Elektronika 1. (BMEVIHIA205) 15. Előadás (2016.11.18.) Differenciál erősítő, műveleti erősítő Dr. Gaál József BME Hálózati Rendszerek és SzolgáltatásokTanszék
[email protected]
Differenciál erősítő, nagyjelű analízis iC1
bemenet: kimenet:
iC2
u1, u2 ic1, ic2
u2
u1 I0 -Ut
i E1 + i E 2 = I 0
i E1
1 = I0 i 1 + E2 i E1
I = I0 = 0 2 u − u2 1 + exp − 1 UT
1 1 1 − exp(− x ) = = 1 + 1 + exp(− x ) 2 1 + exp(− x ) 1 x = 1 + tanh − 2 2 Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
1
∆u − 1 + tanh 2U T
nagyjelű karakterisztika: Ic(∆Ube) • telítéses, • vezérelt erősítő, szorzó áramkör © Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
2
Differenciál erősítő meredeksége iC1
iC2 u2
u1 I0 -Ut
Diff. erősítő meredeksége:
iC1 iC2 u1
u2
rd1 rd2
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
3
Differenciál erősítő, nagyjelű analízis Degenerált eset:
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
4
Differenciális erősítő Ut
Differenciál erősítő:
Rc1
• differenciális bemenetű • nagy differenciális erősítés, • kis közös módusú erősítés
• kisjelű működés: lineáris • nulla bemenet → nulla kimenet • egyenáramú erősítő
Rc2
iC1 u1
iC2 RE1
RE2
u2
I0 -Ut
Ideális differenciál erősítő: • szimmetrikus • T1=T2, (paraméterek, hőmérséklet) • RE1 = RE2 , RC1 = RC2 • ....
Valós differenciál erősítő: • szimmetria hibák → kisjelű működés: nem lineáris • nulla bemenet → nem nulla kimenet • bemeneti offset feszültség Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
5
Bemeneti offset feszültség és driftje Definició: Uoff az a bemeneti differenciális egyenfeszültség, melynél az aszimmetria hatása a kimeneten kompenzálódik, az áramkör „kiegyenlített”, azaz • vagy a két kimeneti kollektor-áram azonos • vagy a kimeneti differenciális feszültség nulla
Uoff
U off = U 1 − U 2
„Offsetes”, kiegyenlítetlen: IC1 ≠ IC2
•
ic1 = ic 2
Kiegyenlített: IC1 = IC2
Drift: az offset feszültség hőmérséklet szerinti deriváltja
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
6
A valóságos differenciálerősítő modellezése A bemeneti offset modellbeli értelmezése:
U off UT
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
7
Bemeneti offset feszültség Bemeneti offset értelmezhető: a T1, T2 tranzisztorpárra a differenciálerősitő fokozatra többfokozatú erősítőre
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
8
Bemeneti áram, offset áram Differenciál erősítő bemeneti bázis áramainak figyelembe vétele: Bázis (bias) áram, offset áram:
Véges generátor ellenállások hatása:
Kimeneti kiegyenlítéshez szükséges bemeneti eredő hibafeszültség:
U h = u g1 − u g 2
I c1 = I c 2
= R g1 I B1 + u1 − u 2 − R g 2 I B 2
U h = U off + R g I off + ∆R g I B
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
9
Bemeneti offset feszültség és áramok modellezése Differenciál erősítő bemeneti bázis áramainak figyelembe vétele:
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
10
Műveleti erősítők Felépítés:
paraméterek: • • • •
offset feszültség, bemenő áram, offset áram, kimeneti hiba differenciális-, közösmódusú erősítés, KME bemenő impedanciák, kimenő impedancia frekvencia függés, pólusok
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
11
Műveleti erősítő modellek ideális (0 paraméteres)
+
- differenciális bemenet: nullátor - aszimmetrikus kimenet: norátor
-
1 paraméteres modell
+ A ∆U
• véges feszültség erősítés: A
∆U
3 paraméteres modell
-
• véges feszültség erősítés: A • véges bemeneti impedancia: Rbe • véges kimeneti impedancia: Rki
+ A ∆U Rki ∆U
Rbe
Sok paraméteres modellek • aszimmetria jellemzők • offset, drift, stb. • frekvenciafüggés
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
-
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
12
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások I
R2
• invertáló (fázisfordító) ube R1
u ki R2 =− u be R1
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
0
∞
uki
13
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások I
• nem invertáló
R2
R1
u ki R2 = 1+ u be R1
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
ube
ube ∞
uki
14
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások Kivonó Lineáris hálózat: Szuperpozíció:
U ki = A1U be1 + A 2 U be2 A1 =
U ki U A 2 = ki U be1 U be2 = 0 U be2 U be1 = 0
R 4 R 2 R 1 + U be1 − 2 U be2 U ki = R1 R 3 + R 4 R 1
R1 = R 2 = R 3 = R 4 Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
⇒
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
U ki = U be1 − U be2 15
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások Összeadó (és invertáló)
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
16
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások • Integráló (és invertáló)
C ube R uki
uki Z2 1 1 (s ) = − = − =− ube Z1 sRC sT
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
17
Ideális műveleti erősítős alapkapcsolások R
• Differenciáló (és invertáló) ube C
uki
uki Z2 (s ) = − = − sRC = − sT ube Z1
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
18
Műveleti erősítők paramétereinek modellezése Egyenáramú modell a műveleti erősítő munkapontbeállításához: Uoff , IB, Ioff
A véges közös módusú erősítés modellje:
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
A véges bemeneti és kimeneti ellenállások modellje
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
19
Műveleti erősítők nullpont hibája A kapcsolás egyenáramú vizsgálata, munkapontbeállítás Figyelembe veendő paraméterek: • Uoff (bemeneti offset feszültség) • IB (átlagos bázis áram) • Ioff (bemeneti áram offset) • más szempontból ideális
Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
20
Példa: bázis áram hatása R2
Mit mondhatunk az első műveleti erősítő bemeneti bázis áramairól? I +B1 = ? I −B1 = ? Feltételek: A 1 = ∞,
ube R1
R3 A1
A 2 = ∞ U off 1 = 0, U off2 = 0
I +B2 = 0, I −B2 = 0 ,
R6
R2 ube
Modellezés áramgenerátorokkal és ideális erősítőkkel:
u1 =
u1 =
u 1 = u ki − 10 kΩ I +B + 10 kΩ I -B = - u ki
(
R3 IB-
A1
u1
uki A2
R6
R5
R + R1 u ki + − (R 5 × R6 )I +B 2 R1
R4
R1
(...)u ki + (...)I +B + (...)I −B
R5 R 2 + R1 R1 R 5 + R6
IB+
+
)
2 u kiH = 10 kΩ I +B − I −B = 10 kΩ I off1 Elektronika 1. (BMEVIHIA205)
A2
(I off2 = 0)
u ki ,hiba = 10mV
R4 u1 R3
uki
u1
R5
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 10kΩ
u ki = −
R4
© Dr. Gaál József, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék BME
(R 2 )I −B I off 1 =
20mV = 2µA 10kΩ 21