Michael RATH, Heinz-Christian SIGL:
HI86 – Felhasználói kézikönyv Hiv. szám: HI86-USER-HU-10 Verzió: 1.00 A felhasználói kézikönyv a legnagyobb gonddal és figyelemmel készült, ennek ellenére az elõforduló hibákért felelõsséget nem vállalunk. A kézikönyv szerzõi jog által védett, ezért részben vagy egészben történõ sokszorosítása tilos, csak a jogtulajdonos írásbeli beleegyezésével történhet. Az összes kiadási jog, felhasználás, az oktatásban és az elektronikus médiákban, csak elõzetes írásbeli engedéllyel történhet. A kézikönyv és a programozói szoftver törvényileg védett. Copyright 1998 by HIQUEL GmbH
HIQUEL
Minimodul HI86
FIGYELEM! Kérjük betartani az érintésvédelemre vonatkozó elõírásokat! q A készüléken mindennemü munka csak feszültségmentes állapotban végezhetõ. q Minden óvintézkedést meg kell tenni a véletlen feszültségvisszakapcsolás ellen. q A feszültségmentes állapotról minden esetben meg kell gyõzõdni. q A készüléket csak szakember szerelheti, szervízelheti. q A készülék csak úgy szerelhetõ, hogy véletlenszerû kapcsolás ne lépjen fel. q A tápfeszültség és a vezérlés vezetékezését induktív és kapacitív zavaró hatásoktól védve kell elhelyezni, hogy a készüléket védjük ezek hatásától. q A tápfeszültség változása nem haladhatja meg az elõírt értéket, ellenkezõ esetben a készülék hibátlan mûködése nem garantálható. q Ha a tápfeszültség részben vagy teljesen eltünik, a készülék szoftverét ellenõrizni kell. Nem engedhetõ meg a szoftver olyan megváltozása, ami az alkalmazásban hibát okozhat.. q Az EN60204/IEC204(VDE0113) elõírásoknak megfelelõ reteszelési, vész-ki kapcsolási áramköröknek mindig aktivált állapotban kell maradni, meggátolva a véletlenszerû vagy nem szándékos újraindítást. q A szoftverfejlesztõ felelõssége, hogy bármilyen hálózati és egyéb hiba esetén a mûködtetõ eszközök alapállapotba kerüljenek. q A fentieken kívül a helyi elõírásokat minden esetben figyelembe kell venni..
2
HIQUEL
Minimodul HI86
Tartalom: FIGYELMEZTETÉS! ............................................................................2 TARTALOMJEGYZÉK .........................................................................3 ÉRINTÉSVÉDELMI ELÕÍRÁSOK..........................................................5 ELÕSZÓ .............................................................................................6 BEÉPÍTÉS ..........................................................................................7 Leírás 8 Méretek................................................................................................................................9 DIN-sínre erõsítés ........................................................................................................... 10 A tápfeszültség bekötése.............................................................................................. 11 A digitális bemenetek huzalozása................................................................................ 12 A digitális kimenetek huzalozása................................................................................. 13
A SZOFTVER BEÜZEMELÉSE, TELEPÍTÉSE ............................... 14-16 SOFTWIRE - A PROGRAM ............................................................... 17 FUNKCIÓS MODULOK...................................................................... 18 Elõszó 18 Elemek.............................................................................................................................. 18 Nyitó érintkezõ ................................................................................................................. 19 Záró érintkezõ.................................................................................................................. 19 Digitális kimenet.............................................................................................................. 19 Nullázó (reset) bemenet................................................................................................ 20 Idõzítö – meghúzás késleltetés .................................................................................... 20 Idõzítõ – elengedés késleltetés .................................................................................... 21 Idõzítõ – meghúzás és elengedés késleltetés ........................................................... 21 Idõzítõ – bekapcsolásra indított.................................................................................... 21 Idõzítõ – kikapcsolásra indított...................................................................................... 22 Idõzítõ – be- és kikapcsolásra indított ......................................................................... 22 Idõzítõ – szünettel kezdõ aszimetrikus ütemadó....................................................... 22 Idõzítõ – impulzussal kezdõ aszimetrikus ütemadó.................................................. 23 Idõzítõ – csillag/delta indító ........................................................................................... 23 Idõzítõ – bistabil áramkör (impilzusrelé) ..................................................................... 24 Normál jelzõ (marker-merker-belsõ jelfogó)............................................................... 24
3
HIQUEL
Minimodul HI86
Impulzusos jelzõ – belépõ (felfutó) élre indul ............................................................. 24 Impulzusos jelzõ – kilépõ (lefutó) élre indul................................................................ 25 Impulzusos jelzõ – belépõ és kilépõ élre indul........................................................... 25 Számláló – C+ bemenet................................................................................................ 25 Számláló – C- bemenet................................................................................................. 26 Számláló – CC+ bemenet............................................................................................. 27 Számláló – CC- bemenet.............................................................................................. 27 Összeköttetések ............................................................................................................. 28
ELSÕ LÉPÉSEK................................................................................ 29 Alkalmazási példa........................................................................................................... 29 1. lépés: új munka létrehozása, elnevezése.............................................................. 30 2. lépés: elemek elhelyezése a munkaterületen........................................................ 31 3. lépés: különbözõ elemek csatlakoztatása.............................................................. 33 4. lépés: elemek törlése................................................................................................. 35 5. lépés: az elsõ áramút létrehozása........................................................................... 36 6. lépés: a második áramút létrehozásacreate path 2.............................................. 37 7. lépés: az idõzítõ funkció létrehozása...................................................................... 38 8. lépés: potenciométer hozzárendelése.................................................................... 39 9. lépés: az idõzítõ beillesztése.................................................................................... 39 10. lépés: a kész kapcsolási rajz ..........................................................................40 11. lépés: a program letöltése a HI86 MINIMODUL-ba.........................................40 12. lépés: kész a program ............................................................................................ 41
MÛSZAKI ADATOK ........................................................................... 42 RENDELHETÕ ESZKÖZÖK....................................................................44
4
HIQUEL
Minimodul HI86
Érintésvédelmi elõírások
Elektromos áram okozta balesetveszély! Csak megfelelõen képzett elektromos szakemberek végezhetik el a következõkben ismertetett munkákat. Minden esetben be kell tartani a helyi elõírásokat, munkavédelmi jogszabályokat. Csak a készülék feszültségmentes állapotában végezhetõ bármilyen szerelési munka. A készüléken végzendõ bármilyen munka megkezdése elött tartsuk be az alábbi sorrendet:
q A berendezés kikapcsolása q Véletlenszerû bekapcsolás kizárása. q A hálózat leválasztása. q Nem szigetelt területek takarása.
5
HIQUEL
Minimodul HI86
Elõszó A HI86 MINIMODUL a Boom, Hiquel és Resi cégek összefogásának eredménye, az elsõ terméke egy új sorozatnak, mely a rést hivatott betölteni az egyszerû és programozható idõrelék, valamint a részben speciális feladatokat ellátó, mint analó bemenetek kezelése, aritmetikai funkciók, stb., mini PLC-k között. A HI86 MINIMODUL olyan vezetékezett vezérlõ áramkört helyettesíthet, mely az alábbi funkciókat tartalmazza: q Idõrelék; idõzítési feladatok q számlálók; számlálási és pozicionálási feladatok q idõmérés és
q összetett logikai kapcsolások Win95, Win98 or WinNT operációs rendszer alatt futó PC segítségével kapcsolási rajzot készítve, a programot az RS232 porton keresztül a HI86 MINIMODUL-ba letöltve, alkalmazások széles körét lehet megvalósítani: Fûtési, hûtési, klimatizálási rendszerek, világítás vezérlés, ajtók, kapuk, redõnyök, légbefúvó és elszívó rendszerek, gépek, szerszámgépek automatizálása, szivattyúk és kompresszorok reteszfeltételeinek kialakítása, kisebb automatizálási feladatok megoldása.
6
HIQUEL
Minimodul HI86
Beépítés Ez a fejezet a HI86 MINIMODUL helyes beépítésével foglalkozik. L
Di1
Di2
Di3
Di4
Di5
Di6
Di7
Di8
Di1 Di2 Di3 Di4 Di5 Di6 Di7 Di8 Do1Do2Do3Do4Do5Do6 Ub Err Inf
0
N
C1-3
Do1
Do2
Do3 C4-6
Do4 Do5
Do6
7
HIQUEL
Minimodul HI86
Leírás B L
Di1
Di2
Di3
Di4
Di5
Di6
Di7
Di8
A
H I J
Di1Di2 Di3 Di4Di5 Di6 Di7 Di8 D o 1 Do2 Do3Do4Do5Do6
K L
U b Err Inf
F
E 0
G N
C1-3
Do1
Do2
C
Do3 C4-6
Do4 Do5
Do6
D
A HI86 MINIMODUL elölnézeti képe
A B C
Tápellátás L: +24/24-240VAC N: -/Nullvezetõ 8 digitális bemenet Di1 - Di8 3 digitális kimenet Do1 - Do3 A C1-3 csatlakozó a Do1 - Do3 digitális kimenetek közös pontja D 3 digitális kimenet Do4 - Do6 A C4-6 csatlakozó a Do4 - Do6 digitális kimenetek közös pontja
E
Moduláris csatlakozó (RS232 interfész) a programozó kábel részére A memóriakártya helye 2 programozható idõzítõ potenciométer LED kijelzõ: digitális bemenetek állapotjelzése LED kijelzõ: digitális kimenetek állapotjelzése LED kijelzõ: felhasználói információ (Do7) LED kijelzõ: tápellátás OK jelzés LED kijelzõ: modul vagy program hiba
F G H I J K L
8
HIQUEL
Minimodul HI86
Méretek A HI86 MINIMODUL 67,5mm mély, 85mm magas és 70mm széles, DIN/EN50022. szabvány szerinti DIN sínre szerelhetõ. L
Di1
Di2
Di3
Di4
Di5
Di6
Di7
Di8
Do4
Do5
Do6
Di1 Di2 Di3 Di4 Di5 Di6 Di7 Di8 Do1 Do2 Do3Do4Do5 Do6
85
Ub Err Inf
0
N
C1-3
Do1
Do2 Do3
C4-6
67,5
70
A HI86 MINIMODUL elõlnézete, méretezve.
85
A HI86 MINIMODUL oldalnézete, méretezve.
9
HIQUEL
Minimodul HI86
DIN-sínre erõsítés A
B A HI86 MINIMODUL felerõsítése DIN sínre
A HI86 MINIMODUL-t DIN-sínre a felsõ ponton (A) felhelyezve, az alsó rögzítõ fül kihúzásával egyidejüleg alul határozott mozdulattal benyomva, a helyére ugrik. (B) Tipp: A csatlakozókhoz keresztfejes csavarhúzót kell használni, max. 1.0 Nm rögzítési erõvel. A csavar típusa: Pozidrive 1
10
HIQUEL
Minimodul HI86
A tápfeszültség bekötése L N <1A L
Di1
Di2
Di3
Di4
Di5
Di6
Di7
Di8
Di1 Di2 Di3 Di4 Di5 Di6 Di7 Di8 Do1Do2Do3Do4 Do5Do6
<10A
<10A
U b Err Inf
0
N
C1-3
Do1
Do2
Do3 C4-6
Do4
Do5
Do6
A tápfeszültség bekötési rajza
A tápfeszültséget az L és N pontokhoz kell csatlakoztatni.. Váltófeszültség használatánál a bekötés polaritásfüggetlen. Egyenfeszültségû táplálásnál a +V ág az L, a 0V(-) ág az N csatlakozóra kerül bekötésre.. A betáplálási ágat maximum 1 A gL karakterisztikájú biztosítékkel kell megvédeni. A kimeneti jelfogók védelmére 10 A gL karakterisztikájú biztosíték a megfelelõ. Tipp: Maximális vezetékméret: 2x1,5²
11
HIQUEL
Minimodul HI86
A digitális bemenetek huzalozása
A digitális bemenetek huzalozása
A digitális bemenetek vezérlése 20VAC/DC - 250VAC/DC 4565Hz, egyen vagy váltófeszültségrõl történik. Tipp: Váltófeszültségrõl történõ táplálásnál a digitális bemenetek csak azonos fázisra köthetõk.
12
HIQUEL
Minimodul HI86
A digitális kimenetek huzalozása
A digitális kimenetek huzalozása
A Do1 - Do3 digitális kimenetek tápellátása a C1-3, a Do4 Do6 digitális kimenetek táplálása a C4-6 csatlakozóról történik.. Tipp: Mágneskapcsolók és induktív terhelések kapcsolásánál ajánlatos megfelelõ RC zavarszürõ vagy varisztor használata, a kimeneti jelfogó élettartamának növelése érdekében.
13
HIQUEL
Minimodul HI86
A szoftver beüzemelése Ebben a fejezetben a programozói rendszer beüzemelése kerül ismertetésre, a Starter Kit-ben található CD-ROM segítségével.
PC - rendszerkövetelmények A programozó szoftvert az alábbiakban megadott tulajdonságú számítógépre lehet feltelepíteni: Minimum:
Ajánlott:
Processzor:
Pentium 90
Pentium 166
Operációs rendszer: RAM: Szabad memória:
32-bit MS Win95, Win98 vagy Win NT Version 3.51 vagy jobb 8 MB (16 MB Win NT20 MB (32 MB Win hez) NT-hez) 20 MB 40 MB
Soros port:
szabad RS232 port
Szabad RS232 port
A szoftver telepítése q q q q
Minden futó Windows alkalmazást bezárni A CD-ROM-ot a meghajtóba helyezni A feltelepítés automatikusan elkezdõdik Ha mégsem, válassza a “Futtatás/Run” parancsot a Windows “Start” menüben. Válassza a D:\Setup.exe (vagy másik meghajtó jele, ami a telepítõ CD-ROM-ra vonatkozik).
14
HIQUEL
Minimodul HI86
Az elsõ telepítésnél a ”Select Language” ablak jelenik meg, ahol a használni kivánt nyelv kattintással kiválasztható.
Ha kiválasztotta a megfelelõ nyelvet, pl. a németet, a következõ ablak jelenik meg:
Ha nincs más futó alkalmazás, az “OK” gombra kattintva a telepítés elkezdõdik, a „Set-up beenden“ gombra kattintva befejezõdik.
15
HIQUEL
Minimodul HI86
A következõ dialóg boxban a kivánt könyvtárat állitjuk be:
A bal felsõ nagy gombra kattintva a telepítés folytatódik az alapértelmezett „C:\Programme\SoftWIRE\“ alkönyvtárba. A “Másik könyvtár”/„Verzeichnis wechseln“ gombot választva más könyvtár is kijelölhetõ. A “Telepítés vége”/„Set-up beenden“ gombra kattintva a telepítés megszakítható. A telepítést sikeresen befejezve a SoftWIRE program a menü „Start“ - „Program“ - „SoftWIRE“ alól futtatható. Tipp: A SoftWIRE automatikusan felismeri a kivánt soros portot, amin a felhasználói program a HI-86 MINIMODUL-ra letölthetõ.
16
HIQUEL
Minimodul HI86
SoftWIRE A program
C
D
B A
E
A Munkaterület: a kivánt kapcsolási rajz elõállítására B Elemsor: a beillesztendõ elemek kiválasztása C Parancs gombsor: utasítások indítása: munka betöltése, mentése, nyomtatása, letöltése stb. D Menüsor: a lefutó menüsorból is minden indítható, ha így jobban kézre esik.. E Állapotsor: információk megjelenítése: aktív állapot, kiválasztott program elem és más fontos információk.
17
HIQUEL
Minimodul HI86
Funkciós modulok Ebben a fejezetben kerülnek részletes ismertetésre a funkciós modulok, melyek a kapcsolási rajz létrehozásához szükségesek
Általános tudnivalók A SoftWIRE programban az elemek korlátozás nélkül bárhol elhelyezhetõk. A kapcsolási rajz optimalizálásához jó tudni, hogy a szoftver balról jobbra dolgozza fel a rajzot, ami azt jelenti, hogy a SoftWIRE a bal elsõ kimenetnél kezd, a többi kimenet ettõl jobbra haladva kerül feldolgozásra...
Alapelemek A SoftWIRE program segítségével a kapcsolási rajz grafikus módon állítható elõ:
Kontaktusok Jelfogók, idõrelék Jelzõk (belsõ jelfogók) Számlálók Összeköttetések
18
HIQUEL
Minimodul HI86
Nyugalmi állapotban zárt kontaktus
A nyitó kontaktussal fordított mûködtetés hozható létre, bemenetnél, kimenetnél, jelzõnél.
Nyugalmi állapotban nyitott kontaktus
A záró kontaktussal bemenetek, kimenetek, jelfogók és jelzõk mûködtetése valósítható meg.
Digitális kimenet
A digitális kimenet az áramkörben létrehozott huzalozási (logikai) kapcsolatok eredménye. Saját névvel, vagy rövid leírással látható el az elem elhelyezését követõen elõbukkanó “Tulajdonságok” ablakban. Ez az ablak az elemre történõ dupla egérkattintással is elõhozható. Tipp: Minden kimenet (Do1 – 6) csak egyszer használható fel a kapcsolási rajzban, de belsõ kontaktusokhoz rendelve idõrelét vagy számlálót indíthatunk a segítségével. 19
HIQUEL
Minimodul HI86
Nullázó bemenet (Reset)
A nullázó bemenet mûködtetésével az idõrelék és számlálók alapállapotba hozhatók (0 helyzet). A nullázó bemenet mint digitális kimenet kezelhetõ. Elõször a nullázni kivánt elemet (idõrelé, számláló) kell elhelyezni a rajzban, utána a nullázó bemenetet. A “Tulajdonságok” ablakban itt is tetszõleges név, rövid leírás rendelhetõ az elemhez. Az idõreléhez vagy számlálóhoz rendelés az objektum listában adható meg.
Idõzítõ (idõrelé) – Meghúzás késleltés
A meghúzás késleltetés funkció segítségével a kapcsolási rajz minden eleme késleltethetõ.Ez a késletetés bármennyiszer és bárhol használható, a menü “Tulajdonságok” => “Hozzárendelés” ablakban elemhez rendelve. A meghúzás késleltetés funkcióval a bemenet állapota leolvasásra majd késleltetésre kerül, melynek leteltével kimenete mûködtethetõ. A “Nullázó” bemenettel az idõzítõ bármikor alapállapotba hozható.
20
HIQUEL
Minimodul HI86
Idõzítõ (idõrelé) – elengedés késleltetés
Az elengedés késleltetés funkció segítségével minden elem állapota, annak kikapcsolása esetén is, meghatározott ideig tárolható. A beállított idõ leteltével visszaáll alapállapotba. A “Nullázó” bemenettel az idõzítõ bármikor alapállapotba hozható.
Idõzítõ (idõrelé) – meghúzás és elengedés késleltetés
A meghúzás és elengedés késleltetés funkció az elõzõ két idõzítõ kombinációja, azok tulajdoságait egyesíti.
Idõzítõ (idõrelé) – bekapcsolással indított
21
HIQUEL
Minimodul HI86
Az impulzusra (felfutó élre) meghúzó idõrelét az impulzus felfutó éle indítja. Az idõzítés független a mûködtetõ impulzus hosszától. Ez az idõzítõ is szabadon nullázható.
Idõzítõ (idõrelé) – kikapcsolással indított
A kikapcsolásra (lefutó élre) meghúzó idõzítõt a vezérlõ jel kikapcsolása indítja, a beállított idõ leteltével, vagy a nullázó bemenet hatására alapállapotba kerül vissza. Az idõzített állapot független a vezérlõ jel hosszától.
Idõzítõ (idõrelé) – be- és kikapcsolással indított
Az elõzõ két idõzítõ kombinációja.
Idõzítõ (idõrelé) – szünettel kezdõ aszimetrikus ütemadó
22
HIQUEL
Minimodul HI86
A bemenet mûködtetésére a beállított t1 idejû szünettel kezd, majd a t2 idõre beállított bekapcsolt állapot következik. Mindezt addig ismétli és folytatja, míg a vezérlõ bemenet aktív. A nullázó bemenettel ez az idõzítõ is alapállapotba állítható. Figyelem: ez a funkció két idõzítõt használ fel a rendelkezésre álló 16 idõzítõbõl!
Idõzítõ (idõrelé) – impulzussal kezdõ aszimetrikus ütemadó
Ennek az idõzítõnek a bemenetét mûködtetve, kimenete a t1 idõre állított impulzussal kezd, majd a t2 idõre állított szünettel folytatódik. Mindez addig folytatódik, míg a bemenet aktivált. Ez az idõzítõ is szabadon nullázható. Figyelem: ez a funkció is két idõzítõt használ fel a rendelkezésre álló 16 idõzítõbõl!
Idõzítõ (idõrelé) – csillag-delta indító
Ez a speciális idõzítõ motorok csillag-delta indítására alkalmas. A bemeneti jelre az 1. kimenet aktivizálódik a beállított t1 idõre majd ennek leteltével kikapcsol. Elindul a t2 (szünet) idõzítés, aminek leteltével a 2. kimenet aktív állapotba kerül. Addig marad fenn ez az állapot, amíg a 23
HIQUEL
Minimodul HI86
bemenet aktív. A bemeneti jel megszüntekor (lefutó él) az idõzítõ alaphelyzetbe kerül vissza. Figyelem: ez a funkció is két idõzítõt használ fel a rendelkezésre álló 16 idõzítõbõl!
Idõzítõ (idõrelé) – bistabil állapotú (impulzusrelé)
Ez az elem bistabil jelfogót szimulál, mely kimenetének állapotát minden bekapcsolásra (felfutó él) megváltoztatja. Frekvenciaosztásra is használható.
Normál jelzõ (marker - belsõ jelfogó) In Out
Minden jelzõ típusnál a kapcsolási rajz útjának végeredménye beilleszthetó másik kapcsolási rajz útba. (Normál állapotban zárt vagy nyitott kontaktusok rendelhetõk a belsõ jelfogókhoz, jelzõkhöz).
Impulzus jelzõ – felfutó élre indul In Out 100ms
Minden bekapcsolásra (felfutó élre) 100 ms impulzus jelenik meg a jelzõ kimenetén. 24
HIQUEL
Minimodul HI86
Impulzus jelzõ – lefutó élre indul In
Out 100ms
Minden kikapcsolásra (lefutó élre) 100 ms impulzus jelenik meg a jelzõ kimenetén.
Impulzus jelzõ – fel- és lefutó élre indul In
Out 100ms
100ms
Minden be és kikapcsolásra (fel- és lefutó élre) 100ms impulzus jelenik meg a jelzõ kimenetén. Tipp: Rendeljen hozzá egy kimeneti kontaktust egy impulzus jelzõhöz, majd annak kimenetét egy C+ számláló bemenetéhez, így mérhetõvé válik a kimenet kapcsolási száma, pl. az indítások vagy leállítások száma.
Számláló – C+ bemenet
Mind a nyolc számláló 4 számlálási funkcióval rendelkezik (C+, C-, CC+, CC), nullázó (Reset) bemenete és két (valós és ellentétes) kimenete van. Minden felfutó élre a számláló egyet léptet elõre, a beállított értéket elérve Cx-Hi kimenete aktivált (magas) állapotba kerül. A példában x = elõválasztó szám. 25
HIQUEL
Minimodul HI86
Számláló – C- bemenet
Mind a nyolc számláló négy számlálási funkcióval rendelkezik (C+, C-, CC+, CC), nullázó (Reset) bemenete és két (valós és ellentétes) kimenete van. Minden felfutó élre a számláló egyet számol vissza. A 0 (nulla) értéket elérve valós kimenete ( Cx-Lo) aktív állapotbe kerül.
C+ CRes Lo Hi
26
HIQUEL
Minimodul HI86
Számláló – CC+ bemenet
Mind a nyolc számláló négy számlálási funkcióval rendelkezik (C+, C-, CC+, CC) nullázó (Reset) bemenete és két (valós és ellentétes) kimenete van. (L és H). A számláló a bemeneti jel aktív állapotában minden 100ms – ban egyet lép elõre, így ez a funkció idõmérésre alkalmas. A beállított értéket elérve a számláló leáll, Cx-Hi kimenete aktív állapotba kerül. (x = beállított érték az ábra C3 számlálójánál.)
Számláló – CC- bemenet
Mind a nyolc számláló négy számlálási funkcióval rendelkezik (C+, C-, CC+, CC-) nullázó (Reset) bemenete és két (valós és ellentétes) kimenete van. (L és H). A számláló a bemeneti jel aktív állapotában minden 100ms – ban egyet lép hátra, így ez a funkció idõmérésre alkalmas. A 0 (nulla) értéket elérve a számláló leáll, Cx-Hi kimenete aktív állapotba kerül. (x = beállított érték az ábra C4 számlálójánál.) TIPP: A C+ és a C- funkció egy számlálóban is megvalósítható, így a számláló tartalme egyik bemenettel növelhetõ, a másikkal csökkenthetõ. Ez a funkció léptetõ pozicionálásra, sebességszabályozásra használható.
27
HIQUEL
Minimodul HI86
Összeköttetések Minden elemet, melyet az eszköz sorból vagy a menübõl kiválasztott és a munkaterületre illesztett, egymással össze kell kötni. A kapcsolás minden ága zárt legyen, a + síntõl a – (GND) sínig. Ha ez nem teljesül, a program HI86 MINIMODULBa történõ letöltésekor hibaüzenetet kapunk..
28
HIQUEL
Minimodul HI86
Elsõ lépések Ez a fejezet a munkaterület használatát mutatja be, lépésrõllépésre.
Alkalmazások A következõ példában minden szöveg német nyelven jelenik meg, de ez az Ön gépén automatikusan magyarul olvasható, ha a „Nyelv választás“ ablakban a magyar nyelvet választja.
Feladat: Redõnyös ipari kapu vezérlése késleltetéssel a nyitás és zárás között, a következõ funkciók megvalósításával: q A "Nyitás" kimenet (Do1) akkor aktiválódik, amikor a “Kapu zárva” végálláskapcsoló (Di2) zárt állapotban van és a “Start” nyomógombot (Di1) mûködtetjük, vagy a “Stop” gomb nem aktív és a “Start” nyomógombot (Di1) mûködtetjük, vagy a kapu zár és a “Start” nyomógombot (Di1) mûködtetjük . q A "Zár" kimenet (Do2) akkor aktiválódik, amikor a “Kapu nyitva” végálláskapcsoló (Di3) aktív, a “Start” nyomógombot (Di1) mûködtetjük . q Ha a “Stop” gombot (Di4) mûködtetjük, a kapumozgatásnak azonnal meg kell állnia. A gombot kioldva a kapu a mozgás irányát megtartva a megfelelõ végálláskapcsoló mûködtetéséig mozog, ott megáll..
29
HIQUEL
Minimodul HI86
1 lépés: Új munka (projekt) létrehozása Elsõ lépésként új munkafüzetet hozunk létre és elnevezzük “Redõnyös kapu idõzítéssel” –nek.. Indítsuk el a SoftWIRE programot és válasszunk nyelvet..
Ezzel minden felirat és menünév a kivánt nyelven jelenik meg.
Nyelv választás
Kattintsunk az “Új projekt” gombra.
Start ablak
Ezzel a lépéssel új projektet (munkaterületet) és új fájlt nyitunk, ahol amunka adatai eltárolódnak. Ha nem felel meg a felkinált név, akkor a “Mentés másként” ablakban saját nevet adhatunk. Írjuk be a kivánt nevet és a “Mentés” gombbal eltároljuk.
30
HIQUEL
Minimodul HI86
Projekt (munka) mentése
2. lépés: elemek elhelyezése a munkaterületen A projekt szoftverének elkészítése elkezdõdhet: helyezzük a szükséges elemeket a munkaterületre. Alkalmazásunknak négy bemenete van. Di1....”Start” nyomógomb (nyitás-zárás indítására) Di2....”Kapu zárva” végálláskapcsoló Di3....”Kapu nyitva” végálláskapcsoló Di4....”Stop” nyomógomb Elõször a bemeneteket helyezzük el a munkaterületen. Bár kedvünk szerint választhatunk záró vagy nyitó érintkezõt, most a célszerüség kedvéért záró kontaktust választunk a lefutó menübõl és a munkaterületre helyezzük.
31
HIQUEL
Minimodul HI86
A kiválasztott elem típusától függõen egy “Függõség” (hozzárendelés) ablak jelenik meg,, amit késõbb az elemre történõ dupla kattintással is elõhívhatunk. A függõség (hozzárendelés) most megadható. Elem 1 legyen “Kapu mûködtetése” vagy bármilyen megfelelõ elnevezés. Ez egy szabadon használható szöveges mezõ. Ajánlatos a ékezetes karaktereket elkerülni és nemzetközileg elfogadott jelöléseket használni, mint START, STOP stb. Függõség Keine legyen a DI1 (1. Digitális bemenet)
Függõség hozzárendelése ablak
Ezek a szüvegek lesznek késõbb láthatók a nyomtatott rajzon, vagy a keresztreferencia táblázatban. Folytatásként hívjuk be a következõ három digitális bemeneti elemet, de most nyitó típusú kontaktust használva. A behivott elemek fizikai elhelyezkedése legyen a HI86 MINIMODUL elsõ négy bemenete (D1 - D4). Ez a négy bemenet most rendelkezzen négy hozzárendelt kimenettel. Ez épp olyan egyszerû lesz, mint a digitális bemenetek kiválasztása. Az “Elemek” menüsorbõl válasszuk a jelfogó szimbólumát, helyezzük a munkaterületre. A kimenet elnevezése és függõsége itt is megadható, de a szoftver mindig a következõ szabad kimenetet ajánlja fel. Természetesen másik kimenet is megadható. (DO1 – DO6) 7. digitális kimenet is megadható, de ez nem fizikai kimenethez, hanem az “Inf” információs LED diódához csatlakozik, információs vagy diagnosztikai funkciót ellátva.
32
HIQUEL
Minimodul HI86
3. lépés: különbözõ elemek csatlakoztatása A többi felhasználandó elem csatlakoztatásához kövessük a következõ módszerek egyikét:
Módszer: válasszuk a “Kapcsolódás” (összekötés) elemet, ahogyan a nyíl mutatja, ekkor az egérmutató kereszt alakra változik. Helyezzük a keresztmutató közepét az egyik elem zöld ponttal jelölt csatlakozási pontjára, majd a másik elem csatlakozási pontjával, vagy a +/- tápsínnel kössük össze. Az összeköttetés létrejött. Ha az egyik elemet arrébb helyezzük, az összeköttetés követi azt. A fenti módszerrt alkalmazva kisérletezgessünk további összeköttetésekkel, szinte korlátlan számú összeköttetést hozhatunk létre. Bármelyik elemet vagy összeköttetést egyzerüen törölhetjük: bal egérgombbal rákattintva a jobb gombbal elõhívjuk a szerkesztõ menüt, ahol a “Törlés” paranccsal eltávolithatjuk az elemet. A kisérletezgetés befejeztével álljunk vissza a 4 bemenet, 4 kimenet helyzethez. 33
HIQUEL
Minimodul HI86
A következõ ábra tünik fel a képernyõn:
A program letölthetõ a HI86 MINIMODUL-ba, de értelmetlen, mert a kimenetek csak a bemenetek állapotát tükrözik, még nincs végrehajtva. Töröljük a négy kimenetet.
34
HIQUEL
Minimodul HI86
4. lépés: elemek törlése
1. módszer: Az egér gombját folyamatosan nyomva tartva mind a négy elemet kijelöljük, majd a bal gomb benyomásával megjelenõ menübõl a “Törlés” mezõre kattintva mindegyik kijelölt elem törlésre kerül. Másik ablak jelenik meg ekkor, jelezve a törlést. 2. módszer: A PC “Shift” gombját nyomva tartva a bal egérgombbal egyesével rákattintunk mind a négy kimenetre, mely kijelölõdik. A jobb egérgombbal az elöbbi módszerrel töröljük a kimeneteket. A következõkben helyettesítsük a négy kimenetet “Jelölõ”-vel (belsõ kimenettel), így szabadon kihasználhatjuk a jelzõk speciális tulajdonságait, több jelzõt is rendelhetünk egy bemenethez. Figyeljük meg a példamunka logikáját: a Di1 digitális bemenet a kapu nyitását és zárását egyaránt indítja, ezért olyan jelzõ-t használunk, mely belépõ (felfutó) élre indul. Válasszuk a megfelelõ típust az elemválasztékbó., kattintsunk a jelölõ szimbólumra, a felbukkanó ablakban az impulzus belépõ élre funkcióra. A többi jelfogót, relét normál jelölõvel helyettesitsük. A jelölõk feladatát kombinálni kell, ajtónyitásnál 35
HIQUEL
Minimodul HI86
az 1. Jelzõ és 2. Jelzõ kapcsol, a 3. Jelzõ és 4. Jelzõ nem kapcsolhat. A fenti feltételrendszer egyezésekor az 5. Jelzõ aktiválódik, mely párhuzamosan kötve az 1. Jelzõvel és a 2. Jelzõvel, öntartõ áramkört képez.. Ez azért szükséges, hogy a kapu mozgása folyamatos legyen addig, amíg el nem éri és mûködteti a “Kapu zárva” végálláskapcsolót., leállítva a kapumozgatást.
5. lépés: az elsõ áramút összeköttetései A logikai kapcsolat példája :
Aktuális funkció
1. jelzõ................. Igaz ------------------------------------Kapumûködtetés (nyit) és ---------------------------------------------------------- ha 2. jelzõ................. Igaz …(vagy 5. Jelzõ Igaz)--------- Kapu zárva és ---------------------------------------------------------- ha 3. jelzõ Nem ......... Igaz ---------------------------------- Kapu nincs nyitva és ----------------------------------------------------------ha 4. jelzõ................. Igaz ------------------------------ Stop gomb nics benyomva az 5. Jelzõ aktív állapotba kerül.
................
E Emlékeztetõ:
................
M1 = Kapumûködtetés (Nyit /Zár)
................
M2 = Kapu zárva végálláskapcsoló
................
M3 = Kapu nyitva végálláskapcsoló
................
M4 = Stop gomb
................
M5 = végeredmény
Fig 8: Path 1 36
HIQUEL
Minimodul HI86
Az ábra a gondolatmenet eredményét mutatja, aminek helyességérõl könnyen meggyõzõdhetünk:: rendeljünk ideiglenesen egy kimenetet az 5. Jelzõ-höz, mely a motor mûködtetését jelzi. Ha helyes a gondolatmenet, a motor akkor mûködik csak amikor kell..
6. lépés: a második áramút kialakítása A kapu zárása áramút létrehozása. Ha a kapu nyitott állapotban van, az M3 (nyitva végálláskapcsoló) zárt. A DI1 gombot benyomva zárjuk az M1 jelzõ nyitott kontaktusát, az M2, M4 & M5, jelzõkön kersztült zár az áramút., az M6 jelzõ aktivál., melynek záró kontaktusa a z M3 és M1 jelzõk kontaktusaival öntartó állapotba kerül, mely addig tart, mig az M2, M4 vagy az M5 jelzõk nyugalmi állapotban zárt kontaktusai közül valamelyik nem nyit ki.
Itt ismét leellenõrizhetjük a logika helyességét, az elöbbi módszer segítségével. 37
HIQUEL
Minimodul HI86
Végül a szünetidõt kell beprogramozni a nyitás és zárás közé. A két áramút eredményét két marker (M5 és M6) állapota tükrözi, ezt használjuk fel az idõzítésnél. Az elemek sorban kattintsunk a jelfogóra, válasszuk a késleltetett – bekapcsolásra késleltet funkciót. A megjelenõ ablak hasonlatos az eddigiekhez, idõzítés opciókkal.
7. lépés: idõzítõ funkció létrehozása
Bekapcsolásra késleltetõ idõrelé ablaka
A késleltetési idõ megadására két megoldás van: q Beírjuk a kivánt idõt q Hozzárendeljük az idõrelét az egyik külsõ potenciométerhez.
8. lépés: potenciométer hozzárendelése Kattintsunk a csavarral jelölt gombra az ablakban. Új ablak jelenik meg, ahol a következõ adatokat adhatjuk meg: q Beállítható idõtartomány q A T15-T16 jelölt potenciométerekhez kapcsolás
38
HIQUEL
Minimodul HI86
Állítási tartomány megadása TIPP: Fix idõzítés is adható a külsõ potenciométereknek, ha a kezdõ és végértéket ugyanannak adjuk meg, pl. 10s - 10s
9. lépés: az idõzítés beillesztése a programba
Az elõállított idõzítés
Az elõállított idõrelét, idõzítést, be kell illeszteni a kapcsolásba, az idõzitési funkciót összekötve a jelzõkkel.
39
HIQUEL
Minimodul HI86
10. lépés: a kész kapcsolási rajz (áramút terv) Amint az idõrelé elkészült, beilleszthetõ az áramkörbe.
11. lépés: A program letöltése a minimodulba Ha a program kész, a fa-struktúrát ábrázoló gombra kattintva le kell tölteni a HI86 MINIMODUL-ba.
40
HIQUEL
Minimodul HI86
12. lépés: Kész a program Ha a programot helyesen készítettük eI, akkor hibátlanul mûködik a HI86 MINIMODUL-ban, ami most telepíthetõ, vagy a memóriakártyát kihúzva az elküldhetõ a megbízónak Tipp: Ha a program letöltése nem sikerül, gyõzõdjünk meg a következõkrõl: Az összekötõ kábel csatlakoztatva van A HI86 MINIMODUL feszültség alatt van. A memóriakártya a helyén van. A szoftver automatikusan keresi a PC szabad soros portját. Ellenõrizzük hogy fax vagy modem szoftver ne foglalja le a soros vonalakat a Windows 95/98 vagy Windows NT alatt.
41
HIQUEL
Minimodul HI86
Mûszaki adatok Ház DIN sín Huzalozás Tápfeszültésg Digitális bemenetek Digitális kimenetek Memória kártya Programozó port LED kijelzõk Ciklusidõ Idõzítõk Idõzítõ funkciók
Külsõ potenciométerek Idõzítõ felbontása Számláló Jelölõk (belsõ jelfogók) Speciális funkciók Programozás
Programozó szoftver Huzalozási rajz, áramút terv
67,5x70x80mm 35mm szabványos sín Max. 2x1,5mm² /csatlakozó 20VAC/DC - 250VAC/DC 45-65Hz 8 bemenet LED státuszjelzõ diódákkal 20VAC/DC - 250VAC/DC 45-65Hz 6 jelfogó LED státuszjelzõ diódákkal 30VDC/5A vagy 250VAC/4A 2kByte SIMM memória, cserélhetõ Speciális RS232, a PC-re közvetlenül csatlakoztatható LED diódák a bemenetek és kimenetek állapotának, hiba és információ jelzésére 100ms 16 idõzítõ timers Megjegyzés: egyes idõzítõ funkciók több idõzítõt is lefoglalnak 14 elõre programozott idõzítési feladat ( meghúzás-elengedés késleltetés, csillag-delta indítás stb...) Mind a 16 idõzítõ hozzárendelhetõ az elõlapon elhelyezett két potenciométerhez 0,1s - 109 perc 8 elõre programozott fel/le számláló Számlálási tartomány: 0 - 65535 100 marker Bi-stabil (flip-flop) A ‘SOFTwire’ szoftverrel, a képernyõn elkészített kapcsolási rajzzal, ahogy azt az iskolában is tanultuk! Windows95/98 vagy Windows NT alatt futó szoftver Automatikus ellenõrzés, a rajz nyomtatása, keresztreferenciák nyomtatása, bekötési rajz nyomtatása
42
HIQUEL
Minimodul HI86
Rendelhetõ termékek A következõ termékek rendelhetõk: HI86-MAN-E: Angol nyelvû felhasználói kézikönyv HI86-CARD: SIMM-memóriakártya HI86-CONN: programozó kábel HI86-PROG: SoftWIRE-szoftver HI86-STARTER-KIT-E: Kezdõkészlet, mely a következõket tartalmazza: 1 db HI86 MINIMODUL, 1 db SIMM kártya, 1 db programozó kábel, 1 db SoftWIRE-CD, licence és felhasználói kézikönyv HI86: MINIMODUL memóriakártyával
HIQUEL GmbH Bairisch Kölldorf 266, A-8344 Bad Gleichenberg Tel: +43-(0) 3159-3001-0 Fax: +43-(0)3159-3001-4 www.hiquel.com
43
