Elektromagnetick á Elektromagnetická kompatibilita
1
Elektromagnetick á kompatibilita Elektromagnetická Ji ří Sva čina Jiří Svačina
Zvolte ččást ást prezentace: ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 2
EMC 3
Elektromagnetick á kompatibilita (EMC) Elektromagnetická je schopnost za řízení, syst ému ččii ppřístroje řístroje zařízení, systému vykazovat spr ávnou ččinnost innost i v prost ředí, v nněmž ěmž správnou prostředí, ppůsobí ůsobí jin álů jinéé zdroje elektromagnetických sign signálů (p řírodní ččii um ělé), a sou časně svou vlastn (přírodní umělé), současně vlastníí „„elektromagnetickou elektromagnetickou ččinností“ inností“ nep řípustně nepřípustně neovliv ňovat sv ály, neovlivňovat svéé okol okolí,í, tj. neprodukovat sign signály, je řípustně ru šivé pro jin řízení. ježž by byly nep nepřípustně rušivé jináá za zařízení.
4
PPříklady říklady nedodr žení EMC a jejich ddůsledků ůsledků nedodržení Zni čení st íhacího letounu Tornado v roce 1984. PPříčinou říčinou bylo Zničení stíhacího ru šení elektronick ého řřídicího ídicího syst ému letadla elmag ěním. rušení elektronického systému elmag.. vln vlněním. Letadlo let ělo nad vys ílačem velk ého výkonu v Holkirchenu u Mni letělo vysílačem velkého Mni-chova ůsledku selh ání automatick ého syst ému řřízení ízení se zzřítilo. řítilo. chova.. V ddůsledku selhání automatického systému Hmotn á šškoda koda byla 100 mili ónů marek. Hmotná miliónů Potopen ého kkřižníku řižníku Sheffield v r. 1982 bběhem ěhem Potopeníí britsk britského falklandsk é vválky. álky. PPříčinou říčinou bylo nedodr žení EMC mezi komu falklandské nedodržení komu-nika čním za řízením lodi a jej ím rrádiovým ádiovým obranným protile nikačním zařízením jejím protile-tadlovým syst émem pro ru šení ccílové ílové navigace nep řátelských systémem rušení nepřátelských raket. Syst ém ppůsobil ůsobil tak velk é ru šení rrádiové ádiové komunikace, žže e Systém velké rušení musel být bběhem ěhem rrádiového ádiového spojen ím ve Velk é spojeníí lodi s velitelstv velitelstvím Velké Brit ánii vyp ínán. A pr ávě v tako -vém okam žiku odp álilo argentin Británii vypínán. právě tako-vém okamžiku odpálilo argentin-sk é letadlo raketu Exocet á kkřižník řižník potopila. Dvacet lid řišlo ské Exocet,, kter která lidíí ppřišlo o žživot. ivot. 5
Hav árie rakety typu Persching II v SRN v ddůsledku ůsledku elektrosta Havárie elektrosta-tick ého výboje. PPři ři ppřevozu řevozu rakety byl jej úmyslně od tického jejíí pohon ne neúmyslně od-ppálen álen elektrostatickou elekt řinou z okoln řky. elektřinou okolníí bou bouřky. Hav árie v hut ích v USA v roce 1983. PPříčinou říčinou hav árie bylo ru šení Havárie hutích havárie rušení mikroprocesorov ého syst ému řřízení ízení je řábu ppřenášejícího řenášejícího lic ámikroprocesorového systému jeřábu licíí ppánev s tekutou ocel říruční vf ílačkou. Lic ánev se ppředředocelíí ppříruční vf.. vys vysílačkou. Licíí ppánev ččasně asně ppřevrhla řevrhla a roz žhavený kov zabil na m ístě jednoho ddělníka ělníka a rozžhavený místě ččtyři tyři dal ší vvážně ážně zranil. další Hav árie ddálkového álkového ovl ádání ttěžních ěžních mechanism ů na N áchodHavárie ovládání mechanismů Náchodsku ppři ři ppřipojení řipojení ttěžního ěžního stroje o výkonu 3,4 MW k rozvodn é ssíti íti rozvodné 35 kV ěžní za řízení tvo řil pohon s tyristorovou regulac í, jeho kV.. TTěžní zařízení tvořil regulací, jehožž m ěnič byl ppřipojen řipojen k rozvodn é ssíti íti ppřímo římo bez odpov ídající filtrace. měnič rozvodné odpovídající Ru šivý vliv m ěniče zp ůsobil zhroucen ému hromadn ého Rušivý měniče způsobil zhrouceníí syst systému hromadného ddálkového álkového ovl á-dání (a ttím ím i sama sebe) prakticky v cel é oblasti ovlá-dání celé N áchodska. Náchodska. 6
Hav árie v cukrovaru M ělník po instalaci odst ředivek s tyristo Havárie Mělník odstředivek tyristo-rovými m ěniči o výkonu 200 kW. Po jejich ppřipojení řipojení k nap ájecí ssíti íti měniči napájecí 22 kV vzniklo takov é kol ísání a deformace nap ájecího nap ětí, žže e takové kolísání napájecího napětí, nastal skupinový výpadek ssítě ítě aktivac ěťových ochran. PPřitom řitom aktivacíí nap napěťových zhor šení kvality nap ájecí ssítě ítě vyvolaly samy m ěniče, kter é byly zhoršení napájecí měniče, které ppřipojeny řipojeny na ssíť íť ppřímo římo bez filtrace. Vznikla tak op ět paradoxn opět paradoxníí situace, kdy se zdroj ru šení stal svou vlastn ět í . rušení vlastníí ob obětí. Intenzivn šení zcela ppřerušilo řerušilo rrádiové ádiové spojen ích Intenzivníí ru rušení spojeníí na lod lodích Labsk é plavby na kmito čtech 1 ÷ 2 MHz a v dolech na Ostravsku, Labské kmitočtech kde byla nav íc naru šena i funkce havarijn ího vyp ínání ddůlního ůlního kom navíc narušena havarijního vypínání kom-bajnu šení byl tyristorový m ěnič ((část část pohonu kombaj bajnu.. Zdrojem ru rušení měnič kombaj-nu ), na lod ích byl zdrojem ru šení mikroprocesorový řřídicí ídicí syst ém. nu), lodích rušení systém. PPři ři bou řkách jsou ppřepětím řepětím po škozovány telefonn středny, bouřkách poškozovány telefonníí úústředny, faxy, zzáznamníky áznamníky a telefony. D ůvodem je jejich nnízká ízká odolnost Důvodem vvůči ůči ppřepětí řepětí a nevhodn é ččii chyb ějící ppřepěťové řepěťové ochrany na veden í. nevhodné chybějící vedení. 7
Hav árie ve zdravotnických za řízeních. Diagnostick á souprava Havárie zařízeních. Diagnostická na jednotce intenzivn éče nemocnice v Praze monitorovala dech, intenzivníí ppéče tep a teplotu ppřipojených řipojených pacient ů. Sp ínání okoln ích silových pacientů. Spínání okolních spot řebičů vvšak šak vyvol ávalo v kardioskopu ppřídavné řídavné pulzy é spotřebičů vyvolávalo pulzy,, kter které byly vyhodnocov ány jako nesynchronn íc vadný vyhodnocovány nesynchronníí tep srdce. Nav Navíc start ér zzářivkového ářivkového sv ítidla pobl íž jednotky, který sp ínal ka ždou startér svítidla poblíž spínal každou sekundu, vyvol ával trvale hl ášení ppřekročení řekročení meze tep ů a blokoval vyvolával hlášení tepů m ěření. Cel á souprava vzhledem k jej é neodolnosti vvůči ůči měření. Celá jejíí naprost naprosté ru šení musela být vym ěněna za jiný syst ém od jin ého výrobce, rušení vyměněna systém jiného spl ňující po žadavky EMC. splňující požadavky
8
EMC biologických émů biologickýchsyst systémů EM pozad ivotního prost ředí pozadíí žživotního prostředí vliv EM pol ivé organizmy políí na žživé ppřípustné řípustné úúrovně rovně EM pol políí ____________________________
technických émů technickýchsyst systémů
hygienick é normy hygienické normy
tepeln é úúčinky činky EM pol tepelné políí netepeln é úúčinky činky EM pol netepelné políí 9
Vstup elektromagnetických vln do organizmu absorpc absorpcíí rezonan ční rezonanční
indukc indukcíí
nerezonan ční nerezonanční
čové indukovan é iontový polovodi polovodičové indukované proud usm ěrnění dip óly usměrnění dipóly
rozm ěrové rozměrové relaxa ční relaxační
vybuzen vybuzeníí molekul
zrychlen zrychleníí pohybu pohybu
zm ěna zm ěna změna změna struktury reaktivity
orientace a kmit ání kmitání dip ólů dipólů
tepelný úúčinek činek
ěna zm ěna dr áždivosti zm změna změna dráždivosti potenci álu bun ěk potenciálu buněk bun ěk buněk
řřetězení etězení dip ólů dipólů
zm ěna permeability změna bun ěčné membr ány buněčné membrány
netepelný úúčinek činek
Výsledný úúčinek činek 10
Nejvy šší ppřípustné řípustné hodnoty Nejvyšší absorbovaných výkon ů výkonů
indukovaných proud ů, proudů, a hustoty oz áření ozáření
podle vyhl ášky Ministerstva zdravotnictv R čč.. 480/2000 Sb. vyhlášky zdravotnictvíí Č ČR Zaměstnanci Kmitočet f [Hz]
Veličina <1
Indukovaná proudová hustota [A/m2] 0,057 Měrný absorbovaný výkon [W/kg] Plošná hustota zářivého toku [W/m2]
Ostatní osoby Kmitočet f [Hz]
1 ÷ 4 4 ÷ 103 103 ÷ 107 0,04 f
0,01
105 ÷ 1010 0,4 1010 ÷ 3.1011 50
f 105
<1
1÷4
0,011
0,008 f
4 ÷ 103 103 ÷ 107 0,002
f 5 105
105 ÷ 1010 0,08 1010 ÷ 3.1011 10
Vyhl áška 480/2000 ur čuje rovn ěž zp ůsoby, jimi ění uvede Vyhláška určuje rovněž způsoby, jimižž se spln splnění uvede-ných podm ínek zji šťuje a vyhodnocuje. podmínek zjišťuje 11
EMC technických syst émů systémů ZZákladní ákladní řřetězec etězec EMC a ppříklady říklady jednotlivých oblast oblastíí Zdroj Zdroj elmag šení elmag.. ru rušení
EM procesy v atmosf éř e atmosféře elektrostatick é výboje elektrostatické motory, sp ínače, rel é spínače, relé energetick é rozvody energetické rozvody polovodi čové m ěniče polovodičové měniče zzářivky ářivky obloukov é pece, sv ářečky obloukové svářečky dom ácí spot řebiče domácí spotřebiče po čítače, ččíslicové íslicové syst émy počítače, systémy
P řenosové prost ředí, Přenosové prostředí, elmag elmag.. vazba vazba
Ru šený objekt, Rušený objekt, ppřijímač řijímač ru šení rušení
vzdu šný prostor vzdušný zemn ěn í zemnění energetick é kabely energetické kabely nap ájecí veden napájecí vedeníí st ínění stínění sign álové vodi če signálové vodiče datov é vodi če datové vodiče spole čná nap ájecí ssíť íť společná napájecí
ččíslicová íslicová technika po čítače počítače m ěřicí ppřístroje řístroje měřicí automatiza ční prost ředky automatizační prostředky telekomunika ční syst émy telekomunikační systémy syst émy ppřenosu řenosu dat systémy rozhlasov é ppřijímače řijímače rozhlasové televizn řijímače televizníí ppřijímače 12
PPříklady říklady rrůzného ůzného ppůsobení ůsobení ru šivých sign álů rušivých signálů
13
ZZákladní ákladní ččlenění lenění problematiky EMC Elektromagnetická Elektromagnetická kompatibilita kompatibilita
EMC EMC Elektromagnetická Elektromagnetická interference interference
Elektromagnetická Elektromagnetická susceptibilita susceptibilita
EMI EMI
EMS EMS
(rušení) (rušení)
ppříčiny říčiny ru šení rušení
(odolnost, (odolnost,imunita) imunita)
ddůsledky ůsledky ru šení rušení
14
ZZákladní ákladní pojmy EMC Mezin árodní elektrotechnický slovn ík Č SN IEC 50 Mezinárodní slovník ČSN kapitola 161 „„Elektromagnetická Elektromagnetická kompatibilita kompatibilita““ rezerva návrhu zařízení z hlediska EMS úroveň odolnosti
rušení [dBm]
mez odolnosti
rezerva odolnosti
rezerva EMC
kompatibilní úroveň
rezerva vyzařování
mez vyzařování
rezerva návrhu zařízení z hlediska EMI
úroveň vyzařování
f
15
Optimalizace finan čních nnákladů ákladů pro finančních zaji štění EMC za řízení zajištění zařízení
Finanční náklady
Výsledné náklady na výrobu a provoz zařízení
Optimální náklady EMC
P Náklady na provoz
Náklady na zajištění EMC Pravděpodobnost / hustota poruch
16
N ěkteré ekonomick é aspekty EMC Některé ekonomické Teritori ální rozd ělení evropsk ého trhu EMC Teritoriální rozdělení evropského
17
Pod íly hlavn ích produkt ů na evropsk ém trhu EMC Podíly hlavních produktů evropském
18
Zastoupen ích uuživatelských živatelských oblast Zastoupeníí hlavn hlavních oblastíí na evropsk ém trhu EMC evropském
19
Konec ččásti ásti 1: Ú vod do problematiky EMC Úvod Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 20
RU ŠIVÉ SIGN ÁLY A JEJICH ZDROJE RUŠIVÉ SIGNÁLY ppřírodní řírodní (p řirozené) (přirozené) um ělé (technick é), tzv. „„man man made noise umělé (technické), noise““ funk č ní funkční nefunk ční (parazitn í, ne žádoucí) nefunkční (parazitní, nežádoucí) impulzn žikové) impulzníí (m (mžikové) spojit é spojité kvazi -impulzní kvazi-impulzní úúzkopásmové zkopásmové šširokopásmové irokopásmové nnízkofrekvenční ízkofrekvenční vysokofrekven ční (r ádiové) vysokofrekvenční (rádiové) 21
Impulzn žikové) a spojit é ru šení Impulzníí (m (mžikové) spojité rušení dle Č SN EN 55014 ČSN
t
200 ms
a)
t
200 ms
b)
Jednor ázová m žiková porucha Jednorázová mžiková a) jako nep řerušená řřada ada impulz ů s dobou trv ání krat ší ne nepřerušená impulzů trvání kratší nežž 200 ms b) jako seskupen ů netrvaj ící ddéle éle ne seskupeníí jednotlivých impulz impulzů netrvající nežž 200 ms ě del ší ne Dal ší porucha nnásleduje ásleduje aažž po dob Další době delší nežž 200 ms ms.. 22
t
t
t > 200 ms
200 ms
200 ms
> 200 ms
< 200 ms
200 ms
200 ms 2s
t
Nespojité rušení: > 200 ms 200 ms 200 ms 22 ss dvě mžikové poruchy v intervalu 2 s vzdálené o více než 200 ms Spojité rušení: 200 ms
> 200 ms
jedna m žiková porucha del ší ne mžiková delší nežž 200 ms ms,, dv ěm žikové poruchy ve vz ájemném odstupu men ším ne dvě mžikové vzájemném menším nežž 200 ms ms,, vvíce íce ne ěm žikové poruchy v intervalu 2 s. nežž dv dvě mžikové 23
Ú zkopásmové a šširokopásmové irokopásmové ru šení Úzkopásmové rušení Ú zkopásmové ru šení je produkov áno zejm éna „„užitečnými“ užitečnými“ sign ály Úzkopásmové rušení produkováno zejména signály
rozhlasových a televizn ích vys ílačů. televizních vysílačů.
ŠŠirokopásmové irokopásmové ru šení produkuje vvětšina ětšina pr ůmyslových ru šivých rušení průmyslových rušivých
sign álů (spojitých, impulzn ích ččii kvazi -impulzních). Rovn ěž vvšechna šechna ppřírodní řírodní signálů impulzních kvazi-impulzních). Rovněž ru šení jsou svou podstatou šširokopásmová. irokopásmová. rušení Zdroj rušivých signálů zářivka rtuťová výbojka kolektorové motory síťové vypínače výkonové spínače spínané síťové zdroje koronový výboj klopné obvody
Kmitočtové pásmo
Způsob šíření
0,1 Hz ÷ 3 MHz 100 Hz ÷ 3 MHz
po vedení prostorem
0,1 Hz ÷ 1 MHz 2 Hz ÷ 4 MHz 10 Hz ÷ 400 kHz
po vedení po vedení prostorem
0,5 Hz 10 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz
25 MHz 20 MHz 20 MHz 30 MHz 30 MHz
po vedení po vedení prostorem po vedení prostorem
0,1 Hz ÷ 10 MHz
po vedení
15 kHz ÷ 1000 MHz
prostorem
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
24
N ízkofrekvenční a vysokofrekven ční ru šení Nízkofrekvenční vysokofrekvenční rušení N ízkofrekvenční ru šení Nízkofrekvenční rušení
energetick é (do 2 kHz ); deformace energetické kHz); nap ájecího nap ětí energetických ssítí. ítí. napájecího napětí
akustick é (do 10 kHz ); ru ší ppřenosové řenosové akustické kHz); ruší
a komunika ční syst émy. komunikační systémy.
Vysokofrekven ční (r ádiové) ru šení od 10 kHz do 400 GHz; zahrnuje Vysokofrekvenční (rádiové) rušení
prakticky vvšechny šechny existuj ící interferen ční zdroje. existující interferenční
Klasifikace ru šení podle zp ůsobu ší ření rušení způsobu šíření ru šení ší řené veden ím (nap ájecím, sign álovým, datovým atd.) rušení šířené vedením (napájecím, signálovým, ru šení ší řené vyza řováním (prostorem). rušení šířené vyzařováním 25
Klasifikace ru šivých sign álů na veden rušivých signálů vedeníí i s1 ip
up
i s2
u s2
u s1
i s1 + i s2 Protif Sou fáázov zovééru ru ššivivéésign sign áályly––proudy proudyissipap anap nap ětíětuí ssu((nesymetrická symetrická ru šivá pne Protifázové Soufázové rušivé rušivé signály signály napětí napětí p (symetrick (symetrická rušivá nap ětí, common differential mode mode voltages voltages ) se) se projevuj projevuj í mezi í mezi jednotlivými jednotlivými vodi vodi či ve č-i napětí, voltages) voltages) projevují projevují vodiči vodiči veveden navz jem,zem tj. íjsou ppřímo řčímo ány na PProudy uužitečné žitečniés1 í)í vedení navzájem, superponovány (pracovní) den čánou (spole ným superponov zemn ím vodi čem). roudy a is2 s1(pracovn s2 maj mají deníí aí spole společnou zemí (společným zemním vodičem). nap ájecí ččii datov é čproudy a nap ětí nasm ppřenosovém ippčmaj řěenosov émíraj veden .přPProudy roudy vnapájecí jednotlivých vodi ích veden í stejný r a uzav í se „í„přes“ es “ spole nouí datové napětí vedení. mají vodičích vedení směr uzavírají společnou zem pr ůtokem parazitn kapacitami v jednotlivých vodi číchími veden í stejnýCsm ěr jakonesymetrie uužitečné žitečné proudy, syst émuproti ččást ástzz. Vlivem průtokem parazitními systému vodičích vedení směr protifsouf ázováézov nap ětíru sobnap í ppřímo řěítmo na ůsobuíužitečné žppřímo ite římo čnénazzátěže. áimpedanci těže. Zzz. ého éůho í us1 ušppivppůsobí us2s2 ppůsobí s1 –impedanci soufázového rušivého napětí fázové napětí 26
Pr ůmyslová ru šení Průmyslová rušení Harmonick é slo žky kmito čtu 50 Hz nap ájecí ssítě ítě (do 30 MHz Harmonické složky kmitočtu napájecí MHz)) Ru šivá nap ětí v energetick é nap ájecí ssíti íti Rušivá napětí energetické napájecí
Typick é projevy ru šivých sign álů v ssíťovém íťovém nap ájecím nap ětí Typické rušivých signálů napájecím napětí 27
Vysokofrekven ční oscilace ppři ři sp ínacích a rozp ínacích Vysokofrekvenční spínacích rozpínacích procesech mechanických sp ínačů, styka čů, kontakt ů a rel é spínačů, stykačů, kontaktů relé ppřechodový řechodový jev pilovit ého pr ůběhu - burst pilovitého průběhu
Oscilogramy ru šivých nap ětí vznikaj ících na rozpojovaných rušivých napětí vznikajících kontaktech nnízkonapěťového ízkonapěťového rel é a vysokonap ěťového sp ínače relé vysokonapěťového spínače 28
Ru šení z diodových a tyristorových usm ěrňovačů, m ěničů Rušení usměrňovačů, měničů jsou opakovan ě sp ínány velk é proudy, tak že vznikaj šivá opakovaně spínány velké takže vznikajíí ru rušivá nap ětí v podob ě opakuj ících se impulz ů, kter é zna čně defor napětí podobě opakujících impulzů, které značně defor-muj ůběh nap ájecího nap ětí; ru šení aažž do des ítek MHz. mujíí pr průběh napájecího napětí; rušení desítek u
u
t
t u
t
Deformace ssíťového íťového nap ětí vlivem diodov ého a tyristorov ého omezova če, napětí diodového tyristorového omezovače, usm ěrňovače ččii regul átoru usměrňovače regulátoru 29
íťové nap ětí 50 Hz Ru šení ze sp ínacích nap ájecích zdroj ů: ssíťové Rušení spínacích napájecích zdrojů: napětí se transformuje na po žadované ss ětí pomoc ého požadované ss.. nap napětí pomocíí pomocn pomocného nap ětí s kmito čtem aažž stovek kHz napětí kmitočtem výrazn é vyza řování ru šivých sign álů; vyza řování zzávisí ávisí na ve výrazné vyzařování rušivých signálů; vyzařování ve-likosti odb ěru kv ůli regulaci výstupn ího nap ětí pomoc odběru kvůli výstupního napětí pomocíí PWM
Ru šení od vn ějších energetických veden Rušení vnějších vedeníí VN a VVN Koronov é výboje: jen u veden Koronové vedeníí VN ( 110 kV kV)) na nerov nerov-nostech vodi čů a armatur. Podob á se doutnav ému výboji, vodičů Podobá doutnavému spektr ální slo žky do 10 MHz. Velikost výboj ů roste za vlhka spektrální složky výbojů (intenzivn ím VVN), nen šak ppříliš říliš velk á. (intenzivníí praskot pod veden vedením neníí vvšak velká. ém spojen Kapacitn Kapacitníí výboje: vznikaj vznikajíí na nedokonal nedokonalém spojeníí kovo kovo-vých ppředmětů ředmětů u veden é spoje izol átorů). vedeníí VN 22 kV (kloubov (kloubové izolátorů). PPři ři naru šení dielektrick é vrstvy vznikne jiskrový výboj. Ru šení narušení dielektrické Rušení í. sah á k 1 GHz, za sucha je vvětší, ětší, za vlhka nněkdy ěkdy zcela miz sahá mizí. 30
Nap ěťové (energetick é) ppřepětí řepětí Napěťové (energetické) Zař íze n í, so u č ástka
Ničiv á e n e r g ie 10 -8 10
-6
10
-4
10
-2
10
0
10
[ J ] 2
10
4
10
6
M otory , trans form átory P řís troje, relé P oč ítač e Rez is tory K ondenz átory Cívk y V ak uové elek tronk y Us m ěrňovac í diody Zennerovy diody V ý k onové tranz is tory V f. tranz is tory Integrované obvody O bvody CM O S M ik rovlnné diody
Rozmez čivé energie pro rrůzné ůzné sou částky a za řízení Rozmezíí ni ničivé součástky zařízení 31
Zdroje nap ěťového ppřepětí řepětí napěťového
ppřírodní řírodní
um ěle vytvo řené uměle vytvořené
Atmosf érický výboj blesku Atmosférický ((Lightning Lightning EElectroMagnetic lectroMagnetic PPulse ulse – LEMP LEMP))
Sp ínací a rozp ínací za řízení Spínací rozpínací zařízení (vznik elektrick ého oblouku) elektrického
_______________________
_______________________
Lok ální elektrostatick é výboje Lokální elektrostatické ((ElectroStatic ElectroStatic D ischarge – ESD Discharge ESD))
Lok ální elektrostatick é Lokální elektrostatické výboje (ESD) 32
Atmosf érický výboj blesku (LEMP) Atmosférický ru šivý úúčinek činek aažž do vzd álenosti cca 4 km rušivý vzdálenosti velikost proudov ého impulzu blesku aažž 200 kA proudového spektr ální ru šení aažž do kmito čtu cca 100 MHz spektrální rušení kmitočtu I
2 - 200 kA
celková energie impulzu
W ~
∫I
2
dt
2 ,5
10 MJ strmost impulzu
S
dI dt
2
200 kA /µs
celkový náboj
Q
0
∫I
dt
150
300 C
t 0,25 - 10 µs
několik set µs
Proudový impulz ppři ři úúderu deru blesku a jeho zzákladní ákladní parametry 33
Ú činek blesku Účinek ppřímý římý úúčinek činek ((úder) úder)
nep římý úúčinek činek nepřímý
34
Lok ální elektrostatick é výboje (ESD) Lokální elektrostatické vznikaj řecí pohyb mechanických ččástí ástí vznikajíí tam, kde se vyskytuje ttřecí (kovových a/nebo dielektrických – pevných, kapalných ččii plynných).
Povrchy stol ů, žžidlí, idlí, podla stolů, podla-hov é krytiny jsou z um ěhové umělých hmot s vysokým izo izo-la čním odporem. lačním V m ístnosti je nnízká ízká vlh místnosti vlh-kost vzduchu.
16
[ k V ]
14
N a p ě tí
Pracovn íci obsluhy maj Pracovníci majíí nevhodn é oble čení z hle nevhodné oblečení hle-diska vzniku vysok ého vysokého elektrostatick ého nap ět í . elektrostatického napětí.
12 10
syntetický materiál
pracovny bez regulace vlhkosti
8 6 4
vlna antistatický materiál
2 0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Relativní vlhkost vz duchu [% ]
35
Vznik lok álního elektrostatick ého výboje lokálního elektrostatického 15 kV
W
Ekvivalentn ěla m á hodnotu 100 ÷ 200 pF Ekvivalentníí kapacita ttěla má pF,, odpor „„vybíjecí“ vybíjecí“ pa že ččlověka lověka je 100 aaž ž2k . paže Proudový impulz vybití elektrostatického náboje 2 1 1 2
CU 2
2
100 200 10
12
15 10 3
10 20 mJ 36
PPůsobení ůsobení elektrostatick ého výboje elektrostatického na elektronick é sou částky a obvody elektronické součástky
PPřímé římé ppůsobení ůsobení (vybit í) ppři ři ppřiblížení řiblížení (vybití) pa že nebo nabit ého nnástroje ástroje paže nabitého
PPůsobení ůsobení indukc šivého nap ětí Urr indukcíí ru rušivého napětí do galvanicky odd ělených obvod ů oddělených obvodů 37
Spojit é (kontinu ální) ru šení Spojité (kontinuální) rušení Rozhlasov é, televizn í, ppříp. říp. radarov é vys ílače Rozhlasové, televizní, radarové vysílače Vy šší harmonick é slo žky v nap ájecí ssíti íti Vyšší harmonické složky napájecí Neve řejné radiokomunika ční slu žby Neveřejné radiokomunikační služby CB radio (Citizen Band radio ásmu 27 MHz řekračování radio)) v ppásmu MHz:: ppřekračování povolen ého vf řovaného výkonu. povoleného vf.. vyza vyzařovaného
Ru šivé spektrum výstup Rušivé výstup-nního ího sign álu ob čanské signálu občanské radiostanice CB za za řazeným zesilova čem zařazeným zesilovačem výkonu 38
Televizn é kabelov é rozvody v ppásmech ásmech Televizníí a rozhlasov rozhlasové kabelové 40 aažž 300 MHz
Kmito čtové spektrum vyza řované TV kabelovým rozvodem Kmitočtové vyzařované na 6. kan álu ppři ři zku šebním obrazci v syst ému PAL kanálu zkušebním systému 39
Zvl áštní ru šení Zvláštní rušení Nukle ární elmag Nuclear EElectroMagnetic lectroMagnetic PPulse) ulse) Nukleární elmag.. impulz ((Nuclear NEMP
E max
H max
[kV/m]
[A/m]
náběžná hrana [ns]
kmitočtové spektrum
dosah účinku
LEMP 10 ÷ 100 100 ÷ 1000 100 ÷ 10000
1 kHz ÷ 5 MHz jednotky km
NEMP 30 ÷ 100 100 ÷ 1000
0,1 ÷ 100 MHz
5÷8
stovky až tisíce km
Srovn ání parametr ů LEMP a NEMP Srovnání parametrů 40
Ru šení mimozemsk ého ppůvodu ůvodu Rušení mimozemského geomagnetick é bou ře vlivem tzv. slune čního vvětru ětru geomagnetické bouře slunečního kosmick é zzáření áření kosmické 100 .
město
Šumová intenzita pole [µV/m]
průmyslové rušení
Spektr ální rozlo žení Spektrální rozložení a úúrovně rovně nněkterých ěkterých mimozemských interferen čních zdroj ů interferenčních zdrojů
10
1
venkov
kosmický šum
sluneční záření
0,1
ve dne v noci atmosférický šum
0,01 10
100
1000
10000
Kmitočet [MHz]
41
Konec ččásti ásti 2: Ru šivé sign ály a jejich zdroje Rušivé signály Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 42
VAZEBN VAZEBNÍÍ MECHANISMY
PPŘENOSU ŘENOSU RU ŠIVÝCH SIGN ÁLŮ RUŠIVÝCH SIGNÁLŮ Galvanick á vazba (vazba spole čnou impedanc í) Galvanická společnou impedancí) Kapacitn Kapacitníí vazba Induktivn Induktivníí vazba Vazba vyza řováním vyzařováním Ir
U L
I
Ur
l ef
Ur
C
R
M
1
Ur
Ur
I
R I
1
2
L
dI dt
Ir
1
2
C
dU dt
E, H
Ur
1
2
M
dI dt
Ur
2
E lef 43
Parazitn á vazba Parazitníí galvanick galvanická (vazba spole čnou impedanc í) společnou impedancí) Ur
~ ájecím veden a) v nap napájecím vedeníí
=
L
R
a) + A
ídicích sign álů b) ve veden vedeníí řřídicích signálů
B
b)
Ur
0
L
R
ícebodovém uzemn ění c) ve vvícebodovém uzemnění
c)
Ur R
L
44
Parazitn čkou Parazitníí vazba zemn zemníí smy smyčkou v ppřípadě řípadě separ átního zemn ění dvou syst émů v rrůzných ůzných bodech separátního zemnění systémů ZVÝST
~
ZVST
Ur
Uz 1
~
2
Galvanick á parazitn řenou zemn čkou Galvanická parazitníí vazba uzav uzavřenou zemníí smy smyčkou Principy zmen šení ru šivého nap ětí zmenšení rušivého napětí
zvý šení impedance ((útlumu) útlumu) zvýšení smy čky smyčky „ú plné“ ppřerušení řerušení smy čky „úplné“ smyčky 45
Rozpojen čky Rozpojeníí zemn zemníí smy smyčky Z VÝST
~
Útlum smyčky [dB]
1
Z VST Uz
Ur
2 Cz
~
kapacitně "rozpojená" smyčka
galvanicky spojená smyčka
f
46
Zp ůsoby potla čení parazitn čkou Způsoby potlačení parazitníí vazby zemn zemníí smy smyčkou Zapojení
Poznámka
Oddělovací transformátor C
ZVÝST
1
ZVST
~
C Uz
2
~
ZVÝST
1
Ur
Zemní smyčka je galvanicky rozpojena. Zbytková parazitní vazba existuje pouze na vyšších kmitočtech přes rozptylové kapacity C transformátoru.
ZVST
~ Uz
~
Ur
2
Vazbu přes rozptylové kapacity C transformátoru lze zmenšit zařazením stínicího „bočníku“ pro rušivý proud mezi primární a sekundární vinutí transformátoru.
47
Zapojení
Poznámka
Neutralizační transformátor, BALUN n1
I r1 ZVÝST
1
ZVST I r2
~
Ur
n2
Uz
2
~
Feritové kroužky, příp. feritové perličky I r1 ZVÝST
1
~
ZVST
Ur
I r2
Uz
~
2
Závity n1 a n2 jsou navinuty na společném toroidním jádru ve stejném smyslu. Magnetické toky signálových proudů se vzájemně kompenzují, magnetické toky rušivých proudů se sečítají. Neutralizační transformátor tak zvyšuje impedanci zemní smyčky pro rušivé signály, aniž zvětší její impedanci pro pracovní signál. Jde vlastně o neutralizační transformátory s jediným závitem. Kroužky účinně zvyšují impedanci zemní smyčky hlavně na kmitočtech nad 1 MHz. Pozitivně se zde uplatňuje i vysoká ztrátovost feritu, který pohlcuje vysokofrekvenční elektromagnetické vlnění na vedení. 48
Zapojení
Poznámka
Vedení s útlumovým pláštěm ZVÝST
1
ZVST
~ Uz
Ur
2
~
Lze použít jen pro přenos binárních signálů. Rozptylová kapacita C má hodnotu až 5 pF.
Elektromechanické relé C
I r1 ZVÝST
1
~
ZVST I r2
Účinek je stejný jako při použití feritových kroužků. Plášť vedení je vytvořen ze silně ztrátového materiálu (ztrátová pryž, ztrátové dielektrikum apod.) absorbujícího elektromagnetické rušivé signály.
Ur
C Uz
~
2
49
Zapojení
Poznámka Použití zejména při přenosu číslicových užitečných signálů. Rozptylová kapacita C má hodnotu až 1 pF, napěťová pevnost 0,5 až 10 kV.
Optočlen C
I r1 ZVÝST
1
~
ZVST I r2
Ur
C Uz
2
~
Pro analogové i číslicové signály. Velmi odolné vůči elektromagnetickému rušení.
Optický kabel, optická linka opt
el ZVÝST
1
~
el
opt
ZVST
Ur
optický kabel
Uz
~
2
50
ZZásady ásady minimalizace vazeb spole čnou impedanc společnou impedancíí dostate čně dimenzovat spole čný zemnic dostatečně společný zemnicíí vodi vodičč - zemnic zemnicíí plochu ~
=
P1
~=
P2
P1
P2
0V
nevhodné
vhodnější
jednotliv é bloky ppřipojovat řipojovat k zemnic ímu syst ému ppřímou římou cestou jednotlivé zemnicímu systému masivn ím vodi čem masivním vodičem P1 P1
P2
nevhodné
P2
P3
P3
vhodnější 51
neslu čovat spole čný vodi álových vodi čů neslučovat společný vodičč sign signálových vodičů V1
P1
V1
P1
V2
P2
V2
P2
nevhodné
vhodnější
nevytv ářet spole čné ččásti ásti nap ájecích ppřívodů řívodů k jednotlivým blok ům nevytvářet společné napájecích blokům P1
~=
P2
nevhodné
P3
P1
~= vhodnější
P2
P3
52
elektronick á za řízení rrůzných ůzných technologi ěji vybavit samostat elektronická zařízení technologiíí rad raději samostat-nými nap ájecími zdroji napájecími
~
=
~=
~= ~
=
nevhodné
vhodnější
v mo žných ppřípadech řípadech zcela vz ájemně galvanicky odd ělit nap ř. možných vzájemně oddělit např. funk čně souvisej ící sign álové a výkonov é obvody jednoho za řízení funkčně související signálové výkonové zařízení
~=
~=
~= nevhodné
~= vhodnější 53
Parazitn Parazitníí kapacitn kapacitníí vazba Kapacitn ělených obvod ů Kapacitníí vazba galvanicky odd oddělených obvodů 1
C13 C23
1
U 2
3
~
Rv
C14
Rp
Rp
U
C 14
C13
Zi
~
3
4
Z C 23 2
C24 4
Ur
C 24
Ur
l
Vyv ážení kapacitn ího m ůstku, nap ř. C13 C23 C24 Vyvážení kapacitního můstku, např. 13 23 a C14 14 24 zkroucen árů vodi čů (vodi če 1 a 2 a rovn ěž vodi če 3 zkrouceníí obou ppárů vodičů (vodiče rovněž vodiče a 4), ppříp. říp. aspo ň ru šeného veden í, tj. vodi čů 3 a 4. aspoň rušeného vedení, vodičů 54
Pou žití oboustrann ého st ínění Použití oboustranného stínění S1
U 2
Ur
C13
3
1
~
1
C34
Rv
Zi
Rp
U
~
C13
U12
Ur
C 34 4
2
S1 S2
4
3
C 24
S2
C24
Ur
U12
C34 >> C1133 34
1 1 C34 C13
a
C34 C24
C3344 >> C24 24 55
Kapacitn čným Kapacitníí vazba mezi obvody se spole společným (vzta žným) vodi čem (vztažným) vodičem A
B
&
1 C13
C &
3 C32
Ur
A
&
B
1 C13
D
U1
D C R
C32
2
U r max
C
U1
3 R 32
D Ur 2
C13 C13 C32
56
Ur max
U1
C13 C13 C32
57
A
B
1 C13
U1
C C32
U r max
3 R 32
deriva ční ččlánek lánek derivační
D Ur 2
⎛ u⎞ R32 C13 ⎜ 1⎟ ⎝ t ⎠
Č asové pr ůběhy ru šicího Časové průběhy rušicího a kapacitn ě ppřeneseného řeneseného nap ětí kapacitně napětí 58
ZZásady ásady zmen šení tohoto druhu parazitn zmenšení parazitníí kapacitn kapacitníí vazby Zmen šit parazitn álením obou vodi čů 1 Zmenšit parazitníí vazebn vazebníí kapacitu C13 vzdálením vodičů 13 vzd a 3, co nejkrat ší soub ěžné veden í, ppříp. říp. zamezen ěžnejkratší souběžné vedení, zamezeníí jejich soub souběžnnému ému veden í, co nejmen ší pr ůřezy obou vodi čů a co nejmen ší vedení, nejmenší průřezy vodičů nejmenší hodnota permitivity izolace mezi vodi či, ppříp. říp. permitivity materi álu vodiči, materiálu desky plo šného spoje. plošného Co nejv ětší kapacita C32 á na vstupu ovliv ňovaného obvodu největší která ovlivňovaného 32 , kter omezuje velikost ppřeneseného řeneseného ru šivého nap ětí (nap ř. ttěsným ěsným ppřiřirušivého napětí (např. bl ížením ččii zkroucen ím vodi če 3 se vzta žným vodi čem 2. blížením zkroucením vodiče vztažným vodičem N ízkoohmové impedan ční pom ěry v nav ázaném (ovliv ňovaném) Nízkoohmové impedanční poměry navázaném (ovlivňovaném) obvodu, tedy hodnotu R32 žovat minim ální. udržovat minimální. 32 udr Rychlost ččasových asových zm ěn vvšech šech nap ětí (sign álů) v obvodu u / t změn napětí (signálů) omezit na minim ální mo žnou hodnotu čující ke spr ávné minimální možnou hodnotu,, posta postačující správné ččinnosti innosti dan ého obvodu. daného 59
Vz ájemně elektricky odst ínit oba ovliv ňující se vodi če bu ď st íněVzájemně odstínit ovlivňující vodiče buď stíněím pomocn ého „„stínicího“ stínicího“ spoje s nním ím vodi če 3, nebo zaveden zavedením pomocného vodiče nulovým potenci álem na desce plo šného spoje mezi vodi če 1 a 3. potenciálem plošného vodiče
60
Kapacitn ůči zemi Kapacitníí vazba vvůči vyvolan á velkou kapacitou nap ř. ppřívodů řívodů obvodu vvůči ůči spole čné zemi vyvolaná např. společné V
P
ZV V C1
I r1
C
ZP P
C2 I r2I
Ur
r
Uz
61
Parazitn Parazitníí induktivn induktivníí vazba Ur
H
dΦ dt I 2π r
Φ t
S
B t
Ur
μ0 S
H t
μ0 S 2πr
I t
minim ální ddélka élka soub ěžně prob íhajících vodi čů obou obvod ů; minimální souběžně probíhajících vodičů obvodů; maxim ální vz ájemná vzd álenost r obou obvod ů; maximální vzájemná vzdálenost obvodů; minim ální velikost proudov é smy čky S ru šeného obvodu minimální proudové smyčky rušeného (obvodu ppřijímače); řijímače); minim ální rychlost ččasových asových zm ěn vvšech šech proud ů (sign á lů ) minimální změn proudů (signálů) v obvodu I / t . 62
Zp ůsoby omezen Způsoby omezeníí induktivn induktivníí vazby
a)
c)
b)
d)
a) omezen ávitu K nakr átko; omezeníí induktivn induktivníí vazby pomoc pomocíí zzávitu nakrátko; b) kompenzace induktivn ím vodi čů obvodu ppřijímače; řijímače; induktivníí vazby zkroucen zkroucením vodičů c) minimalizace vazby kolmým nato čením vazebn ích smy ček; natočením vazebních smyček; d) minimalizace vazby st íněním obvodu ppřijímače. řijímače. stíněním 63
Omezen ích kapa Omezeníí parazitn parazitních kapa-citn ích a induktivn ích vazeb citních induktivních mezi soub ěžnými kabely souběžnými separ átní veden ů ve separátní vedeníí kabel kabelů st íněných sekc ích stíněných sekcích
64
Parazitn řováním Parazitníí vazba vyza vyzařováním l Ur Ex
~ ~
P x
Ex
0,3
Ur
Ex l ef
[V/m ; kW , km]
x
l
S
Ur
~ ~
E0
Ú činná ochrana Účinná
E1
d
elektromagnetick é st ínění elektromagnetické stínění 65
Konec ččásti ásti 3: Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy ppřenosu rušivých signálů Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 66
ZP ŮSOBY OMEZOV ÁNÍ RU ŠENÍ ZPŮSOBY OMEZOVÁNÍ RUŠENÍ ODRU ŠOVACÍ PROST ŘEDKY ODRUŠOVACÍ PROSTŘEDKY odru šovací tlumivky a jednoprvkov é tlumivkov é filtry, odrušovací jednoprvkové tlumivkové odru šovací kondenz átory a kondenz átorové filtry, odrušovací kondenzátory kondenzátorové pasivn šovací filtry LC, pasivníí odru odrušovací ěné výbojky, ppřepěťové řepěťové ochrann é prvky (bleskojistky, plynem pln ochranné plněné varistory varistory,, omezovac omezovacíí diody) diody),, elektromagnetick é, elektrick é a magnetick é st ínění. elektromagnetické, elektrické magnetické stínění. šovací tlumivky, kondenz átory, kmito čtové Ru šení na veden í: odru Rušení vedení: odrušovací kondenzátory, kmitočtové filtry LC a omezova če ppřepětí řepětí omezovače é st ínění Ru šení vyza řováním: elektromagnetick Rušení vyzařováním: elektromagnetické stínění 67
ZZákladním ákladním parametrem ka ždého odru šovacího prvku (filtru) je každého odrušovacího
vlo žný úútlum tlum L vložný ZS U1
~
zdroj rušení
L
U20 20 log [dB] U2
FILTR
ZZ
U U20 2
přijímač rušení
LL[dB] [dB] == UU2020[dBμV] [dBμV]––UU22[dBμV] [dBμV]
68
Odru šovací tlumivky Odrušovací
ZS
Vložný útlum [dB]
L
70 60 50 40
U1
~
ZZ
U2
ZS ZZ L
30 20
m
10 0 0,01
0,1
1
10
100
Poměrný kmitočet
L L
0 20 log
ZS
L ZZ
[dB]
pro
L
ZS
ZZ
[dB]
pro
L
ZS
ZZ
1000
m
69
Parazitn šovací tlumivky Parazitníí parametry odru odrušovací
N áhradní sch éma re álné Náhradní schéma reálné odru šovací tlumivky odrušovací C0 R C1
L C2
M odul im pe da nc e [ ]
1,E+05
reálná tlumivka s Q = 500
1,E+04
ideální tlumivka reálná tlumivka s Q < 1
1,E+03 1,E+02
1,E+01 1,E+00 0,1
1
10
100
Kmitočet [MHz]
1000
Kmito čtová zzávislost ávislost velikosti impedance Kmitočtová re álné odru šovací tlumivky reálné odrušovací 70
ZZákladní ákladní po žadavky na odru šovací tlumivky: požadavky odrušovací Velk á induk čnost ((řádově řádově mH ři malých rozm ěrech, mal ém po čtu Velká indukčnost mH)) ppři rozměrech, malém počtu zzávitů, ávitů, nnízké ízké hmotnosti a nnízké ízké cen ě. Nap ěťový úúbytek bytek nap ájecího ceně. Napěťový napájecího čtu nap ětí 50 Hz na tlumivce je zzákladním ákladním omezuj ícím faktorem po napětí omezujícím počtu zzávitů ávitů tlumivky, a tedy hodnoty jej čnosti. jejíí induk indukčnosti. Vysoký vlastn ční kmito čet, tj. minim ální parazitn vlastníí rezonan rezonanční kmitočet, minimální parazitníí kapa kapa-city tlumivky. Mimo oblast ssíťových íťových kmito čtů (50 ÷ 400 Hz) mus ít tlumivka co kmitočtů musíí m mít nejv ětší ččinné inné ztr áty, tedy co nejmen ší ččinitel initel jakosti (Q < 1). Ty nejmenší Ty-největší ztráty pick á hodnota vlo žného úútlumu tlumu „„síťové“ síťové“ tlumivky ččiní iní 15 ÷ 20 dB na pická vložného kmito čtu řřádu ádu 100 kHz. kmitočtu Tlumivka s feromagnetickým jjádrem ádrem se nesm řesycovat ppři ři pracov nesmíí ppřesycovat pracov-nních ích proudech, pro nněž ěž je ur čena. určena. Tvar a permeabilita magnetick ého obvodu jjádra ádra mus žňovat do magnetického musíí umo umožňovat do-ální induk čnosti ppři ři minim álním po čtu zzávitů. ávitů. ssáhnout áhnout maxim maximální indukčnosti minimálním počtu 71
Druhy odru šovacích tlumivek odrušovacích čení symetrick é slo žky ru šení v nap a) Tlumivky pro potla ájecích potlačení symetrické složky rušení napájecích
obvodech, pro potla čení parazitn ích vazeb mezi sign álovými a řřídiídipotlačení parazitních signálovými ccími ími obvody, vysokofrekven ční blokovac vysokofrekvenční blokovacíí tlumivky. Odru šovací tlumivka na otev řeném Odrušovací otevřeném feritov ém jjádru ádru feritovém
Odru šovací tlumivka na uzav řeném Odrušovací uzavřeném feritov ém jjádru ádru feritovém
Odru šovací tlumivky pro vysok é Odrušovací vysoké kmito čty kmitočty
72
čení nesymetrick é slo žky ru šení v nap b) Tlumivky pro potla ápotlačení nesymetrické složky rušení napájec ích obvodech, tzv. tlumivky s proudovou kompenzac í. jecích kompenzací. R1 síť 230 V
I
R2
n
I r1
~
50 Hz
I r2 N1
N2
I
R1
R2
S1
S2
T1
T2
N1
N2
n
jednofázová
N1
trojfázová
N2
R1
T1
R2
T2 S1
S2
73
Odru šovací kondenz átory Odrušovací kondenzátory (kondenz átorové filtry) (kondenzátorové 70 Vložný útlum 60 [dB] 50
ZS U1
~
C
ZZ
U2
40 30 20
m
10 0 0,01
1 C ZS ZZ 10
1
0,1
100
Poměrný kmitočet
L
0
[dB]
pro
C
1 ZS Z Z
L
ZS Z Z ⎞ ⎛ 20 log ⎜ C ⎟ Z Z ⎝ S Z⎠
[dB]
pro
C
1 ZS Z Z
1000
m
74
Parazitn šovacích kondenz átorů Parazitníí parametry odru odrušovacích kondenzátorů
Vliv ppřívodů řívodů dvojp ólového kondenz átoru 250 nF na hodnotu vlo žného úútlumu tlumu dvojpólového kondenzátoru vložného
PPřívod řívod o ddélce élce 5 mm ppředstavuje ředstavuje induk čnost cca 5 ÷ 10 nH indukčnost 75
Blokovac ělovací) kondenz átor Blokovacíí (odd (oddělovací) kondenzátor
((bypassing bypassing capacitor capacitor,, decoupling capacitor capacitor))
blokovac blokovacíí kondenz átor kondenzátor
spole čný (zemnic í) vodi č společný (zemnicí) vodič
76
Ru šivé nap ětí ((šum) šum) na blokovac ím kondenz átoru Rušivé napětí blokovacím kondenzátoru
kmitočtové spektrum
časový průběh
77
Kmito čtový pr ůběh vlo žného úútlumu tlumu rrůzných ůzných kondenz átorů Kmitočtový průběh vložného kondenzátorů 80
Ideální kondenzátor
60 Útlum [dB]
Koaxiální průchodkový
40
20 Svitkový s drátovými vývody 0
0,1
1
10
Průchodkový 100 Kmitočet [MHz]
1000
TTypy ypy a mont áž pr ůchodkových kondenz átorů montáž průchodkových kondenzátorů 78
Kapacita odru šovacích kondenz átorů odrušovacích kondenzátorů se vol ávislosti na kmito čtovém spektru ru šení ččím ím ni žší volíí v zzávislosti kmitočtovém rušení nižší doln čet potla čovaného kmito čtového ppásma, ásma, ttím ím vvětší ětší kapacita dolníí kmito kmitočet potlačovaného kmitočtového Odrušované kmitočtové pásmo
Doporučené hodnoty odrušovacích kondenzátorů
10 kHz - 0,5 MHz
5 - 4 - 2 - 1 - 0,5 µF
0,5 - 6 MHz
0,5 - 0,25 - 0,1 µF
6 - 30 MHz
100 nF až 1000 pF
nad 30 MHz
méně než 1000 pF
Kondenz átory ttřídy řídy X se pou žívají tam, kde jejich ppřípadný řípadný pr ůraz Kondenzátory používají průraz nem ůže ohrozit lidský žživot. ivot. nemůže Kondenz átory ttřídy řídy Y (tzv. bezpe čnostní) se zapojuj ázový Kondenzátory bezpečnostní) zapojujíí mezi ffázový a ochranný vodi řívodičč tam, kde je omezena ppřípustn á hodnota svodov ého proudu. pustná svodového 79
Konstruk ční typy odru šovacích kondenz átorů Konstrukční odrušovacích kondenzátorů a zp ůsoby jejich pou žití způsoby použití dvojp ólový dvojpólový
ččtyřpólový tyřpólový
trojp ólové trojpólový trojpólové
ppětipólový ětipólový 80
Potla čení protif ázových ru šivých proud ů IPP pomoc ólového kondenz átoru CXX Potlačení protifázových rušivých proudů pomocíí dvojp dvojpólového kondenzátoru a souf ázových ru šivých proud ů ISS pomoc ólových kondenz átorů CYY soufázových rušivých proudů pomocíí dvojp dvojpólových kondenzátorů
Potla čení souf ázových ru šivých proud ů Potlačení soufázových rušivých proudů
pomoc ólových kondenz átorů pomocíí trojp trojpólových kondenzátorů 81
Potla čení protif ázových ru šivých proud ů Potlačení protifázových rušivých proudů
pomoc tyřpólového kondenz átoru pomocíí ččtyřpólového kondenzátoru
Potla čení protif ázových ru šivých proud ů a souf ázových ru šivých proud ů Potlačení protifázových rušivých proudů soufázových rušivých proudů pomoc ého ppětipólového ětipólového odru šovacího kondenz átoru pomocíí jedin jediného odrušovacího kondenzátoru 82
SSíťové íťovOdru éOdrušovací (nap jecí) odru šovacLC í filtry (napájecí) odrušovací šáovac í filtry ZS U1
~
zdroj rušení
FILTR
ZZ
U2
přijímač rušení
VVlastnosti lastnosti filtru ((velikost velikost vlo žného úútlumu) tlumu) zzávisí ávisí na jeho vložného vlastn ích parametrech i na impedan čních parametrech zdroje vlastních impedančních a ppřijímače řijímače ru šení (impedance nap ájecí ssítě ájecího ítě ZSS a nap rušení napájecí napájecího vstupu za řízení ZZZ). N eurčitost ttěchto ěchto impedanc ůsobí zna čzařízení Neurčitost impedancíí ppůsobí značnné é obt íže ppři ři nnávrhu ávrhu a provozu ssíťových íťových odru šovacích filtr ů. obtíže odrušovacích filtrů. 83
Impedance energetick é nap ájecí ssítě ítě energetické napájecí siln ě zzávisí ávisí na typu a proveden ítě a zna čně se m ění v zzávisávissilně provedeníí ssítě značně mění losti na kmito čtu v šširokém irokém rozsahu od zlomk ů aažž po stovky kmitočtu zlomků . Je hlavn ím zdrojem neur čitosti ppři ři provozu filtr ů. hlavním neurčitosti filtrů. 1 - venkovn íť venkovníí ssíť 2 - pr ůběh CISPR průběh 3 - pr ůmyslová ssíť íť průmyslová 4 - kabelov á zemn kabelová zemníí rozvodn á ssíť íť rozvodná MIL-STD 462
[1] [1] HABIGER, HABIGER, E. E. Elektromagnetische Elektromagnetische Vertr äglichkeit. HHüthig üthig Buch Verträglichkeit. Buch Verlag Verlag,, Heidelberg Heidelberg 1992 1992 84
Dal ší probl émy nnávrhu ávrhu ssíťových íťových odru šovacích filtr ů Další problémy odrušovacích filtrů Na tlumivk ách filtru (bez proudov é kompenzace) nesm tlumivkách proudové nesmíí vzniknout vvětší ětší úúbytek bytek nap ájecího nap ětí 50 Hz ne ÷2 % jmenovit é hodnoty napájecího napětí nežž 11÷2 jmenovité omezen é velikosti induk čnosti tlumivek shora omezeníí celkov celkové indukčnosti shora.. Parazitn átorů omezuj čtové ppásásParazitníí vlastnosti tlumivek a kondenz kondenzátorů omezujíí kmito kmitočtové mo a velikost úútlumu tlumu filtru. Vlivem parazitn čnosti kondenz átorů parazitníí induk indukčnosti kondenzátorů a parazitn ůvodní doln ění na horn parazitníí kapacity tlumivek se ppůvodní dolníí propust m mění horníí propust, a ttím ím se ru šení na vysokých kmito čtech zhor ší. rušení kmitočtech zhorší. Odru šovací filtr na nap ájecím vstupu za řízení nesm šit provoz Odrušovací napájecím zařízení nesmíí zhor zhoršit za řízení ani nap ájecí ssítě ítě nebo ohrozit jejich spr ávnou ččinnost. innost. zařízení napájecí správnou Ekonomick é a konstruk ční ot ázky cena filtru, rozm ěry a vváha. áha. Ekonomické konstrukční otázky rozměry VVšechny šechny tyto veli činy by m ěly být minimalizov ány. veličiny měly minimalizovány.
výpo čet ssíťového íťového odru šovacího filtru m á vvždy ždy sp íše jen výpočet odrušovacího má spíše orienta ční charakter orientační 85
Volba zzákladní ákladní struktury ssíťového íťového filtru podle velikost átěžových impedanc velikostíí zzátěžových impedancíí ZSS a ZZZ
86
ZZákladní ákladní struktury ssíťových íťových odru šovacích filtr ů LC odrušovacích filtrů L/2 ZS
C/2
ZZ
Výchoz ůlčlánek L typu doln Výchozíí ppůlčlánek dolníí propust L/2 C/2
L/2 C/2
Sestaven ákladního ččlánku lánku T Sestaveníí zzákladního
L/2 C/2
L/2 C/2
Sestaven ákladního ččlánku lánku Sestaveníí zzákladního 87
L/2 C/2
C/2
C/2 C/2
L C/2
L/2
L
L C/2
C/2
C/2
Sestaven lánků T a Sestaveníí dvojitých ččlánků
88
PPříklady říklady zapojen čních odru šovacích ssíťových íťových filtr ů zapojeníí komer komerčních odrušovacích filtrů 2 x 3,7 mH
síť
CY
2,2 µF
0,1 µF
3 nF
CX
3 nF
2 x 4,4 mH
2 x 60 µH 2 x 15 nF CY
L1
zátěž
síť
CX
L2
zátěž
R CY
CX
CY
80 protifázové rušení
soufázové rušení
60
Útlum [dB]
Út lu m [ d B ]
80
40 protifázové rušení
20
60 soufázové rušení
40 20 0
0 0,1
1
10
100
Kmitočet [MHz]
0,1
1
10
100
Kmitočet [MHz]
89
Odru šovací filtr se zemn Odrušovací zemníí tlumivkou 2 x 0,48 mH
0,015 µF
2 x 220 pF CY
síť
zátěž
CX CY 0,285 µH
L ZZ
Ú t lu m [ d B ]
80 soufázové rušení
60 40
protifázové rušení
20 0 0,1
1
10
100
Kmitočet [MHz]
90
Mechanick á konstrukce a instalace odru šovacích filtr ů Mechanická odrušovacích filtrů do chr áněného vstupu odru šovaného za řízení mus é, aby chráněného odrušovaného zařízení musíí být takov takové, ru šivé sign ály mohly vstupovat do za řízení jen pr ůchodem ppřes řes filtr rušivé signály zařízení průchodem a nikoli rrůznými ůznými parazitn ími cestami „„kolem“ kolem“ filtru parazitními filtru..
ŠPATNĚ
2xL
SPRÁVNĚ
síť
CY CX
zátěž R
CY
91
Speci ální druhy odru šovacích filtr ů Speciální odrušovacích filtrů Filtry NEMP (LEMP), filtry EMP (RFI / EMI Filters Filters)) pro ochranu za řízení proti ppůsobení ůsobení ru šivých impulz ů velk é intenzity. Filtr EMP zařízení rušivých impulzů velké m á na vstupu zapojeny ppřepěťové řepěťové ochrann é prvky (bleskojistky, má ochranné varistory é diody aj.). varistory,, ochrann ochranné 2 x 3,3 mH L síť N
°C
2 x 3,3 nF
CX
L
CY zátěž CY
N
0,47 µF PE
PE
Příklad zapojení síťového odrušovacího filtru s přepěťovými ochranami (filtr EMP)
92
Filtry TEMPEST ((Temporary Temporary EEmanation manation and SSpurious purious TTransransmission – ppřechodné řechodné úúniky niky a neprav é ppřenosy). řenosy). Velmi jakostn nepravé jakostníí parametry: vysoký úútlum tlum 80 ÷100 dB v šširokém irokém kmito čtovém 80÷100 kmitočtovém rozsahu od 10 kHz do nněkolika ěkolika GHz. V USA je jako TEMPEST ozna čován celý nnárodní árodní program na ochranu po čítačů a jejich označován počítačů perif érií ppřed řed ne žádoucím odposlechem dat. periférií nežádoucím
Příklad zapojení filtru TEMPEST firmy Schaffner
93
Datov é filtry (Data - Line Filters Datové Filters)) k omezen šivých sign álů na da omezeníí ru rušivých signálů da-tových a sign álových veden ích. signálových vedeních. Datov é filtry pracuj řizpůsobeDatové pracujíí v ppřizpůsobených syst émech ((Z ZSS = ZZZ) a pro pro-systémech pou štěné uužitečné žitečné sign ály bývaj pouštěné signály bývajíí zna čně šširokopásmové. irokopásmové. Obvyklým značně po žadavkem je proto velk á str požadavkem velká str-most jejich úútlumové tlumové charakteris charakteris-tiky mezi propustným a nepropust nepropust-ným ppásmem. ásmem.
120 100 80 L [dB] 60 40 20 0
VST VST
1k
10k
100k
10M 100M 1M Kmitočet [Hz]
VÝST VÝST
94
PPřepěťové řepěťové ochrann é prvky ochranné Název
Plynem plněné bleskojistky
Varistory
Ochranné napětí [V]
10 ÷ 12 000
6 ÷ 2 000
2,4 ÷ 200
6 ÷ 440
Přípustné výkonové zatížení [W]
800
2
50
5
Vlastní kapacita [pF]
0,5 ÷ 10
40 ÷ 40 000
5 ÷ 15 000
300 ÷ 15 000
Doba reakce [ns]
> 1 000
25
10
0,01
Druh ochrany
hrubá
hrubá, jemná
jemná
jemná
(Voltage Dependent Resistors – VDR)
Klasické Zenerovy diody
Supresorové diody (Transient Absorbing Zener – TAZ diody)
(výbojky) prvky pro hrubou ppřepěťovou řepěťovou ochranu ((hard hard limiters limiters)) Schematická značka vzduchov é jisk řiště, plynem pln ěné výbojky vzduchové jiskřiště, plněné (bleskojistky)
prvky pro jemnou ppřepěťovou řepěť ovou ochranu 500 120 10 200 ((fine fine limiters limiters)) Maximální 60 2 000 0,1 1 absorbovaná energie [J] varistory é diody varistory,, Zenerovy diody, supresorov supresorové Maximální proud po dobu 1 ms [A]
95
Hrub é ppřepěťové řepěťové ochrany Hrubé ě proti nap tím od 1 kVv do nněkolika ěkolika Vzduchov é ějisk iště k ochran sěelektrodami keramick ém Plynem pln né řvýbojky (bleskojistky) Vzduchové jiskřiště ochraně napětím plněné keramickém Je tvo řeno dv ěěma ve vzduchu, nimi ž čjednotek ěnMV. ém pouzdru napln némelektrodami vz ácným plynem (argon,mezi neon) pod tvořeno dvěma nimiž čii sklen skleněném naplněném vzácným ppři ři ppřepětí řeptlakem. ětí doch ází k ávýboji. ZZákladní ákladn í nevýhodou je nnízká ívýboje. zká reproduko slabým Vysok ppřesnost řesnost a reprodukovatelnost dochází reproduko-Vysoká vatelnost procesu vzduchov ého výboje. vzduchového Obvyklá konstrukce plynem plněných výbojek
96
Statick á VV-A -A charakteristika bleskojistky Statická Izola ční odpor mezi elektrodami v „„nezapáleném“ nezapáleném“ stavu je vvětší ětší ne Izolační nežž 10 , vlastn 1010 ší ne řesáhne-li vlastníí kapacita bleskojistky je men menší nežž 10 pF pF.. PPřesáhne-li nap ětí hodnotu tzv ápalného nap ětí UZZ ((desítky desítky V aažž nněkolik ěkolik kV), napětí tzv.. zzápalného napětí dojde k „„zapálení“ zapálení“ výbojky a jej ne aažž o deset řřádů. ádů. jejíí odpor prudce kles klesne
doutnavý výboj
obloukový výboj
97
Velikost zzápalného ápalného nap ětí UZZ bleskojistky zzávisí ávisí siln ě na strmosti napětí silně ččasového asového nnárůstu árůstu ppřicházejícího řicházejícího nap ěťového impulzu ddu/dt. u/dt. Statick é napěťového Statické zapalovac ětí UZstat je definov áno pro nnárůst árůst nap ětí pomalej ší ne ž zapalovacíí nap napětí definováno napětí pomalejší než Zstat 100 V/s a jeho typick é hodnoty jsou cca 90 ÷ 1200 V. Dynamick é typické Dynamické zapalovac ětí bleskojistky je definov áno pro nnárůst árůst nap ěťového zapalovacíí nap napětí definováno napěťového impulzu ddu/dt u/dt = 1 kV á v rozmez ři kV// s. Jeho hodnota býv bývá rozmezíí 600 ÷ 700 V. PPři velmi strmých impulzech (< 30 ns á bleskojistka nezap álí. ns)) plynov plynová nezapálí.
Pr ůběh nap ětí na ři ppůsobení ůsobení rychl ého ppřepěťového řepěťového impulzu Průběh napětí na bleskojistce bleskojistce ppři rychlého 98
Jemn é ppřepěťové řepěťové ochrany Jemné Varistory ((Variable Variable Resi stors), odpory VDR ((Voltage Voltage D ependent Resistors), Dependent ární nap ěťově zzávislé ávislé polovodi čové rezistory se R esistors) jsou neline Resistors) nelineární napěťově polovodičové symetrickou AA-V -V charakteristikou. Varistory se vyr ábějí ze ZnO ((MOV MOV – vyrábějí M etal O xide VVaristor) aristor) nebo z SiC. Metal Oxide K zzávisí ávisí na geometrii varistoru pro SiC je = 3 ÷ 7, pro ZnO ZnO = 25 ÷ 40. Rozsah provozn ích nap ětí varistoru ((veliveliprovozních napětí kost ochrann ého nap ětí varistoru iní jednot ochranného napětí varistoru)) ččiní jednot-ky V aaž ž jednotky kV kV..
I
I = K..U -U
0
rozsah provozních napětí varistoru
+U
O dpor varistoru je 101212 (v rozsahu rozsahu pracov pracov-Odpor nních ích nap ětí) a 11 ÷÷ 10 napětí) 10 mimo tento rozsah. VVaristorem aristorem m ůže prot ékat proud aaž ž des ítek A. může protékat desítek Reak ční doba varistoru iní nnízké ízké des ítky ns. Reakční varistoru ččiní desítky KKapacita apacita varistor u je 0,4 varistoru 0,4 ÷÷ 40 40 nF nF.. 99
Zenerovy diody s hodnotami Zenerova ého nap ětí od Zenerova,, tj. ochrann ochranného napětí cca 3 V do 200 V. Supresorov é diody Transient A bsorbing ZZener), ener), Supresorové diody,, TAZ diody ((Transient Absorbing Transil ((Thomson) Thomson) nebo Transzorb ((General General Semiconductor Semiconductor)) jsou speci ální kkřemíkové řemíkové lavinov é diody s vy šší proudovou zat ížitelností speciální lavinové vyšší zatížitelností v zzávěrné ávěrné oblasti a krat ší reak ční dobou. Jsou pouzd řeny jako ppár ár kratší reakční pouzdřeny diod zapojených antis ériově proti sob ě; vznik á bipol ární sou částka antisériově sobě; vzniká bipolární součástka se symetrickou AA-V -V charakteristikou podobnou charakteristice varistoru varistoru.. Rozsah ochranných nap ětí je obvykle 6 ÷ 440 V. napětí Vlastn Vlastníí kapacita aažž 15 000 pF pF.. Velmi kr átká reak ční doba jednotky aažž des ítky ps krátká reakční desítky ps.. 100
Obvodov é zapojen řepěťových ochran Obvodové zapojeníí ppřepěťových Nej častěji jako kombinovan é ochrany tvo řené kask ádním zapojen ím Nejčastěji kombinované tvořené kaskádním zapojením nněkolika ěkolika typ ů ochranných prvk ů do spole čného veden í. typů prvků společného vedení.
A vstup
C
B RL >>520 H
L
R > > 520 H
chráněný výstup
101
Vlastn ů ppřepěťových řepěťových ochran Vlastníí kapacita prvk prvků ppůsobí: ůsobí: pozitivn ě v nnízkofrekvenčních ízkofrekvenčních odru šovacích syst émech (nap ř. v pozitivně odrušovacích systémech (např. nap ájecích odru šovacích filtrech) jako sou část filtra čních kapacit napájecích odrušovacích součást filtračních filtru. L
L C
L
L Var
102
negativn ě ve vysokofrekven čních sd ělovacích ččii datových negativně vysokofrekvenčních sdělovacích syst émech, kde velk á hodnota kapacity ttěchto ěchto prvk ů zp ůsobuje systémech, velká prvků způsobuje nep řijatelně vysoký úútlum tlum uužitečných žitečných vysokofrekven čních sign álů. nepřijatelně vysokofrekvenčních signálů. Zmen šení kapacity ppřepěťové řepěťové ochrann é diody pomoc Zmenšení ochranné pomocíí rychlých ((nízkokapacitních) nízkokapacitních) sp ínacích diod spínacích
103
Vliv ddélky élky ppřívodů řívodů ppřepěťové řepěťové ochrany Vlivem induk čnosti dlouhých ppřívodů řívodů a vlastn ého indukčnosti vlastníí kapacity ochrann ochranného prvku vznik á ostrý (deriva ční) nap ěťový impulz vzniká (derivační) napěťový impulz,, jeho jehožž velikost m ůže být vvětší ětší ne á hodnota omezovan ého nap ětí na může nežž je výsledn výsledná omezovaného napětí ppřepěťovém řepěťovém prvku.
N apětí na výstupu Napětí Zenerovy diody 3V3 s rrůznou ůznou ddélkou élkou dr ádrátových ppřívodů řívodů jako odezvy na vstupn vstupníí na na-ppěťový ěťový skok o veli veli-kosti 10 V
104
Konec ččásti ásti 4: Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 105
Teoretick é řřešení ešení Teoretické
ELEKTROMAGNETICK É ST ÍNĚNÍ ELEKTROMAGNETICKÉ STÍNĚNÍ
neomezen ě rozlehl á st ínicí ppřepážka řepážka z dob ře vodiv ého kovu neomezeně rozlehlá stínicí dobře vodivého kolmý dopad rovinn é elektromagnetick é vlny (nejhor ší ppřípad) řípad) rovinné elektromagnetické (nejhorší
Koeficient st ínění stínění
KS
Et Ei
nebo
KS
Ht Hi 106
Efektivnost ((účinnost) účinnost) st ínění stínění ((útlum útlum st ínění) – SShielding hielding EEffectiveness ffectiveness stínění) SE
SE
20 log
20 log
1 KS
20 log
říp. příp. 2p ZM t
Z0 4Z 0 Z M SE
⎡ ⎛ Z0 e ⎢1 ⎜ Hi ⎝ Z0 ⎢ ⎣ 20 log
Ei Et
[dB] 2
ZM ⎞ -2 ⎟ e ZM ⎠
Ht
t⎤
⎥ ⎥⎦
charakteristick á éimpedanc impedanc e voln éhoe prost ředí é vlny charakteristická charakteristická impedance impedance volného prostředí konstant a ší řenícharakteristick ((vlnové vlnov ččíslo) íslo) árovinn é elektromagnetick konstanta šíření rovinné elektromagnetické vlny vodiv ppřed éřho edéprost aprostředí st řstínicí ed ínic kovov í íppřepážkou řstínicí ep éážppřepážky řpep ážáky vodivého kovové ve vodiv mzaprost říed st ínic íkou řep žky vodivém prostředí přepážky
SE [dB] = R0 [dB] + jA [dB] + M [dB] Z 0j 377 Z M =(1 120 j) j 0
2
107
Ú tlum odrazem R Útlum vznik á vlivem ččástečného ástečného odrazu energie vlny na impedan čním rozhran vzniká impedančním rozhraníí mezi vzduchem (dielektrikem) s impedanc ěnou ppřepážky řepážky impedancíí Z00 a kovovou st stěnou s impedanc ěž na „„výstupním“ výstupním“ rozhran ěnou ZMM impedancíí ZMM a rovn rovněž rozhraníí mezi kovovou st stěnou a dielektrikem (vzduchem) Z00 : R
20 log
Z0 ZM 4Z 0 Z M
2
PPři ři Z00 >> ZMM je
R
Z0 20 log 4Z M
R
⎛1 20 log ⎜⎜ ⎝4
r
0
⎞ ⎟⎟ ⎠
Ú tlum odrazem nez ávisí na tlou šťce t st ínicí kovov é st ěny úúčinné činné elek Útlum nezávisí tloušťce stínicí kovové stěny elek-trick é st ínění lze vytvo řit z tenk é, ale vysoce vodiv é ((Z Z00 >> ZMM) ppřepážky. řepážky. trické stínění vytvořit tenké, vodivé 108
Absorp ční úútlum tlum A Absorpční vznik á pohlcen ím ččásti ásti energie elektromagnetick é vlny ppři ři jej ím pr ůchodu vzniká pohlcením elektromagnetické jejím průchodu st ínicí kovovou ppřepážkou řepážkou o tlou šťce t vlivem tepelných ztr át, tj. vlivem stínicí tloušťce ztrát, kone čné vodivosti kovu st ínicí ppřepážky řepážky : konečné stínicí
A
20 log e
t
20 log e
t
t
20 log e
[dB]
Hloubka vniku elektromagnetick ého pole do kovov ého materi álu elektromagnetického kovového materiálu 2
A
8,69
t
0,0069 t
r
Absorp ční úútlum tlum roste s druhou odmocninou kmito čtu na dB stupnici. Absorpční kmitočtu Vodiv é feromagnetick é materi ály ( rr >> 1) maj řitom vvětší ětší absorp ční Vodivé feromagnetické materiály majíí ppřitom absorpční úútlum tlum ne ě vodiv é nemagnetick é materi ály. nežž stejn stejně vodivé nemagnetické materiály. 109
Ú tlum vlivem mnohon ásobných odraz ů M Útlum mnohonásobných odrazů vznik á ddíky íky opakovaným odraz ům na vstupu a výstupu st ínicí kovov é vzniká odrazům stínicí kovové ppřepážky řepážky : M
⎛Z 20 log 1 ⎜ 0 ⎝ Z0
2
ZM ⎞ ⎟ e ZM ⎠
2t
e
j
2t
Je -li st ínění z dob ře vodiv ého kovu ((Z Z00>> ZMM) Je-li stínění dobře vodivého a jeho tlou šťka t je podstatn ě vvětší ětší ne ž tloušťka podstatně než hloubka vniku ((tt >> ), je M 0 dB a vliv mnohon ásobných odraz ů na celkovou mnohonásobných odrazů úúčinnost činnost st ínění lze zanedbat. stínění
SE [dB]
R [dB] + A [dB] 110
Celkov á úúčinnost činnost st ínění Celková stínění SE [dB] = R [dB] + A [dB] + M [dB] Ú tlum odrazem R je funkc ěru / Útlum funkcíí pom poměru funkc činu ttěchto ěchto veli čin .. rr . funkcíí sou součinu veličin
rr
, zat ímco absorp ční úútlum tlum A je zatímco absorpční
Ú tlum odrazem R tvo ří dominantn žku st ínicího úúčinku činku na nnízkých ízkých kmi Útlum tvoří dominantníí slo složku stínicího kmi-to čtech jak pro magnetick é, tak i pro nemagnetick é kovov é materi ály. točtech magnetické, nemagnetické kovové materiály. Na vysokých kmito čtech vzr ůstá absorp ční úútlum tlum A a vysoce ppřevyšuje řevyšuje kmitočtech vzrůstá absorpční klesaj ící úútlum tlum odrazem. Tento vzr ůst úúčinnosti činnosti st ínění na vysokých kmi klesající vzrůst stínění kmi-to čtech je ppřitom řitom výrazn ější u magnetických kovových materi álů s rr >> 1. točtech výraznější materiálů Na nnízkých ízkých kmito čtech, kdy hloubka vniku >> t , ppříp. říp. u velmi tenkých kmitočtech, st ínicích ppřepážek řepážek ( t << ) je hodnota úútlumu tlumu mnohon ásobnými odrazy stínicích mnohonásobnými M zzáporná áporná a sni žuje celkovou úúčinnost činnost st ínění SE kovov é ppřepážky. řepážky. snižuje stínění kovové 0 dB a mnohon ásobné odrazy S rostouc ím kmito čtem se velikost M mnohonásobné rostoucím kmitočtem v kovov é ppřepážce řepážce ppřestávají řestávají m ít vliv na výslednou úúčinnost činnost st ínění. kovové mít stínění. 111
R
⎛1 20 log ⎜⎜ ⎝4
r 0
⎞ ⎟⎟ ⎠
A
M
⎛Z Z ⎞ 20 log 1 ⎜ 0 M ⎟ e ⎝ Z0 ZM ⎠
0,0069 t
2
r
2t
e
j
2t
Kmito čtový pr ůběh jednotlivých slo žek úúčinnosti činnosti st í ně ní Kmitočtový průběh složek stínění m ěděné desky o tlou šťce t = 1 mm měděné tloušťce 112
Vliv mnohon ásobných odraz ů M na velikost celkov é úúčinčinmnohonásobných odrazů celkové
nosti st ínění SE se m ůže nep říznivě uplat ňovat i na vy šších kmi stínění může nepříznivě uplatňovat vyšších kmi-to čtech, je -li st ínicí ppřepážka řepážka velice tenk á ((tt << ). točtech, je-li stínicí tenká PPřístrojové řístrojové a po čítačové st ínicí „„kryty“ kryty“ vytvo řené napa řením ččii počítačové stínicí vytvořené napařením napr ášením velmi tenk ého kovov ého povlaku na vnit řní povrch naprášením tenkého kovového vnitřní nekovov é (plastov é) ppřístrojové řístrojové sk ří n ě . nekovové (plastové) skříně. Tloušťka stínění 0,1 1 Kmitočet [MHz] Útlum odrazem R [dB] 109 0,014 Absorpční útlum A [dB] Mnohonásobné odrazy M [dB] - 47 Účinnost stínění SE [dB] 62
m 1000 79 0,44 - 17 62
1,25 1 109 0,16 - 26 83
m 1000 79 5,2 - 0,6 84
2,2 m 1 1000 109 79 0,29 9,2 - 21 0,6 88 90
22 m 1 1000 109 79 2,9 92 - 3,5 0 108 171
113
Příklad: Hliníková deska o tloušťce t = 1 mm má parametry Al = 3,5·107 S/m, –7 –12 H/m, Al F/m. Výrazy pro jedAl 0 = 4 ·10 0 = 8,854·10 notlivé složky účinnosti stínění dané hliníkové desky mají tvar [dB] R 166,1 10 log f
A
10 log 1 2 e-0,023
M
0,1 f
f
[dB]
cos 0,023 f
e-0,046
f
[dB]
240 200
SE
Útlum [dB]
160 120 80 40
M
0 -40 1,E+00
R
A
1,E+02
1,E+04
1,E+06
1,E+08 1,E+10 Kmitočet [Hz]
114
Ú činnost st ínění v bl ízké zzóně óně elmag Účinnost stínění blízké elmag.. pole vzd álená zzóna óna r >> vzdálená bl ízká zzóna óna r << blízká
Z00 Z00
/2 /2
f ((r) r) f ((r) r)
konst konst.. konst konst..
Bl ízké elektrick é pole – bl ízké pole elektrick ého dip ólu Blízké elektrické blízké elektrického dipólu 1 ω ε0 r
Z 0E
RE
Z0
Z0
2 r
268 10 log r
3 2
r
> R
SStínění tínění elektrick ého pole je úúčinnější činnější ne ž st ínění rovinn é vlny činnost elektrického než stínění rovinné vlny.. Ú Účinnost šující se vzd áleností zdroje od st ínicí ppřepážky řepážky a je st ínění REE roste se zmen zmenšující vzdáleností stínicí stínění vvětší ětší pro nemagnetick é ( rr 1) ne ž magnetick é ( rr >> 1) materi ály. než magnetické materiály. nemagnetické 115
Bl ízké magnetick é pole – bl ízké pole magnetick ého dip ólu Blízké magnetické blízké magnetického dipólu (proudov é smy čky) (proudové smyčky)
ωμ0 r
Z 0H
RH
Z0
2 r
Z0 r2
71 10 log r
< R
Ú tlum odrazem bl ízkého magnetick ého pole se zmen šuje s klesaj ícím Útlum blízkého magnetického zmenšuje klesajícím kmito čtem a je vvždy ždy men ší, ne ž hodnota R pro rovinnou elektromagne kmitočtem menší, než elektromagne-á a nijak tickou vlnu ízké kmito čty je velikost RHH velmi mal malá vlnu.. Pro velmi nnízké kmitočty é st ínění nep řispívá k celkov é úúčinnosti činnosti st ínění SE = RHH + A + M . Pro dobr dobré stínění nepřispívá celkové stínění bl ízkého pole nnízkofrekvenčního ízkofrekvenčního ((stejnosměrného) stejnosměrného) magnetick ého zdroje je blízkého magnetického nutno zvý šit velikost absorp čního úútlumu tlumu A cílit uužitím žitím tlust é st ínicí zvýšit absorpčního A.. To lze do docílit tlusté stínicí ppřepážky řepážky z feromagnetick ého kovov ého materi álu, ččímž ímž se zzároveň ároveň zmen ší feromagnetického kovového materiálu, zmenší negativn ásobných odraz ů M na výslednou úúčinnost činnost st ínění. negativníí vliv mnohon mnohonásobných odrazů stínění. 116
blblízké ízké elektrick é pole elektrické pole
blblízké ízké magnetick é pole magnetické pole
Kmito čtový pr ůběh slo žek úúčinnosti činnosti st ínění bl ízkého Kmitočtový průběh složek stínění blízkého elektromagnetick ého pole elektromagnetického 117
Příklad: Hliníková stínicí deska z předchozího příkladu je umístěna ve vzdálenosti 2 r, r = 48 cm od zdroje elektromagnetického rušení. Pro délky vlny tedy pro kmitočty nižší než cca 100 MHz jde o stínění v blízké zóně elektromagnetického pole. Na účinnost stínění SE zde má největší vliv útlum odrazem blízkého magnetického pole RH , jehož velikost je nejmenší a rovna RH 6 10 log f [dB] . Další složky A a M se nemění. Účinnost stínění v pásmu do 100 MHz je tedy dána součtem SE = RH + A + M, nad tímto kmitočtem – ve vzdálené zóně – je účinnost opět SE = R + A + M stejná jako v předchozím příkladu. 240 200
SE
Útlum [dB]
160
A
120
R
80 40
RH
blízká zóna
0 -40 1,E+00
vzdálená zóna
M 1,E+02
1,E+04
1,E+06
1,E+08 1,E+10 Kmitočet [Hz]
118
Vliv otvor ů a technologických net ěsností otvorů netěsností na úúčinnost činnost elektromagnetick ého st ínění elektromagnetického stínění ř. dve ře, Otvory, šštěrbiny těrbiny a dal ší otev ření st ínicí plochy (nap další otevření stínicí (např. dveře, okna, vvětrací ětrací otvory, šštěrbiny těrbiny a net ěsnosti mezi jednotlivými kovo netěsnosti kovo-vými plochami st ínění, vstupn řípojné kabely, veden í, stínění, vstupníí otvory pro ppřípojné vedení, ppříp. říp. vn ější mechanick é ovl ádací prvky st íněného za řízení). vnější mechanické ovládací stíněného zařízení). ŠŠpatně patně vodiv é ((vysokoimpedanční) vysokoimpedanční) ččásti ásti st ínění (vodiv ě nedo vodivé stínění (vodivě nedo-ůkonal á spojen ástí st ínění, nedokonale vodiv é pr konalá spojeníí jednotlivých ččástí stínění, vodivé průhledn é plochy (skla) ppři ři po žadavku vizu ální kontroly za řízení). hledné požadavku vizuální zařízení). Vn ější ppřívodní řívodní kabely a ppřípojná řípojná veden ájecí, sign álové a Vnější vedeníí (nap (napájecí, signálové datov é kabely, jimi ávat elektromagnetick é ru šivé datové jimižž se mohou dost dostávat elektromagnetické rušivé sign ály do vnit řního prostoru st ínicího krytu). signály vnitřního stínicího 119
Otvory ve st ínicí plo še stínicí ploše é kovov é st ínicí ppřepážce řepážce Malý kruhový otvor o polom ěru a v tenk poloměru tenké kovové stínicí P c SEo Ro 10 log i 20 log 20 log 2 a 2 a f Pt St ínění tenk é kovov é ppřepážky řepážky s n stejnými kruhovými otvory Stínění tenké kovové SEo
Ro
20 log
2 a
n
20 log
c 2 a f
n
St ínění tlust é kovov é ppřepážky řepážky ((tt > 22a) a) s jedn ím ččii vvíce íce kruhovými Stínění tlusté kovové jedním otvory na kmito čtech „„hluboko“ hluboko“ pod mezn ím kmito čtem, tj. f << fmm kmitočtech mezním kmitočtem, SEo
Ao
t
54,6 t m
⎛ f ⎞ 1 ⎜ ⎟ ⎝ fm ⎠
2
16t a
m m
= 3,41•• a 120
D louhé šštěrbiny těrbiny v kovov ém st ínění se mohou chovat jako úúčinné činné Dlouhé kovovém stínění šštěrbinové těrbinové ant ény, kter é mohou intenzivn ě vyza řovat a ttím ím výraz antény, které intenzivně vyzařovat výraz-nně ě sni žovat úúčinnost činnost st í nění . snižovat stínění.
Orientace nevyza řující nevyzařující a vyza řující podlouhl é šštěrbiny těrbiny vyzařující podlouhlé v kovov é st ínicí ppřepážce řepážce kovové stínicí
St ínění krytu s pravo úhlou šštěrbinou těrbinou (p ři jej ší orientaci) Stínění pravoúhlou (při jejíí nejhor nejhorší SE
R
A
20 log
c 2l f
27,2
t l
Druhý ččlen len vyjad řuje úútlum tlum pravo úhlého „„vlnovodu“ vlnovodu“ v ppásmu ásmu nepropustnosti. vyjadřuje pravoúhlého Mus žovat ppři ři tlou šťce st ínicí desky t > l na kmito čtech f << c / 22l. l. Musíí se uva uvažovat tloušťce stínicí kmitočtech 121
Pr ůchody v kovov ém st ínění Průchody kovovém stínění
na principu „„podkritického“ podkritického“ vlnovodu (zaveden ů ččii mechanických ovl ádacích prvk ů do vnit řku (zavedeníí kabel kabelů ovládacích prvků vnitřku st íněného prostoru, zaji štění jeho vvětrání ětrání ččii denn ího osv ětlení) stíněného zajištění denního osvětlení) ZZákladní ákladní proveden provedeníí PPrůchod růchod s dielektrickým pr ůvlakem průvlakem PPrůchod růchod s kovovým pr ůvlakem průvlakem f
c 3,41a
r
Galvanický (pérový) kontakt
122
VVětrací ětrací a pr ůchodkové sekce st ínicích kryt ů průchodkové stínicích krytů
f
c 2a
f
c 3,41 a
123
Příklad: V hliníkové stínicí desce z předchozích příkladů (t = 1 mm) je vytvořeno 100 kruhových větracích otvorů o poloměru a = 2,5 mm. Protože je t < 2a, určíme odpovídající hodnoty účinnosti stínění takto „upravené“ desky jako [dB] . Ro 185,6 20 log f Ve stejné stínicí desce jsou vytvořeny průchodky na principu „podkritického“ vlnovodu s rozměry a = 5 mm a t = 20 mm. Útlum těchto průchodek určíme jako
Ao
64,1
f ⎛ ⎞ 1 ⎜ 9⎟ ⎝ 17,6 10 ⎠
2
[dB]
,
když jsme dosadili m = 3,41·a . Tento výraz popisuje správně útlum vlnovodových průchodek až do nejvyššího kmitočtu f m = c / (3,41a) = 17,6 GHz a jeho hodnota je prakticky konstantní až do kmitočtu cca 1 GHz.
124
160
Ro
Útlum [dB]
120
SE
kompaktní deska
Ao
80 40
SE
výsledná
0 -40 1,E+00
1,E+02
1,E+04
1,E+06
1,E+08 1,E+10 Kmitočet [Hz]
Kmito čtový pr ůběh výsledn é úúčinnosti činnosti st ínění SE desky je na nnízkých ízkých kmito čtech Kmitočtový průběh výsledné stínění kmitočtech ((stovky stovky Hz a jednotky kHz) ddán án ppředevším ředevším úútlumem tlumem odrazem bl ízkého magnetick ého blízkého magnetického pole RHH , na ředních kmito čtech ((cca cca 10 éna kone čným úútlumem tlumem na st středních kmitočtech 10 kHz ÷ 1 MHz) zejm zejména konečným vlnovodových pr ůchodek A00 a vv oblasti čtů (MHz) klesaj ícím úútlumem tlumem průchodek oblasti vysokých kmito kmitočtů klesajícím vvětracích ětracích otvor ů R00 . Na ízkých kmito čtech (v oblasti jednotek a des ítek Hz) je otvorů Na velmi velmi nnízkých kmitočtech desítek st ínění desky ící vlivem mnohon ásobných odraz ů proch ázejících vln M . stínění desky nevyhovuj nevyhovující mnohonásobných odrazů procházejících 125
Vznik ne žádoucích šštěrbin těrbin nežádoucích ppři ři spojen ástí st ínicího krytu spojeníí ččástí stínicího „„na na tupo tupo““
SE
20 log
c 2l f
27,2
t l
nevhodn é nevhodné
126
Konstruk ční zlep šení úúčinnosti činnosti st ínění Konstrukční zlepšení stínění vz ájemným „„dlouhým“ dlouhým“ ppřeře vzájemným kryvem spojovaných ččástí ástí
pou žitím elastických vodivých použitím materi álů (past, silikon ů aj.) materiálů silikonů
pou žitím pru žinových, ppříp. říp. použitím pružinových, ppérových érových no žových kontakt ů nožových kontaktů na pohyblivých ččástech ástech
127
Hodnocen ého st ínění Hodnoceníí elektromagnetick elektromagnetického stínění dle orienta čních hodnot SE orientačních
Účinnost stínění [dB] 0 ÷ 10
Kategorie – hodnocení Nedostatečné stínění
10 ÷ 30
Stínění pro minimální požadavky
30 ÷ 60
Stínění dostačující pro většinu běžných požadavků
60 ÷ 90
Velmi dobré stínění
90 ÷ 120
Vysoce kvalitní stínění
128
ZZásady ásady spr ávné konstrukce správné
SOUHRN
elektromagneticky st íněných kryt ů stíněných krytů
chybn á konstrukce chybná konstrukcezzhlediska hlediskaEMC EMC
zlep šená konstrukce šší úúčinnost činnost ststínění í ně ní zlepšená konstrukcepro provyvyšší 129
St ínění koaxi álních kabel ů Stínění koaxiálních kabelů je nej častěji charakterizov áno tzv. vazebn řenosovou) nejčastěji charakterizováno vazebníí (p (přenosovou) impedanc angl. Transfer Impedance impedancíí ((angl. Impedance)) ZTT . Prot éká-li po vn ější stran ě st ínicího pl áště koaxi álního kabelu ru šivý Protéká-li vnější straně stínicího pláště koaxiálního rušivý proud Irr , vznik á na vnit řním povrchu pl áště pod élný úúbytek bytek nap ětí Urr . vzniká vnitřním pláště podélný napětí Jeho velikost je ur čena konstrukc šťkou st ínicího pl áště a hloub určena konstrukcíí a tlou tloušťkou stínicího pláště hloub-kou vniku elektromagnetick ého pole do materi álu pl áště ppři ři dan ém elektromagnetického materiálu pláště daném šivého kmito čtu. Pom ěr tohoto vnit řní úúbytku bytku nap ětí a vn ějšího ru kmitočtu. Poměr vnitřní napětí vnějšího rušivého proudu v pl ášti vzta žený na jednotku ddélky élky koaxi álního kabelu ud áv á plášti vztažený koaxiálního udává vazebn řenosovou) impedanci ZTT st ínění kabelu stínění vazebníí (p (přenosovou) ZT ( )
Ur ( ) Ir ( ) l
4 na pracovn ím kmito čtu. pro ddélku élku kabelu l << //4 pracovním kmitočtu. 130
Vazebn Vazebníí impedance ZTT je siln ě kmito čtově zzávislá. ávislá. silně kmitočtově
Plný (kompaktn í) st ínicí pl ášť : (kompaktní) stínicí plášť (1 j) t ZT ( )
R0
sinh⎡(1 j) t ⎤ ⎢⎣ ⎥⎦
R00 je ss áště na jed ss.. hodnota odporu odporu pl pláště jed-notku ddélky élky 1 R0 2 r t
Pletený st ínicí pl ášť : stínicí plášť ZT ( )
R0
(1 j)
t
t sinh⎡(1 j) ⎤ ⎢⎣ ⎥⎦
j
3 a 0
3 r2 131
Koaxi ální kabely s dvojitým st íněním Koaxiální stíněním ((triaxiální triaxiální kabely)
Ur
Ir
A
Ir
Ir
Srovn ání velikost ích impedanc Srovnání velikostíí vazebn vazebních impedancíí jednoduch ého a dvojit ého st ínění jednoduchého dvojitého stínění
Vodiv ě spojeno v bod ěA Vodivě bodě L
Z T1
Z T2
Ur
ZT
Z T1 Z T2 Z T1 Z T2 j L
Vodiv ě rozpojeno v bod ěA Vodivě bodě Ir
Z T1
C
Z T2
Ur
ZT
Z T1
Z T1 Z T2 Z T2 1 j C
132
Komer čně vyr áběné koaxi ální kabely Komerčně vyráběné koaxiální
jednoduché pletené stínění
dvojité pletené spojené stínění
dvojité pletené izolované stínění (triaxiální kabel)
jednoduché kompaktní stínění
pletené a kompaktní stínění
jednoduché vinuté stínění 133
Vazebn Vazebníí impedance st ínění koaxi álních konektor ů stínění koaxiálních konektorů PPři ři spojov ání konektoru se st ínicí pl áště obou jeho ččástí ástí mus ě spojování stínicí pláště musíí pevn pevně spojit (uzav řít) ddříve, říve, ne ž se propoj řní „„živé“ živé“ vodi če obou kabel ů (uzavřít) než propojíí vnit vnitřní vodiče kabelů a naopak, ppři ři rozpojov ání se mus živé“ vodi če a te rozpojování musíí nejprve rozpojit „„živé“ vodiče te-prve pak st ínicí pl áště obou ččástí ástí konektoru. PPřípadné řípadné „„jiskření“ jiskření“ a pa stínicí pláště pa-razitn é mohou vznikat ppři ři spojov ání ččii rozpojov ání elek razitníí impulzy impulzy,, kter které spojování rozpojování elek-tricky „„živých“ živých“ vodi čů, tak odezn ějí ve stavu, kdy vn ější st ínění konek vodičů, odeznějí vnější stínění konek-toru je jijižž ččii je ště uzav řeno. ještě uzavřeno. Elektricky „„živé“ živé“ (vnit řní) ččásti ásti konektoru musej ě izolov ány (vnitřní) musejíí být kvalitn kvalitně izolovány od vn ějšího kovov ého pl áště. D ůvodem je jednak bezpe čnost, jednak vnějšího kovového pláště. Důvodem bezpečnost, zamezen řenosu elektrostatických výboj ů vznikaj ících mezi obslu zamezeníí ppřenosu výbojů vznikajících obslu-huj ící osobou a vn ějším pl áštěm konektoru do jeho vnit řního prostoru. hující vnějším pláštěm vnitřního Elektrick á, mechanick á a elektromagneticky „„těsná“ těsná“ konstrukce ko Elektrická, mechanická ko-nektoru mus šem zm ěnám pracovn ích podm ínek, tj. ot řesům musíí odolat vvšem změnám pracovních podmínek, otřesům a vibrac ím, korozi, kol ísání teploty a teplotn ím extr émům apod. vibracím, kolísání teplotním extrémům 134
Spojen ínicího pl áště kabelu a konektoru Spojeníí st stínicího pláště
nesprávné
správné
135
Vazebn álních konektor ů Vazebníí impedance koaxi koaxiálních konektorů
Vazební impedance některých typů koaxiálních konektorů 136
PPřenosová řenosová (vazebn í) admitance (vazební) ((angl. angl. Transfer Admittance Admittance)) YTT charakterizuje pr ůnik zbytkov ého (parazitn ího) elektrick ého pole průnik zbytkového (parazitního) elektrického pleten ím st ínicího pl áště koaxi álního kabelu do jeho vnit řního pletením stínicího pláště koaxiálního vnitřního prostoru. Je du ální veli činou k vazebn duální veličinou vazebníí impedanci ZTT . YT ( )
I( ) U2( ) l
j CT
U22 je vn ější (ru šivé) nap ětí me vnější (rušivé) napětí me-zi st ínicím pl áštěm kabelu a stínicím pláštěm vzta žnou zem a vztažnou zemíí I je ttímto ímto nap ětím „„indukovaindukovanapětím ný řním (st ředný““ proud ve vnit vnitřním (střednním) ím) vodi či kabelu. vodiči
Vazebn í admitance říp. Vazební admitanceYYTT, ,ppříp. vazebn í kapacita ínění CCT , , vazební kapacitaststínění T nen í veli č ina jednozna č n á . není veličina jednoznačná. 137
Konec ččásti ásti 5: Elektromagnetick é st ínění Elektromagnetické stínění Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 138
MĚŘ EN Í RUaŠmetody IVÝCH m SIGN Zp ůsoby ěřenÁ í LŮ Způsoby měření PPřenos řenos veden ím (nap ř. nap ájecím ččii datovým veden ím dan ého vedením (např. napájecím vedením daného šivý proud za řízení). M ěřenými veli činami jsou ru šivé nap ětí Ur , ru zařízení). Měřenými veličinami rušivé napětí rušivý Ir , ppříp. říp. výkon Pr ru šivého sign álu. rušivého signálu. PPřenos řenos elektrickou ččii magnetickou vazbou (bl ízkým elektric (blízkým elektric-kým ččii magnetickým polem) mezi dv ěma bl ízkými objekty. Para dvěma blízkými Para-zitn šivého elektrick ého pole zitníí vazbu charakterizujeme intenzitou ru rušivého elektrického Er nebo intenzitou ru šivého magnetick ého pole Hr . rušivého magnetického PPřenos řenos vyza řováním elektromagnetických vln (vzd áleným po vyzařováním (vzdáleným po-lem) mezi vzd álenými objekty na vy šších kmito čtech. M ěřenými vzdálenými vyšších kmitočtech. Měřenými veli činami jsou intenzity elektrick ého ččii magnetick ého pole Er , veličinami elektrického magnetického Hr , ppříp. říp. hustota vyz ářeného výkonu pr ru šivého sign álu (velikost vyzářeného rušivého signálu Poyntingova vektoru ru šivého elektromagnetick ého pole). rušivého elektromagnetického 139
vzdálené pole (x > xg) blízké pole (x < xg) xg = / 2 LISN AK PS Ur Pr Ir
uU
uP
Er
ZO
Er
Hr
uI MR
uH
uE
uE
V dB V álů na vedení Snímače rušivých sign mez vyzařování úroveň rušivé Sn í ma č e vyza ř ovaných rušivých signálů rušivého šení (MR) LISN – uměnapětí lá síť (uměláMzěřáitčěžru ) veden í snímá rušnapětí ivé napětí Ur ic í antéčna provšštbl í(absorp zké elektrick é pole Er (prutov , ru dip ólov á)sig-P měřmí–ěř aabsorp vyhodnocuje druhy ivých AK ní kle ěechny čníelektromagnetických odbo čnice) snímááru ššivý výkon r n á l ů , kter é jsou sn í m á ny vhodným sn í ma č em – senzorem . Jde o se icí anténa pro blí(proudov zké magnetick Hár (feritov á, rámov á) PSm–ěřproudov á sonda é klešétěpole ) sn í m ru š ivý proud I r f ální měřicí přijímač pro lektivn íicµíVant -metr, spektr álnáílen analyz átor či speci m–ěřnap é na pro vzd é elektromagnetick é pole Er (bikónická, ěť ov á sonda sn í m á ru š iv é nap ě t í požlogaritmicko adovaný rozsah měřicáí,ch kmito -periodick Bilog ) čtů – obvykle od 9 kHz do 1 GHz.
140
M ěření s um ělou ssítí ítí Měření umělou Um ělá ssíť íť AMN ((Artificial Artificial M ains N etwork) Umělá Mains Network) Um ělá zzátěž átěž veden Line IImpedance mpedance SStabilizing tabilizing N etwork) Umělá vedeníí LISN ((Line Network) TTři ři druhy svorek: íťové svorky pro 1 vstupn vstupníí ssíťové
ppřipojení řipojení vn ější nap ájecí vnější napájecí ssítě, ítě, íťové svorky pro 2 výstupn výstupníí ssíťové ppřipojení řipojení zkou šeného ob zkoušeného ob-jektu (p řístroje), (přístroje), řístrojové svorky 3 výstupn výstupníí ppřístrojové pro ppřipojení řipojení m ěřicího za ří měřicího zařízen ěřiče ru šení. zeníí – m měřiče rušení.
1
~ ~
LISN
síť 50 Hz dolní propust
2
zkoušený objekt
~ ~
horní propust
3 měřič rušení
Blokov é sch éma um ělé ssítě ítě LISN Blokové schéma umělé 141
Um ělá ssíť íť LISN Umělá
pln ři m ěření ttři ři funkce: plníí ppři měření
1
~ ~
síť 50 Hz dolní propust
LISN
2
zkoušený objekt
~ ~
Zaji šťuje ppřipojení řipojení m ěřiZajišťuje měřiccího ího za řízení (m ěřiče ru zařízení (měřiče ru-horní propust ššení) ení) k prom ěřovanému proměřovanému 3 (zkou šenému) objektu (zkoušenému) pro celý rozsah m ěřeměřeměřič rušení ných kmito č t ů ( funkce kmitočtů (funkce horn ). Propust horníí propusti propusti). je ččasto asto tvo řena pouze tvořena odd ělovacím kondenz átorem o hodnot ě nněkolika ěkolika set nF oddělovacím kondenzátorem hodnotě nF.. Zaji šťuje, žže e na vstup m ěřicího za řízení se dostanou jen m ěřené ru Zajišťuje, měřicího zařízení měřené ru-ššivé ivé sign ály ze zkou šeného objektu, ale nikoli z vn ější nap ájecí ssítě ítě signály zkoušeného vnější napájecí ((funkce funkce doln ). Tyto ru šivé sign ály se tak nedosta dolníí propusti 50 Hz Hz). rušivé signály nedosta-nou ani ke zkouman ému spot řebiči a neovliv ňují tak výsledky m ězkoumanému spotřebiči neovlivňují měřření. ení. Doln řena jediným ččlánkem lánkem LC typu . Dolníí propust je obvykle tvo tvořena 142
Zaji šťuje ppřizpůsobení řizpůsobení m ěřiče ru šení k výstupn ím ppřístrojovým řístrojovým svor Zajišťuje měřiče rušení výstupním svor-kkám ám 3 um ělé ssítě ítě LISN a zaji šťuje definovanou hodnotu impedance na umělé zajišťuje výstupn ích ssíťových íťových svork ách 22.. Impedance LISN na ppřístrojových řístrojových výstupních svorkách výstupn ích svork ách 3 je v cel ém ppásmu ásmu rovna vstupn výstupních svorkách celém vstupníí impedanci m ěřiče ru šení (50 ), impedance LISN ze strany zkou šeného objektu měřiče rušení zkoušeného (na výstupn ích ssíťových íťových svork ách 22)) – tzv. impedance um ělé ssítě ítě – výstupních svorkách umělé simuluje impedanci ppříslušné říslušné nap ájecí ssítě ítě v dan ém ppásmu ásmu kmito čtů. napájecí daném kmitočtů. 100 Ω 50 µH
5 µH 50 Ω
50 µH
5Ω
a)
50 Ω
50 Ω 1Ω
b)
c)
50 Ω
d)
Impedance um ělých ssítí ítí dle ČČSN SN CISPR -1: umělých CISPR 16 16-1: ájecí ssítě); ítě ); a) 50 Ω /50 µµH H + 5 Ω pro 9 kHz aaž ž 30 MHz (n ízkonapěťové nap Ω/50 (nízkonapěťové napájecí b) 50 Ω /50 µµH H pro 0,15 MHz aaž ž 30 MHz (pr ůmyslové nap ájecí ssítě); ítě ); Ω/50 (průmyslové napájecí ájecí ssítě); ítě ); c) 50 Ω /5 µµH H + 1 Ω pro 0,15 MHz ž 100 MHz (palubn Ω/5 MHz aaž (palubníí nap napájecí d) 150 Ω pro 150 kHz aaž ž 30 MHz (klasick é nap ájecí ssítě). ítě ) . (klasické napájecí 143
Pro m ěření nesymetrických ru šivých nap ětí, tj. ru šivých nap ět í měření rušivých napětí, rušivých napětí na ka ždém nap ájecím vodi či (nap ř. ffázovém ázovém a nulov ém) vvůči ůči každém napájecím vodiči (např. nulovém) zemi, pou žíváme na m ěřicím výstupu 3 um ělé ssítě ítě LISN tzv. používáme měřicím umělé obvod VV.. L síť 50 Hz
N
~ ~ DP
~ ~ DP
R=
~ ~ HP
3 L
zkoušený objekt
HP
~ ~ 3 N
R=
3N
3L R UrL
LISN
R
měřič rušení
U rN
144
Pro m ěření symetrick ého ru šivého nap ětí mezi ob ěma měření symetrického rušivého napětí oběma nap ájecími vodi či navz ájem je nutno pou žít tzv. obvod . napájecími vodiči navzájem použít Obr. 6.6. Obvod Δ a jednotlivá měřená napětí UrS Obr. 6.6. Obvod Δ a jednotlivá měřená napětí
3L
2/3 R
2/3 R
3N
UrA rA U rL rL
2R
U rS
RL = RN = 5/4.R 2R
2
RS = R RA = R
1 2 U rL 2
U rN
2 U rN
2 U rA
145
L
250 µH
50 µH
0,25 µF
síť 8 µF 2 µF 5Ω
50 Ω 1 kΩ
měřič rušení 5Ω 2 µF
N
1 kΩ
8 µF
síť 250 µH
50 µH
0,25 µF
zásuvka pro zkoušený objekt
Zapojen ázové um ělé ssítě ítě typu V Zapojeníí jednof jednofázové umělé pro kmito čtový rozsah 10 kHz aažž 30 MHz kmitočtový 146
Č astým dopl ňkem um ělých ssítí ítí je tzv. standardn ělý oper átor Častým doplňkem umělých standardníí um umělý operátor (um ělá ruka) ři m ěření s um ělou ssítí ítí simuluje vliv (umělá ruka).. Je to obvod, který ppři měření umělou ruky uuživatele živatele u elektrických spot řebičů, kter é se ppři ři provozu dr ží v spotřebičů, které drží lidsk é ruce (nap ř. kuchy ňské spot řebiče, ru ční nnářadí, ářadí, holic lidské (např. kuchyňské spotřebiče, ruční holicíí strojek apod.). M ísto, kde uuživatel živatel dr ží ppřístroj, řístroj, se ppři ři m ěření ru šivých nap ětí Místo, drží měření rušivých napětí ovine kovovou ffólií, ólií, kter á se ppřes řes obvod um ělého oper átora spoj která umělého operátora spojíí s referen ční zem ěřicího syst ému. Obvod um ělé ruky je tvo řen referenční zemíí m měřicího systému. umělé tvořen ssériovým ériovým spojen ím kondenz átoru 220 pF a odporu 510 Ω spojením kondenzátoru Ω..
220 pF 510 Ω
147
Uspo řádání pracovi ště pro m ěření ru šivého nap ětí Uspořádání pracoviště měření rušivého napětí na ssíťových íťových svork ách zkou šeného objektu ZO svorkách zkoušeného
Zkou ený objekt ve sv ém astandardn žimu v provozn Zkoušený musísí pracovat pracovat ve svém standardním režimu provozní Zkou ššený objekt mus ZO um ělou ssítí ítí LISN m ěřičemímru šre en í MRa je um ístění Zkoušený umělou měřičem rušení umístěn sestav é jeho v ppříslušném řáíslu šném ávodubyla k obsluze. sestavě uvedené na ddřevěném řevěěuveden ném stole tak aby jeho vzd lenost odnnávodu LISN 80 cm tak,,výrobcem vzdálenost cm.. M á-li-li ssíťová být ppři řiraprovozu uzemn í být řmeandrovit ipojen k zemnic Má-li uzemněn, musí zemnicímu Je íťovZO á ššňůra ňů ZO del ší ne ž ě1n,m,mus mus í býtppřipojen ě slo žímu enabodu , ppřiřiJe-li delší než musí meandrovitě složena, Nemus í-li býtnesm ZO uzemn ěěntší , mus býtcm. ve vzd álenosti 40 cm od um ěLISN. Nemusí-li uzemněn, musí vzdálenosti uměčLISN emž. ddélka élka svazku í být vvětší ne čemž nesmí nežží 40 llé é zem ě tvo řené svislou kovovou deskou s min imálními rozm ěry 2 x 2 m. země tvořené minimálními rozměry 148
M ěření s nap ěťovou sondou Měření napěťovou na jiných m ístech ne ájecích svork ách zkou šeného objektu, místech nežž na nap napájecích svorkách zkoušeného ppříp. říp. tam, kde nelze k m ěření pou žít um ělou ssíť íť LISN vhodn é ppři ři měření použít umělou vhodné zkou škách a diagnostických m ěřeních EMC ppři ři vývoji za řízení. zkouškách měřeních zařízení. Napěťová sonda 1475 Ω 10 nF
Měřič rušení 50 Ω
50 Ω C
< 10 pF
VST
Pro citliv á m ěření se obvykle pou žívá aktivn ěťová sonda citlivá měření používá aktivníí nap napěťová osazen á na vstupu tranzistorem FET. Aktivn ěťový osazená Aktivníí sondy vykazuj vykazujíí nap napěťový zisk nebo jen mal é nap ěťové zeslaben í, velkou ší řku kmito čtového malé napěťové zeslabení, šířku kmitočtového ppásma ásma 300 MHz i vvíce, íce, vstupn vstupníí kapacitu 3 ÷ 5 pF a vysoký vstupn vstupníí odpor řřádu ádu 10 M Ω. MΩ. 149
M ěření s proudovou sondou Měření Proudov á sonda (proudový transform átor, proudov é kle ště) slou ží Proudová transformátor, proudové kleště) slouží km ěření ru šivého elektrick ého proudu prot ékajícího vodi čem, a to měření rušivého elektrického protékajícího vodičem, bez jeho ppřerušení. řerušení. U rS
MR PS
L C0
I r sítě
ZO 10 µF
IrP
N
Vn ější vzhled proudov é sondy Vnější proudové Konstrukce proudov é sondy M ěř en í ru š iv é ho proudu proudovou sondou proudové Měření rušivého ((ZO ZO – zkou šený objekt; MR – m ěřič ru šení; zkoušený měřič rušení; PS – proudov á sonda) proudová
(otev řený st ínicí kryt) (otevřený stínicí kryt) 150
PPřenosová řenosová admitance proudov é sondy proudové I rP U rS
dBS] nebo v [[dB/Ω] dB/Ω]. vyjad řovaná obvykle v [[dBS] vyjadřovaná Přenosová admitance [dB/ Ω]
YT
30 20 10 0 -10 -20 -30 0,01
0,1
1
10
100 1000 Kmitočet [MHz]
Kmito čtový pr ůběh ppřenosové řenosové admitance Kmitočtový průběh proudov é sondy proudové 151
Dal šími charakteristickými parametry proudov é sondy Dalšími proudové jsou zejm éna: zejména: maxim ální stejnosm ěrný a nnízkofrekvenční ízkofrekvenční prim ární proud, maximální stejnosměrný primární řípustná velikost prim árního minim ální m ěřitelná a maxim ální ppřípustná minimální měřitelná maximální primárního ru šivého proudu IrP ím kmito čtovém ppásmu, ásmu, rušivého pracovním kmitočtovém rP v pracovn impedance sekund árního obvodu sondy (k dosa žení impedan čního sekundárního dosažení impedančního ppřizpůsobení řizpůsobení k m ěřiči ru šení), měřiči rušení), rozm ěrové úúdaje, daje, nap ř. nejv ětší pr ůměr kabelu, na nněmž ěmž lze sondu rozměrové např. největší průměr instalovat, kmito čtový rozsah pou žití sondy; obvykle 30 Hz aažž 100 MHz kmitočtový použití MHz,, výjime čně aažž do kmito čtu 1000 MHz. výjimečně kmitočtu Proudov é kle ště uužívané žívané vvbběžné ěžné mměřicí ěřicí technice ěření pracovn ích proud ů Proudové kleště technicekkmměření pracovních proudů na ájecích veden ích nelze žít pro řeby EMC, ť tyto nanap napájecích vedeních nelzeuužít propot potřeby EMC,nebo neboť tytosondy sondyjsou jsouna naěření vysokofrekven čních sign álů. vrvrženy ženy pro čty 50 prokmito kmitočty 50÷÷60 60Hz, Hz,nikoli nikolipro promměření vysokofrekvenčních signálů. 152
Sonda povrchových proud ů proudů šivých ((Surface Surface Current Probe ěření vysokofrekven čních ru Probe)) pro m měření vysokofrekvenčních rušivých proud ů prot ékajících po kovov ém povrchu nap ř. st ínicích kryt ů ččii proudů protékajících kovovém např. stínicích krytů karos érií. karosérií. a) Princip ččinnosti innosti b) Praktick é uužití žití sondy Praktické povrchových ru šivých rušivých proud ů proudů
Sondy pro m ěření po měření po-vrchových proud ů se proudů v technice EMC po po-uužívají žívají v kmito čtovém kmitočtovém ppásmu ásmu 100 kHz aažž 100 MHz. 153
M ěření s absorp čními kle štěmi Měření absorpčními kleštěmi Absorp ční kle ště (absorp ční transform átor, absorp ční odbo čnice) Absorpční kleště (absorpční transformátor, absorpční odbočnice)
jsou kombinac irokopásmové vysokofrekven ční proudov é sondy (prou kombinacíí šširokopásmové vysokofrekvenční proudové (prou-dov ého transform átoru) a feritov ého absorb éru. Pracuj čtovém dového transformátoru) feritového absorbéru. Pracujíí v kmito kmitočtovém ppásmu ásmu 30 ÷ 1000 MHz a m ěří výkon ru šivého sign álu, který se ší ří ze měří rušivého signálu, šíří zkou šeného objektu ppřipojenými řipojenými kabely a veden ím (nap ř. nap ájecím). zkoušeného vedením (např. napájecím).
Konstrukce absorp čních kle ští absorpčních kleští 154
Uspo řádání pracovi ště pro m ěření s absorp čními kle štěmi Uspořádání pracoviště měření absorpčními kleštěmi
Ru šivý sign ál ze zkou šeného objektu v jeho nap ájecím veden Rušivý signál zkoušeného napájecím vedeníí 2 indukuje v proudov é smy čce 3 absorp čních kle ští 4 nap ětí, kter é je úúměrné měrné vf proudové smyčce absorpčních kleští napětí, které vf.. ru šivému proudu ve veden ěřeno m ěřičem ru šení 55.. Feritov é rušivému vedeníí 2 a je m měřeno měřičem rušení Feritové krou žky ppřizpůsobují řizpůsobují bezodrazov ě nap ájecí veden šivý sign ál a kroužky bezodrazově napájecí vedeníí pro ru rušivý signál sou časně potla čují pronik ání ru šivých sign álů z „„vnějšku“ vnějšku“ po nap ájecím současně potlačují pronikání rušivých signálů napájecím veden é smy čce 33.. N ěkdy je toto potla čení nutno zlep šit vedeníí k proudov proudové smyčce Někdy potlačení zlepšit pou žitím dal ší absorp ční vlo žky 6 um ístěné na veden čními použitím další absorpční vložky umístěné vedeníí za absorp absorpčními kle štěmi. Proudov á smy čka 3 pak reaguje jen na ru šivý sign ál postupuj ící kleštěmi. Proudová smyčka rušivý signál postupující po veden ěrem od zkou šeného objektu 11.. vedeníí 2 sm směrem zkoušeného 155
M ěřičem 5 m ěřené výstupn šivé nap ětí Ur v [[µV] µV] je ččíselně íselně Měřičem měřené výstupníí ru rušivé napětí álu absorp čních kle ští v rovno vstupn ímu ru šivému výkonu Pr sign vstupnímu rušivému signálu absorpčních kleští nap ájecím veden pW]. Cejchov ání m ěřiče ru šení v [[dBµV] dBµV] pak napájecím vedeníí v [[pW]. Cejchování měřiče rušení ppřímo římo odpov í dá m ěřenému výkonu ru šivého sign álu Pr v [[dBpW]. dBpW]. odpovídá měřenému rušivého signálu PPři ři ppřesných řesných m ěřeních je nutno mezi ob ě veli činy vn ést dopl ňující měřeních obě veličiny vnést doplňující korek ční ččinitel initel C [[dB] dB] korekční Pr dBpW
U r dB V
C dB
156
PPři ři praktických m ěřeních je ttřeba řeba dodr žet nnásledující ásledující pravidla: měřeních dodržet
Vy šěet í ší 11,,řínap jec í nap veden í42ínezajist a veden absorp í kle těbezodrazov 4 mus í býtéVn jšířovan škroužky ivéé za sign ly cnapájecí íčnseíách pokle ájec m 2čnjsou ((pohlpohl Feritov éru krou žzařízení kyřízen váabsorp štích í ídokonal éštlumeny Vyšetřované vedení absorpční kleště musí Vnější rušivé signály šířící napájecím vedení Feritové absorpčních kleštích nezajistí dokonalé bezodrazové um íástny ny na ínekovov mčnstole skroužky lnru í švzd ásign lenost cm odppřípadnou kovových pcov řizp ůěsoben nap ájecéího veden íminim 2žky proávlastn ivýích ášl tíí,40jednak vzniknou stojat é ) jednak absorp ívedení mi krou kle řípadnou umístěny nekovovém minimální vzdáleností covány) absorpčními vlastních kleští, přizpůsobení napájecího rušivý signál stojaté čvlny ástšííru podlahy ččiíi.vlo od íÚroveň plochy. PPři ři vy šetějeřjší ov ánru írušivých rozm ěrných za šivéhočnvf dal absorp žzemnic kou .Ú rove ň ttěchto ěkmitočet chto ch šum ivých sign lzařízení, ů řvšízen ído sí,sign álu.66. Pro ka ždý kmito čvn et nutno ístit cel éákle tm ěmísčástí zemnicí vyšetřování rozměrných další absorpční vložkou vnějších signálů rušivého vf. signálu. každý umístit celé kleště kter á éstoj í pépřímo řísmy mo zemi, ňicínap a absorp ttakov ě proudov polohy načna veden 22,je,ěřvnutno, nníž íž pje úúdaj dajaspo m ěř ho řjec ijíma čzeprovozu 5 ímaxim ln íá-. ky 3 jeí m ena řiaby vypnut ém za řípázen íí 1veden aám která stojí aspoň napájecí vedení absorptě proudové smyčky měřena při vypnutém zařízení má takové vedení měřicího přijímače maximální. čTento ní kle špo těňžbyly um ím stěěnit ny minim áabsorp ln ěrovn 40 ěčcm nad zem í. “ ru adavek polohu nmiích kle šntéí ho znamen žže: e:sign být aspo 10 dB pod m ěř enými úúrovněmi „„chtěného“ cht ězemí. šiváé, ho álu ze ční kleště umístěny minimálně aspoň požadavek měnit absorpčních kleští znamená, měřenými rušivého signálu dosa žéen ři pou žití ppřídavné řídavn é absorp čnňí za řabsorp ízení 11. íš-tliě tento zařízení dosažen použití absorpční č.nNen íNení-li kle mus být na m ani voz íppři ku s rozsahem posuvu alespo absorpční kleště musíí odstup na posuvn posuvném vozíku alespoň vlo žky 66,, jeka nutno cel ěřickmito íkmitočet za řízen í (vyjma ěřiče ru í 55)) um vložky celé měřicí zařízení měřiče rušení /2 pro ždý kmito čéet.m Pro čet 30 MHz znamen ášen posun 5umístit m;ístit do pro každý kmitočet. MHz tom znamená elektromagneticky íněínbýt éhodlouh prostoru (komory) slu šných rozm ěrůí. ddélky stíněného rozměrů. +řídvojn ásobek vlastn élky nap ájecí veden mus é minim álně /2ppříslušných dvojnásobek vlastní napájecí vedeníí 2st musí dlouhé minimálně absorp čních kle ští. Pro kmito čet 30 MHz je ddélka élka nap ájecího veden ž 6 m. absorpčních kleští. kmitočet napájecího vedeníí aaž
157
Vn ější vzhled absorp čních kle ští Vnější absorpčních kleští Rohde & Schwarz MDS -21, MDS -22 MDS-21, MDS-22
přídavné absorpční kroužky 6
158
M ěření pomoc én Měření pomocíí ant antén M ěření ru šivého elektromagnetick é pole ppřístrojem řístrojem pro m ěření ru Měření rušivého elektromagnetické měření ru-ššení ení (m ěřicím ppřijímačem) řijímačem) dopln ěným vhodnou m ěřicí ant énou. (měřicím doplněným měřicí anténou.
R ámové (smy čkové) ant ény nebo Rámové (smyčkové) antény ěření magne feritov é ant ény pro m feritové antény měření magne--
tick ého ru šivého pole v nejni žších kmi tického rušivého nejnižších kmi-to čtových ppásmech ásmech 9 aažž 150 kHz říp. točtových kHz,, ppříp. 150 kHz aažž 30 MHz ívka ant ény o MHz.. C Cívka antény max. velikosti 60 x 60 cm je um ístěna umístěna do kovov ého st ínění pro vylou čení pa kovového stínění vyloučení pa-razitn ího vlivu elektrick é slo žky pole. razitního elektrické složky Ant ény mohou být pasivn í, Antény pasivníí nebo aktivn aktivní, vybaven ém ěřicími zesilova či pro dan é vybavené měřicími zesilovači dané ppásmo ásmo kmito čtů. kmitočtů.
159
Nesymetrick á vertik ální pruto Nesymetrická vertikální pruto-vvá á (ty čová) ant éna ((monopól) monopól) o do (tyčová) anténa do--
poru čené celkov é ddélce élce 1 m pro m ěřeporučené celkové měřenníí ru šivého elektrick ého pole Err v ppásásrušivého elektrického mu 150 kHz aažž 30 MHz ři m ěření v MHz.. PPři měření tzv. bl ízkém poli ru šivého zdroje je blízkém rušivého m ěření elektrick é intenzity Err pomoc pomocíí měření elektrické ttéto éto ant ény nep řesné, nebo ě antény nepřesné, neboťť krom kromě vazby vf ňuje i ppřířívf.. polem se zde uplat uplatňuje m á kapacitn énou má kapacitníí vazba mezi ant anténou a zdrojem ru šení. PPřesto řesto se i zde m ěrušení. měřření ení pomoc én prov ádí, pomocíí prutových ant antén provádí, nebo ři ppřesně řesně stanovených podm ínneboťť ppři podmínkkách ách je spolehliv ě reprodukovateln é. spolehlivě reprodukovatelné.
160
Lad ěný symetrický Laděný ppůlvlnný ůlvlnný dip ól se jaja-dipól
ko m ěřicí ant éna pou žíměřicí anténa používvá á v kmito čtovém ppásáskmitočtovém mu 30 aažž 80 MHz MHz.. Di Di-ppól ól je vvždy ždy nastaven (nalad ěn) na rezonan (naladěn) rezonan-čční ní ddélku élku odpov ídající odpovídající kmito čtu 80 MHz. Ve kmitočtu vy šších ppásmech ásmech aažž do vyšších 1000 MHz slou ží rezo slouží rezo-nan ční ppůlvlnné ůlvlnné dip óly nanční dipóly jako kalibra ční ant ény, pro bběžná ěžná provozn ěření vvšak šak nejsou kalibrační antény, provozníí m měření ppříliš říliš vhodn é z ddůvodu ůvodu jejich pracn ějšího nastaven í: ddélka élka ramen vhodné pracnějšího nastavení: dip ólu mus ěna) vvždy ždy na ppříslušný říslušný m ěřicí dipólu musíí být nastavena (nalad (naladěna) měřicí kmito čet, dip ól mus řipojen ke vstupu m ěřiče ru šení prost ředkmitočet, dipól musíí být ppřipojen měřiče rušení prostřednictv ím symetriza čního obvodu ((balunu). balunu). nictvím symetrizačního 161
Bik ónická ant éna je Bikónická anténa
typickou m ěřicí ant énou měřicí anténou v ppásmu ásmu 20 ÷ 300 MHz MHz..
Logaritmicko - perio perio-dick á ant éna je nej dická anténa nej--
roz šířenější m ěřicí ant érozšířenější měřicí anténou v ppásmu ásmu od 200 do cca 3000 MHz ří ji MHz.. Tvo Tvoří unip óly, jejich élky a unipóly, jejichžž ddélky vz ájemné vzd álenosti vzájemné vzdálenosti jsou v pom ěru logaritm ů poměru logaritmů jejich rezonan čních kmi rezonančních kmi-to čtů tvar vyza řovatočtů vyzařovaccího ího diagramu a vstupn vstupníí impedance ant ény jsou antény prakticky konstantn í. konstantní. 162
K ónicko-logaritmická, Kónicko-logaritmická ppříp. říp. spir álová ant éna spirálová anténa
je speci álním typem šširoirospeciálním kop ásmové ant ény aažž do kopásmové antény oblasti GHz kmito čtů. Na kmitočtů. rozd ích typ ů rozdílíl od ostatn ostatních typů m ěřicích ant én je ur čena měřicích antén určena pro ppříjem říjem ((či či vys ílání) kru vysílání) kru-hov ě polarizovan ého elek hově polarizovaného elek-tromagnetick ého pole. KKóótromagnetického nick á ant éna se proto ne nická anténa ne-pu žívá pro testy EMC dle pužívá civiln ích norem, nebo šechny tyto normy ppředepisují ředepisují testy s line ární civilních neboťť vvšechny lineární polarizac ada test ů ve vojenstv ř. dle amerických vojen polarizacíí vln. Ř Řada testů vojenstvíí (nap (např. vojen-ských norem MIL -STD) je vvšak šak zalo žena na pou žití kruhov ě polarizo MIL-STD) založena použití kruhově polarizo-vaných vln a pro jejich proveden ávě kkónické ónické ant ény typick é. provedeníí jsou pr právě antény typické. 163
Pyramid ální kovov é vl Pyramidální kovové vl-novody – tzv. trychtý ř otrychtýřovvé é ant ény se jako m ěřicí antény měřicí
ant ény uužívají žívají ppředevším ředevším antény v GHz kmito čtových ppásáskmitočtových mech é trychtý mech.. Vlnovodov Vlnovodové trychtý-řřové ové ant ény jsou svou pod antény pod-statou relativn ě úúzkopásmozkopásmorelativně vvé. é. K pokryt čtů od pokrytíí kmito kmitočtů jednotek do nněkolika ěkolika des ítek desítek GHz je proto ttřeba řeba sada nněěkolika (8 ÷ 10) ttěchto ěchto ant én antén pro jednotliv é ddílčí ílčí kmito čtojednotlivé kmitočtovvé é rozsahy.
164
Slo žené šširokopásmové irokopásmové ant ény Složené antény
jsou novým druhem m ěřicích ant én, kter é sdru žují vlastnosti měřicích antén, které sdružují bik ónické ant ény (na nnízkých ízkých kmito čtech) a logaritmicko -periodické bikónické antény kmitočtech) logaritmicko-periodické ant ény (na vysokých kmito čtech) a pokrývaj é obvykl ém ěřicí antény kmitočtech) pokrývajíí tak cel celé obvyklé měřicí ppásmo ásmo vyza řovaného ru šení od 30 MHz do 1000 aažž 2000 MHz . vyzařovaného rušení á ant éBiLog je prvn prvníí takov taková anté-
na vytvo řená anglickou fir vytvořená fir-mou CHASE v kooperaci s University of York. Postup Postup-nně ě vznikaly dal ší modifikace další s rrůzným ůzným obchodn ím ozna obchodním ozna-ččením, ením, nap ř. BiConiLog např. apod.
bikónická část
logaritmicko periodická část
165
Konstruk ční úúpravy pravy slo žených šširokopásmových irokopásmových ant én Konstrukční složených antén maj ále zv ětšit jejich šširokopásmovost irokopásmovost a zlep šit nněkteré ěkteré jejich majíí ddále zvětšit zlepšit elektrick é vlastnosti (tvar vyza řovacího diagramu, impedan č ní elektrické vyzařovacího impedanční ppřizpůsobení řizpůsobení apod.), hlavn ě v oblasti nnízkých ízkých m ěřicích kmito č t ů. hlavně měřicích kmitočtů.
166
Speci ální m ěřicí sondy (ant ény) Speciální měřicí (antény)
bl ízkého elektrick ého ččii magnetick ého pole blízkého elektrického magnetického jsou mal é ru ční ((„očichávací“) „očichávací“) ant ény uužívané žívané zejm éna ppři ři vývoji a malé ruční antény zejména řování sou částek diagnostice elektronických za řízení pro sledov ání vyza zařízení sledování vyzařování součástek a blok ů ppřímo římo uvnit íjeného za řízení a pro co nejp řesnější disloko bloků uvnitřř vyv vyvíjeného zařízení nejpřesnější disloko-vvání ání zdroje ru šivého sign álu. rušivého signálu. Výsledek m ěření zzávisí ávisí měření na řřadě adě neur čitých fakto neurčitých fakto-rrů ů (m íra ppřiblížení řiblížení sondy, (míra nato čení vvůči ůči zdroji ru šenatočení rušenníí aj.) a m ěření nejsou měření proto „„regulována“ regulována“ žžádádnými normami normami.. Jde jen o relativn íru ru šivého relativníí m míru rušivého vyza řování v dan ém m ísvyzařování daném místtě ě ččii v dan ém obvodu. daném
Měřicí sondy pro blízké magnetické (a) a elektrické pole (b) 167
Parametry m ěřicích ant én měřicích antén Ant énní faktor ((činitel) činitel) AF Anténní
Er Ur
AF
AFH
AF [dB/m] Er E [dBV/m] - U r [dBV]U [dBV/m] r
AF [dB/m]
AFH [dBS/m]
Hr Ur
AFH [dBS/m] Hr [dBA/m] - U r [dBV] [dBV] AF [dB/m] r
20 log Z 0
AFH [dBS/m]
51,5 dB 168
Teoretický výpo čet ant énního faktoru výpočet anténního AF [dB/m]
Ur E20 9 , 73 log f [MHz] 29,8 r GMA
GMA [dB]
pro m ěřicí ant énu se ziskem GMA zakončenou na sv ém výstupu ppřizpůsořizpůsoměřicí anténu svém MA zakončenou benou impedanc impedancíí Z00 = 50 Ω Ω..
vlastní rezonance bikónické části
Logaritmicko-periodická anténa
Složená širokopásmová anténa BiLog 169
Skute čná hodnota ant énního ččinitele initele AF Skutečná anténního zzávisí ávisí na podm ínkách m ěření a uspo ř ádá ní m ěřicího pracovi ště podmínkách měření uspořádání měřicího pracoviště (nap ř. vý šce ant ény nad zem í, vodivosti a tedy odrazivosti zem ě, (např. výšce antény zemí, země, ppřítomnosti řítomnosti jiných odra žených sign álů, polarizaci pole, vzd álenosti odražených signálů, vzdálenosti ant ény od zdroje ru šení apod.) antény rušení apod.),, je ovlivn ěna i ppřítomností řítomností sam ého testovan ého za řízení (zkou šeovlivněna samého testovaného zařízení (zkoušenného ého objektu), zzávisí ávisí rovn ěž na impedan čním ppřizpůsobení řizpůsobení ant ény, nap áječe a rovněž impedančním antény, napáječe m ěřiče ru šení. měřiče rušení. Do hodnoty AF je nněkterými ěkterými výrobci zahrnov án i úútlum tlum L nap ájecího zahrnován napájecího kabelu mezi ant énou a m ěřičem ru šení anténou měřičem rušení AF [dB/m]
20 log f [MHz] 29,8
GMA [dB] L [dB] 170
Neur čitost ant énních m ěření Neurčitost anténních měření jeImpedan maxim áčlnní í povolen á nep říesnost ěř ího m syst ému, tj. ppřizpůsobení řizpůsoben cel ého(chyba) m ěřicíhom řřetězce eticězce á výrazný maximální povolená nepřesnost měřicího systému, Impedanční celého měřicího má ant nap ájecího kabeluant am ěřiíčch e ru šěřen SN CISPR 16 -1 antény, napájecího měřiče rušení. ČSN 16-1 vlivény, na celkovou ppřesnost řesnost énn m ení.í Podle elmag ru šen í: anténních měření elmag..Č rušení: sm čitost maxim álně ± 3 dB še uve smíí být tato neur neurčitost maximálně dB.. Chyby vlivem vý výše uve-PSV 1 PSV ⎞ ⎛ A jsou P 1 men dených ů20v log hodnot é nn í ho č initele AF typicky ší jevů hodnotách anténního činitele U r jev 1 áAch ant 20 log 1 ⎟menší ⎜ P PSVA í na 1 cca PSVP0,51 dB ⎠ na ⎝ a klesaj ne ízkých m ěřicích kmito čtech nežž 1 dB na nnízkých měřicích kmitočtech klesají kmito čtech nad 300 MHz pro bik ónické, logaritmicko -periodické kmitočtech bikónické, logaritmicko-periodické Norma SN CISPR 16 -1 po žaduje 16-1 požaduje a slo žené šširokopásmové irokopásmové m ěřicí ant ény. ČČSN složené měřicí antény. maxim ální hodnotu ttěchto ěchto veli čin maximální veličin PSVAA = PSVPP = 22,, ččemuž emuž odpov íodpovíddá á maxim ální neur čitost m ěřeného maximální neurčitost měřeného nap ětí + 0,9 dB / – 1,0 dB. napětí
Poměr stojatých vln širokopásmové složené antény typu BiLog
šširokopásmový irokopásmový úútlumový tlumový ččlánek lánek ((atenuátor) atenuátor) na výstup ant ény antény 171
énního ččinitele initele AF Pol ární vyza řovací diagram. Hodnota ant Polární vyzařovací anténního
m ěřicích ant én pro EMI je ud ávána pro takový sm ěr ant ény, kdy jej měřicích antén udávána směr antény, jejíí hlavn ěrován k m ěřenému (zkouman ému) zdroji (ru šení). hlavníí lalok je sm směrován měřenému (zkoumanému) (rušení). PPři ři jin ém nasm ěrování m ěřicí ant ény je jej ém sm ěru men ší jiném nasměrování měřicí antény jejíí zisk v dan daném směru menší a specifikovan á hodnota AF nen á. specifikovaná neníí platn platná. žadována u vvšech šech m ěřicích ant én EMI. Line ární polarizace je po Lineární požadována měřicích antén
Horizont ální a vertik ální rovina polarizace m ěřicí ant ény je ppřitom řitom Horizontální vertikální měřicí antény posuzov ána vvůči ůči rovin ě zemn ěřicího pracovi ště. Norma posuzována rovině zemníí plochy m měřicího pracoviště. po žaduje, aby úúroveň roveň sign álu ppřijatého řijatého ant énou ve sm ěru kolm ém na požaduje, signálu anténou směru kolmém rovinu polarizace vlny byla alespo ň o 20 dB ni žší ne roveň ppřijatého řijatého alespoň nižší nežž úúroveň sign álu ve sm ěru rovnob ěžném s rovinou polarizace. signálu směru rovnoběžném ěřicí ant énou Neur čitost m ěření kles á s rostouc áleností mezi m Neurčitost měření klesá rostoucíí vzd vzdáleností měřicí anténou a zkou šeným objektem. Kles á vz ájemné ovliv ňování ant ény a zkou šezkoušeným Klesá vzájemné ovlivňování antény zkoušenného ého objektu, kles á nehomogenita m ěřeného pole, kol ísání jeho polari klesá měřeného kolísání polari-zace i vliv sm ěrovosti pou žité ant ény. směrovosti použité antény.
172
Ant énní m ěření na voln ém prostranstv Anténní měření volném prostranstvíí Open Field Test Site – OFTS Open Area Test Site – OATS m ám ít ppůdorysný ůdorysný tvar elipsy ásobku vzd ámá mít elipsy.. Jej Jejíí hlavn hlavníí osa je rovna dvojn dvojnásobku vzdálenosti mezi zkou šeným objektem ZO a m ěřicí ant énou, kter é se nach ázejí zkoušeným měřicí anténou, které nacházejí v jej ích ohnisc ích. Tato m ěřicí vzd ájejích ohniscích. měřicí vzdá2 D lenost D je normou ppředepsána ředepsána na hodnoty 3 m m,, 10 m m,, 30 m ččii 100 m m.. 3 D Zku šební stanovi ště mus Zkušební stanoviště musíí být vytvo vytvo-řřeno eno na ploch ém a rovn ém ter énu plochém rovném terénu bez budov, elektrických veden í, stro vedení, stro-D D2 m ů, ke řů, plot ů ččii jiných odrazných mů, keřů, plotů ploch krom ě nezbytných ppřívodů řívodů kromě nap ájení a provozu zkou šeného za napájení zkoušeného za-řřízení. ízení. V m ístě stanovi ště by se ne místě stanoviště ne-m ěla vyskytovat ani jin á siln á elek měla jiná silná elek-Půdorys zkušebního stanoviště tromagnetick á pole. pro měření na volném prostranství tromagnetická 173
M ěřicí ant éna ppřijímá řijímá ru šiMěřicí anténa rušivvé é pole od zkou šeného ob zkoušeného ob-jektu ZO vvždy ždy minim álně po minimálně dvou dr áhách: krom ě ppříř ídráhách: kromě m é vlny je vvždy ždy ppřítomna řítomna mé i vlna odra žená od zem ě odražená země zku šebního stanovi ště. Aby zkušebního stanoviště. výsledky byly reprodukova reprodukova-teln é, je nutno zajistit st á lé telné, stálé podm ínky odrazu, a to ppři ři podmínky vvšech šech m ěřicích kmito čtech. měřicích kmitočtech. Toho lze dos áhnout polo dosáhnout polo-žžením ením vodiv é kovov é plo vodivé kovové plo-chy s dostate čnou rozlo dostatečnou rozlo-hou na zem mezi zkou šezkoušený objekt a m ěřicí ant énu. měřicí anténu.
zkoušený objekt
měřicí anténa
D A = max. rozměr antény B = max. rozměr zkoušeného objektu
Doporučené minimální rozměry kovové zemní plochy zkušebního stanoviště dle ČSN EN 55022 174
PPři ři vvšech šech m ěřeních EMC měřeních se sna žíme postihnout tzv. snažíme nejhor ší ppřípad. řípad. M ěřicí an nejhorší Měřicí an-tténa éna m á nastavitelnou vý šmá výšku v rozsahu 1 ÷ 4 m říp. m,, ppříp. 2 ÷ 6 m ppři ři m ěřicích vzd áměřicích vzdálenostech D = 30 a 100 m. PPři ři vlastn ím m ěření se an vlastním měření an-tténa éna na ka ždém m ěřicím každém měřicím kmito čtu nastav é kmitočtu nastavíí do takov takové vý šky, kdy je m ěřená hod výšky, měřená hod-nota ru šivého nap ětí maxim ální. Kompletn ěření se prov ádí ppři ři obou rušivého napětí maximální. Kompletníí m měření provádí polarizac ích m ěřicí ant ény (horizont ální i vertik ální), ppříp. říp. alespo ň v tté, é, polarizacích měřicí antény (horizontální vertikální), alespoň v nníž íž je m ěřená hodnota ru šivého nap ětí vvětší. ětší. PPři ři výb ěru m ěřicí ant ény měřená rušivého napětí výběru měřicí antény pro dan é zku šební pracovi ště je ttřeba řeba rovn ěž zajistit, aby jej ěry dané zkušební pracoviště rovněž jejíí rozm rozměry byly men ší ne álenosti od prom ěřovaného za řízení. menší nežž asi 10 % jej jejíí vzd vzdálenosti proměřovaného zařízení. Prakticky to znamen á, žže e nap ř. ppři ři m ěřicí vzd álenosti 10 m mus znamená, např. měřicí vzdálenosti musíí být rozm ěry pou žitých ant én men ší ne rozměry použitých antén menší nežž 1 m. 175
Kruhový tvar zku šebního stanovi ště zkušebního stanoviště je normou Č SN CISPR 16 -1 doporu čen pro velk é stacion ární zkou šeČSN 16-1 doporučen velké stacionární zkoušenné é objekty ( > 1 m33), ppřípadně řípadně nen í-li k dispozici oto čný st ůl. PPři ři m ěření není-li otočný stůl. měření se ant éna ot áčí ((„obíhá“) „obíhá“) kolem zkou šeného za řízení v dan ém ěřicí anténa otáčí zkoušeného zařízení dané měřicí vzd álenosti aaž ž do m ísta, kde je m ěřené ru šivé nap ětí ppři ři dan é polari vzdálenosti místa, měřené rušivé napětí dané polari-zaci ant ény maxim ální. antény maximální.
176
Ú tlum stanovi ště SA ((Site Site A ttenuation) Útlum stanoviště Attenuation) je parametr, jjímž ímž se posuzuje vhodnost zku šebního stanovi ště ve zkušebního stanoviště M ěřéen : Měření voln m íprostoru km ěření elektromagnetick ého ru šení. SA se vyjad řuje volném měření elektromagnetického rušení. vyjadřuje vNapájecí [[dB] dBájec ] a íur čujeáse jednak m ěřením na dan ém stanovi šti ((SA SAmm), jednak určuje měřením daném stanovišti Nap koaxi lní ka koaxiální kateoretickým výpo ální ppřípad řípad ((SA SAtt). Dle Č SN CISPR 16 -1 je bely vm ístech 1čtem a 2 pro ide ČSN 16-1 výpočtem ideální místech se odpoj obouštan zku šební od stanovi ěanvyhovuj ící, je -li odpojí zkušební stanoviště vyhovující, je-li ttén én a spoj římo. spojíí se ppřímo. M ěřič ru šení MR ud á- | SA – SA | ≤ 4 dB. Měřič rušení udám tt m vvá á hodnotu UVV . 2 1 Nap ájecí ± kabely se UV Napájecí Hodnota 4 dB se skl ádá skládá UP ppřipojí řipojí k ant énám. Na anténám. Na-± z nep m řesnost ppřístrojového řístrojového vyba nepřesnosti měření (nepřesnost vyba-lezne seřesnosti takov á vý šěř - ení cca 3 dB (nep taková výší a nep čení ant énních ččinitelů, initelů, ppříp. říp. zisk ů ant én) a vení určení anténních zisků antén) ka ven MA nníž ížřesnost je úúdaj dajur MA,, vnepřesnost hodnoty 1 ídB vlivem nepravidelnosti vlastn ího stanovi ště. vlastního stanoviště. UPPzm ěřiče ru š±en MR měřiče rušení UV SA m 20 log maxim ální. maximální. U P
177
Teoretický výpo čet : výpočet SAt [dB]
20 logD[m] 20 log f [MHz] GVA[dB] GMA[dB] 27,6 R[dB]
kde GVA a GMA jsou zisky vys ílací a m ěřicí ant ény. PPři ři pou žití lad ěných vysílací měřicí antény. použití laděných VA MA symetrických ppůlvlnných ůlvlnných dip ólů s ddélkou élkou ramen nastavovanou do rezonan dipólů rezonan-= GMA = 2,15 dB. ce pro ka ždý m ěřicí kmito čet jsou jejich zisky GVA každý měřicí kmitočet VA MA SA t [dB]
20 log D [m]
20 log f [MHz]
31,9
R [dB]
nebo ttéž éž SA t [dB]
20 log D [m] 20 log f [MHz]
AFVA AFMA 32
R [dB]
kde AFVA a AFMA značí anténní činitele (anténní faktory) vys ílací a m ěřicí vysílací měřicí VA MA značí anténní činitele (anténní ant ény na zku šebním pracovi šti. antény zkušebním pracovišti. 178
řuje vliv odra žené elektromagnetick é Korek ční ččinitel initel R [[dB] dB] vyjad Korekční vyjadřuje odražené elektromagnetické
vlny od zemn ště na zji šťovanou hodnotu úútlumu tlumu SAtt. zemníí roviny stanovi stanoviště zjišťovanou Jeho hodnota je ddána ána velikost ěřicí vzd álenosti stanovi ště D a celko velikostíí m měřicí vzdálenosti stanoviště celko-vou dr áhou DRR odra žené vlny: odražené dráhou R
⎛ 10 log ⎜1 ⎝
D ⎞ ⎟ DR ⎠
Pro rrůznou ůznou vý šku m ěřicí ant ény MA bběhem ěhem m ěření v intervalu 1 ÷ 4 m výšku měřicí antény měření (p říp. 2 ÷ 6 m ůže korek ční ččinitel initel R nabývat nnásledujících ásledujících hodnot: (příp. m)) m může korekční D= 3m D = 10 m D = 30 m
R = 3,74 ÷ 4,84 dB … řední hodnota R = 4,3 dB ….. st střední R = 5,46 ÷ 5,86 dB … řední hodnota R = 5,7 dB ….. st střední R = 5,81 ÷ 5,98 dB … řední hodnota R = 5,9 dB ….. st střední
Ve výpo čtu se pou žívá st řední hodnota korek čního ččinitele initele R pro danou výpočtu používá střední korekčního m ěřicí vzd álenost D měřicí vzdálenost D.. 179
SA t [dB]
20 log D [m]
20 log f [MHz]
31,9
R [dB]
PPříklad říklad zm ěřených hodnot SAmm ( ) a vypo čteného teoretick ého změřených vypočteného teoretického ___ ) úútlumu pr ůběhu SAtt ( ___ tlumu m ěřicího pracovi ště na voln ém prostranstv průběhu měřicího pracoviště volném prostranstvíí pro ttři ři obvykl ém ěřicí vzd álenosti D a vý šku vys ílací ant ény 2 m obvyklé měřicí vzdálenosti výšku vysílací antény 180
M ěření v elektromagnetických st íněných prostorech Měření stíněných zajist í, aby m ěření nebylo ovliv ňováno (zkreslov áno) vn ějšími ru šivými zajistí, měření ovlivňováno (zkreslováno) vnějšími rušivými sign ály, tedy aby m ěřicí ant éna ppřijímala řijímala jen ru šivé sign ály poch ázející od signály, měřicí anténa rušivé signály pocházející zkou šeného za řízení. St íněná komora je vytvo řena jako uzav řený prostor zkoušeného zařízení. Stíněná vytvořena uzavřený nej častěji z desek ocelových plech ů, který zaji šťuje dostate čnou elektro nejčastěji plechů, zajišťuje dostatečnou elektro-magnetickou ttěsnost, ěsnost, a to vvčetně četně dve ří, vvětracích ětracích a ppřívodních řívodních otvor ů apod. dveří, otvorů Elektromagneticky st íněné pracovi ště pro zaji štění sv é kompletn stíněné pracoviště zajištění své kompletníí funkce mus adou nezbytných prvk ů (dve ře, okna, vvětrací ětrací pr ůchody musíí být vybaveno řřadou prvků (dveře, průchody apod.), kter é vvšak šak výrazn ě sni žují výslednou úúčinnost činnost st ínění. které výrazně snižují stínění. Kvalitn íněná komora mus šťovat úútlum tlum pro vn ější sign ály na úúrovni rovni Kvalitníí st stíněná musíí zaji zajišťovat vnější signály 100 ÷ 120 dB čtovém rozsahu cca ppěti ěti dB.. Tuto hodnotu lze zajistit v kmito kmitočtovém dek ád, tedy nap ř. od 10 kHz do 1 GHz nebo od 100 kHz do 10 GHz . dekád, např.
Dva zzákladní ákladní probl émy provozu st íněných komor: problémy stíněných vlastn vlastníí rezonance komory, vnit řní odrazy v komo ře. vnitřní komoře. 181
Vlastn íněné komory Vlastníí rezonance st stíněné Elektromagneticky st íněná komora tvo ří „„uzavřený“ uzavřený“ dutý kovový kv ádr a stíněná tvoří kvádr ppředstavuje ředstavuje tzv. dutinový rezon átor zn ámý z klasick é mikrovlnn é rezonátor známý klasické mikrovlnné techniky. Dutina (komora) se chov á jako rezonan ční obvod s vysokou chová rezonanční hodnotou vlastn ího ččinitele initele jakosti a m ůže obecn ě rezonovat na nekone čně vlastního může obecně nekonečně mnoha diskr étních kmito čtech diskrétních kmitočtech f0
1 2
0 0
2 2 2 ⎛m⎞ ⎛n⎞ ⎛p⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝b⎠ ⎝c⎠
Nap ř. ve st íněné hale s rozm ěry 7 x 6,7 x 17 m nast ává prvn í, tj. nejni žší Např. stíněné rozměry nastává první, nejnižší rezonance na kmito čtu 23,2 MHz s tzv. ppříčně říčně elektrickým videm TE101 kmitočtu 101 (m = 1, n = 0, p = 1). Od tohoto nejni žšího rezonan čního kmito čtu aažž do nejnižšího rezonančního kmitočtu rezonuje tato hala s dal šími 80 kmito čtu cca 81,5 MHz pro vid TE226 dalšími kmitočtu 226 vidy, a tedy na dal ších 80 rezonan čních kmito čtech. dalších rezonančních kmitočtech. 182
Kol ísání intenzity pole v dan ém Kolísání daném m ístě komory je v ddůsledku ůsledku vlast místě vlast-nních ích rezonanc é, rezonancíí komory tak velk velké, žže e by znemo žnilo objektivn znemožnilo objektivníí vy vy-hodnocen éhokoli m ěření. hodnoceníí jak jakéhokoli měření.
Rezonance lze potla čit sn ížením potlačit snížením ččinitele initele jakosti Q st íněné komory. stíněné Do m ísta maxim elektrick ého po místa elektrického po-le ttěchto ěchto vid ů v komo ře um ístíme vidů komoře umístíme desku ččii kv ádr z absorp čního kvádr absorpčního ztr átového materi álu. TTím ím se vý ztrátového materiálu. vý-razn ě zvý ší ztr áty komory pro da razně zvýší ztráty da-ný vid na dan ém rezonan čním daném rezonančním kmito čtu, tak že ppříslušná říslušná rezo kmitočtu, takže rezo-nance prakticky nevznikne. 183
Mnohon ásobné odrazy na st ěnách st íněné komory Mnohonásobné stěnách stíněné Ru šivé vyza řování se od zkou šeného objektu ší ří vvšemi šemi sm ěry, tak že Rušivé vyzařování zkoušeného šíří směry, takže vln ění ppřichází řichází k m ěřicí ant éně po mnoha odrazech od st ěn komory po vlnění měřicí anténě stěn rrůzných ůzných dr áhách, a tedy s rrůznými ůznými ffázovými ázovými posuvy. Jejich vektorovým dráhách, sou čtem vznik á v m ístě ant ény výsledn é pole. TTímto ímto mnohocestným součtem vzniká místě antény výsledné ší řením vlivem odraz ů uvnit íněné komory vznik á neur čitost m ěření da šířením odrazů uvnitřř st stíněné vzniká neurčitost měření da-nná á pod ílem nejv ětší a nejmen ší podílem největší nejmenší mo žné velikosti výsledn ého pole možné výsledného vm ístě m ěřicí ant ény: místě měřicí antény: m
E1 E2 E3 E1 E2 E3
1 1
1 2,5 1 2,5
1 5 1 5
4
é experi tj. mm = 12 dB. Praktick Praktické experi-menty ukazuj í, žže e skute čné hod ukazují, skutečné hod-noty mm obvykle nep řesahují ve nepřesahují ve-likost cca 20 dB. 184
Bezodrazov é (absorp ční) st íněné prostory Bezodrazové (absorpční) stíněné ppředstavují ředstavují ide ální prostorov é řřešení ešení pro ant énní m ěření EMC. ideální prostorové anténní měření Bezodrazový (absorp ční) prostor je elektromagneticky st íněný prostor (absorpční) stíněný pot řebných rozm ěrů (p ůdorysně je op ět ttřeba řeba zajistit eliptickou m ěřicí potřebných rozměrů (půdorysně opět měřicí plochu pro m ěřicí vzd álenost D = 3, 10 nebo 30 m), jeho řní st ěny měřicí vzdálenost jehožž vnit vnitřní stěny (v četně stropu a mnohdy i podlahy) jsou nav íc oblo ženy elektro (včetně navíc obloženy elektro-magneticky absorp čním (pohlcuj ícím) materi álem, který zna čně absorpčním (pohlcujícím) materiálem, značně omezuje vnit řní odrazy v komo ře v šširokém irokém ppásmu ásmu kmito čtů. Komora tedy vnitřní komoře kmitočtů. mus musíí být elektromagneticky st íněná pro úúčinné činné potla čení (zeslaben í) vn ějších stíněná potlačení (zeslabení) vnějších ru šivých sign álů, rušivých signálů, bezodrazov á pro zaji štění m ěřicích podm ínek stejných jako v neomeze bezodrazová zajištění měřicích podmínek neomeze-nném ém prostoru, tedy pro zamezen řních odraz ů elektro zamezeníí vzniku vnit vnitřních odrazů elektro-magnetických vln a vlastn íněného prostoru. vlastníí rezonanci st stíněného 185
Bezodrazov á st ěna z materi álu o impedanci voln ého prostoru Bezodrazová stěna materiálu volného Z0
Z0
vst
<
Z0
Z0
vst
Z0 Z0
Z0
Z0
Z0
Z0
vst
<
vst <
< Z0
Z0
É É N N D D O O H H V V E E NN
Z0
>
/4
E E Z Z L L E E NN
zkrat
Z0
<
/4
T T Í Í Ž Ž U U O PPO
vst
Z0 Z0
1 3
1
>
Z0
vst Z0
Z0 Z0 Z0 Z0
zkrat
0
Salisburyho stínění 186
Realizace bezodrazov é st ěny ze ztr átového veden átko bezodrazové stěny ztrátového vedeníí nakr nakrátko Z0 vst
vst
Z 0V
Podr
10
2
Pdop
l
vst
2
Pdop 10
4 l
l
Pod élně nehomogenn í: Podélně nehomogenníí veden vedení: na po čátku veden x = 0) je počátku vedeníí ((x Z00 a 0 Z0V 0V x = l ) je z z na konci veden vedeníí ((x Z0Vmin 0 a max 0Vmin max z z
Z0 Z 0V ( x )
vst
x =0
x
( x)
x=l
187
Absorp ční materi ály pro oblo žení st ěn bezodrazových komor m ěn í Absorpční materiály obložení stěn mění energii dopadaj ící vlny na teplo s vyu žitím bu ď dielektrických nebo dopadající využitím buď řednost dielektrickým ztr átovým magnetických ztr át. VVětšinou ětšinou se ddává ává ppřednost ztrát. ztrátovým materi álům, nebo é materi ály jsou ppříliš říliš ttěžké ěžké a tak é drah é. materiálům, neboťť magnetick magnetické materiály také drahé. Pou žitá ztr átová dielektrika maj ízké hodnoty relativn Použitá ztrátová majíí nnízké relativníí permitivity nikoli ztr átovými !!)) vlastnostmi bl ížila ztrátovými blížila rr , aby se svými dielektrickými ((nikoli vlastnostem vzduchu. Pou žívají se proto rrůzné ůzné tvrzen é ppěnové ěnové mate Používají tvrzené mate-ririály ály z polystyr énu, polypropyl énu ččii polyuretanu, kter é se syt polystyrénu, polypropylénu které sytíí elektro elektro-vodivými ččii grafitovými plnidly. Stupn ěm tohoto sycen činně Stupněm syceníí lze úúčinně regulovat ztr átové parametry výsledn ého materi álu. ztrátové výsledného materiálu. Dal šími výhodami ttěchto ěchto materi álů je nnízká ízká hmotnost, snadn á me Dalšími materiálů snadná me-chanick á opracovatelnost a snadn é spojov ání lepen ím. Materi ály lze chanická snadné spojování lepením. Materiály C), a ttím ím pro po obvykle pou žít do pom ěrně vysokých teplot (90 ÷ 160 °°C), použít poměrně po-hlcov ání vysokých intenzit elektrick ého pole (a říp. vysokých hlcování elektrického (ažž 200 V/m) V/m),, ppříp. ály jsou vvětšinou ětšinou nevzn ětlivé, tj. hustot výkonu (a (ažž 100 W/m22)).. Materi Materiály nevznětlivé, v ppřípadě řípadě po žáru jen doutnaj í, ale neho ří plamenem. požáru doutnají, nehoří 188
Absorb ér s plochou vrstevnatou strukturou Absorbér z z
z z
dielektrick é materi ály vrs dielektrické materiály vrs-tev maj ízké hodnoty majíí nnízké permitivity < 22 < ztr átové ččinitele initele vrstev ma ztrátové ma-jjíí pom ěrně vysok é hodnoty poměrně vysoké tg 11 < tg 22 < tg 33
1
vzduch tg 1
1
3
2
tg 2
2
tg
3
vodivá deska
3
vrstvy realizuj čnívyu ppřizpůsobení řizp ůsoben í cel ého absorb éru impe Stejn ě 1sea 2realizuj í íi impedan absorb éry žívaj ící magnetických ztr át.k Vrstvy realizují impedanční celého absorbéru impe-Stejně realizují absorbéry využívající ztrát. danci voln ého prostoru Z00 , veppředstavuje vrstv ě 3 zakon é vodivou st ěnou se volného vrstvě zakončené stěnou jsou zhotoveny z feritu ředstavuje pro vf elektromagnetick é pole feritu,, který vf.č. en elektromagnetické absorbuje ětový tšinamateri energie í elektromagnetick vlny dopadající elektromagnetické vysoce ztr ávvětšina ál. dopadaj Relativn feritu jeé pom ěrně vysok á ztrátový materiál. Relativnííícpermitivita poměrně vysoká (10 ÷ 20), dvyrábějí íkyábvysok é permeabilit m ůže být charakteristick á ximpedance díky vysoké permeabilitě může charakteristická ějí jako ččtvercové tvercovéě1/2 panely s rozm ě rem 610 610 mm, z z desky se vyr rozměrem 1/2 feritov ho prost ředí vrstev Z0V = bývá ( á/ 3) aaž s impedanc í voln hoí feritového prostředí srovnatelná volného po čet édielektrických žsrovnateln 55,, celkov áá tlou šimpedancí ťka obkladu zzávisí áévis 0V býv počet celková tloušťka prostoru Z0V =kmitočtu, 377čtu, Ω Feritov ční vrstvy mohou proto tápod Ω.. od Feritové absorpční mít podna nejni žší m nněhož ěhoéž absorp m á ppůsobit: ůsobit: pro GHz kmito čtovám pípásma smanejnižším má kmitočtová 0V kmito statn ěčí men šťku, ne ž ,„„klasické“ klasick é“ dielektrick absorb érymus . Nevý statně menší tloušťku, než absorbéry. Nevýposta tlou ššíťkatlou jednotek cm pro kmito čdielektrické ty od ccaé 150 MHz í býtpostačí tloušťka cm, kmitočty musí hodami feritových absorp čcm. ní.ch desek je vysok á hmotnost a velmi absorpčních vysoká celý obklad tlustý aspo ň 50 cm aspoň vysok á cena, kter á ččiní iní aaž ž 1200 dolar ů za 1 m22. vysoká která dolarů z z
189
Pyramid ální absorb éry Pyramidální absorbéry z z
Obkladov é absorp ční prvky maj Obkladové absorpční majíí tvar jehlan ů ččii ku želů zhotovených z poly jehlanů kuželů poly-styrenu ččii polyuretanu s grafitovou impregnac í. Dnes nejpou žívanější. impregnací. nejpoužívanější.
z z
Roz šiřující se pr ůřez jehlan ů realizuje Rozšiřující průřez jehlanů impedan ční transform átor, který ppřeřeimpedanční transformátor, vvádí ádí impedanci vzduchu na „š pičkách“ „špičkách“ jehlan ů na nnízkou ízkou impedanci prostoru jehlanů zapln ěného absorb érem v zadn ásti zaplněného absorbérem zadníí ččásti jehlan ů. Rovn ěž se postupn ě zvy šují jehlanů. Rovněž postupně zvyšují ztr áty absorp čního obkladu, tak že nej ztráty absorpčního takže nej-vvětší ětší pohlcen ící vlny pohlceníí energie dopadaj dopadající nast ává aažž v zadn ásti absorb éru. nastává zadníí ččásti absorbéru.
z z
Vý ška jehlan ům á být minim álně /4 na nejni žším pracovn ím kmito čtu. Výška jehlanů má minimálně nejnižším pracovním kmitočtu. Pro kmito čet 30 MHz tento po žadavek znamen á vý šku 2,5 m kmitočet požadavek znamená výšku m,, pro mini mini-m ální kmito čet 100 MHz je pot řebná vý ška jehlan ů st ále zna čná 75 cm mální kmitočet potřebná výška jehlanů stále značná cm.. 190
ě charakteri Ú tlum odrazem RL [dB] (Return Loss Útlum oss)) kvantitativn kvantitativně charakteri--
zuje bezodrazovost absorb éru (a šného ččii pyramid álního). RL je absorbéru (aťť jijižž plo plošného pyramidálního). nněkdy ěkdy ozna čován jako reflektivita. označován RL
10 log
Podražený Pdopadající
10 log
vst
2
20 log
vst
Konstrukce, rozm ěry a absorp ční vlastnosti šširokopásmového irokopásmového rozměry absorpční pyramid álního absorb éru pro kmito čtové ppásmo ásmo 80 MHz aažž 40 GHz pyramidálního absorbéru kmitočtové 191
Vlna odra žená od povrchu absorb érů se vrac ět do vnit řního prostoru odražená absorbérů vracíí zp zpět vnitřního ři ka ždém komory aažž po nněkolika ěkolika dal ších ččástečných ástečných odrazech. Proto že ppři dalších Protože každém odrazu se ččást ást energie vlny absorbuje a jen ččást ást se odraz í, je celkov á odrazí, celková energie odra žené vlny po vvícenásobném ícenásobném odrazu výrazn ě men ší. Po čet odražené výrazně menší. Počet ddílčích ílčích odraz ů zzávisí ávisí na vrcholov ém úúhlu hlu jehlan ů, který se obvykle odrazů vrcholovém jehlanů, pohybuje kolem 25 °. TTímto ímto mechanismem se tak ddále ále zlep šují 25°. zlepšují bezodrazov é vlastnosti cel ého absorb éru. bezodrazové celého absorbéru. 192
Bezodrazov é absorp ční komory (haly) Bezodrazové absorpční Nevýhody čních hal: absorpčních Č ástečněabsorp bezodrazov á hala Částečně bezodrazová
((Semi-anechoic Semi-anechoic Room ) je takov á, Room) taková, Velmi vysok á cena dan á zejm éna vysoká daná zejména v nníž íž jsou absorp čním materi álem absorpčním po řizovací cenou absorp čnmateriálem ích obkla pořizovací absorpčních obklaoblo ženy vvšechny šechny st ě ny a strop, obloženy stěny ddů: ů: cena 1 m22 šširokopásmového irokopásmového py py--nikoli vvšak šak podlaha. Hala tak simu simuramid álního obkladov ého absorp čníramidálního obkladového absorpčníluje voln ém ěř icí prostranstv í vvčetně četně volné měřicí prostranství ho materi álu ččiní iní 30 ÷ 350 dolar ů materiálu dolarů odraz ů od zemn í roviny. odrazů zemní podle velikosti jehlan ů. jehlanů. Ane Pln ě pot bezodrazov á hala Plně bezodrazová Velký řebný objem (velk é((Aneroz potřebný (velké roz--choic Room ) je čním mate Room) absorpčním matem ěry) ve srovn áníabsorp s objemem „„poupou-měry) srovnání rihých“ álem ena úúplně, plně, tj. ččijsou oblo riálem obložena oblo-hých “ oblo st íněžných komor i volných stíněných žprostranství. eny vvšechny šechny st ěje ny,ddáno strop i řpodlaha. ženy stěny, prostranstv í. To áno ppředevším edevším Hala tak simuluje volný,čnnijak ne ne--pot řebnou vý škou absorp ích jehla potřebnou výškou absorpčních jehlaprostor. Interi éžradovan pln ě bezodrazov é é ppásInteriér plně bezodrazové nomezený ů pro po é kmito čtov ásnů požadované kmitočtové komory Elliott Labs (UK) mo m ěření v komo ře. měření komoře.
Interi ér ččástečně ástečně bezodrazov é Interiér bezodrazové komory komory ve VT ÚPV ve Vy škově VTÚPV Vyškově
193
PPřístroje řístroje pro m ěření ru šení měření rušení ěřicí ppřijímač, řijímač, RFI Meter) je koncipov án jako spe M ěřič ru šení (m Měřič rušení (měřicí koncipován spe--
ci ální selektivn ící na superheterodynn ím principu. ciální selektivníí mikrovoltmetr pracuj pracující superheterodynním Jeho zzákladní ákladní vlastnosti jsou ur čeny normou Č SN CISPR 16 -1: určeny ČSN 16-1: mo žnost spojit ého ppřelaďování řelaďování v šširokém irokém kmito čtovém rozsahu minim álmožnost spojitého kmitočtovém minimálnně ě 9 kHz aaž ž 1000 MHz ím výhledem k vy šším ppásmům; ásmům; MHz,, s budouc budoucím vyšším vysok á citlivost a nnízký ízký vlastn um pro mo žnost m ěřit i nnízké ízké úúrovně rovně vysoká vlastníí ššum možnost měřit ru šivých nap ětí; rušivých napětí; velký dynamický rozsah ((větší větší ne ž 40 dB á ppřebuditelnost řebuditelnost než dB)) a vysok vysoká umo žňující v line árním re žimu m ěřit i vysok é úúrovně rovně ru šivých nap ětí; umožňující lineárním režimu měřit vysoké rušivých napětí; rrůzné ůzné typy detektor ů pro rrůzné ůzné zp ůsoby vyhodnocen šivých nap ětí detektorů způsoby vyhodnoceníí ru rušivých napětí v souladu s normami EMC; výstupy, ppříp. říp. obvody pro zvukovou a obrazovou analýzu a monitorov ání monitorování m ěřených sign álů; měřených signálů; kvalitn ínění cel ého m ěřiče i jeho ddílčích ílčích blok ů pro dosa žení kvalitníí elmag elmag.. st stínění celého měřiče bloků dosažení jeho vysok é elmag ůči vlastn ímu i vn ějšímu ru šení. vysoké elmag.. odolnosti vvůči vlastnímu vnějšímu rušení. 194
Blokov é sch éma modern ího m ěřiče ru šení Blokové schéma moderního měřiče rušení detektory
dB
VSTUP
A
P
zapisovač
QP
I
dB
F1
SM
F2
Z
AV G
MO mf výstup
D nf výstup
A SM F22 D G
vf ělič nap ětí ((atenuátor) atenuátor) vf.. ddělič napětí sm ěšovač směšovač mf ásmový filtr mf.. ppásmový AM/FM demodul átor demodulátor kalibra ční gener átor kalibrační generátor
F11 vf vf.. preselektor ístní oscil átor MO m místní oscilátor
ícestupňový mf č Z vvícestupňový mf.. zesilova zesilovač átor ((μV-metr) μV-metr) I indik indikátor 195
Druhy m ěřičů ru šení měřičů rušení Speci ální m ěřicí ppřijímače řijímače Speciální měřicí Spektr ální analyz átory Spektrální analyzátory
kombinace obou m ěřicí ppřijímač řijímač s rozm ítáním měřicí rozmítáním kmito čtu a ppřesným řesným zobraze kmitočtu zobraze-nním ím kmito čtového spektra, kmitočtového spektr ální analyz átor vybave spektrální analyzátor vybave-ný vstupn ím vf vstupním vf.. preselektorem pro pr áci na diskr étních kmi práci diskrétních kmi-to čtech s parametry plnohod točtech plnohod-notn ého m ěřicího ppřijímače. řijímače. notného měřicího 196
Ú zkopásmové a šširokopásmové irokopásmové ru šivé sign ály Úzkopásmové rušivé signály jsou vymezeny vvůči ůči ší řce mezifrekven čního propustn ého ppásma ásma šířce mezifrekvenčního propustného m ěřiče ru šení. měřiče rušení.
P á sm o
R o zsa h k m ito čtů
Š ířk a p ro p u stn é h o p á sm a m ěřiče ru šen í
A
9 ÷ 1 5 0 kH z
200 H z
B
1 5 0 kH z ÷ 3 0 M H z
9 kH z
C
30 ÷ 300 M H z
120 kH z
D
300 ÷ 1000 M H z
120 kH z
Ší řka ppásma ásma m ěřičů ru šení ppředepsaná ředepsaná normou Č SN-CISPR 16 -1 Šířka měřičů rušení ČSN-CISPR 16-1
197
M ěřicí ppřijímače řijímače EMI nemaj é vyrovn á v á ní Měřicí nemajíí zavedeno automatick automatické vyrovnávání citlivosti (AVC), nebo ím byla naru šena linearita m ěření. PPřitom řitom neboťť by ttím narušena měření. ppřebuditelnost řebuditelnost ppřijímače řijímače v line árním re žimu mus á (v ětší ne lineárním režimu musíí být vysok vysoká (větší nežž 40 dB ), aby bylo mo žné m ěřit sign ály v šširokém irokém rozmez í. dB), možné měřit signály rozmezíí jejich velikost velikostí. Tuto vysokou ppřebuditelnost řebuditelnost lze dos áhnout pouze s pou žitím vstupn ího dosáhnout použitím vstupního lad ěného preselektoru F11 , ppříp. říp. vstupn ího lad ěného ppředzesilovače. ředzesilovače. vstupního laděného laděného PPři ři Bsign > BFF je velikost nap ětí na výstupu filtru úúměrná měrná ší řce jeho napětí šířce sign ppásma ásma propustnosti Uvýst ájemný odstup nap ětí U11 na výstupu Vzájemný napětí výst ~ BFF . Vz preselektoru F11 a nap ětí U22 na výstupu mezifrekven čního ppásmového ásmového napětí mezifrekvenčního filtru F22 je U
20 log
U1 U2
20 log
B1 B2
B11 a B22 jsou ší řky propustných ppásem ásem vf ásmošířky vf.. preselektoru F11 a mf mf.. ppásmovvého ého filtru F22 . Pro dosa žení (indikov ání) ur čité velikosti výstupn ího dosažení (indikování) určité výstupního nap ětí U22 mus ětí U11 vy šší aspo ň o tuto hodnotu Δ U. napětí musíí být nap napětí vyšší aspoň ΔU. 198
ŠŠpičkový pičkový detektor P (detektor vrcholov é hodnoty, PPeak eak detector vrcholové detector)):
výstupn ětí je rovno maxim ální velikosti vstupn ího nap ětí (maxim ální výstupníí nap napětí maximální vstupního napětí (maximální hodnot ě ob álky nap ětí na mezifrekven čním výstupu m ěřiče ru šení). hodnotě obálky napětí mezifrekvenčním měřiče rušení).
Detektory m ěřicích ppřijímačů řijímačů EMI měřicích C
S
UP
ššpičkový pičkový detektor (detektor vrcholov é hodnoty) vrcholové kvazi -špičkový detektor kvazi-špičkový ŠŠpičkový pičkový detektor m á velmi kr átkou (nulovou) nab íjecí ččasovou asovou konstantu má krátkou nabíjecí detektor st ř edn í hodnoty ( pr ů m ě ruj í c í detektor) střední (průměrující
a velmi dlouhou (nekone čnou) vyb íjecí konstantu. Detektor reaguje rychle (nekonečnou) vybíjecí detektor efektivn í hodnoty (RMS na rrůst ůst velikosti ob álky mf álu a udr žuje nadetektor) výstupu jej ální efektivní obálky mf.. sign signálu udržuje jejíí maxim maximální dosa ženou hodnotu. Výstupn ětí ššpičkového pičkového detektoru zzávisí ávisí jen na dosaženou Výstupníí nap napětí velikosti vstupn ího nap ětí a nen ěno opakovac ím kmito čtem ru šivstupního napětí neníí ovlivn ovlivněno opakovacím kmitočtem rušié vých impulz ů. M ěření se ššpičkovým pičkovým detektorem se pou žívá jako rychl impulzů. Měření používá rychlé po čáteční ppřehledové řehledové m ěření ru šivých sign álů v ppásmu ásmu kmito čtů. počáteční měření rušivých signálů kmitočtů. 199
Kvazi -špičkový detektor QP ((Quasi-Peak Quasi-Peak detector Kvazi-špičkový detector)): výstupn výstupníí
nap ětí je úúměrné měrné nap ěťově-časové plo še ob álky vstupn ího sign álu a je napětí napěťově-časové ploše obálky vstupního signálu ur čeno jak velikost í, tak i opakovac ím kmito čtem vstupn ích impulz ů určeno velikostí, opakovacím kmitočtem vstupních impulzů ru šivého nap ětí. rušivého napětí. R1
C
R2
I
UQP
Hodnota kvazi -špičkově detekovan ého nap ětí simuluje vn ímání lidským kvazi-špičkově detekovaného napětí vnímání sluchem akustických efekt ů ppři ři impulzn ím ru šení nap ř. rozhlasov ého ppřijířijíefektů impulzním rušení např. rozhlasového kvazi-špičkového detektoru je vvždy ždy ma če. Velikost výstupn ího nap ětí UQP mače. výstupního napětí QP kvazi-špičkového men ší ne pičková (vrcholov á) hodnota UPP a m ěření s QP detektorem je menší nežž ššpičková (vrcholová) měření „„pomalejší“ pomalejší“ (mus ší dobu) ne ěření se ššpičkovým pičkovým detektorem. (musíí trvat del delší nežž m měření 200
Č asové konstanty kvazi -špičkového detektoru dle Č SN CISPR 16 Časové kvazi-špičkového ČSN Kmitočet
10 ÷ 150 kHz
0,15 ÷ 30 MHz
30 ÷ 1000 MHz
Šířka mf. pásma
200 Hz
9 kHz
120 kHz
45 ms
1 ms
1 ms
500 ms
160 ms
550 ms
160 ms
160 ms
100 ms
Nabíjecí časová konstanta R1C Vybíjecí časová konstanta R2C Časová konstanta mechanismu měřidla
201
Detektor st řední hodnoty AV ((průměrující průměrující detektor, Av erage střední Average ětí je rovno aritmetick é st řední hodnot ě ob álky detector detector)): výstupn výstupníí nap napětí aritmetické střední hodnotě obálky
vstupn ího (ru šivého) mezifrekven čního nap ětí umf ( t ). vstupního (rušivého) mezifrekvenčního napětí mf ).
R2
R1
C1
C2
UAV
Nap ětí na kondenz átoru C11 sleduje velikost ob álky vstupn ího sign álu. Napětí kondenzátoru obálky vstupního signálu. ětí Toto nap ětí je ddále ále „„vyhlazeno“ vyhlazeno“ filtra čním ččlenem lenem R22C22 a výstupn výstupníí nap napětí napětí filtračním detektoru na kondenz átoru C22 se ust álí na aritmetick é st řední hodnot ě kondenzátoru ustálí aritmetické střední hodnotě ob álky vstupn ího sign álu. Detektor st řední hodnoty se uužívá žívá ppředevším ředevším obálky vstupního signálu. střední km ěření úúzkopásmových zkopásmových ru šivých sign álů a nen říliš vhodný pro měření rušivých signálů neníí ppříliš m ěření impulzn ího šširokopásmového irokopásmového ru šení. měření impulzního rušení. 202
Detektor efektivn oot-Mean-Square efektivníí hodnoty (RMS detektor, RRoot-Mean-Square ávm ěřicí technice EMC velký význam. PPřestože řestože norma detector detector)) nem nemá měřicí Č SN CISPR 16 specifikuje parametry m ěřicího ppřijímače řijímače s ttímto ímto ČSN měřicího detektorem a nněkteré ěkteré m ěřiče ru šení jej skute čně obsahuj í, prakticky měřiče rušení skutečně obsahují, žžádná ádná z norem EMC nevyjad řuje povolen é meze vyza řování v nevyjadřuje povolené vyzařování efektivn ích hodnot ách ru šivých sign álů. RMS detektor vyu žívá efektivních hodnotách rušivých signálů. využívá detek ční prvky s kvadratickou charakteristikou a jeho výstupn ětí je detekční výstupníí nap napětí úúměrné měrné výkonu m ěřeného sign álu. měřeného signálu.
203
Výstupn ůzných druh ů detektor ů na ru šivé sign ály Výstupníí odezvy rrůzných druhů detektorů rušivé signály s impulzn élníkovou ob álkou o rrůzné ůzné opakovac impulzníí obd obdélníkovou obálkou opakovacíí frekvenci UP
u
UQP
UAV
obálka vstupního rušivého signálu
t
Odezva P detektoru je na opakovac ím kmito čtu nez ávislá a je ur čena vý opakovacím kmitočtu nezávislá určena vý-hradn ě velikost álky ru šivého sign álu. hradně velikostíí impulzn impulzníí ob obálky rušivého signálu. Odezva AV detektoru roste line árně s rostouc ů. lineárně rostoucíí opakovac opakovacíí frekvenc frekvencíí impulz impulzů. Odezva QP detektoru neroste line árně s rostouc ím opakovac ím kmito čtem, lineárně rostoucím opakovacím kmitočtem, ale podle tzv. vváhové áhové funkce QP detektoru, tj. nastavení“ jeho nab ítj. podle podle „„nastavení“ nabíjec ích a vyb íjecích ččasových asových konstant v souladu s ppříslušnou říslušnou normou. jecích vybíjecích 204
Civiln ředepisují meze vyza řování, ppříp. říp. ru šení v kvazi Civilníí normy EMC ppředepisují vyzařování, rušení kvazi-ššpičkových pičkových nebo st ředních hodnot ách ru šivých sign álů. M ěření se ššpičpičstředních hodnotách rušivých signálů. Měření kovým detektorem pou žívají zejm éna vojensk é normy EMC , kter é se sna ží používají zejména vojenské které snaží zachytit absolutn ě nejvy šší hodnoty vyza řovaných ru šivých sign álů. absolutně nejvyšší vyzařovaných rušivých signálů. Vzhledem k tomu, žže e UPP > UQP > UAV a žže e odezva ššpičkového pičkového detektoru je QP AV vvždy ždy ččasově asově nejrychlej ší, doporu čuje se i ppři ři m ěření podle civiln ích norem nejrychlejší, doporučuje měření civilních EMC prov ést prvn ěření s detektorem vrcholov é hodnoty -li provést prvníí m měření vrcholové hodnoty.. Jsou Jsou-li zm ěřené hodnoty UPP men ší ne ž povolen é meze vyza řování (udan é v kvazi změřené menší než povolené vyzařování (udané kvazi-ššpičkových pičkových ččii st ředních hodnot ách), nen ěření s dal šími typy středních hodnotách), neníí nutno m měření dalšími detektor ů jijiž ž prov ádět. Nam ěřené hodnoty UQP , příp. U AV by ttěmto ěmto mez ím detektorů provádět. Naměřené mezím QP příp. AV toti ěž ur čitě vyhov ěly. totižž rovn rovněž určitě vyhověly. PPřesáhnou-li řesáhnou-li na nněkterých ěkterých kmito čtech nam ěřené hodnoty UPP povolen é kvazi povolené kvazi-kmitočtech naměřené ššpičkové pičkové ččii st řední meze vyza řování, je nutno pou žít kvazi -špičkový detek střední vyzařování, použít kvazi-špičkový detek-tor, ppříp. říp. detektor st řední hodnoty k posouzen í, zda hodnoty UQP , příp. U AV střední posouzení, QP příp. AV ru šivého sign álu vyhov ěmto mez ím. Tato m ěření jsou vvšak šak ččasově asově nnáárušivého signálu vyhovíí ttěmto mezím. měření ro čná a jejich proveden ůže trvat aaž ž nněkolik ěkolik des ítek minut. ročná provedeníí m může desítek 205
Konec ččásti ásti 6: M ěření ru šivých sign álů Měření rušivých signálů Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 206
Celkov á elektromagnetick odolnost Celková elektromagnetická ELEKTROMAGNETICK Á áODOLNOST ELEKTROMAGNETICKÁ A JEJ ÁNÍ JEJÍÍ TESTOV TESTOVÁNÍ intern í EM interní EM odolnost odolnost
extern í EM externí EM odolnost odolnost
odolnost syst ému vvůči ůči ru šivým systému rušivým zdroj ům nach ázejícím se uvnit zdrojům nacházejícím uvnitřř vlastn ího syst ému vlastního systému
odolnost syst ému vvůči ůči vn ějším systému vnějším zdroj ům elektromagnetick ého zdrojům elektromagnetického ru šení rušení
é ččásti ásti syst ému jsou od Rozlehl é (distribuovan é) syst émy – jednotliv Rozlehlé (distribuované) systémy jednotlivé systému sebe navz ájem geograficky vzd álené. navzájem vzdálené. é ččásti ásti syst ému jsou dislokov ány Lok ální (m ístní) syst émy – jednotliv Lokální (místní) systémy jednotlivé systému dislokovány v rrámci ámci jednoho m ístního are álu, budovy ččii m ístnosti. místního areálu, místnosti. ální kompaktn Syst émy ppřístrojového řístrojového typu – individu Systémy individuální kompaktníí celky. 207
Extern á odolnost (imunita): Externíí elektromagnetick elektromagnetická velk é mno žství potenci álně mo žných zdroj ů ru šení, velké množství potenciálně možných zdrojů rušení, uva žují se jen nejpravd ěpodobnější a potenci álně nejnebezpe čuvažují nejpravděpodobnější potenciálně nejnebezpečnnější ější zdroje ru šení, rušení, mez extern ždý vybraný typ ru šení externíí odolnosti se stanovuje pro ka každý rušení zvl ášť. zvlášť.
Intern á odolnost ppřístroje řístroje zzávisí ávisí na: Interníí elektromagnetick elektromagnetická obvodov ém řřešení ešení a rozlo žení elektronických prvk ů; obvodovém rozložení prvků; nnávrhu ávrhu desek plo šných spoj ů, uspo řádání spoj ů a kabel á ž i; plošných spojů, uspořádání spojů kabeláži; typu nap ájení, rozlo žení nap ájecích a sign álových blok ů ppřístroje; řístroje; napájení, rozložení napájecích signálových bloků nnávrhu ávrhu a proveden řního st ínění a zemn ění; provedeníí vnit vnitřního stínění zemnění; volb ě a konstrukci stykových prvk ů k vn ějším syst émům. volbě prvků vnějším systémům. 208
Celkov á elektromagnetick á odolnost Celková elektromagnetická
extern externíí
intern interníí
Intern á odolnost syst ému je zzávislá ávislá na Interníí elektromagnetick elektromagnetická systému intern ílčích subsyst émů. interníí odolnosti jeho ddílčích subsystémů. Výsledn á intern á odolnost syst ému je ur čeVýsledná interníí elektromagnetick elektromagnetická systému určena elektromagnetickou odolnost nejslabšího ččlánku“, lánku“, tj. odolnostíí jeho „„nejslabšího subsyst ému s nejni žší vlastn í. subsystému nejnižší vlastníí elektromagnetickou odolnost odolností. Výsledn á extern á odolnost syst ému m ůže Výsledná externíí elektromagnetick elektromagnetická systému může zzáviset áviset na jeho intern é odolnosti, nebo interníí elektromagnetick elektromagnetické neboťť zde m ůže doch ázet k negativn ímu skl ádání rrůzných ůzných ru šivých vliv ů, může docházet negativnímu skládání rušivých vlivů, a ttím ím ke sni žování celkov é odolnosti syst ému. snižování celkové systému. 209
Krit éria elektromagnetick é odolnosti Kritéria elektromagnetické jako žto definovan é meze naru šení funkc ého jakožto definované narušení funkcíí technick technického za řízení ččii syst ému. zařízení systému. žení ur čité hodnoty Kvantitativn Kvantitativníí mez odolnosti – dosa dosažení určité
(ur čitých hodnot) vybran ém ěřené veli činy (veli čin). (určitých vybrané měřené veličiny (veličin).
Kvalitativn ční) krit érium EM odolnosti – posou Kvalitativníí (funk (funkční) kritérium posou--
zen ěny provozn ího stavu ččii ovlivn ění funk čnosti za řízení. zeníí zm změny provozního ovlivnění funkčnosti zařízení.
210
TTři ři zzákladní ákladní funk ční krit éria: funkční kritéria: ádné zhor šení ččininFunk ční krit érium A – nen Funkční kritérium neníí dovoleno žžádné zhoršení
nosti za řízení ččii ztr áta jeho funkce bběhem ěhem zkou šky ani po zařízení ztráta zkoušky ukon čení zkou šky. ukončení zkoušky.
šení ččinnosti innosti za říFunk ční krit érium B – je dovoleno zhor Funkční kritérium zhoršení zaří-
zen ěhem zkou šky, ne vvšak šak zm ěna provozn ího stavu za řízeníí bběhem zkoušky, změna provozního zařízen ěna dat v pam ěti. Po skon čení zkou šky nen zeníí ani zm změna paměti. skončení zkoušky neníí do do-voleno žžádné ádné zhor šení ččinnosti innosti za řízení ččii ztr áta jeho funkce. zhoršení zařízení ztráta časná ztr áta funkce Funk ční krit érium C – je dovolena do Funkční kritérium dočasná ztráta
za řízení, pokud se po skon čení zkou šky odolnosti obnov zařízení, skončení zkoušky obnovíí sama nebo m ůže být obnovena řřídicím ídicím syst émem ččii zzásahem ásahem může systémem oper átora dle nnávodu ávodu k pou žití za řízení. operátora použití zařízení.
211
Metodika zkou šek elektromagnetick é odolnosti zkoušek elektromagnetické Stanoven šivých elektromagnetických vliv ů, kter é mohou vy Stanoveníí ru rušivých vlivů, které vy-ššetřované etřované za řízení v daných pracovn ích podm ínkách ovliv ňovat. zařízení pracovních podmínkách ovlivňovat. Ur čení mo žných bran vstupu ru šivých sign álů do za řízení. Určení možných rušivých signálů zařízení. Stanoven žadované odolnosti zkou šeného za řízení. Stanoveníí kategorie po požadované zkoušeného zařízení. Definice ppřípustných řípustných ru šivých úúčinků činků pro zkou šené za řízení. rušivých zkoušené zařízení.
Simulace ru šivých sign álů, vazba do zkou šenému objektu. rušivých signálů, zkoušenému Proveden ích zkou šek a test ů dle specifikace. Provedeníí vlastn vlastních zkoušek testů D ílčí vyhodnocen ždé zkou šce. Dílčí vyhodnoceníí po ka každé zkoušce. Vypracov ání dokumentace o provedených zkou škách. Vypracování zkouškách. 212
ZZákladní ákladní druhy ru šivých elmag ů rušivých elmag.. vliv vlivů jsou odvozeny ze skute čných elektromagnetických jev ů skutečných jevů v prost ředí, v nněmž ěmž je dan é za řízení provozov áno prostředí, dané zařízení provozováno nnízkofrekvenční ízkofrekvenční ru šení v nap ájecí rozvodn é ssíti íti nnízkého ízkého nap ětí, rušení napájecí rozvodné napětí, ppřechodné řechodné (transientn í) jevy a vysokofrekven ční ru šení, (transientní) vysokofrekvenční rušení, elektrostatick é výboje ((nízkoenergetické nízkoenergetické a vysokoenergetick é), elektrostatické vysokoenergetické), magnetick á ru šení, magnetická rušení, ru šení vyza řovaným elektromagnetickým polem. rušení vyzařovaným
213
Vstupy ru šivých sign álů do zkou šeného za řízení rušivých signálů zkoušeného zařízení svorky svorky střídavé střídavé sítě sítě svorky svorky stejnosměrné stejnosměrné sítě sítě
___ ___
kryt kryt přístroje přístroje II II ZKOUŠENÉ ZAŘÍZENÍ
II II zemnicí zemnicí svorky svorky
___ ___
signálové signálové svorky svorky řídicí řídicí svorky svorky
zkou šky jsou ppředepsány ředepsány pro ka ždý zji štěný vstup za řízení; zkoušky každý zjištěný zařízení; ěch vstupech, kter é jsou bběhem ěhem nor zkou šky se prov ádějí na ttěch zkoušky provádějí které nor-m ální ččinnosti innosti za řízení ppřístupné; řístupné; mální zařízení zkou šky na jednotlivých vstupech se prov ádějí v libovoln ém po zkoušky provádějí libovolném po-řřadí adí a vvždy ždy jako samostatn é. samostatné. 214
Kategorie po žadované odolnosti požadované ány normami řřady ady IEC 1000 -4, ppříp. říp. jsou mezin árodně standardizov mezinárodně standardizovány 1000-4, Č SN EN 61000 -4 pro typick á elektrotechnick á prost ředí: ČSN 61000-4 typická elektrotechnická prostředí:
Ú roveň odolnosti 1: bběžné ěžné prost ředí s nnízkou ízkou úúrovní rovní ru šení, Úroveň prostředí rušení, ppříp. říp. dob ře chr áněné prost ředí, v nněmž ěmž lze uužívat žívat citliv é ppřístroje; řístroje; dobře chráněné prostředí, citlivé
Ú roveň odolnosti 2: prost ředí s m írnou úúrovní rovní ru šení, ppříp. říp. Úroveň prostředí mírnou rušení, ččástečně ástečně chr áněné prost ředí (dom ácnosti, obchody, kancel áře); chráněné prostředí (domácnosti, kanceláře);
Ú roveň odolnosti 3: nnáročné áročné prost ředí s vysokou úúrovní rovní Úroveň prostředí ru šení, tj. typick é pr ůmyslové prost ředí; rušení, typické průmyslové prostředí;
Ú roveň odolnosti 4: speci ální prost ředí s velmi vysokou Úroveň speciální prostředí
úúrovní rovní ru šení, ppříp. říp. nechr áněné pr ůmyslové prost ředí (t(těžký ěžký rušení, nechráněné průmyslové prostředí pr ůmysl, elektr árny, rozvody). průmysl, elektrárny, 215
Zku šební sign ály pro zkou šky Zkušební signály zkoušky elektromagnetick é odolnosti elektromagnetické Ú zkopásmový periodický Úzkopásmový zku šební sign ál zkušební signál
x
X 0 sin 0
0
t
2 T
216
ŠŠirokopásmový irokopásmový periodický zku šební sign ál zkušební signál
x
X0 T
∑ c(n,
0)
cos (n
0 t)
n =1
0
2 T
217
Ú zkopásmový neperiodický Úzkopásmový zku šební sign ál zkušební signál
x
X0 e 0
δt
cos
0
t
2 T
218
ŠŠirokopásmový irokopásmový neperiodický zku šební sign ál zkušební signál
x
k e
k
at
e
bt
f1 ( X 0 , Tr , ) a
f 2 (Tr , )
b
f 3 (Tr , )
219
PPřehled řehled zkou šek elektromagnetick é odolnosti zkoušek elektromagnetické Zkušební signál podle normy
Principiální zapojení
1 Harmonické a meziharmonické síťového napětí energetické sítě ČSN EN 61000-4-7
u1
f1 CV
f 2 . . . fn
un
~~
u
Časový průběh zkušebního signálu
Parametry zkušebního signálu
f1 = 1/T1 = 50 Hz kmitočet sítě fn = 1/Tn kmitočet n-té harmonické složky n = 2, 3, 4, …, 40
220
Zkušební signál podle normy
Principiální zapojení
2 Krátkodobé poklesy, krátká přerušení síťového napětí
U UN
Parametry zkušebního signálu
Pokles napětí ΔU = 30 %, 60 %.UN ΔU = 100 %.UN
ŘÍZENÍ
t1
Časový průběh zkušebního signálu
U
ČSN EN 61000-4-11
Doba trvání (počet period) 0,5, 1, 5, 10, 25, 50
3 Rázový impulz napětí / proudu 100 / 1300 μs IEC 1000-4
UN
U
u
F
=
R
Tr = 100 μs τ = 1300 μs ΔU = 1,3.Um
C
221
Zkušební signál podle normy
4 Vysokoenergetický rázový impulz napětí 1,2 / 50 μs a proudu 8 / 20 μs ČSN EN 61000-4-5
Časový průběh zkušebního signálu
Principiální zapojení
=
R0
S
C0
R1
R2
L
Um = 0,25 …. 4 kV Tr = 1,2 μs τ = 50 μs
u
C1
Parametry zkušebního signálu
Zi
Zi = 2 při nesymetrickém výstupu
provoz naprázdno
Im = 10 …. 80 A (nesymetrický výstup) Im = 0,25 …. 2 kA (symetrický výstup)
Z i = 50 při symetrickém výstupu provoz nakrátko
Tr = 8 μs τ = 20 μs
222
Zkušební signál podle normy
5 Skupiny rychlých přechodných jevů (tzv. rychlé transienty – burst)
Časový průběh zkušebního signálu
Principiální zapojení
=
R0
S
C0
R1
R 2 C1
u Zi
6 Tlumené oscilační vlny 0,1 / 1 MHz ČSN EN 61000-4-12
R0
=
C0
S L
Um = 0,25 …. 4 kV Tr = 5 ns τ = 50 ns f = 1/T = 2,5 kHz, příp. 5 kHz tB = 15 ms TB = 300 ms
Z i = 200
ČSN EN 61000-4-4
Parametry zkušebního signálu
R1
u
R2 Zi
Um = 0,25 …. 4 kV f = 1/T = 0,1/1 MHz Tr = 75 ns U = 0,5.Um po 3 až 6 periodách
fo = 1/To = 40/400 Hz 223
Zkušební signál podle normy
7
Principiální zapojení S
R0
R
Elektrostatické výboje
= U
ČSN EN 61000-4-2
Výboj vzduchovou mezerou
S
= U
i
C0
R0 C0
R
ZO
K
i
Kontaktní výboj
ZO
Časový průběh zkušebního signálu
Parametry zkušebního signálu
U = 2 …. 15 kV Im = 5 …. 70 A Tr = 5 ns τ = 30 ns
U = 2 - 4 - 6 - 8 kV Im = 7,5 - 15 - 22,5 30 A Tr = 0,7 …. 1 ns
224
Zkušební signál podle normy
8 Magnetická pole
Časový průběh zkušebního signálu
Principiální zapojení
Ustálený provoz Hm = 1 …. 100 A/m TD = doba zkoušky
nf. síťového kmitočtu i A
UN
=
Krátkodobý provoz Hm = …. 1000 A/m TD = 1 …. 3 s
H
ČSN EN 61000-4-8 ČSN EN 61000-4-9 ČSN EN 61000-4-10 pulzní
B
R0
S
C0
R1
R2 C1
Hm = …. 1000 A/m
L A
i
=
C1
S C2
L
Tr = 6,4 μs τ = 16 μs
B
tlumené kmity R0
Parametry zkušebního signálu
i A B
Hm = …. 100 A/m H = 0,5.Hm po 3 až 6 periodách f = 1/T = 0,1/1 MHz fo = 1/To = 40/400 Hz 225
Zkušební signál podle normy
Principiální zapojení
9 Vysokofrekvenční elektromagnetická pole ČSN EN 61000-4-3
Časový průběh zkušebního signálu
Parametry zkušebního signálu
E = 1 …. 30 V/m G
~ ~
~~ E
~~
ZO
f = 1/T = = 80 MHz .... 1 GHz 80 % AM 1 kHz
226
Vazebn ělovací obvod – obvod CDN Vazebníí a odd oddělovací ((Coupling-Decoupling Coupling-Decoupling N etwork) Network)
pln ři zkou škách elektromagnetick é odolnosti dv ě zzákladní ákladní funkce: plníí ppři zkouškách elektromagnetické dvě
Funkce vazebn žňuje ppřenos řenos zku šebního (ru šivého) sig vazebníí umo umožňuje zkušebního (rušivého) sig--
nnálu álu z gener átoru do „„vstupů“ vstupů“ zkou šeného za řízení v po žadovagenerátoru zkoušeného zařízení požadovanném ém kmito čtovém ppásmu ásmu a sou časně blokovat zp ětný vliv ssíťovéíťovékmitočtovém současně zpětný ho nebo sign álního nap ětí za řízení na gener átor. signálního napětí zařízení generátor.
Funkce odd ělovací zabra ňuje ší ření zku šebního sign álu do oddělovací zabraňuje šíření zkušebního signálu
vn ější nap ájecí, sign álové ččii datov é ssítě ítě ppřipojené řipojené ke zkou ševnější napájecí, signálové datové zkoušennému ému za řízení. Tak je zaji štěno, žže e ppůsobení ůsobení zku šebního sign álu zařízení. zajištěno, zkušebního signálu se omez é za řízení a jin á za řízení ppřipojená řipojená k omezíí jen na testovan testované zařízení jiná zařízení ttéže éže ssíti íti budou chr áněna. Sou časně tak bude vylou čen i vliv chráněna. Současně vyloučen impedance vn ější ssítě ítě na tvar ččii velikost zku šebního sign álu. vnější zkušebního signálu. 227
Kapacitn ělovací obvod Kapacitníí vazebn vazebníí a odd oddělovací se vstupy pro symetrick é, nesymetrick é a asymetrick é nav ázání symetrické, nesymetrické asymetrické navázání ru šivého zku šebního sign álu do nap ájecího veden rušivého zkušebního signálu napájecího vedeníí L1
síť
L2
CDN
L L2
C N
ZO
L1 C
C
CK CK
PE
CK CK
CK
symetricky
ZG
CK CK nesymetricky
CK
CK asymetricky
CCK 33 33nF nF K
ZG – zku šební gener átor; ZO – zkou šený objekt, zkušební generátor; zkoušený CDN – vazebn ělovací obvod vazebníí a odd oddělovací 228
Induktivn ělovací obvody Induktivníí vazebn vazebníí a odd oddělovací pro nav ázání protif ázového a souf ázového navázání protifázového soufázového ru šivého zku šebního sign álu do nap ájecího veden rušivého zkušebního signálu napájecího vedeníí ZG
1:1
1:1
L
ZG
CCK 47 47 FF K L
CK
síť N PE
CK
CDN
ZO
síť N PE
CK
ZO
CDN
ZG – zku šební gener átor; ZO – zkou šený objekt, zkušební generátor; zkoušený CDN – vazebn ělovací obvod vazebníí a odd oddělovací 229
Uspo řádání zku šebního pracovi ště EMS Uspořádání zkušebního pracoviště
Zku šebn átor ZGa je s žvazebn ělovac ím um obvodem CDN Zkou šenéí gener za řízen í ZO pou ité m ěříicmí-podd řístroje jsou ístěny 10 cmspo nadZkoušené Zkušební generátor zařízení použité vazebním-oddělovacím měřicí přístroje umístěny spojen kabelem krat ší((Cu, m ,ne ž) 1s m, ssíťový íťový kovovou deskou Cu Al minim ální ppřívod plochou m22 na řívod od1 zkou šenddřevěném éřho evěobjektu ném stole. ZO kratším než Al) minimální zkoušeného kKovov CDNá nesm deska býtppřitom řdel itom ší spojena ne s referen PPři ři vvětších ětčšínch í zem ddélkách éílkcel áchého mus syst í být ému.ppřívodní řívodní nesmíí je delší nežž 1 m. musí Kovová referenční zemí celého systému. kabely meandrovit ě slo ddélka élka meandru nesm í ppřesáhnout řes áhnout 0,4 m.stěn meandrovitě složeny nesmí Vzd álenost zkou šen éhoženy za řaízen í ZO od vvšech šech ostatn ích vodivých Vzdálenost zkoušeného zařízení ostatních stěn P mus í býtévvětší ěkontrolní tší ne ží 0,5 řípadn kontroln za řm. ízení KZ sleduje zvolen é funk ční parametry zkou Případné zařízení zvolené funkční zkou-musí než ššeného eného objektu ZO v pr ůběhu a po ukon čení zkou šky. průběhu ukončení zkoušky. 230
Kapacitn ština (kapacitn š tě ) Kapacitníí kle kleština (kapacitníí vazebn vazebníí kle kleště) pro vazbu ru šivého zku šebního sign álu do zkou šeného za řízení rušivého zkušebního signálu zkoušeného zařízení bez galvanick ého spojen ů galvanického spojeníí se svorkami jeho vstup vstupů
1m
10 cm vysokonapěťový konektor
izolační podpěry
zemnicí deska
231
PO
ZO kapacitní kapacitní kleš kleština
Kle ština je um ístěna na zemn é rovin ě o plo še alespo ň 1 m22. Kleština umístěna zemníí kovov kovové rovině ploše alespoň D élka vazebn ího kabelu l 11 mezi kle štěmi a zkou šeným objektem ZO kleštěmi zkoušeným Délka vazebního mus ší ne élka l 22 kabelu mezi kle štěmi a dal ším musíí být krat kratší nežž 1m, ddélka kleštěmi dalším ppřipojeným, řipojeným, av šak nezkou šeným za řízením PO mus ětší ne avšak nezkoušeným zařízením musíí být vvětší nežž 5 ..l 11 . TTím ím se zajist í, žže e zku šební sign ál bude ppůsobit ůsobit jen na zkou šený objekt zajistí, zkušební signál zkoušený šené za řízení PO. Je -li vvšak šak i za řízení PO ppředředZO a ne na nezkou nezkoušené zařízení Je-li zařízení m ětem zkou šky odolnosti, mus mětem zkoušky musíí být l 11 = l 22 ≤ 1 m. 232
Zkou šky odolnosti vvůči ůči ru šivým vliv ům Zkoušky rušivým vlivům v energetick é nap ájecí ssíti íti energetické napájecí Zkou ška harmonickými slo žkami zzákladního ákladního kmito čtu Zkouška složkami kmitočtu 50 Hz ((ČSN ČSN EN 61000 -4-7) – kmito čty harmonických se m ění od kmitočty mění 61000-4-7) 100 Hz do 2 kHz é aažž po ččtyřicátou tyřicátou harmonickou kHz,, tedy od druh druhé zzákladního ákladního kmito čtu 50 Hz. kmitočtu
Zkou ška meziharmonickými slo žkami ((ČSN ČSN EN 61000 -4-7) Zkouška složkami 61000-4-7) – zku šební sign ály nejsou harmonickými slo žkami zzákladního ákladního zkušební signály složkami kmito čtu 50 Hz, ale jejich kmito čty le ží mezi ttěmito ěmito kmito čty kmitočtu kmitočty leží kmitočty ((meziharmonické meziharmonické kmito čty). kmitočty).
233
Zkou ška kr átkodobými poklesy nap ájecího nap ětí ((ČSN ČSN Zkouška krátkodobými napájecího napětí EN 61000 -4-11) – skokov é poklesy nap ětí na hodnotu 40 % a skokové napětí 61000-4-11) 70 % nomin ální velikosti s dobou trv ání 0,5 - 1 - 5 - 10 - 25 - 50 nominální trvání period ssíťového íťového nap ětí 50 Hz. napětí
Zkou ška kr átkým ppřerušením řerušením nap ájecího nap ětí ((ČSN ČSN EN Zkouška krátkým napájecího napětí 61000 -4-11) – skokov é sn ížení nap ětí o 100 % nomin ální velikosti skokové snížení napětí nominální 61000-4-11) po dobu 0,5 - 1 - 5 - 10 - 25 - 50 period ssíťového íťového nap ětí 50 Hz. napětí
234
Zkou ška (nez é zm ěny nap ětí ((ČSN ČSN EN ávazná) na pomal Zkouška (nezávazná) pomalé změny napětí 61000 -4-7) – nap ájecí nap ětí kles á na 40 %, ppříp. říp. 0 % sv é napájecí napětí klesá své 61000-4-7) nomin ální velikosti na dobu 1 s, doba kles ání a zp ětného stoup ání nominální klesání zpětného stoupání velikosti nap ětí ččiní iní 2 s. Za řízení je zkou šeno ve ttřech řech 10 sekundo napětí Zařízení zkoušeno sekundo-vých cyklech za sebou.
235
Zkou ška rrázovým ázovým impulzem nap ětí / proudu 100 / 1300 μμs s Zkouška napětí (IEC 1000 -4) ov ěřuje odolnost ppřístroje řístroje vvůči ůči ppřechodovým řechodovým jev ům ověřuje jevům 1000-4) vznikaj ícím v nap ájecí ssíti íti okam žitým ppřerušením řerušením proudu, nap ř. ppři ři vznikajícím napájecí okamžitým např. ppřepálení řepálení výkonových pojistek. Zkou ška se provede ttřikrát řikrát za se Zkouška se-bou asový interval mezi jednotlivými zkou škami mus bou,, ččasový zkouškami musíí být dosta dosta-te čný pro obnovu funkce proudových ochran zkou šeného za řízení; tečný zkoušeného zařízení; obvykl á doba je cca 1 minuta. obvyklá
236
Zkou šky odolnosti vvůči ůči vysokoenergetickým Zkoušky šširokopásmovým irokopásmovým impulz ům impulzům
Zku šební sign ál rrázové ázové vlny nap ětí napr ázdno Zkušební signál napětí naprázdno a rrázové ázové vlny proudu nakr átko nakrátko dle Č SN EN 61000 -4-5 ČSN 61000-4-5 237
Gener átory kombinovan é vlny (hybridn átory) Generátory kombinované (hybridníí gener generátory) CWG ((Combination Combination W ave G enerator) Wave Generator) vytv áří oba druhy zku šebních sign álů: nap ěťový rrázový ázový impulz 1,2/50 μμs s ve vytváří zkušebních signálů: napěťový stavu napr ázdno a proudový rrázový ázový impulz 8/20 μμs s ve stavu nakr átko. naprázdno nakrátko. RC
=
z z
U
S
CS
R m1
Lr
RS
R m2
Nap Proudový ěťový pr ůběh Napěťový průběh LLr r T 2 , 2 T 2 , 2 ppři ři výstupu napr nakr á zdno: tko: výstupu naprázdno: nakrátko: r r Rm1 Rm1 Rm2 doba nnárůstu árůstu impulzu
i(t) u ( t ) 0,5 0,25 kA ÷÷÷4÷42kV 0,25 2kV kA 0,5
R (RR R R ) CS CSS Sm1 m1m2 RS RSRm1 Rm1 Rm2
doba trv ání impulzu trvání 238
Zkou šky odolnosti vvůči ůči nnízkoenergetickým ízkoenergetickým Zkoušky šširokopásmovým irokopásmovým impulz ům impulzům SN EN 61000 -4-4 byl zvolen jeden typ zku Normou Č šebního ČSN 61000-4-4 zkušebního ru šivého sign álu, který se prok ázal jako nejnebezpe čnější rušivého signálu, prokázal nejnebezpečnější UUmax ==0,5 ÷ 4 kV max 0,5 ÷ 4 kV
é transienty EFT – rychl é elektrick é ppřechodné řechodné jevy (tzv. rychl rychlé elektrické rychlé EElectrical lectrical FFast ast TTransients) ransients) seskupen é do ppřesně řesně definovaných seskupené skupin impulz ů (tzv. burst ). impulzů burst).
239
Gener átor skupin impulz ů Generátor impulzů (gener átor EFT (generátor EFT// B) skupiny impulzů
jednotlivé impulzy
LS
RC S1
=
U
S2 CS
RS
50
10 nF
u EFT / B
ždého impulzu je ddána ána ppředevším ředevším ččasovou asovou N áběžná hrana ka Náběžná každého konstantou LSS//R RSS , zat ímco sestupn čena á strana impulzu je ur zatímco sestupná určena vyb íjením kapacitoru s ččasovou asovou konstantou CSSRSS . vybíjením 240
Uspo řádání zku šebního pracovi ště Uspořádání zkušebního pracoviště
ppři ři zkou škách odolnosti vvůči ůči rychlým ppřechodným řechodným jev ům zkouškách jevům
ZO
generátor EFT/ B
Vazebn í-éoddza ěřlovac aégener áítorplo EFT B mus instalov ány Vazební-oddělovací generátor EFT/B musííébýt instalovány Zkou šáenln ízen íí nobvod je na CDN kovov zemn še / spojen svyhodnocuje ochranným Zkoušené zařízení kovové zemní ploše spojené Minim í doba trv á í vlastn í zkou š ky je 1 minuta, po n í ž se Minimální trvání vlastní zkoušky níž puzemn římo na referen ční nní zemn í rovin ěizola , ppřičemž řiččnem ž uzem ňovac í spojky í -být přímo referenční zemní rovině, uzemňovací musí ě n í m a je od í izolov á no í podlo ž kou silnou 0,1 m.mus Jde li o uzemněním izolováno izolační podložkou Jde-li zm ě na funk č nosti zkou š en é ho za ř í zen í . změna funkčnosti zkoušeného zařízení. co nejkrat s íminim í induk nejkratší minimální indukčností. stoln í za říšízen , mus um íčstnost ěnoí.na ddřevěném řevěném stole 0,8 m nad zemn stolní zařízení, musíáí lnbýt umístěno zemníí mus ppřesahovat řesahovat šené kovovou lní plochou 1zkoušeným m22šaeným minimální musííobjektem zkoušené Nejmen šírovinou ppřípustná řípustnsáminim vzd áálenost mezi zkou ZOzkou a jinými Nejmenší vzdálenost za řízení nappředměty šech ách alespo ň íobýt 0,1vvětší m. zařízení všech stranách alespoň kovovými řvedm ětystran ččii plochami mus ětší ne musí nežž 0,5 m. 241
Zkou šky odolnosti vvůči ůči tlumeným oscila čním vln ám Zkoušky oscilačním vlnám Podle Č šební nap ětí tvo řeno exponenci álně SN EN 61000 -4-12 je zku ČSN 61000-4-12 zkušební napětí tvořeno exponenciálně tlumenými kmity o kmito čtu mezi 3 kHz a 10 MHz ; preferovanými kmitočtu hodnotami jsou 0,1 MHz a 1 MHz. Tyto kmity jsou ppři ři zkou šce pou žity zkoušce použity s opakovac ím kmito čtem 40 Hz, ppříp. říp. 400 Hz. opakovacím kmitočtem UUmax ==0,25 ÷ 2 kV max 0,25 ÷ 2 kV
242
Zkou šky odolnosti vvůči ůči elektrostatickým výboj ům Zkoušky výbojům ádí SN-EN 61000 -4-2 se prov Simulace elektrostatických výboj ů podle Č výbojů ČSN-EN 61000-4-2 provádí pomoc šebního za řízení (tzv. simul átoru ESD), jeho á ččást ást simulátoru jehožž koncov koncová pomocíí zku zkušebního zařízení m á obvykle vn ější podobu „„pistole“ pistole“ s vým ěnným vyb íjecím hrotem. má vnější výměnným vybíjecím S
= U
R0
R
C0
C00 = 150 pF U = 2 ÷ 15 kV R00 = 50 ÷ 100 M R = 330 243
Zkou ška ppřímým římým vybit ím vzduchovým výbojem Zkouška vybitím se uskute čňuje ppřiblížením řiblížením hrotu vyb íjecí „„pistole“ pistole“ P (p ři sepnut ém uskutečňuje vybíjecí (při sepnutém sp ínači SS)) ke zkou šenému objektu ZO átor C00 spínači zkoušenému ZO,, aažž se nabitý kondenz kondenzátor vybije ppřeskokem řeskokem jiskry do dan ého objektu. daného Výboj ve vzduchov é meze ře vzduchové mezeře je zna čně zzávislý ávislý na rychlosti značně ppřibližování řibližování hrotu pistole, na vlhkosti, teplot ě a tlaku vzdu teplotě vzdu-chu a na konstrukci zkou šezkoušenného ého za řízení zařízení
nnízká ízkáNZ reprodukovatelnost – nap ájecí zdroj vysok éhoTeoretický nap ětí, OFpr – ůodd í filtr, napájecí vysokého napětí, oddělovací běhělovac vyb íjec ího proudu průběh vybíjecího výsledk ůátoru zkou šek ZO – zkou výsledků zkoušek P – pistole simul ESD, šený objekt,vzduchovou KZ – kontroln í za řízení simulátoru zkoušený kontrolní zařízení ppři ři výboji mezerou 244
Zkou ška ppřímým římým vybit ím kontaktn ím výbojem Zkouška vybitím kontaktním se uskute čňuje pevným ppřiložením řiložením hrotu simul átoru ESD na zkou šený uskutečňuje simulátoru zkoušený objekt a vysok é nap ětí nabit ého kondenz átoru C00 se ppřipojí řipojí (tj. výboj se vysoké napětí nabitého kondenzátoru „„odpálí“) odpálí“) sepnut ím kontaktu K v simul átoru. sepnutím simulátoru. Parametry proudov ého impulzu ESD proudového ESD Výstupní napětí [kV]
Imax [A]
I30 [A]
I60 [A]
2 4 6 8
7,5 15 22,5 30
4 8 12 16
2 4 6 8
výstupn proudu NZ – nap ájecí zdroj vysok ého nap ětí,Impulz OF – odd ělovacího í filtr, výstupního napájecí vysokého napětí, oddělovací átoru ESD ři kontaktn ířm výboji P – pistole simul átoru ESD, ZO – zkou šsimul ený objekt, KZ –ppři kontroln í za ízen í simulátoru kontaktním simulátoru zkoušený kontrolní zařízení 245
Zku šební hroty simul átoru ESD Zkušební simulátoru pro vzduchový výboj ESD
pro kontaktní výboj ESD
246
Zku šební výboje statick é elekt řiny se prov ádějí do ttěch ěch m íst a Zkušební statické elektřiny provádějí míst povrch ů zkou šeného za řízení, kter á jsou ppřístupná řístupná obsluze ppři ři povrchů zkoušeného zařízení, která uužívání žívání za řízení. Jde nap ř. o zařízení. např.
vvšechna šechna m ísta na ovl ádacím panelu ččii kl ávesnici, ppříp. říp. jin á m ísta místa ovládacím klávesnici, jiná místa styku ččlověka lověka se za řízením (vyp ínače, knofl íky, tla čítka, ovl ádací zařízením (vypínače, knoflíky, tlačítka, ovládací elementy), kter á jsou ppřístupná řístupná oper átorovi za řízení; která operátorovi zařízení; vvšechny šechny kovov é ččásti ásti sk říně za řízení elektricky izolovan é od zem ě; kovové skříně zařízení izolované země; vvšechny šechny indika ční a jin é z vn ějšku ppřístupné řístupné elementy (ukazatele, indikační jiné vnějšku sv ětelné diody, m řížky, kryty konektor ů apod.). světelné mřížky, konektorů Do ka ždého m ísta se provede nejm éně každého místa nejméně deset jednotlivých výboj ů, a to v polarit ě, výbojů, polaritě, na kterou je za řízení citliv ější. Interval mezi zařízení citlivější. po sob ě jdouc ími výboji je minim álně 1 s . sobě jdoucími minimálně Zku šební nap ětí výboje se zvy šuje od Zkušební napětí zvyšuje nejmen ší ppředepsané ředepsané hodnoty, aaž ž po úúroronejmenší ve ň specifikovanou výrobcem zkou šeného veň zkoušeného za řízení pro po žadovaný stupe ň odolnosti. zařízení požadovaný stupeň
247
Zkou ška nep římým výbojem Zkouška nepřímým se uskute čňuje vybit ím simul átoru ESD kontaktn ím výbojem do kovov é uskutečňuje vybitím simulátoru kontaktním kovové vazebn ízkosti zkou šeného za řízení, ppřičemž řičemž vazebn vazebníí desky v bl blízkosti zkoušeného zařízení, vazebníí deska m ůže být situov ána svisle ččii vodorovn ě. může situována vodorovně.
NZ – nap ájecí zdroj vysok ého nap ětí, napájecí vysokého napětí, OF – odd ělovací filtr, oddělovací P – pistole simul átoru ESD, ZO – zkou šený objekt, KZ – kontroln řízení simulátoru zkoušený kontrolníí za zařízení 248
Laboratorn šební pracovi ště pro zkou šky odolnosti Laboratorníí zku zkušební pracoviště zkoušky vvůči ůči elektrostatickým výboj ům ESD výbojům
249
Zkou šky odolnosti vvůči ůči magnetickým pol ím Zkoušky polím se prov ádějí dle ččeských eských norem provádějí á pole ssíťového íťového kmito čtu, Č SN EN 61000 -4-8 pro magnetick ČSN 61000-4-8 magnetická kmitočtu, á pole a Č SN EN 61000 -4-9 pro pulzn ČSN 61000-4-9 pulzníí magnetick magnetická á vysokofrekven ční magnetick á pole. Č SN EN 61000 -4-10 pro tlumen ČSN 61000-4-10 tlumená vysokofrekvenční magnetická Výstupn ího gener átoru je veden do speci ální induk ční Výstupníí proud budic budicího generátoru speciální indukční ccívky ívky ve tvaru rrámové ářeno zku šební ámové ant ény, kterou je vytv antény vytvářeno zkušební magnetick é pole ppříslušného říslušného ččasového asového pr ůběhu a prostorov ého magnetické průběhu prostorového rozlo žení. ZZákladním ákladním po žadavkem je ppřitom řitom dostate čná prostorov á rozložení. požadavkem dostatečná prostorová homogennost generovan ého magnetick ého pole v co nejv ětším generovaného magnetického největším prostoru, ppříp. říp. v co nejv ětší plo še uvnit ční ccívky. ívky. největší ploše uvnitřř induk indukční 250
ří. vvícezávitová ícezávitová induk Jednoduch á jednoz ávitová, ppří. ční ccívka ívka Jednoduchá jednozávitová indukční ččtvercového tvercového tvaru o normalizovan é ddélce élce strany 1 m. Magnetick é normalizované Magnetické pole s intenzitou aažž 100 A/m pro dlouhodob é zkou šky a aažž 1000 A/m dlouhodobé zkoušky pro zkou šky kr átkodobé. Vyu žitelný prostor m á rozm ěry jen cca zkoušky krátkodobé. Využitelný má rozměry 60 x 60 x 50 cm. ZO
~
H
ZO
~
ZO
H
~
H
PPři ři zkou šce se testuje odolnost za řízení ppři ři vvšech šech ttřech řech prostoro zkoušce zařízení prostoro-vých orientac ích magnetick ého pole, tj. rrámová ámová ant éna m ění vvůči ůči orientacích magnetického anténa mění zkou šenému objektu ZO postupn ě svou prostorovou orientaci. zkoušenému postupně 251
á ččtvercový, tvercový, ppříp. říp. Dvojit á induk ční ccívka ívka ((Helmholtzova Helmholtzova ccívka) ívka) m Dvojitá indukční má kruhový tvar o ddélce élce strany 1 m. C ívka je rozd ělena na dv ě poloviny, Cívka rozdělena dvě jejich ájemná vzd álenost je 0,6 m, ppříp. říp. 0,8 m. Mezi ob ěma jejichžž vz vzájemná vzdálenost oběma polovinami ccívky ívky vznik á ppřibližně řibližně kulov á oblast vyu žitelného prostoru vzniká kulová využitelného s velikost řibližně 60 x 60 x 100 cm nebo 60 x 60 x 120 cm. velikostíí ppřibližně
Helmholtzovy ccívky ívky ččtvercového tvercového a kruhov ého tvaru kruhového 252
á zkou šená za řízení, Velk á jedno účelová induk ční ccívka ívka pro velk Velká jednoúčelová indukční velká zkoušená zařízení, nap ř. sk říňového typu. Za řízení (sk říň) je um ístěno na izola ční pod např. skříňového Zařízení (skříň) umístěno izolační pod-lo žce 10 cm vysok é na kovov é rovin ě spojen é se zemnic ím syst éložce vysoké kovové rovině spojené zemnicím systémem řízení je obklopeno ttřemi řemi jednovrstvými induk čními ccívkami, ívkami, mem.. Za Zařízení indukčními jejich á pole jsou vz ájemně ortogon ální. jejichžž magnetick magnetická vzájemně ortogonální.
Zku šební gener átor budic ího proudu se postupn ě ppřipojuje řipojuje k jednotlivým Zkušební generátor budicího postupně induk čním ccívkám, ívkám, tj. mezi „„živé“ živé“ vodi če ccívky ívky a kovovou zemn indukčním vodiče zemníí plochu. 253
Zkou šky odolnosti vvůči ůči vysokofrekven čním Zkoušky vysokofrekvenčním elektromagnetickým pol ím polím se prov ádějí dle normy Č SN EN provádějí ČSN ásmu 80 ÷ 1000 MHz 61000 -4-3 v ppásmu 61000-4-3 pro zku šební úúrovně rovně intenzity elek zkušební elek-trick ého pole o hodnot ách 1, 3, 10 a trického hodnotách 30 V/m říp. i vy šší dle po žadavků V/m,, ppříp. vyšší požadavků výrobce. Ú rovně odpov ídají efektiv Úrovně odpovídají efektiv-nním ím hodnot ám intenzity pole harmo hodnotám harmo-nick ého nemodulovan ého sign álu. nického nemodulovaného signálu. Pro vlastn šku odolnosti je vlastníí zkou zkoušku sign ál amplitudov ě modulov án do signál amplitudově modulován hloubky 80 % nnízkofrekvenčním ízkofrekvenčním harmonickým nap ětím 1 kHz napětím kHz.. 254
ZZákladní ákladní technick é a ppřístrojové řístrojové vybaven technické vybaveníí pro zkou šky odolnosti vvůči ůči vysokofrekven čním pol ím zkoušky vysokofrekvenčním polím z z
Vf ální gener átor pro po žadované ppásmo ásmo kmito čtů s mo žností Vf.. sign signální generátor požadované kmitočtů možností amplitudov é modulace sinusovou vlnou 1 kHz do hloubky 80 %. amplitudové
z z
ŠŠirokopásmový irokopásmový výkonový zesilova č k dosa žení pat řičného výkonu zesilovač dosažení patřičného zku šebního sign álu, a to jak nemodulovan ého, tak i modulovan ého. zkušebního signálu, nemodulovaného, modulovaného.
z z
Vys ílací sm ěrová ant éna (ant ény) pro daný rozsah kmito čtů a schop Vysílací směrová anténa (antény) kmitočtů schop-nost ářit pot řebný vysoký výkon. Obvyklými typy jsou bik ónická nostíí vyz vyzářit potřebný bikónická ant éna a logaritmicko -periodická ant éna. anténa logaritmicko-periodická anténa.
z z
Elektrick é filtry zapojen é ve vvšech šech vstupech a výstupech kabel ů a ve Elektrické zapojené kabelů ve-den šební komory. deníí do zku zkušební
z z
Pomocn á elektronick á za řízení ke kontrole a vyhodnocov ání funk čPomocná elektronická zařízení vyhodnocování funkčnosti zkou šeného za řízení, ppříp. říp. k zaji štění dal ších funkc ěhem zkoušeného zařízení, zajištění dalších funkcíí bběhem zkou šky. zkoušky. 255
Zku šební pracovi ště pro zkou šky odolnosti Zkušební pracoviště zkoušky vvůči ůči vyza řovanému vysokofrekven čnímu poli vyzařovanému vysokofrekvenčnímu
Provizorn štění bezodrazovosti zku šebního prostoru Provizorníí zaji zajištění zkušebního absorp čními panely absorpčními 256
Pot řebný budic ílací ant ény pro dosa žení po žadovaPotřebný budicíí výkon vys vysílací antény dosažení požadovaných vysokých hodnot intenzity zku šebního elektrick ého pole: zkušebního elektrického PV [dBW]
r E f AFVA VA
20 log E [ V/m]
20 log r [ m]
20 log f [ MHz]
AFVA [dB/m] 15
vzd álenost vys ílací ant ény od zkou šeného objektu, vzdálenost vysílací antény zkoušeného zku šební intenzita elektrick ého pole v m ístě objektu, zkušební elektrického místě kmito čet m ěřicího sign álu, kmitočet měřicího signálu, ant énní faktor vys ílací ant ény. anténní vysílací antény.
P ř í k l a d : Z a ř í ze n í j e p o d r o b e n o zko u šc e o d o l n o s t i vů č i v yza ř o va n é m u p o l i o k m i t o č t u f = 1 0 0 M H z a ž d o i n t e n z i t y E = 1 0 V / m . K a l i b ra č n í f a k t o r p o u ž i t é v y s í l a c í a n t é n y n a d a n é m km i t o č t u j e A F V A = 2 4 d B / m , vzd á l e n o st a n t é n y o d zk o u š e n é h o z a ř í z e n í j e r = 3 m . P o t ře b n ý v ýk o n b u d i c í h o s i g n á l u j e PV [dBW] 20 log10 20 log 3 20 log 100 24 15 28,54 dBW , čili 714,5 W. Při amplitudové modulaci zkušebního signálu do hloubky m = 80 %, b u d e p o t ř e b n ý b u d i c í v ý ko n PV mod
(1 m) 2 PV
1,8 2 714,5
2 315 W
. 257
Kalibrace zku šebního pole zkušebního se prov ádí podle Č SN EN 61000 -4-3 nemodulovaným harmonickým provádí ČSN 61000-4-3 sign álem m ěřením velikosti generovan ého pole v tzv. plo še homo signálem měřením generovaného ploše homo-genn ího pole á vertik ální plocha o velikosti 1,5 x 1,5 m genního pole.. Je to pomysln pomyslná vertikální ve vý šce 0,8 m nad podlahou. výšce Pole v uveden é plo še je pova uvedené ploše pova-žžováno ováno za homogenn í, kol ísá-li homogenní, kolísá-li jeho m ěřená velikost o m éně ne měřená méně nežž ± 3 dB na 75 % plochy, tj. ales ales-po ň ve 12 z celkových 16 m ěřipoň měřiccích ích bod ů. bodů. Kalibrace se prov ádí v cel ém m ěprovádí celém měřřicím icím kmito čtovém ppásmu ásmu pro ho kmitočtovém ho-rizont ální i vertik ální polarizaci ge rizontální vertikální ge-nerovan ého pole. nerovaného 258
Speci ální ant ény Speciální antény
pro simulaci zku šebních elektromagnetických pol zkušebních políí PPáskové áskové (deskov é) veden Parallel Plate Antenna (deskové) vedeníí ((Parallel Antenna)) PPři ři l >> d existuje mezi ob ěma deskami ppříčné říčné elektromagnetick é oběma elektromagnetické pole TEM s elektrickou intenzitou E = U / dd.. Zkou šený objekt se Zkoušený umis ťuje do pole doprost řed mezi desky na izola ční podlo žku. Ší řka umisťuje doprostřed izolační podložku. Šířka desek je obvykle stejn á jako jejich vz ájemná vzd álenost d = 80 cm, stejná vzájemná vzdálenost tak že lze testovat objekty s rozm ěry nejvý še cca 30 x 30 x 30 cm. takže rozměry nejvýše
259
vstupn í ppřizpůsobení řizpůsobení vstupní
výstupn í zakon čení výstupní zakončení
260
ZZkušební kušební komor a TEM ((Crawfordova Crawfordova komora komora komora)) Pracovn řen roz šířeným úúsekem sekem uzav řeného Pracovníí prostor komory je tvo tvořen rozšířeným uzavřeného (tj. elektromagneticky st íněného) koaxi álního veden ějším vodi stíněného) koaxiálního vedeníí s vn vnějším vodi-ččem em obd élníkového ččii ččtvercového tvercového ppříčného říčného pr ůřezu a s vnit řním obdélníkového průřezu vnitřním vodi čem ve tvaru ploch ého ppásku ásku (desky). vodičem plochého
Z0
30 a b
2 ln⎛ sinh g ⎞ ⎜ ⎟ 2b ⎠ ⎝ 261
AAžž do mezn ího kmito čtu prvn ího vlnovodov ého vidu mezního kmitočtu prvního vlnovodového f mTE 10
c 4a
3 108 4a
m á elektromagnetick é pole v komo ře charakter vlny TEM s homogenn má elektromagnetické komoře homogenníí intenzitou elektrick ého pole v pracovn ím prostoru mezi st ředním ppáskoáskoelektrického pracovním středním vým vodi čem a horn ástí vn ějšího vodi če. vodičem horníí ččii doln dolníí ččástí vnějšího vodiče. U E
b
Horn í pracovn í kmito čty ččiní iní obvykle Horní pracovní kmitočty obvykle 100 ž 800 ři maxim álních hod 100aaž 800MHz MHzppři maximálních hodnot ách intenzity šebního elektric notách intenzity zku zkušebního elektrickkého ého pole pole100 100÷÷500 500V/m. V/m. 262
Komora GTEM ((Gigahertz-Transversal Gigahertz-Transversal EElectromagnetic lectromagnetic Cell) Komora m á tvar dlouh ého pyramid álně se roz šiřujícího koaxi álního má dlouhého pyramidálně rozšiřujícího koaxiálního veden úhlého ppříčného říčného pr ůřezu s nesymetricky um ístěným vedeníí pravo pravoúhlého průřezu umístěným vnit řním ppáskovým áskovým vodi čem. Impedan ční ppřizpůsobení řizpůsobení komory na vnitřním vodičem. Impedanční vysokých kmito čtech zaji šťují absorp ční jehlany A na ččelní elní st ěně, v kmitočtech zajišťují absorpční stěně, á ssíť íť R = Z00 na konci vnit řního oblasti ni žších kmito čtů vnit řní odporov vnitřního nižších kmitočtů vnitřní odporová ppáskového áskového vodi če. V komo ře GTEM lze tak vytv ářet pole s intenzitou vodiče. komoře vytvářet aažž 200 V/m v kmito čtovém ppásmu ásmu od 0 Hz do nněkolika ěkolika GHz kmitočtovém GHz..
263
Konstrukce m ěřicí komory GTEM měřicí odporová odporovásíť síť
vnitřní vnitřní páskový páskovývodič vodič
absorbéry absorbéry zkoušený zkoušenýobjekt objekt
od odgenerátoru generátoru
264
265
Konec ččásti ásti 7: Elektromagnetick á odolnost a jej ání Elektromagnetická jejíí testov testování Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 266
NORMALIZACE V OBLASTI E M C Normaliza ční gr émia a organizace Normalizační grémia Druhy norem EMC Civiln Civilníí normy EMC Vojensk é normy EMC Vojenské Sm ěrnice Rady Evropsk é unie Směrnice Evropské Č eské normy EMC České VVšeobecné šeobecné normy EMC (EMC Standards Standards)) Normy pro vf é ru šení (RFI Standards vf.. elektromagnetick elektromagnetické rušení Standards)) Normy pro elektromagnetickou odolnost ((Immunity Immunity Standards Standards)) 267
Normy EMC normy šivého vyza řování normyru rušivého vyzařování (normy (normypro proEMI) EMI)
mezn šivého vyza řování mezníí hodnoty ru rušivého vyzařování
nejstar ší a zzávazné ávazné nejstarší
m ěřicí metody a ppřístroje řístroje měřicí
normy normyelmag elmag.. odolnosti odolnosti (normy (normypro proEMS) EMS)
mezn í (minim áě lní)mlad hodnoty mezní (minimální) podstatn šíodolnosti ,
normy šovací normypro proodru odrušovací prost ředky prostředky
vlastnosti odru šovacích prost ředků odrušovacích prostředků obvykle pouze
podstatn ší, podstatněě mlad mladší, rovn zzávazné ávazn é rovněž zku šebněž í metody a ppřístroje řístroje zkušební
doporu enépro mměření doporučené zkou šky a ppřístroje řč ístroje ěření zkoušky
268
Normaliza ční gr émia a organizace Normalizační grémia Na ětové úúrovni rovni Nacelosv celosvětové Mezin árodní elektrotechnick á komise IEC Mezinárodní elektrotechnická
((International International EElectrotechnical lectrotechnical C ommission) Commission)
www. iec.ch www.iec.ch
technick é komise TC technické ((Technical Technical C ommittees) Committees)
subkomise SC ((Sub-Committees) Sub-Committees)
TC 41 Measuring Relay and Protection Equipment Výbor pro rrádiovou ádiovou interferenci CISPR TC 65 Industrial Process Measurement and Control ((Comité Comité IInternational nternational SSpécial pécial des PPerturbations erturbations R adioélectriques) Radioélectriques) TC 77 EMC between Electrical Equipment Industrial Networks 269
Mezin árodní organizace pro normalizaci Mezinárodní ISO ((International International SStandard tandard O rganization) Organization)
www. iso.ch www.iso.ch
Mezin árodní telekomunika ční unie ITU Mezinárodní telekomunikační
((International International TTelecommunications elecommunications U nion) Union) Poradn Poradníí výbory CCIR a CCIT se zabývaj čních a zabývajíí EMC v radiokomunika radiokomunikačních telekomunika čních syst émech a za řízeních telekomunikačních systémech zařízeních Doporu čení ssérie érie K Doporučení
www. itu.int www.itu.int
270
Na é úúrovni rovni Na evropsk evropské Evropsk á komise pro normalizaci CEN Evropská
((Comité Comité EEuropeen uropeen de N ormalisation) Normalisation)
je vytvo řena z normaliza čních organizac vytvořena normalizačních organizacíí vvšech šech ččlenských lenských st átů Evropsk é unie a ze států Evropské st átů Evropsk ého sdru žení voln ého obchodu států Evropského sdružení volného EFTA.
www. cenorm.be www.cenorm.be
Evropsk á komise pro normalizaci v elektrotechnice Evropská CENELEC
C omité EEuropeen uropeen de N ormalisation Comité Normalisation en Elec trotechnique) Electrotechnique)
www. cenelec.org www.cenelec.org 271
Evropský institut pro normalizaci v telekomunikac ích telekomunikacích ETSI EEuropean uropean TTelecommunications elecommunications SStandards tandards IInstitute nstitute Normy EMC v ETSI zpracovává technická komise TC-EE 4 (Technical Committee Equipment Engineering) jako normy ETS (European Telecommunication Standard).
C ílem evropských normaliza čních Cílem normalizačních vytvo ření celoevropsky platných vytvoření (tzv. harmonizovaných harmonizovaných)) norem.
www. etsi.org www.etsi.org
org ánů je orgánů jednotných 272
Na árodní úúrovni rovni Na nnárodní Č eský normaliza ční institut Č SNI Český normalizační ČSNI Technická normalizační komise TNK 47 „Elektromagnetická kompatibilita“ reviduje existuj ící ččeské eské existující ((československé) československé) normy Č SN v oblasti EMC ČSN ppřebírá řebírá (p řekládá) sv ě(překládá) světov é a evropsk é normy tové evropské EMC
www. csni.cz www.csni.cz
harmonizovan é normy Č SN harmonizované ČSN Č SN IEC ČSN Č SN CISPR ČSN Č SN EN ČSN Č SN ETS ČSN 273
Druhy civiln ích norem EMC civilních čují vvšeobecné šeobecné podm ínZZákladní ákladní normy (Basic Standards Standards)) ur určují podmínky pro dosa žení EMC libovoln ého technick ého pro dosažení libovolného technického pro-duktu. Tyto normy nestanovuj étní meze ru šení nestanovujíí konkr konkrétní rušení ččii meze odolnosti, ani žžádná ádná vyhodnocovac éria. vyhodnocovacíí krit kritéria.
Nap ř. Např. normy pro nf šení řřady ady Č SN EN 61000 -2 a Č SN EN 61000 - 3, nf.. ru rušení ČSN 61000-2 ČSN 61000-3, normy pro vf šení řřady ady Č SN CISPR 16 vf.. ru rušení ČSN 16,, normy pro EM odolnost řřady ady Č SN EN 61000 -4 ČSN 61000-4 a dal ší. další. 274
Generic Standards čují minim ální soubor Kmenov é normy ((Generic Kmenové Standards)) ur určují minimální po žadavků a testovac ích metod EMC pro vvšechna šechna požadavků testovacích technick á za řízení podle typu elektromagnetick ého technická zařízení elektromagnetického prost ředí (obytn á, pr ůmyslová, speci ální prost ředí prostředí (obytná, průmyslová, speciální prostředí apod.).
Nap ř. Např. vvšeobecné šeobecné normy Č SN EN 50081 a Č SN EN 50082 ČSN ČSN 50082,, normy pro vf šení Č SN EN 55011 a Č SN CISPR 23 vf.. ru rušení ČSN ČSN a dal ší. další.
275
Product Standards PPředmětové ředmětové normy ((Product Standards)) definuj definujíí detailn detailníí
po žadavky a testovac é požadavky testovacíí metody EMC pro jednotliv jednotlivé výrobky a skupiny podobných výrobk ů a za řízení výrobků zařízení (tzv. normy výrobk ů, ppříp. říp. normy skupin výrobk ů). výrobků, výrobků). Mohou být pou žity na nnásledující ásledující skupiny výrobk ů: použity výrobků:
spot řebiče pro dom ácnost, kancel ářské stroje a ppřístroje, řístroje, ppřenosné řenosné spotřebiče domácnost, kancelářské elektrick é nnářadí ářadí a podobn é elektrick é ppřístroje, řístroje, elektrické podobné elektrické pr ůmyslová za řízení, průmyslová zařízení, za řízení informa ční techniky (ZIT) a telekomunika ční za řízení, zařízení informační telekomunikační zařízení, televizory a podobn á za řízení, podobná zařízení, dopravn řepravní za řízení, dopravníí a ppřepravní zařízení, llékařská ékařská za řízení, zařízení, m ěřicí a testovac řízení. měřicí testovacíí za zařízení. 276
Civiln Civilníí normy EMC zzávazné ávazné ((Mandatory Mandatory Standards ) Standards)
doporu čené doporučené ((Voluntary Voluntary Standards ) Standards)
maj ákona majíí charakter zzákona
maj čení majíí charakter doporu doporučení
Sm ěrnice Rady Evropsk é unie Směrnice Evropské čč.. 89/336/EEC Normy z Feder ální komunika ční Federální komunikační komise FCC (USA)
Normy profesn ích zzájmových ájmových profesních organizac ř. IEEE) organizacíí (nap (např. Normy výrobn ích organizac výrobních organizacíí a sdru žení sdružení 277
Vojensk é normy EMC Vojenské Military Standards Nejpropracovan ější jsou americk é Nejpropracovanější americké vojensk é normy MIL -STD MIL-STD vojenské
ppřevzaty řevzaty arm ádami NATO armádami
Hlavn íly vvůči ůči civiln ím norm ám: Hlavníí rozd rozdíly civilním normám: Pou žití detekce ššpičkových pičkových hodnot ((peak peak detection ěření Použití detection)) pro m měření a vyhodnocen šení (civiln žívající detekci vyhodnoceníí elmag elmag.. ru rušení (civilníí normy pou používající kvazi -špičkových hodnot dle metodiky CISPR). kvazi-špičkových Obvykle ni žší povolen é mezn řování. nižší povolené mezníí hodnoty elmag elmag.. vyza vyzařování. Obvykle vy šší po žadované úúrovně rovně elmag vyšší požadované elmag.. odolnosti odolnosti.. Obvykle šširší irší kmito čtový rozsah m ěření a testov ání . kmitočtový měření testování. 278
Sm ěrnice Rady Evropsk é unie čč.. 89/336/EEC Směrnice Evropské European Directive 89/336/EEC Sm ěrnice o sbli žování zzákonů ákonů ččlenských lenských st átů týkaj ících Směrnice sbližování států týkajících se elektromagnetick é kompatibility elektromagnetické Sm ěrnice byla v ka ždém st átě Evropsk é unie ppřeložena řeložena do nnárodárodSměrnice každém státě Evropské ákon platný od 1. 1. 1996 nního ího jazyka a schv álena vl ádami jako zzákon schválena vládami 1996.. ěrnice ví dubnu 1992ávan vvěcně ěcn ččasově asově up řesn natuto dal šísm Směrnice upřesněna další OdSm toho dnebyla mus zbo ží prod é ěnaa evropských trz íěch ěrmusí zboží prodávané trzích směrSm ěrnic Evropsk unie . 92/31/EEC Směrnicí Evropské nici respektovat. Toí Rady znamen á, žže e éka ždý čč. výrobce, distributor ččii pro znamená, každý pro-dejce mus ázat, žže e jeho výrobek je s uvedenou Sm ěrnicí v musíí prok prokázat, Směrnicí souladu, tedy žže e spl ňuje tzv. harmonizovan é evropsk é normy EN splňuje harmonizované evropské pro oblast EMC vyd ávané Evropským výborem pro normalizaci v vydávané elektrotechnice CENELEC. Tyto normy nejsou sice zzávazné, ávazné, ale dodr žení jejich technických po žadavků ddává ává ppředpoklad, ředpoklad, žže e dodržení požadavků ppříslušný říslušný výrobek ččii za řízení vyhovuje po žadavkům Sm ěrnice. zařízení požadavkům Směrnice. 279
Sm ěrnici čč.. 89/336/EEC tvo ří 13 ččlánků lánků a 3 ppřílohy: řílohy: Směrnici tvoří Č lánek 1 obsahuje definice zzákladních ákladních pojm ů Sm ěrnice, ppřičemž řičemž Článek pojmů Směrnice, technick é pojmy z oblasti EMC jsou ppřevzaty řevzaty z normy technické IEC 50 „„Mezinárodní Mezinárodní elektrotechnický slovn ík“. slovník“. Č lánek 2 řříká, íká, žže e Sm ěrnice se týk á ppřístrojů řístrojů zp ůsobujících elektro Článek Směrnice týká způsobujících elektro-magnetick é ru šení a žže e neplat řístroje, na nněž ěž magnetické rušení neplatíí pro ty ppřístroje, se vztahuj é sm ěrnice Evropsk é unie. vztahujíí jin jiné směrnice Evropské Č lánek 3 ukl ádá vvšem šem ččlenským lenským st átům EU povinnost zajistit, Článek ukládá státům aby se na jejich trh dostaly jen ppřístroje řístroje spl ňující po žasplňující požaěrnice. davky Sm Směrnice. Č lánek 4 vyjad řuje hlavn ěrnice: PPřístroje řístroje nesm Článek vyjadřuje hlavníí ccílíl Sm Směrnice: nesmíí gene gene-rovat ru šení, kter á naru šují spr ávnou funkci jiných rušení, která narušují správnou ít adekv átní úúroveň roveň odol ppřístrojů řístrojů a samy mus musíí m mít adekvátní odol-nosti vvůči ůči ru šení, aby mohly spr ávně fungovat rušení, správně fungovat.. 280
Č lánek 5 ukl ádá ččlenským lenským st átům EU, aby z ddůvodů ůvodů EMC ne Článek ukládá státům ne-br ánily vstupu na sv é trhy ttěm ěm ppřístrojům řístrojům a za řízením, bránily své zařízením, ňují po žadavky Sm ěrnice. kter é spl které splňují požadavky Směrnice. Č lánek 6 umo žňuje ččlenským lenským st átům, aby v nutných ppřípadech řípadech Článek umožňuje státům, ření vedouc árealizovaly na sv ém úúzemí zemí opat svém opatření vedoucíí k zabr zabránnění ění instalace ur čitých za řízení i kdy ňují po žadavurčitých zařízení kdyžž spl splňují požadavky Sm ěrnice (nap ř. ochrana ppříjmu říjmu ve řejného rrádioádioSměrnice (např. veřejného vvého ého vys ílání, bezpe čnost st átu apod.). vysílání, bezpečnost státu Č lánek 7 specifikuje normy, jim řístroje vyhovovat, aby Článek jimžž mus musíí ppřístroje spl ňovaly po žadavky Sm ěrnice. Jsou to bu ď splňovaly požadavky Směrnice. buď árodní normy, kter é jsou ppřepisem řepisem har ppříslušné říslušné nnárodní které har-monizovaných evropských norem EN, nebo ppříslušné říslušné nnárodní árodní normy v ppřípadě, řípadě, žže e harmonizo harmonizo-van é normy EN dosud neexistuj í. vané neexistují. 281
Č lánek 8 specifikuje postup, který je nutný v ppřípadě, řípadě, žže e existuje Článek podez ření, žže e ani harmonizovan é normy nevedou ke podezření, harmonizované spln ění po žadavků Č lánku 4 Sm ěrnice. splnění požadavků Článku Směrnice. Č lánek 9 ukl ádá ččlenským lenským st átům, aby v ppřípadě, řípadě, žže e za řízení Článek ukládá státům, zařízení nespl ňuje po žadavky Č lánku 4 Sm ěrnice, zajistily nesplňuje požadavky Článku Směrnice, sta žení tohoto za řízení z trhu, stažení zařízení zzákaz ákaz uv ádění tohoto za řízení na trh, uvádění zařízení omezen ého pohybu takov ého za řízení. omezeníí voln volného takového zařízení. Bylo -li takov é za řízení, jeho ídají Bylo-li takové zařízení, jehožž parametry neodpov neodpovídají po žadavkům Sm ěrnice atestov áno ve smyslu Č lánku požadavkům Směrnice atestováno Článku 10 ttéto éto Sm ěrnice, mus lenský st át uučinit činit ppříslušná říslušná Směrnice, musíí ččlenský stát opat ření proti autoru ttéto éto fale šné atestace opatření falešné atestace.. 282
Č láVlastn nek 10í specifikuje žné zp ůsoby ((Self tzv. výrobk (cesta norem) Self certifikace Certification )m ůžůe 1. certifikacemo Článek možné způsoby výrobků Vlastní Certification) může
(tj. ov ěřjen eníu, žže e spl ňuj pkteré říslu né normy), abya sm ěly být být provedena výrobk ů,í kter é šbyly navr ženy vyrobeny ověření, splňují příslušné směly výrobků, navrženy prod ávány na trz ích EU Výrobce, (tj. tam vyrobených nebojedo podle harmonizovaných norem. ppříp. říp. dovozce vprodávány trzích doážených). Jsou povoleny dva zp ůsoby certifikace tomto ppřípadě řívpad ě povinen: vážených). způsoby certifikace:: vyzkou šet výrobek podle ppříslušné říslušné harmonizovan é normy vyzkoušet harmonizované EMC bu ď vlastn ími prost ředky, nebo v pov ěřené zku šebně; buď vlastními prostředky, pověřené zkušebně; vydat ppísemné ísemné prohl ášení o tom, žže e výrobek norm ám vyho prohlášení normám vyho-vuje ášení podep íše pracovn ík, který za jeho spr ávnost vuje.. Prohl Prohlášení podepíše pracovník, správnost nese osobn ědnost. osobníí odpov odpovědnost. Prohl ášení se vvšemi šemi zzáznaáznaProhlášení my o m ěření mus žeměření musíí být ulo uloženy po dobu 10 let let;; opat řit výrobek zna čkou CE opatřit značkou ((Conformité Conformité EEuropéenne), uropéenne), je ádá jeho certifikaci. ježž dokl dokládá 283
Zna čka C Є dokl ádá, žže e výrobek vyhovuje po žadavkům podle Značka CЄ dokládá, požadavkům vvšech šech zzávazných ávazných ppředpisů, ředpisů, kter é se na nněj ěj vztahuj čkteré vztahujíí (bezpe (bezpečnost výrobku, ochrana ppřed řed nebezpe čným nap ětím, EMC, nebezpečným napětím, hygiena, ochrana žživotního ivotního prost ředí a dal ší). Zna čka C Є tedy prostředí další). Značka CЄ nen čkou jen pro EMC, ale vyjad řuje shodu jak éhokoli vý neníí zna značkou vyjadřuje jakéhokoli vý-řístroje, hra čky apod.) se vvšemi šemi na nněj ěj se vzta robku (stroje, ppřístroje, hračky vzta-huj ícími harmonizovanými ppředpisy ředpisy EU. O kter é ppředpisy ředpisy a hujícími které sm ěrnice se jedn á, mus ědět nebo si zjistit ssám ám výrobce směrnice jedná, musíí vvědět ččii dovozce. Zna čku C Є nelze tedy nikde koupit čka se neprop ůjčuje Značku CЄ koupit,, zna značka nepropůjčuje a nelze zzískat ískat žžádné ádné „ú řední“ povolen ímu pou žití. Odpo „úřední“ povoleníí k jej jejímu použití. Odpo-vvědná ědná osoba ppřipevňuje řipevňuje zna čku C Є na výrobek na vlastn značku CЄ vlastníí odpov ědnost a vystavuje prohl ášení o jeho shod ě s po žadavky odpovědnost prohlášení shodě požadavky vvšech šech relevantn ích zzákonů ákonů rovn ěž na vlastn í, tj. osobn relevantních rovněž vlastní, osobníí odpov ědnost. odpovědnost. 284
Technical Construction File 2. Technický popis výrobku ((Technical File))
neboli cestu prov áděcího ppředpisu ředpisu je nutno pou žít u ttěch ěch prováděcího použít výrobk ů, pro nněž ěž neexistuje harmonizovan á evropsk á norma. výrobků, harmonizovaná evropská Výrobce ččii distributor v tomto ppřípadě řípadě ppředá ředá pov ěřenému pověřenému nnárodnímu árodnímu org ánu, tzv. kompetentn ímu org ánu ((Notified Notified orgánu, kompetentnímu orgánu Body) technickou dokumentaci výrobku a jeho technický popis s podrobnými úúdaji daji z vývoje a výroby. Po posouzen posouzeníí doku doku-mentace pak kompetentn án ppředá ředá výrobci ččii distributorovi kompetentníí org orgán výrobku dobrozd ání o jeho shod ě ve form ě technick é zpr ávy dobrozdání shodě formě technické zprávy nebo certifik átu. Na tomto zzákladě ákladě m ůže výrobce opat řit certifikátu. může opatřit výrobek zna čkou C Є. značkou CЄ. Cesta prov áděcího ppředpisu ředpisu je jedinou povolenou ces prováděcího ces-tou pro vvšechna šechna telekomunika ční a vf řízení pro vys ílání telekomunikační vf.. za zařízení vysílání a ppříjem. říjem. Tato za řízení mus ána a hodnocena zařízení musíí být testov testována výhradn ě org ánem ur čeným nnárodní árodní vl ádou. výhradně orgánem určeným vládou. 285
PPříloha říloha I specifikuje po žadavky na prohl ášení o shod ě a popis požadavky prohlášení shodě grafick é podoby zna čky C Є. grafické značky CЄ PPříloha říloha II shrnuje minim ální po žadavky na kompetentn án, minimální požadavky kompetentníí org orgán, který je opr ávněn posuzovat shodu výrobku. oprávněn PPříloha říloha III uv ádí seznam ppřístrojů, řístrojů, na nněž ěž se vztahuje Č lánek 4 uvádí Článek Sm ěrnice. Jsou to: Směrnice. pr ůmyslová, zdravotnick á a vvědecká ědecká za řízení; průmyslová, zdravotnická zařízení; Výrobky a za ř í zen í , na n ěž se Sm ěrnice nevztahuje : zařízení, něž Směrnice nevztahuje: telekomunika č n í za ř í zen í v č etn ě mobiln í ch telefon ů ; telekomunikační zařízení včetně mobilních telefonů; rrádiové ádiovéáa(komer TV ppřijímače; řijčíma e; érská rrádiová ádiová za řízení; neprodejn ně čnedostupn á) amat neprodejná (komerčně nedostupná) amatérská zařízení; í za ízeněírnice pro amat éry; prod áávan á vys ílac ppřijímací řijplat ímac prodávaná vysílací zařízení amatéry; motorov vozidla, proí anněž ěž í jin á řSm čč.. 72/245/EEC ; motorová platí jiná Směrnice 72/245/EEC; rrádiové ádiové a televizn í vys ílače; televizní vysílače; implantovan éříllékařské ékaířsk ppřístroje, řístroje, apro nněž ěž plat á Sm ěrnice čč.. implantované platíí jin jiná Směrnice rrádiová ádiová za zen proé leteckou lodn í dopravu; zařízení lodní 90/385/EEC ; 90/385/EEC; za ř í zen í informa ční techniky a elektronick á výukov á za řízení; zařízení informační elektronická výuková zařízení; llékařské éka řské ppřístroje, řéístroje, pro nněž ěžé plat í ájin Sm rnice čč.ř.enosn 93/42/EEC. platí jiná Směrnice elektrick a elektronick dom cíáspot řěebi če, ppřenosné é nnářadí; ářadí; elektrické elektronické domácí spotřebiče, sv ítidla a luminiscen ční lampy. svítidla luminiscenční 286
Legislativa EMC v Č eské republice České — ččeské eské normy EMC ZZákon ákon čč.. 22/1997 Sb. o technických po žadavcích na výrobky požadavcích ((účinnost účinnost od 1. 9. 1997); ZZákon ákon čč.. 71/2000 Sb. ((účinnost účinnost od 24. 2. 2000) – novelizace a dopln ění; doplnění; Ř ada na řízení vl ády o Řada nařízení vlády technických po žadavcích na elektr řízení nnízkého ízkého nap ětí; požadavcích elektr.. za zařízení napětí; vybraných výrobc ích k posuzov ání shody; výrobcích posuzování grafick é podob ě ččeské eské zna čky shody CCZ ím proveden grafické podobě značky CCZ,, jej jejím provedeníí a o jej ím um ístění na výrobku; jejím umístění technických po žadavcích na výrobky z hlediska jejich elek požadavcích elek-tromagnetick é kompatibility. tromagnetické 287
Evropsk á Sm ěrnice ukl ádá, žže e pokud za řízení neodpov ídá Evropská Směrnice ukládá, zařízení neodpovídá po žadavkům ppříslušných říslušných norem ččii ppředpisů ředpisů (tedy generuje požadavkům vy šší ne řípustnou úúroveň roveň ru šení nebo nem á adekv átní vyšší nežž ppřípustnou rušení nemá adekvátní úúroveň roveň elektromagnetick é odolnosti), toto za řízení st áhnout elektromagnetické zařízení stáhnout řípadně omezit jeho z trhu, zak ázat jeho uveden zakázat uvedeníí na trh, ppřípadně volný pohyb řízení vl ády čč.. 169/1997 Sb. takov é pohyb.. Na Nařízení vlády takové opat ření neobsahuje a „„spokojí“ spokojí“ se jen s ulo žením finan č ní opatření uložením finanční pokuty do vý še 20 mili ónů KKč. č. výše miliónů Stanovený výrobek je ppřístroj řístroj ččii za řízení, kter é potenci álně zařízení, které potenciálně m ůže zp ůsobovat elektromagnetick é ru šení nebo jeho může způsobovat elektromagnetické rušení jehožž funk funk-ce m ůže být podobným ru šením ovlivn ěna. O stanoven ém může rušením ovlivněna. stanoveném výrobku mus ášení o musíí jeho výrobce ččii dovozce vydat prohl prohlášení shod ě s ppříslušnými říslušnými technickými ppředpisy ředpisy a normami a shodě o dodr žení stanoven ého postupu posouzen éto shody. dodržení stanoveného posouzeníí ttéto 288
Po úúspěšné spěšné certifikaci mus řed svým musíí být stanovený výrobek ppřed uveden ím na trh ozna čen ččeskou eskou zna čkou shody CCZ, nebo uvedením označen značkou jinou stanovenou zna čkou vyplývaj ící z mezin árodní smlouvy, jjíž íž značkou vyplývající mezinárodní je Č eská republika vvázána ázána (po vstupu do EU zna čkou C Є). CЄ Česká značkou Je -li posouzen Je-li posouzeníí shody výrobku provedeno tzv. autorizovanou osobou (tedy ur čeným kompe určeným kompe-tentn ím org ánem - zku šebnou), tentním orgánem zkušebnou), ppřipojuje řipojuje se ke zna čce CCZ jej značce jejíí identifika ční ččíslo íslo s ppísmeny ísmeny AO identifikační AO.. Zna čka se um ísťuje ppřímo římo na ppřístroj, řístroj, pokud to nen žné, pak Značka umísťuje neníí mo možné, na jeho obal, na pokyny k obsluze nebo na zzáruční áruční list. Zna čka Značka á, ččitelná itelná a nesmazateln á. Pokud mus řístroj mus musíí být viditeln viditelná, nesmazatelná. musíí ppřístroj vyhovovat i jiným vl ádním na řízením ne řízení o EMC, vládním nařízením nežž jenom na nařízení pak zna čka shody znamen á, žže e ppřístroj řístroj vyhovuje vvšem šem ttěmto ěmto na značka znamená, nněj ěj aplikovatelným na řízením. nařízením. 289
Od roku 1997 prob íhá v Č eské republice probíhá České intenzivn šech nnárodárodintenzivníí harmonizace vvšech nních ích technických norem.
Č SN ČSN Č SN ČSN Č SN ČSN Č SN ČSN
IEC CISPR EN ETS
Za touto skupinou ppísmen ísmen nnásleduje ásleduje skupina ččísel, ísel, kter á je stejn á, jako v která stejná, ppříslušné říslušné výchoz árodní norm ě. výchozíí mezin mezinárodní normě.
ňují ustanoven Za řízení, kter á spl Zařízení, která splňují ustanoveníí harmonizovaných ččeských eských norem, automaticky vyhovuj říslušným vyhovujíí i ppříslušným evropským ččii mezin árodním norm ám a lze je tedy mezinárodním normám exportovat i na tyto zahrani ční trhy. zahraniční 290
TTématicky ématicky lze normy EMC ččlenit lenit do ččtyř tyř oblast í: oblastí: VVšeobecné šeobecné normy EMC (EMC Standards Standards)) Normy pro nnízkofrekvenční ízkofrekvenční elmag šení elmag.. ru rušení ((Low Low Frequency EMC) Normy pro vysokofrekven ční elmag šení vysokofrekvenční elmag.. ru rušení (RFI Standards Standards)) Normy pro elektromagnetickou odolnost ((Immunity Immunity Standards Standards))
291
VVšeobecné šeobecné normy EMC (EMC Standards Standards))
Jsou kmenov ((Generic Generic Standards ) stanovuj ící vvšešeákmenové Standards) stanovující Č SNtoEN 50081é normy Elektromagnetick á kompatibilita – vvšeobecná šeobecn ČSN Elektromagnetická obecn é po žadavky EMC, é ícmaj spl ňovat é obecné požadavky které mají splňovat elektrické norma kter týkaj í seí vyza řovánvvšechny íšechny elektrick týkající vyzařování řebiče ččii ppřístroje řístroje ur čené k provozu v ur čitém typu prost ředí. spot spotřebiče určené určitém prostředí. Č EN 50082 Elektromagnetick á kompatibilita – vvšeobecná šeobecná ČSN Elektromagnetická Ob ěSN normy ppřitom řitom rozli šují Obě rozlišují norma týkaj ící se odolnosti týkající prost ředí obytn á, obchodn ředí lehk ého pr ůmyslu, prostředí obytná, obchodníí a prost prostředí lehkého průmyslu, í pr ůmyslov á, ppříp. řlze íp. speci lní. tehdy, kdy prost prostředí průmyslová, speciální. Tyto vvšeobecné šřed eobecn é normy uužít žít ájen é kdyžž pro dan dané za řízení neexistuj účelové normy výrobk ů, ppříp. říp. skupiny zařízení neexistujíí jedno jednoúčelové výrobků, í, pak maj řednost ppřed řed výrobk ů. Pokud takov é normy existuj výrobků. takové existují, majíí ppřednost vvšeobecnými šeobecnými normami. VVšeobecné šeobecné normy plat ásmu kmito čtů 0 Hz aažž 400 GHz a platíí v ppásmu kmitočtů nevztahuj řízení ur čená k vys ílání elektromagnetic nevztahujíí se na za zařízení určená vysílání elektromagnetic-kých vln pro radiokomunika ční úúčely. čely. radiokomunikační 292
Normy pro elektromagnetick é ru šení elektromagnetické rušení v nnízkofrekvenční ízkofrekvenční oblasti ((Low Low Frequency EMC) ZZákladní áČ kladn í normy (Basic Standards )řed řřady ady SN IEC 1000řed a íČ SN EN SN IEC 1000 -2-1 Popis prost í –Č elmag . prost pro nf Standards) ČSN ČSN ČSN 1000-2-1 prostředí elmag. prostředí nf.. ru šení ší řenéé prost veden ímí aastanovuj sign ály ícve ve řejé61000 popisuj ící elektromagnetick řed í obecn rušení šířené vedením signály veřejpopisující elektromagnetické prostředí stanovující obecné ných rozvodných ssítích ítích čního ru šení. po žadavky a kompatibiln í úúrovně rovn ě nnízkofrekvenčního ízkofrekven požadavky kompatibilní rušení. Č SN IEC 1000 -2-2 Kompatibiln rovně pro nf šení ší řené ČSN 1000-2-2 Kompatibilníí úúrovně nf.. ru rušení šířené veden ím a sign ály ve ve řejných rozvodných vedením signály veřejných ssítích ítích nnízkého ízkého nap ětí napětí Č SN IEC 1000 -2-3 Popis prost ředí vyza řovaných jev ů a jev ů ČSN 1000-2-3 prostředí vyzařovaných jevů jevů ší řených veden ím a nevztahuj ících se k ssíťoíťošířených vedením nevztahujících vvému ému kmito čtu kmitočtu Č SN EN 61000 -2-4 Kompatibiln rovně pro nf šení ší řené ČSN 61000-2-4 Kompatibilníí úúrovně nf.. ru rušení šířené veden ím v pr ůmyslových zzávodech ávodech vedením průmyslových
a dal ší … další 293
Normy pro vysokofrekven ční ru šení vysokofrekvenční rušení (RFI Standards Standards)) 11) ěMeze anormy metody m ěřCISPR ení charakteristik SN EN 55011 (CISPR ČSN měření ZZákladní, áČ kladn í, kmenov é i ppředmětové ředm tov é ř ady 11 aažž v23, kmenové řady elmag šení od pr ůmyslových, ěelmag.. ru rušení průmyslových, věppříp. říp. EN 55000 zahrnuj í c í ve š kerou problematiku vf . elektro zahrnující deckých veškeroua llékařských vf. vysoko elektro--ékařských (PVL) vysokomagnetick ého ru šení. magnetického rušení. frekven čních za řízení frekvenčních zařízení plat řízení ur čená ke generov ání ččii vyu žívání vf platíí pro za zařízení určená generování využívání vf.. energie pro pr ůmyslové, vvědecké ědecké a llékařské ékařské úúčely. čely. průmyslové,
pat ří kí nejstar m norm m EMC patří nejstarším nejpropracovanějším normám jsoua nejpropracovan elektrick á za řízeněíjšívhodn á k ápou žívání ve Za řízen ttřídy řídy Aším Zařízení elektrická zařízení vhodná používání
vvšech šech objektech krom ě obytných prostor ů kromě prostorů (dom ácností), ppříp. říp. nejsou ppřímo římo ppřipojena řipojena na (domácností), rozvodnou ssíť íť nnízkého ízkého nap ětí obytných budov. napětí
řízení vhodn á k pou žití v obytných objek Za řízení ttřídy řídy B jsou za Zařízení zařízení vhodná použití objek-tech a v objektech ppřipojených řipojených k rozvodn é ssíti íti rozvodné nnízkého ízkého nap ětí nap ájející obytn é budovy. napětí napájející obytné
294
CISPR 13) Meze a metody m ěření charakteristik Č SN EN 55013 ((CISPR ČSN měření
rrádiového ádiového ru šení zp ůsobeného roz rušení způsobeného roz-hlasovými a TV ppřijímači řijímači a ppřidružeřidruženými za řízeními zařízeními ud ává mezn šivého nap ětí a pole vyza řovaného roz udává mezníí hodnoty ru rušivého napětí vyzařovaného roz-hlasovými a TV ppřijímači řijímači a ppřidruženými řidruženými za řízeními ((nf. nf. zesilo zařízeními zesilo-va če, gramofony, CD ppřehrávače, řehrávače, magnetick á zzáznamová áznamová a re vače, magnetická re-produk ční za řízení obrazu a zvuku aj.) v ppásmu ásmu 9 kHz aažž 18 GHz. produkční zařízení
Č SN EN 55014 (CISPR 14) Meze a metody m ěření charakteristik ČSN měření
rrádiového ádiového ru šení zp ůsobeného za řírušení způsobeného zařízen ím s elektrickým pohonem, tepel zením tepel-ným za řízením pro dom ácnost a po zařízením domácnost po-dobn é úúčely, čely, elektrickým nnářadím ářadím a dobné podobnými elektrickými ppřístroji řístroji uv ádí meze ru šivých svorkových nap ětí a ru šivého výkonu pro uvádí rušivých napětí rušivého spojit é (trval é) i nespojit é (m žikové) ru šení v ppásmu ásmu 150 kHz aažž spojité (trvalé) nespojité (mžikové) rušení 300 MHz. 295
Č SN EN 55015 (CISPR 15) Meze a metody m ěření charakteristik ČSN měření rrádiového ádiového ru šení zp ůsobeného elek rušení způsobeného elek-trickými sv ítidly apod. za řízením svítidly zařízením
Č SN EN 55022 (CISPR 22) Meze a metody m ěření charakteristik ČSN měření
rrádiového ádiového ru šení za řízením infor rušení zařízením infor-ma ční techniky mační specifikuje meze ru šení od za řízení informa ční techniky ((ITE ITE – rušení zařízení informační IInformation nformation T echnology E quipment) v ppásmu ásmu 0,15 aažž 1000 MHz. Technology Equipment) řístrojů ur čených pro pou žití ve vnit řTTřída řída B ITE je kategorie ppřístrojů určených použití vnitřnním ím prost ředí, tj. tam, kde lze ppředpokládat ředpokládat pou žití prostředí, použití rozhlasových a TV ppřijímačů řijímačů ve vzd álenosti do 10 m vzdálenosti od za řízení ITE. zařízení
šech ostatn ích za řízení ITE. TTřída řída A ITE je kategorie vvšech ostatních zařízení Norma specifikuje rovn ěž podm ínky a metody m ěření ru šivého rovněž podmínky měření rušivého nap ětí a elektrick ého pole vvčetně četně uspo ř á dá ní m ěřicích pracovi šť. napětí elektrického uspořádání měřicích pracovišť. 296
ěření charakteristik vf šení Č SN CISPR 12 Meze a metody m ČSN měření vf.. ru rušení
motorovými vozidly, motorovými ččluny luny a za řízařízen ími poh áněnými zzážehovými ážehovými motory zeními poháněnými ppředepisuje ředepisuje mezn šivého pole a metody jeho m ěření mezníí hodnoty ru rušivého měření v ppásmu ásmu 30 ÷ 1000 MHz. Meze jsou stanoveny tak, aby ppři ři jejich dodr žení byla zaji štěna dodržení zajištěna ochrana ppřijímačů řijímačů v budov ách pro rozhlasov é a TV vys ílání s budovách rozhlasové vysílání kmito čtovou ččii amplitudovou modulac í. kmitočtovou modulací.
Č SN CISPR 18 Charakteristiky ru šení od venkovn ích veden ČSN rušení venkovních vedeníí a
za řízení vysok ého nap ětí zařízení vysokého napětí se týk á vf šení zp ůsobovaného venkovn ími veden ími VN a týká vf.. ru rušení způsobovaného venkovními vedeními za řízeními VN v rozsahu kmito čtů 150 kHz aažž 300 MHz. zařízeními kmitočtů Norma zahrnuje ru šení vlivem koronov ého výboje na povrchu rušení koronového vodi čů a armatur VN, vlivem kapacitn ích výboj ů a jisk ření na plo vodičů kapacitních výbojů jiskření plo-ch ách izol átorů VN a na ppřerušených řerušených ččii nedokonalých spoj ích. chách izolátorů spojích. 297
řístroje a m ěřicí meto Č SN CISPR 16 Specifikace CISPR pro ppřístroje ČSN měřicí meto--
dy na m ěření rrádiového ádiového ru šení a odolnosti měření rušení proti rrádiovému ádiovému ru šení rušení
řístrojů pro m ěření nap ětí, prou Č ást 1 specifikuje vlastnosti ppřístrojů Část měření napětí, prou--
du šivých sign álů v ppásmu ásmu 9 kHz aažž du,, výkonu a pole ru rušivých signálů 18 GHz. Pro rozsah 9 kHz aaž ž 1000 MHz uv ádí norma uvádí zzákladní ákladní po žadavky na ppřístroje řístroje pro m ěření elmag požadavky měření elmag.. ru šení (m ěřicí ppřijímače, řijímače, spektr ální analyz átory) vvčetně četně rušení (měřicí spektrální analyzátory) ppříslušenství říslušenství (um ělé ssítě ítě LISN, nap ěťové a proudov é (umělé napěťové proudové sondy a absorp ční kle ště, m ěřicí ant ény) a po žadavků absorpční kleště, měřicí antény) požadavků na zku šební stanovi ště. zkušební stanoviště. Norma ttéž éž ur čuje po žadavky na vazebn určuje požadavky vazebníí jednotky pro m ěření odolnosti vvůči ůči vedeným ru šivým sign álům, měření rušivým signálům, po žadavky na bezodrazov ém ěřicí komory a testovac požadavky bezodrazové měřicí testovacíí komory TEM.
ádí metody a postupy m ěření vysokofrekven čního Č ást 2 uv Část uvádí měření vysokofrekvenčního ru šení a metody testov ání odolnosti proti ru šení. rušení testování rušení.
298
Normy pro elektromagnetickou odolnost ((Immunity Immunity Standards Standards)) ZZákladní áČ kladn í normy Standards ) šřřady adyodolnosti Č SN EN 61000 -4 se Standards) ČSN 61000-4 SN EN 61000 -(Basic 4-1 PPřehled řehled zkou ek ČSN 61000-4-1 zkoušek spole čným nnázvem ázvem „„Elektromagnetická Elektromagnetická kompatibilita – zku šebspolečným zkušebzkou šek nnííuv a ám ic í technika “ícpodrobn ěšek popisuj í jednotliv é ětypy díěřppřehled řehled existuj ích zkou odolnosti vvčetně četn jejich stru čměřicí technika“ podrobně popisují jednotlivé zkoušek uvádí existujících zkoušek stručnného ého popisu. odolnosti. Norma ddává ává doporu čení pro volbu vhodn é zkou šky odolnosti s doporučení vhodné zkoušky ohledem na zkou šené za řízení a podm ínky jeho pou žití (m ísto zkoušené zařízení podmínky použití (místo pou žití, ppředpokládaná ředpokládaná úúroveň roveň ru šení, po žadovaný stupe ň použití, rušení, požadovaný stupeň odolnosti apod.). dajů o vvšech šech zkou škách Z normy lze zjistit řřadu adu zzákladních ákladních úúdajů zkouškách odolnosti, jejich ž podrobný popis je obsahem dal ších norem jejichž dalších řřady ady EN 61000 -4. 61000-4.
299
Č SN EN 61000 -4-2 ČSN 61000-4-2 Č SN EN 61000 -4-3 ČSN 61000-4-3 Č SN EN 61000 -4-4 ČSN 61000-4-4
Elektrostatický výboj – zkou ška odolnosti zkouška Vyza řované vf ška odolnosti Vyzařované vf.. EM pole – zkou zkouška Rychl é elektrick é ppřechodné řechodné jevy/skupiny Rychlé elektrické impulz ů – zkou ška odolnosti impulzů zkouška Č SN EN 61000 -4-5 RRázový ázový impulz – zkou ška odolnosti ČSN 61000-4-5 zkouška Č SN EN 61000 -4-6 Odolnost proti ru šením ší řeným veden ím, ČSN 61000-4-6 rušením šířeným vedením, indukovaným vysokofrekven čními poli vysokofrekvenčními é pole ssíťového íťového kmito čtu – Č SN EN 61000 -4-8 Magnetick ČSN 61000-4-8 Magnetické kmitočtu zkou ška odolnosti zkouška Č SN EN 61000 -4-9 Pulzy magnet. pole – zkou ška odolnosti ČSN 61000-4-9 zkouška Č SN EN 61000 -4-10 Tlumen é kmity magnetick ého pole – ČSN 61000-4-10 Tlumené magnetického zkou ška odolnosti zkouška Č SN EN 61000 -4-11 Kr átkodobé poklesy, kr átká ppřerušení řerušení a po ČSN 61000-4-11 Krátkodobé krátká po-mal é zm ěny nap ětí – zkou šky odolnosti malé změny napětí zkoušky Č SN EN 61000 -4-12 Oscila ční vlny – zkou ška odolnosti ČSN 61000-4-12 Oscilační zkouška 300
Rozhoduj ící pro výb ěr vhodn é úúrovně rovně zku šebního nap ětí, ppříp. říp. zku Rozhodující výběr vhodné zkušebního napětí, zku-ššební ební intenzity elek ředí, v nněmž ěmž m á elek.. ččii mag mag.. pole je charakter prost prostředí, má být zkou šené za řízení provozov áno, a to ppředevším ředevším z hlediska ppředředzkoušené zařízení provozováno, pokl ádané úúrovně rovně elmag šení v nněm. ěm. Jednotliv é normy kategori pokládané elmag.. ru rušení Jednotlivé kategori-zuj ředí do nnásledujících ásledujících ttříd, říd, ppříp. říp. úúrovní rovní odolnosti zujíí tato prost prostředí odolnosti:: žadována u za řízení pracuj ících v Ú roveň (t(třída) řída) odolnosti 1 je vy Úroveň vyžadována zařízení pracujících
prost ředí s nnízkou, ízkou, ppříp. říp. velmi nnízkou ízkou úúrovní rovní elmag šení. prostředí elmag.. ru rušení. Jde o tzv. dob ře chr áněná prost ředí. dobře chráněná prostředí. řízení, kter ém á pra Ú roveň (t(třída) řída) odolnosti 2 popisuje odolnost za Úroveň zařízení, které má pra-covat v prost ředí s m írnou úúrovní rovní elmag šení. Jde o bběžná, ěžná, prostředí mírnou elmag.. ru rušení. tj. m írně chr áněná, ppříp. říp. nechr áněná pracovn ředí. mírně chráněná, nechráněná pracovníí prost prostředí. žadována pro za řízení ur čená pro Ú roveň (t(třída) řída) odolnosti 3 je po Úroveň požadována zařízení určená tzv. nnáročná áročná prost ředí s vysokou úúrovní rovní elmag šení. Jde o prostředí elmag.. ru rušení. typick á pr ůmyslová prost ředí. typická průmyslová prostředí. ít za řízení ur čená pro Ú roveň (t(třída) řída) odolnosti 4, ppříp. říp. X mus Úroveň musíí m mít zařízení určená prost ředí s velmi vysokou úúrovní rovní ppředpokládaného ředpokládaného ru šení. prostředí rušení. Jde o nechr áněná siln ě ru šená pr ůmyslová prost ředí. nechráněná silně rušená průmyslová prostředí. 301
Konec ččásti ásti 8: Normalizace v oblasti EMC Zvolte pokra čování prezentace: pokračování ČČást ást 11: : ÚÚvod vod do doproblematiky problematikyEMC EMC ČČást ást 22: : Ru šivé sign ály aajejich Rušivé signály jejichzdroje zdroje ČČást ást 33: : Vazebn řenosu ru šivých sign álů Vazebníí mechanismy mechanismyppřenosu rušivých signálů ČČást ást 44: : Zp ůsoby omezov ání ru šení Způsoby omezování rušení ČČást ást 55: : Elektromagnetick é ststínění ínění Elektromagnetické ČČást ást 66: : MMěření ěření ru šivých sign álů rušivých signálů ČČást ást 77: : Elektromagnetick á odolnost ání Elektromagnetická odolnostaajej jejíí testov testování ČČást ást 88: : Normalizace Normalizacevvoblasti oblastiEMC EMC 302