Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem hlavní údaje Všeobecné údaje vlastnosti n Elektrický válec s krátkým zdvihem, s integrovaným lineárním motorem, určený hlavně pro pohyby s vysokou dynamikou mezi dvěma koncovými polohami n Pohybovou sekvenci na vzdálenost 15 mm, vysunutí a zasunutí pohybové tyče, lze realizovat za dobu 64 ms (frekvence pohybu až 13,6 Hz).

Rozsah pouití n Plug & Work: Jakmile systém zapojíte, zapnete a naučíte jej koncové polohy, můžete jej ihned začít používat. Parametry serva nemusíte nastavovat. n Mechanická rozhraní jsou z velké části shodná s pneumatickými kompaktními válci ADN.

n Elektronické tlumení v koncových polohách, tj. konstantní síla v celé délce zdvihu, pouze v blízkosti koncových poloh se síla snižuje, čímž dochází k tlumení v koncových polohách. n žádné vnějí magnetické pole

n Dynamický pohyb s podřízenými požadavky na přesnost: – přepínání výhybek – odstraňování dobrých/špatných dílů z probíhajícího výrobního procesu – blokování pohybů – kontrola spínačů – lepení etiket

n válec s krátkým zdvihem ADNE-LAS n regulátor koncových poloh CMFL n kabel pro motor NEBM n napájecí kabely KPWR n řídicí kabel KES

Válec s krátkým zdvihem ADNE-LAS a regulátor koncových poloh CMFL tvoří jednu jednotku. Elektrický válec a regulátor jsou spojeny pouze jediným kabelem.

Vše od jediného dodavatele válec s krátkým zdvihem ADNE-LAS è3

regulátor koncových poloh CMFL è internet: cmfl

Schéma pohybu Pomocí vstupů lze vybrat některé ze 4 schémat pohybu.

2

1.

Vysouvání

2.

Zasouvání

3.

Vysouvání a pak zasouvání

4.

Zasouvání a pak vysouvání

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2013/06

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem vysvětlení typového značení

ADNE

–

32

–

35

–

LAS

–

A

–

typ ADNE

válec s krátkým zdvihem

velikost zdvih [mm] druh pohonu/technologie motoru LAS

lineární motor, synchronní AC

závit na pístnici A

vnější závit

druh pístnice S20

průchozí dutá pístnice

2013/06 – změny vyhrazeny


3

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem přehled periférií

1

7 5

aG

8

2

aF aE

aH

3

9 4 5 6

aJ aA

aB aC

3

aD

1 7

4

2



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem přehled periférií Upevňovací prvky a příslušenství krátký popis

1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH

patková upevnění HNA upevnění přírubou FNC kyvné čepy ZNCF kyvné příruby SNCL kyvné příruby SNCB kyvné příruby SNCS ložisková tělesa LNZG ložisková tělesa LNG ložisková tělesa LBG kloubové hlavice SGS spojky KSZ adaptéry AD vidlicové koncovky SG pružné spojky FK regulátory koncových poloh CMFL napájecí kabely KPWR ovládací kabely KES kabely pro motor NEBM


varianty základní typ

è strana/internet S20

pro přední nebo zadní víko

n

n

15


n

n

15


n

n

17

pro zadní víko

n

–

pro zadní víko

n

–

pro zadní víko, se sférickým uložením

n

–

v kombinaci s kyvnými čepy ZNCF

n

n

v kombinaci s kyvnou přírubou SNCB

n

–

v kombinaci s kyvnou přírubou SNCS

n

–

se sférickým uložením

n

n

18

n

n

18

určeny zejména pro průchozí dutou pístnici, např. pro připojení přísavek

n

n

18

–

n

n

18

vyrovnávají radiální a úhlové odchylky

n

n

18

pro parametrizaci a polohování válce s krátkým zdvihem

n

n

cmfl

pro připojení silového napájení a napájení elektroniky

n

n

cmfl

pro připojení vstupů/výstupů libovolného automatu

n

n

cmfl

pro připojení motoru k regulátoru koncových poloh

n

n

cmfl

vyrovnávají radiální odchylky do ±1 mm


16 16 17 18 18 18

5

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Funkce

-N-T-

-H-

velikost 32, 40

upozornění

Vechny hodnoty se vztahují na normální teplotu 23 °C. Dynamika a přesnost závisejí na montáži (tuhost) a odvádění tepelné energie (akumulaci tepla).

délka zdvihu 15 … 45 mm

Obecné technické údaje velikost zdvih

[mm]

32 15

40 20

montážní poloha minimální zdvih max. uitečná zátě max. rychlost opakovatelná přesnost

[mm] [g] [m/s] [mm]

elektrický přímočarý pohon elektrický válec s pohybovou tyčí ISO 21287 vnitřním závitem příslušenstvím vodorovně 7,5 17,5 500 1,9 1,8 ±0,1

45

10

22,5

1,5

1,6

Mechanické údaje velikost zdvih

[mm]

32 15

35

40 20

[mm] [mm]

45

0,14 0,25

0,14 0,35

0,15 0,25

0,15 0,50

[N] [N] [N]

10,5 26 3

5,9 15 2

14,2 51 6

11 30 4,5

[N] [N] [N]

10,5 13 3

5,9 8 2

14,2 28 6

11 16 4,5

konstrukce vychází z norem upevnění

výchylka pohybové tyče1) při provozním napětí 48 V trvalá posuvová síla2) špičková posuvová síla přídržná síla v koncových polohách při provozním napětí 24 V trvalá posuvová síla2) špičková posuvová síla přídržná síla v koncových polohách 1) 2)

v novém stavu měřeno při teplotě motoru 70 °C

-H-

upozornění

n Při maximální užitečné zátěži 500 g nesmí příčná síla Fq překročit max. 5 N.

6

zasunuto vysunuto

35

n Na pohybové tyči nejsou přípustné žádné momenty.



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Elektrické údaje druh motoru rozpoznání koncových poloh magnetické záření

lineární AC synchronní motor interní, bezdotykové žádné

Provozní a okolní podmínky teplota okolí teplota motoru při procesu učení max. teplota motoru normální teplota1) sledování teploty skladovací teplota stupeň krytí (mechanická část) stupeň krytí (elektrické připojení) relativní vlhkost vzduchu (nekondenzující) označení CE (viz prohlášení o shodě) certifikát odolnost korozi KBK2) 1) 2)

[°C] [°C] [°C] [°C] [°C]

[%]

0 … +40 +15 … +50 70 (vypnutí při 75 °C/při poruše přes 100 °C) 23 vypnutí při přehřátí motoru –20 … +60 IP40 IP65 95 dle směrnice EU-EMV C-Tick 2

Pokud není uvedeno jinak, všechny hodnoty se vztahují na normální teplotu. Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.

Hmotnosti [g] velikost zdvih

[mm]

hmotnost výrobku S20 pohybující se hmotnost S20



32 15

35

40 20

45

710 725 105 120

940 960 130 150

1 260 1 290 275 305

1 710 1 750 350 390

7

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

5

4 Válec s krátkým zdvihem 1 2 3 4 5 – –

pohybová tyč přední víko těleso připojovací víko krytky kluzné ložisko šrouby, matice upozornění k materiálu

silně legovaná ocel, nerezová tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný polyacetal ocel obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS

Interní tlumení 1 pracovní zdvih: doporučený využitelný pracovní zdvih 2 délka tlumení: vzdálenost koncových poloh pracovního zdvihu od mechanické koncové polohy

3 zpětný ráz: zpětný ráz pohonu závisí na hmotnosti zátěže, dynamice pohybu a teplotě válce.

velikost zdvih

[mm]

32 15

35

40 20

45

pracovní zdvih minimální zdvih délka tlumení zpětný ráz při 48 V1) zpětný ráz při 24 V1)

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

15 7,5 0,7 0,8 0,3

35 17,5 0,7 0,8 0,6

20 10 0,8 0,5 0,5

45 22,5 0,8 1,3 1,3

1)

8

Při silném zpětném rázu opakujte proces učení.



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Max. frekvence f v závislosti na užitečné zátěži m a napětí U, krátkodobý provoz velikost zdvih při provozním napětí 48 V frekvence

při provozním napětí 24 V frekvence

-H-

[mm]

32 15

35

40 20

45

užitečná zátěž = 0 g užitečná zátěž = 250 g užitečná zátěž = 500 g

[Hz] [Hz] [Hz]

13,6 7,2 4,7

7,1 5,8 4,5

11,6 8,9 7

5,1 4,9 4,1

užitečná zátěž = 0 g užitečná zátěž = 250 g užitečná zátěž = 500 g

[Hz] [Hz] [Hz]

11,1 9,1 6

5,5 4,7 3,2

8,8 7,2 5,4

4,2 3,9 3

upozornění

Platí pro teplotu motoru do max. 74 °C.

Frekvence f v závislosti na užitečné zátěži m a napětí U, dlouhodobý provoz

při U = 48 V ADNE-32-15/35

při U = 24 V ADNE-32-15/35

ADNE-32-15 ADNE-32-35

ADNE-32-15 ADNE-32-35

ADNE-40-20/45

ADNE-40-20/45

ADNE-40-20 ADNE-40-45


ADNE-40-20 ADNE-40-45


9

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Min. doba polohování t v závislosti na napětí U, při užitečné zátěži 0 g velikost zdvih při provozním napětí 48 V doba polohování při provozním napětí 24 V doba polohování

[mm]

32 15

35

40 20

45

[ms]

30

48

36

75

[ms]

30

62

44

100

Doba polohování t v závislosti na užitečné zátěži m a napětí U

při U = 48 V ADNE-32-15/35

ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45

ADNE-40-20 ADNE-40-45

10

při U = 24 V ADNE-32-15/35

ADNE-32-15 ADNE-32-35 ADNE-40-20/45

ADNE-40-20 ADNE-40-45



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje Min. doba polohování t v závislosti na napětí U, při užitečné zátěži 0 g velikost zdvih při provozním napětí 48 V doba polohování při provozním napětí 24 V doba polohování

[mm]

32 15

35

40 20

45

[ms]

64

102

77

160

[ms]

64

132

94

213

Doba polohování t v závislosti na užitečné zátěži m a napětí U

při U = 48 V ADNE-32-15/35

při U = 24 V ADNE-32-15/35

ADNE-32-15 ADNE-32-35

ADNE-32-15 ADNE-32-35

ADNE-40-20/45

ADNE-40-20/45

ADNE-40-20 ADNE-40-45


ADNE-40-20 ADNE-40-45


11

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry – základní typ

1 elektrické připojení 2 kabel motoru není součástí dodávky velikost

zdvih

B1

B2

BG

[mm] 32 40

velikost

15 35 20 45

37

zdvih

LA1

40

12

15 35 20 45

E

G

H1

H2

LA

+0,3

+0,4

47 25

26

9

17,5

13

50

4,6

54,5

L4

[mm] 32

D5 ∅ F9

MM ∅ h9

RT

8 5

9,1

SF

TG

ZA

ZB

h13

±0,2

+0,4/–0,2

+0,75/–0,35

7

32,5

9

38

110,8 150,8 136,5 186,5

117,65 157,65 143,4 193,4

M6 10



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry – varianty A – vnější závit

1 šestihranná matice DIN 439-B součástí dodávky velikost

32 40

zdvih

A

[mm]

–0,5

15 35 20 45

D7 ∅

D9 ∅

KK

L5

WH +0,75 –0,55

12

4,5

3,2

M6

3

6,85

16

6

3,8

M8

2

6,9

ZB +0,75 –0,35 117,65 157,65 143,4 193,4

S20 – dutá průchozí pístnice

1 šestihranná matice DIN 439-B součástí dodávky + = přičíst zdvih velikost

32 40

zdvih

A

[mm]

–0,5

15 35 20 45


D7 ∅

D9 ∅

KK

L5

WH +0,75 –0,55

WH2 +0,55 –0,75

12

4,5

3,2

M6

3

6,85

6,85

16

6

3,8

M8

2

6,9

6,9


ZM +0,6 –0,4 140 200 170,8 245,8

13

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

32

40

0 M č. stavebnice

566415

566416

funkce velikost zdvih druh pohonu technologie motoru závit na pístnici

elektrický válec s krátkým zdvihem, vycházející z normy ISO 21287 32 40 [mm] 15, 35 20, 45 lineární motor synchronní AC vnější závit

0 O druh pístnice

kód pro objednávky ADNE

14

podmínky kód

ADNE -… -… -L AS -A

průchozí dutá pístnice

–

–

zadání

ADNE

-L AS A

-S20

– L

AS

– A


–


-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem příslušenství Patková upevnění HNA materiál: HNA: pozinkovaná ocel HNA-…-R3: ocel, s ochranným povlakem prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih AB velikost ∅ [mm] H14 32

15 35 20 45

40

pro velikost

základní typ KBK1)

32 40

1 1

AH

A0

JS14

AT

AU

±0,5

±0,2

7

33,5

7

4

16

10

38

9

4

18

SA

142,8 182,8 172,5 222,5

TR

US

±0,2

–0,5

32

46

36

54

hmotnost [g]

č. dílu

typ

zvýšená odolnost korozi KBK1) hmotnost [g]

č. dílu

typ

123 157

537241 537242

HNA-32 HNA-40

3 3

537256 537257

HNA-32-R3 HNA-40-R3

123 157

XA

133,65 173,65 161,4 211,4

Přírubová upevnění FNC materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih E velikost [mm] 32

15 35 20 45

40

pro velikost


32 40

1 1

1)

FB ∅

MF

TF

UF

ZF

±1

45

7

10

32

64

80

54

9

10

36

72

90

127,65 167,65 153,4 203,4

hmotnost [g]

č. dílu

typ


č. dílu

typ

221 291

174376 174377

FNC-32 FNC-40

4 4

161846 161847

CRFNG-32 CRFNG-40

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.


R


225 300

Třída odolnosti korozi 3 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s přísnými nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s přímým kontaktem s okolní pro průmysl běžnou atmosférou respektive látkami, jako jsou ředidla a čisticí prostředky, s požadavky především na funkci povrchu. Třída odolnosti korozi 4 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s obzvlášť přísnými nároky na odolnost korozi. Díly do prostoru s agresivními látkami, například v potravinářství nebo v chemickém průmyslu. Použití těchto dílů je nutné v daném případě ověřit speciálními zkouškami s příslušnými látkami.

15

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem příslušenství Kyvné příruby SNCL materiál: SNCL: hliníkový tlakový odlitek prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih CD velikost ∅ H9 [mm] 32

15 35 20 45

40

pro velikost


32 40

2 2

EW

FL

L

MR

h12

±0,2

10

26

22

13

10

12

28

25

16

12

XC

139,65 179,65 168,4 218,4

hmotnost [g]

č. dílu

typ

85 115

174404 174405

SNCL-32 SNCL-40

Kyvné příruby SNCB/SNCB-…-R3 materiál: SNCB: hliníkový tlakový odlitek SNCB-…-R3: hliníkový tlakový odlitek s ochranným povlakem, vysoká ochrana proti korozi prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih CB velikost [mm] H14 32

15 35 20 45

40

pro velikost


32 40

2 2

1)

16

EK ∅ e8

FL

L

MR

±0,2

26

10

22

13

8,5

28

12

25

16

12

XC

139,65 179,65 168,4 218,4

hmotnost [g]

č. dílu

typ


č. dílu

typ

103 155

174390 174391

SNCB-32 SNCB-40

3 3

176944 176945

SNCB-32-R3 SNCB-40-R3

100 151

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Třída odolnosti korozi 3 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s přísnými nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s přímým kontaktem s okolní pro průmysl běžnou atmosférou respektive látkami, jako jsou ředidla a čisticí prostředky, s požadavky především na funkci povrchu.



-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem příslušenství Kyvné příruby SNCS materiál: SNCL: hliníkový tlakový odlitek prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih CN velikost ∅ H7 [mm] 32

15 35 20 45

40

pro velikost


32 40

2 2

EP

EX

FL

±0,2

LT

MS

XC

±0,2

10

10,5

14

22

13

15

12

12

16

25

16

17

139,65 179,65 168,4 218,4

hmotnost [g]

č. dílu

typ

85 125

174397 174398

SNCS-32 SNCS-40

Kyvné čepy ZNCF/CRZNG materiál: ZNCF: odlitek z ušlechtilé oceli CRZNG: odlitek z ušlechtilé oceli, elektrolyticky leštěný, prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro zdvih C2 velikost [mm] 32

15 35 20 45

40

pro velikost


32 40

2 2

1)

C3

TD ∅ e9

TK

TL

TM

US

XH

71

86

12

16

12

50

45

1,15

87

105

16

20

16

63

54

3,1

hmotnost [g]

č. dílu

typ


č. dílu

typ

150 285

174411 174412

ZNCF-32 ZNCF-40

4 4

161852 161853

CRZNG-32 CRZNG-40

150 285

XL

125,65 165,65 153,4 203,4

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Třída odolnosti korozi 4 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s obzvlášť přísnými nároky na odolnost korozi. Díly do prostoru s agresivními látkami, například v potravinářství nebo v chemickém průmyslu. Použití těchto dílů je nutné v daném případě ověřit speciálními zkouškami s příslušnými látkami.



17

-V- novinka

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem příslušenství Údaje pro objednávky název pro velikost ložisková tělesa LNZG 32 40 ložisková tělesa CRLNZG, odolná korozi 32 40

č. dílu

typ

Údaje pro objednávky název pro velikost

č. dílu

typ

32 40

36123 36124

KSZ-M6 KSZ-M8

32

157328 157329 157330 157331 157332

AD-M6-M5 AD-M6-x AD-M6-¼ AD-M8-x AD-M8-¼

vidlicové koncovky SG 32 40

3110 3111

SG-M6 SG-M8

spojky KSZ 32959

LNZG-32

32960

LNZG-40/50

161874

CRLNZG-32

161875

CRLNZG-40/50 adaptéry AD

ložisková tělesa LNG 32 40

33890 33891

LNG-32 LNG-40

ložisková tělesa CRLNG, odolná korozi 32 40

161840 161841

CRLNG-32 CRLNG-40

ložisková tělesa LBG 32 40

31761 31762

LBG-32 LBG-40

vidlicové koncovky CRSG, odolné korozi 32 40

13567 13568

CRSG-M6 CRSG-M8

pružné spojky FK 32 40

2061 2062

FK-M6 FK-M8

kloubové hlavice SGS 32 40

9254 9255

SGS-M6 SGS-M8

kloubové hlavice CRSGS, odolné korozi 32 40

195580 195581

CRSGS-M6 CRSGS-M8

18

40



Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem

Recommend Documents