Elektromos lineáris hajtóművek

Elektromos lineáris hajtóművek

Ön komplett rendszert szeretne. Optimalizálná az energiafelhasználást. Együtt hatékonyak vagyunk.

Bízzon meg egy olyan partnerben, amelynek évtizedes tapasztalatai vannak mind a pneumatikus, mind az elektromos hajtóművekkel megvalósított lineáris mozgatások terén. Ne várjon tőlünk kevesebbet, mint egy komplett hajtás-kombinációt amely dinamikus és pontos. Robusztus és erőteljes a nagy terheléshez. Végül, de nem utolsó sorban: egyszerű és költséghatékony. Valamennyi lineáris mozgatáshoz – kompromisszumok nélkül! 2

Mozgatás kompromiszszumok nélkül

Optimális rendszermegoldások

06

Portáltengelyek Erőteljes, gyors és pontos mozgatás a munkatéren belül.

10

Hengerek Gyors és tartós mozgatás a munkatérbe befelé és onnan kifelé.

Egyszerű és dinamikus mozgatás 17 kN terheléssel! Az ESBF elektromos henger az „erőmű” a Festo választékban, 17 kN teljesítményével. Statikusan és dinamikusan is. Az EGC elektromos tengely. A nagy terhelhetőségű EGC-HD változat könnyen elviseli a tengelyre merőleges 900 Nm-es nyomatékterhelést is. Tiszta dinamika a nagyobb termelékenység érdekében Az ELGA-RF elektromos fogasszíjas tengely dinamikusan gyorsítja a gyártást, max. 10 m/s sebességgel – még nagy nyomatékok és hajtóerők esetében is. Mozgatás – egyszerűen A Festo Optimised Motion Series választékával abszolút egyszerű és biztonságos az elektromos mozgatás. A pozícionálási összeállítás az EPCO elektromos hengerből, motorból, CMMO-ST motorvezérlőből valamint energialáncokban is alkalmazható, hozzáillő kábelekből áll. Kevesebb hibalehetőség a rendelés során, mert ehhez a teljes, kedvező árú csomaghoz csak egyetlen rendelési kód tartozik. A felhő alapú paraméterezés a használatot teszi rendkívül egyszerűvé.

12

Szánok és konzolos tengelyek Pontos és változtatható pozícionálás a munkatérben, nagy terhelhetőséggel.

14

Lineáris motortengelyek Különlegesen dinamikus és pontos mozgatás.

16

Motorok és vezérlők A lineáris hajtóművekhez alkalmasak, bármilyen alkalmazáshoz adaptálhatók.

19

Funkcionális biztonság Az EU gépirányelv szerinti műszaki biztonsági intézkedésekhez.

20

Szoftver eszközök Szoftvertámogatás az ideális hajtómű kombináció pillanatok alatt történő összeállításához, beleértve az egyszerű és megbízható konfigurálást és üzembe helyezést.

22

Handling rendszerek és megoldások Szakértelem a 2D és 3D rendszerekben, az Ön feladatához illesztve.

3

Mechatronic Motion Solutions : elektromos hajtások áttekintése

Vállalatirányítási szint

Magasszintű

Felügyelet-irányító szint

Moduláris vezérlő CECX

Vezérlőrendszer CECC

Integrált vezérlő CDPX

Felügyelet-irányító rendszer

Motorvezérlő CMFL

Vezérlők

SFC-LACI

Szervomotor-vezérlő CMMP-AS

CMMS-AS

Technológiai foly. szint Végrehajtók

Végkészülékek 4

Lineáris motor tengelyek ELGL-LAS

Portálhajtóművek EGC

EGC-HD

DNCE-LAS

DGE

ELGR/ELGG

ELGA

EGSK/EGSP

DFME-LAS

elektronika

szervopneumatika

pneumatika

Hajtóművek

ADNE-LAS

Megfogók

Vákuum

CMMD-AS

Integrált vezérlő CPXCEC

Léptetőmotorvezérlő CMMO-ST

CMMS-ST

Tengelyvezérlő interfész CPX-CMXX

Motorvezérlő SFC-DC

FHPP Festo Handling and Positioning Profile

Fieldbus

RobotvezérlőCMXR

Ethernet

ű irányítás

CoDeSys Festo adaptáció FST 4 Festo Szoftver

Konzolhajtóművek DGEA

Elektromos hengerek EPCO

Szervomotor MTR-DCI

Szánok EGSL

AS-Interface

Léptetőmotor EMMS-ST

Szervomotor EMMS/E-AS

FCT Festo konfiguráló szoftver

ESBF SLTE mini szánegység DC motorral

Modbus TCP

DNCE

Fordító művek

Kamerarendszerek

PositioningDrives Tervező és méretező szoftver elektromos hajtásokhoz

5

Portáltengelyek

A portáltengelyek konstrukciója olyan, hogy a szánegység a tengely két vége között, más szóval közvetlenül a munkatérben mozoghat.

EGC/EGC-HD fogasszíjas és orsós hajtású tengelyek A mechatronikai moduláris rendszer (mechatronikai építőszekrény) új tengelyválasztéka sokféle újdonságot tartalmaz, pl. nagy sebesség a dinamikus alkalmazásokhoz, újraértelmezett robusztusság, nagy erőkkel szembeni ellenállóképesség. Tökéletesen alkalmazható mind egyedi, önálló megoldásként, mind teljes rendszer megoldásokban.

Különféle hajtások A követelményektől függően, a fogasszíjas hajtóművet dinamikus gyorsulás, nagy sebesség és hosszú löketek esetén,

míg az orsós hajtóművet nagy előtoló erők és pontos pozícionálás esetén használjuk.

A profil Az EGC körültekintően méretezett profiljai az optimalizált keresztmetszettel maximális merevséget és terhelhetőséget biztosítanak. Az így elérhető sebesség, gyorsulás és nyomatékokkal szembeni ellenállóképesség új kategóriát jelent, különösen az új HD nagy terhelhetőségű változat esetén.

A nagy teljesítőképességnek köszönhetően gyakran kisebb méreteket lehet alkalmazni, különösen az orsós hajtású tengelyek esetében. Más esetekben ikertengelyek helyett elég egyetlen tengely, ami jelentős költségcsökkenést eredményezhet.

EGC-(HD)-BS orsós hajtású tengely Precíz hajtómű pontos és egyenletes mozgatáshoz nagy terhelhetőséggel és hosszú löketekkel.

EGC-FA hajtás nélküli vezetőegység Hajtómű nélküli lineáris vezetőegység erők és nyomatékok felvételére többtengelyes alkalmazásokban.

A különféle változatok

EGC-(HD)-TB fogasszíjas tengely Dinamikus hajtómű, nagy sebességekhez nagy terhelésekkel és hosszú löketekkel.

6

Megbízhatóság az opcionális érzékelésnek köszönhetően • SIES-8M induktív közelítéskapcsoló • A profilhoronyba akár 2 érzékelő is a felületbe simulóan beszerelhető EGC-...-M kiegészítő induktív elmozdulás jeladó (enkóder) • Megnövelt abszolút pontosság, minimális felbontás 2,5 m • Biztonságtechnikai alkalmazásokhoz is megfelelő (második csatorna) • A rendszer saját pontatlanságait optimálisan ki lehet egyenlíteni

EGC-…-HPN biztonsági rögzítő egység a szán rögzítésére • Biztonságtechnikai alkalmazásokhoz • Az EN 13849-1 szerinti 1-es, 2-es és 3-as kategóriának megfelelő megoldások egy- és kétcsatornás változattal teljesíthetők

Változatok:

Sokoldalú motorcsatlakozás az EGC-(HD)-TB egységen • A motorcsatlakoztatás négy oldalon, szabadon választhatóan • Bármikor változtatható Előny • Standard összeszerelési változat, mely bármikor módosítható

Második szán • Nagyobb axiális és oldalirányú nyomatékokhoz • Szabadon mozgatható

Típus Méret Hajtómű Max. löket Max. sebesség Ismétlési pontosság Max. erő Fx Max. nyomaték terhelés Mx Max. nyomaték terhelés My/Mz Opciók

Nyújtott szán • Hosszabb vezeték • Nagyobb axiális nyomatékhoz • Még több felfogási lehetőség

Védett kivitelű szánegység • Vezetéktisztítók a szán mindkét oldalán • Eltávolítja a szennyező részecskéket és folyadékokat a külső vezetékről

EGC-TB/BS-KF 50/70/80/120/185 Orsós hajtómű/ Fogasszíjas hajtómű [mm] 5000/8500 (10 000) [m/s] 2/5 [mm] ±0,08 ... 0,02 [N] 2500/3000 [Nm] 529 [Nm] 1820 Csatlakozó modul a központi kenéshez

EGC-HD-TB/BS 125/160/220 Orsós hajtómű/ Fogasszíjas hajtómű 5000/2400 5/1,5 ±0,08 ... 0,02 1500/1300 900 1450 Csatlakozó modul a központi kenéshez 7

ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF elektromos fogasszíjas tengely Az EGC tengelyek tökéletes kiegészítője. ELGA-TB-G siklócsapágyas vezetékkel az egyszerű pozícionálási és handling feladatokhoz vagy külső vezetékekkel működő alkalmazások hajtótengelyeként.

Az ELGA-TB-RF a belső görgős vezetékkel és nagy tolóerővel optimális nagyon dinamikus handling feladatokhoz, még közepes vagy nagy méretű munkadarabok esetén is. Rozsdamentes acélból készült fedősáv védi a robusztus belső görgős vezetéket és nagy mozgási sebességet tesz lehetővé.

ELGA-TB-G méret (= a tengely profil szélessége) Vezeték típusa Max. löket [mm] Fmax max. előtoló erő [N] Max. sebesség [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Pontosság [mm]

8

Jellemzők • Installálásra kész megoldás mint hajtómű kombináció külső vezetékhez • Kiváló dinamikus reagálás és rugalmasság, részben annak köszönhetően, hogy a motort 4 helyzetben is fel lehet szerelni • Teljes tartozék választék a könnyű installáláshoz • A PositioningDrives szoftverbe beépítve, ami egyszerűsíti a tervezést és az üzembe helyezést • Fedősáv az agresszív környezeti viszonyok elleni védelemre és a fogasszíj kopásából keletkező részecskék lerakódása ellen • Sebesség max. 10 m/s • Opcionálisan: élelmiszeripari alkalmazásra megfelelő kivitel

70 80 120 siklócsapágyas 8500/7000, 8500/7000, 8500/7400 350/350 800/800 1300/1300 5/10 5/11 10/30 20/100 30/40 60/180 120/640 10/40 20/180 40/640 ±0,08/ ±0,08

ELGR/ELGG elektromos fogas�szíjas pozícionáló egység Ez a költségoptimalizált kivitel olyan alkalmazásokhoz tökéletes, ahol viszonylag kis követelményeket támasztanak a mechanikai terhelést, a dinamikát és a pontosságot illetően.

Előnyök • Sokoldalú motor felfogás 4 pozícióban: a tengely valamelyik végén a pozíció megváltoztatható • Többféle szánváltozat: nyújtott szánegység, 1 vagy 2 kiegészítő szánegység • 2 funkció 1 kiegészítő szánegységgel: ELGR azonos- vagy ellenirányú szánmozgással

Egyszerű tervezés • Egyszerű és megbízható konfigurálás a PositioningDrives szoftverrel • Kényelmes és könnyű üzembe helyezés az FCT szoftverrel • Nyitott motorinterfész a házi szabványokhoz

Mozgatási lehetőségek egy kiegészítő szánegységgel

Véghelyzet érzékelés

ELGG ellenirányú mozgással Mind a két szánegység a fogasszíjhoz csatlakozik és szinkron mozog ellenkező irányban.

ELGR mozgatás azonos irányban Az egyik szánegység a fogasszíjhoz csatlakozik, a másik szánegység szabadon mozog és meghosszabbított megvezetést alkot.

Megbízhatóság az opcionális véghelyzet érzékelésnek köszönhetően A SIES-8M induktív közelítéskapcsoló az érzékelő kapcsolóval és zászlóval később is bármikor felszerelhető a tengelyre.

EGSK/EGSP elektromos orsós tengelyek

Standard feladatokhoz a felsőbb szinteken: EGSK A technológiai szintű alkalmazásokhoz, ahol nagyobb pontosság és teljesítmény a követelmény: EGSP sorozat golyókosaras vezetékkel.

Előnyök • Ismétlési pontosság max. 3 µm • Hosszú várható élettartam: 10000 km, karbantartási igény nélkül • Egységes kivitel szilárd acél házzal, amely egyúttal vezetékként is funkcionál • Egyenletes és sima futási jellemzők

Az EGSK/EGSP elektromos orsós tengelyek olyan alkalmazásokhoz tökéletesek, ahol követelmény az ismétlési pontosság, a kompakt és robusztus kivitel.

9

Hengerek

EPCO elektromos henger

Az EPCO rendszer

Kis költség, optimális teljesítmény. Olyan egyszerű, mint egy pneumatikus henger, egy elektromos henger előnyeivel – viszont alacsony áron és egyszerűbb, mint az elektromos pozícionáló rendszerek. A CMMO-ST motorvezérlővel együtt az Optimised Motion Series (OMS – optimalizált mozgatási sorozatok) fő részét képezi. Minden illeszkedik, egyszerű a kiválasztás, egy rendelési kód, a “WebConfig” és a “WebDiag” szoftverek használhatók a konfigurálásra és a diagnosztikára.

Henger felfogás • Felfogatás felülről, vagy az alsó két felfogó horonysegítségével • Bőséges felfogó tartozék választék az összetett installálási szituációkhoz, pl. karimás, lengő vagy talpas felfogás, sokféle adapterrel

A henger Az orsóshajtású elektromos henger, amelynek siklócsapágyas vezetékes dugattyúrúdja elfordulás ellen biztosított, három méretben, teljesen összeszerelve és rögzített, optimálisan illeszkedő motorral szállítható. A véghelyzetcsillapítás csökkenti a véghelyzet elérésekor keletkező zajt és a visszafutás felütközési energiáját. Ezen felül még tisztítani is könnyű a CleanLook kivitelnek köszönhetően. Élettartama 10 000 km.

Csatlakozó kábelek • Előre összeszerelt kábelkészletek, energialáncban történő használatra alkalmas kivitelben a motorokhoz és az enkóderekhez • Öt standard hosszúság max. 10 méterig, speciális hosszak külön rendelésre

Motor opciók • Tartófék a motoron • Enkóder a motoron −− ServoLite – szabályozó működés enkóderrel −− Vezérlő működés enkóder nélkül, költség-optimalizált alkalmazásokhoz

Henger opciók • Dugattyúrúd belső menettel • Meghosszabbított dugattyúrúd

Sokféle felfogási lehetőség

Méret Max. lökethossz Max. előtoló erő Max. sebesség Hasznos terhelés vízszintesen/függőlegesen Ismétlési pontosság 10

[mm] [N] [mm/s] [kg] [µm]

16 200 125 300 24/12 20

25 300 350 500 60/30

40 400 650 460 120/60

DNCE elektromos henger

FENG külső vezető rúdegység (opcionális)

Elektromos henger dugattyúrúddal és két különböző orsóval: önzáró menetes orsó lassú és erőteljes mozgásokhoz, pl. beállító funkcióhoz. Golyóscsapágyas orsó a nagy előtoló sebességekhez és nagy futási teljesítményekhez, pl. dinamikus push-pull alkalmazásokhoz.

ESBF elektromos henger orsós hajtóművel Az ESBF nagyon tartós, könnyen teljesíti a 10 000 km-es gátfutást is. Minden hajtóműprofilhoz és több sebességhez alkalmas. A sokféle változat – felfogó tartozékok és adapter készletek – teszi alkalmazását rugalmassá, a dugattyúrúd megvezetése siklócsapágyas és elfordulás ellen védett. A CleanLook kivitel révén megfelelő élelmiszeripari alkalmazásokban is.

Típus Méret Standard löket Orsó emelkedés Max. előtoló erő Ismétlési pontosság Max. sebesség

[mm] [mm] [N] [mm] [mm/s]

DNCE menetes orsós 25/40/63 100 ... 800 1.5 ... 4 1000 ±0,07 70

Előnyök • Axiális vagy párhuzamos motor felfogás – bármikor megváltoztatható • Abszolút mértékben akadozó csúszásmentes az optimális mozgatási sorrend érdekében • A pálya, a sebesség, a gyorsulás és az erőszabályozás mind szabadon programozható és paraméterezhető • Szabadon programozható pozíciók és pálya profilok, beleértve a sima gyorsulást is

Jellemzők • Univerzális, axiális vagy párhuzamos motor felfogás • Funkcionális tartozékok, pl. karimás, lengő vagy talpas felfogás, opcionális tulajdonságok az élelmiszeripari alkalmazásokhoz • IP40 védettség, meghatározott szellőzőnyílással • IP65 védettség G/18 csatlakozással

DNCE golyós orsós 25/40/63 100 ... 800 4 ... 20 2500 ±0,02 1000

• Megnövelt korrózióvédelem • FDA által jóváhagyott kenőzsír a dugattyúrúdhoz • Clean Look kivitel sima felületekkel • Az ESBG 63 és 80 mérethez védőharmonika kapható

ESBF 63/80/100 100 ... 400 (max. 1500 igény esetén) 5 ... 50 17000 ±0,015 1350 11

Szánegységek és konzolos tengelyek

Merőleges motorcsatlakozás

A szánegységek és konzolos tengelyek konstrukciója lehetővé teszi a munkatérbe történő be- és onnan kifele mozgatást.

Sokféle hajtási mód Különféle hajtóművek használhatók a követelmények függvényében: orsós hajtómű, ha a pontosság és nagy hasznos terhelés a követelmény;

fogasszíjas hajtómű, ha a dinamikus reagálás és a nagy lökethossz a követelmény.

EGSL elektromechanikus szánegység

Ilyen például a nagypontosságú tolás, felszedés és beillesztés, 1/100 mm tartományba eső linearitással és párhuzamossággal – még nagy mechanikai terhelések esetén is.

Előnyök • Pontos és szabad pozícionálás ± 0,02 mm ismétlési pontossággal. • Ideális függőleges alkalmazásokban, mint a besajtolás vagy hajlítószerelés. • A vezeték szennyeződésektől, kis részecskéktől védett, mert az orsó teljesen zárt, és opcionálisan még kiegészítő vezetékburkolat is tartozik hozzá. • Egyszerű és kedvező költségű érzékelés a jobb és a bal oldalon beépített érzékelő horony révén. • Konfigurálása, üzembehelyezése a Festo FCT szoftvercsomagjával igen egyszerű.

Az EGSL szánegység ideális megoldás, ha pontosságról, nagy terhelhetőségről és dinamikus reagálásról van szó. Ráadásul kis helyen is elfér. Ez teszi ezt a szánegységet favorittá a gazdaságos pozícionálás területén, 300 mm lökethosszig. Erősségei különösen függőleges alkalmazásokban és rövid löketű szánfunkciókban, különféle pozícionálásoknál jelentősek.

Motorcsatlakozási változatok Nagyobb rugalmasság a különféle motorcsatlakozási lehetőségeknek köszönhetően: axiális vagy párhuzamos motorcsatlakozás. Az axiális csatlakozással a motor 4x90°-ban elfordítható, így optimálisan illeszthető a beépítés körülményeihez. Másik előny: nyitott motor interfész a házi szabványokhoz.

Párhuzamos motorcsatlakozás

Méret Munkaterület hossza Max. sebesség Tolóerő Fx Nyomaték

[mm]

[m/s] [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Ismétlési pontosság [mm] Hasznos terhelés vízszintesen/függőlegesen [kg] 12

35 50

45 55 75 100, 200 100, 200, 250 100, 200, 300

0,5 75 6,2 6,0 6,0 ± 0,015 2

1,0 150 18,6 16,3 16,3 ± 0,015 6

1,0 300 33,1 33,3 33,3 ± 0,015 10

1,3 450 67,4 47,1 47,1 ± 0,015 14

DGEA konzolos tengely fogasszíj hajtással Hosszú löketekhez, nagy gyorsulásokhoz és sebességekhez, ugyanakkor jó ismétlési pontossághoz: DGEA konzolos tengely csapágyazott vezetékkel és fogasszíjas hajtással. Alkalmazható handling rendszerekben és mindenütt, ahol nagy terheket kell hosszú lökettel mozgatni. Különlegesen dinamikus annak köszönhetően, hogy csökkentették a mozgó tömeget: a motor, az áttétel és a hajtófej biztonságosan, fixen van felfogva, így csak a fő profilcső mozog a teherrel. Javított rezgési tulajdonságok: Ω hajtómű A konzolos tengelyt a szánra rögzített tengelycsap hajtja. A görög omegához hasonló pályán mozog a rögzített, véges fogasszíj mentén. A hajtófej különlegesen lapos kivitele jelentősen javítja a rezgési tulajdonságokat.

SLTE elektromechanikus miniatűr szánegység

Előnyök • Nagy ismétlési pontosság: ±50 µm • Hasznos terhelés max. 20 kg függőlegesen max. 1000 mm lökettel • Szennyeződés elleni védelem: a profilba beépített görgős csapágyazású vezeték • Kétféle motorszerelés: a profilcsőre merőlegesen vagy tengelyirányban, derékszögű hajtóművel

Keskeny illeszkedés – DGEA opcionális derékszögű hajtóművel és karimás felfogású szervomotorral

Méret Vezeték Max. névleges löket [mm] Max. hasznos vízszintes terhelés [kg] Max. hasznos függ. terhelés [kg] Max. előtoló erő [N] Max. sebesség [m/s] Ismétlési pontosság [mm] Megengedett erők és nyomatékok [N] Fymax. [N] Fzmax. Mxmax. [Nm] Mymax. [Nm] Mzmax. [Nm]

Komplett csomag: SLTE lapos elektromos miniatűr szánegység orsós hajtóművel pontos és merev vezetékkel a kíméletes gyorsuláshoz és fékezéshez,

18 25 40 Golyóscsapágyas vezeték 1 ... 800 1 ... 900 1 ... 1000 5 10 20 7 18 27 230 400 1000 3 ±0,05 2000 2000 19 94 65

3080 3080 28 230 160

7300 7300 133 665 460

max. 4 kg hasznos terhelésig. Szabadon pozícionálható az IP54 védettségű SFC-DC motorvezérlőn keresztül.

13

Lineáris motoros tengelyek és hengerek

ELGL-LAS lineáris motor légcsapágyazással

Maximális dinamika és pontosság, maximális élettartam és minimális karbantartás: ezek jellemzik a Festo lineáris motoros tengelyeit és lineáris motoros hengereit. Ideálisak olyan alkalmazásokhoz, ahol számít a maximális gyorsulás és sebesség, valamint a nagyon pontos pozícionálás.

Az ELGL-LAS handling egység innovatív légcsapágyazással, mágneses előfeszítéssel, zárt, beépítésre kész rendszer. Beleértve a lineáris motort, a légcsapágyazást és az útmérő rendszert is – karbantartást nem igénylő, hosszú élettartamú berendezés. Ezt az teszi lehetővé, hogy a szán az alaptest felett érintkezés nélkül és súrlódásmentesen lebeg.

CMMP-AS motorvezérlő Az illeszkedő motorvezérlőkről bővebb információ a 16. oldalon

Méret Szán mérete Max. lökethossz (1 szán) Max. előtoló erő Ismétlési pontosság

[mm] [mm] [N] [µm]

30 210 (S) 740 44 ±10

64 210 (S) 1750 119

310 (M) 1650 164

ADNE-LAS elektromos rövidlöketű henger lineáris motorral és CMFL motorvezérlővel Megjegyzés A lineáris motoros tengelyek és hengerek mágneses mezejét általában úgy tervezték és úgy árnyékolták, hogy a vasrészekre vagy vasforgácsra ne legyen hatással.

14

A pneumatika sebessége az elektromos alkatrészek pontosságával együtt ideális megoldás a lelökő és válogató feladatokhoz. Az IP65 védettség lehetővé teszi a közvetlenül a gépre szerelést.

Kiegészítő jellemzők • Szennyeződés-taszító: a légcsapágyazás megakadályozza a nem tapadó folyadékok és por bejutását a berendezésbe • Beépített rögzítőfék: a mágneses előfeszítés a függőleges alkalmazásokban, maximális hasznos terhelés mellett is működik • A z ismétlési pontosság: ± 10 µm • Egymástól függetlenül több, saját motorvezérlővel ellátott szánegység képes egyetlen tengely mentén mozogni

120 210 (S) 1750 240

310 (M) 1650 310

410 (L) 1550 450

Előnyök • 30 ms minimális pozícionálási idő • Meggyőző, ± 0,5 mm ismétlési pontosság és állandó erő a max. 45 mm lökethossz teljes hosszában • Teach-in betanítási funkció már 7,5 mm lökethossztól • Hosszú élettartam az elektronikus véghelyzetcsillapításnak köszönhetően

DNCE-LAS lineáris motoros henger dugattyúrúddal A DNCE-LAS dugattyúrudas lineáris motoros hajtómű kis terhelésekhez és nagyon gyors reagáláshoz optimalizált termék. Kiváló toló alkalmazásokban vagy olyan szituációkban, ahol kis terheléseket kell pozícionálni a lehető legrövidebb idő alatt, pl. 40 ms alatt 15 mm-es lökettel. DFME-LAS megvezetett lineáris motoros hajtómű A DFME-LAS megvezetett lineáris motoros hajtómű számára nem probléma a kis terhelések melletti nagyon dinamikus reagálás, nem utolsó sorban azért, mert a dugattyúrúd-vezetéket beépítették a hengerbe.

Ami mindkettőben közös: a technológia, amely megkönnyíti a munkát

SFC-LACI motorvezérlő

Az illeszkedő motorvezérlőkről bővebb információ a 16. oldalon

• Hosszú élettartam és csaknem karbantartásmentes működés: belső siklócsapágyas vezeték beépített kenőanyag tartalékkal, a karbantartási költségek és az állásidők minimalizálására Típus Méret Max. löket Max. sebesség Min. sebesség Folyamatos előtoló erő Ismétlési pontosság

[mm] [mm] [m/s] [m/s] [N] [µm]

Minden szükséges alkatrész, mint a lineáris motor, a mérőrendszer, a vezeték és a referencia-kapcsoló használatra kész kombinációt alkot; ha a dugat�tyúrúd mozgatásához vezetékre volna szükség, azt kívülről kell megoldani.

Előnyök • 20 mm/s minimális haladási sebesség akadozó csúszás (stick-slip) nélkül • Minden meglévő tartozék használható, mivel minden mechanikus csatlakozófelület – kivéve a hosszú szánegységet – kompatibilis a DNC hengersorozattal

Ezzel lehetővé válik a kis terhelések pozícionálása a lehető legrövidebb idő alatt, például csomagoló rendszerekben, apró alkatrészek szerelésénél vagy válogatási feladatokban. Minden szükséges alkatrész, mint a lineáris motor, a mérőrendszer, a vezeték és a referencia-kapcsoló használatra kész tengelyegység kombinációt alkot.

Előnyök • 30 mm/s minimális haladási sebesség akadozó csúszás (stick-slip) nélkül • Minden mechanikus csatlakozó felület kompatibilis a DFM henger sorozattal, a meglévő tartozékok felhasználhatók • Opcionális: pneumatikus rögzítő patron, mint rögzítőfék

• A Festo FCT konfiguráló szoftverével lehet konfigurálni és üzembe helyezni. Egyszerűen be kell adni a paramétereket és a pozícionálási rekordokat – és kész.

• Komplett megoldás egyetlen forrásból: mechanikai alkatrészek, lineáris motorok, elmozdulás jeladók és motorvezérlők, beleértve a szoftvert is a konfiguráláshoz és üzembe helyezéshez.

DNCE-LAS 32 40 100/200/320 100/200/320/400 3 0.002 36 55 ±20

DFME-LAS 32 40 100/200/320 100/200/320/400 0.003 36 ±15

0.005 55

15

Motorok és vezérlők

A Festo motor és motorvezérlő választéka a szervomotorok és léptetőmotorok funkciók széles spektrumát felöleli, ugyanakkor optimálisan illeszkedik minden elektromos hajtóműhöz.

CMMP-AS/CMMS-AS/ CMMD-AS szervomotor-vezérlők és EMMS-AS szervomotor A CMMP-AS sokféle funkcióra képes vezérlő leginkább a görbetárcsás vezérlésekhez és a nagyon dinamikus mozgásokhoz alkalmas. A CMMS-AS standard alkalmazásokhoz és be-/kimeneti csatlakozásokkal a pozícionálási feladatokhoz ideális. A CMMD-AS kettős vezérlő két, egymástól függetlenül futó szervomotort vezérel.

CMMO-ST motorvezérlő Egyszerű és gyors kiválasztás, 1 rendelési kód. Minden tökéletesen illeszkedik, ami a “WebConfig” és “WebDiag” szoftvereknek, a konfiguráláshoz beépített HTML webszervernek is köszönhető.

Tökéletesen csatlakoztatható az EPCO elektromos hengerhez.

16

CMMS-ST léptetőmotor-vezérlő és EMMS-ST léptetőmotor

Léptetőmotoros technika egy igazi „plug & work” megoldás-csomagban: az egytengelyes CMMS-ST pozícionáló vezérlő az EMMS-ST léptetőmotorral kombinálva – egy- és többtengelyes handling egységekhez, akár 20 kg dinamikus terhelésig. A „Servo Light” üzemmód egy visszacsatolt szervorendszer minden tulajdonságát nyújtja, maximális működési biztonsággal és nagyfokú dinamikával,

A belső alkatrészek kombinációja jelentősen megnöveli a gazdasági hatékonyság szintjét. Minden tulajdonság biztonságos és egyszerűen üzembe helyezhető, SD kártya csatlakozás, programozás és paraméterezés a szoftver segítségével. EMMS-AS szervomotor Egyetlen szervomotor háromféle vezérlő típushoz. Ezt az állandó mágnesű, kefe nélküli szervomotort, amelynek nyolc nyomaték tartománya van, dinamikus pozícionálási feladatokhoz tervezték.

kihasználva minden, a motor nyújtotta lehetőséget. Ez különbözteti meg a CMMS-ST léptetőmotor-vezérlőt a szokásos vezérlőktől. EMMS-ST léptetőmotor Ennél a léptetőmotornál a hos�szú élettartam és az összes pozícionálási funkció alacsony árral jár. A motor magas szintű védettségi osztályú és ipari csatlakoztatási rendszerrel rendelkezik, opcionálisan választható fék és beépített enkóder.

• Végtelenül változtatható pozícionálás, zárt hurkú működés • Sebesség állítás • Pozíció ellenőrzés • Tápellátás ellenőrzés • Nyomaték ellenőrzés

Beépített biztonsági funkció • Biztonságos nyomaték lekapcsolás (STO) 3-as kategória, PLd, beépítve • Több biztonsági funkció megvalósítható külső alkatrészekkel • Megoldási példák rendelkezésre állnak • Biztonsági megállítás újraindítás gátlással

Festo vezérlőkkel kombinált motorok teljesítmény tartománya

A CMMS-ST funkciói • SD kártya a paraméterekhez és a firmware-hez • Automatikus motorfék • Külső fékező ellenállás (opcionális) • Rángatásmentes pozícionálás

EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

• Végtelenül változtatható pozícionálás, zárt hurkú működés • Lépés felbontás: teljes lépés max. 4000 lépés/fordulat • Digitális bemenetek és kimenetek, amelyek rövidzár, túlterhelés és a sarkok felcserélése ellen védettek

60 CMMP-AS

NM

A CMMx-AS funkciói • SD kártya a paraméterekhez és a firmware-hez • Automatikus motorfék • Külső fékező ellenállás (opcionális) • Rángatásmentes pozícionálás

10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST

0

1000

2000

3000

4000

5000

1 rpm

Motorvezérlő motor típusa

CMMP-AS szervomotor

CMMS-AS/CMMD-AS szervomotor

CMMS-ST léptetőmotor

CMMO-ST léptetőmotor

Pozícionáló rekordok száma Elmozdulás jeladó Bővített I/O interfész

255 növekményes/abszolút rugalmas kombináció

63 növekményes/abszolút 4 üzemmód

63 növekményes 4 üzemmód

7/31 növekményes szelep vagy bináris profil

Hátralévő távolság jelzése Nyomatékcsökkentés Rekord sorrend

minden pozícióra külön minden pozícióra külön elágazással

1, n számára nincs lineáris

1, n számára nincs lineáris

minden pozícióra külön minden pozícióra külön lineáris

Biztonsági nyomaték lekapcsolás Primer feszültség

3-as kategória, PL d (EN 13849), SIL2 (EN61508) 100 ... 230 V AC

Cat. 3, PLd (EN 13849), 100 ... 230 V AC

Cat. 3, PLd (EN 13849), 24 ... 48 V DC

Cat. 3, PLe (EN 13849) 24 V DC

egyfázisú: 2,5 és 5 A Motor áram háromfázisú: 5 és 10 A Beépített pozícionáló rekordok száma 256

CMMS-AS: 4A (egyfázisú) CMD-AS: 2 x 4 A (max. 2 A/6 A-ig növelhető ha szükséges) 8 A/12 A csúcs 64 64

5,7 A/8 A csúcs 32

17

Intelligens szervomotor

MTR-DCI szervomotor

Az MTR-DCI lenyűgöző tulajdonsága a huzalozás minimalizálása a vezérlés integrálásának köszönhetően; csak egy feszültségforrás csatlakozás és csak egy ipari busz csatlakozás vagy többpólusú kábel szükséges. A teljes üzembe helyezési folyamat a helyszínen, számítógéppel, egy egyszerű teach-in betanító funkcióval elvégezhető, az opcionális LCD kijelzőnek és a világosan strukturált menünek köszönhetően. A Festo FCT konfiguráló szoftver is támogatja az üzembe helyezést.

Funkciók • Kompakt kivitel beépített kijelzővel • A sima felület megakadályozza a szennyeződés behatolását • Szabályozó működés • IP54 védettség • Vezérlés be- és kimeneteken vagy ipari buszon keresztül • Állandó mértékű gyorsulás és fékezés • Pozíciószabályozás

• Az SFC motorvezérlő kapható kábellel vagy anélkül • Vezérlés be- és kimeneteken vagy ipari buszon keresztül

SFC-DC motorvezérlő

Jellemzők • Pozícionálás futtatás és betanítás üzemmódban • Diagnosztikai funkció • Az IP54 védettségnek köszönhetően az SFC a hajtóműhöz közel szerelhető fel • Csak egy kábelre van szükség

Az SFC-DC motorvezérlő az SLTE miniatűr szánegységgel együtt beépítésre kész megoldást nyújt.

Mindkét vezérlőt nagyon könnyű konfigurálni és üzembe helyezni, a paraméterezés és az üzembe helyezés az FCT szoftverrel történik.

Ez az innovatív, széles nyomaték-tartományú szervomotor ideális pozícionálási feladatokra. Minden szükséges elem egyetlen egységben: motor, hajtómű, motorvezérlő és teljesítmény elektronika.

SFC (Single-Field-Controller) vezérlők

SFC-LACI pozícióvezérlő

és a DNCE-LAS és DFME-LAS beépítésre kész megoldást nyújtanak.

18

Funkcionális biztonság

A 2006/42/EU gép irányelv számos biztonsági funkciót enged meg megelőző intézkedésként a megfelelő kockázatcsökkentés

érdekében, a DIN EN 61800-5-2 és az EN 60204-1 szabványoknak megfelelően. Ezeknek a biztonsági funkcióknak a gyakorlati

megvalósításához különféle alkatrészekre van szükség, amelyeket könnyen be lehet integrálni egy általános koncepcióba.

CMGA biztonságtechnikai rendszer

kapcsolók, enkóderek és mérőrendszerek felett és ez dolgozza fel bemeneti jeleiket a handling egység biztonságos állapotának garantálása érdekében, megfelelő biztonság-orientált válaszo-

kat alkalmazva. Számos előre programozott alkalmazói szoftver létezik az egyszerű konfiguráláshoz. Ha szükséges, a házon belüli programozás is megoldható.

Ezzel könnyen meg lehet valósítani a vész-állj követelményeket az SS1 biztonsági megállítással a 3-as kategória PLd szintig.

Az ezt meghaladó követelményekhez a CMMP-AS ... M3 sorozat kínál opcionális biztonsági modulokat 4-es kategória, PLe szintig.

a jeladóval felügyelni, mivel ha a motorjeladó elromlik, egy második rendszerre van szükség annak érzékelésére, hogy a szán mozog-e. Ha egy külső lineáris elmozdulás jeladót

szerelnek közvetlenül a hajtóműre, felügyelhető a szán helyzete és az információ visszacsatolható a biztonsági rendszerbe.

Biztonsági felügyelet rendelkezik a bemeneti eszközök, a biztonsági érzékelők, a biztonsági

CMM ... motorvezérlő

Az STO biztonsági funkció gyárilag beépítették a CMM ... sorozat minden motorvezérlőjébe.

Intelligens megoldások a lineáris tengelyek felügyeletére A szán helyzetét a biztonsággal kapcsolatos kritikus alkalmazásokban nem lehet közvetlenül

SLS

v 0

SS1 STO

v s 0

t SDI

STO

v s 0

t

v t

0

t

Megoldási példák Hogyan lehet a biztonsági funkciókat az elektromos hajtástechnika elemeivel megvalósítani? A Festo megoldási példákkal

szolgál. Leírások, alkatrész jegyzékek, kapcsolási rajzok, alkalmazói programok és Sistema projektek teszik lehetővé a gyors beillesztést a vevő

biztonsági koncepciójába – a megfelelő dokumentáció segítségével.

19

Szoftver eszköz a tengelyrendszerek konfigurálására

PositioningDrives

A PositioningDrives szoftver megakadályozza a tervezési hibákat és javítja az energia-hatékonyságot, mivel segíti a megfelelő alkatrészek kiválasztását. Ha a hajtó mechanikát, a hajtó egységet és a motorokat külön-külön tervezik, ez megnövelheti a biztonsági tényezőt és túlméretezett elektromos hajtási rendszert, ezzel energiaveszteséget okozhat. Fogasszíjas hajtóművek, orsós hajtóművek vagy közvetlen hajtás, szervomotorok, léptetőmotorok vagy egyenáramú motorok, golyóscsapágyas vezetékek vagy siklócsapágyas vezetékek – a választási lehetőségek özöne nagyon nagy kihívás a felhasználónak a megfelelő hajtóműkonfiguráció összeállításakor. A PositioningDrives támogatja az ideális kombináció kiválasztását az elektromos lineáris tengelyek, motorok, hajtóművek, hajtóegységek és vezérlők széleskörű, koordinált választékából, az alkalmazás néhány adatának bevitele után. Az eredmények listájából azután kiválasztható az adott követelményekhez ideális hajtómű kombináció. Más gyártók motorjaival is használható, csak be kell írni annak műszaki paramétereit

20

Az alkalmazás paramétereit mint például a felfogási helyzet, terhelés, löket és pontosság, be kell írni. Van olyan opció is, amellyel korlátozni lehet a mozgatás idejét. Az előre kiválasztott hajtómű- és a motortechnológia, valamint a kívánt vezetékváltozatok korlátozzák a lehetséges változatok számát és így gyorsan megkapható az eredmények listája. A kívánt megoldás kombináció kiválasztása Különféle válogatási lehetőségek könnyítik a kiválasztást. A tengely, a motor-/hajtó-egység és a vezérlő kombinációja grafikusan is megjelenik; a terhelési tényező kihasználtsági fokát oszlopdiagram mutatja. Az alkatrész képére kattintva megnyílik a vonatkozó dokumentáció a beállított nyelven. Részletes eredmények A program ezután megadja a részletes információkat, mint például a mozgatási profil, a dinamikus terhelési adatok, a termék jellemzői és az alkatrész jegyzék. A PositioningDrives szolgáltatásait a teljes projekt dokumentáció és az adat támogatás egészíti ki.

Szoftver eszközök - gyorsabb projekt tervezés, üzembehelyezés és működtetés

Még intelligensebb automatizálás A Festo következetesen a középpontban tartja a lehetőségek folyamatos elemzését és azonosítását.

Ez eredményezte az új, FHPP platform és a kipróbált és jól bevált FCT Festo konfiguráló szoftver kombinálását. Ez valamennyi motorvezérlő egységes működtetését és ideális interfész kezelését biztosítja, az ipari busztól kezdve a hajtórendszerig.

FCT szoftver - Festo Configuration Tool az üzembe helyezéshez

• Könnyen használható a grafikusan támogatott paraméter bemenetnek köszönhetően. • Univerzális üzemmód minden hajtóműre. • Offline munka az íróasztalnál vagy online a gép mellett.

• A rendszerben minden hajtómű egy közös projektben kezelhető és menthető el. • Projekt- és adat menedzsment minden támogatott eszköz típusra.

FHPP - Festo Handling and Positioning Profile A Festo kifejlesztett egy optimalizált kommunikációs adatstruktúrát “ Festo Handling and Positioning Profile” néven, amelyet a handling és pozícionálási feladatokhoz szabott.

Az FHPP kommunikációs adatstruktúra Festo motorvezérlők működtetését teszi lehetővé ipari busz interfészt használva, szabványosított vezérlő- és státusz bájtokkal.

kommunikáció ipari buszon rekord kiválasztása

közvetlen működtetés üzemmód

pozíció

sebesség

paraméter csatorna szabad hozzáférés minden paraméterhez – olvasás és írás

21

Handling rendszerek a Festo többtengelyes moduláris rendszeréből

22

Pick & place Vékony, pontos, világos konstrukció

• Vízszintes konzolos tengelyek szánegységgel vagy a Z irányú mozgatáshoz további konzoltengellyel kombinálva

Lineáris portálok Robusztusak nehéz terhekhez és hosszú löketekhez 2D-ben

• Vízszintes konzolos tengelyek szánegységgel vagy a Z irányú mozgatáshoz további konzoltengellyel kombinálva

Konzol Kompakt és különlegesen robusztus a hosszú löketekhez

• Két párhuzamos, vízszintes portáltengely meg egy pick & place egység rövid Z lökethez való szánegységekkel

Térbeli portálok Különösen pontosak és nagyon robusztusak nehéz terhekhez és hosszú löketekhez 3D-ben

• Két vízszintes portáltengely és egy vízszintes portáltengely oldalt elhelyezve, valamint bármilyen hajtómű a Z lökethez

Tripod EXPT Nagy hasznos terhelések, nagyon dinamikus reagálás a kis (motorok vagy tengelyek nélküli) saját mozgó tömegnek köszönhetően

• Szabad, pontos és különösen dinamikus térbeli mozgatás, párhuzamos kinematika elektromos portáltengelyekkel, piramis alakban a nagy merevség érdekében

Az előnyök is beleértve – installálásra kész megoldások

Az installálásra kész handling rendszerekkel mellőzheti az összes bonyolult folyamatot, amely az ilyen rendszerek fejlesztésével és konstrukciójával jár. Közölje a Festo-val a követelményeit és megtervezzük, megrendeljük, üzembe helyezzük, teszteljük és kiszállítjuk a berendezést. Ha szükséges, az Ön rendszerét is összeszereljük és üzembe helyezzük.

Ön a saját fő feladataira koncentrálhat, mi gondját viseljük a többinek. Ez nem csak idő és pénz megtakarítás, hanem maximális megbízhatóság is, ami a működést és az optimális beállítást jelenti. Műszaki tervezést, dokumentálást, CAD modelleket, szerelést, ellenőrzést és tesztelést, üzembe helyezést és szervizelést kínálunk.

Alkatrészenként vagy kompletten – az Ön választása

Tervezés Kompetens mérnökök támogatják Önt már a kezdetektől. • Műszaki tanácsadás • A legutóbbi technológiai szabványokon alapuló tapasztalati szaktudás

• A teljes tervezési folyamat menedzselése • Konstrukciók a mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerből

Dokumentálás Dokumentáció az Ön handling rendszereihez, beleértve a következőket is: • az Ön handling egységének részletes dokumentációja CD-n vagy kinyomtatva,

• szerkezeti rajz mint szerelési utasítás – beleértve az alkatrész jegyzéket is, • kapcsolási rajzok EPLAN-ban vagy Promis-ban.

CAD modell példák a mechatronikai többtengelyes moduláris rendszerből

Lineáris portál konzol tengellyel (Z)

Nagy terhelhetőségű lineáris portál kettős fogasszíjas tengellyel (Y) és orsós tengellyel (Z)

Térbeli portál fogasszíjas tengellyel (Y) és orsós tengellyel (Z)

23

Azoknak a cégeknek, amelyek világméretekben sikerre törekszenek, tervszerűen növelniük kell versenyképességüket. A Festo támogatja Önt abban, hogy elérjük közös célunkat, az Ön termelékenységének növekedését. Az Ön számára is előny a Festo évtizedes szakmai tapasztalata az elektromos és pneumatikus handling rendszerek építésében. A megfogó egységektől, a vákuumtechnikai megoldásokon, a lineáris-, forgató- és fordító hajtóműveken keresztül egészen a nagybonyolultságú kinematikai rendszerekig és mozgatás vezérlésig – minden egyetlen forrásból.

2014/01/edrives

Az Ön sikere lebeg a szemünk előtt. Inspirálni szeretnénk Önt. Alakítsuk együtt a jövőt!