HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Terminal TOUCH800 TRACK-Leader ISOBUS-TC

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

Terminal TOUCH800 | TRACK-Leader | ISOBUS-TC AZ EREDETI GÉPKÖNYV FORDÍTÁSA HASZNÁLATBA VÉTEL ELŐTT GONDOSAN OLVASSA EL! ŐRÍZZE MEG A HASZNÁLATI ÚTMUTATÓT! ART.: KIADÁS:

80650407 06/2016

- Az eredeti gépkönyv fordítása -

A gép azonosítása

Amikor a gépet átveszi, jegyezze be a megfelelő adatokat a következő listába: Sorozatszám: ................................................. Gép típusa: ..................................................... Gyártási év: .................................................... Első használat: ............................................... Tartozékok: ..................................................... .......................................................................... .......................................................................... .......................................................................... TOUCH800 hu TRACK-Leader ISOBUS-TC ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ......................................................................

A használati utasítás kiadásának időpontja: 06/2016 Utolsó módosítás:

80650407

Kereskedő címe: Neve: Utca: Hely: Tel.: Vevőazonosító: Kereskedő: ...........................................................

HORSCH cég címe:

HORSCH Maschinen GmbH 92421 Schwandorf, Sitzenhof 1 92401 Schwandorf, Postfach 1038

Tel.: Fax: E-Mail:

Vevőazonosító: HORSCH: ...........................................................

+49 (0) 9431 / 7143-0 +49 (0) 9431 / 41364 [email protected]

Település

Név

elefonszám

Fax

e-mail cím

Baja Békéscsaba Budapest Csorna Debrecen Dombóvár Miskolc Nyíregyháza Orosháza Pécs Szekszárd Székesfehérvár Szolnok Szombathely Üllő Zalaegerszeg

Szabó Zsolt Czékmány Antal Hugyecz Gábor Hideg János Szűcs Zsolt Mangó János Molnár Péter Bálint Imre Bereczki László Bernáth Péter Bacher Róbert Ördögh Róbert Túri József Tóth Miklós Hugyecz Gábor Egyed János

30/947-4771 30/993-4659 30/903-0931 30/654-1702 30/300-9056 30/435-7853 30/902-0328 30/500-5312 30/652-7224 30/993-4657 30/237-7112 30/348-6830 30/993-4654 30/698-3865 30/903-0931 30/916-2608

79/525-447 66/530-852 1/414-4032 96/592-142 52/502-522 74/565-442 46/501-192 42/501-062 68/510-292 72/550-322 74/511-672 22/513-722 56/510-452 94/501-842 29/620-602 92/549-862

[email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

Tartalomjegyzék I

TOUCH800

1

Az Ön biztonsága érdekében

I-

6

1.1

Alapvető biztonsági tudnivalók

I-

6

1.2

Rendeltetésszerű alkalmazás

I-

6

1.3

A figyelmeztetések felépítése és jelentése

I-

7

1.4

Ártalmatlanítás

I-

7

1.5

Megjegyzések az utólagos felszereléshez

I-

7

2

Tudnivalók a kezelési útmutatóról

I-

9

2.1

Az üzemeltetési útmutató célcsoportja

I-

9

2.2

Tevékenységi utasítások felépítése

I-

9

2.3

Hivatkozások felépítése

I-

9

2.4

Irányok megadása az útmutatóban

I-

9

2.5

Aktuális verzió

I-

9

3

Termékleírás

I - 10

3.1

A csomag tartalma

I - 10

3.2

A terminál gombjai

I - 10

3.3

A terminál csatlakozásai

I - 10

3.4

Alkalmazások a terminálon

I - 11

3.5

A típustáblán szereplő adatok

I - 12

3.6

CE megfelelőségi tanúsítvány

I - 13

4

Összeszerelés és telepítés

I - 14

4.1

A terminál beszerelése a jármű vezetőfülkéjébe

I - 14

4.1.1

Standard tartó beszerelése

I - 14

4.1.2

Választható tartó beszerelése

I - 15

4.1.3

Választható adapter beszerelése

I - 15

4.2

Terminál csatlakoztatása ISOBUS-ra

I - 16

4.3

Két terminál használata

I - 17

5

A kezelés alapjai

I - 18

5.1

Kapcsolja be a terminált

I - 18

5.2

Első üzembevétel

I - 18

5.2.1

Terminál használata a párhuzamos nyomkövetéshez

I - 18

5.2.2

ISOBUS-munkagép kezelése

I - 19

5.2.3

Terminál az automatikus szakasz kapcsoláshoz

I - 19

5.2.4

Terminál feladat-feldolgozáshoz

I - 20

5.3

A terminál kikapcsolása

I - 21

5.4

A képernyő részei

I - 21

5.5

Alkalmazások megnyitása

I - 22

5.6

Alkalmazások eltolása

I - 23

5.7

Az ablakelrendezés mentése és betöltése

I - 23

5.8

Az alkalmazás bezárása

I - 24

5.9

Billentyűzet használata

I - 24

5.10

Adathordozók használata

I - 25

5.10.1

SD-kártya használata

I - 25

5.10.2

Az USB-adathordozón található mappák

I - 25

5.10.3

Az adathordozó tartalmának megjelenítése a terminálon

I - 26

6

Külső készülékeket csatlakoztatni és konfigurálni

I - 28

6.1

GPS-vevő

I - 28

6.1.1

A GPS-vevő csatlakoztatása a terminálhoz

I - 28

6.1.2

A GPS-vevő meghajtóját módosítani

I - 28

6.1.3

A GPS-vevő konfigurálása

I - 29

Paraméter a GPS vevőhöz

I - 30

RTK- vagy L-Band-licenc SMART-6L-hez

I - 32

GSM-Modem a SMART-6L-hez

I - 32

GPS-vevő konfigurálása automata kormányzáshoz

I - 33

6.1.4

GPS pozíciók feljegyzése

I - 34

6.1.5

A „GPS TILT modul“ dőlésszög-modul konfigurálása

I - 35

6.2

A botkormány billentyű-kiosztásának konfigurálása

I - 36

6.3

A szenzorok csatlakoztatása a terminálhoz

I - 37

6.4

Kamera

I - 38

Kamera csatlakoztatása a terminálhoz

I - 38

HQ2 kamera csatlakoztatása

I - 38

NQ kamera csatlakoztatása

I - 39

6.4.2

Kamera aktiválása

I - 39

6.4.3

Kamera kezelése

I - 40

6.4.1

6.5

Ledsor

I - 40

6.5.1

Az ME-ledsor csatlakoztatása a terminálhoz

I - 40

6.5.2

Külső ledsor aktiválása

I - 41

6.6

A fedélzeti számítógépet csatlakoztassa a soros interfésszel.

I - 41

6.6.1

Fedélzeti számítógép csatlakoztatása a terminálhoz

I - 41

6.6.2

Serial Interface alkalmazás

I - 42

Névleges értékek átvitele LH5000 útján

I - 42

Munkaszélességeket kapcsolni s névleges értékeket ASD által átvinni

I - 44

6.7

ISO-nyomtató

I - 46

6.7.1

Az ISO-nyomtatót csatlakoztatása a terminálhoz

I - 46

6.7.2

ISO-nyomtató aktiválása

I - 46

7

A terminál konfigurálása a Service alkalmazásban

I - 47

7.1

Nyelv módosítása

I - 47

7.2

A terminál alapbeállításai

I - 47

7.3

Alkalmazások aktiválása és inaktiválása

I - 49

7.4

Licencek a teljes verzió aktiválásához

I - 50

7.5

Képernyőkivonatok létrehozása

I - 51

7.6

Pool-ok törlése

I - 51

8

Tractor-ECU alkalmazás

I - 52

8.1

Tractor-ECU konfigurálása

I - 52

8.1.1

Sebességszenzor kalibrálása

I - 54

8.1.2

Analóg munkahelyzet-szenzor kalibrálása

I - 55

8.1.3

Traktorgeometria

I - 55

8.2

Eredmények

I - 56

8.2.1

Napi számláló

I - 56

8.2.2

Feladatra vonatkozó számláló

I - 57

9

ISOBUS-TC megbízás-feldolgozás

I - 58

9.1

ISOBUS-TC-n keresztül

I - 58

9.2

Állítsa be, hogy az ISOBUS-TC-t hogyan használja

I - 58

9.3

Gépelrendezés konfigurálása

I - 59

10

Alkalmazás File Server (Adatszerver)

I - 61

11

Műszaki adatok

I - 62

11.1

A terminál műszaki adatai

I - 62

11.2

Kiosztási tervek

I - 63

11.2.1

A-csatlakozás (CAN-Bus)

I - 63

11.2.2

B csatlakozás

I - 63

11.2.3

C-csatlakozás (RS232)

I - 64

11.2.4

CAM csatlakozás

I - 65

11.2.5

ETH (Ethernet) csatlakozás

I - 66

11.3

Licencfeltételek

I - 66

12

Jegyzetek

I - 67

II

TRACK-Leader

1

Az Ön biztonsága érdekében

II - 6

1.1

Alapvető biztonsági tudnivalók

II - 6

1.2

Rendeltetésszerű alkalmazás

II - 6

1.3

A figyelmeztetések felépítése és jelentése

II - 6

1.4

Követelmények a felhasználókkal szemben

II - 6

2

Kezelési folyamatok

II - 8

2.1

Ha csak a párhuzamos vezetést használja

II - 8

2.2

SECTION-Control modul használatakor

II - 9

2.3

Ha az ISOBUS TC feladatfeldolgozást használja

II - 9

3

Tudnivalók a kezelési útmutatóról

II - 11

3.1

Érvényességi tartomány

II - 11

3.2

Az üzemeltetési útmutató célcsoportja

II - 11

3.3

Tevékenységi utasítások felépítése

II - 11

3.4

Hivatkozások felépítése

II - 11

4

Termékleírás

II - 12

4.1

Szolgáltatás leírása

II - 12

4.1.1

TRACK-Leader

II - 12

4.1.2

SECTION-Control

II - 12

4.2

Tesztlicencek használata

II - 14

4.3

A kezdőmaszk felépítése

II - 14

4.4

Információk a munkamaszkban

II - 15

4.5

Kezelőelemek a munkamaszkban

II - 18

5

A kezelés alapjai

II - 21

5.1

Első üzembevétel

II - 21

5.2

Navigáció indítása

II - 21

5.2.1

ISO-XML megbízás nélkül

II - 21

5.2.2

Egy ISO-XML-megbízással

II - 23

5.3

Menetirány felismerése

II - 24

5.4

DGPS kalibrálása

II - 25

5.4.1

Miért van szükség a referenciapontra?

II - 25

5.4.2

Referenciapont kitűzése

II - 26

5.4.3

GPS-jel kalibrálása

II - 27

5.5

A GPS-jel minőségének ellenőrzése

II - 28

5.6

Területhatár

II - 29

5.6.1

A területhatár kijelölése körüljárással

II - 29

5.6.2

Területhatár importálása

II - 32

5.6.3

Területhatár törlése

II - 32

5.7

Együttműködés más alkalmazásokkal

II - 32

5.7.1

Együttműködés az ISOBUS-TC alkalmazással

II - 32

5.7.2

Együttműködés vezérlő számítógépekkel

II - 33

5.7.3

Együttműködés a TRACK-Guide Desktop alkalmazással

II - 33

6

Párhuzamos vezetés a TRACK-Leader segítségével

II - 34

6.1

Vezetővonalak használata a párhuzamos vezetéshez

II - 34

6.1.1

Egyenes vezetővonalak

II - 34

6.1.2

Íves vezetővonalak

II - 35

6.1.3

Vezetővonalak iránytű szerint

II - 35

6.1.4

Kör alakú vezetővonalak

II - 35

6.1.5

Adaptív vezetővonalak

II - 36

6.1.6

Vezetővonalak törlése

II - 36

6.1.7

Vezetővonalak eltolása

II - 36

6.1.8

A vezetővonalak közötti távolság beállítása

II - 37

6.1.9

A vezetővonalak intervallumának beállítása

II - 37

Ágyás mód beállítása

II - 37

A vezetési módot kiválasztása

II - 38

6.1.10

6.2

Párhuzamos vezetés a ledsor és a vezetővonal segítségével

II - 41

6.3

A SECTION-View használata

II - 41

6.4

A bejárt terület rögzítésének indítása

II - 42

6.5

A fordulósáv megmunkálása

II - 43

6.6

Akadályok rögzítése

II - 46

6.6.1

Akadályok jelöléseinek törlése

II - 47

7

Szakaszok kapcsolása SECTION-Control segítségével

II - 48

7.1

SECTION-Control aktiválása

II - 48

7.2

SECTION-Control modul munkamódjának módosítása

II - 48

7.3

Tényértékeket tartalmazó térkép megjelenítése

II - 48

7.4

Gépek kezelése több munkaszélességgel

II - 49

8

Munkavégzés alkalmazás-térképekkel

II - 51

8.1

Alkalmazás-térkép egy ISO-XML feladatból

II - 51

8.1.1

Több alkalmazás-térkép egyszerre

II - 52

9

Memória

II - 53

9.1

„Memória” maszk

II - 54

9.2

Területi adatok ngstore formátumban

II - 55

9.2.1

Területi adatok mentése

II - 55

9.2.2

Területi adatok betöltése

II - 55

9.2.3

Ngstore adatok szinkronizálása

II - 55

9.3

Területi adatok shp-formátumban (Shape)

II - 56

9.3.1

Területi adatok konvertálása shp formátumba

II - 56

9.3.2

Területadatok importálása shp formátumban

II - 56

9.4

Adatcsere az érintőképernyős Touch-terminálok és a gombokkal kezelt terminálok között

II - 57

9.5

Területi adatok elvetése

II - 58

10

Konfiguráció

II - 59

10.1

„Általános“ beállítások konfigurálása

II - 60

10.2

TRACK-Leader konfigurálása

II - 62

10.3

SECTION-Control konfigurálása

II - 63

10.3.1

10.4

A Tehetetlenség BE és a Tehetetlenség KI értékek kalibrálása

II - 69

A kalibrálás fázisai

II - 70

Kalibrálás előkészítése

II - 70

Első végighaladás a területen

II - 70

Második végighaladás a területen

II - 71

A kijuttatás határainak kijelölése - a Tehetetlenség KI paraméterhez

II - 72

A kijuttatás határainak kijelölése - a Tehetetlenség BE paraméterhez

II - 73

Korrekciós érték kiszámítása

II - 73

A tehetetlenség paraméter módosítása

II - 74

Gépprofilok

II - 75

10.4.1

Új gépprofil létrehozása

II - 76

10.4.2

Meglévő gépprofil kiválasztása

II - 77

10.4.3

Gépek paraméterei

II - 77

11

Eljárás hibaüzeneteknél

II - 82

12

Jegyzetek

II - 85

III

ISOBUS-TC (feladatvezérlő)

1

Alapelvek

III - 5

1.1

Az ISOBUS feladatvezérlőről

III - 5

1.2

Az ISOBUS feladatvezérlő indítása

III - 5

1.3

Az ISO-XML-feladatok feldolgozásának bekapcsolása

III - 6

1.4

Adathordozó

III - 6

1.5

Kezelőelemek az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban

III - 7

1.6

A képernyő felépítése az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban

III - 8

1.6.1

Indítóképernyő

III - 8

1.6.2

„Feladatok" képernyő

III - 9

1.6.3

„Aktív feladatok" képernyő

III - 10

1.7

Az ISO-XML-törzsadatok gondozása

III - 11

1.8

Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás bezárása

III - 12

1.9

Az ISOBUS feladatvezérlő beállítása

III - 12

2

Gyors útmutató

III - 15

2.1

Gyors útmutató a földművelési adatbázisok használói számára

III - 15

2.2

Gyors útmutató a földművelési adatbázisok nélküli használók számára

III - 15

3

1. lépés: Az adathordozó előkészítése

III - 17

3.1

Adathordozó előkészítése a földművelési adatbázisok nélküli munkához

III - 17

3.2

Adathordozó előkészítése az egy földművelési adatbázissal rendelkező munkához

III - 17

3.2.1

A munkagép-beállítások exportálása a földművelési adatbázisba

III - 17

3.3

Adathordozó előkészítése a farmpilot számára

III - 19

3.4

„Feladatadat" mappa létrehozása

III - 19

4

2. lépés: Feladat létrehozása

III - 20

5

3. lépés: Feladatadatok beírása és mentése

III - 21

5.1

A feladatadatok megadása egy új feladatban

III - 22

5.2

Feladatadatok megjelenítése

III - 22

5.3

Statikus feladatadatok módosítása

III - 23

5.4

Feladatadatok mentése

III - 23

6

4. lépés: Feladat indítása

III - 24

7

5. lépés: Az ISOBUS feladatvezérlő használata munka közben

III - 25

7.1

Előírt értékek megadása

III - 25

7.2

Berendezések hozzárendelése

III - 26

7.3

Az eszközelrendezés beállítása

III - 26

7.4

A dolgozó munkaidejének rögzítése

III - 28

7.5

A feladatfeldolgozás fázisának kiválasztása

III - 28

7.6

Az ISOBUS számítógép számlálója

III - 29

7.7

Feltöltés és ürítés dokumentálása

III - 30

8

6. lépés: Munka leállítása

III - 31

8.1

Feladat megállítása

III - 31

8.2

Feladat szüneteltetése

III - 31

9

7. lépés: Dokumentáció lezárása

III - 32

9.1

Feladatok átvitele USB-tárolóval

III - 32

9.2

A feladatsor feltöltése a farmpilot portálra

III - 32

9.3

Szövegfájl használata

III - 32

9.4

Eredmények kinyomtatása

III - 33

10

Hibakeresési útmutató

III - 34

11

Jegyzetek

III - 35

I Terminal TOUCH800 1 1.1

Az Ön biztonsága érdekében Alapvető biztonsági tudnivalók A termék első használata előtt alaposan olvassa át ezeket a biztonsági tudnivalókat. ▪ Ne használja a terminált miközben a forgalomban vezet. Álljon meg, ha kezelni szeretné. ▪ A traktor karbantartása vagy javítása előtt mindig szakítsa meg a kapcsolatot a traktor és a terminál között. ▪ A traktor akkumulátorának feltöltése előtt mindig szakítsa meg a kapcsolatot a traktor és a terminál között. ▪ Mielőtt hegesztési munkálatokat végezne a traktoron vagy egy hozzákapcsolt gépen, először mindig szakítsa meg a terminál áramellátását. ▪ Ne végezzen nem megengedett módosításokat a terméken. A nem megengedett módosítások vagy a nem megengedett használat csökkenthetik a biztonságot, valamint korlátozhatják a termék élettartamát és működését. Nem megengedettnek minősül minden olyan módosítás, amely nincs leírva a termék dokumentációjában. ▪ Tartsa be az összes általánosan elismert biztonságtechnikai, ipari, orvosi és közúti szabályt. ▪ A termék nem tartalmaz javítandó alkatrészeket. Ne nyissa ki a házat. ▪ Olvassa el annak a mezőgazdasági gépnek az üzemeltetési útmutatóját, amelyet a termékkel szeretne vezérelni.

Kamera használata A kamera kizárólag a gépfunkciók figyelemmel követésére szolgál a mezőgazdasági gép biztonság szempontjából nem fontos munkavégzési tartományaiban. A kamera képe bizonyos esetekben késéssel jelenhet meg a képernyőn. A késedelem mértéke a terminál aktuális használatától függ, és külső tényezők és más készülékek is befolyásolhatják azt. Ezért vegye figyelembe a következő tudnivalókat: ▪ Se közúton közlekedve, se magánterületen haladva ne használja a kamerát a jármű manőverezési segédeszközeként. ▪ Ne használja a kamerát a közúti forgalom figyelemmel követésére, illetve kereszteződésbe történő behajtáshoz. ▪ Ne használja a kamerát tolatókameraként. ▪ Ne használja a kamerát képmegjelenítő segédeszközként a gép vezérlésekor, különösen olyan esetekben, amikor a késedelmes reakció kockázatot jelenthet. ▪ A kamera használata semmiképpen sem mentesít a gondos munkavégzés kötelezettsége alól: a gép kezelése közben mindig ügyeljen a biztonságra.

1.2

Rendeltetésszerű alkalmazás A terminál az ISOBUS vezérlő számítógéppel ellátott mezőgazdasági eszközök működtetésére szolgál. A rendeltetésszerű alkalmazáshoz tartozik továbbá a gyártó által előírt üzemi és karbantartási feltételek betartása is. Az előírások figyelmen kívül hagyásából származó személyi vagy anyagi károkért a gyártó nem vállal felelősséget. A nem rendeltetésszerű alkalmazásból származó valamennyi kockázatot egyedül a felhasználó viseli. Be kell tartani a vonatkozó balesetvédelmi előírásokat, valamint az egyéb, általánosan elismert biztonságtechnikai, ipari, orvosi és közúti szabályokat. A gépen végzett önkényes módosításokért a gyártó nem vállal felelősséget.

I-6

I Terminal TOUCH800 1.3

A figyelmeztetések felépítése és jelentése Az ebben a kezelési útmutatóban szereplő valamennyi biztonsági megjegyzés az alábbi minta szerint áll össze:

FIGYELEM Ez a jelzőszó közepes kockázattal járó veszélyeket jelöl, amelyek esetleg halálos balesetekhez vagy súlyos testi sérülésekhez vezethetnek, ha nem kerüli el őket.

VIGYÁZAT Ez a jelzőszó jelöl olyan veszélyeket, amelyek következménye könnyű vagy közepes sérülés lehet, ha nem kerülik el azokat.

MEGJEGYZÉS

Ez a jelzőszó jelöl olyan veszélyeket, amelyek következménye anyagi kár lehet, ha nem kerülik el azokat. Vannak több lépésben elvégzendő tevékenységek is. Ha valamelyik lépés kockázattal jár, akkor ezt egy biztonsági megjegyzés jelöli közvetlenül a tevékenység utasításában. A félkövéren szedett, és jelzőszóval kísért biztonsági megjegyzések mindig közvetlenül a kockázatos lépés előtt állnak. Példa

1. MEGJEGYZÉS! Ez egy megjegyzés. Egy a tevékenység következő lépésénél fennálló kockázatra figyelmeztet. 2. Kockázatos lépés.

1.4

Ártalmatlanítás

Kérjük, hogy ezt a terméket használat után az országában érvényes törvényi előírásoknak megfelelően elektronikus hulladékként ártalmatlanítsa.

1.5

Megjegyzések az utólagos felszereléshez Megjegyzés elektromos vagy elektronikus gépek és/vagy komponensek utólagos telepítéséhez A mai mezőgazdasági gépek olyan elektronikus komponensekkel és alkatrészekkel vannak felszerelve, amelyek működését az egyéb gépek által kibocsátott elektromágneses hullámok befolyásolhatják. Az ilyen befolyásolások veszélyt jelenthetnek az ember számára, ha nem tartja be az alábbi biztonsági tudnivalókat.

Komponensek kiválasztása A komponensek kiválasztásánál mindenek előtt arra ügyeljen, hogy az utólagosan telepített elektromos és elektronikus szerkezeti elemek az EK/2004/108 EMC-irányelvének a mindenkor érvényes változatban megfeleljenek, és CE-jelöléssel rendelkezzenek.

I- 7

I Terminal TOUCH800

A felhasználó felelőssége

További követelmények

Elektromos és elektronikus gépek és/vagy komponensek utólagos telepítésekor egy gépbe és a fedélzeti hálózathoz való csatlakoztatásakor saját felelősségi körben kell ellenőriznie, hogy a telepítés okoz-e zavarokat a jármű elektronikájában vagy az egyéb komponensekben. Ez főként az alábbiak elektronikus vezérléseinél érvényes: ▪ elektronikus emelőmű szabályozás (EESZ), ▪ elülső emelőmű, ▪ hajtó tengelycsonkok, ▪ motor, ▪ hajtómű. Mobil kommunikációs rendszerek (pl. rádióhullámú készülékek, telefon) utólagos beszereléséhez továbbá az alábbi feltételeket is teljesíteni kell: ▪ Kizárólag az érvényes nemzeti előírásoknak (pl. BZT engedély Németországban) megfelelő engedéllyel rendelkező gépek szerelhetők be. ▪ A gépet fixen kell telepíteni. ▪ Hordozható vagy mobil gépek használata a járművön belül kizárólag egy fixen telepített külső antennával való kapcsolat esetén engedélyezett. ▪ Az adóegységet a járműelektronikától térben elválasztva kell beszerelni. ▪ Az antenna beszerelésekor ügyeljen a szakszerű telepítésre az antenna és a járműtest közötti megfelelő testcsatlakozás betartásával. A kábelezéshez és a telepítéshez, valamint a maximálisan engedélyezett áramszedéshez továbbá vegye figyelembe a gépgyártó beszerelési útmutatóját is.

I-8


Tudnivalók a kezelési útmutatóról Az üzemeltetési útmutató célcsoportja Ez a kezelési útmutató a terminált szerelő és kezelő személyeknek szól.

2.2

Tevékenységi utasítások felépítése A tevékenységi utasítások lépésről lépésre magyarázzák el, hogy miként tud elvégezni bizonyos munkálatokat a termékkel. Ebben a kezelési útmutatóban az alábbi ikonokat használjuk a tevékenységi utasítások jelölésére:

Ábrázolás módja

Jelentés

1.

Olyan tevékenységek, amelyeket egymásután kell elvégeznie.

2. ⇨

A tevékenység eredménye.

⇨

Egy tevékenységi utasítás eredménye.

Ez történik, amikor elvégzi a tevékenységet. Ez történik, ha követte az összes lépést. Feltételek. Ha feltételek is szerepelnek, úgy azokat teljesítenie kell, mielőtt elvégez egy tevékenységet.

2.3

Hivatkozások felépítése Ha ebben a kezelési útmutatóban hivatkozást talál, az mindig a következő formában jelenik meg: Hivatkozási példa: [➙ 9] A hivatkozásokat szögletes zárójel és egy nyíl jelöli. A nyíl utáni szám azt az oldalszámot jelöli, ahol a továbbolvasásra javasolt fejezet kezdődik.

2.4

Irányok megadása az útmutatóban Az útmutatóban szereplő irányok, mint pl. a „balra“, „jobbra“, „előre“, „hátra“ a jármű menetirányára vonatkoznak.

2.5

Aktuális verzió Az útmutató aktuális verziója a www.mueller-elektronik.de honlapon található.

I- 9


Termékleírás A csomag tartalma A csomag tartalma: ▪ TOUCH800 terminál ▪ VESA-tartó csavarokkal ▪ Tartó a terminál beszereléséhez ▪ USB-adathordozó ▪ Beszerelési és kezelési útmutató ▪ Kezelési útmutató a ISOBUS-TC használatához - különálló dokumentum

3.2

A terminál gombjai A terminál burkolatán található néhány gomb, amelyek segítségével a terminál működtethető.

A terminál gombjai

A gombokhoz tartozó funkciók

Be- és kikapcsolja a terminált. Képernyőképeket hoz létre. Menti az ablakelrendezést.

3.3



I - 10

I Terminal TOUCH800

USB csatlakozó az alábbiakhoz:

- USB-adathordozó [➙ 25]

C csatlakozás RS232 soros csatlakozás alábbiakhoz:

- GPS-vevő [➙ 28]

A csatlakozás CAN-Bus csatlakozás az alábbiakhoz: - ISOBUS-alapfelszerelés [➙ 16] - Csatlakozás a traktor CAN-BUS-hoz B csatlakozás Lásd a következő fejezetet: B csatlakozó [➙ 63] tűkiosztása

- „GPS TILT-module“ dőlésszög modul

- ledsor [➙ 40]

ETH csatlakozás M12 csatlakozás az alábbiakhoz: - Ethernet

CAM csatlakozás Analóg kamera csatlakozó SD-kártya rekesze

3.4

Alkalmazások a terminálon A terminált számos előre installált alkalmazással (App) szállítjuk. A legtöbb közülük azonnal használható. A nem engedélyezett alkalmazásokat is tudja általában 50 órán keresztül tesztelni. Ha az alkalmazás megtetszik Önnek, akkor a Müller-Elektronik cégnél rendelhet egy licencet, amivel az alkalmazás teljes verzióban használható.

Teljes verziók

A terminálra a következő alkalmazások vannak teljes verzióban installálva: ▪ ISOBUS-interfész (ISOBUS-UT) A terminállal működtetheti az ISOBUS vezérlő számítógépet, mely megfelel az ISO11783 szabványnak. A képernyőn megjelennek a vezérlő számítógép használatára szolgáló felhasználói felületek, ha csatlakoztatjuk a jármű ISOBUS csatlakozóaljzatához. Az ISOBUS interfész nem rendelkezik külön szimbólummal: A kiválasztási menüben mindig a csatlakoztatott vezérlő számítógép szimbóluma jelenik meg. ▪ - Service alkalmazás A „Service“ alkalmazásban az alábbiakat teheti: – A terminál konfigurálása. – Más alkalmazások aktiválása és inaktiválása. – Licenc aktiválása. – Meghajtóhoz csatlakoztatott eszközök aktiválása. – GPS-beállítások elvégzése. ▪

- Tractor-ECU alkalmazás. A Tractor-ECU alkalmazás a traktorral kapcsolatos beállítások megadására szolgál. Itt a következőket teheti: – A GPS-vevő pozíciójának megadása. – A GPS-vevő megadása a sebességi jel forrásaként.

▪

- File Server (Adatszerver) alkalmazás Ez az alkalmazás a terminálon tárolóhely beállítására szolgál. Ez a tárolóhely az ISOBUS munkaszámláló által is használható, amely támogatja a File Server működését. A használati lehetőségek az ISOBUS munkaszámlálótól függenek.

I - 11

I Terminal TOUCH800 ▪

- Serial Interface (soros interfész) alkalmazás

Ez az alkalmazás lehetővé teszi az adatcserét a terminál és egy fedélzeti számítógép között soros interfészen keresztül. Át tudja vinni a névleges értékeket a fedélzeti számítógépre, vagy használhatja a SECTION-Control alkalmazást a részszélesség-kapcsoláshoz. A fájlok az LH5000 vagy az ASD protokollokon keresztül lesznek elküldve. Ha az ASD-protokollt szeretné használni, akkor fel kell oldania az „ASD-Protocol“ licencet. ▪ - Kamera. A kamera alkalmazás a képernyőn annak a kamerának a képét mutatja, amely a terminálhoz van csatlakoztatva. Tesztverziók

A következő alkalmazások használhatók tesztverzióként: ▪ - Tractor-ECU alkalmazás. A TRACK-Leader alkalmazás segít Önnek, hogy a terület művelésekor teljesen párhuzamos nyomvonalak mentén haladhasson. Az alkalmazás tartalmaz olyan modulokat, amelyek általában nincsenek feloldva: – SECTION-Control: Automatikus szakaszolás, az átfedések minimálisra csökkentése érdekében. – TRACK-Leader AUTO: A jármű automata kormányzása a táblán. – TRACK-Leader TOP: A jármű automata kormányzása a táblán. – VRC: Az előírt értékek átvitele az shp-alkalmazás-térképről az ISOBUS vezérlő számítógépre.

Opcionális szoftver

Opcionálisan az alábbi szoftvereket használhatja: ▪ - ISOBUS-TC alkalmazás.

Az ISOBUS-TC alkalmazás interfészként szolgál a táblatörzskönyv (tehát egy farm menedzsment információs rendszer - FMIR), a terminál és az ISOBUS vezérlő számítógép között. Az ISOBUS-TC segítségével az összes ISO-XML feladatot feldolgozhatja a terminálon, amelyet előtte az irodai számítógépen tervezett meg. Ha nem rendelkezik táblatörzskönyvvel, akkor a feladatokat a terminálon közvetlenül is létrehozhatja és feldolgozhatja. Az ISOBUS-TC alkalmazás megfelel az ISO 11783 szabvány 10. pontjának. ▪ - FIELD-Nav alkalmazás.

FIELD-Nav – utcai navigáció a mezőgazdaságban. A térképanyagot a hozzá tartozó FIELD-Nav Desktop PC-alkalmazással lehet szerkeszteni. Így minden földutat, kis hidat és más akadályt is fel lehet venni a térképre, amelyeket így az útvonal-keresésben figyelembe lehet venni. A használati útmutató a Müller-Elektronik weboldalán található.

3.5

A típustáblán szereplő adatok A terminál hátoldalán egy típustábla található matrica formájában. Ezen a matricán a termék egyértelmű azonosítására szolgáló adatokat talál. Tartsa kéznél ezeket az adatokat, ha kapcsolatba lép ügyfélszolgálatunkkal.

I - 12

I Terminal TOUCH800 Rövidítések a típustáblán

Rövidítés

Jelentés Szoftververzió Az installált szoftververzió a „Service“ alkalmazás indító képernyőjén található. Hardver verzió Üzemi feszültség A terminál csak az ebben a tartományban lévő feszültségekhez csatlakoztatható. Ügyfélszám Ha a terminál egy mezőgazdasági gépgyártó számára készült, akkor itt a mezőgazdasági gépgyártó cikkszáma szerepel. Sorozatszám

3.6

CE megfelelőségi tanúsítvány Ez a termék a 2004/108/EK EMC-irányelvvel összhangban a következő harmonizált szabványok alkalmazásával készült: ▪ EN ISO 14982

I - 13


Összeszerelés és telepítés A terminál beszerelése a jármű vezetőfülkéjébe Ahhoz, hogy a terminált a jármű vezetőfülkéjébe szereljük, egy tartóra van szükség. A következő tartók használhatók.

Cikkszám

Típus

A csomag tartalma?

Tulajdonságok

31322506

Standard tartó

Igen

31322507

Választható tartó

Nem

▪ A terminál erősebb rögzítéséhez.

31322508

Választható adapter

Nem

▪ A 31322507 tartóra szerelhető. ▪ B-oszlop nélküli járművekhez használható. ▪ Egy cső köré szerelhető.

4.1.1

Standard tartó beszerelése

Eljárásmód

þ A VESA tartó beszereléséhez szükséges eszközök a keze ügyében vannak. 1. Csavarozza össze a tartót. 2. Erősítse a tartót a terminál hátoldalán lévő négy csavarnyíláshoz. 3. Erősítse a terminált a jármű vezetőfülkéjébe. Használja ehhez pl. a ME-alapkonzolt. Az ISOBUSalapfelszerelés szállítási csomagjához tartozik.

⇨ A terminált a következőképpen kell beszerelni:

4. Ellenőrizze, hogy a terminál stabilan helyezkedik-e el. ⇨ Most csatlakoztathatja a vezetékeket a terminához. [➙ 10]

I - 14

I Terminal TOUCH800 4.1.2

Választható tartó beszerelése

Eljárásmód

þ A tartó beszereléséhez szükséges eszközök a keze ügyében vannak. 1. Csavarozza össze a tartót.

2. Erősítse a tartót a terminál hátoldalán lévő négy csavarnyíláshoz. 3. Helyezze a tartót a megfelelő pozícióba, pl.:

4. Erősítse a terminált a jármű vezetőfülkéjébe. Használja ehhez pl. a ME-alapkonzolt. Az ISOBUSalapfelszerelés szállítási csomagjához tartozik.

5. Ellenőrizze, hogy a terminál stabilan helyezkedik-e el.

4.1.3

Választható adapter beszerelése Ha a terminált B oszlop nélküli járműbe szeretné beszerelni, akkor a 31322507 tartóhoz felszerelhet egy adaptert. Ez az adapter egy cső köré szerelhető. ▪ Kör keresztmetszetű csőrendszerhez tartozó adapter, 20, 25 vagy 30mm átmérőjű csövekhez, cikkszám: 31322508 I - 15

I Terminal TOUCH800 Eljárásmód

1. Csavarozza össze az adaptert.

2. Kösse össze az adaptert a tartóval.

3. Állítsa a tartót és az adaptert a kívánt pozícióba. 4. Ellenőrizze, hogy minden stabilan helyezkedik-e el.

4.2

Terminál csatlakoztatása ISOBUS-ra A csatlakozó az ISOBUS-hoz alábbi célt szolgálja: ▪ terminál ellátása feszültséggel, ▪ kommunikáció más ISOBUS-komponenssel. Traktormodelltől függően ehhez különböző csatlakozókábelekre van szüksége. ▪ Olyan traktorokban, amelyeket utólag szereltek fel a Müller-Elektronik ISOBUS alapfelszerelésével, használja az ISOBUS alapfelszerelés A csatlakozókábelét. ▪ Olyan traktorokban, amelyek szériaszerűen rendelkeznek ISOBUS-szal és van ISOBUS kabinkonnektoruk, az alábbi csatlakozókábelre lesz szüksége:

Csatlakozókábel <-> CPC Art.-Nr. 30322541

Ha a traktorkabinban több, mint egy terminál van, akkor adott esetben bizonyos beállításokat kell elvégeznie, hogy a váltakozó kommunikációt lehetővé tegye. Olvassa el ehhez: Két terminál használata [➙ 17] I - 16

I Terminal TOUCH800

Eljárásmód

1. Az alapfelszerelés 9-pólusú A csatlakozóját csatlakoztassa a terminál CAN-csatlakozójához. 2. Húzza meg a biztosító csavarokat a csatlakozón.

4.3

Két terminál használata Az alábbi táblázatban tapasztalhatja, hogy milyen beállításokat kell konfigurálnia, hogy két terminált tudjon használni, és mely fejezetekben van ez leírva. A vezetőfülke termináljainak adataiért nem vállalunk felelősséget.

ME-Terminál és vezetőfülke-terminál beállítások

Lehetséges cél

ME-Terminál beállítás

TRACK-Leader és SECTION-Control az ME-terminálon.

Bejelentkezés mint ISOBUS-UT: nem [➙ 47] ISOBUS-UT aktiválva (JohnDeere: Munkagép adatcsatorna; Fendt: Fendt ISOBUS terminál).

A vezérlő számítógép kezelése a vezetőfülke terminálon. TRACK-Leader, SECTION-Control és vezérlő számítógép-kezelés az MEterminálon.

A vezetőfülke termináljának beállításai

Task Controller deaktiválása (JohnDeere: Feladatvezérlő; Fendt: Task Controller). Bejelentkezés mint ISOBUS-UT: igen [➙ 47] ISOBUS-UT deaktiválva (JohnDeere: Munkagép adatcsatorna; Fendt: Fendt Gépelrendezés: Ha a navigáció indítása ISOBUS terminál). során problémák merülnek fel, akkor ez a hibás gépelrendezés [➙ 59] miatt lehet. Task Controller deaktiválása (JohnDeere: Ezután a gépelrendezésben az MEFeladatvezérlő; Fendt: Task Controller). Tractor-ECU-t a vezérlő számítógéppel JohnDeere deaktiválása összekötni. kiegészítésképpen: Greenstar, Eredeti Greenstar monitor

I - 17

I Terminal TOUCH800 5

A kezelés alapjai

5.1

Kapcsolja be a terminált

Eljárásmód

Így kapcsolható be a terminál: þ A terminál fel van szerelve, és hozzá van csatlakoztatva az ISOBUS-alapfelszereléshez. 1. Tartsa lenyomva az

gombot kb. 3 másodpercig.

⇨ A terminál rövid hangjelzést ad. ⇨ A képernyő kb. 10 másodpercig sötét marad, amíg a háttérben az alkalmazások töltődnek. ⇨ Megjelenik a terminál induló képernyője:

5.2

⇨ A terminál elindítása megtörtént.

Első üzembevétel

Az, hogy a terminál bekapcsolása után mi a következő lépés, a terminál használati céljától függ: ▪ Párhuzamos nyopmkövetés ▪ ISOBUS-munkagépek kezelése ▪ Automatikus szakaszkapcsolás ▪ Feladat-feldolgozás és dokumentáció A következő fejezetekben ezen esetek lesznek leírva.

5.2.1

Terminál használata a párhuzamos nyomkövetéshez Ha a terminált szeretné a párhuzamos nyomkövetéshez használni, akkor a TRACK-Leader a legfontosabb alkalmazás. Azt, hogy az alábbi paramétereket hogyan konfigurálja és ezután hogyan indítson új navigációt, a „TRACK-Leader“ használati útmutatójában találja.

I - 18

I Terminal TOUCH800 Fontos beállítások

Beállítás

Hol?

Cél

GPS-meghajtó

Meghajtó / GPS

A hagyományos meghajtó a legtöbb esetben az ME által forgalmazott vevőkészülékekkel működik. Annak érdekében azonban, hogy a korrekciós jelet meg lehessen váltani, egy, a GPS-vevőhöz illő meghajtót kell aktiválni.

SECTION-Control deaktiválása TRACK-Leader / beállítások / általános

SECTION-Control deaktiválása, mert nem használták.

Gépprofil

Gép konfigurálása

TRACK-Leader / beállítások / gépprofilok

5.2.2

ISOBUS-munkagép kezelése Egy ISOBUS munkaszámláló terminállal való kezeléséhez elegendő a munkaszámlálót a hátsó dugaljzatba csatlakoztatni. A terminál gyárilag rendelkezik a megfelelő licencekkel.

Eljárásmód

þ Licenc „ISOBUS-UT“ aktiválva. 1. Helyezze az ISOBUS kábelt a hátsó ISOBUS csatlakozó aljzatba. 2. Kapcsolja be a terminált. 3. Várjon, amíg a jobcomputer alkalmazása minden releváns adatot a terminálra rámásol. 4. Nyissa meg a vezérlő számítógép alkalmazását az Alkalmazás-menüvel [➙ 22].

5.2.3

Terminál az automatikus szakasz kapcsoláshoz Fontosabb beállítások

Beállítás A traktor ECU plug-in moduljának aktiválása Plug-In modulok ISOBUS-TC aktiválása

Hol?

Megjegyzés / PlugIn-ek / PlugIn-ek

Válassza ki a GPS-meghajtót (opcionális).

Meghajtó / GPS

Traktor geometriája

Tractor-ECU [➙ 55]

Az ugyanilyen nevű licencet nem kell aktiválni. A hagyományos meghajtó a legtöbb esetben az ME által terjesztett vevőkészülékekkel működik. Annak érdekében azonban, hogy a korrekciós jelet meg lehessen váltani, egy, a GPS-vevőhöz illő meghajtót kell aktiválni.

I - 19

I Terminal TOUCH800 Beállítás

Hol?

Megjegyzés


TRACK-Leader / beállítások / általános

SECTION-Control aktiválása.

A vezérlő számítógép profilja a SECTION-Controlban

TRACK-Leader / beállítások / SECTION-Control

Profilt megkeresni és a gépmodell paramétert beállítani. Pontosabb munkavégzéshez minden más paramétert konfigurálni kell a profilban.

Eljárásmód

þ „ISOBUS-UT“, „TRACK-Leader“ és „SECTION-Control“ licencek aktiválva. 1. Helyezze az ISOBUS kábelt a hátsó ISOBUS csatlakozó aljzatba. 2. Kapcsolja be a terminált. 3. Várjon, amíg a jobcomputer alkalmazása minden releváns adatot a terminálra rámásol. 4.

- Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazását az Alkalmazás-menüvel [➙ 22].

5. Konfigurálja a beállításokat a fent nevezett táblázatból. 6. Indítson el egy új navigációt.

5.2.4

Terminál feladat-feldolgozáshoz Az ISOBUS-TC feladat-feldolgozást mindig használhatja, függetlenül attól, hogy párhuzamos eljárásokat, részszélességeket is kapcsol-e, vagy csak egy ISOBUS- vezérlő számítógépet kezel. Minden ilyen alkalmazáshoz azonban az előző fejezetekben nevezett fontos beállításokat el kell végeznie. Fontos ISOBUS-TC esetén: ▪ Mindig gondoljon a feladatok indítására és befejezésére. ▪ A munka után minden feladatot el kell mentenie az USB adathordozóra (USB adathordozó kijelentkezés), mielőtt az USB adathordozót eltávolítja vagy új feladatokat ad a terminálra. Fontosabb beállítások

Beállítás

Hol?

Plug-In modulok ISOBUS-TC aktiválása ISO-XML-lel dolgozni?

Cél / PlugIn-ek

ISOBUS-TC / beállítások

A plug-in modulnak aktiválva kell lennie akkor is, ha nem használja az ISOBUS-TC-t. Az ISOBUS-TC alkalmazás aktiválása és deaktiválása. Ha nem kívánja használni az ISOBUS-TC-t, akkor deaktiválja ezt a paramétert.

USB adathordozót feladat adatokkal behelyezni Eljárásmód

þ Licenc „ISOBUS-TC“ aktiválva. 1. Kapcsolja be a terminált. 2.

I - 20

- Nyissa meg az ISOBUS-TC alkalmazását az Alkalmazás-menüvel [➙ 22].

I Terminal TOUCH800 3. Helyezzen be egy USB adathordozót feladat-adatokkal. 4. Kezdjen el egy feladatot.

5.3

A terminál kikapcsolása

Eljárásmód

Így kapcsolható ki a terminál:

5.4

1. Tartsa lenyomva az gombot kb. 3 másodpercig. ⇨ A terminál kikapcsolása megtörtént.



A kiválasztási menü

Széles kiegészítő ablak

A főablak

Rendszerszimbólumok

A „Kiválasztási menüben“ nyithatók meg az alkalmazások. Ebben a részben működtethetők az alkalmazások. Ha a képernyőt a fő ablakrészben megérintjük, akkor a megérintett szimbólumhoz tartozó funkciót aktiváljuk. A használat attól függ, hogy melyik alkalmazás van megnyitva.

Rendszerszimbólumok

Szimbólum

Jelentés Ebben a részben nincsen funkciója. Ha másik területen jelenik meg, akkor megerősítést jelent. Ebben a részben nincsen funkciója. Ha másik területen jelenik meg, akkor a művelet megszakítását, vagy törlést jelent. I - 21

I Terminal TOUCH800 Szimbólum

Jelentés Az aktuális szoftververzióban nincs funkciója. Az aktuális szoftververzióban nincs funkciója.

5.5

Alkalmazások megnyitása Az alkalmazást akkor nyitotta meg, ha az a főablakban vagy valamelyik kiegészítő ablakban megjelenik.

Eljárásmód

Így nyitható meg egy alkalmazás: 1. Keresse meg a kívánt alkalmazás funkciójára utaló szimbólumot a kiválasztási menüben. Pl. ezt a szimbólumot: 2. Érintse meg az alkalmazás funkciójára utaló szimbólumot:

⇨ Az alkalmazás megjelenik a főképernyőn:

⇨ A kiválasztási menüben az alkalmazás szimbóluma egy árnyalattal sötétebb színűre változik. Erről ismerhető fel, hogy ez az alkalmazás már meg van nyitva. Ezután már nem nyitható meg a kiválasztási menüből. ⇨ Ha a főablak foglalt, akkor a már megnyitott alkalmazás egy szabad, kiegészítő ablakba kerül. Ha ez foglalt, akkor a már megnyitott alkalmazás visszakerül a kiválasztási menübe. A hozzá tartozó szimbólum ismét világos színűre vált. A háttérben azonban tovább tud dolgozni.

I - 22


Alkalmazások eltolása A főablakból bármelyik alkalmazás áttehető az egyik kiegészítő ablakba, vagy a ME-fejlécbe.

Eljárásmód

Így helyezhető át az alkalmazás a főablakból valamelyik kiegészítő ablakba. þ Ön megnyitott egy alkalmazást a főablakban. Pl. a Service alkalmazást:

1. Érintse meg a kiegészítő ablakot:

⇨ Az alkalmazás most a kiegészítő ablakban jelenik meg:

5.7

2. Érintse meg az alkalmazást tartalmazó kiegészítő ablakot. ⇨ Az alkalmazás ismét a főablakban jelenik meg.

Az ablakelrendezés mentése és betöltése

Az ablakban látható alkalmazások elrendezése elmenthető és betölthető. Eljárásmód

Így lehet az elrendezést elmenteni: 1. Tartsa lenyomva az

gombot, amíg a terminál kétszer nem sípol.

⇨ Az elrendezést ezzel elmentette.

I - 23

I Terminal TOUCH800 Eljárásmód

A mentett elrendezést a következőképpen lehet behívni: 1. Nyomja meg röviden a gombot:

5.8

⇨ Az elrendezés megjelenik.

Az alkalmazás bezárása Ha a képernyőn minden kiegészítő ablak foglalt, akkor lehetőség van arra, hogy bezárjon egy alkalmazást. Az alkalmazás ezzel nem fejeződik be, hanem a háttérben fut tovább.

Eljárásmód

Így zárhat be egy alkalmazást: 1. Nyissa meg az alkalmazást a kiegészítő ablakban. 2. Helyezze át az alkalmazást a kiválasztási menübe.

5.9

Billentyűzet használata A képernyőn szükség esetén megjelenik egy billentyűzet, ami lehetővé teszi, hogy a terminálon számokat vagy szöveget lehessen írni. Fontos szimbólumok

Szimbólum

Jelentés Megváltoztatja a billentyűzet billentyűit.

12# Abc Törli a jelet. A kurzort mozgatja. Menti az adatot. Megszakítja az adatbevitelt. A kis- és nagybetűk között vált.

Billentyűzet szöveg és számok megadásához.

I - 24

I Terminal TOUCH800

Billentyűzet számok megadásához

5.10

Adathordozók használata A terminál kétféle adathordozóval működhet: 1. Beépített Micro SD kártyával. A legtöbb alkalmazás ezt használja memóriaként. 2. Csatlakoztatott USB-adathordozóval. Az USB-adathordozó csak a következő célokat szolgálja: ▪ Adatátvitel [➙ 25] ▪ Képernyőkivonat mentése ▪ A TRACK-Leader alkalmazásban az shp-fájlokkal végzett munkához szükséges.

5.10.1

SD-kártya használata A terminálon lévő alkalmazások a legtöbb adat [➙ 25] esetében közvetlenül az SD-kártyára végzik a mentést. A terminál és a PC közötti adatcserét minden alkalmazásnál másképp kell elvégezni. Az adott alkalmazás útmutatójában részletesebben olvashat erről. Az USB-adathordozón lévő mappák áttekintése itt található: Az USB-adathordozón található mappák [➙ 25]

5.10.2

Az USB-adathordozón található mappák Amikor az USB-adathordozót a terminálhoz csatlakoztatja, a terminálon több mappa is létrejön. Vannak azonban olyan mappák is, amelyeket külön létre kell hozni. Minden mappánál meg van határozva, hogy milyen adatokat tartalmazhat, ez biztosítja, hogy a terminálon lévő alkalmazások használni tudják az adatokat. ▪ „ApplicationMaps“ – Fájlok: .shp formátumú alkalmazás térképek. – Cél: TRACK-Leader. „VARIABLE RATE-Control“ használatához. ▪ „FIELDNav“ – Fájlok: .iio, .data – Cél: A mappába térképanyagok menthetők. – A mappa a FIELD-Nav licenc aktiválása után áll rendelkezésre. ▪ „GIS“ – Fájlok: Táblaadatok, pl. táblahatárok, a következő formátumokban: .shp, .dbf, .shx. – Cél: TRACK-Leader. GIS export és import. I - 25

I Terminal TOUCH800 ▪ „NgStore“ – Fájlok: .iio, .data – Cél: TRACK-Leader. Standard mappa a mentett táblákhoz és a végigjárt nyomvonalakhoz. ▪ „Screencopy“ – Fájlok: .bmp – Cél: Itt menthetők a képernyőkivonatok. – A terminál automatikusan létrehozza ezt a mappát, ha a „Terminál“ menüben a „Képernyőkivonat“ paraméter aktív, és létrehozott egy képernyőkivonatot. ▪ „TaskData“ – Fájlok: .xml – Cél: Ez a mappa csak olyan XML-fájlokat tartalmazhat, amelyek ISO-XML kompatibilis táblatörzskönyvből származnak. Ezeket az adatokat az ISOBUS-TC alkalmazás használja. – A mappát Önnek kell létrehoznia. ▪ „GPS“ – Fájlok: .txt – Cél: Ebben a mappában GPS-pozíciók tárolása történik, amelyek egy fájlban találhatók. Az ügyfélszolgálat ez alapján tudja rekonstruálni a megművelt hosszt. – A mappa akkor hozható létre, ha Ön aktiválja az „Adatok rögzítése és tárolása“ paramétert. ▪ „fileserver“ – Fájlok: Minden fájlformátum lehetséges. – Cél: Ez a mappa azokat a fájlokat tartalmazza, amelyek a File Server (fájlszerver) alkalmazásban importálhatók vagy exportálhatók. ▪ „documents“ – Fájlok: .txt – Cél: Ebben a mappában található az összes befejezett feladat dokumentációja.

5.10.3

Az adathordozó tartalmának megjelenítése a terminálon Az adathordozó tartalma közvetlenül a terminálon keresztül megtekinthető.

Eljárásmód

1. Helyezze be az adathordozót (USB-adathordozó vagy SD-kártya) a terminálba! 2. Nyissa meg a „Service“ alkalmazást. 3. Érintse meg az „USB 1“ vagy az „SDCard“ lehetőséget. ⇨ Megjelenik az USB-adathordozó tartalma.

⇨ Az SD-kártya tartalma a „ME-TERMINAL“ mappában található.

I - 26


Külső készülékeket csatlakoztatni és konfigurálni

6.1

GPS-vevő

6.1.1

A GPS-vevő csatlakoztatása a terminálhoz A Müller-Elektronik GPS-vevőjének útmutatójában megtalálható, hogy hogyan csatlakoztatható a termináloz. Ha a terminált olyan járműbe szereli be, amely már rendelkezik GPS-vevővel vagy más ISOBUS terminállal, akkor a következő a teendő: ▪ A GPS-jel csatlakoztatása a Müller-Elektronik terminálhoz. ▪ A GPS-vevő konfigurálása.

Eljárásmód

A terminál a következőképpen csatlakoztatható olyan GPS-vevőhöz, amelyet már korábban a járműbe szereltek: 1. Találja ki, hogy a GPS-vevő jelét hogyan tudja a terminálhoz vinni. Ez minden jármű vagy GPSvevő esetében különböző lehet: Vannak olyan járművek, amelyeknél a vezetőfülkében GPS csatlakozóaljzat található, a GPS-vevőnek lehet soros kimenete, vagy lehetnek soros kimenetek az ISOBUS terminálon. 2. Ellenőrizze, hogy melyik vezetékkel csatlakoztatható a GPS-jel a Müller-Elektronik terminál soros csatlakozó hüvelyébe. 3. Csatlakoztassa a GPS-jelet a Müller-Elektronik terminál soros csatlakozó hüvelyébe. 4. Konfigurálja a GPS-vevőt, hogy tudjon kommunikálni a Müller-Elektronik termináljával. A szükséges adatokat az alábbi táblázatban találja. 5. Aktiválja a terminálon a „Standard (Hagyományos)“ GPS meghajtót.

Konfiguráció

Frekvenciák

5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA)

6.1.2

Átviteli ráta

19200 Baud

Adatbit

8

Paritás

nincs

Stopbit

1

Folyamvezérlés

Nincs

A GPS-vevő meghajtóját módosítani A kiszállítás során a terminálon a „Standard“ meghajtó van aktiválva. Ezt a meghajtót módosítania kell, ha a GPS-vevőt át kívánja állítani, például, hogy a korrekciós jelet módosítsa. Ebben az esetben egy, a GPS-vevőhöz illő meghajtót kell választania. Rendelkezésre álló meghajtók

Meghajtónév

GPS-vevő

nincs aktiválva

Nincs GPS-vevő csatlakoztatva.

I - 27

I Terminal TOUCH800 Meghajtónév

GPS-vevő

A100, A101

A Müller-Elektronik A100 és A101 GPS-vevőinek meghajtója, ha ezek a soros porthoz csatlakoznak.

AG-STAR, SMART-6L

A Müller-Elektronik AG-STAR és SMART-6L GPS vevőinek meghajtója, ha ezek a soros porthoz csatlakoznak.

PSR CAN

Válassza ezt a meghajtót, ha valamely GPS-vevő a PRS kormányzást vezérlő számítógéphez van csatlakoztatva. A jelek a CAN-kábelen keresztül jutnak el a terminálhoz. A vevő konfigurálása közvetlenül a PSR alkalmazásban történik.

Standard (Hagyományos)

Ismeretlen GPS-vevő meghajtója, ha ez a soros porthoz csatlakozik. Ez a meghajtó alapbeállítás esetén aktiválva van. A csatlakoztatott GPS-vevőt így nem lehet konfigurálni.

TRACK-Leader AUTO®

Válassza ezt a meghajtót, ha egy GPS-vevő a TRACK-Leader AUTO® kormányzást vezérlő számítógéphez van csatlakoztatva.

MEGJEGYZÉS

Rossz meghajtó A GPS-vevő sérülése. ◦ Mielőtt egy GPS-vevőt csatlakoztatna a terminálra, mindig aktiválja a megfelelő meghajtót. Eljárásmód

Így aktiválható a meghajtó: 1.

- Nyissa meg a Service alkalmazást.

2. Érintse meg a „Meghajtó“ pontot. 3. Érintse meg a „GPS“ pontot. ⇨ Ekkor megjelennek a telepített meghajtók. 4. Érintse meg a megfelelő meghajtót. 5.

- Hagyja jóvá.

6. Indítsa újra a terminált.

6.1.3

A GPS-vevő konfigurálása Minden GPS vevőn konfigurálni kell a belső szoftvert. A Müller-Elektronik alábbi GPS vevőit lehet a terminállal konfigurálni: ▪ A100, A101 ▪ AG-STAR, SMART-6L Minden más GPS vevőt a gyártói adatok szerint kell konfigurálni.

Funkciógomb

Jelentés A GPS-vevő konfigurációját olvassa be. Visszaállítja a gyári beállításokat.

I - 28

I Terminal TOUCH800 Funkciógomb

Jelentés Megnyitja a licencmenüt. Csak a SMART-6L DGPS/GLONASS-vevőnél jelenik meg, és egy aktiválható licenc megadására szolgál. Baudsebesség visszaállítása.

Eljárásmód

þ A GPS-vevő a terminálra van csatlakoztatva. þ A GPS-vevő közvetlenül a terminálra van csatlakoztatva. Kiegészítő készülékek, mint a ledsor vagy a dőlésszög modul nem lehet közbekapcsolva. þ A megfelelő GPS-meghajtó van aktiválva. 1.


2. Érintse meg a „GPS“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Beállítások” maszk. ⇨ Az első konfiguráláskor a következő üzenet jelenik meg: „GPS vevő felismerve. Konfiguráció beolvasása?“

3. A jóváhagyáshoz érintse meg az „Igen“ gombot. A megszakításhoz érintse meg a „Nem“ gombot. ⇨ A terminál beolvassa a GPS-vevő aktuális konfigurációját. ⇨ Most minden konfigurálható paramétert lát. 4. Csatlakoztasson újra minden kiegészítő készüléket, melyeket a konfiguráláshoz leválasztott.

Paraméter a GPS vevőhöz Adatátviteli sebesség Csak akkor jelenik meg, ha a „Standard“ (Hagyományos) meghajtó van kiválasztva. A GPS-vevő adatküldési sebességének beállítása a terminál irányába. A paraméter a terminál adatátviteli sebességét állítja be. 1. műhold és 2. műhold 1. műhold - az elsődleges DGPS műhold. A DGPS vevő először ehhez a műholdhoz fog csatlakozni. 2. műhold - a másodlagos DGPS műhold. Ehhez a műholdhoz a DGPS vevő csak az elsődleges műhold kiesése után csatlakozik. Hogy mely műholdakat választja, az attól függ, hogy jelenleg melyik rendelkezik a legjobb elérhetőséggel a régiójában. Lehetséges értékei: ▪ „AUTO“ A szoftver automatikusan kiválasztja a pillanatnyilag legjobb műholdat. Ez a beállítás nem ajánlott, mivel lelassítja a DGPS vevő beindítását. ▪ A műhold neve. Az, hogy melyik műholdak jelennek meg itt, attól függ, hogy Ön melyik meghajtót és melyik korrektúra-jelet aktiválta. Kormányzás Ez a paraméter a GPS-vevőben az „Automata kormányzás“ funkció támogatását aktiválja. Konfigurálnia kell a „Kormányzás“ paramétert, ha a meglévő GPS-vevőjét szeretné egy kormányzást vezérlő számítógépre csatlakoztatni. I - 29

I Terminal TOUCH800 Lehetséges értékei: ▪ „automata kormányzás nélkül“ Ez az automata kormányzás támogatását inaktiválja. ▪ „TRACK-Leader TOP“ Ez a TRACK-Leader TOP automata kormányzás támogatását aktiválja. ▪ „TRACK-Leader AUTO“ Ez a TRACK-Leader AUTO automata kormányzás támogatását aktiválja. Korrekciós jel A DGPS vevő korrekciós jelének típusa. Az, hogy mely korrektúra-jelek állnak rendelkezésre, az aktivált hajtótól függenek. Lehetséges értékei: ▪ A „A100, A101“ meghajtóhoz: – „WAAS/EGNOS“ Korrekciós jel Európa, Észak-Amerika, Oroszország és Japán számára. – „E-DIF“ A korrekciós adatok belső kiszámítása. Csak az A100 GPS vevő speciális kivitelével működik, melynek cikkszáma 30302464. Ezt a vevőt már nem forgalmazza a Müller-Elektronik. ▪ Az „AG-STAR, SMART-6L“ meghajtóhoz Csatlakoztatott DGPS/GLONASS-vevő AG-STAR esetén: – „EGNOS-EU“ – „WAAS-US“ – „MSAS-JP“ – „EGNOS-EU + GLIDE“ – „WAAS-US + GLIDE“ – „MSAS-JP + GLIDE“ – „GPS/GLONASS GLIDE 1“ – „GPS/GLONASS GLIDE 2“ Csatlakoztatott DGPS/GLONASS-vevőnél SMART-6L: – EGNOS/WAAS – EGNOS/WAAS + GLIDE – GLIDE – RTK-Funk (RTK-licenc szükséges) – RTK-GSM (RTK-licenc szükséges) – TerraStar (RTK- vagy L-Band-licenc szükséges) I - 30

I Terminal TOUCH800 Megjegyzések a GLIDE-hez Ha GLIDE korrekciós jelet használ, akkor vegye figyelembe a következőket: ▪ Közúti közlekedésnél kapcsolja ki a GPS-vevőt. ▪ A rendszer indítása után minden alkalommal kb. 5 percig tart, mire a rendszer eléri a működőképes állapotot. Várja ki ezt az időt a megművelni kívánt területen mielőtt elkezdi a munkát. ▪ Figyeljen arra, hogy a GPS-vevő munka közben ne veszítse el a GPS-jelet. Ha a jel elveszik, az a GLIDE újraindításához vezethet. Ezáltal eltolódhatnak a sorok.

Megjegyzések a TerraStar-hoz Ha „TerraStar“ korrekciós jelet használ, akkor vegye figyelembe a következőket: ▪ A GPS-vevő bekapcsolása után szabad kilátás esetén kb. 10 - 15 perc elteltével áll rendelkezésre a pontos jel. ▪ Ha a GPS-jel épületek vagy fák leárnyékolása miatt kiesik, akkor a teljes pontosság csak kb. újabb 5 perc elteltével áll rendelkezésre. Ezért lehetőség szerint el kell kerülni a fasorok vagy épületek melletti haladást. Baudsebesség fogadó port B Csak akkor jelenik meg, ha az „RTK-Funk“ korrekciós jel van kiválasztva. Ha idegen gyártó modemjével rendelkező GPS-vevőt használ, akkor adott esetben a Baudsebességet be kell állítania. A Baudsebességet ezen esetekben a modem sebességével egyezően kell beállítani. A Müller-Elektronik modemjének Baudsebessége minden esetben 19.200 Baud. Korrekció RTK-szünetnél Erre a paraméterre csak akkor van szüksége, ha a SMART-6L DGPS-vevőt automatikus kormányzással használja. Lehetséges értékei: ▪ automatikus A paraméter aktiválva. RTK-szünet esetén a jármű aktuális pozíciója és a GPS-pozíció közötti eltérés lép fel. Ha a paraméter „automatikus“-ra van állítva, akkor megakadályozza, hogy a jármű közvetlenül az új GPS-pozícióra menjen. Az új GPS-pozíció e helyett lépésenként lesz megközelítve. Így lehet megakadályozni, hogy RTK-szünet esetén erős nyomtévesztések lépjenek fel. Ha az RTK-jel ismét él, akkor az eredeti GPS-pozíció is lépésben lesz megközelítve a jármű által. ▪ nincs aktiválva A paraméter deaktiválva. Dőlésszög modul Ezzel a paraméterrel konfigurálható a GPS TILT dőlésszög modul. A dőlésszög modult a Müller Elektronik cégénél az alábbi cikkszámon rendelheti meg: 30302495.

I - 31

I Terminal TOUCH800 RTK- vagy L-Band-licenc SMART-6L-hez Az RTK-korrekciós jelekkel való munkához szüksége van a DGPS/GLONASS-vevőhöz SMART-6L és egy RTK-licenchez. A TerraStar-korrekciós jelekkel való munkához szüksége van a DGPS/GLONASS-vevőhöz SMART6L és egy L-Band-licenchez. Ha RTK- vagy L-Band- licenccel működő GPS-vevőt vásárol, akkor a licencet a Müller-Elektronik beírja. Csak utólagos vásárlás esetén kell a licencet Önnek megadnia. Eljárásmód

1.


2. Érintse meg a „GPS“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Beállítások” maszk. 3.

- Nyissa meg a licenc menüt.

4. Érintse meg a „Licenckód“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Licenc menü” maszk. ⇨ Itt látható a sorozatszám és a Firmware-verzió. Ezek a licenckód rendeléséhez szükségesek. ⇨ Választásképpen a „Modellszám“ maszkot is megnyithatja, hogy információkat kapjon a GPS vevő aktuális bekapcsolásáról. 5. Írja be a licenc kódot. 6.

- Hagyja jóvá.

GSM-Modem a SMART-6L-hez Ha a SMART-6L DGPS/GLONASS vevőt GSM modellel használja, akkor a meglévő konfiguráció illeszthető. Eljárásmód

1.


2. Érintse meg a „GPS“ pontot. 3. Megjelenik a „Beállítások” maszk. 4.

- Nyissa meg a konfigurációs menüt.

5. Konfigurálja a paramétereket: Az egyes paraméterek magyarázatát a fejezet végén lévő táblázatban találja. 6.

- Mentse el a változtatásokat. ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Át szeretné vinni az adatokat a modemre?“

7. „Igen“ - Hagyja jóvá. ⇨ Az adatok átkerülnek a modemre Ez kb. 30 másodpercig tart.

⇨ Az új adatok a „NTRIP-konfiguráció“ maszk újraindítása után ebben a maszkban jelennek meg.

I - 32

I Terminal TOUCH800

Paraméterek

Jelentés

Lehetséges adatok

APN

Kapcsolat a provider-hez.

A provider URL vagy IP-címe.

Felhasználó

Az internet-hozzáféréshez szükséges név. A név az adott provider minden használója számára azonos.

A provider által adott név. Van olyan provider, ahol nem kell nevet megadni.

Jelszó

Az internet hozzáféréshez szükséges jelszó. A jelszó az adott provider minden használója számára azonos.

A provider által adott jelszó. Van olyan provider, ahol nem kell jelszót megadni.

URL/IP

Kapcsolat a korrekciós adatszerverhez.

A korrekciós adatszerver URL vagy IP-címe.

Port

Port a korrekciós adatszerverhez.

A port száma

NTRIP-felhasználó

A korrekciós szolgálat ügyfélszámláinak azonosítására szolgáló név.

Betűk és számok. Ügyeljen a nagy- és kisbetűk írására.

NTRIP-jelszó

Jelszó az azonosító névhez.

Betűk és számok. Ügyeljen a nagy- és kisbetűk írására.

Mountpoint

A korrekciós adat forrásának manuális megadása, A korrekciós adatforrás/adatáram neve. csak GPRS kapcsolat esetén lehetséges.

GPS-vevő konfigurálása automata kormányzáshoz Ahhoz, hogy egy GPS-vevőt használni lehessen az automata kormányzáshoz, először konfigurálni kell. A konfigurálás során a GPS-vevő belső beállításainak illesztése történik. Az alábbi GPS-vevőt tudja az automata kormányzáshoz használni: ▪ A101 ▪ AG-STAR ▪ SMART-6L Eljárásmód

Így konfigurálható a GPS-vevő az automata kormányzáshoz: 1. Aktiválja a mindenkori GPS-vevő meghajtóját [➙ 28] a terminál és a GPS-vevő közötti kapcsolat létrehozásához. 2. Konfigurálja a GPS-vevőt. [➙ 29] 3. Érintse meg a „Kormányzás“ konfigurációt. 4. Válassza ki azt az automata kormányzást, amelyet Ön használ. 5.

- Hagyja jóvá.

6. TRACK-Leader AUTO® rendszerek esetén érintse meg az

lehetőséget, és hangolja a

vevő adatátviteli sebességét az automata kormányzáséhoz. ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „A kapcsolat a GPS-vevővel most bontható.“

7. „OK“ - Hagyja jóvá.

8. Kapcsolja ki a terminált. 9. Csatlakoztassa a GPS-vevőt a kormányzást vezérlő számítógép kábelkötegéhez.

I - 33

I Terminal TOUCH800 10. Indítsa el a terminált. 11. A kormányzást vezérlő számítógép típusától függően aktiválja a „PSR CAN“ vagy a „TRACKLeader AUTO“ meghajtót. [➙ 28] 12.

- Hagyja jóvá.

13. Indítsa újra a terminált. ⇨ A GPS-vevőt ezzel konfigurálta az automata kormányzáshoz.

Ha a GPS-vevő paramétereit módosítani szeretné, miután a GPS-vevőt konfigurálta az automata kormányzáshoz, a GPS-vevő belső beállításait vissza kell állítani. Eljárásmód

1. Csatlakoztassa a GPS-vevőt a terminálhoz. 2. Aktiválja a meghajtót a mindenkori GPS-vevőhöz. [➙ 28] 3. Indítsa újra a terminált. 4.


5. Érintse meg a „GPS“ pontot. 6.

- Állítsa vissza az adatátviteli sebességet.

7. Az alábbi üzenet jelenik meg: „Vissza szeretné állítani az alapértelmezett adatátviteli sebességet?“ 8. „OK“ - Hagyja jóvá. 9. Indítsa újra a terminált. ⇨ Most megváltoztathatja a GPS-vevő egyes paramétereit.

6.1.4

⇨ A paraméterek módosítása után a GPS-vevő újra konfigurálható az automata kormányzáshoz.

GPS pozíciók feljegyzése

Egyes hibák esetén szükséges lehet a GPS-vevő pozícióját felírni. Eljárásmód

þ USB-adathordozó csatlakozik a terminálhoz. 1.


2. Érintse meg a „GPS“ pontot. 3. Érintse meg a „GPS-adatok“ pontot. ⇨ Megjelenik a „GPS-adatok” maszk. 4. Lapozzon lefelé.

5. Érintse meg a „Trace-adatok“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Trace-adatok” maszk. 6. Lapozzon lefelé.

7. Tegyen egy pipa jelet az „Adatok rögzítése és tárolása“ ponthoz. ⇨ A terminál azonnal megkezdi az adatok rögzítését. Az adatok az USB-adathordozó „GPS“ mappájában kerülnek tárolásra. ⇨ Az újraindítás kikapcsolja a funkciót. I - 34


A „GPS TILT modul“ dőlésszög-modul konfigurálása

Eljárásmód

þ A „GPS TILT-Module“ dőlésszög modul csatlakoztatva van. þ A traktor egyenes talajon áll. þ A külső ME-ledsor meghajtója inaktiválva van. 1. Ha a terminál és a dőlésszög modul közé a vezetékre bármilyen kiegészítő berendezések (pl. ME-ledsor) csatlakoznak, akkor ezeket válassza le. A dőlésszög modult közvetlenül a terminálhoz kell csatlakoztatni. A dőlésszög modul konfigurálása után, ezeket a kiegészítő berendezéseket újra csatlakoztatni kell. 2. Mérje meg a GPS-vevő és a talaj közötti távolságot, ahol a traktor áll. 3. Kapcsolja be a terminált. - Nyissa meg a Service alkalmazást.

4.

5. Érintse meg a „GPS“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Beállítások” maszk.

6. Lapozzon lefelé, amíg meg nem jelenik a „Dőlésszög modul“ paraméter a képernyőn. 7. Érintse meg a „Dőlésszög modul“ pontot. 8. A „GPS-vevő magassága“ sorban adja meg a mért távolságot. 9. Érintse meg az

gombot.

⇨ Üzenet: A következő jelenik meg: „Dőlésszög modul kalibrálása“.

10. A jóváhagyáshoz érintse meg az „Igen“ gombot. ⇨ A dőlésszög modul pozíciója az egyenletes talajon kalibrálásra kerül. ⇨ A kalibrálás után a „Dőlés“ sorban megjelenik a 0 érték a szögre. A traktor bármilyen irányú dőlése esetén megváltozik a szög kijelzett értéke. 11.

Csatlakoztasson újra minden kiegészítő készüléket, melyeket a konfiguráláshoz leválasztott.

I - 35


A botkormány billentyű-kiosztásának konfigurálása A terminál lehetőséget nyújt Önnek, hogy egy ISOBUS vezérlő számítógép funkcióit egy botkormány gombjaihoz hozzárendelje. Ehhez az ISOBUS vezérlő számítógépnek és a botkormánynak meg kell felelnie az ISOBUS szabvány Auxiliary-2 specifikáció követelményeinek.

Eljárásmód

Így aktiválja e funkció meghajtóját: þ A botkormány és az ISOBUS vezérlő számítógép csatlakoztatva van, és mindkettő támogatja az „Auxiliary 2“ protokollt 1.


2. Érintse meg a „Meghajtó“ pontot. 3. Érintse meg a „Auxiliary“ pontot. 4. Jelölje ki az „Auxiliary2“ pontot. 5.

- Hagyja jóvá.

6. Indítsa újra a terminált. Eljárásmód

Így konfigurálhatja a billentyűkiosztást: þ Ezzel aktiválta az „Auxiliary 2“ meghajtót. 1.


2. Érintse meg a „Auxiliary“ pontot. 3. Érintse meg a „Auxiliary Editor“ pontot. ⇨ Ha az ISOBUS vezérlő számítógép támogatja az „Auxiliary 2“ protokollt, akkor most megjelenik egy lista a vezérlő számítógép funkcióival. ⇨ Ha nem jelenik meg a lista, akkor a vezérlő számítógép nem támogatja ezt a protokollt. 4. - Válassza ki azt a funkciót, amelyet a botkormány gombjához szeretne hozzárendelni. ⇨ Megjelenik egy lista a botkormány gombjaival. 5. Adja meg, hogy a kiválasztott funkcióhoz melyik gombot rendeli hozzá. 6.

- Hagyja jóvá.

⇨ Megjelenik a hozzárendeléseket tartalmazó lista.

7. Indítsa újra a terminált. ⇨ Az újraindítás után a főképernyőn a következő üzenet jelenik meg: „Hagyja jóvá a hozzárendeléseket.“ Ez az üzenet most minden újraindításnál megjelenik. 8. „OK“ - Nyugtázza az üzenetet. ⇨ A képernyőn megjelenik a felismert hozzárendelések listája. 9.

I - 36

- Hagyja jóvá a hozzárendeléseket.


A szenzorok csatlakoztatása a terminálhoz A terminál lehetőséget nyújt Önnek, hogy egy szenzort vagy a traktor 7 pólusú jelző csatlakozódugóját csatlakoztassa a B csatlakozóra. Így például használni tudja a munkahelyzet-jelet a TRACK-Leader párhuzamos vezetésnél. A munkahelyzet-szenzor, amelyeket a Müller-Elektronik-nál meg tud vásárolni, egy kerek 3-pólusú csatlakozóra végződik. A terminálra történő csatlakoztatásához egy adapterkábelre van szüksége. Adapterkábel a ME-Ymunkahelyzet-szenzorhoz

Adapterkábel

Cikkszám

3-pólusú 9-pólusúra

31302499

A terminált a jelcsatlakozó aljzatra is csatlakoztatja. Jelcsatlakozó-aljzat kábele

csatlakozók

Kapcsolat

Cikkszám

7-pólusú 9-pólusú csatlakozó hüvelyen

Jelcsatlakozó-aljzat közvetlen kábele. Átviszi a sebességet és a munkahelyzetet.

30322548

Önnek a munkaállás-érzékelő [➙ 53] és adott esetben a kerék érzékelő [➙ 52] ill radarérzékelőt is aktiválnia ill. kalibrálnia kell a Tractor-ECU alkalmazásban.

I - 37


Kamera

6.4.1

Kamera csatlakoztatása a terminálhoz HQ2 kamera csatlakoztatása

HQ2 kamera - csatlakoztatás a Touch-terminálhoz

Csatlakozó a terminálra történő csatlakozáshoz.

HQ2 kamera

Hosszabbító vezeték

Kamera-csatlakozó

CAM csatlakozás

Csatlakozás a kamera-csatlakozóhoz

Eljárásmód

1. Csavarozza össze a kamerát a tartójával, ahogy a kamera gyártójának használati útmutatójában le van írva. 2. Csatlakoztassa a kamerát a hosszabbítóhoz. 3. VIGYÁZAT! A hosszabbító lefektetése során ügyeljen arra, hogy a vezetékek ne törjenek meg, és senki se tudjon megbotlani a lefektetett kábelekben. 4. Csatlakoztassa a hosszabbítót a terminál CAM csatlakozójára. 5. Rögzítse a kamerát. 6. Aktiválja a kamerát. [➙ 39]

I - 38

I Terminal TOUCH800 NQ kamera csatlakoztatása

Kamera adapterkábellel

Csatlakozó a terminálra történő csatlakozáshoz.

Kamera

Csatlakozás az adapterkábelhez

Kamera-csatlakozó

Csatlakozás a hosszabbítóhoz

Csatlakozás a kamera-csatlakozóhoz

CAM csatlakozás

Eljárásmód

1. Csatlakoztassa egymáshoz a vezetékeket az ábra szerint. Ügyeljen közben a vezetékek hosszára. 2. VIGYÁZAT! A vezetékek lefektetése során ügyeljen arra, hogy a vezetékek ne törjenek meg, és senki se tudjon megbotlani a lefektetett kábelekben. 3. Fektesse le a vezetéket. Győződjön meg arról, hogy a vezeték elér a terminálhoz, és munka közben nem szakad el. 4. Rögzítse a kapott kábelrögzítővel. 5. Rögzítse a kamerát. Használja ehhez a rövid útmutatóban található fúrósablont a fehér kartonon. 6. Csatlakoztassa a kamerát a terminálhoz. Használja ehhez a CAM csatlakozót. 7. Aktiválja a kamerát. [➙ 39] 8. Ha a vezetéket leveszi a terminálról, akkor használja a mellékelt gumitömítést a szabadon maradó csatlakozó tömítésére.

6.4.2

Kamera aktiválása Egy kamera aktiválásához aktiválnia kell a „Kamera“ Plug-In-t.

Eljárásmód

1.


2. Érintse meg a „PlugIn-ek“ pontot. 3. Érintse meg a „Kamera“ pontot. ⇨ A Plug-in pipa jellel lesz jelölve. I - 39

I Terminal TOUCH800 4. Indítsa újra a terminált. ⇨ Az újraindítás után a kiválasztási menüben megjelenik a Kamera alkalmazás szimbóluma. - Nyissa meg a Kamera alkalmazást.

5.

6.4.3

Kamera kezelése A kamera kizárólag a gépfunkciók figyelemmel követésére szolgál a mezőgazdasági gép biztonság szempontjából nem fontos munkavégzési tartományaiban. A kamera képe bizonyos esetekben késéssel jelenhet meg a képernyőn. A késedelem mértéke a terminál aktuális használatától függ, és külső tényezők és más készülékek is befolyásolhatják azt.

FIGYELEM Késedelmes képátvitel miatti baleset Előfordulhat, hogy a gyorsan mozgó tárgyak túl későn kerülnek felismerésre. ◦ Ne használja a kamerát a jármű kormányzási segédeszközeként. ◦ Ne használja a kamerát közúti közlekedésben. ◦ Ne használja a kamerát kereszteződésbe történő behajtáshoz. ◦ Ne használja a kamerát tolatókameraként. ◦ Ne használja a kamerát képmegjelenítő segédeszközként a gép vezérlésekor, különösen olyankor, amikor a késedelmes reakció kockázatot jelenthet.

Funkciós szimbólum

Jelentés Vízszintesen tükrözi a képet. Függőlegesen tükrözi a képet.

þ Csatlakoztatta és aktiválta a kamerát. - Nyissa meg a Kamera alkalmazást.

1.

⇨ A főképernyőn megjelenik a filmezett kép.

2. Érintse meg a főképernyőt. ⇨ Oldalt funkciószimbólumok jelennek meg 10 másodpercig, amelyekkel a kamera használható.

6.5

Ledsor

6.5.1

Az ME-ledsor csatlakoztatása a terminálhoz Az ME-ledsor a Müller-Elektronik sorvezetéshez használható iránykijelzője, mely a szélvédő közelében szerelhető fel. Az ME-ledsor koordinátákkal és vezetővonalakkal dolgozik, amelyeket a TRACK-Leader alkalmazás bocsát rendelkezésre. Az ME-ledsor használatához ezért szükséges a TRACK-Leader alkalmazás.

I - 40

I Terminal TOUCH800

Ledsor

Csatlakozó a terminálon történő csatlakozáshoz

Csatlakozó egy GPS-vevő csatlakoztatására

RS232 soros csatlakozás

Miután egy külső ledsort csatlakoztatott a terminálhoz, úgy azt aktiválnia [➙ 41] kell.

6.5.2

Külső ledsor aktiválása Ha egy külső ledsort csatlakoztatott a terminálhoz, úgy azt aktiválnia kell. A külső ledsor aktiválásához aktiválnia kell annak meghajtóját. A külső ledsort a Müller-Elektronik cégénél az alábbi cikkszámon rendelheti meg: 30302490.

Eljárásmód

1.


2. Érintse meg a „Meghajtó“ pontot. 3. Érintse meg a „Ledsor“ pontot. ⇨ Ekkor megjelennek a telepített meghajtók. 4. Érintse meg a „Ledsor“ pontot. 5.

- Hagyja jóvá.


6.6

A fedélzeti számítógépet csatlakoztassa a soros interfésszel.

6.6.1

Fedélzeti számítógép csatlakoztatása a terminálhoz Így sok fedélzeti számítógépet (nem ISO-számítógépek) tud csatlakoztatni a terminálra, amelyek az LH5000 protokollon vagy az ASD-interfészen keresztül kommunikálnak. Minden fedélzeti számítógéphez, amely csatlakoztatható, a Müller-Elektronik-nál megfelelő csatlakozókábelt kap. A terjesztőink szívesen segítenek Önnek. Az általunk tesztelt fedélzeti számítógépek listája itt található: ▪ Névleges értékek átvitele LH5000 útján [➙ 42] ▪ Munkaszélességeket kapcsolni s névleges értékeket ASD által átvinni [➙ 44] Más fedélzeti számítógépek, ill. más szoftververziót használó fedélzeti számítógépek esetén

I - 41

I Terminal TOUCH800 előfordulhat, hogy ez a funkció egyáltalán nem, vagy az útmutatóban leírtaktól eltérő módon működik. Mivel a működési mód és a konfiguráció a fedélzeti számítógéptől függ, ezek beüzemelésében a Müller-Elektronik sajnos nem tud segíteni. Kérjük, forduljon ebben az esetben a fedélzeti számítógép gyártójához.

Fedélzeti számítógép

Nulla modemkábel

Adapterkábel* A 3-mas kábellel együtt készletben kapható, cikkszám: 3032254800

A B terminál csatlakozása

*Ha fedélzeti számítógépként egy Amatron3 vagy egy Amatron+ eszközt használ, akkor csak egy hagyományos nulla modemkábelre van szüksége. (az Amatron3 és az Amatron+ az Amazone cég fedélzeti számítógépei)

6.6.2

Serial Interface alkalmazás A „Serial Interface“ alkalmazás (szériaszerű interfész) arra szolgál, hogy a terminált és egy nem ISOBUS-képes fedélzeti számítógép közötti kommunikációt lehetővé tegye. Ezen interfésznek köszönhetően minden alkalmazást használni tud a GPS-jellel és fedélzeti számítógéppel együtt, hogy: ▪ Névleges értékeket vigyen át (az LH-5000 protokollon keresztül vagy ASD-protokollon keresztül); [➙ 42] ▪ Munkaszélességeket kapcsoljon (az ASD-protokollon keresztül). [➙ 44] Hogy az alkalmazásokat ne kelljen minden egyes alkalommal újra konfigurálnia, minden fedélzeti számítógép számára saját profilt tud létrehozni.

Névleges értékek átvitele LH5000 útján Tesztelt fedélzeti számítógép*

I - 42

Gyártó

Fedélzeti számítógép Szoftververzió

Adatátviteli sebesség

RAUCH

Quantron A

V1.20.00

9600

RAUCH

Quantron E

V3.51.00

9600

RAUCH

Quantron E2

V2.10.00

9600

I Terminal TOUCH800 Gyártó

Fedélzeti számítógép Szoftververzió


RAUCH

Quantron S

V3.90.00

9600

RAUCH

Quantron S2

V1.00.05

9600

ME

Spraylight

V02.00.10

9600

* - Csak olyan fedélzeti számítógépek lettek feltüntetve, amelyeknél meg tudtuk állapítani, hogy a soros port működik. Más szoftververziókban az eredmények mások lehetnek. Eljárásmód

þ Ellenőrizte, hogy a fedélzeti számítógépben aktiválnia kell-e az LH5000-protokollt. Ha igen, akkor aktiválta a protokollt. þ Plug-in „Serial Interface“ aktív 1. Csatlakoztassa a fedélzeti számítógépet a terminálhoz. [➙ 41] 2. Indítsa el a terminált. - Nyissa meg a Serial Interface alkalmazást.

3.

4. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. - Fűzzön hozzá egy új gépprofilt.

5.

⇨ A maszkban egy új gépprofil jelenik meg.

6. Konfigurálja a paramétereket az alábbi lépések szerint. 7. „Üzemmód“ -> „Elvárt érték átadása“ 8. „Protokoll“ -> „LH5000“ 9. „Készüléktípus“ -> Válassza ki a készüléket, amellyel dolgozik. 10. „Adatátviteli sebesség“ -> általában „9600“. Az adatátviteli sebesség a fedélzeti számítógéptől függ. 11.

- Aktiválja a gépprofilt.

12.

- Nyomja meg és erősítse meg a gépprofil mentéséhez.


További eljárás Ön beállította a soros interfészt. Most konfigurálnia kell a terminál alkalmazásait. A TRACK-Leader alkalmazásban: 1. Deaktiválja a „SECTION-Control“ paramétert a „Beállítások / Általános“ alatt. 2. Hozzon létre gépprofilt a traktorja és a rászerelt készüléke kombinációjából. 3. Töltsön be egy alkalmazás-térképet. Az alkalmazás-térképet kétféleképpen tudja betölteni: ▪ Mint shp-fájl, a TRACK-Leader alkalmazásban. ▪ Egy ISO-XML-megbízás részeként, ha az ISOBUS-TC alkalmazást és egy szántó-nyilvántartást használ.

I - 43

I Terminal TOUCH800

Több információt erről a TRACK-Leader és az ISOBUS-TC használati útmutatóiban talál.

Munkaszélességeket kapcsolni s névleges értékeket ASD által átvinni Tesztelt fedélzeti számítógép*

Gyártó

Fedélzeti számítógép

Szoftververzió


Elvárt érték átadása

Szakaszolás

Amazone

Amatron3

V1.09.00

19200

+

-

Amazone

Amatron+

V3.23.00

19200

+

-

RAUCH

Quantron A

V1.20.00

19200**

-

+

RAUCH

Quantron E

V3.51.00

19200**

+

+

RAUCH

Quantron E2

V2.10.00

19200**

+

+

MüllerElektronik

Spraylight

V02.00.13

19200

+

+

MüllerElektronik

DRILL-Control

-

19200

+

+

* - Csak olyan fedélzeti számítógépek lettek feltüntetve, amelyeknél meg tudtuk állapítani, hogy a soros port működik. Más szoftververziókban az eredmények mások lehetnek. ** - A fedélzeti számítógépen aktiválnia kell a „GPS-Control“ funkciót Használhatja az ASD-protokollt, hogy névleges értékeket vigyen át egy alkalmazás-térképból, vagy hogy munkaszélességeket kapcsoljon. A fedélzeti számítógéptől függ, hogy ezen funkciókat milyen mértékben tudja használni. Azért, hogy használni tudja az átvitelt ASD-protokollon keresztül, aktiválnia kell az „ASD-Protocol“ licencet. Eljárásmód

Így konfigurálja a soros interfészt, hogy a fedélzeti számítógépével szakaszokat kapcsoljon: þ Ön a TRACK-Leader alkalmazásban az „Általános“ menüben aktiválta a „SECTION-Control“ paramétert. þ Ellenőrizte, hogy a fedélzeti számítógépben aktiválnia kell-e az ASD-protokollt. Ha igen, akkor aktiválta a protokollt. þ Plug-in „Serial Interface“ aktív 1. Csatlakoztassa a fedélzeti számítógépet a terminálhoz. [➙ 41] 2. Indítsa el a terminált. 3.

- Nyissa meg a Serial Interface alkalmazást.

4. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 5.

- Fűzzön hozzá egy új gépprofilt.

⇨ A maszkban egy új gépprofil jelenik meg.

I - 44

I Terminal TOUCH800 6. Konfigurálja a paramétereket az alábbi lépések szerint. 7. „Üzemmód“ -> „Előírt ért.át., szakaszolás“ 8. „Protokoll“ -> „ASD“ 9. „Géptípus“ -> Válassza ki a gépet, amellyel dolgozik. 10. „Traktor<-->munkapont“ -> Adja meg itt a távolságot a traktor vonópont és a munkapont között.

11. „Eltolás B/J“ - a paraméter aszimmetrikus gépek geometriájának beállítására szolgál. Itt adja meg, hogy a munkaszélesség közepe mennyire legyen eltolva. Adjon meg jobbra eltolás esetén pozitív, és balra eltolás esetén negatív értéket.

12. „Munkaszélesség“ - a fedélzeti számítógépben beállított munkaszélesség. 13. „Szakaszok száma“ - a fedélzeti számítógépben beállított szakaszok száma. 14.

- Aktiválja a gépprofilt.

15.

- Nyomja meg és erősítse meg a gépprofil mentéséhez.


További eljárás Ön beállította a soros interfészt. Most konfigurálnia kell a terminál alkalmazásait. A TRACK-Leader alkalmazásban: 1. Aktiválja a „SECTION-Control“ paramétert a „Beállítások / Általános“ alatt. 2. Konfigurálja a részszélesség-kapcsolást a „Beállítások / SECTION-Control“ alatt. 3. Töltsön be egy alkalmazás-térképet. Az alkalmazás-térképet kétféleképpen tudja betölteni: ▪ Mint shp-fájl, a TRACK-Leader alkalmazásban. ▪ Egy ISO-XML-megbízás részeként, ha az ISOBUS-TC alkalmazást és egy szántó-nyilvántartást használ. Több információt erről a TRACK-Leader és az ISOBUS-TC használati útmutatóiban talál. I - 45


ISO-nyomtató

6.7.1

Az ISO-nyomtatót csatlakoztatása a terminálhoz Az ISO-nyomtató arra szolgál, hogy információkat nyomtasson egy ISO-XML-megbízásból.

9 pólusú Sub-D-csatlakozó az ISOBUS-ra való csatlakoztatáshoz

Dugasz az ISO-nyomtatón történő csatlakozáshoz

ISO-nyomtató

Csatlakozó a terminálon történő csatlakozáshoz

ISO-nyomtató-persely

CAN-Bus-csatlakozó

Miután ISO-nyomtatót csatlakoztatott a terminálhoz, úgy azt aktiválni [➙ 46] kell.

6.7.2

ISO-nyomtató aktiválása Az ISO-nyomtató aktiválásához aktiválnia kell annak meghajtóját.

Eljárásmód

1.


2. Érintse meg a „Meghajtó“ pontot. 3. Érintse meg az „ISOPrinter“ pontot. ⇨ Ekkor megjelennek a telepített meghajtók. 4. Érintse meg az „ISO-nyomtató“ pontot. 5.

- Hagyja jóvá.


I - 46


A terminál konfigurálása a Service alkalmazásban Nyelv módosítása Amikor a terminált először kapcsolja be, előfordulhat, hogy a szövegek idegen nyelven (németül) jelennek meg. Ha módosítja a Service alkalmazásban a nyelvet, akkor minden alkalmazásnál is változik az ISOBUS-vezérlő számítógép nyelve. Ha egy csatlakoztatott ISOBUS-vezérlő számítógép nem ismeri a kiválasztott nyelvet, akkor a standard nyelve lesz aktiválva.

Eljárásmód

1.

- Nyissa meg a Service alkalmazást. ⇨ Megjelenik az alkalmazás indítómaszkja:

2. Érintse meg a „Terminál“ pontot. ⇨ Egy paramétereket tartalmazó lista jelenik meg. 3. Simítsa végig a képernyőt az ujjával alulról felfelé. ⇨ Új paraméterek jelennek meg.

4. Érintse meg a „Nyelv“ (Sprache) pontot. ⇨ Ekkor megjelenik egy lista az elérhető nyelvek rövidítéseivel. 5. Érintse meg az Ön által választott nyelv rövidítését. ⇨ A rövidítés zöld ponttal lesz jelölve. 6.

- Hagyja jóvá.

⇨ Megjelenik a „Terminál” maszk.


7.2

A terminál alapbeállításai Az alapbeállításokhoz tartoznak többek között: Nyelv, idő, mértékegység. Minden beállítás, amit elvégez, más alkalmazásokban és a csatlakoztatott ISOBUS vezérlő számítógép is érvényes.

I - 47

I Terminal TOUCH800

Eljárásmód


1.

⇨ Megjelenik az alkalmazás indítómaszkja:

2. Érintse meg a „Terminál“ pontot. ⇨ Egy paramétereket tartalmazó lista jelenik meg. Lásd az alábbi táblázatot.

3. A paraméter értékének megváltoztatásához érintse meg az adott paramétert. ⇨ Megjelenik egy ablak, amelyben számként beírhatja, vagy egy listáról kiválaszthatja a paraméter értékét. 4.

- Hagyja jóvá.

5. Indítsa újra a terminált. Paraméterek a „Terminál“ menüben

A paraméter neve

Funkció

Fényerő nappal

A képernyő fényereje nappal.

Fényerő éjjel

A képernyő fényereje éjszaka.

Billentyűzet-világítás

A gombok megvilágítása.

Hangerő

A terminál hangereje.

Dátum

Aktuális dátum.

Idő

Aktuális idő.

Időzóna

Időeltolódás a GMT időhöz képest.

Nyelv

A képernyőn látható alkalmazás nyelve.

Mértékegységek

Az alkalmazott mértékegységrendszer.

Képernyőkivonat (Képernyőkép) Ha ez a paraméter aktív, akkor a terminálon képernyőkivonatok készíthetők. ISOBUS-UT: Function instance

I - 48

Ezt a paramétert akkor alkalmazza, ha az ISOBUS portot egy adott „Function instance“-hoz osztja ki. Ezzel beállítható, hogy melyik terminálon jelentkezzen be egy adott ISOBUS vezérlő számítógép.

I Terminal TOUCH800 A paraméter neve

Funkció

Bejelentkezés mint ISOBUS-UT Aktiválja ezt a paraméter, ha az ISOBUS vezérlő számítógépet kell a terminálon megjeleníteni. Ezt a paramétert a legtöbb esetben aktiválni kell. Néhány önjáró mezőgazdasági gépen a paramétert deaktiválni kell. Navigációs gombok száma

A terminál minden alkalmazás esetén legfeljebb 12 funkciószimbólumot bocsát rendelkezésre. Ha a terminálhoz olyan ISOBUS vezérlő számítógépet csatlakoztat, amely egy ablakon belül több funkcióval is rendelkezik, akkor a funkció-szimbólumok több oldalon fognak megoszlani. Emellett navigációs gombok is megjelennek, amelyekkel a következő oldalra lehet lapozni. Ezzel a számmal megadhatja, hogy hány gomb álljon rendelkezésre a lapozáshoz a több oldalon elhelyezkedő funkciószimbólumok esetén.

7.3

Alkalmazások aktiválása és inaktiválása A „Service” alkalmazásban a terminálon telepített további alkalmazásokat tud aktiválni és inaktiválni. Az alkalmazások csomagokban, úgynevezett beépülő modulokban vannak telepítve. Egy beépülő modul több alkalmazást is tartalmazhat. Egy beépülő modult akkor inaktiválhat például, ha azt nem szeretné alkalmazni. Ebben az esetben nem jelenik meg a kiválasztási menüben.

A beépülő modul neve

Az alábbi alkalmazásokat tartalmazza

TRACK-Leader

TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control

ISOBUS-TC

ISOBUS-TC

Tractor-ECU

Tractor-ECU

Kamera

A képernyőn megjelenik a csatlakoztatott kamera képe.

FIELD-Nav

FIELD-Nav

File Server

Adatszerver

Serial Interface

Soros interfész az adatok fedélzeti számítógépről történő átviteléhez.

Eljárásmód

Beépülő modulok aktiválása és deaktiválása: 1.


2. Érintse meg a „PlugIn-ek“ pontot. ⇨ Megjelenik a „PlugIn-ek” maszk.

3. A Plug-in aktiválása vagy inaktiválása érintéssel történik. I - 49

I Terminal TOUCH800 ⇨ Egy Plug-in akkor van aktivált állapotban, ha a neve előtt megjelenik egy pipa jel.


7.4

Licencek a teljes verzió aktiválásához A terminálon már több alkalmazás telepítve van, amelyeket tesztelés céljából 50 órán keresztül használhat. Ezután ezek automatikusan inaktiválódnak.

„Licencek“ maszk

A maszk elnevezése.

Az alkalmazás elnevezése

A pipa jel a használatra engedélyezett alkalmazásokat jelöli.

Zárójelben látható, hogy az adott tesztverzió még mennyi ideig használható: órában és percben.

Azok az alkalmazások, amelyek még nincsenek kipipálva, zároltak.

Az alkalmazás 18 jegyű, betűkből álló kódja

A licenc aktiválásához Önnek aktiválási kódra van szüksége. Ezt úgy szerezheti be, ha a MüllerElektronik cégnél licencet vásárol. Ha az aktiválási kódot telefonon vagy e-mailben kéri, akkor munkatársainknak az alábbi információkat adja meg: ▪ Az alkalmazás neve, amelyhez a licencet kéri. ▪ Az alkalmazás 18 jegyű, betűkből álló kódja. Ez a „Licencek“ maszkban található. ▪ A terminál sorozatszáma - A terminál hátoldalán lévő típustáblán található. ▪ A terminál cikkszáma - A terminál hátoldalán lévő típustáblán található. Eljárásmód

Így aktiválhat egy licencet: 1.


2. Érintse meg a „Licencek“ pontot. 3. A 18 jegyű, betűkből álló kód segítségével rendelhet aktiválási kódot a Müller-Elektronik cégnél. 4. Érintse meg annak a licencnek a nevét, melyet aktiválni szeretne. ⇨ Megjelenik a billentyűzet. 5. Írja be az aktiválási kódot. 6.

I - 50

- Hagyja jóvá. ⇨ Megjelenik a „Licencek” maszk.

I Terminal TOUCH800 7. Indítsa újra a terminált.

7.5

⇨ Ezzel aktiválta az alkalmazás teljes verzióját.

Képernyőkivonatok létrehozása

A képernyőkép a pillanatnyi képernyőről készített fénykép. Eljárásmód

1. Helyezze be az USB-adathordozót a terminálba. 2.


3. Érintse meg a „Terminál“ pontot. 4. Váltsa a „Képernyőkivonat“ paramétert „aktivált“ állapotra. 5. Képernyőkivonat létrehozásához nyomja meg az

7.6

gombot.

⇨ A képernyő tartalma képfájlként jelenik meg az USB-adathordozó „Screencopy“ mappájában.

Pool-ok törlése

A pool-ok a terminál köztes tárolói. A pool-okban történik a grafikák vagy szövegek köztes tárolása. Idővel a pool-ok túl nagyra nőnek és lelassítják a terminál munkáját. Kitörölheti a pool-okat, hogy felgyorsítsa a terminál munkáját. Mikor törölje?

Törölje a poolokat: ▪ Egy csatlakoztatott vezérlő számítógép szoftverének frissítése után. ▪ Ha a terminál a megszokottnál lassabban dolgozik. ▪ Ha az ügyfélszolgálat erre kérte.

Eljárásmód

Így törölheti a poolokat: 1.


2. Érintse meg a „Objectpool“ pontot. ⇨ Az ISOBUS vezérlő számítógépről megjelenik azoknak az ISO-neveknek a listája, amelyeknek a grafikái és szövegei a terminál memóriájában találhatók. A szimbólumról felismerhető, hogy a vezérlő számítógép melyik mezőgazdasági gépet irányítja. 3. Érintse meg azt az Objectpool-t, amelyet törölni szeretne. 4.

- Törölje az Objectpool-t. ⇨ Semmi sem történik, ha nem a megfelelő Objectpool-t törli. ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Valóban törli a könyvtárat?“

5. A jóváhagyáshoz érintse meg az „Igen“ gombot.

6. A következő újraindításkor a vezérlő számítógép aktuális poolja töltődik be.

I - 51


Tractor-ECU alkalmazás A Tractor-ECU alkalmazás arra szolgál, hogy a jármű minden információját sszefoglalja, amelyre a terminál fel van szerelve. A traktor-ECU ezeket az információkat más alkalmazásokra (pl. GPS vevő pozíciója a TRACK-Leaderen vagy SECTION-Control) vagy csatlakoztatott ISOBUS-vezérlő számítógépekre (GPS-jel mint sebességforrás) tudja továbbítani. A Tractor-ECU alkalmazásban az alábbiakat teheti: ▪ Meg kell adni, hogy mely szenzorok vannak a járműre felszerelve. ▪ A GPS-vevő pozíciójának megadása. ▪ A sebesség meghatározásához tartozó GPS-jelet a CAN-Bus-ra tenni.

8.1 Eljárásmód

Tractor-ECU konfigurálása 1.

- Nyissa meg a Tractor-ECU alkalmazást.

2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. ⇨ A paraméterek megjelennek.

Egy járműprofil paramétere

Kapcsolat az ISOBUS-TC-vel? Ezzel a paraméterrel beállíthatja, hogy a Tractor-ECU alkalmazás kommunikáljon-e az ISOBUS-TC alkalmazással. Ezeket viszi át: Számláló, munkahelyzet, a GPS-vevő pozíciója. Ezt a paramétert csak akkor kapcsolja ki, ha a terminált második terminálként alkalmazza, és a GPSvevőt egy másik terminálhoz csatlakoztatja.

Sebesség A sebességszenzor konfigurálása. Ez méri a sebességet. Lehetséges értékei: ▪ „nincs aktiválva” Egy szenzor se méri a sebességet. ▪ „Kerékszenzor“ Egy kerékszenzor von a terminálra csatlakoztatva. A kerékszenzort kalibrálni kell [➙ 54]. ▪ „Radarszenzor“ Egy radarszenzor van a terminálra csatlakoztatva. A radarszenzort kalibrálni kell [➙ 54]. ▪ „GPS-vevő“ A sebesség kiszámítása GPS-sel történik. ▪ „ nem ism. szenzor CAN-on keresztül“ Egy kerékszenzor vagy egy radarszenzor CAN-nal van a terminállal összekötve. ▪ „Radarszenzor CAN-on keresztül“ Egy radarérszenzor CAN-nal van a terminállal összekötve. ▪ „Kerékszenzor CAN-on keresztül“ Egy kerékszenzor CAN-nal van a terminállal összekötve.

Munkaszélesség Az érték az ISOBUS-TC alkalmazásra kerül, hogy a megművelt területet kiszámítsa. A paraméter lehetővé teszi, hogy dokumentálni tudja a megművelt területet nem ISOBUS-gépek esetén, ha TRACK-Leader-ben ISOBUS vezérlő számítógép nélkül dolgozik, és ha ezzel egy időben az ISOBUS-TC alkalmazást használja ISO-XML-megbízásokkal. I - 52

I Terminal TOUCH800 Ilyenkor alapbeállítás esetén nem kerülnek gépadatok az ISOBUS-TC-re. Azért, hogy később lehetséges legyen a táblatörzskönyvben a megművelt terület kiszámítása, itt be tudja vinni a munkaszélességet. Ezt a funkciót csak akkor használhatja, ha munkahelyzet-szenzorral is rendelkezik. Gondoljon arra, hogy új munkaszélességet kell beállítani, ha előtte nem ISOBUS géppel dolgozott.

Impulzusok 100 méterenként Erre a paraméterre csak akkor van szükség, ha az alábbi sebesség források közül választott: Kerékszenzor vagy radarszenzor. Egyéb esetben az itt megadott értékeket nem veszi figyelembe a gép. Ez alatt a paraméter alatt jelenik meg a sebességérzékelő szenzor kalibrálásának eredménye.

Munkahelyzet-szenzor Ezzel a paraméterrel állítható be, hogy rendelkezésre áll-e munkahelyzet-szenzor, és a jele hogyan éri el a terminált. A munkahelyzet-szenzor három paraméter segítségével konfigurálható: „A beszerelés helye és csatlakozó“ paraméter Lehetséges értékei: ▪ „nincs aktiválva” Egy szenzor sem méri a munkahelyzetet. ▪ „Elöl a B csatlakozón keresztül“ Egy munkahelyzet-szenzor az első emelőművön vagy az első emelőműre szerelt munkagépen található. A B-csatlakozón keresztül csatlakozik a terminálra. A munkahelyzet-szenzort konfigurálni kell. ▪ „Hátul a B csatlakozón keresztül“ Egy munkahelyzet-szenzor a hátsó emelőművön vagy a hátsó emelőműre szerelt munkagépen található. A B-csatlakozón keresztül csatlakozik a terminálra. A munkahelyzet-szenzort konfigurálni kell. ▪ „nem ism. szenzor CAN-on keresztül“ Található olyan munkahelyzet-szenzor, amely a munkagép munkahelyzetét határozza meg. Egy ISOBUS vezérlő számítógéphez vagy egy másik terminálhoz csatlakozik. A jel CAN segítségével érkezik a terminálra. ▪ „Front CAN-on keresztül“ (Elöl CAN-on keresztül) Található olyan munkahelyzet-szenzor, amely a munkagép munkahelyzetét a jármű elején határozza meg. Egy ISOBUS vezérlő számítógéphez vagy egy másik terminálhoz csatlakozik. A jel CAN segítségével érkezik a terminálra. ▪ „Far CAN-on keresztül“ (Hátul CAN-on keresztül) Található olyan munkahelyzet-szenzor, amely a munkagép munkahelyzetét a jármű hátulján határozza meg. Egy ISOBUS vezérlő számítógéphez vagy egy másik terminálhoz csatlakozik. A jel CAN segítségével érkezik a terminálra. ▪ „TRACK-Leader AUTO“ Amint a kormányzás aktiválva lesz, a rendszer abból indul ki, hogy a készülék munkahelyzetben van. „Szenzortípus“ paraméter Ha egy munkahelyzet-szenzor a B-csatlakozón keresztül csatlakozik a terminálhoz, akkor a terminállal közölni kell, hogy a szenzor milyen elven működik.

I - 53

I Terminal TOUCH800 Lehetséges értékei: ▪ „analóg“ Ön egy analóg munkahelyzet-szenzort [➙ 55]használ, ami a hárompont felfüggesztés magasságát százalékban méri. ▪ „digitális“ Ön egy digitális, ISO-kompatibilis munkahelyzet-szenzort használ az ISO 11786 szerint. A szenzor a jelcsatlakozó aljzaton keresztül van csatlakoztatva a terminálra. ▪ „ME-Y szenzor“ Ön a Müller-Elektronik egyik munkahelyzet-szenzorát használja. A szenzor a terminálra van csatlakoztatva. „Invertálás“ paraméter Alapbeállítás esetén a terminál abból indul ki, hogy a munkagép munkahelyzetben található, mihelyt a munkahelyzet-szenzor jelet küld. Ha a munkahelyzet-szenzor fordítva működik, akkor ezt Önnek itt kell beállítania. Lehetséges értékei: ▪ „Igen“ - A munkagép akkor van munkahelyzetben, ha a szenzor nem jelez. ▪ „Nem“ - A munkagép akkor van munkahelyzetben, ha a szenzor jelez.

8.1.1

Sebességszenzor kalibrálása A sebességszenzor 100m-módszeres beállításánál számítja ki az impulzusok számát, amelyeket a sebességszenzor egy 100m-es távolságon fogad. Ha ismeri a sebességszenzor impulzusainak számát, akkor ezt manuálisan is beadhatja.

Eljárásmód

þ Lemért és megjelölt egy 100m-es hosszt. A hossznak meg kell felelnie a mező-feltételeknek. Tehát egy mezőn vagy egy táblán kell közlekednie. þ A jármű a csatlakoztatott géppel készen áll egy 100m-es menetre, és a kijelölt hossz elején található. þ Ön csatlakoztatott egy kerékszenzort vagy egy radarszenzort a terminálra. þ Ön a „Sebesség“ paraméterben a „Kerékszenzor“ (Kerék érzékelő) vagy a „Radarszenzor“ (Radarérzékelő) értéket választotta. 1. Nyissa meg a Tractor-ECU alkalmazást. 2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Érintse meg az

gombot.

4. Kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat.

8.1.2

⇨ Kalibrálta a sebességérzékelő szenzort.

Analóg munkahelyzet-szenzor kalibrálása Ha Ön analóg munkahelyzet-szenzort csatlakoztatott a terminálhoz, akkor a terminálnak meg kell tanítani, hogy a munkagép melyik pozíciótól kezdve található munkahelyzetben.

I - 54

I Terminal TOUCH800

Eljárásmód

þ Ön közvetlenül a terminálra, vagy a jelcsatlakozó aljzaton keresztül a terminálra csatlakoztatott egy munkahelyzet-szenzort. þ Ön a „Szenzortípus“ (Érzékelő típus) paraméternél az analóg szenzort választotta. 1. Nyissa meg a Tractor-ECU alkalmazást. 2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Vigye a munkagépet munkahelyzetbe. 4. Érintse meg az

8.1.3

pontot, ezzel megtanítja a munkahelyzetet.

⇨ Konfigurálta a munkahelyzet-szenzort.

Traktorgeometria

A Traktorgeometria alatt a járművön lévő sok méretet értenek.

Traktorgeometria

A jármű közepe és a GPS-vevő közötti távolság a bal-jobb tengelyen. Ha a vevő a bal oldalra van felszerelve, akkor negatív értéket ad. TRACK-Leader AUTO felhasználók számára: ide 0 értéket írjon. Az oldalsó eltolás az ECU-S1 kormányzást vezérlő számítógépben már ben van állítva. Távolság a GPS vevő és a jármű hátsó tengelye között. Távolság a hátsó tengely és a hátsó szerelési ill. vonópont között.

I - 55

I Terminal TOUCH800

MEGJEGYZÉS

Ha Ön TRACK-Leader AUTO® automata kormányzást használ, akkor ügyeljen a következőkre: A GPS-vevő középvonaltól számított oldalirányú eltolását a kormányzást vezérlő számítógépben is rögzíteni kell. A gép ezt az értéket hozzáadja a Tractor-ECU alkalmazásban lévő értékhez és a gépprofilban (TRACK-Leader App) lévő értékhez. Ezért: ◦ A GPS-vevőt középre rögzítse (bal-jobb tengely) a járművön. Ezzel sok olyan probléma elkerülhető, amely a GPS-vevő elhelyezésével függ össze. ◦ Ha ez nem lehetséges: Amikor a TRACK-Leader AUTO® kormányzást vezérlő számítógépet bekapcsolja, győződjön meg róla, hogy a GPS-vevőhöz oldalirányú eltolásként a következő helyeken 0 cm szerepel: a Tractor-ECU alkalmazásban, és az alkalmazott gép gépprofiljában a TRACK-Leader-ben.

8.2

Eredmények A Tractor-ECU alkalmazás a munkát két számlálócsoportban dokumentálja: ▪ Napi számláló ▪ Feladatra vonatkozó számláló

8.2.1

Napi számláló

A számláló megnevezése

Ezt dokumentálja

Megművelt hossz (Megmunkált szakasz)

Az a hossz, ahol a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt.

Megművelt terület (Megmunkált felület)

Az a terület, ahol a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt. A területszámításhoz a gép a Tractor-ECU alkalmazásban beállított munkaszélességet használja.

Munkaidő

Az az idő, amíg a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt.

Eljárásmód

Így törölhető egy napi számláló: 1.

- Nyissa meg a Tractor-ECU alkalmazást.

2. Érintse meg az „Információ“ pontot. ⇨ Megjelenik az „Információ“ maszk a napi számlálókkal.

3. Érintse meg a funkció szimbólumát a napi számláló törléséhez.

Szimbólum

Ez az adat kerül törlésre Megművelt hossz (Megmunkált szakasz)

Megművelt terület (Megmunkált felület)

Munkaidő

I - 56

I Terminal TOUCH800 Szimbólum

Ez az adat kerül törlésre Összes napi számláló

8.2.2

Feladatra vonatkozó számláló Ezek a számlálók az ISOBUS-TC alkalmazásra kerülnek. A számlálók aktiválhatók egy feladaton belül, ilyenkor egy kiegészítő ablakban jelennek meg, mihelyt az ISOBUS-TC alkalmazást kis méretre állítja. Feladatra vonatkozó számláló

A számláló megnevezése Egység

Ezt dokumentálja

Munkaszélesség

m

Munkaszélesség a Tractor-ECU alkalmazásból

Hossz (Szakasz)

km

Az a hossz, ahol a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt.

Terület

ha

Az a terület, ahol a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt. A területszámításhoz a gép a Tractor-ECU alkalmazásban beállított munkaszélességet használja.

Munkahelyzetben töltött idő

h

Az az idő, amíg a munkahelyzet-szenzor aktiválva volt.

Munkahelyzet

0/1

0 = nincs munkahelyzetben 1 = munkahelyzetben van

I - 57


ISOBUS-TC megbízás-feldolgozás ISOBUS-TC-n keresztül Az ISOBUS-TC alkalmazás a Müller-Elektronik alkalmazása, amely az ISOBUS-terminálon egy interfészt képez az ISOBUS-vezérlő számítógép, a TRACK-Leader alkalmazás és a szántónyilvántartás között. Az ISOBUS-TC-vel lehetséges: ▪ ISO-XML megbízások tervezése és szerkesztése a terminálon, ▪ ISO-XML megbízások szerkesztése, amelyeket a szántó-nyilvántartásával a számítógépén tervezett. Az ISOBUS-TC a feladathoz tartozó minden információt átad a terminál speciális alkalmazásai számára. Így minden alkalmazást azt végzi, amihez a legjobban ért: ▪ A feladatban tárolt táblahatár, vezetővonalak, alkalmazás-térképek és a megmunkált földekkel kapcsolatos egyéb információk a TRACK-Leader alkalmazásba kerülnek. Ezáltal feldolgozhatja a táblát. ▪ Egy alkalmazás-térkép névleges értékei ezen kívül az ISOBUS vezérlő számítógépbe is bekerülnek. Így Önnek nem kell tennie semmit a névleges értékek bevitelével. ▪ Az ISOBUS-TC dokumentálja a munkavégzés időtartamát, az ebben résztvevő személyeket valamint az alkalmazott gépeket és üzemi anyagokat. ▪ A munkavégzés után az összes munkával kapcsolatos eredményt ráteheti egy USBadathordozóra, és az adatokat feldolgozhatja a PC-n.

9.2

Állítsa be, hogy az ISOBUS-TC-t hogyan használja Először el kell döntenie, hogy az ISOBUS-TC alkalmazást hogy használja. Ettől a beállítástól függ az ISOBUS-TC és a TRACK-Leader kezelése. Két helyzet létezik, amelyekben az ISOBUS-TC-t használni tudja. Az „ISO-XML-lel dolgozni?“ paraméterrel állítja be, hogy mely helyzet szerint szeretne dolgozni: ▪ „Igen” Válassza ezt a beállítást, ha a PC-n vagy a terminálon feladatokat szeretne létrehozni. Ebben az esetben mindig egy feladatot kell elindítania, mielőtt a munkát megkezdené. Csak így működik az adatcsere az ISOBUS-TC, a TRACK-Leader és az ISOBUS vezérlő számítógép között. ▪ „Nem“ Válasszon egy beállítást, ha nem használ feladatokat. Ehelyett használjon alkalmazástérképeket shp-formátumban, vagy adja meg az előírt értékeket közvetlenül az ISOBUS vezérlő számítógépen. Ebben az esetben az ISOBUS-TC csak a háttérben működik.

Eljárásmód

1.

Nyissa meg az ISOBUS-TC alkalmazást.

2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Érintse meg az „ISO-XML-el dolgozni?“ pontot. 4. Érintse meg az „Igen“ választ, ha feladatokkal szeretne dolgozni. Érintse meg a „Nem“ választ, ha nem kíván feladatokkal ill. az ISOBUS-TC alkalmazással dolgozni. 5.

I - 58

- Hagyja jóvá. ⇨ A gép rákérdez, hogy a beállításokat módosítani szeretné-e.

I Terminal TOUCH800 6. Érintse meg az „Igen“ választ, ha jóvá szeretné hagyni. 7. Várja meg, amíg az összes üzenet el nem tűnik. 8. Indítsa újra a terminált.

9.3

Gépelrendezés konfigurálása A gépelrendezés mutatja, hogy mely ISOBUS munkaszámlálókból tölti a terminál a csatlakoztatott mezőgazdasági gépek geometriáit. A geometria szükséges, hogy meglévő GPS jelekkel minden alkatrész helyét ki lehessen számolni. Csak így lehetséges a pontos párhuzamos vezetés és a szakaszolás.

A gépeknek menetirány szerint elölről hátra kell elrendezve lenniük A traktor vezérlő számítógépének szimbóluma. Ebben az esetben ez a terminál Tractor-ECU alkalmazása.

Az ISOBUS vezérlő számítógép ISO száma

A „Tractor-ECU“ és a „ME_ISO_Spritze“ (ME_ISO_permetezőgép) kapcsolatban van egymással. - összekapcsolt gépek

A vezérlő számítógép neve

Az ISOBUS-vezérlő számítógép jele

Nem kell a listában lévő minden gépnek összekötve lennie. Azok a vezérlő számítógépek, amelyek nem releváns geometria-adatokat tartalmaznak, le lehetnek választva. A képen a „Traktor“ vezérlő számítógép le lett választva, mivel a Traktor-geometria a terminál Tractor-ECU alkalmazásából lesz átvéve. - szétkapcsolt gépek.

Eljárásmód

Így konfigurálja a gépelrendezést, ha az ISOBUS-TC alkalmazást használja: þ Minden vezérlő számítógép csatlakoztatva van, melyek egy adott feladat elvégzéséhez szükségesek. þ A feladat teljesítése elkezdődött. 1.

- Nyissa meg az ISOBUS-TC alkalmazást. I - 59

I Terminal TOUCH800 2. Érintse meg az „akt. feladat“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Feladat“ maszk.

3. Érintse meg a „Készülékelrendezés“ (Gépelrendezés) pontot. ⇨ Behívta a „Készülékelrendezés“ (Gépelrendezés) maszkot. ⇨ Megjelenik egy lista minden ISOBUS-ra csatlakoztatott gépekkel. A gépek között megjelennek azok konnektorai.

4. Az első gép kiválasztásához érintse meg a legfelső sorban lévő adatot. Ha olyan ME-terminált használ, amelyre egy GPS-vevő van csatlakoztatva, akkor állítsa be a legfelső sorban a „TractorECU“ alkalmazást. Ha más terminál vagy traktor vezérlő számítógépe tartalmazza a geometriát, akkor azt beállíthatja. 5. Második helyen kell lennie annak a mezőgazdasági gépnek, amely az ME-terminálra van csatlakoztatva. Érintse meg a második gép sorát, és válasszon ki egy gépet. 6. A két gép között már csak a megfelelő konnektort kell kiválasztania. Érintse meg a két gép közötti sort, és válassza ki mindegyikhez a megfelelő csatlakozót. 7.

- Az adatok mentéséhez lépjen ki a maszkból.

Egyszerű rendszereknél a terminál a gépelrendezést automatikusan is be tudja állítani. Főként, ha a ME-terminál az egyetlen, amely tartalmazza a traktor geometriáját. Alábbi esetekben azonban szükséges lehet a gépékelrendezés manuális beállítására: ▪ Ha a traktorkabinban egy traktor-vezérlő számítógép (Tractor-ECU) van felszerelve, amelyben a traktorgeometria van tárolva. Ebben az esetben el kell döntenie, hogy mely Traktor-ECU van a gépelrendezésben más gépekkel összekötve: az ME-terminál vagy a vezérlő számítógép alkalmazása. ▪ Ha a rendszer az ISOBUS-vezérlő számítógép nem tudja önmagától hozzárendelni. Például, ha a traktor egynél több mezőgazdasági eszközt húz (pl.: trágyakocsi és vetőgép). ▪ Ha az összeköttetés egy ISOBUS-vezérlő számítógép megszakad, miközben egy ISOXML-megbízás elindult. Legtöbb esetben a gépelrendezés helyesen lesz beállítva, amint csatlakoztatja az ISOBUS-vezérlő számítógép. ▪ Ha a terminál indítása során ez a hibaüzenet jelenik meg: „Gépelrendezés nem teljes.“ ▪ Ha a navigáció elindítása során a TRACK-Leaderben az alábbi hibaüzenet jelenik meg: „Az eszköz adatai még töltődnek.“ A gépelrendezés beállításai a problémát elháríthatják.

I - 60


Alkalmazás File Server (Adatszerver) A File Server (adatszerver) alkalmazás a terminálon tárolóhely beállítására szolgál. Ez a tárolóhely minden ISOBUS-készüléknek használható, amelyek nem rendelkeznek saját USB-interfésszel. Így néhány ISOBUS vezérlő számítógépet lehet aktualizálni és mások lehetőséget kapnak, hogy például protokollokat vagy hibaüzeneteket tároljanak. Ezért a terminál tárolójában egy „Fileserver“ mappa lesz létrehozva. Erre a mappára minden ISOBUS-készülék hozzáférést kap és vagy adatokat tud rá írni, vagy olvasni. A maximális tárhely 5 MB.

Eljárásmód

þ Ha fájlokat szeretne másolni a terminálra, akkor az USB-meghajtón a „Fileserver“ mappában kell lennie. þ Plug-in „File Server“ aktív 1.

- Nyissa meg a File Server alkalmazást. ⇨ Megjelenik az alkalmazás indítómaszkja.

2. Érintse meg a „Memória“ pontot. 3.

- Másolja a fájlokat az USB-adathordozóról a terminál SD-kártyájára (importálás).

4.

- Másolja a fájlokat a terminál SD-kártyájáról az USB-adathordozóra (exportálás). ⇨ Az alábbi üzenetek egyike jelenik meg: „Import indítása?“ vagy „Export indítása?“.

5. A jóváhagyáshoz érintse meg az „Igen“ gombot. ⇨ Az adatok másolódnak. ⇨ Itt látható az USB-adathordozón található mappák áttekintése: Az USB-adathordozón található mappák [➙ 25] ⇨ Megjelenik egy jelentés. 6. A jóváhagyáshoz érintse meg az „OK“ gombot. ⇨ Sikeresen importált vagy exportált adatokat.

I - 61


Műszaki adatok A terminál műszaki adatai

Üzemi feszültség

10V - 32V

Áramfelvétel (üzem)

0,5A(tipikus) - 4A

Teljesítményfelvétel

Tipikus: 6W Maximum: 40W

Környezeti hőmérséklet

-20°C - +60°C

Tárolási hőmérséklet

-30°C - +80°C

Méret (SZ x Ma x Mé)

243mm x 186mm x 69mm

Súly

1,1kg

Védelmi osztály

IP6K4 az ISO 20653:2013 szerint

EMV

ISO 14982

ESD-védelem

ISO 10605:2001 IV szint

Környezeti vizsgálatok

Rezgések: ISO 15003 1. szint hőmérséklet-átadással, 2. szint az ISO 15003 szerint Ütésvizsgálat: 100 ütés tengelyenként és irányonként 15g-vel és 11ms-mal az IEC 60068-2-27 szerint

Processzor

i.MX 515 600MHz

Koprocesszor

STM32F205

Memória

256M mDDR

Bootflash

128M SCL-NAND-Flash

Operációs rendszer

WinCE 6.0

Kijelző

8“ SVGA TFT

Ház

PC-ABS

Bemenetek/kimenetek

1 x USB 1 x D-Sub 9 csatlakozó hüvely (CAN és áramellátás) 1 x D-Sub 9 csatlakozó (RS232) 1 x D-Sub 9 csatlakozó (CAN, RS232 & jelek) 1 x M12 (Kamera) 1 x M12 (ipari ethernet)

I - 62


Kiosztási tervek

11.2.1

A-csatlakozás (CAN-Bus)

9pólusúr D-Sub-csatlakozó

Tű

Jel neve

Funkció

1

CAN_L

CAN_L out

6 -Vin 2

Ellátó földelés

CAN_L

CAN_L in

7 CAN_H

CAN_H in

3

CAN_GND 8 CAN_EN_out

4

CAN_H 9 +Vin

5

Gyújtás Árnyékolás Árnyékolás

CAN-földelés,belül a földelésen Kapcsolt bemeneti feszültség, ≤ 200mA CAN_H out Ellátás Gyújtó jel ESD/EMV-árnyékolás

11.2.2

B csatlakozás

9 pól. D-Sub-dugasz

A B csatlakozás egy 9-pólusú D-Sub csatlakozó. A kiosztás révén a csatlakozó a következő célokra használható:

Cél

Használt tűk

Második CAN interfészként

7, 9

Második soros interfészként

2, 3, 4, 5

Jelbemenetként a két digitális és egy analóg jelhez.

1, 5, 6, 8

I - 63

I Terminal TOUCH800

Tű

Jel neve

1

Kerékszenzor1 6 TLT2

2

/RxD2 7 CAN2_H

3

/TxD2 8 Munkahelyzet-szenzor3 vagy Hátramenet-jel a menetirány meghatározására

4

A GPS-vevő4 áramellátása Kapcsolt bemeneti feszültség, ≤ 250mA 9 CAN2_L

5

GND Árnyékolás ESD/EMV-árnyékolás

Jelmagyarázat:

11.2.3

1

) Digitális bemenet alábbiak alapján: ISO 11786:1995 5.2 fejezet

2

) Digitális bemenet alábbiak alapján: ISO 11786:1995 5.3 fejezet

3

) Analóg bemenet alábbiak alapján: ISO 11786:1995 5.5 fejezet

4

) A tű párhuzamosan kapcsolt a C csatlakozás 4. tűjével. A teljes terhelés értéke 600 mA.

C-csatlakozás (RS232)

9pólusúr D-Sub-csatlakozó hüvely

Tű 6 7 8

Jel neve 1 DCD

DCD

DSR

DSR

2 /RxD

/RxD

RTS

RTS

3 /TxD

/TxD

CTS

CTS

4 DTR 9

RI 5 GND

Árnyékolás

I - 64

Funkció

Árnyékolás

Kapcsolt bemeneti feszültség, ≤ 200mA (alternatív DTR) 5V (alternatív RI) Jelföld ESD/EMV-árnyékolás


CAM csatlakozás

M12 csatlakozó hüvely: Kamera

Tű

Jel neve

Funkció

1

Áram

Áramellátás, max. 500mA

2

Áram GND

Ellátó földelés

3

FBAS2

Kamera

4

FBAS

Kamera

5

Jel GND

Jelföld

6

Árnyékolás

ESD/EMV-árnyékolás

I - 65


ETH (Ethernet) csatlakozás

M12 csatlakozó hüvely: Ethernet

Tű

Jel neve

Funkció

1

TD+

fehér-narancssárga

2

RD+

fehér-zöld

3

TD-

narancssárga

4

RD-

zöld

5

Pin nem áll rendelkezésre

Pin nem áll rendelkezésre

Árnyékolás

Árnyékolás

ESD/EMV-árnyékolás

11.3

Licencfeltételek A szoftver az alábbi nyitott forrású könyvtárakat használja ▪ Eigen http://www.mueller-elektronik.de/LICENCES/eigen/LICENSE.txt ▪ SpatiaLite http://www.mueller-elektronik.de/LICENCES/spatialite/LICENSE.txt ▪ Proj.4 http://www.mueller-elektronik.de/LICENCES/proj.4/LICENSE.txt ▪ Expat http://www.mueller-elektronik.de/LICENCES/expat/LICENSE.txt ▪ WCELIBEX http://www.mueller-elektronik.de/LICENCES/wcelibex/LICENSE.txt

I - 66


Jegyzetek

I - 67

I I TRACK - Leader 1 1.1

Az Ön biztonsága érdekében Alapvető biztonsági tudnivalók A termék első használata előtt alaposan olvassa át ezeket a biztonsági tudnivalókat. ▪ Olvassa el annak a mezőgazdasági gépnek az üzemeltetési útmutatóját, amelyet az alkalmazással vezérelni szeretne.

1.2

Rendeltetésszerű alkalmazás A szoftvert kizárólag mezőgazdasági gépekhez és gépekhez szabad használni. A szoftver kizárólag a szántóföldön végzett munka során használható, közúton nem.

1.3

A figyelmeztetések felépítése és jelentése Az ebben a kezelési útmutatóban szereplő valamennyi biztonsági megjegyzés az alábbi minta szerint áll össze:

FIGYELEM Ez a jelzőszó közepes kockázattal járó veszélyeket jelöl, amelyek esetleg halálos balesetekhez vagy súlyos testi sérülésekhez vezethetnek, ha nem kerüli el őket.

VIGYÁZAT Ez a jelzőszó jelöl olyan veszélyeket, amelyek következménye könnyű vagy közepes sérülés lehet, ha nem kerülik el azokat.

MEGJEGYZÉS

Ez a jelzőszó jelöl olyan veszélyeket, amelyek következménye anyagi kár lehet, ha nem kerülik el azokat. Vannak több lépésben elvégzendő tevékenységek is. Ha valamelyik lépés kockázattal jár, akkor ezt egy biztonsági megjegyzés jelöli közvetlenül a tevékenység utasításában. A félkövéren szedett, és jelzőszóval kísért biztonsági megjegyzések mindig közvetlenül a kockázatos lépés előtt állnak. Példa

1. MEGJEGYZÉS! Ez egy megjegyzés. Egy a tevékenység következő lépésénél fennálló kockázatra figyelmeztet. 2. Kockázatos lépés.

1.4

II - 6

Követelmények a felhasználókkal szemben

▪ Sajátítsa el a terminál előírásszerű kezelését. Senki nem kezelheti a terminált azelőtt, hogy elolvasta volna ezt a kezelési útmutatót. ▪ Olvassa el és vegye figyelembe az ebben a kezelési útmutatóban és a csatlakoztatott gépek és készülékek útmutatóiban szereplő biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket.

I I - TRACK-Leader

II - 7

I I TRACK - Leader 2

Kezelési folyamatok Ebben a fejezetben cselekvések sorrendjének egyes áttekintéseit találja, amelyek segítenek Önnek egy területet a TRACK-Leader alkalmazással megmunkálni. Ezen áttekintésekből tudja meg, hogy milyen lépéseket tud egymás után elvégezni, és ezek mely fejezetekben vannak pontosan elmagyarázva. Mielőtt kezdene, a szoftvert konfigurálnia kell. A teljes konfiguráció az alábbi fejezetben van leírva: Konfiguráció [➙ 59]. Ha a terminált először használja, akkor konfigurálja a szoftvert, majd térjen vissza ehhez a fejezethez.

2.1

Ha csak a párhuzamos vezetést használja Ez a fejezet Önnek akkor érdekes, ha egyszerű rendszere van ISOBUS vezérlő számítógép nélkül. Például a TRACK-Guide II terminál kiegészítő alkalmazások nélkül. Más terminálokat is kezelhet ilyen kezelési folyamat szerint, amíg nem csatlakoztat ISOBUS vezérlő számítógépet és az ISOBUS-TC kikapcsolva marad. 1. Menjen a területhez. 2. Ha ezt a területet a múltban már megművelte, akkor töltse be a terület adatait [➙ 54]. Ha új területet szeretne megművelni, akkor biztosítania kell, hogy más területadatok ne legyenek betöltve. Ilyen esetben a megnyitott felvételt be kell zárnia [➙ 58]. 3. Ha alkalmazás-térképe [➙ 51] van, akkor azt most importálhatja. 4. Deaktiválja a „SECTION-Control“ paramétert a „Beállítások“ / „Általános“ [➙ 60] maszkban. 5. Válassza ki a „Beállítások“ | „Gépprofilok“ maszkban azt a profilt, ami megfelelő az alkalmazott gépkombinációhoz. [➙77] Vagy hozzon létre egy új gépprofilt. 6. Indítson el egy új navigációt. [➙ 21] 7. Ellenőrizze, hogy a terminál helyesen ismerte-e fel a menetirányt. [➙ 24] 8. Alapesetben a „Párhuzamos“ vezetési mód aktív. Ha nem egyenes vonalban, párhuzamos nyomvonalak mentén szeretne dolgozni, akkor változtassa meg a vezetési módot. [➙ 38] 9. Ha átfedésekkel szeretne dolgozni, akkor állítsa be a vezetővonalak [➙ 37] közötti távolságot. 10. Ha EGNOS vagy WAAS jellel működő GPS-vevőt használ, akkor jelölje ki a referenciapontot [➙ 26]. 11. Indítsa el a rögzítést. [➙ 42] 12. Tegye ki az első AB-vonalat [➙ 34]. 13. Rögzítse a terület szélét [➙ 29] (opcionális). 14. Művelje meg a területet párhuzamos menetekkel. Használja ehhez a ledsort [➙ 41]. 15. Ha közeledik egy akadályhoz, akkor annak helyzetét megjelölheti [➙ 46]. 16. A munka után mentse el az adatokat vagy exportálja azokat a későbbi műveléshez egy GIS-programban. [➙ 54] 17. Másolja át az adatokat egy USB adathordozóra [➙ 53], a PC-re történő mentéshez, vagy a TRACK-Guide-Desktop [➙ 33] segítségével történő további feldolgozáshoz.

II - 8

I I - TRACK-Leader 2.2

SECTION-Control modul használatakor Ez a fejezet akkor érdekes Önnek, ha ISOBUS vezérlő számítógépe van, és szeretné, hogy a SECTION-Control a munkagép szakaszait vezérelje. 1. Menjen a területhez. 2. Ha ezt a területet a múltban már megművelte, akkor töltse be a terület adatait [➙ 54]. Ha új területet szeretne megművelni, akkor biztosítania kell, hogy más területadatok ne legyenek betöltve. Ilyen esetben a megnyitott felvételt be kell zárnia [➙ 58]. 3. Ha alkalmazás-térképe [➙ 51] van, akkor azt most importálhatja. 4. Aktiválja a „SECTION-Control“ paramétert a „Beállítások“ / „Általános“ [➙ 60] maszkban. 5. Indítson el egy új navigációt. [➙ 21] 6. Ellenőrizze, hogy a terminál helyesen ismerte-e fel a menetirányt. [➙ 24] 7. Alapesetben a „Párhuzamos“ vezetési mód aktív. Ha nem egyenes vonalban, párhuzamos nyomvonalak mentén szeretne dolgozni, akkor változtassa meg a vezetési módot. [➙ 38] 8. Ha átfedésekkel szeretne dolgozni, akkor állítsa be a vezetővonalak [➙ 37] közötti távolságot. 9. Ha EGNOS vagy WAAS jellel működő GPS-vevőt használ, akkor jelölje ki a referenciapontot. [➙ 26] 10. Aktiválja az automata módot [➙ 48] a SECTION-Control-ban, vagy kezelje a gépet manuálisan. 11. Tegye ki az első AB-vonalat [➙ 34]. 12. Rögzítse a terület szélét [➙ 29] (opcionális). 13. Jelölje meg a fordulósávot [➙ 43] (opcionális). 14. Művelje meg a területet párhuzamos menetekkel. Használja ehhez a ledsort [➙ 41]. 15. Ha közeledik egy akadályhoz, akkor annak helyzetét megjelölheti [➙ 46]. 16. A munka után mentse el az adatokat vagy exportálja őket a későbbi műveléshez egy GIS-programban [➙ 54]. 17. Másolja át az adatokat egy USB adathordozóra [➙ 55], a PC-re történő adatmentéshez, vagy a TRACK-Guide-Desktop [➙ 33] segítségével történő megtekintéshez.

2.3

Ha az ISOBUS TC feladatfeldolgozást használja Amennyiben az ISO-XML-feladatokat táblatörzskönyv (FMIS) segítségével PC-n tervezi elvégezni és ezután terminálon keresztül szeretné feldolgozni, akkor ehhez az ISOBUS-TC alkalmazást kell használnia. Ebben az esetben nem kell adatokat mentenie a TRACK-Leader alkalmazásban. A munka során keletkező minden információ közvetlenül az ISOBUS-TC-re kerül és a feladatot tartalmazó fájlban lesz elmentve. A legnagyobb különbség a normál működtetéshez a navigáció indításában és leállításában, valamint az adatok tárolási helyében van. Más funkciók használata megegyezik az útmutatóban leírtakkal. 1. Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. 2. Ha ISOBUS vezérlő számítógépet használ, akkor aktiválja a „SECTION-Control“ paramétert a „Beállítások“ / „Általános“ [➙ 60] maszkban. Ha nem, akkor deaktiválja ezt a paramétert. 3. Nyissa meg az ISOBUS-TC alkalmazást. 4. Kezdjen el egy megbízást. Ehhez kövesse az ISOBUS-TC használati útmutatóját. II - 9

I I TRACK - Leader 5. Ha a megbízást elindította, akkor nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. A navigációnak automatikusan el kell indulnia. Ha nem indul el, akkor indítsa el manuálisan. 6. Ellenőrizze, hogy a terminál helyesen ismerte-e fel a menetirányt. [➙ 24] 7. Alapesetben a „Párhuzamos“ vezetési mód aktív. Ha az ISO-XML-megbízás vezetővonalakat tartalmaz, akkor a terminál ezeket átveszi, és kiválasztja a megfelelő vezetési módot. Ha nem egyenes vonalban, párhuzamos nyomvonalak mentén szeretne dolgozni, akkor változtassa meg a vezetési módot. [➙ 38] 8. Ha átfedésekkel szeretne dolgozni, akkor állítsa be a vezetővonalak [➙ 37] közötti távolságot. 9. Ha EGNOS vagy WAAS jellel működő GPS-vevőt használ, akkor jelölje ki a referenciapontot. [➙ 26] 10. Ha nem használ SECTION-Control-t, akkor indítsa el a rögzítést [➙ 42]. 11. Ha használ SECTION-Control-t, akkor aktiválja az automata módot [➙ 48] a SECTION-Controlban, vagy kezelje a gépet manuálisan. 12. Tegye ki az első AB-vonalat [➙ 34]. 13. Rögzítse a terület szélét (opcionális). 14. Művelje meg a területet párhuzamos menetekkel. Használja ehhez a ledsort [➙ 41]. 15. Ha közeledik egy akadályhoz, akkor annak helyzetét megjelölheti [➙ 46]. 16. A munka után fejezze be a megbízást az ISOBUS-TC alkalmazásban.

II - 10

I I - TRACK-Leader 3 3.1

Tudnivalók a kezelési útmutatóról Érvényességi tartomány Jelen üzemeltetési útmutató a Müller-Elektronik cég TRACK-Leader alkalmazásának valamennyi moduljához érvényes. Az a szoftverváltozat, amelytől a jelen üzemeltetési útmutató érvényes, az impresszumban található.

3.2

Az üzemeltetési útmutató célcsoportja Az üzemeltetési útmutató a TRACK-Leader szoftver és a hozzátartozó kiegészítő modulok felhasználói számára készült.

3.3

Tevékenységi utasítások felépítése A tevékenységi utasítások lépésről lépésre magyarázzák el, hogy miként tud elvégezni bizonyos munkálatokat a termékkel. Ebben a kezelési útmutatóban az alábbi ikonokat használjuk a tevékenységi utasítások jelölésére:

Ábrázolás módja

Jelentés

1.

Olyan tevékenységek, amelyeket egymásután kell elvégeznie.

2. ⇨

A tevékenység eredménye.

⇨

Egy tevékenységi utasítás eredménye.

Ez történik, amikor elvégzi a tevékenységet. Ez történik, ha követte az összes lépést. Feltételek. Ha feltételek is szerepelnek, úgy azokat teljesítenie kell, mielőtt elvégez egy tevékenységet.

3.4

Hivatkozások felépítése Ha ebben a kezelési útmutatóban hivatkozást talál, az mindig a következő formában jelenik meg: Hivatkozási példa: [➙ 11] A hivatkozásokat szögletes zárójel és egy nyíl jelöli. A nyíl utáni szám azt az oldalszámot jelöli, ahol a továbbolvasásra javasolt fejezet kezdődik.

II - 11


Termékleírás A TRACK-Leader szoftver egy modern rendszer, amely segíti a mezőgazdasági gépjármű vezetőjét a teljesen egyenes nyomvonalon történő haladásban a szánföldön. A rendszer moduláris felépítésű és a felhasználó további funkciókkal bővítheti.

4.1

Szolgáltatás leírása A szoftver rendelkezésre álló funkciói attól függenek, hogy Ön mely modulokhoz rendelkezik érvényes licenccel. Kétféle modul áll rendelkezésre: ▪ Alapmodul: A kiegészítő modulok használatának alapvető feltétele. – TRACK-Leader ▪ Kiegészítő modulok: Tetszés szerint kombinálhatók. – SECTION-Control – TRACK-Leader AUTO® – TRACK-Leader TOP – VARIABLE RATE-Control

4.1.1

TRACK-Leader A modul típusa: Alapmodul. A többi modul használatának alapvető feltétele.

Feltételek

A modul használatához a következő feltételeknek kell teljesülniük: ▪ A „TRACK-Leader“ beépülő modulnak aktívnak kell lennie. ▪ A „TRACK-Leader“ licencnek engedélyezve kell lenni. A beépülő modulok aktiválásával és a licencek engedélyezésével kapcsolatos tudnivalókért olvassa el a terminál beszerelési és kezelési útmutatóját.

Funkciók

Engedélyezés után a következő funkciók állnak az Ön rendelkezésére: ▪ Párhuzamos vezetővonalak megjelenítése. ▪ Párhuzamos vezetővonalak megjelenítése a fordulósávban. ▪ A szántóföldön lévő akadályok rögzítése. ▪ Figyelmeztetés a rögzített akadályoknál. ▪ Figyelmeztetés a terület határának elérése előtt. ▪ A munkaadatok tárolása két formátumban. ▪ SECTION-View - Azoknak a szakaszoknak a kijelzése, amelyeket a vezetőnek manuálisan kell ki- ill. bekapcsolnia ahhoz, hogy átfedés nélkül dolgozhasson.

4.1.2

SECTION-Control A modul típusa: Kiegészítő modul. A SECTION-Control modul segítségével megadhatja egy csatlakoztatott vezérlő számítógép számára, hogy a mezőgazdasági gép mely részeit kell kikapcsolni ahhoz, hogy átfedések nélkül dolgozhasson. Ezek lehetnek például a szakaszok egy szántóföldi permetezőnél.

II - 12

I I - TRACK-Leader Feltételek

A modul használatához a következő feltételeknek kell teljesülniük: ▪ A „TRACK-Leader“ beépülő modulnak aktívnak kell lennie. ▪ A „TRACK-Leader“ licencnek engedélyezve kell lenni. ▪ A „SECTION-Control“ licencnek engedélyezve kell lenni. ▪ A terminált egy, a SECTION-Control modul által támogatott ISOBUS vezérlő számítógépre vagy a Müller-Elektronik SC-Box egységére kell csatlakoztatni. ▪ Az ISOBUS vezérlő számítógép legyen konfigurálva.

Funkciók

Engedélyezés után a következő funkciók állnak az Ön rendelkezésére: ▪ GPS által támogatott szakaszolás

II - 13

I I TRACK - Leader 4.2

Tesztlicencek használata Kiszállításkor minden kiegészítő modul egy ötven órás tesztlicenccel engedélyezett. Minden modult 50 órán keresztül tesztelhet. Az idő akkor indul, ha aktiválnak egy modult. Az 50 óra leteltét követően minden olyan funkció kikapcsol, amelynek a tesztlicence lejárt.

4.3

A kezdőmaszk felépítése Az indítási maszk jelenik meg, ha a TRACK-Leader alkalmazást megnyitja és nem indít navigációt.

A TRACK-Leader kezdőmaszkja

Kezelőelemek

A kezdőmaszkban az alábbiakat teheti: ▪ A többi maszkba válthat. ▪ Megtekinthető a szoftververzió (a „TL“ és „NG“ melletti szám)

Funkciógomb

Funkció Új navigációt indít el. [➙ 21] A „Navigáció“ funkciógomb helyett jelenik meg, ha nem lehet navigációt indítani. Ha megnyomja a gombot, akkor egy üzenet jelenik meg, amelyben megnevezik az okot. Lehetséges okok: ▪ A SECTION-Control aktív, azonban nincs ISOBUS vezérlő számítógép csatlakoztatva. ▪ Próbalicenc lejárt. ▪ Ön ISO-XML-feladat nélkül dolgozik, de az ISOBUS-TC alkalmazásban aktiválva van az „ISO-XML-lel dolgozni?“. További részletek a következő fejezetben: Együttműködés az ISOBUS-TC alkalmazással [➙ 32] ▪ Ön ISO-XML-feladatokkal dolgozik és nem indított el egyetlen feladatot sem. ▪ A terminált új ISOBUS vezérlő számítógéphez csatlakoztatta a terminál újraindítása nélkül. ▪ A gépelrendezés az ISOBUS-TC alkalmazásban nem teljes.

II - 14

I I - TRACK-Leader Funkciógomb

Funkció Megnyitja a „Memória“ maszkot. [➙ 54] Megnyitja a „Beállítások“ maszkot. [➙ 59]

4.4

Információk a munkamaszkban Amint elindítja a navigációt, megjelenik a munkamaszk. Innen minden további feladatot el tud végezni, melyekre a művelés során szükséges van. A munkamaszkon megjelenő információk aszerint különböznek egymástól, hogy a SECTION-Control [➙ 60] „igen“-re vagy „nem“-re van-e állítva.

Munkamaszk az indítás után bekapcsolt SECTION-Control esetén.

Navigációs terület

Aktuális státuszinformációk

Munkagépet jelölő sáv

Iránytű

A jármű jele

A SECTION-Control állapota

A következő ábrán látható, hogy a munka során milyen egyéb információk jelenhetnek meg a munkamaszkban.

Munkamaszk munka közben

Képernyő-ledsor

Számláló és státuszinformációk

II - 15

I I TRACK - Leader Figyelmeztetés a terület határának elérése előtt.

A GPS-vevő pozícióját jelző nyíl

Területhatár

Munkagépet jelölő sáv

Vezetővonal

Iránytű

Vezetővonalak A vezetővonalak olyan segédvonalak, amelyek segítik a vezetőt a párhuzamos haladásban. A vezetővonalak három típusa áll rendelkezésre: ▪ AB-vonal - Ez az első vezetővonal A képernyőn mindig A és B betűvel jelölve. ▪ Aktivált vezetővonal- az a vezetővonal, amelyet a jármű éppen követ. Kékkel jelölve. ▪ Nem aktivált vezetővonal - azok a vezetővonalak, amelyek nem aktívak.

A GPS-vevő pozíciója A szürke nyíl közepe a munkagépet jelölő sáv fölött a GPS-vevő pozíciójának felel meg.

Munkagépet jelölő sáv A munkagépet jelölő sáv szimbolizálja a mezőgazdasági gépet. Több négyszögből áll. Minden négyszög egy szakasznak felel meg. Munka közben a négyszögek színe változhat. Lásd még: A SECTION-View használata [➙ 41]

Számláló és státuszinformációk Ebben a részben több információt láthat. 1. Csúsztassa végig az ujját a számláló részen:

⇨ A következő adatok lesznek láthatók.

Számláló

II - 16

Sebesség

A GPS-jel minősége

Előírt érték az alkalmazás-tárképből

Terület: - Területhatár nélküli területen: Már megmunkált terület. - Területhatárral rendelkező területen: A terület összterülete.

I I - TRACK-Leader Az automata kormányzási rendszer státusza

Csak akkor jelenik meg, ha Ön területhatárt rögzített: - A még megmunkálásra váró terület nagysága.

A SECTION-Control státusza: - AUTO - A SECTION-Control vezérli az ISOBUS vezérlő számítógép szakaszolását. - MANU - Az ISOBUS vezérlő számítógép irányítása manuálisan történik.

A munkaszélesség megjelenítése a szakaszok állapotával együtt, csatlakoztatott ISOBUS vezérlő számítógép esetén

A munkagép és a munkaszélesség jelölése

Kikapcsolt szakasz

Kijuttatást végző szakasz

A SECTION-Control munkamódja ennél a munkaszélességnél

Jelmagyarázat a megjelenített kijuttatási mennyiségekhez

A jelmagyarázat elnevezése. Az elnevezés a vezérlő számítógépből vagy egy ISO-XML feladatból származik, előre megadott.

Jelmagyarázat

Területhatár A Területhatár [➙ 29] közli a szoftverrel a terület pontos pozícióját, és alapul szolgál a terület összterületének kiszámításához.

Bejárt és megmunkált területek A gépet jelölő ikon mögötti területek zöld színnel vannak jelölve. A zöld szín itt a konfigurációtól függően az alábbiakat jelentheti: ▪ Bejárt területek Ha csak a TRACK-Leader programot használja, akkor az csak a bejárt területet jelöli. Méghozzá függetlenül attól, hogy a gép a terület bejárásakor megmunkálta-e azt vagy sem. ▪ Megmunkált területek Ha a SECTION-Control programot használja, akkor az jelöli a megmunkált területeket. A gép által bejárt, ám nem megmunkált területeket azonban nem jelöli. II - 17

I I TRACK - Leader Ha azt szeretné, hogy a szoftver csak a megmunkált területeket jelölje zölddel, akkor az alábbiakat kell tennie: ▪ SECTION-Control aktiválása vagy ▪ Munkahelyzet-szenzor felszerelése és aktiválása A munkahelyzet-szenzor felismeri, egy mezőgazdasági gép munkahelyzetben van, és ezt az információt a terminálhoz továbbítja.

A GPS-kapcsolat státusza Kijelzi a DGPS-kapcsolat állapotát. Lásd még: A DGPS-jel minőségének ellenőrzése [➙ 28]

4.5

Kezelőelemek a munkamaszkban Ebben a fejezetben áttekintést talál az alkalmazás munkamaszkjában megjelenő leggyakoribb funkciógombokról és azok funkciójáról. Első oldal

Funkciószim- Funkció / További információkat tartalmazó fejezet bólum Megmutatja a funkciógombokat tartalmazó második oldalt. Kilépés a munkamaszkból és a navigáció befejezése. A területhatár rögzítése [➙ 29] A navigációs képernyőn a terület körül egy piros vonal húzódik. Ez a területhatár. Területhatár törlése [➙ 32] A területhatár törlésre kerül. A bejárt terület rögzítésének indítása [➙ 42] Funkciógombok csak akkor jelennek meg, ha a SECTION-Control ki van kapcsolva, és Ön nem rendelkezik munkahelyzet-szenzorral. A megmunkált terület megjelölésének megszakítása A SECTION-Control munkamódjának módosítása [➙ 48] SECTION-Control módosítja a munkamódot. A fordulósáv megmunkálása [➙ 43] Az ikon nem aktív, mert hiányzik egy területhatár. Behív egy olyan maszkot, ahol definiálni tudja a fordulósávot.

II - 18

I I - TRACK-Leader Funkciószim- Funkció / További információkat tartalmazó fejezet bólum AB-vonal kitűzése [➙ 34] A zászló pontos kinézete az aktivált vezetési módtól függ. Az A-B vonal A pontjának kitűzése. Vezetővonalak törlése [➙ 36] Nyomja meg három másodpercig a funkciógombot. A vezetővonalak törlésre kerülnek. A munkamaszk megjelenítésének módosítása A teljes terület megjelenik. Megjelenik a jármű környezete. A képernyőn két nézet között lehet váltani: „Tényértékeket tartalmazó térkép“ és „Megmunkált területek“ [➙ 48] A vezetési módot kiválasztása [➙ 38] Megjelenik a vezetővonal konfigurálására szolgáló maszk. Menetirány felismerése [➙ 24] A feltételezett menetirány megfordul. Több funkció: ▪ A vezetővonalak közötti távolság beállítása [➙ 37] ▪ A vezetővonalak intervallumának beállítása [➙ 37] ▪ Ágyás mód beállítása [➙ 37] ▪ Paraméterek a TRACK-Leader AUTO® modulhoz [➙ 76]

Második oldal

Funkciószim- Funkció / További információkat tartalmazó fejezet bólum Megmutatja a funkciógombokat tartalmazó első oldalt. A 3D megjelenítés aktiválódik A 2D megjelenítés aktiválódik Akadályok rögzítése [➙ 46] Megjelenik az akadályok rögzítését tartalmazó maszk. Ha ez a nyíl jelenik meg, akkor a rendszer abból indul ki, hogy a jármű előre halad. [➙ 24] Megnyomásával a feltételezett menetirány megváltozik.

II - 19

I I TRACK - Leader Funkciószim- Funkció / További információkat tartalmazó fejezet bólum Ha ez a nyíl jelenik meg, akkor a rendszer abból indul ki, hogy a jármű hátrafelé halad. [➙ 24] Megnyomásával a feltételezett menetirány megváltozik. Vezetővonalak eltolása [➙ 36] A vezetővonalak eltolódnak a jármű aktuális pozíciójába. Megjelennek a referenciapont kitűzésére és a GPS-jel kalibrálására szolgáló funkciógombok: ▪ Referenciapont kitűzése [➙ 26] ▪ GPS-jel kalibrálása [➙ 27]

II - 20

I I - TRACK-Leader 5

A kezelés alapjai

5.1 Eljárásmód

Első üzembevétel 1. Indítsa el a terminált. 2. A kiválasztási menüben érintse meg a következő ikont: ⇨ A TRACK-Leader alkalmazás megjelenik a főképernyőn:

5.2

Navigáció indítása Két módszer van a navigáció indítására: ▪ A TRACK-Leader alkalmazásból, ha ISO-XML-megbízás nélkül dolgozik. [➙ 21] ▪ Az ISOBUS_TC alkalmazásból, ha ISO-XML-megbízással dolgozik. [➙ 23]

Lehetséges problémák

Ha a navigációt nem tudja indítani, mert az indítási maszkban ez a szürke színű ikon jelenik meg , akkor a következő okok jöhetnek szóba: ▪ A SECTION-Control aktív, azonban nincs ISOBUS vezérlő számítógép csatlakoztatva. ▪ Ön ISO-XML-feladat nélkül dolgozik, de az ISOBUS-TC alkalmazásban az „ISO-XML-lel dolgozni?“ paraméter „igen“-re van állítva. ▪ Ön ISO-XML-feladatokkal dolgozik és nem indított el egyetlen feladatot sem. ▪ A terminált új ISOBUS vezérlő számítógéphez csatlakoztatta a terminál újraindítása nélkül. (Hibajelentés: A gép adatai még töltődnek.) ▪ Inaktiválta a „Kapcsolat az ISOBUS-TC-vel?” paramétert a Tractor-ECU alkalmazásban. (Hibajelentés: A gép adatai még töltődnek.) ▪ Próbalicenc lejárt.

5.2.1

ISO-XML megbízás nélkül

Eljárásmód

þ Ön konfigurálta a „SECTION-Control“ paramétert. [➙ 60] þ Ha Ön ISOBUS vezérlő számítógéppel dolgozik, akkor ezt az ISOBUS-ra mindig csatlakoztatni kell. þ Ha Ön ISOBUS vezérlő számítógép nélkül dolgozik, akkor a géphez megfelelő gépprofilt kell kiválasztania. [➙ 77] þ Ön az „ISO-XML-lel dolgozni?“ paramétert az ISOBUS-TC [➙ 32] alkalmazásban „Nem“-re állította.

II - 21

I I TRACK - Leader 1.

- Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. ⇨ Az alábbi maszk jelenik meg:

⇨ Ha a „Navigáció“ helyett a „...“ szöveg jelenik meg, akkor Ön valamelyik előfeltételt nem teljesítette.

2. Érintse meg a „Memória“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Memória“ maszk: [➙ 54]

3. Most el kell döntenie, hogy először szeretne-e megmunkálni egy területet, vagy egy olyan területen szeretne dolgozni, amelynek a területhatárát már rögzítette. Válassza ki az egyiket a következő lehetőségek közül, és olvassa tovább a 8. lépéstől. 4. a) lehetőség: Ha Ön új területet szeretne megmunkálni, akkor biztosítania kell, hogy régebbi felvételek ne legyenek a memóriában. A megnyitott felvétel elvetéséhez érintse meg az pontot. (A felvételt az SD-kártyáról nem törli.) ⇨ A maszkban nem jelenik meg terület.

5. b) lehetőség: Ha olyan területet szeretne megművelni, amelynek az adatai SD-kártyán találhatók, érintse meg a ikont, és töltse be az adatokat az SD-kártyáról. ⇨ A maszkban megjelenik a terület, amit Ön betöltött. ⇨ A betöltött terület esetén két lehetősége van:

6. b1) lehetőség: Ön a munkát ezen a területen szeretné folytatni - olvassa tovább a 8. lépéstől. 7. b2) lehetőség: Ön a területen új műveletet szeretne elindítani, csak a területhatárra van szüksége Érintse meg a ikont, ezzel törölheti a bejárt területet. 8.

II - 22

- Hagyja el a „Memória“ maszkot.

I I - TRACK-Leader

9.

⇨ Az alkalmazás indítómaszkja megjelenik. - Indítson el egy új navigációt.

⇨ Megjelenik a munkamaszk. Csak a jármű ikonját tartalmazza, vagy kiegészítésképpen betöltött területhatárokat és a bejárt terület adatait is - attól függően, hogy mit csinált a „Memória” maszkban. ⇨ Ha a képernyő közepén megjelenik a ikon, akkor nincsen kapcsolat a GPS-vevővel, és Ön nem tud tovább dolgozni. Csatlakoztasson egy GPS-vevőt, és konfigurálja azt.

10. Ha meg szeretné tudni, hogy milyen információk jelennek meg a munkamaszkban, olvassa el ezt a fejezetet: Információk a munkamaszkban [➙ 15] 11. Ha meg szeretné tudni, hogy következő lépésként mit kell tennie, olvassa el ezt a fejezetet: Kezelési folyamatok [➙ 8]

5.2.2

Egy ISO-XML-megbízással Használja ezt a módszert, ha az „ISOBUS-TC“ alkalmazást használja.

Eljárásmód

þ Ha ISOBUS vezérlő számítógéppel dolgozik, akkor ezt az ISOBUS-ra mindig csatlakoztatni kell. þ Ha Ön ISOBUS vezérlő számítógép nélkül dolgozik, akkor a géphez megfelelő gépprofilt kell választania [➙ 77]. þ Ön konfigurálta a „SECTION-Control“ paramétert. [➙ 60] þ Ön az „ISO-XML-lel dolgozni?“paramétert az ISOBUS-TC alkalmazásban „Igen“-re állította. 1. Indítson el egy megbízást az „ISOBUS-TC“ alkalmazásban. Olvassa el az ISOBUC-TC használati útmutatójában, hogy ezt hogy kell csinálnia. 2.

- Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. ⇨ Megjelenik a munkamaszk valamennyi adattal az ISO-XML-megbízásból:

⇨ Ha a munkamaszk nem jelenik meg, akkor egyes előfeltételeket nem teljesített. ⇨ Ha a képernyő közepén megjelenik a ikon, akkor nincsen kapcsolat a GPS-vevővel, és Ön nem tud tovább dolgozni. Csatlakoztasson egy GPS-vevőt, és konfigurálja azt.

3. Ha meg szeretné tudni, hogy milyen információk jelennek meg a munkamaszkban, olvassa el ezt a fejezetet: Információk a munkamaszkban [➙ 15] 4. Ha meg szeretné tudni, hogy következő lépésként mit kell tennie, olvassa el ezt a fejezetet: Kezelési folyamatok [➙ 8]

II - 23


Menetirány felismerése Annak érdekében, hogy a rendszer forduláskor és hátrameneteknél hibátlanul működjön, a menetirányt is javasolt figyelembe venni. Amíg előrefelé halad a területen, a képernyőn helyesen jelenik meg a gép és a szakaszok kapcsolása is helyes lesz , . Hátramenetnél azonban a rendszer kétféleképp működhet: ▪ Ha a menetirányt a rendszer nem veszi figyelembe, a terminál irányváltás után is úgy veszi, hogy a jármű előrefelé halad. A jármű ilyenkor 180°-kal elfordítva lesz látható a képernyőn. Ennek következtében a szakaszok rossz helyen találhatók és bizonyos esetekben a kapcsolásuk is helytelen lesz. ▪ Ha a rendszer figyelembe veszi a menetirányt, megváltozik a GPS nyíl színe és iránya.

Az irányváltás előnyei

A menetirány figyelembe vételére a következő lehetőségek állnak rendelkezésre: ▪ Menetirány-érzékelő a traktorban. Az irányjelet az ISOBUS továbbítja és a terminál felismeri azt. ▪ A kormányzás menetirányjele. ▪ Félautomatikus menetirány-felismerés a GPS-jel alapján.

Félautomatikus menetirány-felismerés Ha a „Menetirány-felismerés” [➙ 61] paraméter aktív, a terminál bekapcsolása után meg kell győződnie a felvett menetirány helyességéről. A rendszer a jármű első megmozdulásakor feltételezi, hogy előre halad. Ezután minden egyes irányváltoztatást ehhez igazít. Ezért közvetlenül a navigáció indítása után nagyon fontos ellenőrizni, hogy a rendszer helyesen ismerte-e fel a menetirányt. Erre különösen akkor van szükség, ha a jármű a navigáció indításakor ill. előtte hátrafelé halad, vagy még nem rendelkezik megfelelő GPS-vétellel. A menetirányt legkésőbb a rendszer újraindításakor ismét ellenőrizni kell. II - 24

I I - TRACK-Leader Eljárásmód

1. Indítson el egy új navigációt. ⇨ A jármű szimbólum feletti nyíl az aktuálisan előirányzott menetirányt mutatja. - A jármű előre halad; - A jármű hátrafelé halad. 2. Érintse meg a

ikont a előirányzott menetirány megváltoztatásához.

3. Amikor a terminál irányváltást észlel a GPS-jel alapján, megváltozik a kijelzett menetirány.

5.4

DGPS kalibrálása A DGPS jelentése „Globális pozícionálórendszer differenciáljellel“. Ez egy olyan rendszer, amely a jármű pozíciójának meghatározására szolgál.

Mikor kalibráljon?

Az, hogy a jelet mikor kalibrálja, attól függ, hogy melyik jelet használja: ▪ Ha a GPS-t korrekciós jel nélkül használja, akkor a GPS-jelet minden munkakezdés előtt be kell kalibrálnia. Ezt minél pontosabban végzi el, annál pontosabban fog működni a rendszere. Illetve fordítva, minél pontatlanabb a GPS-kalibrálás, annál pontatlanabbul tudja a rendszer megállapítani a jármű pozícióját. ▪ RTK korrekciós jel használatakor nem kell sem a referenciapontot beállítani, sem pedig a GPS-jelet kalibrálni. A traktor pozícióját az RTK állomás egy korrekciós jel révén folyamatosan korrigálja.

Problémaleírás

A nap folyamán a Föld forog, és a műholdak pozíciója az égen megváltozik. Ezáltal eltolódik egy adott pont számolt pozíciója. Az eltolódás révén a pozíció egy bizonyos idő után már nem aktuális. Ez a jelenség a csúszás, ami azonban csökkenthető. Ennek Önre nézve az a következménye, hogy az egy napon létrehozott összes területhatár és vezetővonal már néhány óra után némileg eltolódik.

A probléma megoldása

A következő lehetőségek vannak a csúszás kiegyenlítésére: ▪ Az RTK-rendszerek használatával. ▪ A referenciaponttal - a referenciapont beállításával és a GPS-jel kalibrálásával minden munkakezdés előtt. Ingyenes lehetőség olyan gazdálkodók számára, akik EGNOS, WAAS vagy egyéb olyan DGPS-jellel dolgoznak, melynek pontossága kb. +/- 30cm. ▪ Rövidtávon a vezetővonalak eltolásával is lehetséges. ▪ Korrekciós jel használatával. Ez a GPS-szolgáltatók díjköteles szolgáltatása. Ez csak egy nagyon pontos GPS-vevővel együtt használható. A GPS-jel rendszeres időközönként automatikusan újrakalibrálódik.

5.4.1

Miért van szükség a referenciapontra? A referenciapont segítségével össze tudja hasonlítani a tényleges GPS-koordinátákat a tárolt GPSkoordinátákkal, és kiegyenlítheti az esetleges csúszásokat (eltolódásokat). A GPS-jel kalibrálásához egy fix pontra van szükség a földön. Az úgynevezett referenciapontra. A GPS-jel kalibrálásakor a referenciapont mentett koordinátái összehasonlításra és összehangolásra kerülnek az aktuális koordinátákkal.

II - 25

I I TRACK - Leader

Balra - terület kalibrált GPS-jellel; Jobbra - terület kalibrált GPS-jel nélkül

Ha nem állítja be a referenciapontot és a GPS-jelet nem kalibrálja be mindig munka előtt, akkor az alábbi történik: ▪ A területhatár, a vezetővonalak stb. mentett GPS-koordinátái eltérnek a valódi pozícióktól. ▪ Ezáltal Ön nem tudja megmunkálni a terület egyes részeit, mivel azok a GPS szerint a területhatáron túl esnek. A maximális pontosság eléréséhez: 1. Minden területnél tűzzön ki egy referenciapontot az első megmunkálás során 2. Kalibrálja a GPS-jelet, mielőtt olyan területet munkálna meg, amelyhez már van kitűzött referenciapont. 3. Ha a terület túl nagy, és sok órán keresztül fogja művelni, akkor közben kalibrálja a GPS-jelet.

5.4.2

Referenciapont kitűzése A referenciapont kitűzésekor a GPS-vevő koordinátái döntőek. Mivel nem akarja a GPS-vevőt minden esetben leszerelni, a járműnek mindig ugyanazon a helyen kell állnia. Így a GPS-vevő is ugyanazon a helyen van. A referenciapont beállításakor egy fix pontra van szüksége, amelynek a pozíciója idővel sem változik. Például egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedél. Azért van szüksége erre a pontra, hogy a GPS-jel későbbi kalibrálásakor a traktort pontosan ugyanerre a helyre tudja állítani.

MEGJEGYZÉS

Adatveszteség hiányzó referenciapontnál Ha a referenciapontot a jövőben nem tudja megtalálni, a rögzített adatok használhatatlanná válnak. ◦ Minden terület esetében mindig jegyezze meg a referenciapont pontos pozícióját! Az alábbi ábrán a traktor egy lehetséges helyzete látható a referenciapont kitűzésekor:

II - 26

I I - TRACK-Leader

Traktor a referenciapont kitűzésekor

GPS-vevő a traktorkabin tetején

A referenciapont pozíciója

A GPS-vevő és az út szélén lévő pont közötti távolság az X-tengelyen

A GPS-vevő és az út szélén lévő pont közötti távolság az Y-tengelyen

Vonal a fix pontból az úton keresztül

Eljárásmód

þ Ön a területet először munkálja meg. 1. Találjon egy fix pontot a területre történő ráhajtáskor. Például egy fa, egy határkő vagy egy csatornafedél. 2. Húzzon egy vonalat ebből a pontból arra az útra, amelyen a jármű áll 3. Álljon a jármű mindkét első kerekével a vonalra. 4. Jegyezze fel a fix pont és a jármű közötti távolságot. Ezt a távolságot a GPS-jel kalibrálásakor is tartania kell. 5. Indítson el egy új navigációt. 6. Érintse meg egymás után a következő ikonokat: >

>

⇨ A képernyőn megjelenik egy „R“ és egy pont, ami a referenciapontot jelöli a területen. A pont a nyíl alatt található.

5.4.3

⇨ Ezzel kitűzte a referenciapontot.

GPS-jel kalibrálása

A GPS-jel kalibrálásakor a GPS-vevőnek pontosan azon a helyen kell lennie, mint a referenciapont kitűzésekor.

II - 27

I I TRACK - Leader

A referenciapontra vonatkoztatott GPS-vevő pozíciója a GPS-jel kalibrálásakor

A referenciapont pozíciója GPS-vevő a traktorkabin tetején

Mikor kell kalibrálni?

A GPS-jelet az alábbi esetekben kell kalibrálnia: ▪ Minden munkakezdés előtt. ▪ Ha azt észleli, hogy Ön egy művelőúton halad, a képernyőn azonban eltérés látható.

Eljárásmód

þ A területhez tartozik referenciapont. 1. Menjen arra a helyre, ahol a referenciapontot kitűzte. 2. Állítsa a járművet mindkét első kerekével arra vonalra, melyet a referenciapont kitűzésekor húzott. A traktornak ugyanabban a szögben kell állnia, mint a referenciapont kitűzésekor. Az út szélén lévő fix pont távolságának ugyanakkorának kell lennie, mint a referenciapont kitűzésekor. 3. Érintse meg egymás után a következő ikonokat: >

>

⇨ Megjelenik egy ablak, amelyben látható, hogy a jel az utolsó kalibrálás óta hány méterrel csúszott el.

5.5

⇨ A GPS-jelet Ön kalibrálta.

A GPS-jel minőségének ellenőrzése Minél jobb a GPS-jel, annál pontosabb és kiesés-biztosabb a TRACK-Leader munkája. A GPS-jel minősége több faktortól is függ: ▪ a GPS-vevő típusa; ▪ a földrajzi hely (bizonyos világrészeken a korrekciós műholdak nem érhetők el); ▪ helyi árnyékolások a területen (fák, hegyek).

Információ a munkamaszkban

A GPS-jel aktuális minősége

A csatlakoztatott műholdak száma

II - 28

Oszlopgrafika A kapcsolat minőségét jelzi. Minél több kék oszlopot lát, annál jobb a kapcsolat.

I I - TRACK-Leader A GPS-jel minősége

Minőség

Leírás

RTK fix

Legnagyobb pontosság.

RTK float

Kb. 10 - 15cm nyom-nyom pontosság.

DGPS

GPS korrekciós jellel. GPS-vevőtől és konfigurációtól függően: WAAS, EGNOS, GLIDE vagy más.

GPS

Gyenge és pontatlan jel.

INV

Nincs GPS-jel. A munkavégzés nem lehetséges.

5.6

Területhatár Ön kijelölheti a területhatárt annak érdekében, hogy a rendszer a terület körvonalát felismerje. A területhatár a területet körülvevő piros vonalként jelenik meg a képernyőn. A területhatárt nem kötelezi kijelölni. Az alkalmazás összes modulja területhatár nélkül is tud dolgozni. A területhatár alkalmazásának azonban van néhány előnye: ▪ Meghatározható a teljes földterület és a megmunkált terület. Ezáltal Ön jobban és pontosabban töltheti meg a tartályt; ▪ A terminál figyelmezteti Önt, ha közeledik a terület határához; ▪ Csak akkor jeleníthető meg fordulósáv a képernyőn, ha rendelkezésre áll a területhatár; ▪ Ha rendelkezésre áll a területhatár, akkor automatikusan kikapcsolhatók azok a szakaszok, amelyek a területen kívülre kerülnek. Ennek különösen nagy munkaszélességű szántóföldi permetezők esetén van jelentősége; A területhatár kijelölésére több lehetőség is van: ▪ Közvetlenül a terminálon: [➙ 29] – Munkagéppel végzett munka közben; – A terület traktorral vagy más járművel (quad) történő körüljárásával; ▪ A területhatár importja: [➙ 32] – Import földmérési adatokból shp. formátumban – Import korábbi TRACK-Leader rögzítésekből; – A PC-n megrajzolt területhatárok importja

5.6.1

A területhatár kijelölése körüljárással Ha a területhatárt közvetlenül a terminálon szeretnénk kijelölni, akkor a területet körül kell járni. Minél pontosabban történik a körüljárás, annál pontosabb lesz a határnál a szakaszok kapcsolása. A GPS-jel pontossága nagyon fontos: ▪ Ha Önnek lehetősége van, akkor használjon minél pontosabb GPS-jelet, pl. RTK jelet. ▪ Ha DGPS-t használ, akkor kalibrálja a GPS-jelet 15 percenként. Szakítsa meg ehhez a rögzítést ( ikon), és menjen a referenciaponthoz. A kalibrálás után menjen vissza arra a pontra, ahol abbahagyta a rögzítést.

II - 29

I I TRACK - Leader Alapeset - ISOBUS vezérlő számítógép és SECTION-Control nélkül Eljárásmód

Így járja körül a területet, ha ISOBUS vezérlő számítógép és SECTION-Control nélkül dolgozik: þ A „SECTION-Control“ paraméter nincs aktiválva. þ Ön már választott egy gépprofilt, ami illik a járművéhez. 1. Indítson el egy új navigációt. 2. Ha Ön RTK nélkül dolgozik, akkor tűzze ki a referenciapontot vagy kalibrálja a GPS-jelet. ⇨ A következő képet fogja látni:

3.

- Nyomja meg ezt a funkciógombot, így Ön közli a terminállal, hogy a munkagép dolgozik. Ha a munkagépre (vagy a traktorra) munkahelyzet-szenzor van felszerelve és a gépprofilban konfigurálva van, akkor ez az ikon nem jelenik meg. Ebben az esetben a terminál automatikusan felismeri, hogy a munkagép dolgozik.

4. Kapcsolja be a munkagépet, ill. állítsa munkahelyzetbe. 5. Járja körül a területet! Próbáljon közben a munkagép külső részével közvetlenül a terület szélén haladni. Ha azt állapítja meg, hogy a munkaszélesség nem egyezik meg a munkagép szélességével, akkor álljon meg, és korrigálja a gépprofiloknál a „Munkaszélesség“ paramétert. A terület körüljárásának idejére a paraméter valamivel nagyobbra is állíthatja, majd ezután a terület szélétől állandó távolságra haladhat. ⇨ Az első centiméterek után láthatja, hogy a képernyőn a járművet jelölő ikon mögött a terület zöld színnel jelenik meg. A zöld szín a megmunkált területet jelzi:

6. Járja körül a teljes területet!

II - 30

I I - TRACK-Leader 7. Álljon meg, ha végigjárta a területet. ⇨ A körüljárás vonalának önmagában záródnia kell:

8.

- Nyomja meg ezt a funkciógombot, hogy a zölddel jelölt terület körül kijelölje a területhatárt.

⇨ A navigációs képernyőn a terület körül egy piros vonal jelenik meg. Ez a területhatár. ⇨ A számláló részben most már megjelenik a kiszámolt terület.

⇨ Mivel Ön a területhatár közelében tartózkodik, a terminál sípolni kezd, és a képernyőn megjelenik a következő figyelmeztetés: „Területhatár“. Az így létrehozott területhatárt Ön elmentheti.

A terület körüljárása SECTION-Control segítségével. Ha Ön SECTION-Control-t használ, akkor az eljárás szinte teljesen megegyezik az alapesetben leírtakkal. Fontos: ▪ Egy ISOBUS vezérlő számítógépnek csatlakoztatva kell lennie. ▪ A területhatár rögzítése előtt aktiválja a beállításoknál a „SECTION-Control“ paramétert. ▪ A és funkciógombok helyett ez az ikon jelenik meg . Az alapesetnél

leírt folyamat 3. lépésében ezzel kell majd aktiválnia a SECTION-Control automata módot. A megmunkált terület kijelölése automatikusan történik, mihelyt a munkagép dolgozni kezd.

A terület körüljárása traktorral, quaddal vagy más járművel, munkagép nélkül Sok esetben előnyös, ha a területet olyan járművel járjuk körül, ami nem vontat munkagépet. Fontos: ▪ A terminált és a GPS-vevőt fel kell szerelni a járműre. ▪ Quad esetén Önnek szüksége lesz egy gépprofilra. Adja meg ehhez nagyon pontosan a GPSvevő pozícióját és a munkaszélességet. ▪ A fél munkaszélesség a jármű közepe és a területhatár között mért távolságnak felel meg. Tartsa ezt a távolságot a teljes terület körüljárása közben.

II - 31

I I TRACK - Leader 5.6.2

Területhatár importálása A területhatár külső programból is importálható. Ez lehet olyan régebbi területhatár, melyet egy másik terminállal hozott létre, vagy lehetnek egy földmérési hivatal adatai is. A forrás nem lényeges. Csak az a fontos, hogy a határ megrajzolása nagyon pontos legyen. A fájlnak a következő tulajdonságokkal kell rendelkeznie: ▪ Fájlformátum: shp ▪ Standard: WGS84 A következő fejezetben megtudhatja, hogy miként importálhatja a területhatárt: Területi adatok shpformátumban (Shape) [➙ 56]

5.6.3 Eljárásmód

Területhatár törlése 1. Érintse meg kb. 3 másodpercig a következő funkciógombot: ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Törli a területhatárt?“

2. „Igen“ - Hagyja jóvá.

5.7

5.7.1

⇨ A területhatár törlődik.

Együttműködés más alkalmazásokkal

Együttműködés az ISOBUS-TC alkalmazással A TRACK-Leader modult használhatja az ISOBUS-TC alkalmazással együtt is. Ennek az alábbi előnyei vannak: ▪ Nincs szükség a területadatok betöltésére vagy importálására a TRACK-Leader modullal. Ha elindít egy feladatot az ISOBUS-TC alkalmazásban, akkor a program minden területadatot közvetlenül átad a TRACK-Leader modulnak. ▪ Feladatba integrált alkalmazás-térképekkel dolgozhat. Ha mindkét programot használja, akkor vegye figyelembe alábbiakat: 1. Ha TRACK-Leader -rel dolgozik, mindig indítson el egy feladatot az ISOBUS-TC alkalmazásban.

ISOBUS-TC-vel való együttműködés aktiválása és deaktiválása Ha nem szeretné használni az ISOBUS-TC alkalmazást, akkor deaktiválja az ISO-XML-feladatok feldolgozását: 1. Nyissa meg az ISOBUS-TC alkalmazást 2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Konfigurálja az „ISO-XML-el dolgozni?“ paramétert. 4. Indítsa újra a terminált.

II - 32

I I - TRACK-Leader 5.7.2

Együttműködés vezérlő számítógépekkel Ha a vezérlő számítógéppel szeretne szakaszokat kapcsolni, akkor a SECTION-Control [➙ 60] funkciót kell aktiválnia. Ekkor a TRACK-Leader átveszi a csatlakoztatott mezőgazdasági gép majdnem minden paraméterét az ISOBUS vezérlő számítógépből. Például: ▪ Munkaszélesség ▪ Szakaszok száma ▪ A mezőgazdasági gép geometriája A vezérlő számítógép a következő információkat kapja a TRACK-Leader modulból: ▪ Parancsok a szakaszok ki- és bekapcsolására (SECTION-Control) ▪ Kijuttatandó mennyiség (az alkalmazás-térképről vagy egy ISO-XML-megbízásból)

5.7.3

Együttműködés a TRACK-Guide Desktop alkalmazással A TRACK-Guide Desktop egy ingyenes program PC-re. A következőkre használható: ▪ Munkaeredményeket tekinthet meg ▪ Jelentéseket nyomtathat az ügyfeleinek

Programablak

Jelentés A TRACK-Guide Desktop alkalmazást a „Download“ pont alatt az alábbi honlapon találhatja meg: www.lacos.de

II - 33

I I TRACK - Leader 6 6.1

Párhuzamos vezetés a TRACK-Leader segítségével Vezetővonalak használata a párhuzamos vezetéshez A vezetővonalak olyan párhuzamos vonalak, melyek a képernyőn megjelennek. Ez segíti Önt a terület párhuzamos nyomokkal való megmunkálásában. A terminálon megjelenő első vezetővonal neve AB-vonal. A képernyőn leggyakrabban az A és B betűk jelölik. Minden további vezetővonal kiszámítása és berajzolása az A-B vonal alapján történik. Az AB-vonal helyzetének mentése a területen történő első áthaladáskor történik, -amit manuálisan kell végrehajtani. A terminál használata az Ön által kiválasztott vezetési módtól függ. Ahhoz, hogy a megmunkálás irányát minden területen módosítani lehessen,több vezetővonal szettet lehet létrehozni [➙ 38]. Minden vezetővonal szetthez megadhatók a vezetővonalak más irányban és más módban.

Minden irányhoz kiválasztható egy vezetővonal szett.

6.1.1

Egyenes vezetővonalak

Eljárásmód

þ Az „Egyenes“ vezetési mód aktiválva. [➙ 38] 1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kezdőpontjára. 2.

- Tűzze ki az első pontot. ⇨ Az A pont megjelenik a képernyőn. ⇨ A funkciógombon az első zászló zöldre vált: ⇨

3. Álljon át a terület másik oldalára. 4.

- Tűzze ki a második pontot. ⇨ A B pont megjelenik a képernyőn. ⇨ A funkciógombon a második zászló zöldre vált. ⇨ Az A és B pontokat egy vonal köti össze. Ez az AB-vonal. ⇨ Az AB-vonal mellett jobbra és balra további vezetővonalak jelennek meg.

II - 34

I I - TRACK-Leader ⇨

6.1.2

Íves vezetővonalak

Eljárásmód

þ A „Simított kontúrvonal“ vagy „Azonos kontúrvonal“ aktív. [➙ 38] 1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kezdőpontjára. 2.

- Tűzze ki az első pontot. ⇨ Az A pont megjelenik a képernyőn.

3. Álljon át a terület másik oldalára. Ennek során nem kell egyenes vonalban haladnia. ⇨ Menet közben a képernyőn a jármű mögött egy vonal jelenik meg. 4.

- Tűzze ki a második pontot.

⇨ A B pont megjelenik a képernyőn. ⇨ Az A és B pontokat egy vonal köti össze.

6.1.3

Vezetővonalak iránytű szerint

Eljárásmód

þ Az „A+“ vezetési mód aktiválva. [➙ 38] 1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kezdőpontjára. 2. Érintse meg az ikont. ⇨ Ekkor megjelenik egy billentyűzet.

3. Adja meg, hogy a vezetővonalaknak melyik égtáj irányában kell haladniuk. 0° és 360° közötti értéket adhat meg. 4.

- Hagyja jóvá. ⇨ A képernyőn több párhuzamos vezetővonal jelenik meg, melyek mindegyike a megadott irányba mutat.

6.1.4

Kör alakú vezetővonalak

Eljárásmód

þ A „Kör“ vezetési mód aktiválva. 1. Állítsa a járművet a terület külső szélére a körkörös öntöző mellé. 2.

- Tűzze ki az első pontot.

3. Kerülje meg legalább a terület felét. 4.

- Tűzze ki a második pontot. ⇨ A képernyőn kör alakú vezetővonalak jelennek meg.

II - 35


Adaptív vezetővonalak

Eljárásmód

þ Az „Adaptív kontúr manuális“ vagy „Adaptív kontúr automata“ vezetési mód aktiválva. 1. Állítsa a járművet a kívánt AB-vonal kezdőpontjára. 2.

- Tűzze ki az első pontot.

3. Álljon át a terület másik oldalára. ⇨ A nyíl ikon mögött egy vonal jelenik meg. 4.

-Az „Adaptív kontúr manuális“ vezetési módban jelölje meg a fordulási manővert.

5. Az „Adaptív kontúr automata“ vezetési módban forduljon meg. A rendszer automatikusan felismeri, hogy fordul. ⇨ A kijelzett vonal mellett jobbra és balra új vezetővonalak jelennek meg. 6. Kövesse az új vezetővonalat.

6.1.6

Vezetővonalak törlése Bármikor törölheti a vezetővonalakat és újakat hozhat létre.

Eljárásmód

1. Nyomja meg a következő funkciógombok egyikét kb. 3 másodperc hosszan: . A vezetési módtól függően az ikonok eltérő módon nézhetnek ki. ⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „A vezetővonalakat törölni kell?“

6.1.7

2. „Igen“ - Hagyja jóvá. ⇨ A vezetővonalak törlődnek.

Vezetővonalak eltolása

Akkor használja ezt a funkciót, ha a kívánt nyomvonalon halad ugyan, a terminálon azonban a traktor pozíciója a nyomvonal mellett jelenik meg. Ez a funkció csak a következő vezetési módokban működik: ▪ Párhuzamos ▪ Simított kontúrvonal ▪ Azonos kontúrvonal Eljárásmód

þ Elindított egy navigációt. 1.

- Hívja be a következő oldalt a funkciógombokkal.

2.

- Tolja el a vezetővonalakat a GPS-vevő pozíciójába.

⇨ A vezetővonalakat, a területhatárt és a bejárt területet ezzel eltolja.

II - 36

I I - TRACK-Leader 6.1.8

A vezetővonalak közötti távolság beállítása Alapesetben a vezetővonalak közötti távolság megegyezik a munkaszélességgel, de ezt a távolságot Ön megváltoztathatja.

Példa

A szántóföldi permetezőgép munkaszélessége = 18 m Ön biztos szeretne lenni abban, hogy a művelet során nem marad ki semmi. Állítsa be a „Vonalak távolsága“ paramétert pl. 17,80 m-re. Ebben az esetben 20 cm átfedéssel fog dolgozni (10 cm balra és 10 cm jobbra).

Eljárásmód


- Váltson a „Navigációs beállítások“ maszkra. ⇨ Megjelenik a „Navigációs beállítások“ maszk.

2. Érintse meg a „Vonalak távolsága“ pontot. ⇨ Megjelenik a billentyűzet.

3. Adja meg, hogy hány méter legyen a távolság két vezetővonal között. 4.

- Hagyja jóvá. ⇨ Megjelenik a „Navigációs beállítások“ maszk.

5. Hagyja el a maszkot.

6.1.9

A vezetővonalak intervallumának beállítása Ha a párhuzamos vezetést szeretné alkalmazni minden második vagy harmadik vezetővonal használatával, akkor beállíthatja, hogy ezek a vezetővonalak erősebben jelenjenek meg, mint a többi.

Példa

A „2-es“ szám megadásakor minden második vezetővonal vastagon jelenik meg, a „3-as“ szám megadásakor minden harmadik vezetővonal, stb.

Eljárásmód


- Váltson a „Navigációs beállítások“ maszkra. ⇨ Megjelenik a „Navigációs beállítások“ maszk.

2. Érintse meg az „Ágyás“ pontot. ⇨ Megjelenik a billentyűzet.

3. Adja meg, hogy milyen intervallumban kéri a vastagon megjelenő vezetővonalakat. 4.

- Hagyja jóvá. ⇨ Megjelenik a „Navigációs beállítások“ maszk.

5. Hagyja el a maszkot.

Ágyás mód beállítása Ha az „Ágyás“ funkciót használja, akkor meghatározhatja, hogy a megmunkálandó vezetővonalak jelölése változzon-e a munka során.

II - 37

I I TRACK - Leader Lehetséges beállítások

▪ „abszolút“ – a kezdetben megjelölt vezetővonalak mindig megjelöltek maradnak, akkor is, ha egy másik, nem jelölt vezetővonalat követ:

▪ „relatív“ – ennél a beállításnál minden kiemelés azonnal eltolásra kerül, ha egy korábban meg nem jelölt vonalat követ:

6.1.10

A vezetési módot kiválasztása A vezetési mód dönti el a vezetővonalak elhelyezését és azoknak a területen való lefutását.

II - 38

I I - TRACK-Leader

Funkciógomb

Funkció Elhagyja a „Vezetővonal szettek“ maszkot anélkül, hogy átvenne egy új vezetővonal szettet. Új vezetővonal szettet hoz létre. Lehetővé teszi egy vezetővonal szett módosítását. Törli a kijelölt vezetővonal szettet.

Eljárásmód


2.

- Váltson a „Vezetővonal szettek“ maszkra. ⇨ Megjelenik a „Vezetővonal szettek“ maszk.

- Hozzon létre egy új vezetővonal szettet.

⇨ A „Vezetővonal szett“ maszk a következő sorokkal jelenik meg: „Vezetési mód“ és „Név“.

3. Érintse meg a „Vezetési mód“ sort. ⇨ Ekkor megjelenik egy lista.

4. Válassza ki a kívánt vezetési módot. 5.

6.

- Hagyja jóvá a kiválasztást. ⇨ Megjelenik a „Vezetővonal szett” maszk. - Hagyja el a maszkot.

7. Megjelenik a „Vezetővonal szettek“ maszk. 8. A navigációs ablak aktiválásához kattintson kétszer a kívánt vezetővonal szettre. ⇨ Az eddig használt vezetővonal szett vezetővonalai eltűnnek. ⇨ Ezzel Ön megváltoztatta a vezetési módot, és most megadhat egy új vezetővonalat. ⇨ A vezetővonal szettet bármikor lecserélheti.

Az alábbi vezetési módok vannak: ▪ „Párhuzamos“ vezetési mód

Ebben a vezetési módban a területet párhuzamos, egyenes vonalak mentén tudja művelni.

II - 39

I I TRACK - Leader ▪ „A+“ vezetési mód

Ebben a vezetési módban manuálisan megadható, hogy mely földrajzi irányban haladjanak a vezetővonalak. Mindössze meg kell adni az irányt fokban (0° és 360° között) és a vezetővonalak automatikusan egymással párhuzamosan fognak futni. ▪ „Simított kontúrvonal“ vezetési mód

A „Simított kontúrvonal“ vezetési módban az ívek görbülete minden vezetővonalnál változik. A vezetővonalak menetirányban egyenesebbek lesznek. ▪ „Azonos kontúrvonal“ vezetési mód

Az „Azonos kontúrvonal“ vezetési módban a görbület nem változik. Ezt a módot csak enyhe íveknél használja. Ennek a vezetési módnak az a hátránya, hogy a vezetővonalak közötti távolságok egyszer csak túl nagyok lesznek. Ezek után már nem lehet a területet pontosan nyomvonaltól nyomvonalig megmunkálni. Ha a vezetővonalak közötti távolságok túl nagyok lesznek, törölje ki a vezetővonalakat, és hozzon létre egy új AB vonalat. ▪ „Kör“ vezetési mód

Ebben a vezetési módban kör alakú vezetővonalakat tud kijelölni, ami lehetővé teszi a körforgó öntözőberendezéssel ellátott területek megmunkálását. ▪ „Adaptív kontúr manuális“ vezetési mód

II - 40

I I - TRACK-Leader Ebben a vezetési módban a jármű útja minden menetben feljegyzésre kerül. A következő vezetővonal kijelölése csak fordulás után történik. Ez a vonal az előző menetben létrejött nyomvonal pontos másolata. Minden forduló előtt meg kell nyomnia egy gombot. ▪ „Adaptív kontúr automata“ vezetési mód Ez a vezetési mód úgy működik, mint az „Adaptív kontúr manuális“, de a terminál automatikusan felismeri a fordulót.

6.2

Párhuzamos vezetés a ledsor és a vezetővonal segítségével A képernyő-ledsor a vezetővonal követésében segít Önnek. Jelzi Önnek, ha az elhagyja a nyomvonalat, valamint hogy miként tud a nyomvonalra visszatérni. A képernyő-ledsor alábbi típusai léteznek: ▪ Képernyő-ledsor grafikus módban ▪ Képernyő-ledsor szöveges módban A képernyő-ledsor mellett a képernyőn egy irányjelző nyíl is megjelenik, amely a megfelelő kormányzási irányt jelzi.

Képernyő-ledsor. balra: Szöveges mód; jobbra: Grafikus

A ledsor irányjelzője szöveges módban.

Háromszög Itt látható, hogy milyen intenzíven és melyik irányba kell kormányozni, egy bizonyos távolságon belül az ideális pozíció eléréséhez.

Lásd még az „Előretekintés“ paramétert [➙ 76]. Aktuális eltérés a vezetővonaltól.

Az optimális pozíció jelölése

Vezetővonal A jármű optimális helyzetét mutatja.

Aktuális eltérés a vezetővonaltól Minden egyes pont 30 cm távolságnak felel meg.

Az irányt jelölő nyíl A GPS vevő pozíciója

A ledsor típusának munka közben történő megváltoztatásához érintse meg az ujjával a képernyő felső részét.

6.3

A SECTION-View használata A SECTION-View a munkaszélesség és a szakaszok sematikus leképzése. A járművet jelölő ikonként jelenik meg, és a képernyő-ledsort helyettesíti.

II - 41

I I TRACK - Leader

ISOBUS vezérlő számítógép nélkül: SECTION-View a fejlécben és a munkagépet jelölő sávként

ISOBUS vezérlő számítógéppel: SECTION-View a láblécben és a munkagépet jelölő sávként

Ha ISOBUS vezérlő számítógép nélkül dolgozik, akkor a kijelzést felhasználhatja segítségként a szakaszok kapcsolásánál. Ha ISOBUS vezérlő számítógéppel dolgozik, akkor a szakaszok kapcsolása automatikusan történik. A pillanatnyi állapotukat a színekről ismeri fel.

Szín

Ezt kell tennie:

Szürke

A rögzítés ki van kapcsolva. A szakasz alatti terület már meg van munkálva, vagy a jármű áll.

Sárga

A rögzítés ki van kapcsolva. A szakasz alatti terület nincs megmunkálva.

Piros

Szakasz kikapcsolása. A rögzítés be van kapcsolva.

Kék

Szakasz bekapcsolása. A rögzítés be van kapcsolva.

6.4

A bejárt terület rögzítésének indítása Az alábbi esetekben nem kell elolvasnia ezt a fejezetet: ▪ A SECTION-Control aktiválva van ▪ Ön munkahelyzet-szenzorral rendelkezik Ha nem használja a SECTION-Control alkalmazást, és nem rendelkezik munkahelyzet-szenzorral sem, akkor a szoftver nem tudja, hogy mikor dolgozik a munkagépe (pl. a permetező) és mikor nem. Ezért tudatnia kell a szoftverrel, hogy mikor kezdi meg a munkát.

II - 42

I I - TRACK-Leader A bejárt terület rögzítésével láthatja a képernyőn, hogy a terület melyik részét járta már végig. Eljárásmód

þ Elindított egy navigációt. - A munka megkezdésekor rögtön indítsa el a rögzítést.

1.

⇨ A funkciógomb megváltoztatja a formáját:

6.5

⇨ A megmunkált terület a járművet jelölő ikon mögött zöld színnel jelenik meg.

A fordulósáv megmunkálása

A fordulósávban kitűzhet olyan vezetővonalakat, melyek a terület körül körbevezetnek. Előnyök: ▪ A fordulósávot a terület belseje után tudja megmunkálni. Így a fordulósáv megmunkálása után nem maradnak permetezőszer maradványok a kerekeken. ▪ A SECTION-Control kikapcsolja azokat a szakaszokat, amelyek a terület megmunkálása közben a fordulósáv részre esnek. Korlátozások: ▪ A fordulósáv megmunkálásakor a TRACK-Leader TOP automata kormányzás nem használható. A vezetőnek mindig manuálisan kell vezérelnie a gépet.

Funkciógomb

A szoftver állapota, ha az ikon megjelenik

Ez történik, ha megnyomja az ikon melletti funkciógombot

A fordulósáv deaktiválva van, és ennél a Ez nem nyomható meg. területnél még nem lett aktiválva. A területhatár még nem lett rögzítve. Fordulósáv nincs aktiválva. Csak a területhatár rögzítése után jelenik meg. Most megmunkálhatja a terület belsejét. A SECTION-Control csak a terület belsejét munkálja meg. A szakaszok a fordulósávon való áthaladáskor kikapcsolnak.

Behív egy olyan maszkot, ahol definiálni tudja a fordulósávot. A párhuzamos vezetés a fordulósávban aktiválódik.

A párhuzamos vezetés a terület belsejében aktiválva van. Most megmunkálhatja a fordulósávot.

A párhuzamos vezetés a terület belsejében aktiválódik.

Paraméterek

A következő paramétereket kell beállítania: ▪ „Fordulósáv szélessége“ Adja meg itt, hogy a fordulósáv milyen széles legyen. Alapértékként megadhatja a legszélesebb munkagép munkaszélességét, például a szántóföldi permetezőgépét. ▪ „Vezetővonal-távolság“ Adja meg itt, hogy a vezetővonalak milyen távolságban legyenek egymástól. Ez általában a használt munkagép munkaszélességének felel meg.

II - 43

I I TRACK - Leader ▪ „Féloldali mód“ Ez a paraméter csak a vetőgépekre vonatkozik. Állítsa a paramétert „igen“-re, ha a vetőgéppel a szántóföldi permetező számára művelőutat akar kialakítani, és mindkét utat egy menetben szeretné kijelölni. Ebben a módban a vezetővonalak kijelölése úgy történik, hogy a vetőgép az első vagy a második menetben csak fél munkaszélességgel tud dolgozni.

Eljárásmód

þ Egy terület területhatárral mentve. 1. Indítson el egy új navigációt. ⇨ Ekkor egy terület jelenik meg területhatárokkal és egy jelöletlen fordulósávval.

2.

- Hívja be a fordulósáv paramétereit. ⇨ A paraméterek megjelennek.

3. Adjon meg egy paramétert. 4.

- Hagyja el a maszkot. ⇨ A munkamaszkban a fordulósáv területe narancssárgán van jelölve.

II - 44

I I - TRACK-Leader

5. Munkálja meg a terület belsejét. ⇨ Megmunkálás után a terület belseje zöld, a fordulósáv narancssárga színű lesz:

- Aktiválja a fordulósávban a párhuzamos vezetést.

6. ⇨

- jelenik meg a munkamaszkban.

⇨ A fordulósáv szürke színű lesz.

⇨ A fordulósávban vezetővonalak jelennek meg.

7. Művelje meg a fordulósávot. ⇨

II - 45


Akadályok rögzítése Ha a területen akadályok vannak, akkor rögzítheti azok pozícióját. Így mindig figyelmeztetést kap egy lehetséges ütközés előtt. Az akadályokat a terület megmunkálása közben rögzítheti. A következő estekben kap figyelmeztetést egy akadály előtt: ▪ Ha Ön az akadályt 20 másodperc múlva, vagy annál rövidebb idő alatt éri el. ▪ Ha a jármű és az akadály közötti távolság kisebb, mint a mezőgazdasági gép munkaszélessége. A figyelmeztetés mindig két elemből áll: ▪ Grafikus figyelmeztetés a munkamaszk bal felső sarkában – „Területhatár“ – „Akadály” ▪ Akusztikus jel

VIGYÁZAT Akadályok A szoftver figyelmeztet az akadályokra. Nem tud fékezni, és kitérni sem tud az akadály elől.

Funkciógomb

Jelentés Kiegészítő funkciógombokat hív be. Új akadályt hoz létre. Minden akadályt töröl. Törli a kiválasztott akadályt. Eltolja az akadályt.

Menti az akadályt.

Eljárásmód


- Hívjon be újabb funkciógombokat.

2.

- Fűzzön hozzá egy akadályt. ⇨ Megjelenik a billentyűzet.

3. Nevezze el az akadályt.

II - 46

I I - TRACK-Leader 4.

- Hagyja jóvá. ⇨ A képernyőn egy villogó piros pont jelenik meg. Ez jelöli azt a helyet, ahol az akadály található. Emellett az akadály és a GPS-vevő között lévő távolság is megjelenik.

5. Használja a nyilakat a pont eltolásához úgy, hogy a képernyőn lévő távolságok megegyezzenek a területen lévő távolságokkal. 6.

6.6.1 Eljárásmód

- Mentse az akadály pozícióját a területen.

⇨ Az akadály most a munkamaszkban jelenik meg.

Akadályok jelöléseinek törlése 1.

- Tartsa három másodpercig lenyomva. ⇨ Minden akadály törlődik.

II - 47


Szakaszok kapcsolása SECTION-Control segítségével

7.1


Eljárásmód

Ahhoz, hogy egy csatlakoztatott ISOBUS vezérlő számítógép automatikusan tudja kapcsolni a szakaszokat, a következőket kell Önnek tennie: 1. Aktiválja a „SECTION-Control“ paramétert. [➙ 60] 2. Csatlakoztasson egy ISOBUS vezérlő számítógépet az ISOBUS-ra. 3. Konfigurálja a beállításokat ehhez a vezérlő számítógéphez. [➙ 63] 4. Indítson el egy navigációt. [➙ 21]

7.2

SECTION-Control modul munkamódjának módosítása

Kezelőelemek

Ha a SECTION-Control aktiválva van, két módban dolgozhat: ▪ Automatikus mód Automatikus módban a rendszer automatikusan be és kikapcsolja a szakaszokat. ▪ Manuális mód Manuális módban a szakaszokat mindig manuálisan kell be- és kikapcsolnia.

Átváltás a manuális mód és az automatikus mód között

Hogy melyik mód van aktiválva, azt a munkamaszkban látja:

Automata mód aktív. Manuális mód aktív.

7.3

Tényértékeket tartalmazó térkép megjelenítése A munka során a kijuttatott mennyiségeket vizuálisan is megjelenítheti tényértékeket tartalmazó térkép formájában.

Eljárásmód

þ Egy ISOBUS vezérlő számítógép van csatlakoztatva az ISOBUS alapfelszereléshez. þ A SECTION-Control aktiválva van. þ Elindított egy navigációt. þ A munkavégzés során a navigáció zöldre színezi a megmunkált területet. 1.

- Aktiválja a kijuttatott mennyiség vizuális megjelenítését. ⇨ A főképernyőn kék szín jelzi azokat a területeket, ahol hasonlók a kijuttatott mennyiségek.

2. Csúsztassa a mutatóujját a képernyő alsó részében kétszer balra:

II - 48

I I - TRACK-Leader ⇨ Megjelenik a jelmagyarázat:

3. Érintse meg kétszer a jelmagyarázatot. ⇨ Beállítható paraméterek jelennek meg.

4. Konfigurálja a paramétereket: A hozzájuk tartozó magyarázat az alábbi eljárás leírása alatt található.

„DDI 2“ paraméter vagy a kijuttatott szer megnevezése A kijelzést kapcsolja be és ki.

„Minimum érték“ paraméter Adja meg itt a legalacsonyabb értéket.

„Maximum érték“ paraméter Adja meg itt a magasabb értéket.

„Fokozatok száma“ paraméter Adja meg itt a fokozatok számát.

7.4

Gépek kezelése több munkaszélességgel Ha olyan vezérlő számítógépet használ, amiben egyszerre több munkaszélesség van beállítva, akkor ezt a SECTION-Control automatikusan felismeri. Ezek például az alábbi gépek lehetnek: ▪ Permetezőgépek két szórókerettel. ▪ Vetőgépek, amelyek a vetőmag mellett trágyát is kijuttatnak A SECTION-Control lehetővé teszi Önnek, hogy minden munkaszélességhez külön konfigurálja a kapcsolást. A „Beállítások / SECTION-Control“ maszkban ezért minden munkaszélességhez van egy profil. [➙ 63] A navigációs képernyőn nem tud egyszerre valamennyi munkaszélesség eredménye megjelenni. Ez a nézetet áttekinthetetlenné tenné. Ezért aktiválnia kell egy munkaszélességet. Az általa megmunkált terület zöld színnel jelenik meg a képernyőn. Minden olyan terület, amelyet más munkaszélességgel művel meg, a háttérben kerül rögzítésre. Amint másik munkaszélességet aktivál, annak a munkaeredményeit is láthatja. II - 49

I I TRACK - Leader Eljárásmód

Így aktiválhat egy munkaszélességet: þ A gépnek két munkaszélessége van. þ A SECTION-Control aktiválva van. þ Elindított egy navigációt. 1. Ha a rendelkezésre álló munkaszélességekről áttekintést szeretne látni, akkor csúsztassa végig az ujját a számláló részen balra, amíg meg nem jelenik a munkaszélesség ikon. (Opcionális) ⇨ Az aktivált munkaszélességet egy nyíl jelzi. 2. Érintse meg a jármű ikont:

⇨ A következő munkaszélesség aktívvá válik.

II - 50


Munkavégzés alkalmazás-térképekkel Egy alkalmazás-térkép egy részletes térkép a területről. Ezen a térképen a terület mezőkre van felosztva. Az alkalmazás-térkép információkat tartalmaz arról, milyen intenzívnek kell lennie a munkavégzésnek az egyes tartományokban. Ha az alkalmazás-térkép be van töltve, akkor a szoftver a jármű GPS-koordinátái alapján ellenőrzi, hogy az alkalmazás-térkép alapján mennyi a kijuttatandó mennyiség és továbbadja az információt az ISOBUS vezérlő számítógépnek. A terminál az alkalmazás-térképeket két formátumban tudja megnyitni: ▪ ISO-XML – Az alkalmazás-térképet a PC-n egy ISO-XML feladathoz kell hozzárendelni. – Az alkalmazás-térkép csak egy ISO-XML feladattal együtt használható az ISOBUS-TC alkalmazásban. – Egy feladatban egyszerre maximum négy alkalmazás-térkép használható. Így a több adagolórendszerrel rendelkező munkagépeknél minden rendszerhez használható egy-egy alkalmazás-térkép. – Gyártótól függetlenül minden ISOBUS vezérlő számítógép támogatja ezt a formátumot. ▪ Shp-formátum (shape) – Az alkalmazás-térképek shp-formátumban történő megnyitására szolgál a TRACK-Leader VRC modulja. – Egyszerre csak egy alkalmazás-térkép használható. – Csak a Müller-Elektronik permetezőgépet vezérlő számítógépeivel működik. A Müller-Elektronik egy olyan PC-programot kínál, amellyel Ön az shp-formátumot ISO-XML formátumra konvertálhatja. A program neve „SHP-ISO-XML-Configurator“ és letölthető a MEInternetoldalról.

8.1

Alkalmazás-térkép egy ISO-XML feladatból Kétféle típusú ISO-XML kijuttatási térkép használatos: ▪ 1-es típusú háló - a terminál meg tudja jeleníteni ezeket a térképeket és továbbítani tudja az előírt értékeket az ISOBUS vezérlő számítógépre. ▪ 2-es típusú háló - a terminál továbbítani tudja az előírt értékeket az ISOBUS vezérlő számítógépre, de az aktuális verzióban a színeket nem tudja megjeleníteni.

Eljárásmód

1. A táblatörzskönyvben Ön létrehoz egy ISO-XML feladatot egy vagy több kijuttatási térképpel. 2. Vigye át a feladatot a terminálra. Erről részletesen olvashat az ISOBUS-TC útmutatóban. 3. Nyisson meg egy feladatot az „ISOBUS-TC“ alkalmazásban. Konfigurációtól függően előfordulhat, hogy Önnek ellenőriznie kell, hogy az előírt érték beállítása helyes-e. 4. Indítson el egy feladatot az „ISOBUS-TC“ alkalmazásban. 5. Nyissa meg a TRACK-Leader-t. 6. Menjen a területhez. 7. Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. ⇨ A munkamaszkban látható a színes kijuttatási térkép.

II - 51


Több alkalmazás-térkép egyszerre A TRACK-Leader segítségével egyszerre több alkalmazás-térképet használhat több adagolórendszerhez. Feltételek: ▪ Mindkét alkalmazás-térképnek egy ISO-XML feladat részének kell lennie. ▪ A munkagép ISOBUS vezérlő számítógépnek ezt a funkciót támogatnia kell. A következő lehetőségek fordulhatnak elő több alkalmazás-térkép egyidejű használata esetén: ▪ Több adagolórendszerrel és több munkaszélességgel dolgozó munkagép ▪ Több adagolórendszerrel és egy munkaszélességgel dolgozó munkagép Munka közben minden esetben van lehetősége kiválasztani, hogy melyik alkalmazás-térkép jelenjen meg a képernyőn. Az adott változattól függően a TRACK-Leader -ben kicsit eltérő a vezérlés.

Több adagolórendszer és több munkaszélesség A munkagép több adagolórendszerrel rendelkezik, és minden adagolórendszerhez tartozik egy saját munkaszélesség. Például egy szántóföldi permetező két armatúrával és két szórókerettel, egy vetőgép, ami vetőmagot és trágyát egyaránt kijuttat. Ezután a munkaszélességek egymás után szerelhetők. Eljárásmód

Így cserélheti ki a megjelenített alkalmazás-térképet: þ Elindított egy alkalmazás-térképpel működő navigációt. 1. Érintse meg a jármű ikonját a munkamaszkban. ⇨ A feladatból megjelenik a következő alkalmazás-térkép.

Több adagolórendszer egy munkaszélességgel

A munkagép több adagolórendszerrel rendelkezik, ezek azonban egy munkaszélességhez tartoznak. Például egy műtrágyaszóró, amely több tartállyal és több adagolórendszerrel rendelkezik, de csak egy munkaszélessége van. Az ilyen típusú műtrágyaszóró a több tartályból egy műtrágyakeveréket hoz létre, amit egy szórószerkezet juttat ki. Eljárásmód

Így cserélheti ki a megjelenített alkalmazás-térképet: þ Elindított egy alkalmazás-térképpel működő navigációt. 1. Lent balra, a számláló rész felett megjelenik a kijuttatott szer elnevezése. Érintse meg ezt a szöveget. ⇨ A feladatból megjelenik a következő alkalmazás-térkép.

II - 52


Memória Ha Ön egy területen dolgozik, minden alkalommal nagyon sok adat keletkezik. Ezeket most „Területi adatok“-nak nevezzük. A területi adatokat el kell menteni, hogy később is használni lehessen őket.

Adattípus

A területi adatok az alábbi információkból állnak: ▪ Területhatárok ▪ Referenciapont ▪ Vezetővonalak ▪ Megmunkált területek ▪ Rögzített akadályok

Formátumok

A terminál a területi adatokat két formátumban tudja menteni: ▪ ngstore-formátum - Ez a terminál saját adatformátuma. Ez a standard alkalmazás, mely minden területi adatot tartalmaz. [➙ 53] – A ngstore-formátum a gombokkal kezelt terminálokon és az érintőképernyős Touchterminálokon különböző. Egy gombokkal kezelt terminál és egy érintőképernyős Touchterminál között Ön nem tud adatokat cserélni. Egy kerülőutat kínáló megoldás a következő fejezetben olvasható: Adatcsere az érintőképernyős Touch-terminálok és a gombokkal kezelt terminálok között [➙ 57] – A fájlok az „ngstore“ mappában találhatók. – A PC-n az ngstore-adatok csak a TRACK-Guide Desktop alkalmazással nyithatók meg. [➙ 33] ▪ shp-formátum vagy kml-formátum - Ezek standard formátumok, amelyekkel sok GIS-program dolgozik. [➙ 56] – A terminál konvertálni tudja a területhatárokat, az akadályok pozícióját és a megmunkált területeket ngstore formátumból shp- vagy kml-formátumba, és ezeket USB adathordozóra tudja menteni. – A terminál a területi adatokat shp-formátumban is meg tudja nyitni. – A fájlok a „GIS“ mappában találhatók.

Adathordozók

Az ngstore-adatok mentése az SD-kártyára történik. Ha ezeket át szeretné vinni az USB adathordozóra, akkor az Import/Export funkciót [➙ 55] kell használni. Az shp- és a kml-adatok mentése közvetlenül az USB adathordozóra történik, és az USB adathordozóról kell őket beolvasni.

ISOBUS-TC

Ha az ISOBUS-TC alkalmazással végez el feladatokat, akkor a területi adatokat a TRACK-Leader-ben nem kell mentenie. Az adatok mentése automatikusan a feladattal együtt a Taskdata.xml fájlba történik.

II - 53


“Memória” maszk

Információk a „Memória“ maszkban

A betöltött felvétel neve

Nem megmunkált terület

Területhatár

Számláló: Nem megmunkált terület / összes terület

Bejárt területek Megmunkált területek.

Referenciapont

Funkciógombok a „Memória“ maszkban

Funkciószimbólum

Funkció Megnyit egy menüt, amelyben shp kijuttatási térképeket tölthet be. Törli a bejárt területeket a megnyitott felvételben. Törli a megnyitott felvételt. Menti a megnyitott felvételt az ngstore mappában. A mentés helye: SD-kártya Betölt egy mentett felvételt az ngstore mappából. A mentés helye: SD-kártya Menti a területhatárokat, akadálypontokat a GIS mappában. A mentés helye: USB adathordozó Betölti a területhatárokat, akadálypontokat a GIS mappából. A mentés helye: USB adathordozó Adatok szinkronizálása az USB adathordozó és az SD-kártya között. Ha a csatlakoztatott ISOBUS vezérlő számítógép több munkaszélességgel dolgozik, akkor ez a gomb szolgál a két munkaszélességgel végzett munkák eredményei között a nézet váltására.

II - 54

I I - TRACK-Leader 9.2

Területi adatok ngstore formátumban

9.2.1

Területi adatok mentése

Eljárásmód

1. A TRACK-Leader alkalmazás kezdő ablakában érintse meg a „Memória“ pontot. 2. Érintse meg a

ikont.

⇨ Megjelenik a billentyűzet.

3. Adja meg, hogy milyen néven kívánja menteni a területi adatokat. 4.

9.2.2 Eljárásmód

- Hagyja jóvá.

Területi adatok betöltése 1. A TRACK-Leader alkalmazás kezdő ablakában érintse meg a „Memória“ pontot. 2. Érintse meg a

ikont.

⇨ Ekkor megjelenik a „Felvétel betölt“ maszk. ⇨ Itt egy listát lát azokkal a felvételekkel, melyeket az „ngstore“ mappában mentett. Minden név alatt a jelenlegi pozíciójától mért távolság látható.

3. Kattintson a

ikonra, ha az adatok rendezését ABC-sorrendben kéri, vagy a

ikonra, ha a jelenlegi pozíciótól mért távolság alapján szeretné az adatokat rendezni. ⇨ Megtörténik a lista rendezése.

4. Érintse meg annak a felvételnek a nevét, melyet be szeretne tölteni.

A betöltött terület minden olyan területi adatot tartalmaz, amely az utolsó megmunkálás során keletkezett. Ha szeretné a munkát folytatni, akkor az összes adatot úgy hagyhatja, ahogy van. A megjelenített adatok közül törölhet is néhányat: például a bejárt területeket, a területhatárokat vagy a vezetővonalakat. Itt található, hogy a területi adatokat hogyan kell törölni: ▪ Bejárt területek [➙ 58]; ▪ Területhatár [➙ 32]; ▪ Vezetővonalak [➙ 36]

9.2.3

Ngstore adatok szinkronizálása Ahhoz, hogy a TRACK-Leader-rel mentett adatokat az SD-kártya és egy PC vagy egy másik Müller-Elektronik Touch-terminál között ki lehessen cserélni, lehetőség van az adathordozók szinkronizálására. A szinkronizálás során a rendszer az ngstore adatbázis tartalmát összehasonlítja és szinkronizálja a két adathordozóval. Szinkronizálás után mindkét adathordozó az aktuális adatokat tartalmazza.

MEGJEGYZÉS

Az érintőképernyős Touch-terminálok és a gombokkal kezelt terminálok adatformátumai nem kompatibilisek. Az ngstore mappában lévő fájlokat csak azonos típusú terminálok között lehet kicserélni.

II - 55

I I TRACK - Leader Eljárásmód

Az adathordozók szinkronizálásához a következők szerint járjon el: 1. A TRACK-Leader alkalmazás kezdő ablakában érintse meg a „Memória“ pontot. 2. Érintse meg a

ikont.

⇨ Az alábbi üzenet jelenik meg: „Szinkronizálja az adatokat az USB adathordozó és az SDkártya között? Ez percekig is eltarthat.”

3. Hagyja jóvá az adathordozók szinkronizálásához.

9.3

Területi adatok shp-formátumban (Shape) Ön shp-formátumba konvertálhat minden közvetlenül létrehozott vagy betöltött ngstore területi adatot. Az shp formátumba való konvertálás során területi adatokat tartalmazó fájlok jönnek létre. A terminál a névhez egy megfelelő kiegészítést fűz hozzá: ▪ _boundary = Területhatárt tartalmazó fájl. ▪ _obstacles = Akadálypontokat tartalmazó fájl. ▪ _workareas = Megmunkálási területeket tartalmazó fájl. A megmunkálási területek csak shpformátumba konvertálhatók. Ezek azonban nem nyithatók meg újra. ▪ condensedworkareas = ebben a fájlban a teljes megmunkált terület szerepel zónákra osztva. Ha a terminál ISOBUS vezérlő számítógéppel dolgozott, akkor minden zónához mentésre került a felhasznált előírt érték. Ez az adattípus használható egy tényértékeket tartalmazó térkép GISprogrammal történő létrehozására. Ezek újra átalakíthatók kijuttatási térképpé. ▪ _guidancepath = fájl vezetővonalakkal.

9.3.1 Eljárásmód

Területi adatok konvertálása shp formátumba 1. Helyezzen egy USB adathordozót a terminálba. GIS-adatokat nem lehet SD-kártyára menteni. 2. Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. 3. Érintse meg a „Memória“ pontot. 4. Érintse meg a

ikont.

5. Adja meg a területi adatok exportálására szolgáló nevet.

9.3.2 Eljárásmód

⇨ Az adatok az USB adathordozón a „GIS“ mappában kerülnek mentésre.

Területadatok importálása shp formátumban

þ Az összes adat, melyet Ön importálni szeretne, az USB adathordozón a „GIS“ mappában található. A mappa nem tartalmazhat almappákat. þ Az importálandó adatok WGS84 formátumúak. 1. Helyezze az USB adathordozót a terminálba. 2. Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást. 3. Érintse meg a „Memória“ pontot. 4. Érintse meg a

II - 56

ikont.

⇨ Megjelenik az „Importtípust kiválasztani“ maszk.

I I - TRACK-Leader 5. Válassza ki, hogy a fájl területhatárokat vagy akadálypontokat tartalmaz. HA Ön mindkettőt importálni szeretné, akkor ezt egymás után kell megtennie. ⇨ Megjelenik a „Fájl kiválasztása“ maszk. 6. Érintse meg annak a fájlnak a nevét, melyet importálni szeretne. 7. Érintse meg a

gombot.

⇨ Az adatok letöltődnek.

⇨ Megjelenik a „Memória“ maszk a betöltött területhatárokkal vagy akadálypontokkal.

Ha szeretné a területet ezzel a területhatárral megmunkálni, akkor most elindíthat egy navigációt.

9.4

Adatcsere az érintőképernyős Touch-terminálok és a gombokkal kezelt terminálok között Ha Ön eddig egy gombokkal kezelt terminállal (pl.: TRACK-Guide II) dolgozott, és most vált érintőképernyős Touch-terminálra, akkor az adatok átvitelekor vegye figyelembe a következőket: ▪ Az „ngstore“ mappából származó adatok nem kompatibilisek mindkét termináltípussal. A gombokkal kezelt terminál ngstore-adatait nem tudja közvetlenül megnyitni a Touch-terminállal. A terminálon lévő területhatárok, vezetővonalak és akadályok azonban konvertálhatók shpformátumba, majd megnyithatók a másik terminállal. Az útmutató lentebb található. ▪ A gombokkal kezelt terminálok az shp-fájlokat a „Navguideexport“ mappába mentették a szoftververziókban 04.08.01-ig. Csak az újabb szoftververziók mentik a fájlokat a „GIS“ mappába.

Eljárásmód

Így történhet a területi adatok átvitele a gombokkal kezelt terminálok esetén: 1. A gombokkal kezelt terminálon nyissa meg a TRACK-Leader-ben a „Memória“ maszkot. 2.

- Töltsön be egy felvételt egy olyan területhez, amelynél területi adatokat szeretne átvinni.

3.

- Konvertálja a megnyitott felvételt GIS-formátumba.

⇨ Az adatok az USB adathordozón a „navguideexport“ mappában kerülnek mentésre. A V04.09.17.SW-verziótól kezdve a mappa neve „GIS“.

4. Ismételje meg ezt a folyamatot minden olyan területnél, amelynek a területi adatait át szeretné vinni. 5. Csatlakoztassa az USB adathordozót egy PC-re. 6. Nevezze át a „navguideexport“ mappát „GIS“-re. A V04.09.17.SW-verziótól kezdve a mappa neve már „GIS“. 7. Helyezze be az USB-adathordozót a Touch-terminálba. 8. Nyissa meg a „TRACK-Leader“ alkalmazást. 9. Érintse meg a „Memória“ pontot. 10.

- Nyissa meg a területhatárt shp-formátumban.

11.

- Mentse el a megnyitott felvételt.

⇨ A területhatár az „ngstore“ mappában kerül mentésre.

Ön ezzel a módszerrel a Touch-terminálról is tud adatokat átvinni a gombokkal kezelt terminálra. II - 57


Területi adatok elvetése A területi adatok elvetésekor valamennyi info törlésre kerül a terminál átmeneti memóriájából. A megmunkálás után Önnek a területi adatokat el kell vetnie, hogy új területet tudjon megmunkálni.

MEGJEGYZÉS

Adatvesztés Az elvetett területi adatok nem állíthatók vissza. ◦ Valamennyi fontos területi adatot mentse el, mielőtt elvetné őket. Eljárásmód

1. A TRACK-Leader alkalmazás kezdő ablakában érintse meg a „Memória“ pontot. ⇨ Ha nincsen betöltve terület, akkor nincsen olyan adat, amit el kellene vetni. ⇨ Ha betöltött egy területet, akkor ellenőrizze, hogy a teljes területre, vagy csak a megmunkálást jelölő adatokra vonatkozóan kéri az adatok elvetését. 2. Érintse meg a

ikont, ha a megmunkálást jelölő zöld színű részt szeretné törölni, hogy a

területet a területhatárral újra meg tudja munkálni. ⇨ A megmunkálást jelölő adatok elvetésre kerülnek, a területhatár azonban megmarad.

3. Érintse meg a

, ikont, ha a felvételt szeretné elvetni, hogy új területet tudjon

megmunkálni. ⇨ Az aktuálisan betöltött terület területi adatai elvetésre kerülnek.

II - 58


Konfiguráció Ez a fejezet ismerteti azoknak a beállításoknak a magyarázatát, amelyeket Önnek kell konfigurálnia. A konfiguráláshoz szükséges összes paraméter a „Beállítások“ maszkban található. Csoportosításuk a következő: ▪ Általános - olyan paraméterek, melyek a TRACK-Leader minden moduljára hatással vannak. ▪ TRACK-Leader - olyan paraméterek, melyekkel a párhuzamos haladást konfigurálja. Ezáltal a paraméterek minden modulhoz szükségesek. ▪ SECTION-Control - olyan paraméterek, melyek az automatikus szakaszoláshoz szükségesek. ▪ TRACK-Leader TOP - paraméterek a TRACK-Leader TOP automata kormányzáshoz ▪ TRACK-Leader AUTO - paraméterek a TRACK-Leader AUTO automata kormányzáshoz ▪ Demo - Egy Demovideo. ▪ Gépprofilok - a járműparkjába tartozó gépek és járművek elmentett profiljai. A megjelenő paramétercsoportok száma attól függ, hogy az „Általános“ menüben melyik modulok aktívak. Ezt kell konfigurálnia

Modul

Fejezet

TRACK-Leader

„Általános“ beállítások konfigurálása [➙ 60] TRACK-Leader konfigurálása [➙ 62]

SECTION-Control

„Általános“ beállítások konfigurálása [➙ 60] TRACK-Leader konfigurálása [➙ 62] SECTION-Control konfigurálása [➙ 63]

VARIABLE RATE-Control

Nincs szükség kiegészítő beállításokra [➙ 52]

Ikonok a konfigurációhoz

Ikon

Jelentés Igen Nem

Eljárásmód

Nyissa meg a konfiguráláshoz a maszkokat: 1.

- Nyissa meg a TRACK-Leader alkalmazást.

2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. ⇨ Megjelenik a „Beállítások” maszk.

3. Érintse meg a kapcsológombokat az alkalmazás konfigurálásához.

II - 59


“Általános“ beállítások konfigurálása Ebben a menüben állíthatja be a képernyőn megjelenő ábrákat és aktiválhat néhány funkciót.

SECTION-Control Ez a paraméter arról dönt, hogy az automatikus szakaszolás be- vagy kikapcsolt állapotban van-e. Lehetséges értékei: ▪ „Igen” A SECTION-Control aktiválva van. Az olyan gépadatok, mint pl. a munkaszélesség, automatikusan átvételre kerülnek a csatlakoztatott vezérlő számítógépből. Előfeltétel: Egy ISOBUS vezérlő számítógépnek csatlakoztatva kell lennie. ▪ „Nem“ A SECTION-Control ki van kapcsolva. Csak a TRACK-Leader párhuzamos vezetés van aktiválva. Ha nincs csatlakoztatva ISOBUS vezérlő számítógép, akkor minden egyes géphez profilt kell készítenie. Lásd: Gépprofilok [➙ 77]

TRACK-Leader AUTO Ezekkel a paraméterekkel tudja Ön a TRACK-Leader Auto kormányzási rendszer összes változatának támogatását be- és kikapcsolni.

TRACK-Leader TOP Ezzel a paraméterrel lehet a Reichardt TRACK-Leader TOP automata kormányzást aktiválni. Lehetséges értékei: ▪ „Igen” Az automata kormányzás be van kapcsolva. ▪ „Nem“ Az automata kormányzás ki van kapcsolva.

Menetirány kisimítása A képernyőn megjelenő nyomvonalak nagyon cikkcakkossá válhatnak, ha a traktorfülke tetejére szerelt GPS-vevő erősen billeg. A „Menetirány kisimítása“ lehetőség a nyomvonalat kisimítva jeleníti meg. Az adatok GPS-vevőnként különböznek. Lehetséges értékei: ▪ „Igen” – DGPS-vevő A100 vagy A101 Ha a TRACK-Leader TOP programot használja, és a vevő a kormányzást vezérlő számítógéphez van csatlakoztatva. – DGPS/GLONASS-vevő AG-STAR vagy SMART-6L Mindig.

II - 60

I I - TRACK-Leader ▪ „Nem“ – DGPS-vevő A100 vagy A101 Ha nem használja a TRACK-Leader TOP programot, és a vevő a terminálhoz van csatlakoztatva.

Menetirány felismerés Ez a paraméter kapcsolja be és ki az automatikus menetirány-felismerést. Lásd: Menetirány felismerése [➙ 24]. A paraméter szürke színnel lesz látható, ha TRACK-Leader AUTO vagy TRACK-Leader TOP kormányzás van csatlakoztatva.

Szelektív jelölés Ezzel a paraméterrel azt adhatja meg, hogy a belső szakaszok egyikének inaktiválásakor a kezeletlen terület legyen-e zöld színnel megműveltnek jelölve a képernyőn. Ez a funkció csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor a gép a külső szakaszokon szórást végez, a belsők viszont inaktívak. Amikor a szakaszokat átváltja külsőről belsőre, a paramétert a rendszer nem veszi figyelembe. Ezzel a szakaszolás háromszög alakú területeken a valósághoz közeli módon kerül ábrázolásra.

Balra: az inaktivált szakaszok mögötti terület zölddel van jelölve.

▪ „Igen” Ha a belső szakaszok egyike inaktív, a mögötte található terület nem lesz zölddel jelölve. ▪ „Nem“ A szakasz mögötti terület minden esetben zöld jelölést kap, függetlenül attól, hogy végez-e szórást az adott szakasz. Használja ezt a funkciót például bakhátas kultúrák növényvédelménél. Ennek köszönhetően forduláskor a permetező nem aktiválódik feleslegesen a fordulósávokban.

Hangjelzések Ez a paraméter arról dönt, hogy a területhatárok és rögzített akadályok közelében figyelmeztető hang szólaljon-e meg. Lehetséges értékei: ▪ „Igen” ▪ „Nem“

Figyelmeztető hangjelzés a területhatárok előtt (Ak. figyelmeztetés a területhatárok előtt) Ezzel a paraméterrel kikapcsolhatja a figyelmeztető hangjelzést a területhatárok közelében, pl. azért, hogy a fordulósávot zavaró jelzések nélkül tudja megmunkálni. A fordulósávon kívüli munkához ezt a paramétert újra aktiválhatja.

II - 61

I I TRACK - Leader Lehetséges értékei: ▪ „Igen“ - A figyelmeztető hangjelzés be van kapcsolva ▪ „Nem“ - A figyelmeztető hangjelzés ki van kapcsolva

Rácsozat megjelenítése Rácshálót jelenít meg a navigációs ablakban. A rácsvonalak közötti távolság a megadott munkaszélességnek felel meg. A rácsvonalak elrendezése az észak-dél és kelet-nyugat tengelyek mentén történik.

Térkép tájolása Ez a paraméter definiálja, hogy kormányzáskor minek kell fordulnia: Háttértérkép vagy a járművet jelölő ikon Lehetséges értékei: ▪ „Jármű fix“ A képernyőn a járművet jelölő ikon mozdulatlan marad. ▪ „Terület fix“ A képernyőn a járművet jelölő ikon mozog. A háttértérkép mozdulatlan marad.

10.2

TRACK-Leader konfigurálása Érzékenység A ledsor érzékenységének beállítása. Hány centiméter eltérésnél kapcsoljon be egy led a ledsoron? ▪ Standard érték: 30cm Ez az érték balra és jobbra 15-15 cm érzékenységet jelent.

Előretekintés Ez a paraméter arról dönt, hogy a képernyő-ledsor pozíciót előrejelző kijelzője hány méterrel a jármű előtt számolja ki a jármű jövőbeni pozícióját. ▪ Standard érték: 8m

Fordulási szög Ezzel a paraméterrel be lehet állítani, hogy a rendszer maximum milyen szögig aktiváljon egy vezetővonalat. Ha a jármű és a vezetővonal közötti szög kisebb mint a beállított érték, akkor a vezetővonalat aktiválja a rendszer. Nagyobb szög esetén a vezetővonalat figyelmen kívül hagyja a rendszer.

II - 62

I I - TRACK-Leader

A terminál reakciója 30°-os fordulási szög beállítása esetén.

A jármű és a vezetővonal közötti szög = 30° A vezetővonal aktiválódik.

A jármű és a vezetővonal közötti szög = 60° A vezetővonal nem aktiválódik.

A jármű és a vezetővonal közötti szög kisebb mint 30° A vezetővonal aktiválódik.

▪ Standard érték: 30 fok. ▪ A TRACK-Leader TOP értéke: 85 fok

10.3

SECTION-Control konfigurálása Ebben a konfigurálási lépésben konfigurálja az ISOBUS vezérlő számítógép részére a szakaszolást. Az alkalmazás az ISO-ID alapján minden ISOBUS-vezérlő számítógépet felismer és mindegyikhez saját profilt készít. Így a műtrágyaszóró számára teljesen más paramétereket konfigurálhat, mint a vetőgéphez vagy szántóföldi permetezőhöz.

Eljárásmód

þ Az „Általános“ menüben a „SECTION-Control“ paraméter aktiválva van. 1.


2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. II - 63

I I TRACK - Leader 3. Érintse meg a „SECTION-Control“ pontot. ⇨ Egy lista jelenik meg minden ISOBUS vezérlő számítógép profiljával, amelyek korábban már a terminálhoz voltak csatlakoztatva. Minden alkalommal, amikor a terminálhoz egy új ISOBUS vezérlő számítógépet csatlakoztat, egy új profil készül. 4. Érintéssel válassza ki annak az ISOBUS vezérlő számítógépnek a nevét, amelyhez SECTIONControl-t szeretne konfigurálni. A csatlakoztatott vezérlő számítógépet zöld pont jelöli. 5.

- Nyissa meg a paraméterlistát. ⇨ Megjelenik a beállított paraméterek listája.

6. Változtassa meg a paramétereket: A következő oldalakon találja ezek magyarázatát.

Paraméterek a SECTION-Control-hoz Átfedési szög Az átfedés foka egy ékformájú terület megmunkálásakor. A beállított „Átfedési szög“-et a külső szakaszoknál az „Átfedési tolerancia“ paraméter befolyásolja.

0% átfedési szög

50% átfedési szög


Lehetséges értékei: ▪ 0% - az egyes szakaszok csak akkor kapcsolnak be egy megmunkált terület elhagyásakor, ha az adott szakasz teljesen elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 1%-ban a megmunkált területen van. ▪ 50% - az egyes szakaszok csak akkor kapcsolnak be egy megmunkált terület elhagyásakor, ha az adott szakasz 50%-ban elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 50%-ban a megmunkált területen van. 50%-os „Átfedési szög“ esetén az „Átfedési tolerancia“ már semmilyen hatást sem gyakorol. ▪ 100% - A megmunkált terület elhagyásakor az összes szakasz azonnal bekapcsol, ha az adott szakasz 1%-ban elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 100%-ban a megmunkált területen van.

Átfedési tolerancia Ezt a paramétert használhatja a megengedett átfedés meghatározásához. A külső szakaszok csak akkor kapcsolnak, ha az átfedés nagyobb, mint ennek a paraméternek az értéke. Az „Átfedési tolerancia” csak a külső bal és jobb szakaszt érinti. Ez a paraméter a többi szakaszt nem érinti. Az alábbi ábrák azt mutatják, hogy miként hat az „Átfedési tolerancia” 0%-os „Átfedési szög” esetén. A beállított átfedési toleranciát az ábrák alatt láthatja.

II - 64

I I - TRACK-Leader

Átfedési tolerancia 0%-os átfedési szögnél - Mindkét esetben 25 cm-es átfedéssel végezték a munkát.

Átfedési tolerancia 0 cm Itt a szakasz azonnal lekapcsol.

Átfedési tolerancia 30cm Itt a szakasz nem kapcsol ki, mivel a jelenlegi átfedés kisebb mint 30 cm.

Az „Átfedési szög” paraméter 100%-ra állítása esetén fontos szerepet kap az „Átfedési tolerancia” paraméter a már megmunkált terület elhagyása közben. Például egy már megmunkált fordulósávban történő forduláskor.

Átfedési tolerancia 100%-os átfedési szögnél - A megmunkált területről mindkét esetben 25 cm-rel tértek le.

Átfedési tolerancia 0 Ha csak a szakaszok 1%-a elhagyja a már megmunkált területet, akkor az egész szakasz be fog kapcsolni.

Átfedési tolerancia 30cm Az „Átfedési tolerancia” a szükségtelen átfedéseket elkerülhetővé teszi. A jobb szakasz csak akkor kapcsol be, ha a megmunkált területet már több mint 30 cm-rel elhagyta.

Lehetséges értékei: Javaslat: Ha DGPS segítségével dolgozik, akkor az átfedési tolerancia nem lehet 30 cm-nél kevesebb. Nagy szakaszokkal rendelkező munkagépek esetén, mint pl. a műtrágyaszórók, állítsa be az értékeket ennek megfelelően. ▪ Tolerancia 0 cm A külső szakasz kikapcsol, ha csak minimális mértékben található egy megmunkált terület felett. Ha a szakasz ezt a területet csak minimálissal is elhagyja, újra bekapcsol. ▪ Másik érték A külső szakasz be- vagy lekapcsol, ha az átfedés nagyobb mint az érték. ▪ Maximális érték A külső szakasz szélességének a fele.

II - 65

I I TRACK - Leader Átfedési tolerancia területhatár Használja ezt a paramétert annak elkerülésére, hogy a legkisebb átfedés esetén a területhatáron a szakasz bekapcsoljon. A paraméter úgy működik, mint az „Átfedési tolerancia“, azonban csak a területhatár átlépésekor fejti ki hatását. A távolság megváltoztatása előtt győződjön arról, hogy ez a pillanatnyi helyzetben a környezet számára biztonságos.

Egymást fedő fúvókák (EDS) Ez a paraméter csak az egyedi fúvókafunkcióval rendelkező szántóföldi permetezők esetében alkalmazható. Más rendszereken ez nem jelenik meg. A paraméterrel az állítható be, hogy hány szórófej dolgozzon átfedésben.

Tehetetlenség A tehetetlenség az az idő, ami egy parancs terminál általi elküldése és a parancs gép általi elvégzése között eltelik. Ez az idő minden gépnél változhat. A konfiguráláshoz két paraméterre van szükség: ▪ „Tehetetlenség BE“ (bekapcsolásnál) ▪ „Tehetetlenség KI“ (kikapcsolásnál) Ha olyan ISOBUS vezérlő számítógépe van, ami a tehetetlenségi időt továbbítja a SECTION-Controlra, akkor ezeket a paramétereket nem kell megváltoztatnia. Ebben az esetben értékként az „ISO“ szöveg jelenik meg. Példa

Ha egy szántóföldi permetezőgépnél egy szakasz egy már kezelt terület fölé ér, úgy azt azonnal ki kell kapcsolni. Ehhez a szoftver egy jelet küld a szakasz szelepének kikapcsolásához. Így a szelep bezár és a nyomás a csőben csökken. Egészen addig, amíg a fúvókból már nem jön ki semmi. Ez kb. 400 milliszekundumig tart. Ez azt eredményezi, hogy a szakasz 400 milliszekundumig átfedve dolgozik. Ennek elkerüléséhez a „Tehetetlenség KI“ paramétert 400 ms-ra kell állítani. Ezek után a jel 400 milliszekundummal korábban jut el a szakasz szelepéhez. Ezáltal a kijuttatás pontosan a megfelelő időben szakítható meg. Az alábbi ábra szemlélteti, hogyan működik a tehetetlenség. Az ábrán a tényleges viselkedés látható, nem a képernyő tartalma.

II - 66

I I - TRACK-Leader

A Tehetetlenség KI érték nullára lett állítva. Ha a beállított késleltetési idő túl alacsony, akkor a kijuttatás átfedésben történik.

Ezen a ponton kapta a kikapcsolási jelet a szakasz szelepe

A permetezőgép ezen a ponton állt le a kijuttatással.

Lehetséges értékei: ▪ „Tehetetlenség BE“ Itt adja meg a késleltetés mértékét egy szakasz bekapcsolásakor Ha a szakasz túl későn reagál a bekapcsolási jelre, akkor növelje az értéket. pl. – Mágnesszelep-armatúra 400 ms – Villanymotoros szerelvény 1200 ms ▪ „Tehetetlenség KI“ Itt adja meg a késleltetés mértékét egy szakasz kikapcsolásakor Ha a szakasz túl későn reagál a kikapcsolási jelre, akkor növelje az értéket. pl. – Mágnesszelep-armatúra 300 ms – Villanymotoros szerelvény 1200 ms

Gépmodell Ez a paraméter dönt arról, hogy mi módon kövesse a munkagépet jelölő sáv a GPS-vevőt jelölő ikont. Lehetséges értékei: ▪ „önjáró” Beállítás önjáró mezőgazdasági gépek esetén. ▪ „vontatott” Traktor által vontatott mezőgazdasági gépekhez tartozó beállítás. ▪ „vontatott és kormányzott” Beállítás vonórudas vagy tengelycsuklós kormányzású vontatott gépek esetén. Például TRAILControl funkció vontatott permetezőkhöz. ▪ „függesztett” Beállítás függesztett gépekhez.

II - 67

I I TRACK - Leader Képernyő-ledsor A képernyő-ledsor típusa. Lehetséges értékei: ▪ „Deaktiválva“ Kikapcsolja a képernyő-ledsort ▪ „Grafikus“ Aktiválja a képernyő-ledsort grafikus módban ▪ „Szöveges“ Aktiválja a képernyő-ledsort szöveges módban ▪ „SECTION-View“ Aktiválja a SECTION-View rendszert

Alkalmazási terület Ez a paraméter illeszti a SECTION-Control viselkedését a szőlészeti permetezőkkel való használathoz. Csak a következő vezetési módokban működik: Párhuzamos, A+, simított kontúrvonal, azonos kontúrvonal

Szakaszolás be

Szakaszok. A külső szakaszok (1, 2, 4, 5) külső sorok megműveléséhez használhatók.

Területhatár. A területhatáron kívüli szőlősorokat a gép nem permetezi.

Lehetséges értékei: ▪ „Standard” - funkció kikapcsolva. ▪ „Szőlőművelés” - funkció bekapcsolva. Következmények

Aktivált Szőlőművelés üzemmódban megváltozik a SECTION-Control viselkedése. ▪ Ha a vezetővonal és a jármű közötti szög nagyobb mint 30°, akkor a rendszer azt feltételezi, hogy a jármű fordul. Ebben az esetben minden szakasznál abbamarad a kijuttatás. ▪ Valamennyi szakaszon az „Átfedési tolerancia területhatár” paraméter kerül alkalmazásra.

Munkagépközéppont eltolás Ezt a paramétert arra használhatja, hogy a munkaszélesség eltolását balra vagy jobbra beállítsa. Adja meg, hogy hány cm-rel van a munkaszélesség közepe a traktor közepétől eltolva.

II - 68

I I - TRACK-Leader

Bal oldal: Traktor egy munkagéppel; jobbra: Traktor két munkagéppel

Munkagépközéppont eltolás - A traktor közepe és a teljes munkaszélesség közepe közötti távolság

Teljes munkaszélesség

Lehetséges értékei: ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 90cm Ha a munkagép jobbra van eltolva. ▪ Negatív értéket adjon meg, pl.: -90cm Ha a munkagép balra van eltolva. Működésmód

Ha ennél a paraméternél 0-tól eltérő értéket ad meg, az alábbi történik: ▪ A munkamaszkban a kék vezetővonaltól adott távolságra egy piros vezetővonal jelenik meg. ▪ A munkagépet jelölő sáv az egyik oldalra el lesz tolva. Pontosan a közepén fut a kék vezetővonal. A munkagépközéppont eltolás beállítása után a TRACK-Leadert kicsit máshogy kell kezelnie: 1. Kormányozza úgy a járművet, hogy a nyíl mindig a piros vonalat kövesse. A munkagépet jelölő sáv közepe ekkor a kék vezetővonalat követi.

Vezetővonalak eltolással dolgozó gépeknél

Piros vezetővonal - a traktor közepét jelzi

Kék vezetővonal - a munkaszélesség közepét jelzi

Nyíl - a GPS vevő pozícióját jelöli

A munkagépet jelölő sáv

10.3.1

A Tehetetlenség BE és a Tehetetlenség KI értékek kalibrálása Ez a fejezet a haladó felhasználóknak készült. A fejezet elolvasása előtt: ▪ Sajátítsa el a terminál kezelését. ▪ Sajátítsa el a SECTION-Control kezelését. A „Tehetetlenség BE“ és a Tehetetlenség KI“ paraméterek standard értékei a legtöbb szántóföldi permetezővel történő munkához már be vannak állítva. II - 69

I I TRACK - Leader Mikor kell kalibrálni?

A paramétereket Ön az alábbi esetekben kalibrálja: ▪ Ha másik mezőgazdasági gépet használnak SECTION-Control modullal. ▪ Ha egy korábban már megmunkált terület bejárásakor a mezőgazdasági gép túl későn vagy túl hamar kapcsol. ▪ Ha egy korábban már megmunkált terület elhagyásakor a mezőgazdasági gép túl későn vagy túl hamar kapcsol. A következő fejezetekben ismertetjük a paraméterek kalibrálásának menetét. A fejezetek és a példák leírásánál egy szántóföldi permetezőgépet veszünk alapul. Hasonló módon kell eljárnia egyéb mezőgazdasági gépek esetében.

A kalibrálás fázisai A kalibrálás több fázisból áll: 1. Kalibrálás előkészítése 2. A terület első bejárása 3. A terület második bejárása 4. A kijuttatás határainak bejelölése 5. Korrekciós érték számolása 6. A „Tehetetlenség BE“ és a „Tehetetlenség KI“ paraméterek korrigálása A fázisok az alábbi fejezetekben vannak pontosabban leírva.

Kalibrálás előkészítése A kalibrálás elvégzéséhez az alábbi eszközökre és személyekre van szüksége: ▪ Két megfigyelő - két személy, akik a megmunkált területeket karókkal jelölik meg. ▪ A megmunkált területek jelölésére szolgáló szerszámok: – kb. 200 - 300 m elkerítőszalag – 8 karó a terület jelöléséhez ▪ Szántóföldi permetező tiszta vízzel a tartályban.

Első végighaladás a területen A kalibrálás ezen fázisában egy nyomvonalon kell végighaladnia a területen. Az alábbi ábrán látható, hogy mely pontokat kell bejelölnie a nyomvonal bejárása előtt és után. Az ehhez tartozó útmutatást az ábra alatt találja.

Az első végighaladás eredménye

Karók

A szakaszok külső széleit jelölik a terület bejárása előtt

Elkerítőszalagok a karók között A bejárás határait jelöli

II - 70

Karók

A szakaszok külső széleit jelölik a terület bejárása után


Így munkálhatja meg a területet a tehetetlenség kalibrálásához: 1. Indítson el egy új navigációt a SECTION-Control programmal. 2. A permetezőgépet állítsa oda, ahonnan a bejárást kezdi. Az első végighaladást nem ajánlott a területhatár közelében végezni, hogy elegendő hely maradjon a második menethez. 3. Hajtsa ki a szórókeretet. 4. A külső szakaszok végeit jelölje karókkal. 5. Haladjon 100-200 métert előre, eközben juttasson ki tiszta vizet. 6. 100-200 méter után állítsa meg és kapcsolja ki a permetezőgépet. 7. A bejárást mentse el a TRACK-Leader programban. Ezáltal megismételhető a kalibrálás. 8. A külső szakaszok végeit jelölje karókkal. 9. A karókat egy elkerítőszalaggal kösse össze. Ezáltal kijelölheti a bejárás határait a területen. 10. Az elkerítőszalagot a talajon kövekkel vagy némi földdel rögzítse. ⇨ Ezzel elvégezte a terület első bejárását, és kijelölte a kijuttatás határait.

Második végighaladás a területen

Ebben a fázisban az első végighaladás során bejárt területet 90°-os szögben kell megmunkálnia. Ezután ellenőrizni kell, hogy a permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e ki. Fontos, hogy állandó sebességgel haladjon, és megjegyezze a sebességet.

VIGYÁZAT Mozgó permetezőgép okozta sérülések A kalibrálást segítő megfigyelőket eltalálhatja a szórókeret ◦ Adjon pontos utasításokat a megfigyelőknek. Magyarázza el nekik a veszélyeket. ◦ Mindig ügyeljen arra, hogy a megfigyelők kellő távolságot tartsanak a szórókerethez ◦ Azonnal állítsa meg a permetezőt, amint egy megfigyelő túl közel lép a permetezőhöz. Ebben a fázisban egy vagy két további személy segítségére van szüksége. Ezek a személyek figyelik a permetezőgép haladásást és viselkedését, valamint kijelölik a kijuttatás határait. Adjon pontos utasításokat ezeknek a személyeknek, és hívja fel a figyelmüket a lehetséges veszélyekre. Az alábbi ábrán látható, hogy a megfigyelőknek hol kell állniuk, és mit kell elérniük a végén.

2. bejárás

II - 71

I I TRACK - Leader

Az első megfigyelő pozíciója

Ez a vonal azt a helyet jelöli, ahol a fúvókák megkezdik a kijuttatást a megművelt terület elhagyásakor.

A második megfigyelő pozíciója

Ez a vonal azt a helyet jelöli, ahol a fúvókák abbahagyják a kijuttatást a megművelt területre történő ráhajtáskor.

Eljárásmód

þ A tartály tiszta vízzel van megtöltve. þ A megfigyelők biztonságos távolságban vannak a permetező szórókeretétől. þ Elindított egy navigációt az első bejárással. þ A SECTION-Control automatikus módban van. 1. A permetezőt kb. 100 m távolságban, a bejárt területhez képest 90°-os szögben helyezze el. 2. Egyenletes sebességgel haladjon (pl.: 8 km/h ) át a már megmunkált területen. Jegyezze meg, hogy milyen gyorsan haladt. Eközben juttasson ki vizet. 3. A megfigyelőknek a korábban kijelölt bejárási határoknál kell állniuk, biztonságos távolságban a szórókerettől. 4. A megfigyelőknek meg kell figyelniük, hogy a permetező mely pontokon hagyja abba és kezdi el a permetezést, amikor áthalad a korábban már bejárt részen. ⇨ Most már tudja, hogy miként viselkedik a permetező egy korábban már végigjárt terület bejárásakor. A még pontosabb eredmények érdekében a folyamatot akár többször is megismételheti.

A kijuttatás határainak kijelölése - a Tehetetlenség KI paraméterhez Ebben a fázisban azt kell kijelölnie, hogy a permetező hol hagyja abba a kijuttatást, ha egy korábban már megművelt területre ér. Továbbá meg kell határoznia, hogy a jövőben hol hagyja abba a kijuttatást. Ezáltal megtudhatja, hogy a permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e ki. Az alább ábrák azt mutatják, hogy mely vonalakat kell kijelölnie a területen ahhoz, hogy a „Tehetetlenség KI“ paramétert ki tudja számolni.

Vonalak a „Tehetetlenség KI“ paraméterhez. Bal oldal: A permetező túl későn kapcsol ki. Jobb oldal: A permetező túl korán kapcsol ki.

P

II - 72

A kívánt Z kijuttatási vonal és a tényleges X kijuttatási vonal közötti távolság

X

Tényleges kijuttatási vonal A permetező itt hagyja abba a kijuttatást.

Z

Kívánt kijuttatási vonal A permetezőnek itt kell abbahagynia a kijuttatást. A nyomásleengedési idő miatt ajánlott betervezni egy 10 cm-es csekély átfedést.

I I - TRACK-Leader Mindkét esetben (bal és jobb) a „Tehetetlenség KI“ paraméter rosszul van beállítva. ▪ Bal oldal: A permetező túl későn kapcsol ki. Növelni kell a tehetetlenség értékét. ▪ Jobb oldal: A permetező túl korán kapcsol ki. Csökkenteni kell a tehetetlenség értékét. Eljárásmód

1. Hasonlítsa össze a területen lévő jelöléseket a rajzokkal. ⇨ Most már tudja, hogy a permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e ki.

A kijuttatás határainak kijelölése - a Tehetetlenség BE paraméterhez Ebben a fázisban azt kell kijelölnie, hogy a permetező hol kezdje a kijuttatást, ha elhagy egy már korábban megmunkált területet. Továbbá meg kell határoznia, hogy a jövőben hol kezdődjön el a kijuttatás. Ezáltal megtudhatja, hogy a permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e be. Az alább ábrák azt mutatják, hogy mely vonalakat kell kijelölnie a területen ahhoz, hogy a „Tehetetlenség BE“ paramétert ki tudja számolni.

Vonalak a „Tehetetlenség BE“ paraméterhez. Bal oldal: A permetező túl későn kapcsol be. Jobb oldal: A permetező túl korán kapcsol be.

P

A kívánt Z kijuttatási vonal és a tényleges X kijuttatási vonal közötti távolság

X

Tényleges kijuttatási vonal A permetező itt kezdi meg a kijuttatást.

Z

Kívánt kijuttatási vonal A permetezőnek itt kell megkezdenie a kijuttatást. A nyomásfelépítési idő miatt ajánlott betervezni egy 10 cm-es csekély átfedést.

Mindkét esetben (bal és jobb) a „Tehetetlenség BE“ paraméter rosszul van beállítva. ▪ Bal oldal: A permetező túl későn kapcsol be. Növelni kell a tehetetlenség értékét. ▪ Jobb oldal: A permetező túl korán kapcsol be. Csökkenteni kell a tehetetlenség értékét. Eljárásmód

1. Hasonlítsa össze a területen lévő jelöléseket a rajzokkal. ⇨ Most már tudja, hogy a permetező túl későn vagy túl korán kapcsol-e be.

Korrekciós érték kiszámítása

Az utolsó fázisban az alábbiakat állapította meg: ▪ Melyik paramétert kell módosítani. ▪ Az aktuális tehetetlenséget növelni vagy csökkenteni kell-e. Most kell kiszámítania, hogy a rosszul beállított paramétert hány milliszekundummal módosítsa. Ehhez az úgynevezett korrekciós értéket kell kiszámítania. A korrekciós érték kiszámításához tudnia kell, hogy milyen gyorsan haladt a permetező a terület bejárásakor. A sebességet cm/milliszekundum egységben kell megadnia.

II - 73

I I TRACK - Leader Az alábbi táblázatban néhány sebességet láthat, valamint azok átszámítását a cm/ms egységbe:

Sebesség km/h egységben

Sebesség cm/ms egységben

6 km/h

0,16 cm/ms

8 km/h

0,22 cm/ms

10km/h

0,28 cm/ms

Eljárásmód

Így számíthatja ki a korrekciós értéket: 1. [Távolság P]: [A permetező sebessége] = Korrekciós érték 2. Ezzel az értékkel kell módosítani az aktuálisan beállított „Tehetetlenség BE“ vagy „Tehetetlenség KI“ értéket.

A tehetetlenség paraméter módosítása Most kell a „Tehetetlenség BE“ és a „Tehetetlenség KI“ paramétert a megfelelő értékre módosítani. Eljárásmód

1. Változtassa meg a paramétert az alábbi ökölszabály szerint: - Ha a permetező túl későn kapcsol, akkor több időre van szüksége. A tehetetlenséget meg kell növelni. - Ha a permetező túl korán kapcsol, akkor kevesebb időre van szüksége. Csökkenteni kell a tehetetlenséget. 2. Új érték számítása a tehetetlenség paraméterhez. Ezt a lépést a „Tehetetlenség BE“ és a „Tehetetlenség KI“ paramétereknél külön-külön végezze el. Ha a permetező túl későn kapcsol be vagy ki: Növelje meg az aktuális tehetetlenséget a korrekciós értékkel Ha a permetező túl korán kapcsol be vagy ki: csökkentse az aktuális tehetetlenséget a korrekciós értékkel

Példa

Egy permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms értéknek felel meg. A terület második végigjárása után lemérték a P távolságot. Ez 80 cm volt. Az aktuálisan beállított „Tehetetlenség KI“ paraméter 450 ms. A permetező egy korábban már megmunkált terület bejárásakor túl későn kapcsolt ki. A Z pont menetirányban az X pont előtt volt. A vonalak az alábbi ábrának megfelelően voltak jelölve:

A megmunkált terület bejárásakor a permetező túl későn kapcsolt ki

1. Korrekciós érték számítása: [P távolság]: [A permetező sebessége] = Korrekciós érték 80: 0,22 = 364 Példa

II - 74

2. Új érték számítása a „Tehetetlenség KI“ paraméterhez. Mivel a permetező túl későn kapcsol ki, a „Tehetetlenség KI“ paramétert a korrekciós értékkel meg kell növelni: 364 (Korrekciós érték) + 450 (beállított „Tehetetlenség KI“) = 814 (új “Tehetetlenség KI“ érték)

I I - TRACK-Leader 3. Adja meg a 814-es értéket a „Tehetetlenség KI“ paraméterhez. Egy permetező 8 km/h sebességgel haladt. Ez 0,22 cm/ms értéknek felel meg. A terület második végigjárása után lemérték a P távolságot. Ez 80 cm volt. Az aktuálisan beállított „Tehetetlenség KI“ paraméter 450 ms. A permetező egy korábban már megmunkált terület bejárásakor túl korán kapcsolt ki. A Z pont menetirányban az X pont mögött volt. A vonalak az alábbi ábrának megfelelően voltak jelölve:

A megmunkált terület bejárásakor a permetező túl korán kapcsolt ki

1. Korrekciós érték számítása: [P távolság]: [A permetező sebessége] = Korrekciós érték 80: 0,22 = 364 2. Új érték számítása a „Tehetetlenség KI“ paraméterhez. Mivel a permetező túl korán kapcsol be vagy ki, a „Tehetetlenség KI“ paramétert a korrekciós értékkel meg kell növelni: 450 (beállított „Tehetetlenség KI“) - 364 (Korrekciós érték) = 86 (új “Tehetetlenség KI“ érték) 3. Adja meg a 86 értéket a „Tehetetlenség KI“ paraméterhez.

10.4

Gépprofilok Minden olyan gép, amelyhez a szoftvert használja, eltérő paraméterekkel rendelkezhet. Ahhoz, hogy ezeket ne kelljen mindig munkakezdés előtt beállítani, a gépek beállításait megadhatja gépprofilként. A „Gépprofilok“ tartományban megadhatja és profilként elmentheti a csatlakoztatott mezőgazdasági gépek paramétereit. A gépadatokra az alábbi esetekben van szüksége: ▪ Ha a SECTION-Control modul ki van kapcsolva. ▪ Ha a terminál nem csatlakozik vezérlő számítógéphez.

II - 75


Új gépprofil létrehozása Gépként itt a traktor és a mezőgazdasági munkagép kombinációját értjük.

Példa

Ha két traktorral és két munkagéppel rendelkezik a gépállománya, adott esetben négy gépprofilt kell létrehoznia. ▪ A traktor és permetező ▪ B traktor és permetező ▪ A traktor és trágyaszóró ▪ B traktor és trágyaszóró Mindig adja meg gépprofilként az összes kombinációt, amelyet felhasznál. Legfeljebb 20 gépprofilt hozhat létre.

Eljárásmód

þ Az „Általános“ menüben a „SECTION-Control“ paraméter ki van kapcsolva. 1.


2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Érintse meg a „Gépprofilok“ pontot. 4.

- Hozzon létre egy új gépprofilt. ⇨ Megjelenik a billentyűzet.

5. Nevezze el a gépprofilt. 6.

- Hagyja jóvá. ⇨ Megjelenik a „Gép“ maszk.

7. Konfigurálja az összes paramétert: 8.

10.4.2

- A konfiguráció után lépjen ki a maszkból.

Meglévő gépprofil kiválasztása A munka előtt mindig meg kell határoznia, hogy a gépállományból melyik géppel szeretne dolgozni. Ehhez az adott géphez tartozó profilt kell kiválasztania.

II - 76


þ Az „Általános“ menüben a „SECTION-Control“ paraméter ki van kapcsolva. 1.


2. Érintse meg a „Beállítások“ pontot. 3. Érintse meg a „Gépprofilok“ pontot. ⇨ Ekkor megjelenik a meglévő gépprofilok listája.

4. Érintse meg annak a gépprofilnak a nevét, melyet használni szeretne. ⇨ Megjelölte a gépprofilt.

5. Ha a gépprofilt át szeretné alakítani, vagy a beállításokat ellenőrizni szeretné, akkor érintse meg a következő ikont: . 6.

10.4.3

- A beállítások mentéséhez lépjen ki a maszkból.

Gépek paraméterei A gépparaméterekre az alábbi esetekben van szüksége: ▪ Ha egy új gép gépprofilját szeretné létrehozni ▪ Ha módosítani szeretne egy gépprofilt A következő oldalakon valamennyi gépparaméter magyarázatát megtalálja.

Név A gépprofil neve.

Munkaszélesség Ez a paraméter a munkagép beállított munkaszélességét mutatja.

Szakaszok száma Itt adhatja meg, hogy hány lekapcsolható szakaszból áll a gép. A permetezőgépnél ezek a szakaszszelepek; trágyaszórónál vagy vetőgépnél ez lehet a fél munkaszélesség. Ez a paraméter a szakaszok helyes darabszámának a SECTION-View [➙ 41] modulra történő átvitelét szolgálja, hogy a szakaszokat manuálisan kapcsolhassa. Minden szakasz a munkagépet jelölő sáv részeként jelenik meg a munkamaszkon.

Szakaszok Megnyit egy maszkot, amelyben megadhatja, hogy milyen szélesek a gép szakaszai.

Átfedési szög Az átfedés foka egy ékformájú terület megmunkálásakor. A beállított „Átfedési szög“-et a külső szakaszoknál az „Átfedési tolerancia“ paraméter befolyásolja.

II - 77

I I TRACK - Leader

0% átfedési szög



Lehetséges értékei: ▪ 0% - az egyes szakaszok csak akkor kapcsolnak be egy megmunkált terület elhagyásakor, ha az adott szakasz teljesen elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 1%-ban a megmunkált területen van. ▪ 50% - az egyes szakaszok csak akkor kapcsolnak be egy megmunkált terület elhagyásakor, ha az adott szakasz 50%-ban elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 50%-ban a megmunkált területen van. 50%-os „Átfedési szög“ esetén az „Átfedési tolerancia“ már semmilyen hatást sem gyakorol. ▪ 100% - A megmunkált terület elhagyásakor az összes szakasz azonnal bekapcsol, ha az adott szakasz 1%-ban elhagyja a területet. Egy megmunkált terület bejárásakor az adott szakasz csak akkor kapcsol ki, ha a szakasz 100%-ban a megmunkált területen van.

Átfedési tolerancia Lásd itt [➙ 64]

Átfedési tolerancia területhatár Lásd itt [➙ 66]

GPS-vevő bal/jobb Adja itt meg, hogy a GPS-vevő mennyivel van balra vagy jobbra felszerelve a hosszanti tengelytől.

A GPS-vevő pozíciója

A jármű hosszanti tengelye

II - 78

GPS-vevő

A jármű hosszanti tengelyétől jobbra esik

I I - TRACK-Leader A GPS-vevő pozícióját, amit a Tractor-ECU alkalmazásban adott meg, a TRACK-Leader figyelmen kívül hagyja, ha a gépprofilokat használja. Ezért ezen a helyen a Tractor-ECU alkalmazás értékeit Önnek is figyelmen kívül kell hagynia. Lehetséges értékei: ▪ Negatív értéket adjon meg, pl.: - 20cm Ha a GPS-vevő a hosszanti tengelytől balra található. ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 20cm Ha a GPS-vevő a hosszanti tengelytől jobbra található.

GPS-vevő elöl/hátul A GPS-vevő távolsága a megmunkálási ponttól. A megmunkálási pont pl. a szórókeret egy szántóföldi permetezőnél. A trágyaszóró esetében ezek a szórótárcsák. A GPS-vevő pozícióját, amit a Tractor-ECU alkalmazásban adott meg, a TRACK-Leader figyelmen kívül hagyja, ha a gépprofilokat használja. Ezért ezen a helyen a Tractor-ECU alkalmazás értékeit Önnek is figyelmen kívül kell hagynia. Lehetséges értékei: ▪ Negatív értéket adjon meg, pl.: - 400cm Ha a GPS-vevő a megmunkálási pont mögött található. ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 400cm Ha a GPS-vevő a megmunkálási pont előtt található.

Gépmodell Ez a paraméter dönt arról, hogy mi módon kövesse a munkagépet jelölő sáv a GPS-vevőt jelölő ikont. Lehetséges értékei: ▪ „önjáró” Beállítás önjáró mezőgazdasági gépek esetén. ▪ „vontatott” Traktor által vontatott mezőgazdasági gépekhez tartozó beállítás. ▪ „vontatott és kormányzott” Beállítás vonórudas vagy tengelycsuklós kormányzású vontatott gépek esetén. Például TRAIL-Control funkció vontatott permetezőkhöz. ▪ „függesztett” Beállítás függesztett gépekhez.

Képernyő-ledsor A képernyő-ledsor típusa. Lehetséges értékei: ▪ „Deaktiválva“ Kikapcsolja a képernyő-ledsort ▪ „Grafikus“ Aktiválja a képernyő-ledsort grafikus módban ▪ „Szöveges“ Aktiválja a képernyő-ledsort szöveges módban ▪ „SECTION-View“ Aktiválja a SECTION-View rendszert

II - 79

I I TRACK - Leader Géptípus Ezt a paramétert a mezőgazdasági eszköz típusának meghatározásához használhatja. A következő géptípusok léteznek: ▪ Permetező ▪ Trágyaszóró ▪ Vetőgép ▪ Aratótógép ▪ Nem meghatározott rendszer

Egy trágyaszóró szórásképe Ha azt szeretné, hogy a fordulósáv vagy egy megmunkált terület bejárásakor a kijuttatás precíz legyen, akkor specifikálhatja a trágyaszóró szórásképét. A szóráskép meghatározásához a trágyaszóró esetében a következő paramétereket használja: ▪ „Szórási szélesség“ A szórótárcsák és a szóráskép közepe közötti távolság. Szórási szélesség = (munkahossz/2) + (kikapcsolási vonal és a szórótárcsák közti távolság) ▪ „Munkahossz“ Kikapcsolási vonal és bekapcsolási vonal közötti távolság a szórásképben.

„Szórási szélesség“ és „Munkahossz“ paraméterek

Szórótárcsák

Bekapcsolási vonal Ha ez a vonal elhagyja a fordulósávot, akkor kezdődik a kijuttatás.

Kikapcsolási vonal Ha ez a vonal a fordulósávba kerül, akkor befejeződik a kijuttatás.

Szórási szélesség

Munkahossz A kikapcsolási vonal és a bekapcsolási vonal közötti távolság.

Eljárásmód

Ezt kell tennie, hogy a paraméterek a listában megjelenjenek: 1. Állítsa be a „Típus“ paramétert a „Műtrágyaszóró“-ra. ⇨ A menüben megjelenik a „Szórási szélesség“ és „Munkahossz“ paraméter.

Munkagépközéppont eltolás

Ezt a paramétert arra használhatja, hogy a munkaszélesség eltolását balra vagy jobbra beállítsa. II - 80

I I - TRACK-Leader Adja meg, hogy hány cm-rel van a munkaszélesség közepe a traktor közepétől eltolva.

Bal oldal: Traktor egy munkagéppel; jobbra: Traktor két munkagéppel

Munkagépközéppont eltolás - A traktor közepe és a teljes munkaszélesség közepe közötti távolság

Teljes munkaszélesség

Lehetséges értékei: ▪ Pozitív értéket adjon meg, pl.: 90cm Ha a munkagép jobbra van eltolva. ▪ Negatív értéket adjon meg, pl.: -90cm Ha a munkagép balra van eltolva. Működésmód

Ha ennél a paraméternél 0-tól eltérő értéket ad meg, az alábbi történik: ▪ A munkamaszkban a kék vezetővonaltól adott távolságra egy piros vezetővonal jelenik meg. ▪ A munkagépet jelölő sáv az egyik oldalra el lesz tolva. Pontosan a közepén fut a kék vezetővonal. A munkagépközéppont eltolás beállítása után a TRACK-Leadert kicsit máshogy kell kezelnie: 1. Kormányozza úgy a járművet, hogy a nyíl mindig a piros vonalat kövesse. A munkagépet jelölő sáv közepe ekkor a kék vezetővonalat követi.

Vezetővonalak eltolással dolgozó gépeknél

Piros vezetővonal - a traktor közepét jelzi

Kék vezetővonal - a munkaszélesség közepét jelzi

Nyíl - a GPS vevő pozícióját jelöli

A munkagépet jelölő sáv

II - 81


Eljárás hibaüzeneteknél

A hibaüzenet szövege

Lehetséges ok

Így háríthatja el a problémát

Figyelem! A memóriát nem sikerült inicializálni, felépíteni. Amennyiben újraindítás után is fennáll a hiba kérem jelezze!

Az adathordozón nem sikerült létrehozni az adatbázist.

Indítsa újra a terminált.

Aktív profil nem törölhető!

Kísérlet történt az aktuálisan kiválasztott gépprofil törlésére.

Válasszon ki egy másik gépprofilt és törölje a kívánt gépprofilt.

A reorganizáláskor hiba lépett fel!

Az adathordozó az újrarendezés közben ki lett húzva.

Csatlakoztassa újra az adathordozót és ismét kísérelje meg az újrarendezést.

Az adathordozó megtelt.

Törölje a felesleges adatokat az adathordozóról, és próbálja újra.

Az adathordozó hibás.

Új adathordozót használjon.

A DGPS-konfiguráció-fájl nem található!

A DGPS-beállításokat tartalmazó belső fájl Forduljon a szervizhez a szoftver ismételt nem található. telepítése érdekében.

A tesztfázis lejárt. Kérjük, forduljon a kereskedőjéhez.

A tesztfázis lejárt.

Engedélyezze a szoftvert.

Nincs USB adathordozó csatlakoztatva! Export hibás!

Csatlakoztassa az USB adathordozót. Az adathordozó az exportálás előtt vagy közben ki lett húzva.

Csatlakoztassa újra az adathordozót, és ismét kísérelje meg az exportálást.

Az adathordozó nem írható.

Távolítsa el az adathordozó írásvédelmét.

Az adathordozó megtelt vagy sérült.


Hiba! GPS jel kiesett!

Kérjen egy licencet.

Forduljon az ügyfélszolgálathoz. A soros kapcsolat a GPS-vevőhöz megszakadt. A pozíció már nem állapítható meg.

Ellenőrizze a GPS-vevő kábelcsatlakozásait, és létesítsen új kapcsolatot.

GPS jel túl gyenge!

A GPS-jel minősége túl gyenge, főként leárnyékolások miatt.

Szerelje fel a GPS-vevőt, és ellenőrizze az aktuális pozíciót. A vevő és az ég között nem lehet akadály.

Nincs DGPS!

A jel leárnyékolása miatt nincs elérhető DGPS.

Szerelje fel a GPS-vevőt, és ellenőrizze az aktuális pozíciót. A vevő és az ég között nem lehet akadály.

Nincs elérhető DGPS a korrekciós adat szolgáltatás, pl. EGNOS kiesése miatt.

Ellenőrizze a szolgáltatás általános elérhetőségét. Az EGNOS / WAAS esetén ellenőrizze a megfelelő korrekciós műholdat, majd végezze el a beállítást.

Nincs ehhez a kijuttatási térképhez illő formátum. Kérem, készítsen egy új formátumot.

A kijuttatási térkép tartalma alapján nem található megfelelő formátum. Nincs létrehozva megfelelő formátum.

Fontos formátumokat mellékelünk a csomaghoz. Más formátumokat a felhasználó maga taníthat be a programnak.

Nincs Profil!

Nincs elérhető gépprofil.

Hozzon létre egy új gépprofilt.

II - 82

I I - TRACK-Leader A hibaüzenet szövege

Lehetséges ok


A DGPS-konfigurációt nem lehetett kiolvasni a GPS-vevőből!

A soros kapcsolat a GPS-vevőhöz megszakadt.


Az e-Dif-konfigurációt nem lehetett kiolvasni a GPS-vevőből!

A soros kapcsolat a GPS-vevőhöz megszakadt.


Nem lehet a beállításokat kiolvasni a dőlésszög modulból!

A soros kapcsolat a GPS TILT-dőlésszög modulokhoz megszakadt.

Ellenőrizze a kábelcsatlakozásokat, és létesítsen új kapcsolatot.

Mentés nem sikerült!

Az adathordozó a mentési folyamat előtt vagy közben ki lett húzva.

Csatlakoztassa újra az adathordozót, és ismét kísérelje meg a mentést.

Az adathordozó nem írható.

Távolítsa el az adathordozó írásvédelmét.

Az adathordozó megtelt vagy sérült.


Érvénytelen státusz!

Forduljon az ügyfélszolgálathoz.

Ismeretlen hiba!

Szeretne a SECTION-Control-lal dolgozni, de nincs csatlakoztatva vezérlő számítógép, ami a SECTION-Control-t támogatja.

Csatlakoztasson megfelelő vezérlő számítógépet, vagy kapcsolja ki a SECTION-Control-t

Nincs felismert szakasz!

Az ISOBUC vezérlő számítógépen nincsenek szakaszok konfigurálva, vagy a csatlakoztatott ISOBUS vezérlő számítógép nem támogatja a SECTIONControl-t.

Ha lehetséges, akkor konfigurálja a szakaszokat a vezérlő számítógépen. Ha a vezérlő számítógép nem támogatja a SECTION-Control-t, akkor ezt nem használhatja.

A géphez nincs munkaszélesség!

Az ISOBUS vezérlő számítógépen a munkaszélesség ill. a geometria nincs konfigurálva.

Konfigurálja az ISOBUS vezérlő számítógépet.

Nincs elindított megbízás!

Állítsa be helyesen a munkaszélességet a vezérlő számítógépen; lépjen kapcsolatba a gép gyártójával.

Az ISOBUS-TC-t úgy konfigurálta hogy A megbízást az ISOBUS-TC-n elindítani, ISO-XML-lel dolgozik. Ezért vár a TRACK- vagy az ISO-XML használatát az ISOBUSLeader megbízást. TC-ben kikapcsolni. Nem indított megbízást az ISOBUS-TCben.

Nincs felismert érvényes gépadat!

Az ISOBUS vezérlő számítógépen a munkaszélesség ill. a geometria nincs konfigurálva.

Konfigurálja az ISOBUS vezérlő számítógépet.

Az RTK-jel eltűnt!

A jel leárnyékolása miatt nincs elérhető RTK-jel.

A GPS-vevő és a bázisállomás, valamint az ég között nem lehet akadály.

Nincs mobilvétel. Túl távol van a bázisállomástól (vagy egy másik jelforrástól).

II - 83

I I TRACK - Leader A hibaüzenet szövege

Lehetséges ok


A gép adatai még töltődnek.

A gépelrendezés az ISOBUC-TC alkalmazásban nem lett konfigurálva.

Konfigurálja az ISOBUS-TC-ben a gépelrendezést.

A Tractor-ECU és az ISOBUS-TC közötti kapcsolat bontva.

Aktiválja a Tractor-ECU és az ISOBUSTC közötti kapcsolatot az Tractor-ECU alkalmazásban.

A munkagép beállítás hiányzik.

Ha ez az üzenet sokáig látható, akkor a terminál egy olyan vezérlő számítógépre van csatlakoztatva, ami nem válaszol.

Más vezérlő számítógépet kell a terminálra csatlakoztatni. Lehetséges, hogy ezzel a vezérlő számítógéppel nem tud SECTION-Control-t használni, mivel a vezérlő számítógép nem támogatja a SECTION-Control-t.

Nincs vezérlő számítógép csatlakoztatva. Csatlakoztasson vezérlő számítógépet, vagy kapcsolja ki a SECTION-Control funkciót és válasszon gépprofilt.

A TRACK-Leadernek nincs információja a csatlakoztatott vezérlő számítógépről, vagy nincs csatlakoztatva vezérlő számítógép.

Csatlakoztasson egy olyan vezérlő számítógépet, amivel a SECTION-Control használható

II - 84


Jegyzetek

II - 85

I I TRACK - Leader

II - 86

III ISOBUS-TC 1

Alapelvek

1.1

Az ISOBUS-TC (feladatvezérlőről) Az ISOBUS feladatvezérlő a Müller Elektronik alkalmazása, amely az ISOBUS-terminálon egy csatlakozási felületet hoz létre az ISOBUS fedélzeti számítógép, a TRACK-Leader alkalmazás és a földművelési adatbázis között. Az ISOBUS feladatvezérlő lehetővé teszi: ▪ Az ISO-XML feladatok megtervezését és szerkesztését a terminálon, ▪ A földművelési adatbázissal a számítógépen tervezett ISO-XML feladatok szerkesztését. Az ISOBUS feladatvezérlő a feladat által tartalmazott összes információt átadja a terminál saját különleges alkalmazásainak. Így minden egyes alkalmazás azt teszi, amihez a legjobban ért: ▪ Átadja a TRACK-Leader számára a feladatban tárolt alkalmazástérképeket, a szántóföld határait, a vezetősorokat és egyéb, a megművelt területekre vonatkozó információkat. Ez alapján megművelheti a szántóföldet. ▪ Az egyik alkalmazástérkép előírt értékeit átviszi továbbá az ISOBUS-számítógépre. Így nem kell foglalkoznia az előírt értékek bevitelével. ▪ Az ISOBUS feladatvezérlő dokumentálja a munka időtartamát, a résztvevő személyeket és az alkalmazott gépeket, illetve az üzemi eszközöket. ▪ A munkát követően valamennyi munkaeredmény átvihető egy számítógépre. Ehhez használható egy USB-Stick [➙ 32], illetve a farmpilot [➙ 32] internetportál, amennyiben az adott országban elérhető.

1.2 Az eljárás menete

Az ISOBUS feladatvezérlő indítása 1. Kapcsolja be a terminált. ⇨ Megjelenik a nyitóképernyő: ⇨

2. A kiválasztás menüben kattintson kétszer a következő ikonra: ⇨ Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás megjelenik a főképernyőn: ⇨

III - 5

III ISOBUS-TC

1.3

Az ISO-XML-feladatok feldolgozásának bekapcsolása Ha használni kívánja az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást, akkor először a terminálon kapcsolja be az ISO-XML-feladatok feldolgozását. Két forgatókönyv szerint használhatja az ISOBUS feladatvezérlőt. Az „ISO-XML-lel dolgozik?” paraméterrel állíthatja be, hogy melyik forgatókönyvet követi: ▪ „Igen" Akkor válassz ki ezt a beállítást, ha a feladatokat a számítógépen vagy a terminálon szeretné létrehozni. Ebben az esetben a munka megkezdése előtt mindig indítson el egy feladatot. Csak így működik az ISOBUS feladatvezérlő, a TRACK-Leader és az ISOBUS fedélzeti számítógép közötti adatcsere. ▪ „Nem" Akkor válassza ezt a beállítást, ha nem használ feladatokat. Helyette használja az shpformátumú alkalmazástérképeket, és az előírt értékeket közvetlenül az ISOBUS fedélzeti számítógépen adja meg. Ebben az esetben az ISOBUS feladatvezérlő csak a háttérben dolgozik.

Az eljárás menete

Így kapcsolja be az alkalmazást: 1.

- Nyissa meg az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást.

2. Koppintson a „Beállítások” pontra. 3. Koppintson az „ISO-XML-el dolgozik?”. 4. Kattintson az „Igen” pontra. 5.

- Hagyja jóvá. ⇨ A rendszer rákérdez, hogy kívánja-e módosítani a beállítást.

6. Kattintson az „Igen” pontra, ha jóvá kívánja hagyni. 7. Várja meg, amíg minden üzenet eltűnik. 8. Indítsa újra a terminált.

1.4

Adathordozó A munka során a rendszer minden feladatot és adatot az SD-kártyára ment. Lehetőség van arra is, hogy a feladatadatokat egy USB-tárolóval vagy a farmpilot portállal (amennyiben az adott országban elérhető) átvigye a terminálról a számítógépre és fordítva. Mindig vegye figyelembe: ▪ Ha farmpilot nélkül dolgozik, az SD-kártyán minden esetben hozzon létre egy „Feladatadatok” mappát. A mappát létrehozhatja a terminálon, illetve a feladatokkal együtt átmásolhatja a földművelési adatbázisból az SD-kártyára. ▪ Amint behelyezte a „Feladatadatok” mappát tartalmazó USB-tárolót a terminálba, a mappa teljes tartalma átkerül az SD-kártyára. ▪ Az adatok USB-tárolóra helyezéséhez koppintson a „Kijelentkezés” gombra.

III - 6

III ISOBUS-TC Terminál számítógép nélkül Ha számítógép nélkül dolgozik és minden adatot a terminálra tesz és ott használ, a munka során nincs szükség USB-tárolóra. Csak akkor szükséges az USB-tároló, ha a fájlokat a számítógépre kívánja menteni.

MEGJEGYZÉS

Adatvesztés az USB-tároló törlésekor Ha a „Kijelentkezés” gombra koppint, a „taskdata.xml” fájl az SD-kártyáról törlődik és az USBtárolóra kerül. Ebben az esetben az egyetlen az USB-tárolón lévő példány. Ha ezt törli, az adatok elvesznek.

ISO-XML feladatok a földművelési adatbázisból Amint behelyezte az új feladatot tartalmazó USB-tárolót a terminálba, minden vonatkozó adat átkerül az SD-kártyára és az USB-tárolóról törlődik. Az adatok USB-tárolóra visszahelyezéséhez az USBtárolót húzza ki [➙ 32].

farmpilot Ha a feladatokat online, például a farmpilot portálon keresztül helyezi át a terminálra, nincs USBtárolóra. Ha a feladatokat a farmpiloton keresztül kívánja megkapni, az SD-kártyán nem lehet Feladatadatok mappa. Amennyiben az SD-kártya tartalmaz ilyen mappát, a „Kijelentkezés” gombbal helyezze át az USB-tárolóra. Miután befejezte a munkát a farmpilottal, visszahelyezheti az USB-tárolót. A mappát a rendszer automatikusan átmásolja az SD-kártyára.

1.5

Kezelőelemek az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban

Kezelőelemek

Ebben a fejezetben áttekintést adunk az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban megjeleníthető legfontosabb funkcióikonról.

Funkcióikon

Jelentés Kijelenti az USB-tárolót és az összes feladatadatot áthelyezi az USB-tárolóra. Létrehoz egy „Feladatadatok” mappát az SD-kártyán. Elindít egy feladatot. Leállít egy feladatot. Másol egy feladatot.

III - 7

III ISOBUS-TC 1.6

A képernyő felépítése az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásban három fontos felületet kell megismernie: ▪ Indítóképernyő [➙ 8] ▪ „Feladatok” képernyő [➙ 9] ▪ „Aktuális feladatok” képernyő [➙ 10]

1.6.1

Indítóképernyő Az indító képernyő akkor jelenik meg, amikor megnyitja az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást. Kapcsolók sorát tartalmazza. Ezek némelyike szürke. A szürke kapcsolók az alkalmazás beállításának függvényei.

Beállítás a munkához ISO-XML feladatokkal; a Feladatadatok mappa az SD-kártyán található.

Beállítás a munkához ISO-XML feladatokkal; az SD-kártyán nincs Feladatadatok mappa.

Beállítás az ISO-XML feladatok nélküli munkához; az SD-kártyán nincs Feladatadatok mappa.

III - 8

III ISOBUS-TC 1.6.2

„Feladatok" képernyő A „Feladatok" képernyő tartalmazza az adathordozón található összes feladat listáját. Így nyissa meg a képernyőt: 1. Az indító képen koppintson a „Feladatok" ikonra.

„Feladatok" képernyő

A feladat állapota A feladat ISO-XML száma (TSK=feladat) A feladat megnevezése

Azok a feladatok, amelyek megnevezése előtt egy kis csillag jelenik meg, más feladatok másolatai. Egy feladat státuszát a feladat megnevezése előtt lévő ikon színéről állapíthatja meg.

Nem elindított feladatok

A nem elindított feladatok azok, amelyeket még nem indított el. Ehhez a következő feladatok tartoznak: ▪ Újonnan létrehozott feladatok ▪ Meglévő feladatok másolatai - ha egy kis csillag jelenik meg a feladat megnevezése előtt

Szüneteltetett feladatok

A szüneteltetett feladatok azok, amelyeket megszakított, de még nem fejezett be. Egy feladat automatikusan szüneteltetetté válik, ha a feldolgozás során elindít egy másik feladatot.

Elindított feladatok

Elindított feladatok azok, amelyeket elindított és éppen feldolgozás alatt vannak.

III - 9

III ISOBUS-TC Leállított feladatok

Leállított feladatok azok, amelyeket leállított. Ezek rendszerint olyan feladatok, amelyeket elvégzett. A rendszer azonban nem teszi lehetővé a feldolgozás befejezettségének ellenőrzését.

1.6.3

„Aktív feladatok" képernyő Az „Aktív feladatadatok” képernyő tartalmazza az elkezdett feladattal kapcsolatos összes információt. Így nyissa meg a képernyőt: ▪ Az indító képen koppintson az „Aktív feladatok" ikonra. Ehhez egy feladatnak elkezdettnek kell lenni. ▪ A „Feladatok" képernyőn koppintson egy „Feladatra".

„Aktív feladatok" képernyő

A feladat állapota

A feladat megnevezése és száma

A szürke paraméterek nem módosíthatók. A nem szürke paraméterek módosíthatók.

Kezelőelemek

Funkcióikon

Jelentés Elindítja a feladatot. Leállítja a feladat feldolgozását. Lehetővé teszi egyes feladatadatok szerkesztését. Másolja a feladatot. Bezárja az ablakot és rákérdez, hogy kívánja-e módosítani a módosításokat.

III - 10

III ISOBUS-TC 1.7

Az ISO-XML-törzsadatok gondozása Törzsadatnak hívjuk az SD-kártyán található, a feladatok pontosabb meghatározásához szükséges adatokat. Így juthat az SD-kártyán a törzsadatokhoz: ▪ A földművelési adatbázisból - A törzsadatokat az USB-tárolóra mentheti a földművelési adatbázisból. Amint behelyezte az USB-tárolót a terminálba, az adatokat automatikusan áthelyezi a rendszer az SD-kártyára. ▪ A törzsadatokat létrehozhatja a terminálon, majd az SD-kártyára mentheti őket. E módszer hátránya, hogy nem minden külső program tudja beolvasni az adatokat. Törölni sem lehet őket.

MEGJEGYZÉS Adatvesztés

◦ Csak egy helyen, a földművelési adatbázisban, vagy a terminálon hozzon létre törzsadatokat. ◦ Ne módosítsa az eljárást.

MEGJEGYZÉS

Nem kompatibilis földművelési adatbázisok Nem minden földművelési adatbázis tudja importálni a módosított törzsadatokat. ◦ Mielőtt megkezdené a törzsadatok módosítását vagy beillesztését, ellenőrizze, hogy a földművelési adatbázisába importálhatók-e a módosított adatokat tartalmazó feladatok. A törzsadatokat nem minden kategóriában kell gondozni. A választás függ a felhasználási céltól, illetve a gazdaság nagyságától. Lehetséges törzsadatok

Szimbólum

Adatok

Tartalom

Ügyfelek*

Ügyféllista.

Udvarok*

A gazdaságok listája.

Eszközök

Azon csatlakoztatott ISOBUS számítógépek egyéb eszközök listája, amelyek munkaidejét számolni szeretné.

Termékcsoportok*

A termékek, trágyák, növényvédőszerek stb. listája.

Szántóföldek*

Szántóföld-nevek, területek, alkalmazástérképek**, a szántóföld határai, az akadályok, a vezetősorok és egyebek GPS-koordinátái. Ez azok számára hasznos, akik TRACK-Leader vagy FIELD-Nav egységgel dolgoznak és mindig ugyanazokat a szántóföldeket művelik.

Dolgozó*

A dolgozók listája

* - Kiegészítő törzsadatok. ** - Kizárólag a földművelési adatbázison keresztül importálható.

III -11

III ISOBUS-TC Az „Ügyfelek”, „Udvarok” és „Szántóföldek” elrendezése hierarchikus. Ez azt jelenti, hogy egy gazdaságot mindig egy ügyfélhez, egy táblát egy gazdasághoz vagy egy ügyfélhez kell hozzárendelnie stb. Az eljárás menete

Így hozhat létre új törzsadatokat a terminálon: 1.


2. Koppintson a módosítani kívánt törzsadatok gombjára. ⇨ Megjelenik egy lista a kiválasztott fajta rendelkezésre álló adataival. ⇨ A jobb oldalon megjelenő funkcióikonok mutatják, mit szerkeszthet.

3. Egy új adatkészlet létrehozásához koppintson a plusszal jelölt funkcióikonra. 4. Egy új adatkészlet szerkesztéséhez koppintson a ceruzával jelölt funkcióikonra. 5.

1.8

- A szerkesztés után zárja be az ablakot.

⇨ A rendszer rákérdez, hogy kívánja-e menteni a módosításokat.

Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás bezárása

Bármikor kiléphet az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazásból. Közben a feladatot nem kell sem befejezni, sem megszakítani. Az eljárás menete

1.9 Az eljárás menete

1. Koppintson egy másik alkalmazás kiegészítő ablakára. ⇨ Az ISOBUS feladatvezérlő megjelenik a kiegészítő ablakban. ⇨ Egy ISO-XML feladat megkezdésekor megjelenik ott a számláló.

Az ISOBUS feladatvezérlő beállítása 1.


2. Koppintson a „Beállítások” pontra. ⇨ Megjelenik a „Beállítások” képernyő.

3. Koppintson kétszer arra a paraméterre, amelyiket szeretné beállítani. A paraméter magyarázata alul látható. ⇨ Egy kiválasztási lista vagy egy billentyűzet jelenik meg. 4. Adja meg a kívánt értéket. Paraméter

A következő oldalakon megtalálja az Önnek szükséges valamennyi paraméter magyarázatát.

A „farmpilot” paraméter Ez a paraméter mutatja a „farmpilot” portál csatlakozási állapotát.

Az „ISO-XML-lel dolgozik?” paraméter Lásd: a következő fejezetet: Az ISO-XML-feladatok feldolgozásának bekapcsolása [➙ 6]

III - 12

III ISOBUS-TC A „listaválogatás” paraméter Ezzel a paraméterrel állíthatja be, hogyan csoportosítsa a rendszer a törzsadatokat.

A „funkciószint” paraméter Akkor használhatja ezt a paramétert, amikor az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást egy adott funkciószinthez kívánja hozzárendelni.

„Egyszerűsített előírt érték hozzárendelés” paraméter Ha a feladatokat kizárólag a földművelési adatbázisban hozza létre, ez a paraméter kikapcsolható. Ha az új feladatokat közvetlenül a terminálban hozza létre, minden új feladatnál pontosan adja meg, mennyit szeretne kihordani (előírt érték). Ha egy munkaeszköz több tartállyal rendelkezik, minden tartály esetében adja az előírt értéket. Ez a paraméter az ilyen munkaeszközökkel végzett munkát egyszerűsíti. Ha ugyanazt a munkaeszközt egymás után több szántóföldön is használja, kapcsolja be ezt a paramétert. A következő értékeket a rendszer egy feladat létrehozásakor automatikusan átveszi a korábbi feladatból: ▪ Előírt érték ▪ Termék ▪ Gépelem ▪ Feltöltés/ürítés

„Egyszerűsített eszköz hozzárendelés” paraméter Ha ez a paraméter be van kapcsolva, a terminál menti a készülék elrendezését [➙ 26]. Minden alkalommal, amikor a munkaeszközök számítógépét csatlakoztatja az ISOBUS egységhez, a terminál ellenőrzi, hogy dolgozott-e már ezekkel az eszközökkel. Amennyiben igen, a terminál megkérdezi, betöltse-e a mentett gépelrendezést.

Törli az összes mentett gépelrendezést

„Befejezett feladatok mentése fájlként?” paraméter Ezzel a paraméterrel állíthatja be, hogy a feladatok leállásakor létrehozzon-e a rendszer egy, a munkaeredményeket tartalmazó szövegfájlt. Bővebben a következő fejezetben: Szövegfájl használata [➙ 32]

III -13

III ISOBUS-TC

III - 14

III ISOBUS-TC 2

Gyors útmutató

2.1

Gyors útmutató a földművelési adatbázisok használói számára

Az eljárás menete

þ Az USB-tárolón van egy ISO-XML-feladat, melyet egy földművelési adatbázissal készített. A feladatot korábban a terminálról áthozott gépadatokkal készítette. [➙ 17] þ Az „ISO-XML segítségével dolgozik?” paramétert az „Igen” lehetőségre állította. [➙ 6] 1. Helyezzen egy, a feladatot tartalmazó USB-tárolót a terminálba. 2.


⇨ A Feladatadatok mappát a rendszer az USB-tárolóról automatikusan átmásolja az SDkártyára.

3. Koppintson a „Feladatok” pontra.

4. Koppintson arra a feladatra, amelyiket szeretné szerkeszteni. ⇨ Megjelennek a feladatadatok. 5.

- Indítsa el a feladatot.

A feladat elindul. ⇨ ⇨ A terminálhoz csatlakoztatott ISOBUS-számítógépet a rendszer automatikusan a feladathoz rendeli. ⇨ Az előírt értékeket az ISOBUS számítógép átveszi. ⇨ A szántóföld határait, az alkalmazástérképeket és az egyéb táblaadatokat a TRACK-Leader átveszi.

2.2

Gyors útmutató a földművelési adatbázisok nélküli használók számára Ha földművelési adatbázis nélkül kíván dolgozni, akkor a törzsadatokat, például a táblanevet, illetve az ügyfélnevet közvetlenül a terminálon gondozza.

Az eljárás menete

þ Az „ISO-XML segítségével dolgozik?” paramétert az „Igen” lehetőségre állította. [➙ 6] 1.


2. Koppintson a „Beállítások” pontra. 3.

- Hozza létre a „Feladatadatok” mappát.

4.

- Zárja be a képernyőt.

5. Koppintson a „Feladatok” pontra. 6. Egy új feladat létrehozásához koppintson a

ikonra.

⇨ Megjelenik egy űrlap a feladatadatok megadásához. III -15

III ISOBUS-TC 7. Töltse ki az űrlapot. [➙ 10] Az űrlapot üresen is hagyhatja és dolgozhat üres feladattal. Ez akkor hasznos, ha a munkákat nem kell dokumentálni, de a feladatot el kell indítani ahhoz, hogy elindíthassa a navigálást a TRACK-Leader rendszerben. - Mentse el a feladatot.

8.

⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Kívánja menteni a módosításokat?”

9. A jóváhagyáshoz koppintson az „Igen" gombra. 10.

- Indítsa el a feladatot.

A feladat elindul. ⇨ ⇨ A terminálhoz csatlakoztatott ISOBUS-számítógépet a rendszer automatikusan a feladathoz rendeli. ⇨ Az előírt értékeket az ISOBUS számítógép átveszi. ⇨ A szántóföld határait, az alkalmazástérképeket és az egyéb táblaadatokat a TRACK-Leader átveszi.

11. Művelje meg a táblát. Megnyithat egy másik alkalmazást. Az ISOBUS feladatvezérlő a háttérben továbbítja az összes információt. 12. A munka befejezését követően nyissa meg újra az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást. ⇨ Megjelenik a bekapcsolt feladat képernyője. Amennyiben nem, az indító képen koppintson az „Aktív feladatok" ikonra. 13.

III - 16

- Fejezze be a feladatot.

III ISOBUS-TC 3

1. lépés: Az adathordozó előkészítése A munka előtt készítse el a terminálban használt adathordozót. A folyamat a munkavégzés függvényében változhat. Részleteket az alábbi fejezetek valamelyikében olvashat: ▪ Adathordozó előkészítése a földművelési adatbázisok nélküli munkához ▪ Adathordozó előkészítése az egy földművelési adatbázissal rendelkező munkához ▪ Adathordozó előkészítése a farmpilot számára

3.1

Adathordozó előkészítése a földművelési adatbázisok nélküli munkához Ha a földművelési adatbázis nélkül dolgozik, mindenekelőtt az adathordozón hozza létre a „Feladatadatok” mappát. [➙ 19] Ezután készíthet egy új feladatot. [➙ 20]

3.2

Adathordozó előkészítése az egy földművelési adatbázissal rendelkező munkához Ha földművelési adatbázissal dolgozik, végezze el először a következő lépéseket: 1. Az SD-kártyán hozza létre a „Feladatadatok” mappát. [➙ 19] 2. Hozzon létre egy üres feladatot, majd indítsa el. Ezzel minden lényeges információt az ISOBUS fedélzeti számítógépre ment, hogy azokat átvigye a földművelési adatbázisba. [➙ 17] 3. Hozzon létre egy feladatot a földművelési adatbázisban. 4. Mentse a feladatot a földművelési adatbázisból az USB-tárolóra. 5. Csatlakoztassa a terminálhoz az USB-tárolót.

3.2.1

A munkagép-beállítások exportálása a földművelési adatbázisba Mielőtt a földművelési adatbázissal feladatokat tervezhetne az ISOBUS-számítógép részére, a földművelési adatbázisnak ismernie kell az adott munkagép leírását. Ezek lehetnek például: A munkaeszközök méretei, az azonosító számai, a munkaszélessége, a kapacitása. Hozzon létre egy üres feladatot a terminálon, hogy az adatokat átvigye a földművelési adatbázisba. Az ISOBUS feladatvezérlő a feladattal együtt a munkaeszköz teljes leírását beírja a taskdata.xml fájlba. Ezt a feladatott aztán a földművelési adatbázissal nyissa meg.

Mikor hajtja végre?

Ezt a lépést a következő esetekben végezze el: ▪ Mielőtt megtervezi az első feladatot. ▪ Amikor a munkaeszköz kiválasztott paramétereit a fedélzeti számítógépen módosítja. Ezek lehetnek többek között: A munkaszélesség, a méret vagy a fúvókaszám. Ha az alkalmazás úgy érzékeli, hogy a feladatban lévő munkaeszköz leírás eltér a számítógépben lévőtől, nem engedi elindítani a feladatot.

Működés módja

Ennél a lépésnél a csatlakoztatott számítógépre mentett összes paramétert a rendszer egy XMLfájlba menti. Ezek az adatok egyértelmű azonosítószámmal rendelkeznek. Minden egyes ISOBUS-kompatibilis munkagépnél meg kell ismételnie ezt a lépést.

III -17

III ISOBUS-TC

MEGJEGYZÉS

Ha egy munkaeszközhöz tervez feladatot, győződjön meg arról, hogy a munkaeszköznek a földművelési adatbázisban lévő tulajdonságai megegyeznek a munkaeszköznek az ISOBUS számítógépben tárolt beállításaival. Ha, például a munkaszélesség, a méret, vagy a tartályok száma paraméterek eltérnek, a munkaadatokat az ISOBUS feladatvezérlő egy újonnan létrehozott munkaeszközhöz rendeli. Tovább tud ugyan dolgozni, de a számlálót később a földművelési adatbázisban korrigálni kell. ◦ Ha egy munkaeszközt különféle munkaszélességekkel és méretekkel használ, minden beállításhoz hozzon létre a földművelési adatbázisban egy saját profilt. Az eljárás menete

þ A terminált a törzsadatokhoz rendelni kívánt munkagép fedélzeti számítógépéhez csatlakoztatta. þ Beállított a számítógépet. 1. Csatlakoztasson a terminálhoz egy üres USB-tárolót. 2. Hozza létre a „Feladatadatok” mappát. [➙ 19] 3. Hozzon létre egy új feladatot. Ebbe a feladatba ne vigyen be feladatadatokat. [➙ 15] 4. Indítsa el a feladatot. 5. Koppintson egy kiegészítő ablakra. ⇨ Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás megjelenik a kiegészítő ablakban. 6. Várja meg, amíg az ablakban megjelennek a számlálók is.

7. Koppintson a számlálóra. ⇨ Az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás megjelenik a főképernyőn. 8.

- Fejezze be a feladatot.

9.


10.


11.

- Jelentse ki az USB-tárolót.

12. A munkaeszköz paramétereit átvitte az USB-tárolóra. Az adatok a Taskdata.xml fájlban találhatók. 13. Olvassa be a feladatot, illetve a Taskdata.xml fájlt a földművelési adatbázisával.

III - 18

III ISOBUS-TC 3.3

Adathordozó előkészítése a farmpilot számára Akkor kap a portáltól adatokat, ha egy ügyintéző elküldi Önnek. Az ügyintéző az adatokat minden esetben egy vagy több feladatból álló feladatsorként küldi.

Az eljárás menete

Így kaphatja meg a feladatsort az ügyintézőtől: þ A terminál a farmpilothoz csatlakozik. þ Egy SD-kártya van a terminálban. 1. MEGJEGYZÉS!: Az SD-kártyán nincs „FELADATADATOK” mappa. Ha mégis van ilyen mappa, az adatokat helyezze át egy USB-tárolóra. Ehhez koppintson a „Kijelentkezés” pontra. 2.

- A választómenüben nyissa meg az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást.

⇨ Amint egy feladat érkezik az Ön számára, a nyitóképernyőn a következő üzenet jelenik meg: „Új feladatadatok állnak rendelkezésre”.

3. Koppintson az „OK” gombra. ⇨ Megjelenik a nyitóképernyő.

3.4

4. Koppintson a „Letöltés” gombra. ⇨ A rendszer letölti a feladatokat.

„Feladatadat" mappa létrehozása A Feladatadat mappa tárolja az összes, az ISOBUS feladatvezérlővel kapcsolatos fájlt: ▪ Az összes feladatot és törzsadatot tartalmazó fájl: taskdata.xml ▪ Alkalmazástérképek: bin-fájlok Amint behelyezte az üres USB-tárolót a terminálba, közvetlenül a terminálon hozhatja létre a mappát.

Az eljárás menete

1.


2. Koppintson a „Beállítások” pontra. 3.

- Hozza létre a „Feladatadatok” mappát. Ha ez a funkcióikon nem jelenik meg, akkor

az SD-kártya már tartalmaz egy mappát. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „A mappa létrehozva”

4. Hagyja jóvá.

⇨A kezdőképernyőn megjelenik a következő funkcióikon:

.

III -19

III ISOBUS-TC 4

2. lépés: Feladat létrehozása Ha az adathordozót előkészítette, hozzon létre egy új feladatot. Ha a farmpilotot használja, a terminálon nem tud feladatokat létrehozni. Helyette várja meg, amíg az ügyintéző küld Önnek egy feladatot.

Az eljárás menete

Így hozzon létre egy új feladatot: 1.


2. Koppintson a „Feladatok” pontra. ⇨ Megjelenik a „Feladatok” képernyő. 3. Két lehetőség közül választhat: 4. „A” lehetőség:

- Hozzon létre egy új feladatot.

⇨ A képernyőn megjelenik a feladat több paramétere. ⇨ Az új feladatot a terminál az aktuális dátummal és időponttal nevezi meg.

5. „B” lehetőség:

- Másolja át a feladatot. Az átmásolt feladatba átviheti az eredeti

feladat összes adatát, azokat módosíthatja, illetve új feladatként szerkesztheti. ⇨ Az új feladatot a rendszer hozzáfűzi a listához, és egy kis csillag jelzi, hogy másolat.

⇨ Létrehozott egy új feladatot.

Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Feltöltheti a feladatot feladatadatokkal. [➙ 21] ▪ Elindíthatja a feladatot.. [➙ 24] ▪ Mentheti a feladatot. [➙ 23]

III - 20

III ISOBUS-TC 5

3. lépés: Feladatadatok beírása és mentése A feladatadatok egy feladatnak egy űrlapon összefoglalható pontos tulajdonságai. Ezekkel minden feladatot pontosabban leírhat, pontosan dokumentálhatja, hogy kinek mit csinál, illetve hogyan viselkedjen a csatlakoztatott ISOBUS számítógép. A feladatadatokkal jobbá teheti a saját dokumentációit. De lehetővé teszik azt is, hogy az érintett ISOBUS számítógépek és alkalmazások a munka számára előírásokat készítsenek. Kétfajta feladatadat létezik: ▪ Statikus feladatadatok - ezeket az adatokat egyszer létrehozza a rendszer a földművelési adatbázisban, illetve a terminál adathordozóján és soha többé nem változnak. Ide tartoznak az ügyfélnevek, a címek és a szántóföldek. A rendszer egyszer hozzárendeli őket egy feladathoz és a feladat megkezdése után nem módosíthatók. ▪ Dinamikus feladatadatok - ezek az adatok a munka során módosíthatók. Ezek egy részét automatikusan rögzíti a rendszer (csatlakoztatott eszközök, számlálok, eszközelrendezés), illetve a kezelő adja meg őket (feladat fázisa, dolgozó) A következő táblázat tartalmazza, mely feladatadatok módosíthatók. Az időpont, amelyhez egy módosítás lehetséges

Paraméter

A feladat új és a rendszer még nem mentette

A feladat már mentve

A feladat elindítva

Azonosító

+

-

-

Ügyfél

+

-

-

Udvar

+

-

-

Szántóföld

+

-

-

Eszközök

+

+

+

Előírt értékek

+

+

+

Felelős személy

+

-

-

Dolgozó

+

+

+

Munkamenet

+

-

-

Feltöltés/ürítés

-

-

+

Számláló

-

-

+

Gépelrendezés

-

+

+

Érzékelők

-

+

+

A következő fejezetben megtudhatja, hogyan módosíthatja a még el nem kezdett feladatok feladatadatait. Ha egy feladat már elkezdődött, olvassa el a következő fejezetet: 5. lépés: Az ISOBUS feladatvezérlő használata munka közben [➙ 25]

III -21

III ISOBUS-TC 5.1

A feladatadatok megadása egy új feladatban

Az eljárás menete

þ Létrehozott egy új feladatot, de még nem mentette. þ A Feladatadatok képernyő megnyitotta:

1. Koppintson az „Azonosító” pontra. ⇨ Megjelenik a billentyűzet. ⇨ Ha az „Azonosító” mezőt nem látja, feltételezhető, hogy a feladatot már lementette. 2. Nevezze el a feladatot. 3. Hagyja jóvá. 4. Ha dokumentálni szeretné, hogy melyik szántóföldön és kinek dolgozik, koppintson a következő kategóriákra: Ügyfél, udvar, szántóföld. Egyéb esetben erre nincs szükség. ⇨ Megjelenik egy lista, amely tartalmazza a törzsadatoknál megadott ügyfeleket, udvarokat és szántóföldeket. ⇨ Ha a lista üres, az azt jelenti, hogy a törzsadatok is üresek. Ebben az esetben olvassa el a következő fejezetet: Az ISO-XML-törzsadatok gondozása [➙ 11] 5. Válassza ki a listából a feladathoz megfelelő adatokat.

6. Ennél a lépésnél ne vegye figyelembe az „Eszközök”, az „Előírt értékek” és a „Munkamenet” kategóriákat. A feladat elindításakor a terminál automatikusan felismeri, milyen eszközök csatlakoznak. Ezután megadhatja az előírt értékeket. 7.

- Zárja be az űrlapot.


8. Hagyja jóvá.

5.2

⇨ Megadta a feladatadatokat, majd elmentette a feladatot.

Feladatadatok megjelenítése

Nincs jelentősége, hogy egy feladatot a terminálon, illetve a földművelési adatbázisban hozott létre. A részleteket bármikor megtekintheti. Az eljárás menete

Így jeleníthet meg több információt a feladatadatokhoz: þ A Feladatadatok képernyő megnyitotta. þ A feladat már mentve.

III - 22

III ISOBUS-TC

5.3

1. Koppintson röviden a feladatadatok sorára: Ügyfél, udvar, szántóföld, dolgozó. Ehhez a sor tartalmazzon valamilyen adatot. ⇨ Megjelenik egy űrlap a részletes információkkal.

Statikus feladatadatok módosítása

Ebben fejezetben megtudhatja, hogyan módosíthatja egy mentett, de még el nem kezdett feladat statikus feladatadatait. Például egy feladat másolata esetén. Az eljárás menete

þ A „Feladatok” képernyő megnyitva. 1. Koppintson az egyik rendelkezésre álló feladatra. ⇨ Megjelenik a feladatadatokat tartalmazó képernyő. ⇨ „A” lehetőség: Ha a feladat még nem volt elindítva, az oldalon megjelenik ez a funkcióikon . ⇨ „B” lehetőség: A már elindított feladat esetén az ikon nem látható.

2. A feladatadatok szerkesztéséhez koppintson a

ikonra.

3. A már elindított feladatok esetén koppintson a vastagon szedett dinamikus feladatadatokra, ha módosítani kívánja azokat.

5.4

Feladatadatok mentése

Az eljárás menete

þ Létrehozott egy új feladatot és megadta a feladatadatokat. 1.



2. Hagyja jóvá.

III -23

III ISOBUS-TC 6

4. lépés: Feladat indítása Minden feladatot elindíthat a státuszától függetlenül.

Az eljárás menete

1.


2. Koppintson a „Feladatok” pontra. 3. Koppintson arra a feladatra, amelyiket szeretné elindítani. 4.

- Indítsa el a feladatot. ⇨ A feladatikon színe megváltozik.

⇨ A feladatot elindította.

Most a következő lehetőségei vannak: ▪ Kiválaszthatja a részes készülékeket. [➙ 26] ▪ Kiválaszthat dolgozókat. [➙ 28] ▪ Leállíthatja a munkát és megállíthatja a feladatot. [➙ 31]

III - 24

III ISOBUS-TC 7

5. lépés: Az ISOBUS feladatvezérlő használata munka közben

7.1

Előírt értékek megadása Ha az ISOBUS számítógépnek szeretne megadni egy előírt értéket, megteheti egy feladaton keresztül. Az előírt érték mondja meg az ISOBUS számítógépnek, hogy a munkaeszköz adagolórendszerének mennyit kell kihordani. A következő lehetőségei vannak ekkor: ▪ Az előírt értékeket megadhatja a feladat „Előírt értékek” mezőjében. Ezt az értéket az ISOBUS számítógép átveszi, hogy a számítógép a feladat végéig ezen adat alapján működjön. ▪ Egynél több adagolórendszerrel rendelkező munkaeszközök esetén minden adagolórendszerhez megadhat egy előírt értéket. ▪ A földművelési adatbázisban hozzárendelhet egy alkalmazást a feladathoz, majd ezután a feladatot elindíthatja a terminálon. Ebben az esetben ügyeljen a következőkre: – A terminál csak azon számítógépnek küldi el az előírt értékeket, amely az adott GPShelyzetben szükséges. – Ha alkalmazástérképekkel dolgozik, az „Előírt értékek” paraméter alatt csak az átlag előírt érték látható. Az alkalmazástérkép egyes előírt értékeit nem módosíthatja. – Ha az ISOBUS számítógép engedi, legfeljebb négy alkalmazástérképet hozhat létre. Mindegyik alkalmazástérkép tartalmazza a munkaeszköz egy adagolórendszerének előírt értékeit.

Az eljárás menete

þ A feladat elindult. 1. Koppintson az „Előírt értékek” pontra. 2. Koppintson a következő ikonra:

⇨ Megjelenik az „Előírt érték” képernyő.

3. A „Mennyiség” mezőben adja meg az előírt értéket. 4. A „Mértékegység” mezőben válassza ki a megadott mennyiség mértékegységét. Ez olyan mértékegység legyen, amit a számítógép adagolórendszere értelmezni tud. 5. Az „Eszközelemek” mezőben válassza ki, hogy az előírt értéket melyik adagolórendszer, illetve tartály vegye át. Ez az adat kiegészítő adat és csak abban az esetben adható meg, ha az ISOBUS számítógép ezt lehetővé teszi. Egynél több adagolórendszerrel rendelkező munkaeszközök esetén minden adagolórendszerhez megadhat egy előírt értéket. Ha nem választ ki adagolórendszert, a rendszer az előírt értéket valamennyi adagolórendszerre átveszi. 6. A „Termék” mezőben adja meg, mit kíván kihordani. Ez az adat kiegészítő adat és csak abban az esetben adható meg, ha előzőleg a törzsadatokban létrehozott egy terméklistát, illetve azt átvette az alkalmazástérképből. 7. Ha szeretné pontosabban meghatározni, hogy egy „termék” milyen elemekből álljon, koppintson a következő ikonra .

III -25

III ISOBUS-TC 8.

- Mentse az adatokat.

⇨ Megjelenik az „Előírt értékek” képernyő.

9. Egynél több adagolórendszerrel rendelkezik a munkaeszköze, minden adagolórendszerhez további előírt értékeket rendelhet hozzá.

7.2

Berendezések hozzárendelése Igény szerint a feladat végrehajtása során használt valamennyi eszközt hozzárendelheti a feladathoz. Ennek köszönhetően pontosan kiszámíthatja, hogy az eszközöket mennyi ideig és milyen munkák során használta. A következő eszközök hozzárendelése minden esetben automatikus: ▪ Tractor-ECU - A terminálra telepített „Tractor-ECU” alkalmazás. A Tractor-ECU alkalmazás szükséges ahhoz, hogy a traktor méreteit átadhassa a TRACK-Leader egység számára. ▪ Csatlakoztatott ISOBUS számítógép - A terminál automatikusan felismeri, melyik számítógép csatlakozik.

Az eljárás menete

Így rendelhet hozzá egy eszközt: þ A törzsadatok tartalmazzák az eszközök adatkészletét, illetve ISOBUS számítógépek csatlakoznak. þ Egy feladat elindult. 1. Nyissa meg az aktuális feladatot. 2. Koppintson az „Eszközök” pontra. 3.

7.3

- Illesszen be egy eszközt a törzsadatokból.

Az eszközelrendezés beállítása Az eszközelrendezés azt mutatja, hogy a terminál melyik ISOBUS számítógépből tölti be a csatlakoztatott mezőgazdasági eszközök méreteit. A méretek ahhoz szükségesek, hogy a rendszer a GPS-jelek alapján kiszámítsa az összes eszközelem helyzetét. Így csak egy pontos párhuzamos vezetés és a résszélesség-kapcsolás lehetséges.

Az eszközök a menetirányból nézve elölről, hátrafelé helyezkednek el III - 26

III ISOBUS-TC

A traktor fedélzeti számítógépének ikonja. Ebben az esetben a terminál Tractor-ECU alkalmazásáról van szó.

Az ISOBUS számítógép ISO-száma

A „Tractor-ECU” és az „ME_ISO_Permetező” között él a kapcsolat. - csatlakoztatott eszközök.

A számítógép neve

Az „ME_ISO_Permetező” ISOBUS számítógép ikonja

Nem szükséges a listán szereplő összes eszközt csatlakoztatni. Az irreleváns méretadatokat tartalmazó számítógépek leválaszthatók. A képen a „Tractor” számítógépet választották le, mivel a traktor méretadatait a terminál Tractor-ECU alkalmazásból kell átvenni. - leválasztott eszközök.

Az eljárás menete

Így állítsa be az eszközelrendezést amikor használja az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást: þ Az összes olyan ISOBUS számítógép, amelyik egy feladathoz szükséges, csatlakoztatva van. þ A feladat elindult. 1.


2. Koppintson az „Aktuális feladat” pontra. ⇨ Megjelenik a „Feladat” képernyő.

3. Koppintson az „Eszközelrendezés” pontra. ⇨ Megnyitotta az eszközelrendezés képernyőt. ⇨ Megjelenik az ISOBUS egységhez csatlakoztatott összes eszközt tartalmazó lista. Az eszközök között láthatók a csatlakozóik.

4. Az első eszköz kiválasztásához koppintson a legfelső sorban található tételre. Amennyiben olyan ME-terminált használ, amelyhez GPS-vevő csatlakozik, a legfelső sorba a „Tractor-ECU” alkalmazást állítsa be. Ha a méreteket más terminál vagy számítógép tartalmazza, azt állítsa oda. 5. A második hely az ME-terminálhoz csatlakoztatott mezőgazdasági eszközé. Koppintson a második eszközt tartalmazó sorra, majd válassza ki. 6. A két eszköz között válassza ki a megfelelő csatlakozót. Koppintson az eszközök közötti sorra, majd minden eszközhöz válassza ki a megfelelő csatlakozót. 7.

- a megadott adatok mentéséhez lépjen ki a képernyőből.

Egyszerű rendszerek esetén a terminál automatikusan beállítja az eszközelrendezést. Ha azonban az ME-terminál az egyetlen, tartalmazza a traktor méreteit is. A következő esetekben azonban szükség lehet az eszközelrendezés kézi beállítására: ▪ A traktorfülkében olyan fedélzeti számítógép (Tractor-ECU) található, amelyben a traktor méretei le vannak mentve. Ebben az esetben el kell döntenie, hogy az eszközelrendezésben melyik Tractor-ECU csatlakozzon a többi eszközhöz: az ME-terminál, illetve a számítógép alkalmazása.

III -27

III ISOBUS-TC ▪ Ha az ISOBUS számítógép nem tudja a rendszert elrendezni. Például ha a traktor egynél több mezőgazdasági eszközt húz (pl. trágyakocsit és vetőgépet). ▪ Ha az ISO-XML feladat során megszakad a kapcsolat az ISOBUS számítógéppel. Az esetek többségében az ISOBUS számítógép ismételt csatlakozását követően az eszközelrendezés megfelelő lesz. ▪ Ha a terminál elindításakor megjelenik a következő hibaüzenet: „Az eszközelrendezés nem teljes.” ▪ Ha a TRACK-Leader navigáció elindításakor megjelenik a következő hibaüzenet: „Az eszközadatok még betöltés alatt.” Az eszközelrendezés beállítása megoldhatja ezt a problémát.

7.4

A dolgozó munkaidejének rögzítése Ha a feladathoz dolgozót is hozzárendelt, a feladat elindításakor annak munkaidejét is számolja a rendszer. A munka során a munkaidő rögzítése leállítható, elindítható, illetve új dolgozó hozzárendelhető. Akkor szükséges ez a funkció, ha dokumentálni szeretné, hogy ki végezte a munkát.

Az eljárás menete

Így fejezze be a munkaidő rögzítését: þ Egy feladat elindult. 1. Nyissa meg az aktuális feladatot. 2. Koppintson a „Dolgozó” pontra. ⇨ Megjelenik a beosztott dolgozók listája.

3. Koppintson a feladatot befejező dolgozó nevére. ⇨ Megjelenik a dolgozó munkaidejét rögzítő képernyő. 4.

Az eljárás menete

- Fejezze be a munkaidő rögzítését.

⇨ A munkaidőt nem rögzíti tovább a rendszer. Így rendelhet hozzá egy új dolgozót: þ Egy feladat elindult. 1. Nyissa meg az aktuális feladatot. 2. Koppintson a „Dolgozó” pontra. ⇨ Megjelenik a beosztott dolgozók listája. 3. - Egy új dolgozó hozzárendeléséhez koppintson a funkcióikonra. ⇨ Megjelenik egy lista a rendelkezésre álló dolgozók nevével. 4. Koppintson az egyik névre.

5. Hagyja jóvá. ⇨ A dolgozót hozzárendelte a feladathoz.

7.5

⇨ A munkaidőt rögzíti a rendszer.

A feladatfeldolgozás fázisának kiválasztása A feladatfeldolgozás fázisának beállításával pontosabban számolhatja el a feladatokat.

III - 28

III ISOBUS-TC A következő fázisok léteznek: ▪ Indítás ▪ Előkészítés ▪ Munkaidő ▪ Szünet ▪ Javítási idő ▪ Átrakodási idő Az eljárás menete

þ Egy feladat elindult. 1. Nyissa meg az aktuális feladatot. 2. Koppintson a „Munkaidő” pontra. (Később ez a sor a kiválasztott fázisról kapja a nevét.) ⇨ Megjelenik a munkák eddigi lefutását tartalmazó képernyő. - Rendeljen hozzá egy új fázist.

3.

⇨ Megjelenik az elérhető fázisok listája.

4. Azt válassza, amelyiket éppen csinálja.

7.6

5. Hagyja jóvá. ⇨ Az új fázis áttekintése látható. ⇨ Az aktuális fázis mindig egészen fent jelenik meg. ⇨ Ebben a fázisban minden fázishoz megjelenik az idők összesítése és az utolsó indítási idő. ⇨ Egy feladat indításakor mindig a „Munkaidő” fázis kapcsol be.

Az ISOBUS számítógép számlálója

Az ISO 11783 szabvány meghatároz néhány számlálási módot, amit az ISOBUS számítógép át tud vinni az ISOBUS feladatvezérlőre. A számlálók szövege nem minden gyártónál és számítógépnél azonos. A rögzített értékek átadása általában decimális egységben történik. Az ISOBUS feladatvezérlő semmit nem korrigál. Vagyis ez azt jelenti, hogy a 0,33 óra munkaidő 20 percnek felel meg. A számláló a feladat elindításától a feladat befejezéséig működik.

Számlálási mód

Egység

Összes kihordott mennyiség

L, kg, darab

Össztermés

L, kg, darab

Megművelt terület

ha, m2

Munkavégzési helyzetben megtett távolság

km, m, mm

Megjegyzések

Ez általában a megművelt szakasz.

Nem munkavégzési helyzetben km, m, mm megtett távolság Munkavégzési helyzetben töltött Óra, perc, másodperc idő Nem munkavégzési helyzetben Óra, perc, másodperc töltött idő

Akkor látja a számlálót, amikor az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazást a terminál egyik kiegészítő ablakába helyezi. Az eljárás menete

Így állítja be a számlálót: þ Egy feladat elindult. III -29

III ISOBUS-TC 1. Koppintson az „Aktuális feladat” pontra. 2. Koppintson a „Számláló” pontra. ⇨ A megnyíló képernyő tartalmazza a feladatban résztvevő, csatlakoztatott ISOBUS számítógépek listáját. ⇨ Az összes megjelenő számítógép alatt meghatározhatja, hogy a kiegészítő ablakban melyik számláló jelenjen meg. Mivel nem minden számláló jelenhet meg az ablakban, válassza a megfelelőt. A ki nem választott számlálók nem jelennek meg a kiegészítő ablakban, viszont a rendszer dokumentálja őket.

7.7

Feltöltés és ürítés dokumentálása Az ISOBUS feladatvezérlővel dokumentálhatja a feltöltéseket és a leürítéseket. Ezeket az információkat azonban az ISOBUS számítógép és az alkalmazás nem cseréli ki egymás között. A dokumentált értékeket a farmpilot portálon értékelheti ki.

1. példa

Egy billenőkocsi lemérése után a vezető beírhatja, hogy 20 tonna kukoricát töltött be.

2. példa

5000 liter trágyalé nem ISO szabvány szerinti kocsival elvégzett kihordása után a vezető a kihordott mennyiséget mint "Ürítést" írhatja be.

Az eljárás menete

Így dokumentálhatja a feltöltéseket és a leürítéseket, ha ISOBUS fedélzeti számítógép nélkül dolgozik: þ Egy feladat elindult. 1. Koppintson az „Aktuális feladat” pontra. 2. Koppintson a „Feltöltés/leürítés” pontra. 3.

- Rendeljen hozzá egy új folyamatot.

⇨ Egy lista jelenik meg.

4. Koppintson a „- - -“ pontra 5.

- Hagyja jóvá. ⇨ Megjelenik a „Feltöltés/leürítés” képernyő.

6. Töltse ki a mezőket. 7.

- Mentse el a bevitelt.


8. Hagyja jóvá.

III - 30

III ISOBUS-TC 8

6. lépés: Munka leállítása Egy feladatot bármikor leállíthat. Döntse el, hogy a feladatot teljesen elvégezte vagy még tovább kell dolgozni. Amikor leállítja a munkát, döntse el, mi történjen a feladattal. A következőket teheti attól függően, hogy a feladatot teljesen elvégezte vagy folytatni kell: ▪ Feladat megállítása ▪ Feladat szüneteltetése

8.1

Feladat megállítása Ha megállít egy feladatot, a farmpilot a feladatott teljesen feldolgozottként kezeli. Éppen ezért csak akkor állítson le egy feladatot, ha befejezte.

Az eljárás menete

þ Egy feladat elindult. 1. Koppintson az „Aktuális feladat” pontra. 2.

8.2

- Állítsa le a feladatot.

⇨ A „Feladatok” képernyőn a feladat piros színnel megjelölve látható.

Feladat szüneteltetése

Szüneteltetheti a feladatot, ha meg kell szakítania a munkát, de a feladatot még nem fejezte be. Egy feladat csak akkor szünetel, ha egy másik feladatot elindít.

III -31

III ISOBUS-TC 9

7. lépés: Dokumentáció lezárása Ha egy feladatot vagy egy feladatcsoportot végrehajtott, akkor az eredményeket exportálja. Ekkor a következő lehetőségei vannak: ▪ A feladatokat egy USB-tárolóval viszi át a földművelési adatbázisba ▪ A munkaeredményeket szövegfájlként viszi át a számítógépre. ▪ Az eredményeket kinyomtathatja.

9.1

Feladatok átvitele USB-tárolóval

Az eljárás menete

þ Lezárt minden feladatot. þ A feladatlistán a rendszer minden feladatot pirossal jelölt. þ Egy USB-tároló van a terminálban. 1. Nyissa meg az ISOBUS feladatvezérlő alkalmazás nyitóképernyőjét. 2.

- Koppintson a „Kijelentkezés” pontra.

3. Vegye ki az USB-tárolót. 4. Csatlakoztassa az USB-tárolót a számítógéphez. 5. A taskdata.xml fájlt a földművelési adatbázissal importálhatja és dolgozhatja fel.

9.2

A feladatsor feltöltése a farmpilot portálra

Az eljárás menete

þ A feladatokat a farmpilot fogadta. þ Lezárt minden feladatot. A feladatlistán a rendszer minden feladatot pirossal jelölt. 1.


2. Koppintson a „Feltöltés” pontra. ⇨ A következő üzenet jelenik meg: „Elindítja a feladatadatok feltöltését?”

3. Hagyja jóvá. ⇨ Betölti az adatokat. ⇨ Az elküldött feladatadatok a továbbiakban a terminálon nem jelennek meg.

9.3

⇨ Feltöltött egy feladatsort a portálra.

Szövegfájl használata

Minden alkalommal, amikor befejez egy feladatot, az adathordozón létrejön egy szövegfájl. Ezt a fájlt a számítógépen bármilyen szövegszerkesztővel megnyithatja. Az igazoláson felülről lefelé a következő adatok jelennek meg: ▪ Feladatazonosító ▪ Ügyfél ▪ Üzem ▪ „Szántóföld ▪ Felelős személy ▪ Indítási és leállítási idők

III - 32

III ISOBUS-TC ▪ Feladat időtartama, azon belül: - Munkaidő - Indítás - Előkészítés - Szünet - Javítás - Átrakodási idő

▪ ▪ ▪ ▪

Érintett dolgozók Alkalmazott munkaeszközök Előírt értékek Létrehozás dátuma és ideje

Az, hogy milyen információk jelennek meg a dokumentumban attól függ, hogy az adatokat mennyire pontosan adta meg a feladatban, illetve az ISOBUS számítógép milyen adatokat adott át az ISOBUS feladatvezérlő számára. Az eljárás menete

Így hozhat létre szövegfájlt: þ Bekapcsolta a „Befejezett feladatok mentése fájlként?” paramétert. [➙ 12] 1. Állítson le egy feladatot. 2. Az ISOBUS feladatvezérlő indító képernyőjén koppintson a „Kijelentkezés" ikonra. ⇨ A szövegfájlt a rendszer az USB-tároló „dokumentumok" mappájába menti.

9.4

⇨ Ha egy feladatott többször elindít, majd újra leállít, több fájl is keletkezik.

Eredmények kinyomtatása

Amennyiben a terminál egy ME-meghajtású, ISO-nyomtatóhoz csatlakozik, az összes befejezett feladat eredményeit kinyomtathatja bizonylat formájában. A bizonylat ugyanazokat az információkat tartalmazhatja, mint az automatikusan létrehozott szövegfájl. Lásd: a következő fejezetet: Szövegfájl használata [➙ 32] Az eljárás menete

þ Az ISO-nyomtató csatlakozik a terminálhoz és be van kapcsolva. þ Befejezte a munkát. 1. Állítsa le a feladatot. 2. Nyissa meg a feladatadatokat. 3.

- Indítsa el a nyomtatást.

III -33

III ISOBUS-TC 10

Hibakeresési útmutató A farmpilot nem küld adatokat A farmpilot ügyintéző új feladatadatokat küldött Önnek, de semmi nem érkezett a terminálra. ▪ Ok: Az SD-kártyán található a „Taskdata” mappa. Magasabb a prioritása, mint a farmpilot feladatnak. Megoldás: Helyezzen be USB-tárolót, majd koppintson a „Kijelentkezés” gombra. Ekkor meg kell jelenni egy üzenetnek, amely arról tájékoztat, hogy a farmpilot adatai rendelkezésre állnak. ▪ Ok: Nincs GPRS-kapcsolat. Megoldás: Állítsa helyre a kapcsolatot a farmpilothoz.

Hibaüzenet: „Hiba: A készülékleírás feltöltése sikertelen!”

▪ Ok: A számítógép gépleírása (device description) hibás Megoldás: Az ISOBUS feladatvezérlő ezzel a számítógéppel nem használható. Csak akkor válik lehetségessé, ha a számítógép a gépleírást megfelelő formátumban biztosítja.

Hibaüzenet: Fájlhiba: A feladatadatok verziója nem megfelelő! A munkaadatok sérültek. Átmásolja a hibás adatokat és új adatokkal folytatja a munkát?

▪ Ok: A taskdata.xml fájl sérült, illetve egyéb okból nem olvasható. Megoldás: A taskdata.xml fájlt törölje az SD-kártyáról. Helyezzen be ehhez egy USB-tárolót, majd koppintson a „Kijelentkezés” gombra. Ezt követően helyezzen be egy, működő adatokat tartalmazó USB-tárolót.

III - 34

III ISOBUS-TC 11

Jegyzetek

III -35

hu

www.horsch.com

Valamennyi adat, illetve ábra hozzávetőleges pontosságú és nem kötelező érvényű. Fenntartjuk a szerkezet műszaki módosításának jogát.

HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 92421 Schwandorf

Tel.: +49 94 31 7143-0 Fax: +49 94 31 41364 E-Mail: [email protected]

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Terminal TOUCH800 TRACK-Leader ISOBUS-TC

Recommend Documents