülék számára, hogy leellen-rizze hogy megkapta-e az összes információt. Ez a mez- a hibafelismerésben játszik szerepet, hiszen közli a vev-vel, hogy hány adatbyte-ot tartalmaz az üzenet. Ha a vett üzenet adatbyte-száma eltér a kontrollmez-ben megadott értékt-l, akkor az átvitel közben hiba történt.

Adat mez : Ez a mez- adatokat tartalmaz. Azokat az adatokat amelyek továbbításra kerülnek más vezérl-egységek felé. Hogy, milyen adatok ezek ? Pl:

motorh-mérséklet,

fojtószelep

helyzete,

járm

sebesség,

motor

fordulatszáma , fékpedál kapcsoló állapota, ….stb. Még legalább 1-2 tucat adatot fellehetne ide sorolni. Biztonsági mez : Hibás kommunikáció detektálására szolgál.

Meger sít mez : A vev- készülék ezen mez- alapján is leellen-rzi, az adatcsomag helyesen érkezett e meg. Ha bármi hibát észlelt vevkészülék azonnal értesíti az adót err-l és az adó újra küldi az csomagot. Utolsó (befejez ) mez : az adat protokol végét jelzi.




Hogyan jön létre a kommunikációs nyelv? Hogyan jönnek létre a bitek? Amint soros adat átvitelr-l beszélünk, meghatározóvá válik az id-tényez-.

A buszon közvetített üzenetek

továbbításához, kiértékeléséhez, üzenetformává történ- alakításhoz, feldolgozáshoz bizonyos id-re van szükség. A rendelkezésre álló id- igen sz kre szabott már 2-3000. ford/perc fordulatszámon üzemel- motor esetében is. (mindössze kb. 6-7 ms !) Ha mást nem lehet, legalább a tényleges adatátviteli idõt csökkenteni kell. A felismert szükségszerûség minél rövidebb üzenetcsomag kialakítását követeli, mert ezzel, azonos átviteli sebesség mellett, az átviteli idõ minimalizálható. A rendszer tervezõi gondosan felmérték a jármûvek különbözõ elektronikus részegységeitõl származó adatok átviteli sebességével szemben jelenleg, illetve a jövõben támasztható igényeket, s az eredmények alapján határozták meg a CAN-rendszer átviteli sebességtartományát. Az átviteli sebesség 5 Kbit/s . 1 Mbit/s határok között választható, azzal a megjegyzéssel, hogy a felsõ határérték csak 40m-nél rövidebb buszvonalak esetén közelíthetõ meg, akkor is inkább csak teoretikusan. Jóllehet az informatikai alapfogalmak ma már szinte mindenki számára ismertek, mégis leírjuk, hogy: A kommunikációs nyelv, bitek hosszú sorozatát tartalmazza. Mindegy egyes bitnek csak két állapota lehet. Vagy „1” vagy pedig „0”. Itt egy egyszer példa, hogy mit jelent az, hogy „1” állapot és mi az, hogy „0” állapot. Zsebtelep+kapcsoló+izzó esete: Kapcsoló állapota: bekapcsolt ( „1” érték)

Kapcsoló állapota: nyitott ( 0 érték)

-

zárt kapcsoló

-

nyitott kapcsoló

-

izzó világít

-

izzó nem világít

Ugyan ez az elv a CAN-BUSZ rendszerekben is az 1 és 0 állapot bemutatására. De azért ott természetesen nem izzóról és zsebtelepr l beszélünk !




Bit állapota 1 értéken: -

Bit állapota 0 értéken:

adó-vev- nyitott, kb 5V-ra kapcsol a

-

adóvev- zárt, GND-re kapcsol

komfortelektronika rendszer hálózaton.(Er-

-

kb 0 V jelentkezik az adatbusz vonal

átviteli rendszer esetén: kb 2.5 V,típusfügg-) -

vezetékén.

kb.5 V feszültség jelentkezik az adatbusz vonal vezetékén. (Er-átviteli rendszer esetén pedig: kb 2.5 V)

Az alábbi táblázat megmutatja nekünk, hogy hogyan oldható meg az egymás utáni bitek sorozatával az információ átvitele. Mivel már 2 bittnek négy különböz- variációja lehet, ezér a bitek számának növelésével jelent-sen megnövelhet- az átvihet- információk mennyisége! Mindazok, akik a lecke olvasásában idáig jutottak, kissé fellélegezhetnek. A lecke befejezéseként egy megjegyzés. Mint említettem, a CAN-IC egy eres buszvonallal is üzemeltethet-, ez a tény pedig el-revetít egy, a szervizszakemberek számára sötét jöv-t. Felkészülhetnek rá, hogy ezt a kábelt el-bbutóbb kiváltja a környezeti zavarokra teljesen érzéketlen fénykábel, melyet többek között a digitális átviteltechnikában már régóta használnak. Akkor pedig már keveset ér a multiméter vagy az oszcilloszkóp…..



Hibakódkiolvasó mszer OPEL típusokhoz, MAGYAR nyelven Kizárólagos hivatalos magyarországi forgalmazó:

Recommend Documents