R-CZ 29 754/07.02 Nahrazuje: 11.94
Elektronický generátor signálů Typ VT 10 406
F 87014
Série 3X Dvouosé provedení
Typ VT 10 406
Přehled obsahu Obsah Charakteristické znaky Údaje pro objednávku Popis funkce Pokyny k projektování Technické údaje Zapojení žil kabelu Charakteristiky Tlačítko pro nulovou polohu, směrové a pomocné Tlačítka v rukojeti (joysticku) Příklad zapojení Rozměry přístroje
Charakteristické znaky Strana 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5
V elektronickém generátoru signálu VT 10406-3X jsou obsažené jak elektronické, tak mechanické prvky pro převod výchylky ovládací rukojeti do dvou vzájemně nezávislých proporcionálních napěťových signálů. Díky zvláštní konstrukci kloubu ovládací rukojeti je zajištěna bezpečná obsluha také pro pouze jednu osu.
– jemné a citlivé ovládání vlivem nepatrné potřebné síly obsluhy – integrovaná vyhodnocovací elektronika – napájecí stejnosměrné napětí ± 15 V – vyměnitelný pryžový vlnovec – vypnutí při přerušeném kabelu napájecího napětí – ochrana proti přepólování Volitelné doplňky: – pomocný ovládací kontakt v rukojeti – přídavné ovládání různými spínači v rukojeti – aretace v každé poloze pomocí třecí brzdy v ose X a Y – mechanické zablokování nulového bodu – směrové kontakty pro elektrickou kontrolu pohybu rukojeti
© 2002 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main Všechna práva vyhrazena. Žádná část výrobků firmy Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics nesmí být bez předchozího písemného souhlasu výrobce reprodukována nebo elektronické systémy ukládány, přepracovávány nebo rozšiřovány. Jednáním proti tomuto ustanovení se zavazujete náhradou škody. Tento produkt byl pečlivě vyroben a funkčně odzkoušen. Z důvodu nepřetržitého dalšího vývoje výrobků je nutno počítat s nadcházejícími změnami. Za případné chybné nebo neúplné údaje nepřebíráme žádnou záruku.
VT 10 406
1/6
R-CZ 29 754/07.02
Údaje pro objednávku VT 10 406 – 3X/ dvouosý generátor signálů série 30 až 39 (30 až 39: nezměněné technické údaje a zapojení vývodů) Doplňkové funkce třecí brzda u osy X a Y třecí brzda u osy X, vratná pružina u osy Y třecí brzda u osy Y, vratná pružina u osy X vratná pružina u osy X a Y Tvar rukojeti tyčový tyčový tyčový tyčový tyčový kulový kulový kulový
–
–
další údaje uveďte v doplň. textu Směrové kontakty R00 = žádné RXY = kontakty v ose X a Y
= 3X
= BXY = BX0 = B0Y = FXY
*
S= K=
standardní provedení křížová kulisa
Doplňková funkce Druh el. ochrany dle DIN 40 050 žádná IP 65 =0 tlačítko IP 65 =1 kolébkový spínač IP 65 =2 tlačítkový spínač IP 65 =3 kolébkový se zarážkou IP 65 =4 žádná IP 65 =5 s pomocným ovládacím kontaktem IP 53 =6 s mechanickou tahovou zarážkou IP 65 =7
Popis funkce Mechanika
Elektronika
Jednoduchá a robustní mechanika se skládá z ovládací rukojeti, která je uložená v kloubu. Pomocí této rukojeti se přestavují dva potenciometry z vodivého plastu, přesazené v osách. Středicí pružina uvede rukojeť po jejím uvolnění zpět do neutrální střední polohy. Utěsnění mechaniky je provedeno pomocí pryžového vlnovce. Generátor signálu lze vybavit třecími brzdami v obou osách - pro aretaci ovládací rukojeti v každé poloze. Pokud smí být aktivována pouze jedna osa, lze přístroj vybavit křížovou kulisou (současná aktivace obou os pak již není možná).
Za potenciometry z vodivého plastu jsou zapojené převodníky impedance, které zaručují, že charakteristika zůstává i při různé zátěži na řídicím výstupu ve stanovené oblasti tolerancí. V dalším přebírá elektronika různé dodatečné ochranné funkce. Při přerušení kabelu přívodu napájecího napětí ±15V pro generátor signálů se napájení generátu vypne (interně). Elektrické přípoje se přivádějí přes stíněný více žilový kabel. Zvolená kombinace potenciometrů z vodivého plastu a převodníků impedance zaručuje vysokou životnost přístroje.
Kontakt nulové polohy, směrový kontakt a pomocný ovládací kontakt Pro elektrickou kontrolu směru a nulové polohy lze do poloosy vsadit po jednom kontaktu, který sepne při vychýlení ovládací rukojeti z neutrální polohy v rozsahu mezi cca ± 5 % až ± 10 % (vztaženo na vstupní signál ± 10 V). Dodatečně existuje možnost, vybavit generátor signálů pomocným ovládacím kontaktem. Tento se aktivuje stlačením horní části páčky (svisle k úrovni vestavby). Tyto funkce jsou v případě potřeby vyvedené v druhém nestíněném kabelu.
Pokyny k projektování Pozor:
Pokud je generátor signálů vestaven izolovaně, musí být kryt generátoru uzemněn přes samostatný přípoj!
R-CZ 29 754/07.02
2/6
VT 10 406
Technické údaje (Použití prvku mimo rozsah uvedených parametrů nutno konzultovat!) Elektronika: napájecí napětí
U:
spotřeba proudu
I:
řídicí výstupy – výstupní napětí – výstupní proud
U: I:
spínací kontakty:
±
15 VDC (± 1 %) stabilizované
cca 40 mA max. ± 10 V max. ± 5 mA 2 A; max. 30 VDC (ohmická zátěž)
IS:
2 A; středně rychlá
úhel vychýlení
a:
cca 20 ° od střední polohy centrované pružinou až do koncové polohy (při aktivaci ve směru osy X a Y)
aktivační síla
F:
počáteční hodnota cca 7 N konečná hodnota cca 16 N
pojistka Mechanika:
druh elektrické ochrany dle normy DIN 40 050 – nad úrovní vestavby: – pod úrovní vestavby:
viz údaje pro objednávku IP 65
délka kabelu
l:
600 mm
přípustná okolní teplota
t:
– 25 až + 70 °C
m:
hmotnost
cca 1,8 kg
Zapojení žil kabelu
Charakteristika
Barvy žil vývodního kabelu (kabel 1 – stíněný):
Osa X Osa Y
Napájecí napětí:
Signální vodiče:
Stínění:
červená černá modrá bílá růžová zelená žluto/zelená průhledná
+ 15 V M0 (nula měření) – 15 V M0 (nula měření) osa X osa Y kostra krytu stínění
≈ 20 °
YC XA
+ 10 V
≈1°
úhel vychýlení ≈1°
Upozornění:
≈ 20 °
– Stínění kabelu není interně propojené! – Při izolované vestavbě přístroje se musí připojit kostra krytu!
Barvy žil vývodního kabelu (kabel 2 – nestíněný): – 10 V
Přívod: Směrové kontakty:
modrá šedá/růžová XA červená/modrá XB žlutá YC hnědá/zelená YD Pomocný ovládací kontakt: šedá Kontakt nulové polohy: černá osa X zelená osa Y
VT 10 406
XB YD
3/6
R-CZ 29 754/07.02
Kontakt nulové polohy, směrové kontakty a pomocný ovládací kontakt směrový kontakt XA kontakt nulové polohy osy X směrový kontakt XB
směrový kontakt YC 2A
kontakt nulové polohy osy Y směrový kontakt YD
pomocný ovládací kontakt
Kontakt v páčce
Tlakový spínač a tlačítko:
Kolébkový spínač a kolébkový spínač s aretací: –
fialová
bílá
fialová
bílá
2A
2A
hnědá –
Barvy žil vývodního kabelu (kabel 2 – nestíněný): Přívod: fialová Tlakový spínač a tlačítko: bílá Kolébkový spínač a kolébkový spínač s aretací: hnědá
R-CZ 29 754/07.02
4/6
VT 10 406
Příklad zapojení napájecí napětí
+
napájecí napětí
–
proporcionální zesilovač
VT 11005
12 V 24 V
VT 11006
síťový modul
proporcionální magnety
směrové relé a relé nulové polohy
proporcionální zesilovač
proporcionální magnety
Rozměry přístroje
(rozměry v mm)
20 °
20 °
5
Ø 42
7
2
Ø 38
Z 145
6
120
12,5
6
190
1
T
3
vpředu
4
Ø 90
YC +10V
XB
92
108
–10V
YD –10V
VT 10 406
5/6
4xØ7
XA +10V
12 3
100
76,4
vpředu (viz zářez)
1 2 3 4 5 6 7
tyčová rukojeť kulová rukojeť úroveň vestavby připojovací kabel (délka 600 mm) spínač v rukojeti (viz údaj pro objednávku) pomocný ovládací kontakt tahová aretace
R-CZ 29 754/07.02
Poznámky
Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51
D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 • D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 • Telex 6 89 418-0 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.de
Hviezdoslavova 5 CZ • 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.cz
R-CZ 29 75407.02
6/6
Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí.
VT 10 406
Poznámky
Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51
D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 • D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 • Telex 6 89 418-0 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.de
Hviezdoslavova 5 CZ • 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.cz
VT 10 406
7/6
Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí.
R-CZ 29 754/07.02
Poznámky
Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51
D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 • D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 • Telex 6 89 418-0 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.de
Hviezdoslavova 5 CZ • 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 eMail
[email protected] Internet www.boschrexroth.cz
R-CZ 29 75407.02
8/6
Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí.
VT 10 406