GE Fanuc Automation. Systém VersaMax Moduly sítě Profibus. Programmable Control Products. Návod k obsluze

GE Fanuc Automation Programmable Control Products

Systém VersaMax™ Moduly sítě Profibus Návod k obsluze GFK-1534B-CZ

22. dubna 2002

GFL-002

Varování, upozornění a poznámky použité v této publikaci Varování Varování uvedená v této publikaci zdůrazňují přítomnost nebezpečného napětí, proudu, teploty nebo jiných vlivů, které mohou způsobit zranění osob při práci s popisovaným zařízením nebo při jeho údržbě. Varování jsou použita všude tam, kde může být nepozornost příčinou zranění osob nebo poškození popisovaného zařízení.

Upozornění Upozornění jsou použita všude, kde může být nepozornost příčinou poškození popisovaného zařízení.

Poznámka Poznámky mají upozornit na informace, které jsou zvláště významné pro pochopení funkce zařízení. Tato příručka vychází z informací, které byly k dispozici v době jejího publikování. Ačkoli bylo správnosti uvedených informací věnováno maximální úsilí, nemohou obsahovat všechny podrobnosti a odlišnosti týkající se hardwaru nebo softwaru, ani popisovat všechny možnosti v souvislosti s instalací, obsluhou nebo údržbou. Zde popisované funkce a vlastnosti nemusí být součástí všech hardwarových i softwarových systémů. Společnost GE Fanuc Automation nepřebírá povinnost upozorňovat držitele tohoto dokumentu na prováděné změny. Společnost GE Fanuc Automation nečiní žádná zajištění nebo záruky (výslovné, předpokládané nebo zákonné) s ohledem na zde obsažené informace a nepřebírá žádnou odpovědnost ze jejich přesnost, úplnost, dostatečnost nebo užitečnost. Záruky obchodovatelnosti nebo vhodnosti pro daný účel nelze uplatňovat. Dále uvedené názvy jsou ochrannými známkami společnosti GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY 90–ADS CIMSTAR Field Control GEnet

Genius Helpmate Logicmaster Modelmaster Motion Mate ProLoop

PROMACRO PowerMotion PowerTRAC Series 90 Series Five Series One

©Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc. Všechna práva vyhrazena.

Series Six Series Three VersaMax VersaPro VuMaster Workmaster

Obsah Úvod ................................................................................................................................................1-1 Další příručky systému VersaMax.....................................................................1-2 Další informace o síti Profibus-DP ................................................................................... 1-2

Rodina výrobků VersaMax  .............................................................................1-3 Profibus-DP..........................................................................................................1-4 Délka sběrnice ............................................................................................................ 1-4

Moduly VersaMax pro sítě Profibus-DP...........................................................1-5 Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP................................................................................... 1-5 Síťový slave modul Profibus............................................................................................. 1-5

Napájecí zdroje ....................................................................................................1-6 Dostupné napájecí zdroje a nosiče.............................................................................. 1-6

I/O moduly ...........................................................................................................1-7 Dostupné I/O moduly ................................................................................................. 1-8

Nosiče ..................................................................................................................1-10 Dostupné nosiče I/O modulů a svorkovnice............................................................. 1-11

Expanzní moduly...............................................................................................1-12 Moduly VersaMax do expanzních sestav................................................................. 1-13 Dostupné expanzní moduly ...................................................................................... 1-13

Obecné specifikace výrobků VersaMax ..........................................................1-14 Instalace ..........................................................................................................................................2-1 Pokyny pro montáž .............................................................................................2-2 Panelová montáž ............................................................................................................... 2-2

Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus .........................................................2-3 Instalační prostor vyžadovaný pro NIU ............................................................................ 2-3 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování)................................................... 2-4 Instalace jednotky NIU na DIN - lištu........................................................................ 2-4 Demontáž jednotky NIU z DIN - lišty........................................................................ 2-4 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování)................................................... 2-5 Instalace napájecího zdroje na jednotku NIU ................................................................... 2-5 Demontáž napájecího zdroje z jednotky NIU............................................................. 2-5 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování)................................................... 2-6 Nastavení síťové adresy.............................................................................................. 2-6 Zapnutí napájení v režimu zavádění ................................................................................. 2-6

Instalace přídavných modulů .............................................................................2-7 Instalace slave modulu sítě Profibus..................................................................2-8 Prostor vyžadovaný pro NSM........................................................................................... 2-8 Instalace nosiče komunikačního modulu na DIN - lištu. .................................................. 2-8 Demontáž nosiče komunikačního modulu z DIN - lišty ............................................ 2-8 GFK-1534B-CZ

v

Obsah Instalace slave modulu sítě Profibus (pokračování).......................................................... 2-9 Instalace NSM na nosič komunikačního modulu ....................................................... 2-9 Demontáž síťového slave modulu z nosiče ................................................................ 2-9

Instalace kabelu Profibus .................................................................................2-10 Ukončení sběrnice .................................................................................................... 2-11

Indikace kontrolek LED na modulu ................................................................2-12 Kontrolky LED na jednotce rozhraní sítě Profibus......................................................... 2-12 Kontrolky LED síťového slave modulu Profibus ........................................................... 2-12

Instalace expanzního vysílacího modulu .........................................................2-13 Demontáž expanzního vysílacího modulu ....................................................... 2-13

Instalace expanzního přijímacího modulu ......................................................2-14 Demontáž expanzního přijímacího modulu ..................................................... 2-14

Napájecí zdroje expanzní sestavy............................................................................. 2-14 Připojení expanzního kabelu: Diferenciální RS-485 ................................................ 2-15 Diferenciální propojení RS-485 mezi sestavami (IC200CBL601, 602, 615)... 2-15 Sestavení uživatelského expanzního kabelu..................................................... 2-15

Připojení expanzního kabelu: Systém s jedním koncem .......................................... 2-16 Propojení mezi sestavami s jedním koncem (IC200CBL600) ......................... 2-16 Napájecí zdroje pro systémy expanzních sestav s jedním koncem .................. 2-16

Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark ...........................................2-17 Jednotka rozhraní sítě Profibus ...................................................................................................3-1 Specifikace NIU ...................................................................................................3-2 Činnost jednotky rozhraní sítě...........................................................................3-3 Vstupní data odesílaná jednotkou NIU do zařízení master ........................................ 3-3 Vstupní data odesílaná master zařízením jednotce NIU............................................. 3-3 Výchozí nastavení výstupu ................................................................................ 3-3

Stav jednotky rozhraní sítě a formáty řídicích dat ..........................................3-4 Stavová data jednotky rozhraní sítě .................................................................................. 3-5 Formát 1 stavových dat .............................................................................................. 3-5 Formát 2 stavových dat ...................................................................................... 3-6

Řízení NIU ........................................................................................................................ 3-7

Formát diagnostických dat slave zařízení sítě Profibus...................................3-8 Čtení diagnostických dat (chyby) z NIU .................................................................... 3-8 Čtení následujících diagnostických dat (chyby) z NIU .............................................. 3-8 Smazání diagnostických dat z NIU ............................................................................ 3-8

Operace Sync/Freeze ...........................................................................................3-9 Povel Sync.................................................................................................................. 3-9 Povel Freeze ............................................................................................................... 3-9

Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice..................................................................4-1 Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem ...........................4-2 vi

Systém VersaMax™ Moduly sítě Profibus Návod k obsluze –22. dubna 2002

GFK-1534B-CZ

Obsah Autokonfigurace ............................................................................................................... 4-2 Softwarová konfigurace .................................................................................................... 4-2

Omezení konfigurace ..........................................................................................4-3 Konfigurování "sestav" a "pozic".....................................................................4-5 Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice .......................4-7 Poznámky k použití konfiguračního softwaru .................................................................. 4-7 Základní kroky softwarové konfigurace. .......................................................................... 4-8 Konfigurace parametrů NIU ............................................................................................. 4-9 Doporučení pro I/O konfiguraci........................................................................................ 4-9 Softwarová konfigurace: načtení, uložení, ověření, smazání.......................................... 4-10 Uložení konfigurace do jednotky Profibus NIU....................................................... 4-11 Načtení konfigurace z NIU do programátoru ........................................................... 4-11 Porovnání konfigurace v programátoru a v NIU ...................................................... 4-11 Smazání softwarové konfigurace z NIU................................................................... 4-11

Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice .................................4-12 Autokonfigurační sekvence............................................................................................. 4-12 Autokonfigurace přiřazené referenční adresy ................................................................. 4-13 Doplnění I/O modulů do automaticky konfigurované I/O stanice.................................. 4-13 Smazání autokonfigurace................................................................................................ 4-13 Připojování I/O modulů za chodu ................................................................................... 4-13 Autokonfigurace I/O stanice s expanzními sestavami .................................................... 4-14

Konfigurace sítě Profibus pro jednotku NIU a I/O stanici............................4-15 Soubor GSD .................................................................................................................... 4-15 Konfigurování master zařízení Profibus ......................................................................... 4-15

Podřízený (slave) síťový modul Profibus.....................................................................................5-1 Specifikace modulu NSM....................................................................................5-2 Nosič komunikačního modulu ............................................................................5-3 Konfigurace síťového slave modulu ..................................................................5-4 Konfigurace PLC VersaMax pro modul Profibus NSM............................................. 5-4 Autokonfigurace......................................................................................................... 5-4 Soubor GSD ............................................................................................................... 5-5 Konfigurování sítě Profibus a modulu NSM.............................................................. 5-5

Provoz síťového slave modulu............................................................................5-6 "Vstupní" data odesílaná master zařízením do modulu NSM .................................... 5-6 "Výstupní" data odesílaná modulem NSM do master zařízení................................... 5-6

Stavová data síťového slave modulu..................................................................5-7 Formát stavových dat ................................................................................................. 5-7

Operace Sync/Freeze ...........................................................................................5-8 Povel Sync.................................................................................................................. 5-8

GFK-1534B-CZ

Contents

vii

Obsah Povel Freeze ............................................................................................................... 5-8

Komunikace Profibus ....................................................................................................................6-1 Činnost sítě Profibus ...........................................................................................6-2 Časování............................................................................................................................ 6-3 Komunikace mezi master zařízením a jednotkou VersaMax NIU nebo NSM ................. 6-3

Stavy komunikace................................................................................................6-4 Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information ............6-5 Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information ......................................... 6-5 Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information (pokračování) .................. 6-6

Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data .........6-7 Obsah zprávy: Send_Parameter_Data ........................................................................ 6-8 Stavové bity stanice v bajtu 0..................................................................................... 6-8

Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data ......................6-9 Obsah zprávy: Check_Configuration_Data................................................................ 6-9 Bajt normálního identifikátoru ................................................................................... 6-9 Bajt speciálního identifikátoru ................................................................................. 6-10

Výměna I/O dat: Transfer_Input_and_Output_Data ...................................6-11 Synchronizace I/O dat: Global_Control..........................................................6-12 Obsah parametru: Global_Control............................................................................ 6-13

Doplňující zprávy pro programování zařízení (Master třídy 2) ...................6-14 Read_Configuration_Data........................................................................................ 6-14

Soubor NIU GSD .......................................................................................................................... A-1 Soubor NSM GSD......................................................................................................................... B-1

viii


GFK-1534B-CZ

Úvod

Kapitola

1

V této příručce je popsána instalace a funkce modulů VersaMax™ Profibus-DP. Kapitola 1 obsahuje přehled výrobků VersaMax. Postupy při instalaci jsou popsány ve 2. kapitole. Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP je popsána ve 3. kapitole. Ve 4. kapitole jsou popsány postupy pro konfiguraci jednotky Profibus NIU a I/O zařízení. Kapitola 5 popisuje slave modul sítě Profibus-DP. V této kapitole je popsán způsob konfigurace modulu NSM a jeho funkce. Komunikace v síti Profibus je podrobně popsána v 6. kapitole. Obsah souboru NIU GSD File je uveden v Dodatku A. V Dodatku B je uveden obsah souboru NSM GSD File.

GFK-1534B-CZ

1-1

1 Další příručky systému VersaMax Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (katalogové číslo GFK-1504).

Popisuje celou řadu I/O i volitelných modulů VersaMax, napájecích zdrojů a nosičů. Tato příručka obsahuje podrobné pokyny pro instalaci systému.

Uživatelský manuál PLC VersaMax (katalogové číslo GFK-1503).

Popisuje instalaci a funkci CPU VersaMax.

Uživatelský manuál jednotky rozhraní sítě Ethernet systému VersaMax.(katalogové číslo GFK1860).

Popisuje instalaci a funkci modulu rozhraní sítě Ethernet.

Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O (katalogové číslo GFK-1847).

Příručka obsahuje podrobný popis pro práci s konfiguračním softwarem Remote I/O Manager.

Uživatelský manuál komunikačních modulů DeviceNet systému VersaMax (katalogové číslo GFK-1533).

Popisuje instalaci a funkci DeviceNet NIU.

Uživatelský manuál VersaMax Genius NIU (katalogové číslo GFK-1535).

Popisuje instalaci a funkci modulu Genius NIU.

Další informace o síti Profibus-DP Ohledně podrobností o síti Profibus kontaktujte níže uvedenou Profibus Trade Organization. PROFIBUS Trade Organization USA PTO - USA Branch Office 16101 N. 82nd Street, Suite 3B Scottsdale, AZ. 85260 Tel.: (602) 483-2456 www.profibus.com

1-2

Systém VersaMax™ Moduly sítě Profibus Návod k obsluze – 22. dubna 2002

GFK-1534B-CZ

1 Rodina výrobků VersaMax Výrobky rodiny VersaMax díky všestranným a distribuovaným I/O prostředkům umožňují rozšíření architektur na základě PC a PLC. Vstupní a výstupní (I/O) prostředky VersaMax, konstruované pro komerční i průmyslovou automatizaci, nabízejí obecné a pružné struktury pro aplikace lokálního i dálkového řízení. Produkty VersaMax poskytují výkonné prostředky PLC s širokou paletou volitelných a I/O modulů. Zařízení VersaMax I/O s moduly síťového rozhraní umožňují rozšířit možnosti jiných sítí o všestrannost VersaMax I/O. Výrobky VersaMax splňují požadavky UL, CUL, CE, Class1 Zone 2 a Class I Division 2. Díky své pružnosti, kompaktnosti a modularitě představuje VersaMax I/O snadno použitelné automatizační řešení. Moduly VersaMax I/O o šířce 70 mm a s malým půdorysem se vyznačují snadnou a pohodlnou montáží i úsporným prostorovým uspořádáním. Každý I/O modul umožňuje umístění až 32 bodů. Kompaktní modulární jednotky VersaMax umožňují instalaci na DIN - lištu; do jedné sestavy lze umístit až 8 I/O nebo volitelných modulů a do systému VersaMax PLC nebo VersaMax I/O Station lze umístit až 8 sestav. Expanzní sestavy mohou být umístěny až 750 metrů od hlavní sestavy VersaMax PLC nebo I/O stanice VersaMax. Expanzní sestavy mohou obsahovat libovolné I/O, volitelné nebo komunikační moduly VersaMax. VersaMax umožňuje automatické adresování, čímž lze vyloučit tradiční konfigurování a potřebu příručních zařízení. Díky možnosti volby různých zakončovacích svorek lze používat dvou-, tří- a čtyřdrátová zapojení. Funkce vkládání za chodu umožňuje přidávání a výměnu I/O modulů za chodu stroje nebo procesu a bez rušivých vlivů na polní kabeláž; díky tomu se zkracují opravy zařízení a střední doby oprav.

GFK-1534B-CZ

Kapitola 1 Úvod

1-3

1 Profibus-DP Profibus je sériová sběrnice používaná pro výměnu I/O i řídicích informací. Jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax Profibus podporuje protokol ProfibusDP. Sběrnice Profibus-DP se používá pro vysokorychlostní přenos dat na I/O úrovni, včetně snímačů a akčních členů. Profibus slouží jak pro master, tak pro slave zařízení. !

Zařízení master jsou schopná sběrnici řídit. Když má právo přístupu na sběrnici, může master přenášet zprávy podle svých potřeb.

!

Zařízení slave je jednoduché periferní zařízení jako snímač, servo, vysílač nebo modulární I/O jednotka, např. jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax Profibus. Zařízení slave nemá přístupová práva k síti - může pouze potvrdit přijaté zprávy, nebo na žádost master zařízení odeslat zprávu tomuto zařízení.

Architektura protokolu Profibus je založena na referenčním modelu OSI (Open Systems Interconnection) v souladu s mezinárodním standardem ISO 7498. Topologie sítě

Lineární sběrnice, ukončená na obou koncích. Odbočky jsou možné.

Médium

Stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. V závislosti na prostředí lze stínění vynechat.

Počet stanic

32 stanic v každém segmentu bez opakovačů. S opakovači je možné rozšíření až na 127 stanic.

Přenosová rychlost

9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1500 Kbitů, 3 Mbity, 6 Mbitů, 12 Mbitů.

Konektor

9 pinový konektor D-sub.

Délka sběrnice Maximální délka sběrnice při použití stíněného kabelu s kroucenou dvojlinkou je cca 2300 m (7500 stop). Pro některé typy kabelů je délka sběrnice zkrácena. Maximální délka sběrnice závisí na přenosové rychlosti, jak je uvedeno v následující tabulce. Kbity za sekundu 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000; 6000; 12 000

Maximální délka sběrnice v metrech 1200 1200 1200 600 400 200 100

Délka sběrnice naopak určuje, jakou přenosovou rychlost lze zvolit. 1-4


GFK-1534B-CZ

1 Moduly VersaMax pro sítě Profibus-DP Pro sítě Profibus-DP existují dva různé moduly VersaMax. Oba pracují v síti jako slave zařízení.

Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP funguje jako řadič pro I/O stanici modulů VersaMax. Různé typy modulů lze kombinovat tak, jak to vyhovuje potřebám dané aplikace. I/O moduly se instalují na samostatné "nosiče". Napájení modulů zabezpečuje napájecí zdroj, který je instalován přímo na jednotku NIU. Pokud má sestava modulů vyšší energetické nároky, lze systém doplnit dalším napájecím zdrojem. Profibus NIU

Napájecí zdroj

Volitelný přídavný napájecí zdroj

Bližší podrobnosti o modulech a pokyny pro instalaci jsou uvedeny v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).

Síťový slave modul Profibus Síťový slave modul Profibus-DP je komunikační modul pro výměnu dat referenčních tabulek PLC prostřednictvím sítě Profibus. Řídicí jednotka (CPU) VersaMax PLC může tato data číst i zapisovat stejně, jako konvenční I/O data ve formě bitů nebo slov. Síťové slave moduly se instalují na nosiče komunikačního modulu VersaMax. Napájení modulů NSM zabezpečuje napájecí zdroj CPU nebo přídavný zdroj (viz následující obrázek). VersaMax CPU Napájecí zdroj

Volitelný přídavný napájecí zdroj

Slave modul sítě Profibus

V jednom systému VersaMax PLC je možno použít několik síťových slave modulů Profibus-DP. GFK-1534B-CZ

Kapitola 1 Úvod

1-5

1 Napájecí zdroje Modul stejnosměrného nebo střídavého napájecího zdroje je přímo na jednotce NIU. Napájecí zdroj dává napětí +5 V a +3,3 V pro napájení modulů stanice. U systémů, které mají díky většímu počtu modulů vyšší energetické nároky, lze do speciálních nosičů doplnit přídavné napájecí zdroje. Konvenční I/O moduly nevyžadují přídavné napájecí zdroje.

24 VDC, 11 W POWER SUPPLY

WARNING: EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS TURN OFF POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES. IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C

MADE IN USA

IC200PWR001

NOT USED

+ INPUT

VDC

Dostupné napájecí zdroje a nosiče K dispozici jsou dále uvedené napájecí zdroje a nosiče VersaMax: Napájecí zdroj 24 V ss

IC200PWR001

Napájecí zdroj expandovaný 24 V ss / 3,3 V ss

IC200PWR002

Napájecí zdroj 120/240 V stříd.

IC200PWR101

Napájecí zdroj expandovaný 120/240 V stříd. / 3,3 V ss

IC200PWR102

Napájecí zdroj 12 V ss

IC200PWR201

Napájecí zdroj expandovaný 12 V ss / 3,3 V ss

IC200PWR202

Nosič přídavného napájecího zdroje

IC200PWB001

Napájecí zdroje jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504). 1-6


GFK-1534B-CZ

1 I/O moduly Volitelné a I/O moduly VersaMax mají rozměry přibližně 110 mm x 66,8 mm. Moduly lze instalovat svisle i vodorovně na několik typů nosičů I/O modulů. Moduly jsou 50 mm hluboké (bez započtení výšky nosiče nebo konektorů). 110 mm

FLD PWR

Q

1

66,8 mm

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11 12 13 14 15 16

IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC Ex nA IIC T4 OC≤To≤60C Ex nV T4 Demko No. 98Y. 125014

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 7

Kontrolky jednotlivých bodů na diskrétních modulech

IC200MDL750

OUTPUT POS GRP 28 29 30 31 32

Západka

.5A

1234567

FLD PWR

Q

OK

Barevný kód: Červená: stříd. (AC) Modrá: ss (DC) Zlatá: smíšený Šedá: analog./jiný

12/24VDC 32PT

831

Popis modulu

OK

Kontrolka OK indikující přítomnost napájecího napětí ze zdroje systému VersaMax.

Kontrolka FLD PWR indikující přítomnost napájecího napětí z externího zdroje.

I/O moduly VersaMax jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).

GFK-1534B-CZ

Kapitola 1 Úvod

1-7

1 Dostupné I/O moduly K dispozici jsou následující typy I/O modulů VersaMax: Diskrétní vstupní moduly Vstup 120 V stříd., skupinový modul, 8 bodů

IC200MDL140

Vstup 240 V stříd., skupinový modul, 8 bodů

IC200MDL141

Vstup 120 V stříd., oddělený modul, 8 bodů

IC200MDL143


IC200MDL144

Vstup 120 V stříd., (2 skupiny po 8), modul 16 bodů

IC200MDL240


IC200MDL241


IC200MDL243


IC200MDL244

Vstup 24 Vss, pozitivní/negativní logika (skupiny po 8), modul 16 bodů

IC200MDL640

Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika (TTL), modul 16 bodů

IC200MDL643

Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika, skupinový modul, 32 bodů

IC200MDL644

Vstup 24 Vss, pozitivní/negativní logika (4 skupiny po 8), modul 32 bodů

IC200MDL650

Diskrétní výstupní moduly

1-8

Výstup 120 V stříd., 0,5 A na bod, oddělený modul, 8 bodů

IC200MDL329


IC200MDL330


IC200MDL331

Výstup 24 Vss, pozitivní logika, 2,0 A na bod, (1 skupina 8 bodů), modul s ESCP, 8 bodů

IC200MDL730

Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů

IC200MDL740


IC200MDL741

Výstup 24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul s ESCP, 32 bodů

IC200MDL742

Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů

IC200MDL743

Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů

IC200MDL744

Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů

IC200MDL750

Výstupní relé 2,0 A na bod, izolované provedení A, modul 8 bodů

IC200MDL930


GFK-1534B-CZ

1 Diskrétní smíšené I/O moduly Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, skupinový, 20 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, skupinový modul 12 bodů

IC200MDD840

Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, 20 bodů / výstup 12 bodů / vysokorychlostní čítač (4), PWM nebo body konfigurovatelné pro sekvence impulzů

IC200MDD841

Smíšený modul, vstup 16 bodů, skupinový, 24 Vss, pos/neg logika / výstup 16 bodů, skupinový 24 Vss, pos. logika 0,5 s ESCP

IC200MDD842

Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, skupinový, 10 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 6 bodů

IC200MDD843

Smíšený modul, vstup 24 Vss, pos/neg logika, skupinový 16 bodů / výstup 12/24 Vss, pos. logika 0,5 A, 16 bodů

IC200MDD844

Smíšený modul, vstup 16 bodů, skupinový, 24 Vss, pos/neg logika / výstup relé 8 bodů, 2,0 A na bod, izolované provedení A

IC200MDD845

Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstupní relé 2,0 A na bod, modul 8 bodů

IC200MDD846

Smíšený modul, 240 V stříd., vstup 8 bodů / výstupní relé 2,0 A na bod, modul 8 bodů

IC200MDD847

Smíš. modul, 120 V stříd., vst. 8 bodů / výst. 120 V stříd, 0,5 A/bod, odděl. mod, 8 bodů

IC200MDD848

Smíšený modul, 120 V stříd., oddělený vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, oddělený modul, 8 bodů

IC200MDD849

Smíšený modul, 240 V stříd., oddělený vstup 4 body / výstup relé 2,0 A na bod, oddělený modul 8 bodů

IC200MDD850

Výstup relé 2,0 A na bod, izolované provedení A, modul 16 bodů

IC200MDL940

Analogové vstupní moduly Analogový vstupní modul, 12 bitový napětí/proud, 4 kanály

IC200ALG230

Analogový vstupní modul, 16 bitový napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 8 kanálů

IC200ALG240

Analogový vstupní modul, 12 bitový napětí/proud, 8 kanálů

IC200ALG260

Analogový vstupní modul, 16 bitový RTD, 4 kanály

IC200ALG620

Analogový vstupní modul, 16 bitový termočlánek, 7 kanálů

IC200ALG630

Analogové výstupní moduly Analogový výstupní modul, 12 bitový proud, 4 kanály

IC200ALG320

Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah 0 až +10 Vss

IC200ALG321

Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah -10 až +10 Vss

IC200ALG322

Analogový výstupní modul, 16 bitový napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 4 kanály

IC200ALG331

Analogové smíšené I/O moduly

GFK-1534B-CZ

Analogový smíšený modul, vstup proudový 4 kanály, výstup proudová 2 kanály

IC200ALG430

Analog. smíšený modul, 4 vstup. kanály 0 až +10 Vss, 2 výstup. kanály 0 až +10 Vss

IC200ALG431

Analogový smíšený modul, 4 vstupní kanály 12 bitů -10 až +10 Vss / 2 výstupní kanály -10 až +10 Vss

IC200ALG432

Kapitola 1 Úvod

1-9

1 Nosiče Nosiče slouží pro montáž, komunikaci v propojovací rovině a připojení polní kabeláže pro všechny typy modulů VersaMax. I/O moduly lze na nosiče instalovat nebo je z nich demontovat bez rušivých vlivů na polní kabeláž. Jsou tři základní typy nosičů pro I/O moduly: "

Nosiče I/O modulů se svorkovnicí. Moduly jsou instalovány rovnoběžně s DIN - lištou.

"

Kompaktní nosiče I/O modulů se svorkovnicí. Moduly jsou instalovány kolmo k DIN - liště.

"

Nosiče I/O modulů s konektorem. Moduly jsou instalovány kolmo k DIN liště. Tyto nosiče se normálně používají s prodlužovacími I/O svorkovnicemi (viz obrázek níže).

Bližší podrobnosti o nosičích I/O modulů VersaMax vizUživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504). Nosiče I/O modulů se svorkovnicí mají 36 jednotlivých svorek pro přímé připojení polní kabeláže. Pro aplikace vyžadující další svorky jsou k dispozici přídavné I/O svorkovnice. V 5. kapitole této příručky jsou popsány prodlužovací svorkovnice VersaMax a přídavné I/O svorkovnice. Nosič I/O modulů se svorkovnicí

Kompaktní nosič I/O modulů se svorkovnicí

Nosič I/O modulů s konektorem a prodlužovací svorkovnice

Přídavná I/O svorkovnice

MADE IN USA

1-10


GFK-1534B-CZ

1

Dostupné nosiče I/O modulů a svorkovnice K dispozici jsou následující typy nosičů I/O modulů, svorkovnic a kabelů: Nosiče I/O modulů se svorkovnicí Nosiče I/O modulů se šroubovací dělenou svorkovnicí

IC200CHS001

Nosič I/O modulů se šroubovací nedělenou svorkovnicí

IC200CHS002

Nosič I/O modulů s pružinovou svorkovnicí

IC200CHS005

Kompaktní nosič I/O modulů se svorkovnicí Kompaktní nosič I/O modulů se šroubovací nedělenou svorkovnicí

IC200CHS022

Kompaktní nosič I/O modulů s pružinovou svorkovnicí

IC200CHS025

Nosič I/O modulů s konektorem Nosič I/O modulů s konektorem

IC200CHS003

Prodlužovací svorkovnice pro nosič s konektorem Prodlužovací I/O svorkovnice odděleného typu

IC200CHS011

Prodlužovací I/O svorkovnice skříňového typu

IC200CHS012

Prodlužovací I/O svorkovnice s termočlánkem

IC200CHS014

Prodlužovací I/O svorkovnice pružinového typu

IC200CHS015

Kabely pro použití s nosiči I/O modulů s konektorem 2 konektory, 0,5 m, nestíněný

IC200CBL105

2 konektory, 1 m, nestíněný

IC200CBL110

2 konektory, 2 m, nestíněný

IC200CBL120

1 konektor, 3 m, nestíněný

IC200CBL230

Přídavné I/O svorkovnice používané pro nosiče I/O modulů se svorkovnicí a prodlužovací svorkovnice

GFK-1534B-CZ

Přídavná I/O šroubovací dělená svorkovnice

IC200TBM001

Přídavná I/O šroubovací nedělená svorkovnice

IC200TBM002

Přídavná I/O pružinová svorkovnice

IC200TBM005

Kapitola 1 Úvod

1-11

1 Expanzní moduly Expanzní moduly se používají pro rozšíření I/O stanice a přidání dalších modulů. Existují dva základní typy expanzních I/O systémů VersaMax; vícesestavový systém a systém s jedním koncem: "

Vícesestavový systém: VersaMax PLC nebo NIU I/O stanice s expanzním vysílacím modulem (IC200ETM001) a jedna až sedm expanzních sestav, každá s expanzním přijímacím modulem (IC200ERM001 nebo IC200ERM002). Jsouli všechny expanzní přijímací moduly odděleného typu (IC200ERM001), může být celková délka kabelu 750 metrů. Jestliže expanzní sběrnice obshuje nějaký neoddělený expanzní přijímací modul (IC200ERM002), může být celková délka kabelu maximálně 15 metrů. Hlavní sestava (0) systému VersaMax – PLC nebo I/O stanice ETM

PS

CPU/NIU Expanzní sestava 1 systému VersaMax PS

15M s jedním modulem IC200ERM002 750M se všemi moduly IC200ERM001

ERM Expanzní sestava 7 systému VersaMax

IC200CBL601, 602, 615

PS

Ukončovací konektor

"

ERM

Systém s jedním koncem: Jednotka PLC nebo NIU I/O stanice připojená přímo k jedné expanzní sestavě s neizolovaným expanzním přijímacím modulem (IC200ERM002). Maximální délka kabelu je 1 metr. Hlavní sestava systému VersaMax PLC nebo I/O stanice NIU PS

CPU/NIU

1M

Expanzní sestava systému VersaMax IC200CBL600

PS

ERM

1-12


GFK-1534B-CZ

1 Moduly VersaMax do expanzních sestav Do expanzních sestav lze použít všechny typy komunikačních a I/O modulů VersaMax. Některé analogové moduly VersaMax vyžadují specifické změny modulu, jak je uvedeno dále: Modul

Verze modulu

IC200ALG320

B nebo pozdější

IC200ALG321

B nebo pozdější

IC200ALG322

B nebo pozdější

IC200ALG430

C nebo pozdější

IC200ALG431

C nebo pozdější

IC200ALG432

B nebo pozdější

Dostupné expanzní moduly K dispozici jsou následující expanzní moduly a související výrobky: Expanzní moduly Expanzní vysílací modul

IC200ETM001

Oddělený expanzní přijímací modul

IC200ERM001

Neoddělený expanzní přijímací modul

IC200ERM002

Kabely Expanzní kabel, 1 metr

IC200CBL601

Expanzní kabel, 2 metry

IC200CBL602

Expanzní kabel, 15 metrů

IC200CBL615

Kabel pro aktualizaci firmware

IC200CBL002

Ukončovací konektor (je součástí ETM)

IC200ACC201

Konektorová sada

IC200ACC302

Bližší podrobnosti o expanzních modulech VersaMax viz Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).

GFK-1534B-CZ

Kapitola 1 Úvod

1-13

1 Obecné specifikace výrobků VersaMax Výrobky VersaMax musí být instalovány a používány v souladu s pokyny pro výrobek specifickými a dle následujících specifikací: Prostředí Vibrace\ Náraz\ Provozní teplota

IEC68-2-6 IEC68-2-27

Skladovací teplota Vlhkost Ochranný kryt

IEC529

Elektromagnetické emise Vyzařováním, vedením

CISPR 11/EN 55011 CISPR 22/EN 55022 FCC 47 CFR 15

Odolnost proti elektromag. rušení Elektrostatický výboj RF citlivost

EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 ENV 50140/ENV 50204

Přechodová špička Rázová odolnost

EN 61000-4-4 ANSI/IEEE C37.90a IEC255-4 EN 61000-4-5

Rušení RF vedením

1-14

EN 61000-4-6

1G při 57-150 Hz, 0,012 palce p--p při10-57 Hz 15 G, 11 ms 0 st C až +60 st C (okolní prostředí) -40 st C až +60 st C pro nosiče I/O modulů, prodluž. I/O svorkovnice a přídavné I/O svorkovnice 40 st C až +85 st C 5% až 95%, nekondenzující Ocelová skříň dle IP54: ochrana před prachem a stříkající vodou Průmyslové, vědecké a lékařské prostředí (skupina 1, třída A) Zařízení informačních technologií (třída A) vztaženo k FCC část 15, Rozhlasová zařízení (třída A)

8 KV vzduchem, 4 KV přímý kontakt 10 Vrms /m, 80 Mhz až 1000 Mhz, 80% AM 10 Vrms/m, 900 MHz +/-5 MHz 100 % AM při 200 Hz s obdélníkovým průběhem 2 KV: napájecí zdroje, 1 KV: I/O, komunikace Tlumené kmity: 2,5 KV napájecí zdroje, I/O [12 V-240 V] Tlumené kmity: třída II, napájecí zdroje, I/O [12 V-240 V] 2 kV cm (napájecí zdroje); 1 kV cm (I/O a komunikační moduly) 10 Vrms, 0,15 až 80 Mhz, 80 %AM

Izolace Dielektrická odolnost

UL508, UL840, IEC664

1,5 KV pro moduly s jmen. napětím 51 V až 250 V

Napájecí zdroj Pokles a kolísání vst.

EN 61000-4-11

Během provozu: pokles až 30% a 100%, kolísání pro stříd. +/-10 %, kolísání pro ss +/-20 %


GFK-1534B-CZ

Instalace

Kapitola

2

V této kapitole jsou uvedeny základní pokyny pro instalaci. Bližší podrobnosti jsou uvedeny v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504). !

Pokyny pro montáž

!

Instalace jednotky Profibus NIU

!

Instalace přídavných modulů

!

Instalace jednotky Profibus NSM

!

Instalace kabelu Profibus

!

Indikace kontrolek LED na modulu

!

Instalace expanzního vysílacího modulu

!

Instalace expanzního přijímacího modulu

!

Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark

GFK-1534B-CZ

2-1

2 Pokyny pro montáž Všechny moduly VersaMax a nosiče v jedné sestavě PLC musí být instalovány na stejné DIN - liště s průřezem 7,5 mm x 35 mm, která musí být uzemněna kvůli ochraně před elektromagnetickým rušením. Lišta musí mít vodivý (nelakovaný) povrch, odolný proti korozi. Doporučeny jsou DIN - lišty vyhovující standardu DIN EN50032. Pro odolnost proti vibracím musí být DIN - lišta instalována na panel pomocí šroubů s roztečí přibližně 5,24 cm (6 palců). Na obou koncích stanice mohou být rovněž namontovány spony pro DIN - lišty (obj. č. IC200ACC313), které fixují moduly v jejich pozicích.

Panelová montáž Pro maximální odolnost proti mechanickým vibracím a nárazům musí být moduly, instalované na DIN - lištách, montovány také na panel. Použijte modul jako šablonu a označte si na panelu polohu montážních děr modulu. Vyvrtejte do panelu díru. Namontujte modul na panel šroubem M 3,5 (#6).

Poznámka 1: Tolerance všech rozměrů jsou +/-0,13 mm, nekumulované. Poznámka 2: Při utahování šroubů M 3,5 (č. 6-32) do závitů v materiálu o minimální tloušťce 2,4 mm je třeba použít moment 1,1 - 1,4 Nm. VIZ POZN. 2. ŠROUB M 3,5 (č. 6)

4,3 mm

POJISTNÁ PODLOŽKA PODLOŽKA

4,3 mm 15,9 mm 5,1mm ZÁVITOVÁ DÍRA V PANELU

2-2

NIU


GFK-1534B-CZ

2 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus Jestliže I/O stanice obsahuje více než jednu expanzní sestavu, nebo jednu expanzní sestavu, která používá samostatný expanzní přijímací modul (IC200ERM001) jako rozhraní pro expanzní sběrnici, musí být expanzní vysílací modul instalován vlevo od jednotky NIU. Expanzní vysílací modul musí být instalován ve stejné sekci DIN - lišty jako zbývající moduly v hlavní sestavě (sestava 0). Viz pokyny pro instalaci expanzních zařízení na konci této kapitoly.

Instalační prostor vyžadovaný pro NIU Zachovejte vůli 5,1 cm nad a pod zařízením a 2,54 cm na jeho levé straně. Další prostorové požadavky jsou zobrazeny dále.

1

2 133,4 mm

85,9 mm

3

1.

Ponechejte dostatek prostoru na otevření dvířek NIU.

2.

Ponechejte odpovídající prostor pro komunikační kabely.

3.

Ponechejte odpovídající prostor pro napájecí vedení.

GFK-1534B-CZ

Kapitola 2 Instalace

2-3

2 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování) Instalace jednotky NIU na DIN - lištu

Demontáž jednotky NIU z DIN - lišty

2-4

1.

Vypněte napájecí zdroj.

2.

(Pokud je jednotka NIU přišroubovaná k panelu), odstraňte modul napájecího zdroje. Odstraňte šroub pro montáž na panel.

3.

Posunujte jednotku NIU po DIN - liště pryč od ostatních modulů, dokud se konektor nerozpojí.

4.

Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte pojistnou západku DIN - lišty směrem ven při současném naklánění modulu dolů, až se uvolní z lišty.


GFK-1534B-CZ

2 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování) Instalace napájecího zdroje na jednotku NIU 1.

Napájecí zdroj se instaluje přímo na jednotku NIU. Západka na napájecím zdroji musí být v odemknuté poloze.

2.

Srovnejte polohu konektorů a západky a důkladně na modul napájecího zdroje shora zatlačte, dokud oba jazýčky na spodku napájecího zdroje nezaskočí do aretované polohy. Zkontrolujte, zda jazýčky řádně zaskočily do otvorů na dolní hraně NIU. Otočením západky do zamknuté polohy zajistěte napájecí zdroj na horní části modulu NIU.

3.

Demontáž napájecího zdroje z jednotky NIU Buďte mimořádně opatrní při práci na pracujícím zařízení. Jednotlivé komponenty se silně zahřívají a mohou způsobit zranění.

GFK-1534B-CZ


1.

Vypněte napájení.

2.

Podle obrázku otočte západku do odemknuté polohy.

3.

Stisknutím pružné destičky na dolní hraně napájecího zdroje uvolněte oba jazýčky na zdroji z otvorů v nosiči.

4.

Napájecí zdroj vytáhněte rovně ven.

2-5

2 Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování) Nastavení síťové adresy Otevřete průhlrfný ochranný kryt zatažením za prolis na straně NIU. Pomocí plochého šroubováku 2,5 mm nastavte otočné přepínače. Po každé změně nastavení přepínačů vypněte a zapněte napájení. Těmito přepínači, označenými Node Address X100, X10 a X1, se nastavují hodnoty stovek, desítek a jednotek síťové adresy. Zvolte platnou adresu v rozmezí 1 - 125. U: Zapnutí napájení v režimu zavádění

U 0 1

NODE ADDRESS X100

9 0 1

2 3 6 5 4 0 9 1 8 2 3 7 6 5 4 8 7

X10

X1

Zapnutí napájení v režimu zavádění Pro zapnutí napájení jednotky NIU v režimu zavádění nastavte horní přepínač (Node Address X100) do polohy U (Update), a potom vypněte a znovu zapněte napájení NIU. V tomto režimu NIU očekává zavedení nového firmware. Když je NIU v režimu zavádění, blikají současně kontrolky OK a FAULT v půlsekundových intervalech. Jakmile je NIU v zaváděcím režimu, lze horní přepínač vrátit do původní polohy.

2-6


GFK-1534B-CZ

2 Instalace přídavných modulů Před spojením nosiče s jednotkou NIU odstraňte krytku konektoru na pravé straně NIU. Krytku však nezahazujte, protože ji budete potřebovat pro zaslepení posledního nosiče. Krytka chrání kontakty konektoru před poškození a zkratováním během manipulace a provozu. Neodstraňujte krytku konektoru na levé straně modulu.

Krytka konektoru Krytka konektoru

Proveďte instalaci přídavných modulů jejich montáží na nosiče a posunutím po DIN - liště až do úplného zapojení konektorů do bocích nosičů.

GFK-1534B-CZ


2-7

2 Instalace slave modulu sítě Profibus Moduly Profibus NSM se instalují do PLC VersaMax. Další podrobnosti o instalaci jsou uvedeny v publikaci VersaMax PLC User’s Manual (GFK-1503).

Prostor vyžadovaný pro NSM Zachovejte vůli 5,1 cm nad a pod zařízením a 2,54 cm na jeho levé straně.

133,4 mm

66,8 mm

Slave modul sítě Profibus se instaluje do nosiče komunikačního modulu (IC200CHS006), instalovaného na DIN - liště.

Instalace nosiče komunikačního modulu na DIN - lištu. Nosič komunikačního modulu snadno zaskočí do DIN - lišty. Jeho montáž nevyžaduje žádné nářadí a není třeba jej uzemnit k liště.

Demontáž nosiče komunikačního modulu z DIN - lišty

2-8

1.

Vypněte napájecí zdroj.

2.

(Pokud je nosič komunikačního modulu přišroubovaný k panelu), odstraňte síťový slave modul. Odstraňte šroub pro montáž na panel.

3.

Posouvejte nosič po DIN - liště dále od ostatních modulů, dokud se konektor nerozpojí.

4.

Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte pojistnou západku DIN - lišty směrem ven při současném naklánění modulu dolů, až se uvolní z lišty.


GFK-1534B-CZ

2 Instalace slave modulu sítě Profibus (pokračování) Hlavní napájecí zdroj pro stanici NIU a každý použitý přídavný napájecí zdroj musí být instalovány tak, aby je bylo možno vypínat a zapínat současně.

Instalace NSM na nosič komunikačního modulu 1.

Západka na na síťovém slave modulu musí být v odemknuté poloze.

2.

Srovnejte polohu konektorů a západky a důkladně na síťový slave modul shora zatlačte, dokud oba jazýčky na spodku NSM nezaskočí do aretované polohy. Zkontrolujte, zda jazýčky řádně zaskočily do otvorů na dolní hraně nosiče komunikačního modulu. Otočením západky do zamknuté polohy zajistěte síťový slave modul na horní části nosiče komunikačního modulu.

3.

Demontáž síťového slave modulu z nosiče Buďte mimořádně opatrní při práci na pracujícím zařízení. Jednotlivé komponenty se silně zahřívají a mohou způsobit zranění.

GFK-1534B-CZ


1.

Vypněte napájení.

2.

Podle obrázku otočte západku do odemknuté polohy.

3.

Stisknutím pružné destičky na dolní hraně napájecího zdroje uvolněte oba jazýčky na zdroji z otvorů v nosiči.

4.

Napájecí zdroj vytáhněte rovně ven.

2-9

2 Instalace kabelu Profibus Vhodným kabelem pro síť Profibus je stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. Kabely Profibus dodávají distributoři výrobků firmy Siemens pod názvem "Profibus Network Cable" (Síťový kabel Profibus). Kroucenou dvojlinku tvoří zelený a červený vodič. Dále jsou uvedeny některé charakteristiky kabelů Profibus. Síťový kabel Profibus

Siemens, č. dílu 6XV1-830

9 pinový konektor Profibus

Siemens, č. dílu 6ES7972

Impedance

135 až 165 Ohmů (3 až 20 MHz)

Kapacita

< 30 pF na metr

Odpor

< 110 Ohmů na kilometr

Průřez vodiče

> 0,64 mm

Průřez vodiče

> 0,34 mm

Pro přenosové rychlosti do 500 kbitů/sec postupujte dle doporučení pro odbočku v podkladu Profibus část 1. Při 1500 kbitech/sec musí být celkový pokles kapacity menší než 0,2 nF. Při 1500 kbitech/sec je maximální délka odbočky 6,6 metru. Při vyšších přenosových rychlostech je doporučeno používat stíněný kabel. Stínění kabelu musí být připojeno ke každému zařízení prostřednictvím objímky konektoru. Červený (B) RxD/TxD-P (3)

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

DGND (5)

VP (6)

VP (6)

Zelený (A)

RxD/TxD-N (8)

RxD/TxD-N (8)

Většina zařízení Profibus, včetně jednotky rozhraní sítě VersaMax a síťového slave modulu, je vybavena standardními 9 pinovými konektorovými zásuvkami typu D sub. Kabelové konektory dodávají distributoři výrobků firmy Siemens pod názvem "Profibus 9-pin D connectors" (9 pinové konektory Profibus typ D). Tyto konektory obsahují zakončovací odpory a přepínač, který aktivuje nebo deaktivuje funkci zakončovacího konektoru. Přípojky pro vodiče kroucené dvojlinky jsou na konektoru označeny jako kabel A a kabel B. V následující tabulce je uvedeno správné přířazení vodičů pinům konektoru a signálům. Barva vodiče

Konektor

Pin

Červený vodič

B

3

RxD/TxD-P

5

DGND

6

VP

8

RxD/TxD-N

Zelený vodič 2-10

A

Signál


GFK-1534B-CZ

2 Ukončení sběrnice Zkončovací odpory jsou potřebné dle definice DIN 19245 část 1 oddíl 3.1.2.5. Master

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Požadováno ukončení (Segm ent 1)

Na každém konci segmentu sítě musí být použit jeden ukončovač. M aster

S lave

S lave

Re peater

S lave

S lave

S lave

P ožad ováno uko nčení (S egm ent 2)

P ožad ováno uko nčení (S egm ent 1)

Ukončení je obecně zajištěno standardními a komerčně dostupnými síťovými konektory Profibus. Někteří dodavatelé vestavují do konektorů zakončovací odpory a přepínač, kterým lze funkci ukončovače zapnout nebo vypnout. Jiní dodavatelé vyrábějí konektory jak s funkcí ukončovače, tak bez této funkce. Důležité: Pro správné ukončení sítě je důležité, aby ukončující zařízení udržovala napětí. Napájecí napětí pro zařízení je mezi pinem 6 a pinem 5 (země). Pokud dojde v některém z ukončujících zařízení k vypnutí napájení, nemůže síť správně fungovat. Síťové master zařízení je obecně jedním z ukončovacích zařízení. Proto výpadek napájení síťového master zařízení v každém případě způsobí nefunkčnost sítě. Druhým ukončovacím zařízením může být buď kritické slave zařízení, které musí mít vlastní napájení, nebo odděleně napájený samostatný ukončovač. Tato samostatná zařízení jsou běžně dostupná. VP (6) Ru = 390 Ohmů

RxD/TxD-P (3)

Rt = 220 Ohmů

RxD/TxD-N (8)

Rd = 390 Ohmů

DGND (5)

Výše uvedený ukončovač musí být pro sběrnici se 12 Mbitovou technologií navíc doplněn kompenzací. Do / od jiného uzlu

GFK-1534B-CZ


110nH

9 8 7

110nH

6

5 4

110nH

3 2 1

110nH

Do / od jiného uzlu

2-11

2 Indikace kontrolek LED na modulu Když je modul napájený, lze na kontrolkách LED ověřit stav komunikace i správný stav modulu.

Kontrolky LED na jednotce rozhraní sítě Profibus PWR OK FAULT

PWR

Svítí zeleně - jednotka NIU je napájená.

OK

Svítí zeleně - jednotka NIU je schopná provozu.

FAULT

Svítí žlutě - jednotka NIU zjistila vlastní chybu nebo chybu I/O modulu.

NETWORK

Svítí zeleně - jednotka NIU úspěšně přenáší I/O informace v síti.

NETWORK FORCE

Svítí žlutě - jednotka NIU selhala při parametrizaci nebo odmítla konfiguraci odeslanou zařízením master. Bliká žlutě - je neplatná adresa uzlu zadaná otočnými přepínači. NESVÍTÍ - neprobíhá komunikace jednotky NIU se zařízením master. FORCE

(budoucí funkce) - indikace přítomnosti libovolné vnucené I/O hodnoty. Vždy ZHASNUTÁ.

Kontrolky LED síťového slave modulu Profibus OK OK COM

Svítí zeleně - modul NSM dokončil diagnostiku po zapnutí a vnitřní komunikace úspěšně probíhá. Bliká zeleně - modul NSM je v zaváděcím režimu nebo probíhá aktualizace jeho firmware. Svítí žlutě - modul NSM zjistil závadu, neprobíhá vnitřní komunikace nebo modul obdržel neplatnou konfiguraci. Bliká žlutě - modul NSM buď zjistil závadu, neprobíhá vnitřní komunikace nebo modul obdržel neplatnou konfiguraci. NESVÍTÍ - modul NSM není napájený.

COM

Svítí zeleně - modul NSM je online a ve stavu datového přenosu přes síť. Bliká zeleně - modul NSM je ve stavu datového přenosu sítí, avšak nekomunikuje s CPU (CPU je zastavený). Svítí žlutě - modul NSM komunikuje přes síť Profibus, avšak jeho konfigurace nedopovídá zařízení master. Bliká žlutě - modul NSM odmítl konfiguraci od CPU, nebo konfigurace obsahuje nesíťové I/O specifikace (např. výchozí konfiguraci). NESVÍTÍ - modul NSM je offline a dosud nepřijal konfig. od CPU.

2-12


GFK-1534B-CZ

2 Instalace expanzního vysílacího modulu Jestliže I/O stanice obsahuje více než jednu expanzní sestavu, nebo jednu expanzní sestavu, která používá izolovaný expanzní přijímací modul (IC200ERM001) jako rozhraní pro expanzní sběrnici, musí být expanzní vysílací modul instalován vlevo od jednotky NIU. Expanzní vysílací modul musí být instalován ve stejné sekci DIN - lišty jako zbývající moduly v hlavní sestavě (sestava 0). Expanzní vysílací modul NIU a napájecí zdroj

ETM

PS

NIU Hlavní sestava (0) I/O stanice systému VersaMax

1.

Zkontrolujte, zda je napájení sestavy vypnuté.

2.

Připevněte expanzní vysílací modul do DIN - lišty, na levou stranu od modulu NIU.

3.

Instalujte jednotku NIU podle pokynů. Připojte moduly a přitiskněte je k sobě, dokud se konektory nepropojí.

4.

Po dokončení instalace všech přídavných zařízení zapněte napájení a sledujte kontrolky modulů. Svítí – napětí 5 V ss je připojené. Nesvítí – napětí 5 V ss není připojené. PWR EXP TX

Bliká nebo svítí – komunikace na expanzní sběrnici je aktivní. Nesvítí – komunikace není aktivní.

Demontáž expanzního vysílacího modulu 1.


2.

Odsuňte modul v DIN - liště pryč od jednotky NIU v hlavní sestavě.

3.

Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte dolů jazýček v dolní části modulu a vyjměte jej z DIN - lišty.

GFK-1534B-CZ


2-13

2 Instalace expanzního přijímacího modulu Expanzní přijímací modul (IC200ERM001 nebo 002) musí být instalován v levé krajní pozici každé expanzní sestavy VersaMax. 1.

Vložte etiketu do vnitřku přístupových dvířek v levém honím rohu modulu.

2.

Připevněte modul do DIN - lišty na levý konec expanzní sestavy.

3.

Nastavte ID (1 až 7) expanzní sestavy otočným přepínačem pod přístupovými dvířky v levém honím rohu modulu. 12 3 7 6 5 4

4.

Instalujte modul napájecího zdroje na hořejšek expanzního přijímacího modulu.

5.

Připojte kabely. Jestliže systém obsahuje expanzní vysílací modul, připojte ukončovač do portu EXP2 na posledním expanzním přijímacím modulu.

6.

Po dokončení instalace všech přídavných zařízení zapněte napájení a sledujte kontrolky modulů. Svítí – napětí 5 V ss je připojené. Nesvítí – napětí 5 V ss není připojené.

PWR SCAN EXP RX

Svítí zeleně - CPU/NIU skenuje I/O v expanzních sestavách. Svítí žlutě – skenování neprobíhá. Svítí nebo bliká – modul komunikuje přes expanzní sběrnici. Nesvítí – modul nekomunikuje.

Demontáž expanzního přijímacího modulu 1.


2.

Demontujte modul napájecího zdroje umístěný na expanzním přijímacím modulu.

3.

Posunujte expanzní přijímací modul po DIN - liště dále od ostatních modulů.

4.

Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte dolů jazýček v dolní části modulu a vyjměte jej z DIN - lišty.

Napájecí zdroje expanzní sestavy Moduly jsou při provozu napájeny z napájecího zdroje instalovaného na expanzním přijímacím modulu. Jestliže expanzní sestava obsahuje nosič přídavného napájecího zdroje a přídavný zdroj sestavy, musí být připojen ke stejnému rozvodu jako napájecí zdroj na expanzním přijímacím modulu.

2-14


GFK-1534B-CZ

2 Připojení expanzního kabelu: Diferenciální RS-485 V systému s více expanzními sestavami připojte kabel od expanzního portu expanzního vysílacího modulu do expanzních přijímacích modulů (viz obrázek níže). Jsou-li všechny expanzní vysílací moduly odděleného typu (IC200ERM001), může být celková délka kabelu 750 m. Jestliže expanzní sběrnice obshuje nějaký neoddělený expanzní přijímací modul (IC200ERM002), může být celková délka kabelu maximálně 15 metrů. Hlavní sestava (0) systému VersaMax – PLC nebo I/O stanice ETM

PS

CPU/NIU Expanzní sestava 1 systému VersaMax PS


ERM Expanzní sestava 2 systému VersaMax PS


ERM

Zapojte ukončovací konektor (dodávaný s expanzním vysílacím modulem) do dolního portu posledního expanzního přijímacího modulu. Náhradní ukončovací konektory lze koupit samostatně pod obj. číslem IC200ACC201 (2 ks).

Diferenciální propojení RS-485 mezi sestavami (IC200CBL601, 602, 615) PIN

Vysílací port expanzního vysílacího nebo přijímacího modulu

26-PINOVÁ ZÁSUVKA

2 3 5 6 8 9 12 13 16 17 20 21 24 25 7 23 1

PIN 2 3 5 6 8 9 12 13 16 17 20 21 24 25 7 23 1

FRAME+ FRAMERIRQ/+ RIRQ/RUN+ RUNRERR+ RERRIODT+ IODTRSEL+ RSELIOCLK+ IOCLK0V 0V SHIELD

26-PINOVÝ ZÁSTRČKA

PROMĚNLIVÉ (VIZ TEXT)

FRAME+ FRAMERIRQ/+ RIRQ/RUN+ RUNRERR+ RERRIODT+ IODTRSEL+ RSELIOCLK+ IOCLK0V 0V SHIELD

Vysílací port expanzního vysílacího nebo přijímacího modulu


26-PINOVÁ ZÁSUVKA

Sestavení uživatelského expanzního kabelu Uživatelský expanzní kabel lze vyrobit použitím konektorové sady IC200ACC202, zamačkávacích kleští AMP 90800-1 a kabelu Belden 8138, Manhattan/CDT M2483, Alpha 3498C nebo ekvivalentu AWG #28 (0,089 mm2).

GFK-1534B-CZ


2-15

2 Připojení expanzního kabelu: Systém s jedním koncem U systému s jednou neizolovanou expanzní sestavou (IC200ERM002) a BEZ expanzního vysílacího modulu propojte expanzním kabelem sériový port jednotky VersaMax NIU a port expanzního přijímacího modulu (viz následující obrázek). Maximální délka kabelu je 1 metr. Pro tento typ instalace nelze kabel vyrobit; kabel IC200CBL600 musí být objednán samostatně. Hlavní sestava systému VersaMax PLC nebo I/O stanice NIU PS

CPU/NIU

1M

Expanzní sestava systému VersaMax PS

ERM

Instalace s jedním koncem nevyžaduje ukončovací konektor; jeho přítomnost však nebude činnosti systému vadit.

Propojení mezi sestavami s jedním koncem (IC200CBL600) PIN

16 15

Sériový port CPU nebo NIU systému VersaMax

2

1

1 2 3 6 9 10 12 16 14

PIN

0V T_IOCLK T_RUN T_IODT_ T_RERR T_RIRQ_ T_FRAME T_RSEL 0V

4 7 22 14 18 15 11 10 19 23

SINGLE_ 0V T_IOCLK T_RUN T_IODT_ T_RERR T_RIRQ_ T_FRAME T_RSEL 0V

1

SHIELD

Přijímací port expanzního přijímacího modulu IC200ERM002

1M 16-PINOVÝ ZÁSTRČKA

16-PINOVÁ ZÁSUVKA


26-PINOVÁ ZÁSUVKA

Napájecí zdroje pro systémy expanzních sestav s jedním koncem Při provozu systému v režimu s jedním koncem musí být napájecí zdroje pro hlavní a expanzní sestavu napájeny z jednoho hlavního napájecího zdroje. Hlavní a expanzní sestava nemohou být zapínány a vypínány samostatně; pro správnou činnost musí být obě buď ZAPNUTÉ nebo VYPNUTÉ. Moduly jsou při provozu napájeny z napájecího zdroje instalovaného na expanzním přijímacím modulu. Jestliže expanzní sestava obsahuje nosič přídavného napájecího zdroje a přídavný zdroj sestavy, musí být připojeny ke stejnému rozvodu jako napájecí zdroj na expanzním přijímacím modulu. 2-16


GFK-1534B-CZ

2 Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark U aplikací, které vyžadují certifikaci CE Mark musí být splněny následující požadavky pro proudové nárazy, elektrostatický výboj (ESD) a rychlé přechodové impulzy (FTB):

GFK-1534B-CZ

"

I/O stanice VersaMax jsou posuzovány jako otevřená zařízení a musí proto mít instalován ochranný kryt (IP54).

"

Toto zařízení je určeno pro použití v typickém průmyslovém prostředí používajícím antistatické materiály jako jsou betonové nebo dřevěné podlahy. Pokud je zařízení provozováno v prostředí obsahujícím elektrostatické materiály (např. koberce), musí osoby, které s ním budou zacházet, nejdříve vybít statický náboj svého těla dotykem s dobře uzemněným předmětem.

"

Pokud je pro napájení I/O zařízení použita střídavá elektrická rozvodná síť, musí být příslušné vedení odrušeno tak, aby nebyly překročeny limity odolnosti I/O zařízení. Odrušení střídavého napájecího vedení pro I/O může být provedeno odrušovacími prvky zapojenými mezi fázemi nebo proti zemi. Při odrušení proti zemi musí být zajištěno dobré vysokofrekvěnční uzemnění.

"

U střídavého či stejnosměrného napájecího napětí nižšího než 50 V se předpokládá, že je odvozeno z místního střídavého rozvodu. Délka kabelů mezi napájecím zdrojem a PLC nesmí překročit maximální délku 10 metrů.

"

Instalace musí být vedena vnitřkem budovy, s primární ochranou přívodního vedení proti proudovým nárazům.

"

Případné rušení může způsobit přerušení sériové komunikace.


2-17

Jednotka rozhraní sítě Profibus

Kapitola

3

Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP (NIU - Network Interface Unit) (IC200PBI001) pracuje jako slave zařízení sítě Profibus-DP pro automatickou výměnu I/O, stavových, řídicích a diagnostických dat s master zařízením. Jednotka NIU je rozhraním mezi moduly VersaMax I/O a sítí Profibus. Jednotka NIU a k ní příslušné moduly tvoří I/O stanici schopnou zpracovávat I/O data o délce až 375 bajtů, sestávajících z až 244 bajtů diskrétních a analogových vstupních dat a až 244 bajtů diskrétních a analogových výstupních dat. Hostitelským systémem může být libovolné zařízení schopné pracovat v síti jako master. PBI001 PWR OK FAULT NETWORK FORCE

IC200PBI001 Profibus-DP NIU U 0 1

8 7

9 0 12 3 6 5 4

9 0 12 8 3 7 6 5 4

NODE ADDRESS X100 X10

X1

THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS: 1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE. 2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION. THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPARTMENT OF COMMUNICATIONS. FOR USE IN A CONTROLLED ENVIRONMENT. REFER TO MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS. ENCAD D'UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE. CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE.

IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC Ex nA II 0C
Jednotka rozhraní sítě se montuje do vodivé DIN - lišty 35 mm x 7,5 mm. Napájecí modul VersaMax se montuje přímo na pravou stranu NIU. Kontrolky LED na levé straně indikují přítomnost napájecího napětí a zobrazují režim a stav NIU. Tři otočné přepínače pod průhlednými ochrannými dvířky slouží pro konfigurování adresy NIU v síti Profibus. Kabel sběrnice se připojuje do 9 pinového konektoru typu D. GFK-1534B-CZ

3-1

3 Specifikace NIU

3-2

Počet modulů

8 na jednu stanici

I/O data

Maximálně 375 bajtů. Až 244 bajtů vstupních nebo 244 bajtů výstupních dat.

Konfigurační data

Maximálně 64 bajtů.

Diagnostická data slave

Maximálně 5 bajtů.

Adresa v síti Profibus

1 až 125.

Přenosová rychlost sítě Profibus

9,6 Kbaud až 12 Mbaud.

Kontrolky (5)

Kontrolka napájení Kontrolka OK, indikující korektní stav NIU Kontrolka indikující chybu Kontrolka sítě, indikující korektní stav sítě Profibus Kontrolka vnuceného stavu(nepoužito)

Spotřeba

250 mA na +5 V , 10 mA na +3,3 V


GFK-1534B-CZ

3 Činnost jednotky rozhraní sítě Před vlastní výměnou vstupních a výstupních dat se síťovým master zařízením, odešle master jednotce NIU zprávu, obsahující konfiguraci pro NIU. Jednotka NIU tuto konfiguraci ověří se svojí vlastní konfigurací. Jestliže jsou obě konfigurace shodné, může master zahájit výměnu vstupních a výstupních dat.

Vstupní data odesílaná jednotkou NIU do zařízení master NIU odešle jednu vstupní zprávu obsahující data ze všech diskrétních (I) a analogových (AI) vstupních oblastí konfigurovaných v I/O mapě sítě jednotky NIU. Tato data jsou odeslána v posloupnosti umístění jednotlivých modulů v I/O stanici. Jestliže modul zajišťuje jak diskrétní, tak i analogová vstupní data, jsou diskrétní data umístěna před analogová data. Maximální celková délka vstupních dat je 242 bajtů. Dodatečné 2 bajty na začátku zprávy používá NIU pro stavová data masteru. Takže celková maximální délka vstupní zprávy pro NIU je 244 bajtů. První bajt

! K masteru

Status 2 bajty

Vstupní data zprávy

Poslední bajt

Vstupní data diskrétního a analogového modulu Maximální délka vstupních dat = 242 bajtů Max. celková délka = 244 bajtů

Vstupní data odesílaná master zařízením jednotce NIU Master zařízení odesílá jednotce NIU výstupní zprávu obsahující všechna vstupní data pro diskrétní (Q) a analogové (AQ) vstupní oblasti konfigurované v I/O mapě sítě jednotky NIU. Tato data jsou přijímána v posloupnosti umístění jednotlivých modulů v I/O stanici. Jestliže modul přijímá jak diskrétní, tak i analogová výstupní data, jsou diskrétní data umístěna před analogová data. Maximální celková délka těchto výstupních dat je 242 bajtů. Dodatečné 2 bajty na začátku zprávy používá master pro řídicí operace. Takže celková maximální délka výstupní zprávy od master zařízení je 244 bajtů. První bajt

! K NIU

Řízení 2 bajty

Výstupní data zprávy

Poslední bajt

Výstupní data diskrétního a analogového modulu Maximální délka výstupních dat = 242 bajtů Max. celková délka = 244 bajtů

Výchozí nastavení výstupu Při zapnutí, při závadě v síti, nebo když dojde k chybě komunikace, všechny výstupy přejdou (po uplynutí času hlídacího časovače sítě Profibus) do nakonfigurovaného výchozího stavu. Tento čas je nastaven zprávou Send_Parameter_Data od master zařízení Profibus (viz Dodatek A). Výstupy zůstanou ve výchozím stavu, dokud modul nepřijme výstupní data od masteru. Diskrétní výstupní data nabudou výchozí hodnoty 0, zatímco analogová výstupní data podrží svůj poslední stav. GFK-1534B-CZ

Kapitola 3 Jednotka rozhraní sítě Profibus

3-3

3 Stav jednotky rozhraní sítě a formáty řídicích dat Master aplikace má přístup k informacím o chybách v interní chybové tabulce jednotky NIU, do níž lze uložit až 32 chyb. Interní chybová tabulka funguje jako zásobník FIFO (First-In-First-Out). Když se vyskytne 33. chyba, je 1. chyba odstraněna z tabulky. Tyto chyby zahrnují jak chyby od I/O modulů, tak diagnostické informace od vlastní jednotky NIU. Chyby jsou automaticky hlášeny master aplikaci v rámci normálních vstupních dat NIU odesílaných master zařízením (viz předcházející výklad). Master aplikace si může navíc každou chybu vyžádat nebo všechny chyby smazat prostřednictvím normálních výstupních dat odesílaných do NIU. Master zařízení (nebo master třídy 2 jako je programátor) může také vyžadovat diagnostické informace NIU pomocí standardních diagnostických povelů Profibus (viz výklad dále v této kapitole). Jestliže master tuto funkci podporuje, bývá zpravidla zbytečné mít přístup k chybovým informacím také prostřednictvím stavových dat NIU. Chybové informace jsou místo toho vyhledány službou Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.

3-4


GFK-1534B-CZ

3 Stavová data jednotky rozhraní sítě První dva bajty ve vstupních datech pro master jsou rezervovány stavovým datům NIU. Stavová data NIU indikují lokální stav NIU a přidružených I/O modulů. Stav je hlášen ve formě chybového hlášení. Každé chybové hlášení vyžaduje pro úplný popis chyby 4 bajty. Vzhledem k tomu, že ve vstupních datech pro master jsou pouze 2 bajty stavu NIU, jsou pro stav NIU definovány dva datové formáty. Formát 1 indikuje přítomnost chyby a chybový kód označující typ chyby. Jestliže master potvrdí příjem chyby formátu 1, odešle NIU formát 2, který označuje specifickou lokalizaci chyby. Když master potvrdí příjem chyby formátu 2, odešle NIU následující chybu v interní chybové tabulce NIU ve formátu 1. Postupným potvrzováním každé chyby tak může master přečíst celou chybovou tabulku NIU.

Formát 1 stavových dat Bajt 1

7

6

5

4

3

2

1

Kód chyby (0 - 63) Bit(y) 0-1

Hodn. 0

2-7

0 až 63

Bajt 2

Bit(y) 0-6 7

GFK-1534B-CZ

Hodn. vždy 0 0 nebo 1

0

Formát (0-3)

Význam Identifikátor formátu 0 = Formát 1 stavových dat NIU 1 = Formát 2 stavových dat NIU 2,3 = Rezervováno Kód chyby, který identifikuje chybu. 0 Neznámá chyba 12 Alarm nízké hodnoty 1 Poškozená konfigurace 13 Překročení rozsahu nahoru 2 Nepodporovaná funkce 14 Překročení rozsahu dolů 3 -15 Zkrat 4 Neshoda konfigurace 16 Energet. nezávislá paměť 5 Spálená pojistka 17 Ztráta jiného než I/O modulu 6 Ztráta I/O modulu 18 Přidání jiného než I/O modulu 7 Přidání I/O modulu 19 Nedostatek paměti pro konfiguraci 8 Přespočetný I/O modul 20 Modul není konfigurován 9 Ztráta uživ. napájení 21 Chyba vstupního bodu 10 Otevřená smyčka 22 Chyba vedení 11 Alarm vysoké hodnoty 23 Chyba termistoru 7

6

Chyba

Rezervováno (vždy 0)

5

4

3

2

1

24 25 26 27 28 29

Chyba A-D převodníku Mailová fronta je plná Ztráta mailu Modul v zaváděcím režimu Ztráta sestavy Přidání sestavy

30 Sestava není konfigurována 31 Ztráta exp. vysíl. modulu 32 33 34 35

Přidání exp. vysíl. modulu Přespočet. exp. vysíl. modul Změna rychlosti rozšíření Nepodpor. fce ztrac. modulu

0

Význam Rezervováno (vždy 0) 0 = žádná chybová data. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 je možno ignorovat. 1 = výskyt chyby. Zbývající pole v bajtu 1 obsahují kód chyby a identifikátor formátu. Použijte bit FRG (Fault fragment acknowledge command) v řídicích bajtech NIU pro vyvolání lokalizace sestavy, pozice a bodu chyby.


3-5

3 Formát 2 stavových dat Bajt 1

7

6

5

4

Bod (0 - 63)

Bit(y) 0-1

Hodn. 1

2-7

0 až 63

Bajt 2

3-6

Hodn. 0-8

4-6

0-7

7

0 nebo 1

2

1

0

Formát (0-3)

Význam Identifikátor formátu 0 = Formát 1 stavových dat NIU 1 = Formát 2 stavových dat NIU 2,3 = Rezervováno Fyzická lokalizace bodu výskytu chyby. 0 - 63 odpovídá bodům 1 - 64. 7 Chyba

Bit(y) 0-3

3

6 5 4 Sestava (0 - 7)

3 2 1 Pozice (0 - 8)

0

Význam Lokalizace pozice modulu, kde došlo k chybě. Hodnota 0 označuje vlastní jednotku NIU. Fyzická lokalizace "sestavy" s modulem, kde došlo k chybě. Hodnota 0 označuje hlavní sestavu NIU. 0 = žádná chybová data. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 je možno ignorovat. 1 = výskyt chyby. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 obsahují identifikátor formátu a lokalizaci sestavy, pozice a bodu s chybou.


GFK-1534B-CZ

3 Řízení NIU První dva bajty ve výstupních datech pro master jsou rezervovány řídicím datům NIU. V řídicích datech NIU je několik bitů definovaných pro použití master aplikací k odeslání povelů jednotce NIU. V následující tabulce jsou tyto bity definovány a popsán jejich význam. Bajt 1

7 CLR

Bit(y) 0

Hodn. 0 nebo 1

1

0 nebo 1

2-6 7

vždy 0 0 nebo 1

Bajt 2

GFK-1534B-CZ

6 5 4 3 Rezervováno (vždy 0)

2

1 FLT

0 FRG

Význam Povel potvrzení segmentu chyby. Když se tento bit změní na 1, aktualizuje jednotka NIU stavová data NIU, aby obsahovala buď bajty formátu 2 poslední chyby nebo bajty formátu 1 následující chyby. Po potvrzení bajtů formátu 2 poslední chyby NIU, jednotka NIU smaže svoje stavová data. Tento bit se používá při vyhledání chyb pomocí stavových služeb NIU. Povel potvrzení chyby. Když se tento bit změní na 1, aktualizuje jednotka NIU stavová data NIU, aby obsahovala bajty formátu 1 poslední chyby. Bajty formátu 2 chyby jsou vynechány. Tento bit se používá při vyhledávání chyb službou Read_DP_Slave_Diagnostics_Information (bližsí podrobnosti viz Dodatek A). Jestliže není žádná následující chyba, NIU smaže stavová data NIU. Rezervováno (vždy 0) Povel smazání všech chyb. Nastavením tohoto bitu na 1 se smaže interní chybová tabulka NIU. Pokud není bezprostředně zaprotokolována nová chyba, nebo když podmínky existující chyby nepřetrvávají, kontrolka FAULT na jednotce NIU zhasne. Tento povel lze odeslat kdykoli. 7 6 5 4 Rezervováno (vždy 0)


3

2

1

0

3-7

3 Formát diagnostických dat slave zařízení sítě Profibus Některá master zařízení mohou číst a zobrazovat diagnostické informace ze slave zařízení. Master vyhledává tato data pomocí standardního povelu Profibus Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. Jestliže NIU jako první zjistí a zaprotokoluje podmínku interní chyby, informuje master o dosažitelnosti nových diagnostických dat. Této indikace je dosaženo pomocí speciálního bitu připojeného k běžné zprávě vstupních dat pro master.

Čtení diagnostických dat (chyby) z NIU Jakmile NIU indikuje přítomnost nových diagnostických informací, odešle master povel Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. NIU odpoví na dotaz informací popisující nejstarší chybu v chybové tabulce NIU. Odpověď obsahuje 4 bajty s úplným popisem chyby. Uvedené 4 bajty sestávají ze slov formátu 1 a 2 stavových dat NIU, která byla popsána dříve. Pravidla pro dekódování stavových dat NIU jsou obsaženy v souboru GSD, který byl rovněž popsán dříve.

Čtení následujících diagnostických dat (chyby) z NIU Když potřebuje uživatelská aplikace postoupit k další nejstarší chybě v chybové tabulce NIU, je třeba nastavit bit FLT (potvrzení chyby) v řídicích datech NIU. Jestliže slave zařízení zjistí, že se tento bit změnil z 0 na 1, informuje master zařízení, aby odeslalo znovu povel Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. NIU odpoví buď následující chybou v chybové tabulce NIU nebo indikací, že již žádná další chyba neexistuje. Opakováním resetu a nastavení bitu FLT umožňuje uživatelské aplikaci prohlédnout každou chybu v chybové tabulce NIU.

Smazání diagnostických dat z NIU Uživatelská aplikace může v případě potřeby smazat všechny chyby v tabulce nastavením bitu CLR (Smazat všechny chyby) v řídicích datech NIU. Jestliže nebyla zjištěna nová chyba, nebo když podmínky stávající chyby nepřetrvávají a chyba nebyla znovu zaprotokolována a slave zařízení zjistí, že se tento bit změnil z 0 na 1, smaže slave stavová data NIU.

3-8


GFK-1534B-CZ

3 Operace Sync/Freeze Jedntka NIU podporuje standardní operace sítě Profibus, Sync a Freeze. Master zařízení schopné operací Sync a Freeze může modulu NIU periodicky zadávat povely Sync a/nebo Freeze.

Povel Sync Master používá povel Sync pro současné řízení výstupních hodnot ve skupině slave zařízení. Povel Sync je povelem výběrového vysílání a je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny. Skupina, k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme povel Sync, okamžitě použije poslední výstupní hodnoty přijaté od masteru a ignoruje všechny následné výstupní hodnoty. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle povel Sync. Tímto způsobem může určité master zařízení synchronizovaně řídit skupinu slave zařízení. Jestliže master vyšle povel Unsync, nebudou slave zařízení nadále ignorovat následující výstupní hodnoty. Výstupní hodnoty ze sítě jsou používány obvyklým způsobem.

Povel Freeze Povel Freeze je používán master zařízením pro sejmutí vstupních dat ze skupiny slave zařízení v jediném okamžiku. Povel Freeze je povelem výběrového vysílání a je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny současně. Skupina, k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme povel Freeze, provede okamžitě aktualizaci hodnot vstupních dat do sítě a zmrazí je, tzn. vstupní hodnoty do sítě nebudou nadále aktualizovány. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle povel Freeze. Tímto způsobem může master zařízení najednou přečíst vstupy ze všech slave zařízení jedné skupiny, tzn. nikoli obvyklým způsobem výzev (sekvenčně). Jestliže master vyšle povel Unfreeze, nebudou slave zařízení nadále zmrazovat vstupní hodnoty. Vstupní hodnoty jsou v síti aktualizovány obvyklým způsobem.

GFK-1534B-CZ


3-9

Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice

Kapitola

4

V této kapitole jsou popsány možnosti konfigurace jednotky Profibus NIU a modulů I/O stanice. Konfigurace určuje některé charakteristiky provozu modulu a vytváří také programové reference, které bude používat každý modul v systému. Tato kapitola popisuje: !

Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem Jednotka Profibus NIU a I/O stanice může být konfigurována buď automaticky nebo programátorem, pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager.

!

Omezení konfigurace

!

Konfigurování sestav a pozic Třebaže I/O stanice VersaMax nemají rám modulů, používá autokonfigurace i softwarová konfigurace pro identifikaci umístění modulu tradiční konvenci.

!

Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice Softwarová konfigurace umožňuje v porovnání s autokonfigurací větší možnosti při nastavení I/O stanice. Softwarová konfigurace se provádí pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager.

!

Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice Autokonfigurace provádí výchozí konfiguraci NIU a I/O stanice a nevyžaduje použití programátoru. I/O moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat používají při autokonfiguraci vždy svoje výchozí nastavení.

!

Konfigurování sítě Profibus Jednotky Profibus NIU musí být v síti Profibus konfigurovány také jako slave zařízení. Dříve, než může některý řadič komunikovat s NIU, musí do NIU odeslat konfigurační zprávu.

POZNÁMKA: Síťová konfigurace slave modulu sítě Profibus je popsána v 5. kapitole.

GFK-1534B-CZ

4-1

4 Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem Jednotka Profibus NIU a I/O stanice může být konfigurována buď automaticky nebo programátorem, pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager. Volba použité metody konfigurace závisí na charakteristice systému.

Autokonfigurace Autokonfiguraci provádí jednotka NIU sama. Autokonfigurace nastaví výchozí konfiguraci NIU a I/O stanice a nevyžaduje použití programátoru. Jestliže po zapnutí napájení není v paměti již uložena konfigurace, jednotka NIU zjistí, které moduly jsou instalované a vytvoří automaticky konfiguraci pro I/O stanici. I/O moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat mohou při autokonfiguraci používat pouze svoje výchozí nastavení. Autokonfigurace je popsána dále v této kapitole.

Softwarová konfigurace Použití konfiguračního softwaru umožňuje změnit přiřazení tabulkových I/O adres a konfigurovat různé funkce I/O modulů. Konfigurační software běží na počítači, který je k NIU připojen prostřednictvím expanzního portu NIU. Konfigurační software lze použít pro: !

Vytvoření uživatelské konfigurace,

!

Uložení (zápis) konfigurace do NIU

!

Natažení (načtení) existující konfigurace z NIU,

!

Porovnání konfigurace v NIU s konfiguračním souborem uloženým programátorem,

!

Smazání autokonfigurace, která byla dříve uložena v NIU.

NIU uchovává softwarovou konfiguraci i při vypnutí napájení. Uložením konfigurace se zakáže autokonfigurace, takže PLC během následného spouštění nepřepíše konfiguraci. Skutečné vymazání konfigurace programátorem však nezpůsobí vygenerování nové autokonfigurace. Autokonfigurace je v takovém případě povolena, dokud programátor znovu neuloží konfiguraci. Softwarová konfigurace je popsána dále v této kapitole. Pokyny pro instalaci a použití konfiguračního software jsou uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O (GFK-1847).

4-2


GFK-1534B-CZ

4 Omezení konfigurace Jednotka Profibus NIU má maximálně 64 bajtů konfiguračních dat. Tím může být omezen celkový počet modulů, které lze konfigurovat pro I/O stanici. Jestliže konfigurační data pro NIU překročí 64 bajtů, kontrolka sítě na NIU se rozsvítí žlutě a NIU se nedokáže připojit k síti Profibus. V následující tabulce je uveden rozsah konfiguračních dat potřebných pro jednotlivé typy I/O modulů VersaMax. Informace o modulech, které nejsou uvedené v tabulce jsou v GSD souboru NIU. 1 bajt na modul

GFK-1534B-CZ


IC200MDL140


IC200MDL141


IC200MDL143


IC200MDL144


IC200MDL240


IC200MDL241


IC200MDL243


IC200MDL244


IC200MDL640

Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika (TTL), modul 16 bodů

IC200MDL643

Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika, skupinový modul, 32 bodů

IC200MDL644


IC200MDL650


IC200MDL329


IC200MDL330


IC200MDL331

Výstup 24 Vss, pozit. logika, 2,0 A na bod, (1 skupina 8 bodů), modul s ESCP, 8 bodů

IC200MDL730

Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů

IC200MDL740


IC200MDL741

Výstup 24 Vss, pozit. logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul s ESCP, 32 bodů

IC200MDL742

Výstup 5/12/24 Vss, negat. logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů

IC200MDL743

Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů

IC200MDL744

Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů

IC200MDL750

Výstupní relé 2,0 A na bod, oddělené provedení A, modul 8 bodů

IC200MDL930

Kapitola 4 Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice

4-3

4 1 bajt na modul (pokračování) Smíšený modul, skupinový, 16 bodů, vstup 24 Vss, Pos/Neg logika / skupinový, 16 bodů, výstup 24 Vss, pos. logika 0,5 A, s ESCP

IC200MDD842

Smíšený modul, vstup 24 Vss, pos/neg logika, skupinový, 16 bodů / výstup 12/24 Vss, pos. logika 0,5 A, 16 bodů

IC200MDD844

Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 8 bodů

IC200MDD846

Smíšený modul, 240 V stříd., vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 8 bodů

IC200MDD847

Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstup 120 V stříd, 0,5 A na bod, oddělený modul, 8 bodů

IC200MDD848

Smíšený modul, 120 V stříd., oddělený, vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, oddělený modul, 8 bodů

IC200MDD849

Výstup relé 2,0 A na bod, oddělené provedení A, modul 16 bodů

IC200MDL940

Analogový vstupní modul, 12 bitové napětí/proud, 4 kanály

IC200ALG230

Analogový vstupní modul, 16 bitové napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 8 kanálů

IC200ALG240

Analogový vstupní modul, 12 bitové napětí/proud, 8 kanály

IC200ALG260

Analogový vstupní modul, 16 bitové RTD, 4 kanály

IC200ALG620

Analogový vstupní modul, 16 bitový termočlánek, 7 kanálů

IC200ALG630

Analogový výstupní modul, 12 bitový proud, 4 kanály

IC200ALG320

Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah 0 až +10 Vss

IC200ALG321

Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah -10 až +10 Vss

IC200ALG322

Analogový výstupní modul, 16 bitové napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 4 kanály

IC200ALG331

3 bajty na modul Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, skupinový, 20 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, skupinový modul, 12 bodů

IC200MDD840

Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, skupinový, 10 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 6 bodů

IC200MDD843

Smíšený modul, 16 bodů, skupinový, vstup 24 Vss, pos/neg logika / výstu relé 8 bodů, 2,0 A na bod, oddělené provedení A

IC200MDD845

Smíšený modul, 240 V stříd., oddělený, vstup 4 body / výstup relé 2,0 A na bod, oddělený modul, 8 bodů

IC200MDD850

Analogový smíšený modul, vstupní proud 4 kanály, výstupní proud 2 kanály

IC200ALG430

Analog. smíšený modul, 4 vstup. kanály 0 až +10 Vss, 2 výstup. kanály 0 až +10 Vss

IC200ALG431

Analogový smíšený modul, 4 vstupní kanály 12 bitů -10 až +10 Vss / 2 výstupní kanály -10 až +10 Vss

IC200ALG432

6 bajtů na modul Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, 20 bodů / výstup 12 bodů / vysokorychlostní čítač (4), PWM nebo body konfigurovatelné pro sekvenci impulzů 4-4


IC200MDD841

GFK-1534B-CZ

4 Konfigurování "sestav" a "pozic" Třebaže I/O stanice VersaMax nemají rám modulů, používá autokonfigurace i softwarová konfigurace pro identifikaci umístění modulu tradiční konvenci. Každou logickou sestavu tvoří jednotka NIU nebo expanzní přijímací modul, plus až 8 přídavných I/O a volitelných modulů, instalovaných na stejné DIN - liště. Každý I/O nebo volitelný modul obsazuje jednu "pozici". Modul umístěný vedle jednotky NIU nebo expanzního přijímacího modulu má pozici 1. Přídavné napájecí zdroje nejsou počítány do obsazených pozic. Přídavný napájecí zdroj

Hlavní sestava (sestava 0)

NIU

1

2

3

4

5

Hlavní sestava je sestava 0. Přídavné sestavy jsou číslovány od 1 do 7.

GFK-1534B-CZ


4-5

4 V I/O stanici, která má jednu expanzní sestavu připojenou k expanzní sběrnici prostřednictvím neizolovaného expanzního vysílacího modulu (IC200ERM002), musí být tato expanzní sestava konfigurována jako sestava 1. Hlavní sestava I/O stanice systému VersaMax PS

NIU

1M

Expanzní sestava systému VersaMax PS

ERM

V I/O stanici s expanzním vysílacím modulem (IC200BTM001) a až sedmi expanzními sestavami, z nichž každá je osazena expanzním přijímacím modulem (IC200ERM001 nebo IC200ERM002), jsou další sestavy konfigurovány jako sestavy 1 až 7. Hlavní sestava (0) I/O stanice systému VersaMax ETM

PS

NIU Expanzní sestava 1 systému VersaMax PS


ERM Expanzní sestava 7 systému VersaMax PS


4-6

ERM


GFK-1534B-CZ

4 Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice Softwarová konfigurace umožňuje v porovnání s autokonfigurací větší možnosti při nastavení I/O stanice. Softwarová konfigurace se provádí pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager. Software se dodává buď s programovacím kabelem pod katalogovým číslem IC641CFG110, nebo bez tohoto kabelu pod katalogovým číslem IC641CFG100. Software Remote I/O Manager lze použít pro konfigurování I/O stanic s různými typy NIU (např: Ethernet, Genius nebo Profibus NIU). Lze jej také použít pro konfigurování CPU. Podrobnosti o instalaci a použití konfiguračního software jsou uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O (GFK-1847). Software Remote I/O Manager lze spustit na počítači vybaveném operačním systémem Windows 95/98, NT 4.0 nebo Windows 2000. Uvědomte si, že VersaPro 1.1 a konfigurační software NIU nelze instalovat na stejném stroji. Pokud je instalován VersaPro 1.1, budete vyzváni k jeho odinstalování.

Poznámky k použití konfiguračního softwaru 1.

Stejným softwarem Remote I/O Manager lze konfigurovat různé typy jednotek VersaMax NIU a všech podporovaných I/O modulů.

2.

Při konfiguraci NIU jsou povolené prázdné pozice (na rozdíl od autokonfigurace).

3.

I/O stanice nemůže obsahovat následující komunikační moduly: IC200BEM002 a IC200BEM103.

4.

Referenční adresy přiřazené modulům I/O stanice lze editovat. Adresy nemusí zachovávat posloupnost.

GFK-1534B-CZ


4-7

4 Základní kroky softwarové konfigurace. Software Remote I/O Manager poskytuje jednoduchou výchozí konfiguraci, kterou editováním přizpůsobíte skutečnému systému modulů. Výchozí konfigurace zahrnuje napájecí zdroj (PWR001) a jednotku NIU (buď NIU Genius nebo NIU, uloženou při posledním použití softwaru). Nosiče a moduly jsou potom doplňovány ve stejném pořadí, v jakém jsou fyzicky instalovány. Základní postup konfigurace je uveden níže. !

Nakonfigurujte typ sestavy (neexpandovaná, expanzní s jedním koncem nebo vícesestavové rozšíření). Tím se sestavy automaticky doplní odpovídajícími typy expanzních modulů.

!

Nakonfigurujte typ napájecího zdroje a další přídavné napájecí zdroje a nosiče.

!

Nakonfigurujte NIU. To zahrnuje změnu typu NIU a přiřazení jejích parametrů, jak je popsáno na následující stránce.

!

Pokud má systém expanzní sestavy, nakonfigurujte expanzní moduly.

!

Doplňte nosiče modulů a definujte přiřazení kabeláže.

!

Umístěte moduly na nosiče a zvolte jejich parametry. Konfigurovatelné parametry I/O modulů jsou popsány v publikaciUživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).

!

Uložte konfigurační soubor, aby jej bylo možno nahrát do paměti NIU.

Podrobné pokyny pro instalaci jsou uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O (GFK-1847).

4-8


GFK-1534B-CZ

4 Konfigurace parametrů NIU Konfigurace NIU určuje základní provozní charakteristiky jednotky rozhraní sítě. Když je programátor připojen poprvé, bude NIU komunikovat pomocí výchozích komunikačních parametrů: 19 200 baudů, lichá parita, jeden start bit, jeden stop bit a osm datových bitů. Dojde-li k rekonfiguraci těchto parametrů, nebude nová konfigurace sériového portu ve skutečnosti instalována, dokud nebude programátor odpojen. Jakmile začne být toto nové nastavení účinné, bude používáno po zapnutí místo výchozího. Funkce

Popis

Výchozí

Volby

Přenosová rychlost (bps)

Přenosová rychlost dat (v bitech za sekundu).

19 200

4800, 9600, 19 200

Parita Stop bity

Stanovuje, jakou paritou budou slova doplněna. Počet stopbitů použitých při přenosu. (Většina sériových zařízení používá jeden stopbit; pomalejší zařízení používají dva.) V expanzních systémech s jedním nebo několika oddělenými expanzními přijímacími moduly (IC200ERM001) je výchozí rychlost sběrnice 250 kHz ("Prodloužená vzdálenost"). Když je sběrnice kratší než 250 metrů, lze tento parametr změnit na "Normální" (1 MHz). Pokud není použit izolovaný expanzní přijímací modul, je výchozí rychlost sběrnice Normální (3 MHz).

Lichá 1

Lichá, sudá, žádná 1, 2

Prodloužená vzdálenost

Prodloužená, Normální

Rychlost expanzní sběrnice

Doporučení pro I/O konfiguraci Tak, jak jsou I/O moduly přidávány do konfigurace, udržuje konfigurační software aktuální kapacitu vstupní/výstupní paměti. Jestliže doplněné moduly spotřebují více paměti než je její maximální dostupná kapacita, zobrazí konfigurační software referenční adresu modulu, který způsobil chybu, a příslušné chybové hlášení. I/O stanice, včetně expanzních sestav, může celkem zahrnovat až 375 bajtů dat. Může být použito až 244 bajtů vstupů a 244 bajtů výstupů. I/O reference přiřazené modulu lze změnit při konfiguraci tohoto modulu.

GFK-1534B-CZ


4-9

4 Softwarová konfigurace: načtení, uložení, ověření, smazání Pro přenos a ověření obsahu konfigurace použijte funkce Načíst/Uložit/Ověřit z menu Nástroje. Před použitím funkcí Načíst/Uložit/Ověřit musí být konfigurační soubor uložen v programátoru. Počítač se připojuje do expanzního portu na straně jednotky Profibus NIU nedo do průchozího sériového portu na expanzním vysílacím modulu. Programátor

2m I/O staniceVersaMax, bez expanze PS Sériový kabel pro aktualizaci firmware

NIU

I/O stanice VersaMax s expanzním vysílačem

ETM

PS

Programátor

NIU

Expanzní kabel

PS


ERM

Programátor musí komunikovat s NIU. Konfigurační software má sadu komunikačních parametrů, které musí být pro komunikaci s jednotkou Profibus NIU správně nastaveny. Pro kontrolu těchto parametrů vyberte v menu Nástroje položku Nastavení komunikace. Pokud nejsou zobrazené parametry komunikace správně, můžete je opravit. Volbou DEFAULT na záložce Devices zvolíte COM1 jako sériový port a jako SNP ID. Další změny můžete provést použitím volby Upravit nebo na záložce Porty.

4-10


GFK-1534B-CZ

4 Uložení konfigurace do jednotky Profibus NIU Po dokončení konfigurace v programátoru je nutno konfiguraci uložit do jednotky Profibus NIU. Vyberte v menu Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a klepněte na Uložit. Při ukládání konfigurace jednotka NIU automaticky odpojí sběrnici, dokud ukládání neskončí. Potom se NIU ke sběrnici opět připojí. Uložením konfigurace se zakáže autokonfigurace, takže NIU během následného spouštění nepřepíše softwarovou konfiguraci nastavením autokonfigurace. Jestliže dojde k přerušení operace ukládání, může dojít k autokonfiguraci. Jednotka NIU se může rovněž autokonfigurovat, jestliže dojde před dokončením ukládání k odpojení kabelu programátoru nebo k vypnutí a novému zapnutí napájení. Pokud existují nějaké nevhodné, chybějící či zvláštní moduly, operace ukládání pokračuje. Nevhodné, chybějící či zvláštní moduly v uložené konfiguraci budou pracovat se svojí výchozí konfigurací. Jejich I/O bude skenováno normálně.

Načtení konfigurace z NIU do programátoru Programovací software může načíst dříve uloženou konfiguraci z jednotky Profibus NIU zpět do programátoru. Vyberte v menu Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a klepněte na Načíst. Uvědomte si, že následující moduly sdílejí hardvarová ID modulů: IC200MDL650 se načte jako IC200MDL636 IC200MDL750 se načte jako IC200MDL742 IC200MDL331 se načte jako IC200MDL329 IC200MDD844 se načte jako IC200MDD842 IC200MDL141 se načte jako IC200MDL140 Když je načtena autokonfigurace obsahující tyto moduly, může software zobrazit nesprávné katalogové číslo a popis. Opravte pomocí programátoru každý nesprávný modul před uložením konfigurace zpět do NIU. Po provedení této opravy budete schopni načíst konfiguraci správně.

Porovnání konfigurace v programátoru a v NIU Pro porovnání konfiguračního souboru v programátoru s konfigurací, která byla dříve uložena do jednotky Profibus NIU použijte funkci ověření.Vyberte v menu Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a klepněte na Ověřit.

Smazání softwarové konfigurace z NIU Pro smazání dříve uložené konfigurace z paměti NIU použitjte funkci smazat. Smazání konfigurace způsobí vygenerování nové autokonfigurace. Autokonfigurace zůstává povolena, dokud programátor znovu neuloží konfiguraci.

GFK-1534B-CZ


4-11

4 Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice Autokonfiguraci provádí jednotka NIU sama. Ta provádí výchozí konfiguraci NIU a I/O stanice a nevyžaduje asistenci programátora. I/O moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat používají při autokonfiguraci vždy svoje výchozí nastavení. Když je povolena autokonfigurace a neexistuje dříve uložená autokonfigurace, jednotka NIU po zapnutí napájení automaticky přečte výchozí konfiguraci modulů instalovaných v systému. Po dokončení této konfigurace, jak je dále popsáno, udržuje NIU tuto konfiguraci dokud není smazána, nebo dokud nedojde k zapnutí s I/O moduly přidanými ke stávajícímu systému. Jestliže je NIU automatiky konfigurována a moduly v I/O stanici vytvoří více než 64 bajtů konfiguračních dat (viz výklad dříve v této kapitole), bude na kontrolním panelu sítě blikat kód chyby 41. Bude nutno odstranit moduly, které jsou "navíc" a vypnutím a opětovným zapnutím NIU nově autokonfigurovat I/O stanici.

Autokonfigurační sekvence U každého modulu se předpokládá, že obsazuje jednu "pozici". Pozice sousedící s NIU je pozice č. 1. Přídavné napájecí zdroje nejsou počítány do obsazených pozic. Přídavný napájecí zdroj

NIU

1

2

3

4

5

Autokonfigurace začíná na pozici 1 sestavy 0 (hlavní sestava) a pokračuje ve stejném pořadí, v jakém jsou modulu osazeny v I/O stanici. Autokonfigurace se zastaví na první prázdné pozici nebo na modulu s chybou. Jsouli například moduly osazeny v pozicích 1, 2, 3, 5 a 6, avšak pozice 4 je prázdná, pro moduly v pozicích 5 a 6 se autokonfigurace neprovede. Jednotka NIU hlásí chyby I/O modul navíc. Pro očekávaný průběh procesu autokonfigurace musí být každý přídavný napájecí zdroj I/O stanice zapnut ve stejném okamžiku (nebo dříve) jako hlavní napájecí zdroj.

4-12


GFK-1534B-CZ

4 Autokonfigurace přiřazené referenční adresy Jednotka NIU interně ukládá data jako diskrétní vstupní bity, diskrétní výstupní bity, analogová vstupní slova a analogová výstupní slova. Datové paměti NIU I AI Q AQ

diskrétní vstup. bity analog. vstup. slova diskrétní výstup. bity analog. výstup. slova

Během autokonfigurace NIU automaticky prohlíží moduly instalované v I/O stanici a přiřazuje jim adresy ze své interní I/O mapy. Referenční adresy jsou přiřazovány ve vzestupném pořadí. U modulů, které mají více typů dat (např. smíšené I/O moduly) je každému typu dat přiřazena individuální referenční adresa. Moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat používají při autokonfiguraci svoje výchozí nastavení. Tyto funkce jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).

Doplnění I/O modulů do automaticky konfigurované I/O stanice Když jsou do existující I/O stanice doplněny další I/O moduly, stanou se součástí autokonfigurace až po vypnutí a opětném zapnutí NIU.

Smazání autokonfigurace Chcete-li smazat existující autokonfiguraci, vypněte NIU, odpojte jednotku od prvního I/O modulu a zapněte NIU. Konfigurace uložená v NIU se tím smaže. (Existující softwarová konfigurace se maže z programátoru, jak bylo popsáno dříve v této kapitole.)

Připojování I/O modulů za chodu I/O moduly je možno připojovat do I/O stanice za chodu. Jestliže vyměňovaný modul již existuje ve stávající konfiguraci, není třeba pro jeho provoz provádět žádné další akce.

GFK-1534B-CZ


4-13

4 Autokonfigurace I/O stanice s expanzními sestavami

4-14

!

Expanzní přijímací moduly musí mít správně nastavené přepínače volby ID čísla sestavy. Pro novou expanzní sestavu lze použít kterékoli dostupné číslo sestavy, které však musí být jednoznačné (čísla sestav nesmí být duplicitní). Nejvhodnější je přiřazovat čísla expanzních sestav od nejnižšího (1) po nejvyšší (7) v pořadí jejich instalace.

!

Když se bude v budoucnu přidávat nová expanzní sestava, musí jí být přiřazeno číslo vyšší než dosud instalované sestavy. Když je do systému přidána nová expanzní sestava s nižším číslem sestavy a systém je potom autokonfigurován, budou mít sestavy s vyššími čísly, než je nově přidaná, svoje referenční I/O adresy v referenční tabulce posunuté. Veškerá existující programová logika používající tyto reference bude muset být nastavena na nové reference.

!

Při autokonfiguraci I/O stanice s expanzními sestavami musí být buď všechny sestavy zapnuté současně, nebo musí být expanzní sestavy zapnuté dříve než hlavní sestava.

!

Pro přidání další expanzní sestavy do I/O stanice, musí být I/O stanice vypnutá. Po přidání expanzní sestavy I/O stanici zapněte. Ta se potom automaticky konfiguruje.

!

Pro vynucení autokonfigurace expanzních sestav nejdříve vypněte NIU. Demontujte vysílací modul z NIU nebo od modulu odpojte prodlužovací kabel. Zapněte NIU a nechejte proběhnout autokonfiguraci. Vypněte znovu NIU, připojte zpět vysílací modul nebo kabel a opět NIU zapněte.


GFK-1534B-CZ

4 Konfigurace sítě Profibus pro jednotku NIU a I/O stanici Jednotka NIU pracuje jako slave v síti Profibus. Všechny přenosy v síti musí být iniciovány řadičem nebo programátorem. Dříve, než může některý řadič komunikovat s NIU, musí do NIU odeslat konfigurační zprávu, jak je vysvětleno v kapitole 6.

Soubor GSD Každé slave zařízení Profibus, certifikované úřadem Profibus Trade Organization musí mít definovaný GSD soubor (záznamový list). Tento GSD soubor potřebuje většina konfiguračních nástrojů sítě Profibus pro správnou konfiguraci slave zařízení. GSD soubor je textovým souborem klíčových slov a hodnot, které definují specifické charakteristiky, funkce a omezení slave zařízení. Pro NIU jsou v GSD souboru uvedeny také identifikátory konfigurace Profibus pro všechny současně podporované I/O moduly. GSD soubor také obsahuje textové řetězce pro správné dekódování diagnostických informací poskytovaných NIU. Při zavedení nových I/O modulů nebo doplnění nových funkcí lze GSD soubor aktualizovat. V Dodatku A je uvedena ukázka GSD souboru pro jednotku Profibus NIU. Je uveden pouze pro orientaci; elektronická verze souboru je dodána společně s NIU. Nejnovější verze souboru GSD je možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD (GSD Library), umístěné na webové stránce www.profibus.com úřadu Profibus Trade Organization.

Konfigurování master zařízení Profibus Při použití konfiguračních nástrojů pro konfigurování master zařízení Profibus pro komunikaci s modulem NIU nikdy nezapomeňte na toto: 1.

Zajistěte správný GSD soubor (GEF_086A.GSD) pro modul NIU.

2.

Sjednoťte síťovou adresu nastavenou přepínači NIU se síťovou adresou přiřazenou konfiguračním nástrojem Profibus.

3.

Nejdříve nakonfigurujte vlastní modul VersaMax Profibus NIU. Tato konfigurace modulu sestává ze stavu NIU a z řídicích dat. Musí být konfigurován dříve, než budou konfigurovány I/O moduly v sestavě NIU. Je-li použit vhodný nástroj pro konfiguraci sítě, musí být buď NIU konfigurována jako 2 bajty I/O nebo je nutno vybrat volbu "VersaMax Profibus NIU".

4.

Konfigurujte každý I/O modul připojený k NIU ve fyzickém pořadí jejich instalace v sestavě NIU. Když je například připojen diskrétní vstupní modul se 16 body, musí být při použití řádně vybaveného nástroje pro konfiguraci sítě master konfigurován buď pro 2 bajty vstupních dat, nebo je třeba vybrat volbu "16 pt in".

GFK-1534B-CZ


4-15

Podřízený (slave) síťový modul Profibus

Kapitola

5

Modul Profibus-DP NSM (IC200BEM002) je základním rozhraním se sítí ProfibusDP. Pracuje v síti jako podřízené (slave) zařízení pro automatickou výměnu dat s nadřízeným (master) zařízením. NSM nemá přístupová práva ke sběrnici - může pouze potvrzovat přijaté zprávy, nebo na základě požadavku odesílat zprávy master zařízení. Síťový slave modul je schopen přečíst ze sítě až 244 bajtů vstupních dat a odeslat až 244 bajtů výstupních dat. Celkový objem kombinace vstupních a výstupních dat NSM činí 384 bajtů.

OK COM

IC200BEM002 Profibus-DP NETWORK SLAVE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC Ex nA II 0C
Přítomnost napájecího napětí modulu a stav komunikace v síti jsou indikovány kontrolkami LED. Pro připojení kabelu sběrnice slouží 9 pinový konektor typu D.

GFK-1534B-CZ

5-1

5 Specifikace modulu NSM

5-2

I/O data

Maximálně 384 bajtů. Až 244 bajtů na vstupu a 244 bajtů na výstupu.

Adresa v síti Profibus

1 až 125. Softwarová konfigurace.

Počet modulů NSM

Až 125 v jedné síti.

Přenosová rychlost sítě Profibus

9,6 Kbaudů až 12 Mbaudů s autodetekcí.

Kontrolky (2)

Kontrolka OK, indikující korektní stav modulu NSM. Kontrolka Com, indikující stav komunikace.

Spotřeba

350 mA na +5 V.


GFK-1534B-CZ

5 Nosič komunikačního modulu Modul NSM se instaluje do montážní základny, nazývané nosič komunikačního modulu (katalogové číslo IC200CHS006). 66,8 mm

133,4 mm

IC200CHS006 COMMUNICATIONS CARRIER

Pro aplikace vyžadující maximální odolnost proti vibracím a nárazům, musí být nosič také instalován na panel. Pokyny pro instalaci viz též příručka Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax a Carriers Manual (GFK1504).

GFK-1534B-CZ

Kapitola 5 Podřízený (slave) síťový modul Profibus

5-3

5 Konfigurace síťového slave modulu Modul NSM sítě Profibus musí obdržet odpovídající konfiguraci od CPU VersaMax i od modulu Profibus Network Master.

Konfigurace PLC VersaMax pro modul Profibus NSM Modul NSM je konfigurován jako součást celkové konfigurace systému PLC VersaMax. Konfigurační software se používá pro specifikaci následujících charakteristik modulu: •

Umístění. Modul lze umístit do libovolné pozice modulů (1 - 8).

•

Nastavení: •

Síťová adresa (1 až 125).

•

Umístění 16 bitové vstupní stavové oblasti NSM v paměti PLC. Uvědomte si, že se tato stavová oblast neobjeví v síti Profibus. Jedná se pouze o data předávaná z NSM do řadiče zprostředkujícího zařízení.

•

Oblast vstupních dat: Paměťové místo pro vstupní data NSM v bitové paměti (diskrétní typ) PLC a/nebo v paměti slov (analogový typ) PLC. Jedná se o data, která jsou přijímána ze sítě Profibus. Celková velikost vstupní oblasti může být 0 až 244 bajtů. Maximální velikost (součet) vstupních a výstupních dat je 384 bajtů.

•

Oblast výstupních dat: Paměťové místo pro výstupní data NSM v bitové paměti (diskrétní typ) PLC a/nebo v paměti slov (analogový typ) PLC. Jedná se o data, která jsou předávána do sítě Profibus. Celková velikost výstupní oblasti může být 0 až 244 bajtů. Maximální velikost (součet) vstupních a výstupních dat je 384 bajtů.

PLC VersaMax ukládá všechny systémové informace o nastavení do inicializačního souboru modulu. PLC odesílá tyto informace do modulu Profibus NSM při ukládání a při každém zapnutí PLC.

Autokonfigurace Pro modul NSM lze provést autokonfiguraci. Protože však modul NSM nemůže předpokládat I/O potřeby aplikace nebo zvolit jednoznačnou síťovou adresu, je výsledná konfigurace nepraktická. V autokonfiguraci je konfigurována pouze 16 bitová stavová oblast. Síťové operace nejsou možné. Lze je vykonávat až po uložení platné I/O konfigurace sítě do PLC.

5-4


GFK-1534B-CZ

5 Soubor GSD Od každého slave zařízení v síti Profibus-DP je požadováno poskytnutí souboru GSD, který uceleně popisuje možnosti a omezení tohoto zařízení a slouží jako pomůcka pro konfigurování master zařízení Profibus. Modul NSM je dodáván s disketou, která obsahuje GSD soubor "GEF_0869.GSD". GSD soubor síťového slave modulu obsahuje specifikace modulu jako je dosažitelná přenosová rychlost, podpora funkcí sítě Profibus a jednoznačný identifikační kód. Při konfigurování master zařízení v síti Profibus vyžaduje většina konfiguračních nástrojů soubor GSD pro zřetelnou specifikaci každého slave zařízení. Pro tento účel musí být použit GSD soubor dodaný s modulem NSM. Na rozdíl od mnoha typických slave zařízení Profibus-DP je NSM modulární zařízení. To znamená, že jeho síťová konfigurace není pevná, ale může mít jednu z několika podob. Příslušná podoba závisí na konfiguraci vstupní a výstupní datové oblasti modulu NSM. Po nakonfigurování vstupní a výstupní datové oblasti modulu NSM lze provést konfiguraci síťového master zařízení Profibus.

Konfigurování sítě Profibus a modulu NSM Při použití konfiguračních nástrojů pro konfigurování master zařízení Profibus pro komunikaci s modulem NSM nikdy nezapomeňte na toto: 1.

Zajistěte správný GSD soubor (GEF_0869.GSD) pro modul NSM.

2.

Zadejte síťovou adresu shodnou s adresou přiřazenou na obrazovce nastavení při konfiguraci PLC VersaMax.

3.

Nejdříve zadejte všechny vstupní datové oblasti NSM. Pro správnou konfiguraci master zařízení pro komunikaci s NSM je nutné nejdříve zadat všechny vstupní datové oblasti tak, jak jsou zobrazovány na konfigurační obrazovce NSM Input Data Area. Uvědomte si, že vstupní datová oblast NSM představuje výstup ze síťového master zařízení. Když je například zadána vstupní datová oblast o délce 2 bajty, musí být master zařízení konfigurováno pro datový výstup o délce 2 bajty nebo, při použití odpovídajícího nástroje pro konfiguraci sítě, je třeba vybrat volbu "2 Byte OUTPUTS". Prázdné vstupní datové oblasti je možno ignorovat.

4.

Potom zadejte všechny výstupní datové oblasti NSM. Zadejte všechny výstupní datové oblasti tak, jak jsou zobrazovány na konfigurační obrazovce NSM Output Data Area. Uvědomte si, že výstupní datová oblast NSM představuje vstup do síťového master zařízení. Když je například zadána výstupní datová oblast o délce 2 bajty, musí být master zařízení konfigurováno pro datový vstup o délce 2 bajty nebo, při použití odpovídajícího nástroje pro konfiguraci sítě, je třeba vybrat volbu "2 Byte INPUTS". Prázdné výstupní datové oblasti je možno ignorovat.

GFK-1534B-CZ


5-5

5 Provoz síťového slave modulu Síťový slave modul funguje jako rozhraní mezi sítí Profibus-DP a CPU VersaMax. Přijímá data od master zařízení v síti Profibus-DP a odesílá je jako vstupní data do CPU prostřednictvím vnitřní komunikace VersaMax. CPU posílá výstupní data NSM rovněž pomocí vnitřní komunikace. Modul NSM poskytuje data masteru Profibus prostřednictvím sítě. Celkový objem kombinace vstupních a výstupních dat NSM činí 384 bajtů.

"Vstupní" data odesílaná master zařízením do modulu NSM Master zařízení posílá síťovému slave modulu zprávu obsahující 244 bajtů dat. Modul NSM tato data uloží do referenčních tabulek PLC dle konfigurace. První bajt

!

Poslední bajt Data od masteru do slave modulu sítě

Do NSM

Maximální délka dat = 244 bajtů

"Výstupní" data odesílaná modulem NSM do master zařízení Síťový slave modul přijme až 244 bajtů výstupních dat z CPU VersaMax. Tato data jsou přečtena z referenčních tabulek PLC dle konfigurace. První bajt

! Do masteru

5-6

Poslední bajt Data od slave modulu sítě do masteru Maximální délka dat = 244 bajtů


GFK-1534B-CZ

5 Stavová data síťového slave modulu Slave modul sítě Profibus neprotokoluje chyby do chybových tabulek PLC. Všechny stavové informace jsou k dispozici ve stavové oblasti NSM. Indikaci platných vstupních dat zajišťuje bit Výměna dat aktivní. Jestliže modul NSM ztratí spojení s master zařízením Profibus, nastaví modul tento bit na 0 a uchová poslední stav vstupních dat. Aplikační program může tento bit monitorovat a v případě ztráty komunikace mezi modulem NSM a master zařízením vykonat odpovídající akci (např. potlačit poslední stav vstupu nebo nastavit výstupy na 0).

Formát stavových dat Bajt 1

7 6 5 Identifikátor přenosové rychlosti

Bit(y)

Význam Indikuje aktivní výměnu dat mezi modulem NSM a master zařízením v síti Profibus. 0 = výměna dat mezi modulem a master zařízením není aktivní. Pokud nebyla přijata žádná data, jsou nastavena na 0. Jestliže byla vstupní data již přijata, jsou uchovávána v posledním stavu. 1 = výměna dat mezi modulem a master zařízením je aktivní. Aktuální stav modulu NSM v síti Profibus. 0 = NSM je ve stavu čekání na parametr. Master zařízení neprovedlo pokus o komunikaci s NSM. 1 = NSM je ve stavu čekání na kontrolu konfigurace. Master zařízení správně identifikovalo NSM. 2 = NSM je ve stavu čekání na přenos dat. Master zařízení správně ověřilo konfiguraci NSM. 3 = NSM je ve stavu chyby v síti Profibus. V síti byla zjištěna neznámá chyba. Modul NSM zjistil master zařízení komunikující v síti Profibus. 0 = modul NSM nezjistil přenosovou rychlost v síti Profibus. Síť je odpojená nebo master zařízení v síti Profibus nepracuje. 1 = modul NSM zjistil přenosovou rychlost v síti Profibus. Skutečná přenosová rychlost je uvedena v bitech 4-7. Přenosová rychlost (platná pouze když je bit 3 = 1). 0 = 12 Mbaudů 5 = 187,5 Kbaudů 1 = 6 Mbaudů 6 = 93,75 Kbaudů 2 = 3 Mbaudy 7 = 45,5 Kbaudů 3 = 1,5 Mbaudu 8 = 19,2 Kbaudu 4 = 500 Kbaudů 9 = 9,6 Kbaudu

0

1-2

3

4-7

Bajt 2

GFK-1534B-CZ

7 6 5 Rezervováno (vždy 0)

4

4

3 Okamžitá přenosová rychlost

3


2 Stav sítě

2

1

1

0 Výměna dat aktivní

0

5-7

5 Operace Sync/Freeze Modul NSM podporuje standardní operace sítě Profibus, Sync a Freeze. Master zařízení schopné operací Sync a Freeze může modulu NSM periodicky zadávat povely Sync a/nebo Freeze.

Povel Sync Master zařízení používá povel Sync pro současné řízení výstupních hodnot ve skupině slave zařízení. Povel Sync je povelem výběrového vysílání a je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny. Skupina, k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave zařízení přijme povel Sync, okamžitě použije poslední výstupní hodnoty přijaté od masteru a ignoruje všechny následné výstupní hodnoty. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle povel Sync. Tímto způsobem může určité master zařízení synchronizovaně řídit skupinu slave zařízení. Jestliže master vyšle povel Unsync, nebudou slave zařízení nadále ignorovat následující výstupní hodnoty. Výstupní hodnoty ze sítě jsou používány obvyklým způsobem.

Povel Freeze Povel Freeze je používán master zařízením pro sejmutí vstupních dat ze skupiny slave zařízení v jediném okamžiku. Povel Freeze je povelem výběrového vysílání a je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny současně. Skupina, k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme povel Freeze, provede okamžitě aktualizaci hodnot vstupních dat do sítě a zmrazí je, tzn. vstupní hodnoty do sítě nebudou nadále aktualizovány. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle povel Freeze. Tímto způsobem může master najednou přečíst vstupy ze všech slave zařízení jedné skupiny, tzn. nikoli obvyklým způsobem výzev (sekvenčně). Jestliže master vyšle povel Unfreeze, nebudou slave zařízení nadále zmrazovat vstupní hodnoty. Vstupní hodnoty jsou v síti aktualizovány obvyklým způsobem.

5-8


GFK-1534B-CZ

Komunikace Profibus

Kapitola

6

Tato kapitola popisuje komunikace, které jsou řízeny master zařízením prostřednictvím aplikačního programu. !

Činnost sítě Profibus

!

Stavy komunikace NIU/NSM

!

Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information

!

Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data

!

Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data

!

Výměna dat I/O: Transfer_Input_and_Output_Data

!

Synchronizace I/O dat: Global_Control

!

Doplňující zprávy pro programovací zařízení (Master třídy 2)

GFK-1534B-CZ

"

Čtení konfigurace NIU/NSM: Read_Configuration_Data

"

Čtení I/O vyrovnávacích pamětí NIU/NSM: Read_Input_Data a Read_Output_Data

6-1

6 Činnost sítě Profibus Protokol Profibus používá pro optimální účinnost jak komunikaci token-passing, tak komunikaci master-slave.

Logický Token Ring mezi master zařízeními

PLC

Mastery

PLC

Slave zařízení

!

Token-passing stanovuje, které master zařízení aktuálně řídí sběrnici. Když master řídí sběrnici, může komunikovat s ostatními master nebo slave zařízeními stejně, jako Profibus NIU nebo NSM.

Token obíhá od jednoho masteru k dalšímu v pořadí vzestupnosti adres. !

Slave zařízení nemůže nikdy přijmout token. Jejich komunikace je zcela řízena masterem, který aktuálně drží token. Slave přijímá data nebo odpovídá na specifický požadavek na data od master zařízení.

Určitou dobu po obdržení tokenu masterem je dovoleno uplatnit funkci master na sběrnici. Zařízení může komunikovat se všemi slave zařízeními ve vztahu masterslave a se všemi master zařízeními ve vztahu master-master. Protokol rozezná přidaná nebo odstraněná master zařízení. Zjistí také chyby přenosu, chyby adresace a chyby v token-passing.

6-2


GFK-1534B-CZ

6 Časování Doba přenosu závisí na počtu stanic a na přenosové rychlosti. Například doba přenosu 512 bitů I/O dat 32 stanicím při rychlosti 1,5 Mbitu/sec je přibližně 6 msec. Jak je znázorněno v grafu, při 500 Kbitech/sec (1/3 přenosové rychlosti) bude stejný objem dat přenesen pouze 1/3 stanic. Skutečný čas musí vypočítat správce systému. Cyklus sběrnice (ms) 18 14 10 6-

500 Kbitů/sec 1,5 Mbitu/sec

2-

5

10

20

30

Počet slave zařízení

Komunikace mezi master zařízením a jednotkou VersaMax NIU nebo NSM NIU nebo NSM pracují v síti Profibus jako slave zařízení. Všechny přenosy I/O dat a diagnostiky musí být iniciovány masterem třídy 1 (řadič) nebo třídy 2 (programátor). Pro komunikaci s NIU, NSM nebo s jiným slave zařízením musí master třídy 1: 1. Nastavit parametry slave zařízení použitím zprávy Send_Parameter_Data. 2. Odeslat konfiguraci do slave zařízení použitím zprávy Check_Configuration_Data. 3. Přenést data použitím zpráv Transfer_Input_and_Output_Data. Během operace může master třídy 1 také: !

Přečíst diagnostická data z NIU nebo NSM použitím zprávy Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.

!

Odeslat povely pro synchronizaci dat skupinám slave zařízení použitím funkce Global_Control.

Formáty uvedených zpráv jsou popsány na následujících stránkách. Pro získání informací o NIU nebo NSM může master třídy 2 použít následující povely: !

Read_Input_Data a Read_Output_Data poskytující informace o vstupních a výstupních datech.

!

Read_Configuration_Data lze použít pro čtení informací o konfiguraci.

Uvědomte si, že funkce Change_Station_Address není podporována jednotkou Profibus NIU ani modulem NSM.

GFK-1534B-CZ

Kapitola 6 Komunikace Profibus

6-3

6 Stavy komunikace Jednotka VersaMax NIU ani modul NSM nemohou komunikovat v síti Profibus, dokud jim master nedodá odpovídající parametry komunikace. Po úspěšném zapnutí NIU/NSM čeká na zprávu Send_Parameter_Data od master zařízení. Po příjmu parametrických dat NIU/NSM ověří jejich platnost a odešle potvrzení masteru. Jestliže byla data platná, čekaá NIU nebo NSM dále na zprávu Check_Configuration_Data od master zařízení. Když NIU/NSM tuto zprávu obdrží, zkontroluje vlastní konfiguraci pro ujištění, že odpovídá konfiguraci očekávané master zařízením. V závislosti na platnosti konfigurační zprávy odešle NIU nebo NSM kladné nebo záporné potvrzení masteru. Jestliže konfigurace odeslaná master zařízením neodpovídá konfiguraci NIU nebo NSM, přejde NIU/NSM zpět do stavu Wait_Parameter. Když NIU nebo NSM akceptoval nastavení parametru i kontrolu konfigurace, přejde do režimu výměny dat. Může potom přijmout výstupy od master zařízení a poskytnout vstupy od vstupních modulů I/O stanice. V režimu výměny dat NIU nebo NSM také mohou: ! Poskytnout stav a diagnostiku do master zařízení (pouze NIU). ! Přijmout řídicí povely od masteru. ! Obsluhovat všechny funkce pro správu dat spojené s I/O stanicí. Když je hlídací časovač sítě Profibus deaktivován masterem, zůstává NIU nebo NSM v režimu výměny dat, i když master zastavil odesílání I/O dat. NIU udržuje skenování I/O modulů, zatímco NSM pokračuje ve výměně I/O dat se zprostředkujícím zařízením VersaMax. NIU ani NSM v této situaci nepřejde na výchozí hodnoty výstupů. Stavy jednotky NIU Profibus Master

Send_ Parameter_Data Read_DP_Slave_Diagnostic

Zapnuto Neplatné

Čekat--Parametry

Kontrola parametrů Platné

Check_Configuration_Data Read_DP_Slave_Diagnostic Transfer_Input_and_Output_Data Read_DP_Slave_ Diagnostics Global_Control Read_Input_Data Read_Output_Data Send_Parameter_Data

6-4

Čekat-Konfigurace

Výměna dat

Kontrola parametrů Platné

Diag. připravena signál pro master Kontrola platnosti zpráv


GFK-1534B-CZ

6 Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information NIU nebo NSM mohou dodávat master zařízení diagnostické informace o svém aktuálním stavu. Pro získání těchto informací master periodicky odesílá NIU nebo NSM zprávu NSM vždy odpoví požadovanými 6 bajty informací. Na druhé straně NIU odpovídá 6 bajty pokud se nevyskytly chyby a 11 bajty, jestliže k chybám došlo. Při spuštění používá master tuto zprávu pro kontrolu stavu NIU/NSM před odesláním parametrů komunikace nebo kontrolou konfigurace NIU/NSM. Jestliže master třídy 2 (například programátor) převezme řízení NIU/NSM, uvedené moduly dočasně zastaví výměnu dat se svým obvyklým master zařízením (master, který jim dodává parametry komunikace). Cyklickým zadáváním zprávy Read_DP_Slave_Diagnostic_Information do NIU/NSM může master stanovit, kdy master třídy 2 postoupil řízení. Potom může pokračovat normální přenos I/O dat.

Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information Bajt 0

1

GFK-1534B-CZ

Popis Stavový bajt č.1 stanice

Stavový bajt č.2 stanice

Bit

Popis

0

Stanice není přítomna

Master nemá přístup k NIU/NSM. Když je tento bit nastaven na 1, obsahují diagnostické bity stav z předchozí diagnostické zprávy. NIU/NSM nastavuje tento bit na 0.

1

Stanice není připravena

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud nejsou připraveny na přenos dat.

2

Chyba konfigurace

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže konfigurace odeslaná master zařízením neodpovídá jejich vlastní konfiguraci.

3

Rozšířená diagnostika

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud jsou k dispozici nové diagnostické informace. Nová chyba nebo smazání chyb může způsobit nastavení tohoto bitu na 1.

4

Nepodporováno

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud obdrží požadavek na funkci, kterou nepodporují.

5

Neplatná odpověď

Master nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží od NIU/NSM nekonzistentní odpověď. NIU/NSM nastavuje tento bit na 0.

6

Chyba parametru

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, když byla poslední sestava parametrů chybná (nesprávná délka, ID nebo parametry).

7

Blokování master zařízení

Master nastaví tento bit na 1, jestliže adresa ve 4. bajtu není jeho vlastní adresa což znamená, že NIU/NSM byly parametrizovány jiným master zařízením. NIU/NSM nastavuje tento bit na 0.

0

Vyžadovány parametry

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže potřebují reparametrizovat a rekonfigurovat. Tento bit zůstává nastaven, dokud není parametrizace dokončena.

1

Statická diagnostika

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud chtějí, aby si master vyžádal diagnostiku. NIU/NSM tento bit například nastaví, jesliže nemůže zajistit platná uživatelská data. Master potom musí vyžadovat diagnostická data, dokud NIU/NSM neresetuje tento bit na 0.

2

(NIU/NSM nastaví 1)

3

Hlídací obvod zapnut

4

Režim Freeze

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží povel Freeze.

5

Režim Sync

NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží povel Sync.

6

rezervováno

7

Deaktivováno


Když NIU/NSM nastaví tento bit na 1 znamená to, že v NIU/NSM bylo aktivováno řízení hlídacího obvodu.

Master nastaví tento bit na 1, jestliže NIU/NSM byly povelem Send Parameter označeny jako neaktivní.

6-5

6 Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information (pokračování) Bajt 2

Popis Stanice Stavový bajt č. 3

3 4–5

Bit 0–6 7

Popis Rezervováno Přetečení diagnostiky

NIU/NSM nastaví tento bit, jestliže obdrží více dat diagnostiky modulů, než lze umístit do paměti.

Adresa master zařízení

Adresa master zařízení, které parametrizovalo NIU/NSM. Jestliže toto zařízení master neparametrizoval, nastaví NIU/NSM v tomto bajtu hexadecimální hodnotu FF.

ID číslo

Pro jednotku Profibus NIU to je 086A hexadecimálně. Pro jednotku Profibus NSM to je 0869 hexadecimálně. Následující bajty platí pouze pro NIU Začátek oblasti dat rozšířené diagnostiky (bajty 6-10). Bajty 6-10 obsahují chybové zprávy.

6

Délka chyby

0-5

Délka bloku

Délka chyby (v bajtech) související se zařízením. Vždy 5 bajtů.

7

Chyba

0-1

Formát chyby

Vždy 0.

zprávy

2-7

Kód chyby

Identifikuje typ chyby. Viz kapitola 3.

(4 bajty)

0-6

Rezervováno

Vždy 0.

8

7 9

10

6-6

Chyba přítomna

Vždy 1.

0-1

Formát chyby

Vždy 1.

2-7

Lokalizace chyby (bod)

Specifická lokalizace bodu/kanálu výskytu chyby. Hodnoty 0-63 odpovídají bodu/kanálu 1-64.

0-3

Lokalizace chyby (pozice)

Specifická lokalizace pozice výskytu chyby. Hodnoty 0-8 odpovídají pozici 0 (vlastní jednotka NIU) až 8 (poslední z 8 pozic NIU).

4-6

Lokalizace chyby (sestava)

Specifická lokalizace sestavy s výskytem chyby. Hodnoty 0-7 odpovídají sestavě 0 (hlavní sestava NIU) až 7 (poslední ze 7 expanzních sestav NIU).

7

Chyba přítomna

Vždy 1.


GFK-1534B-CZ

6 Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data Po úspěšné kontrole stavu diagnostiky NIU/NSM zahájí master komunikaci. Nejdříve použije zprávu Send_Parameter_Data pro odeslání parametrů komunikace. Tyto parametry stanovují: !

ID číslo NIU (086Ah). ID číslo pro NSM je (0869h).

!

Hlídací časovač použitý NIU/NSM, a zda má být aktivován nebo deaktivován.

!

Minimální čas, který může uplynout mezi rámci.

!

Identifikátor skupiny, pokud je NIU/NSM součástí skupiny řízené zprávou Global_Control.

!

Povolení nebo zákaz režimu Freeze.

!

Povolení nebo zákaz režimu Synchronizace.

!

Odblokování nebo zablokování přístupu ostatních master zařízení. Pro NIU/NSM, které jsou také součásti globálně řízené skupiny musí být přístup odblokován. Viz následující stránka.

Zpráva Send_Parameter_Data může obsahovat až 32 bajtů; pro Profibus NIU/NSM však tato zpráva musí obsahovat pouze 7 prvních bajtů specifikovaných standardem. Po obdržení zprávy Send_Parameter_Data NIU/NSM odešle zpět kladné potvrzení, pokud jsou parametry platné, nebo záporné potvrzení, jestliže jsou neplatné.

GFK-1534B-CZ


6-7

6 Obsah zprávy: Send_Parameter_Data Bajt

Popis

0

Stav stanice (viz níže)

1

Faktor hlídacího obvodu Rozsah = 1 až 255 Čas může být v rozsahu od 10 msec do 650 sekund: 10 ms x (Faktor 1) x (Faktor 2) TWD [sekundy]

2

Faktor hlídacího obvodu 2. Rozsah = 1 až 255

3

Minimální zpoždění reakce stanice. Minimální doba, která může uplynout mezi příjmem posledního bitu rámce a prvního bitu následujícího rámce. Nastavení je možné, když jsou oba bity 6 a 7 bajtu 0 (viz níže) nastaveny na 0 a ID čísla jsou shodná.

4, 5

ID číslo. Musí souhlasit s vlastním ID NIU/NSM, jinak NIU/NSM nebude schopný přijmout zprávu Send_Parameter_Data.

6

Identifikátor skupiny. Tento bajt lze použít pro vytvoření skupin pro funkci Global_Control. Každý bit představuje skupinu. Nastavení některého bitu v tomto bajtu na 1 indikuje řídicí skupinu (1-8), ke které NIU/NSM náleží. bity

7

6

5

4

3

2

1

0 Skupina 1

Skupina 8

Identifikátor skupiny je akceptován pouze tehdy, když je bit blokování přístupu (bit 7 bajtu 0) nastaven na 1. 7 – 31

U této verze jednotky rozhraní sítě Profibus se nepoužívá.

Stavové bity stanice v bajtu 0 Bity v bajtu 0 zprávy Send_Parameter_Data indikují stav řízení hlídacího obvodu, režimu freeze, režimu synchronizace a přístupu jiných master zařízení. Pokud jsou NIU/NSM zahrnuty do skupiny globálního řízení (jak indikuje bajt 6), musí být bit blokování přístupu (bit 7) nastaven na 1. 7

6

5

4

3

2

1

0 Rezervováno Hlídací časovač (aktivní = 1) Povolit režim Freeze (povolen = 1) Povolit režim Sync (povolen = 1) Odblokovat přístup pro další mastery (viz níže) Zablokovat přístup pro další mastery

6-8

Bit 7

Bit 6

Význam

0

0

Přepsání minimáln času zpoždění reakce stanice a parametrů specifických pro NIU/NSM je dovoleno. Všechny ostatní parametry jsou nezměněné.

0

1

NIU/NSM budou odblokovány pro jiná master zařízení.

1

0

NIU/NSM jsou zablokovány pro jiná master zařízení. Všechny parametry jsou akceptovány vyjma minimálního času zpoždění reakce stanice 0.

1

1

NIU/NSM jsou odblokovány pro jiná master zařízení.


GFK-1534B-CZ

6

Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data Poté co master obdrží kladné potvrzení svojí zprávy Send_Parameter_Data, odešle NIU nebo NSM zprávu Check_Configuration_Data. Tato zpráva potvrzuje, že typy a délky dat očekávané master zařízením přesně odpovídají typům a délkám dat již stanovených konfigurací NIU/NSM. Kontrola konfigurace poskytnutá zprávou Check_Configuration_Data zaručuje, že master bude správně interpretovat vstupy a poskytne výstupy I/O stanici. Jestliže NIU/NSM určí, že I/O typy a délky očekávané master zařízením odpovídají I/O konfiguraci NIU/NSM, odešle zpět kladné potvrzení. V opačném případě vrátí záporné potvrzení a vrátí se zpět do stavu Wait_Parameter, ve kterém lze znovu odeslat zprávu Set_Parm.

Obsah zprávy: Check_Configuration_Data Zpráva Check_Configuration_Data odeslaná master zařízením obsahuje jeden nebo více bajtů konfiguračních dat pro každý I/O modul a pro NIU. Konfigurační data obsahují identifikátor pro každý I/O modul. Identifikátor může být buď Normální nebo Speciální. Většinu I/O modulů lze popsat jedním identifikačním bajtem pomocí formátu, popsaného jako Bajt normálního identifikátoru.

Bajt normálního identifikátoru 7 6

GFK-1534B-CZ

5 4

3 2

1 0 Bit 0-3

Délka dat 00 = 1 bajt nebo slovo (viz bit 6) průběžně 15 = 16 bajtů nebo slov

Bit 4-5

Vstup nebo výstup 00 = Formát speciálního identifikátoru (použijte bajt spec. identifikátoru) 01 = vstup 10 = výstup 11 = vstup-výstup

Bit 6

Bajt nebo slovo 0 = byte format 1 = word format

Bit 7

Konzistence přes 0 = bajt nebo slovo 1 = celkovou délku


6-9

6 Bajt speciálního identifikátoru Některé I/O moduly nelze popsat bajtem normálního identifikátoru a musí použít následující formát speciálního identifikátoru, který může obsahovat 2 nebo 3 bajty. I/O moduly vyžadující použití formátu speciálního identifikátoru jsou ty, které jsou větší než 16 bajtů nebo 16 slov, případně které mají nestejnou délku vstupu a výstupu. Například smíšený analogový modul, který má 4 vstupní kanály a 2 výstupní kanály bude vyžadovat speciální identifikátor o 3 bajtech, rovný 0xC0, 0x41, 0x43. Vstupní modul 20 bajtů bude vyžadovat speciální identifikátor o 2 bajtech, rovný 0x40, 0x13. 7 6 5 4

3 2

1 0 Bit 0-3 Délka specifických dta výrobce (v NIU Profibus se nepoužívá – vždy 0) Bit 4-5 Vždy 0 - indikace formátu speciálního identifikátoru Bits 6-7 Vstup, výstup nebo obojí 00 - rezervováno 01 – Jeden bajt délky následuje jen s délkou vstupu 10 – Jeden bajt délky následuje jen s délkou výstupu 11 – Dva bajty délky následují – první bajt s délkou výstupu druhý bajt s délkou vstupu

Bajt délky 7 6 5 4

3 2

1 0 Bit 0-5 Délka vstupů, výstupů nebo obojího (shodné délky) 0 = 1 jednotka (jednotka je definována v bitu 6) 1 = 2 jednotky 63 = 64 jednotek

6-10

Bit 6

Bajt nebo slovo 0 - bajt 1 - slovo

Bit 7

Konzistence přes 0 – bajt nebo slovo 1 – celkovou délku (nepoužito v NIU Profibus)


GFK-1534B-CZ

6 Výměna I/O dat: Transfer_Input_and_Output_Data Po obdržení kladného potvrzení své zprávy Check_Configuration_Data, vstoupí master do stavu výměny dat a metodou cyklické obsluhy průběžně odešle výstupní data a vyvolá odeslání vstupních dat od každého slave zařízení. Master používá pro tento účel zprávu Transfer_Input_and_Output_Data. Nejdříve odešle výstupní data slave zařízení, zatímco pro VersaMax NIU nebo NSM je tato datová zpráva výstupní datovou zprávou popsanou v kapitolách 3 a 4. Slave zařízení potom okamžitě odpoví svými vstupními daty. Pro VersaMax NIU/NSM je tato datová zpráva vstupní datovou zprávou popsanou také v kapitole 3 a 4. Master potom pokračuje v operaci pollingu s následujícím slave zařízením. Tento proces má neurčitou délku trvání po dobu, dokud zůstává síť i jednotlivá zařízení v provozu. Jestliže VersaMax NIU zjistí podmínku chyby, znamená to existenci nové chybové informace, která je master zařízení sdělena nastavením standardního bitu Profibus, vyhrazenému pro tento účel ve vstupní datové zprávě. NIU kromě toho upozorní aplikační program masteru nastavením indikace přítomnosti chyby ve stavové oblasti NIU, popsané ve 3. kapitole. Tento standardní bit a jeho funkce jsou definovány ve specifikaci protokolu Profibus DIN 19245, část 3. Řádně vybavené master zařízení používá tuto indikaci pro vyvolání diagnostické informace zprávou Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.

GFK-1534B-CZ


6-11

6 Synchronizace I/O dat: Global_Control Master může synchronizovat I/O data několika NIU, NSM a dalších slave zařízení použitím zprávy Global_Control. Každá jednotka NIU/NSM může být zahrnuta do skupiny globálního řízení společně s dalšími zařízeními, s nimiž musí být synchronizována. Master

Slave

Skupina globálního řízení

Master může všem zařízením ve skupině dávat povely pro: !

Smazání stavů všech jejich I/O dat na 0.

!

Zmrazení obsahu jejich vstupních dat v paměti NIU/NSM a ignorování skutečných vstupních dat dodávaných I/O moduly nebo zprostředkujícím zařízením. Data zůstanou zmrazena až do nového povelu freeze (zmrazit) nebo unfreeze (uvolnit).

!

Synchronizovat výstupy několika zařízení odložením změny skutečného stavu I/O, dokud není povel Sync zadán těmto zařízením současně.

Zpráva Global_Control pouze řídí synchronizaci těchto povelů do skupiny. Skutečný přenos I/O dat je obsluhován obvyklým způsobem zprávou Transfer_Input_and_Output_Data.

6-12


GFK-1534B-CZ

6 Obsah parametru: Global_Control Zpráva Global_Control odeslaná master zařízením obsahuje řídicí povel (zobrazený dále). Musí také stanovit, pro kterou skupinu globálního řízení je zpráva určena. 7

6

5

4

3

2

1

0 Rezervováno (musí být nastavena 0) Vynulovat buffer I/O dat (1 = smazat) Rozmrazit data v NIU (1 = rozmrazit) Zmrazit v NIU vstupní data z modulů. NIU nebude aktualizovat vstupní buffer, dokud neobdrží následující povel Freeze nebo Unfreeze. (1 = zmrazit) Nesynchronizovat (1 = nesynchronizovat) Synchronizovat: výstupní data z masteru jsou v NIU zmrazena a nejsou aktualizována až do obdržení dalšího povelu Sync nebo Unsync. (1 = synchr.) Rezervováno (musí být nastavena 0)

7

6

5

4

3

2

1

0 Skupina 1 • • • Skupina 8

Přiřazení slave zařízení určité skupině globálního řízení je provedeno nastavením bitu ve zprávě Send_Parameter_Data. Selhání při nastavování těchto rezervovaných bitů na 0 nebo nastavení kolidujících bitů této zprávy na 1 způsobí, že se NIU nebo NSM vrátí do stavu Wait_Parameter a odešle master zařízení chybovou zprávu "Nepodporováno".

GFK-1534B-CZ


6-13

6 Doplňující zprávy pro programování zařízení (Master třídy 2) Master zařízení třídy 2, jako např. programovací zařízení, mohou navíc používat následující dvě zprávy pro přečtení informací z NIU/NSM: !

Read_Configuration_Data lze použít pro čtení konfigurace NIU/NSM.

!

Read_Input_Data a Read_Output_Data lze použít pro čtení a zápis do I/O vyrovnávací paměti NIU/NSM. Formáty zpráv jsou uvedeny v kapitolách 3 a 4.

Read_Configuration_Data Master třídy 2 čte konfiguraci jednotky rozhraní sítě Profibus odesláním zprávy Read_Configuration_Data do NIU/NSM. Obsah zprávy je shodný se zprávou Check_Configuration_Data. Podrobnosti o zprávě Check_Configuration_Data viz předchozí oddíl.

6-14


GFK-1534B-CZ

Dodatek

A

Soubor NIU GSD

V tomto dodatku je uveden obsah souboru GSD pro jednotku rozhraní sítě Profibus v systému VersaMax. Uvedený popis slouží pouze pro referenční účely; elektronická verze souboru GSD je obsažena na disketě dodané s jednotkou NIU. Nejnovější verze souboru GSD je možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD (GSD Library), umístěné na webové stránce www.profibus.com úřadu Profibus Trade Organization. ;============================================================================= ; Databázový soubor zařízení PROFIBUS ; DIN 19245 Part 3 (PROFIBUS-DP) ;============================================================================= ; ; NÁZEV SOUBORU : GEF_086A.GSD ;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBEK : Jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax Profibus (IC200PBI001) ;----------------------------------------------------------------------------; PROTOKOL Profibus DP (Slave) ;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBCE : GE Fanuc Automation NA, Inc ;----------------------------------------------------------------------------; DODAVATEL : GE Fanuc Automation NA, Inc ; Rt 29N and Rt 606 ; Charlottesville, Virginia USA 22911 ; Tel.: 1-800-GE-FANUC nebo 1-800-433-2682 ; Webové stránky: www.gefanuc.com ;----------------------------------------------------------------------------; VERZE : 1.05 ;----------------------------------------------------------------------------; DATUM : 19. října 1999 ;----------------------------------------------------------------------------; HISTORIE : 1.00 - Úvodní verze výrobku ; VERZÍ ; : 1.01 - Zmenšení Max_Diag_Data_Len ze 46 na 11 bajtů ; - Přidání chybových ID kódů 21-25 ; - Zvětšení Max_Data_Len ze 350 na 375 ; - Oprava přiřazení bitů pro chybové ID ; - Zkrácení řetězců Vendor_Name a Model_Name ; ; : 1.02 - Přidání modulu pro vstup 8 bodů ; - Přidání modulu pro vst. 8 bodů/výst. 8 bodů ; - Přidání modulu pro velmi rychlý čítač ; - Přidání modulu pro AS-rozhraní ; - Změna Min_Slave_Intervall z 10 na 1 ; ; : 1.03 - Přidání modulu pro vst. 16 bodů/výst. 8 bodů ; ; : 1.04 - Předefinování modulu rychlého čítače do dvou částí ; ; : 1.05 - Promítnutí úprav ve verzi 1.05 do pole Verze ; ;============================================================================= ; ;---------------- Obecné Informace --------------------#Profibus_DP GSD_Revision =1 GFK-1534B-CZ

A-1

A ; Vendor_Name = "GE Fanuc" Model_Name = "VersaMax NIU" Revision = "1.05" Ident_Number = 0x086A Protocol_Ident =0 Station_Type =0 FMS_supp =0 Hardware_Release = "B" Software_Release = "V1.10" ; ;------------ Podporované přenosové rychlosti sítě ------9.6_supp =1 19.2_supp =1 93.75_supp =1 187.5_supp =1 500_supp =1 1.5M_supp =1 3M_supp =1 6M_supp =1 12M_supp =1 ; MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 ; ;--------------- Podporované funkce PROFIBUS ----------Freeze_Mode_supp =1 Sync_Mode_supp =1 Auto_Baud_supp =1 Set_Slave_Add_supp =0 Min_Slave_Intervall =1 ; ;------------- Informace o síťové komunikaci ----------Modular_Station =1 Max_Module = 65 ; Maximální počet I/O modulů připojených ke slave zařízení Max_Input_Len = 244 ; Max length = maximální délka vstupních bufferů, přenášená do modulů Max_Output_Len = 244 ; Max length = maximální délka výstupních bufferů, přenášená do modulů Max_Data_Len = 375 ; Součet vstupních a výstupních bufferů Max_Diag_Data_Len = 11 ; Maximální délka diagnostických dat Slave_Family = 3 ; Slave Family - I/O ; ; ;--------- Informace o chybách odezvy slave diagnostiky -------; Definice ID závady Unit_Diag_Area = 2-7 Value(0) = "Unknown Fault " Value(1) = "Corrupted Configuration " Value(2) = "Unsupported Feature " Value(4) = "Configuration Mismatch " Value(5) = "Fuse Blown " Value(6) = "Loss of I/O Module " Value(7) = "Addition of I/O Module " Value(8) = "Extra I/O Module " Value(9) = "Loss of User Power " Value(10) = "Open Wire " Value(11) = "High Alarm " Value(12) = "Low Alarm " Value(13) = "Overrange " Value(14) = "Underrange " Value(15) = "Short Circuit " Value(16) = "Nonvolatile Store Fault " Value(17) = "Loss of Non-I/O Module " Value(18) = "Addition of Non-I/O Module " Value(19) = "Insufficient Config Memory " A-2


GFK-1534B-CZ

A Value(20) = "Module Not Configured " Value(21) = "Input Point Fault " Value(22) = "Wiring Fault " Value(23) = "Thermistor Fault " Value(24) = "A/D Converter Fault " Value(25) = "Mail Queue Full " Unit_Diag_Area_End ; ; Definice umístění vadné sestavy Unit_Diag_Area = 28-30 Value(0) = "Rack 0 " Value(1) = "Rack 1 " Value(2) = "Rack 2 " Value(3) = "Rack 3 " Value(4) = "Rack 4 " Value(5) = "Rack 5 " Value(6) = "Rack 6 " Value(7) = "Rack 7 " Unit_Diag_Area_End ; ; Definice umístění vadné pozice Unit_Diag_Area = 24-27 Value(0) = "Slot 0 " Value(1) = "Slot 1 " Value(2) = "Slot 2 " Value(3) = "Slot 3 " Value(4) = "Slot 4 " Value(5) = "Slot 5 " Value(6) = "Slot 6 " Value(7) = "Slot 7 " Value(8) = "Slot 8 " Unit_Diag_Area_End ; ; Definice vadného bodu Unit_Diag_Area = 18-23 Value(0) = "Point 1 " Value(1) = "Point 2 " Value(2) = "Point 3 " Value(3) = "Point 4 " Value(4) = "Point 5 " Value(5) = "Point 6 " Value(6) = "Point 7 " Value(7) = "Point 8 " Value(8) = "Point 9 " Value(9) = "Point 10 " Value(10) = "Point 11 " Value(11) = "Point 12 " Value(12) = "Point 13 " Value(13) = "Point 14 " Value(14) = "Point 15 " Value(15) = "Point 16 " Unit_Diag_Area_End ; ;--------------- Definice I/O modulů ---------------Module = "VersaMax Profibus NIU" 0x31 EndModule ; Module = "8pt In" 0x10 EndModule ; Module = "16pt In" 0x11 EndModule ; Module = "32pt In" 0x13 EndModule ; Module = "8pt In/8pt Out" 0x30 EndModule ; Module = "16pt In/8pt Out" 0xC0,0x00,0x01 EndModule GFK-1534B-CZ

Dodatek A Soubor NIU GSD

A-3

A ; Module = "16pt In/16pt Out" 0x31 EndModule ; Module = "10pt In/6pt Out" 0xC0,0x00,0x01 EndModule ; Module = "20pt In/12pt Out" 0xC0,0x01,0x02 EndModule ; Module = "8pt Out" 0x20 EndModule ; Module = "16pt Out" 0x21 EndModule ; Module = "32pt Out" 0x23 EndModule ; Module = "4ch Analog Out" 0x63 EndModule ; Module = "8ch Analog Out" 0x67 EndModule ; Module = "4ch Analog In/2ch Analog Out" 0xC0,0x41,0x43 EndModule ; Module = "4ch Analog In" 0x53 EndModule ; Module = "7ch Analog In" 0x56 EndModule ; Module = "8ch Analog In" 0x57 EndModule ; Module = "High Speed Counter Part 1 of 2" 0xC0,0x03,0x04 EndModule Module = "High Speed Counter Part 2 of 2" 0xC0,0x53,0x4c EndModule ; Module = "AS-interface (31 slaves)" 0xC0,0x13,0x13 EndModule ; Module = "AS-interface (62 slaves)" 0xC0,0x27,0x27 EndModule

A-4


GFK-1534B-CZ

Dodatek

B

Soubor NSM GSD

V tomto dodatku je uveden obsah souboru GSD pro slave modul sítě Profibus v systému VersaMax. Uvedený popis slouží pouze pro referenční účely; elektronická verze souboru GSD je obsažena na disketě dodané s jednotkou NSM. Nejnovější verze souboru GSD je možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD (GSD Library), umístěné na webové stránce www.profibus.com úřadu Profibus Trade Organization. ;============================================================================= ; Databázový soubor zařízení PROFIBUS ; DIN 19245 Part 3 (PROFIBUS-DP) ;============================================================================= ; ; NÁZEV SOUBORU : GEF_0869A.GSD ;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBEK : Slave modul sítě GE Fanuc VersaMax Profibus (IC200BEM002) ;----------------------------------------------------------------------------; PROTOKOL : Profibus DP (Slave) ;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBCE : GE Fanuc Automation NA, Inc ;----------------------------------------------------------------------------; DODAVATEL : GE Fanuc Automation NA, Inc ; Rt 29N and Rt 606 ; Charlottesville, Virginia USA 22911 ; Tel.: 1-800-GE-FANUC nebo 1-800-433-2682 ; Webové stránky: www.gefanuc.com ;----------------------------------------------------------------------------; VERZE : 1.00 ;----------------------------------------------------------------------------; DATUM : 29. března 1999 ;----------------------------------------------------------------------------; HISTORIE : 1.00 - Úvodní verze výrobku ; VERZÍ ; ;============================================================================= ; ;----------------Obecné informace --------------------------#Profibus_DP GSD_Revision =1 ; Vendor_Name = "GE Fanuc" Model_Name = "VersaMax NIU " Revision = "1.00" Ident_Number = 0x0869A Protocol_Ident =0 Station_Type =0 FMS_supp =0 Hardware_Release = "B" Software_Release = "V1.00" ; GFK-1534B-CZ

B-1

B ;------------ Podporované přenosové rychlosti sítě --------------9.6_supp =1 19.2_supp =1 93.75_supp =1 187.5_supp =1 500_supp =1 1.5M_supp =1 3M_supp =1 6M_supp =1 12M_supp =1 ; MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 ; ;--------------- Podporované funkce PROFIBUS ----------Freeze_Mode_supp =1 Sync_Mode_supp =1 Auto_Baud_supp =1 Set_Slave_Add_supp =0 Min_Slave_Intervall =1 ; ;------------- Informace o síťové komunikaci -------------Modular_Station =1 Max_Module = 32 ; Maximální počet I/O modulů připojených ke slave zařízení Max_Input_Len = 244 ; Max length = maximální délka vstupních bufferů, přenášená do modulů Max_Output_Len = 244 ; Max length = maximální délka výstupních bufferů, přenášená do modulů Max_Data_Len = 384 ; Součet vstupních a výstupních bufferů Max_Diag_Data_Len = 6 ; Maximální délka diagnostických dat Slave_Family = 10 ; Slave Family - PLC ; ;Konfigurace sestává z bajtů konfigurace výstupu následovaných ;bajty vstupu. Celkově může být 16 konfiguračních bajtů. Podporována ;je pouze shoda bajt/slovo. ; ; Definice modulu: ;*************************************************************** ; VSTUPNÍ MODULY ;*************************************************************** Module = " 1 Byte INPUT " 0x10 EndModule Module = " 2 Byte INPUTS " 0x11 EndModule Module = " 3 Byte INPUTS " 0x12 EndModule Module = " 4 Byte INPUTS " 0x13 EndModule Module = " 5 Byte INPUTS " 0x14 EndModule Module = " 6 Byte INPUTS " 0x15 EndModule Module = " 7 Byte INPUTS " 0x16 EndModule Module = " 8 Byte INPUTS " 0x17 EndModule Module = " 9 Byte INPUTS " 0x18 EndModule B-2


GFK-1534B-CZ

B Module = " 10 Byte INPUTS " 0x19 EndModule Module = "11 Byte INPUTS " 0x1A EndModule Module = "12 Byte INPUTS " 0x1B EndModule Module = "13 Byte INPUTS " 0x1C EndModule Module = "14 Byte INPUTS " 0x1D EndModule Module = "15 Byte INPUTS " 0x1E EndModule Module = "16 Byte INPUTS " 0x1F EndModule Module = " 1 WORD INPUT " 0x50 EndModule Module = " 2 WORD INPUTS " 0x51 EndModule Module = " 3 WORD INPUTS " 0x52 EndModule Module = " 4 WORD INPUTS " 0x53 EndModule Module = " 5 WORD INPUTS " 0x54 EndModule Module = " 6 WORD INPUTS " 0x55 EndModule Module = " 7 WORD INPUTS " 0x56 EndModule Module = " 8 WORD INPUTS " 0x57 EndModule Module = " 9 WORD INPUTS " 0x58 EndModule Module = " 10 WORD INPUTS " 0x59 EndModule Module = "11 WORD INPUTS " 0x5A EndModule Module = "12 WORD INPUTS " 0x5B EndModule Module = "13 WORD INPUTS " 0x5C EndModule Module = "14 WORD INPUTS " 0x5D EndModule Module = "15 WORD INPUTS " 0x5E EndModule Module = "16 WORD INPUTS " 0x5F EndModule ;*************************************************************** VÝSTUPNÍ MODULY ; ;*************************************************************** Module = " 1 Byte OUTPUT " 0x20 EndModule Module = " 2 Byte OUTPUTS " 0x21 EndModule Module = " 3 Byte OUTPUTS " 0x22 EndModule Module = " 4 Byte OUTPUTS " 0x23 EndModule Module = " 5 Byte OUTPUTS " 0x24 EndModule Module = " 6 Byte OUTPUTS " 0x25 EndModule Module = " 7 Byte OUTPUTS " 0x26 EndModule GFK-1534B-CZ

Dodatek B Soubor NSM GSD

B-3

B Module = " 8 Byte OUTPUTS " 0x27 EndModule Module = " 9 Byte OUTPUTS " 0x28 EndModule Module = " 10 Byte OUTPUTS " 0x29 EndModule Module = "11 Byte OUTPUTS " 0x2A EndModule Module = "12 Byte OUTPUTS " 0x2B EndModule Module = "13 Byte OUTPUTS " 0x2C EndModule Module = "14 Byte OUTPUTS " 0x2D EndModule Module = "15 Byte OUTPUTS " 0x2E EndModule Module = "16 Byte OUTPUTS " 0x2F EndModule Module = " 1 WORD OUTPUT " 0x60 EndModule Module = " 2 WORD OUTPUTS " 0x61 EndModule Module = " 3 WORD OUTPUTS " 0x62 EndModule Module = " 4 WORD OUTPUTS " 0x63 EndModule Module = " 5 WORD OUTPUTS " 0x64 EndModule Module = " 6 WORD OUTPUTS " 0x65 EndModule Module = " 7 WORD OUTPUTS " 0x66 EndModule Module = " 8 WORD OUTPUTS " 0x67 EndModule Module = " 9 WORD OUTPUTS " 0x68 EndModule Module = " 10 WORD OUTPUTS " 0x69 EndModule Module = "11 WORD OUTPUTS " 0x6A EndModule Module = "12 WORD OUTPUTS " 0x6B EndModule Module = "13 WORD OUTPUTS " 0x6C EndModule Module = "14 WORD OUTPUTS " 0x6D EndModule Module = "15 WORD OUTPUTS " 0x6E EndModule Module = "16 WORD OUTPUTS " 0x6F EndModule ;

B-4


GFK-1534B-CZ

Index A Adresa v síti, 3-2 Autokonfigurace, 4-1, 4-2, 4-12, 6-9

B Bajt normálního identifikátoru, 6-9 Bajt speciálního identifikátoru, 6-10 Barevný kód modulů, 1-7 Bit Smazat všechny chyby, 3-8

Č číslo katalogu, 3-1

D Délka sběrnice, 1-4 Diagnostická data, 3-8 Diagnostika, 3-4 DIN - lišta, 2-2 Doba přenosu, 6-3 Dokumentace, 1-2 Doplnění modulů do autokonfigurace, 4-13

G Global_Control, 6-3, 6-7, 6-12

H Hlídací časovač, 6-7

Ch Change_Station_Address, 6-3 Check_Configuration_Data, 6-3, 6-4, 6-9, 6-11 Chyba I/O modul navíc, 4-12

Chyba I/O modul navíc, 4-12 Chybová tabulka, 3-4 Chybové kódy, 3-5

I ID číslo NIU, 6-7 Instalace nosičů I/O modulů, 2-2

Instalace napájecího zdroje, 2-5, 2-9

GFK-1534B-CZ

K katalogové číslo, 5-1 Klíče na nosiči, 1-7 Klíčování modulu, 1-7 Kódy chyb, 5-7 Komunikace, 6-3 Kontrolka externího napájení, 1-7 Kontrolka OK, 1-7 Kontrolky, 3-2 Kontrolky LED, 2-12

M Moduly na jednu stanici, 3-2 Moduly na systém, 1-3 montáž DIN - lišty, 2-2

montáž na panel, 2-2 Montážní otvory, 2-2

N Nastavení sí ové adresy, 2-6 Nosiče I/O modulů, 1-7

O Odolnost proti vibracím, 2-2 Ochrana ESD Požadavky certifikace CE Mark, 2-17

Ochrana FTB Požadavky certifikace CE Mark, 2-17

Ochrana proti proudovým nárazům, 2-17 Operace Freeze, 5-8 Operace Freeze, 3-9 Operace Sync, 5-8 Operace Sync, 3-9 Orientace I/O modulů na nosičích, 1-10 Otočné přepínače, 2-6

P Popis, 3-1 Pozice, 4-1, 4-2, 4-12 Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark, 2-17 Požadovaný prostor, 2-3 Profibus Trade Organization, 4-15 Připojování modulů, 4-13 Připojování modulů za chodu, 4-13 Příručky, 1-2 Přiřazení referenčních adres, 4-13 přístup ostatních master zařízení, 6-7

Index-1

Index R Read_Configuration_Data, 6-3, 6-14 Read_DP_Slave_Diagnostic_Information, 3-8, 6-3, 6-5, 6-11 Read_Input_Data, 6-3, 6-14 Read_Output_Data, 6-3, 6-14 režim Freeze, 6-7 režim Synchronizace, 6-7 Režim zaváděče, 2-6 Rozměry modulů, 1-7

Ř Řídicí data, 3-7

S Send_Parameter_Data, 6-3, 6-4, 6-7 Síť Profibus, 1-4 Smazání

Uživatelský manuál modulu NIU DeviceNet, 1-2 Uživatelský manuál PLC VersaMax, 1-2

V Velikost I/O dat, 3-2 Vkládání za chodu, 1-3 Vstupní data, 3-3, 5-6 Výchozí nastavení výstupu, 3-3 Výstupní data, 5-6 Výstupní data, 3-3

W Wait_Parameter, 6-4, 6-9

Z Západka modulu, 1-7

chyb, 3-7 konfigurace, 4-13

Soubor GSD, 4-15 Soubor NIU GSD, A-1 Soubor NSM GSD, B-1 specifikace, 5-2 Specifikace, 1-14, 3-2 specifikace protokolu Profibus DIN 19245, 611 Stav výměny dat, 6-11 Stavová data, 3-5, 5-7 Stavy komunikace, 6-4 Synchronizace I/O dat nekolika NIU, 6-12

Š Šrouby, 2-2

T Token passing, 6-2 Transfer_Input_and_Output_Data, 6-3, 6-11, 6-12 typ DIN - lišty, 2-2

U Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O, 1-2 Uživatelský manuál Ethernet NIU, 1-2 Uživatelský manuál Genius NIU, 1-2

Index-2


GFK-1534B-CZ

GE Fanuc Automation. Systém VersaMax Moduly sítě Profibus. Programmable Control Products. Návod k obsluze

Recommend Documents