World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória JUNIOR Játékleírás, szabályok és pontozás
Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért]
Szén mentesség
• • • •
Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
Tartalomjegyzék
1. BEVEZETÉS2 2. SZABÁLYOK3 3. PONTOZÁS12 4. VERSENYASZTAL13 5. VERSENYPÁLYA14 6. PÁLYAELEMEK15 7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ18
Legal line World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2017 World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
1
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
1. Bevezetés 1.1.1. Az üvegházhatású gázok, mint például a szén-dioxid, befolyásolják a bolygónk hőmérsékletét; ezeket az emberi tevékenységek okozzák, úgymint a közlekedés, ipari folyamatok és az energiatermelés. 1.1.2. A feladat az, hogy készítsünk egy robotot, ami segíti a vállalatokat szénsemlegessé tenni. A feladat teljesítéséhez a robotnak installálnia kell megújuló energiaforrásokat, mint például napelemeket, és ültetnie kell fákat, hogy ellensúlyozza egy vállalat ipari tevékenységéből származó negatív kibocsátásokat.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
2
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.
2.1.
Szabályok
A robot feladata, hogy egy vállalat ökológiai lábnyomát nullára redukálja. Egy vállalat ökológiai lábnyoma az ipari folyamatok során általa kibocsátott szén-dioxid mennyisége. A robotnak installálnia kell napelemeket és megfelelő fajtájú fákat kell ültetnie különböző ültetési területekre, hogy ellensúlyozza a vállalat környezetszennyezését.
A kép feliratai: Start Area – Kiindulási terület Solar Panels – Napelem Trees – Fák Solar Panel Instalation Area – Napelem telepítési terület Wall – Fal Red/Blue/White Planting Area – Piros/Kék/Fehér ültetési terület Impacting Cubes Area – Ipari tevékenység kockái Storage Area – Raktár terület Finish Area – Cél terület
2.2.
A Raktár Területen található 2 napelem és 4 fa. Három féle fát különböztetünk meg: zöldet, pirosat és sárgát.
2.3.
A Gyár Területén találhatóak a vállalat ipari tevékenységei. A területen elhelyeznek 6 ipari tevékenység kockát, ami a vállalat ipari tevékenységét szimbolizálja. 4 féle ipari tevékenység kocka van:
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
3
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.3.1. A fehér azt jelképezi, hogy a tevékenység nem jár környezetszennyezéssel, a színes kockák (piros, zöld és sárga) azt jelentik, hogy a tevékenység szén-dioxid kibocsátással jár. A 6 ipari tevékenység kocka a 6 fekete négyzetre van elhelyezve a Gyár Területén (lásd az ábrán lent).
2.3.2. Kék, fehér és piros vonalak választják el a gyár narancssárga mezőjét a játékszőnyeg fehér területétől. Ezek a színes vonalak osztják 3 csoportra az ipari tevékenység kockáit. A fenti ábrán a zöld és sárga kockák, amik a kék vonal mellett vannak, a Kék Csoportba tartoznak. A sárga és fehér kockák, amik a fehér vonal mellett vannak, a Fehér Csoportba tartoznak. A fehér és a piros kockák, amik a piros vonal mellett vannak, a Piros Csoportba kerülnek. 2.4.
A robot a Start területről indul (ami a zöld négyzet a Raktár Terület mellett). A robot egyik feladata, hogy elvigye a 2 napelemet a Napelem területre (a sárga négyzet).
2.5.
A másik feladata a robotnak, hogy elhozzon 4 fát a Raktár Területről a 3 zöld Ültetési Területre. Mindegyik Ültetési Terület különböző színű fallal van szegélyezve: pirossal, fehérrel és kékkel. A piros, fehér és kék Ültetési Területek helyét az 1, 2 és 3 szám mutatja a lenti ábrán.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
4
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.6.
Az elültetésre váró fák színét az határozza meg, hogy az ipari tevékenység kockák milyen helyzetben vannak letéve a gyár területén. Minden kibocsátott szén-dioxid mennyiséget, amit a színes kockák képviselnek, egy ugyanolyan színű fa ültetésével kell ellensúlyozni. 2.6.1. Ha az ipari tevékenység kocka a kék csoportban van, akkor a kék Ültetési Területre kell kerülnie 2.6.2. Ha az ipari tevékenység kocka a fehér csoportban van, akkor a fehér Ültetési Területre kell kerülnie 2.6.3. Ha az ipari tevékenység kocka a piros csoportban van, akkor a piros Ültetési Területre kell kerülnie
2.7.
A harmadik feladata a robotnak, hogy a színes ipari tevékenység kockákat el kell juttatnia a Cél Területre, és teljesen a terület belsejében kell végeznie.
2.8.
A következő ábrák a pontszerzési lehetőségek közül hármat mutatnak be. Az 1-es ábra mutatja a fák, a napelemek és az ipari tevékenység kockák kezdeti elhelyezését. A 2-es ábra mutatja a 3 féle pontszerzési lehetőség végeredményét.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
5
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
1. ábra
2. ábra 2.8.1. 2 perc engedélyezett a feladat teljesítésére. 2.9.
Minden kör úgy indul, hogy 4 fa és 2 napelem van a Raktár Területen. A napelemek 2 fekete négyzeten vannak olyan helyzetben, hogy a hosszú felső részük párhuzamos az asztal rövidebbik oldalával. A 4 fa úgy helyezkedik el a 4 zöld négyzeten, hogy az alsó ágaik párhuzamosak az asztal rövidebbik oldalával.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
6
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.10. A 4 fa színét és helyzetét, ami a Raktár Területen van, véletlenszerűen határozzák meg minden kör előtt. A véletlenszerű kiválasztás és elhelyezés a következőképp történik: 2.10.1. Helyezz 3 zöld fát, 3 piros fát és 3 sárga fát egy nem átlátszó dobozba! 2.10.2. Keverd össze a fákat egy kézzel óvatos mozdulatokkal! 2.10.3. Vegyél ki 4 fát a dobozból egyesével, és helyezd azokat a Raktár Területen lévő zöld négyzetekre olyan sorrendben, ahogy az alábbi ábra mutatja!
2.10.4. A 4 fa színe és helyzete nem változik egy körön belül.
2.11. A gyár területén lévő 6 ipari tevékenység kocka színét és helyzetét a következőképp határozzák meg minden egyes kör előtt: 2.11.1. Helyezz 2 fehér kockát és 4 színes kockát (ugyanolyan számú és színű, mint a véletlenszerűen sorsolt fáké) egy nem átlátszó dobozba! 2.11.2. Keverd össze a kockákat egy kézzel óvatos mozdulatokkal!
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
7
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.11.3. Vegyél ki 6 kockát egyesével és helyezd el azokat a gyár területén lévő fekete négyzetekre abban a sorrendben, ahogy az alsó ábra mutatja:
2.11.4. A 6 kocka színe és helyzete nem változik egy körön belül.
2.12. Mindegyik napelemet el kell vinni a Raktár Területről a Napelem Területre. Egy napelemet akkor teszünk le helyesen, ha ép, és függőleges helyzetben van úgy, hogy az alja érintkezik a szőnyeggel, és teljesen Napelem Területén belül van. Nézd meg az ábrán lévő példákat lent, hogy mi a helyes és mi a helytelen elhelyezés!
2.13. A Raktár Területén lévő minden fát el kell vinni a három Ültetvény Terület egyikére. Az, hogy milyen színű fát ültetünk mindegyik Ültetvény Területre az határozza meg, hogy a Gyár Területén milyen színű kockák vannak, és milyen helyzetben. 2.13.1. Ha az ipari tevékenység kocka a Kék Csoportban van, a fát a kék Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.2. Ha az ipari tevékenység kocka a Fehér Csoportban van, a fát a fehér Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.3. Ha az ipari tevékenység kocka a Piros Csoportban van, a fát a piros Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.4. Egy fát akkor teszünk le helyesen, ha ép és függőleges pozícióban van úgy, hogy az alja teljesen a zöld Ültetvény Területen belül van hozzáérve a szőnyeghez, ahogy az alábbi ábra mutatja:
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
8
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.14.
Ha a szükségesnél több fa van az Ültetvény Területen, nem jár többletpont.
2.15.
A 4 színes ipari tevékenység kockát a Cél Területre kell szállítani. Egy színes kockát akkor teszünk le helyesen, ha ép, és a kocka vetülete sem lóg ki a Célterületről, és nem is érintheti a fekete szegélyvonalat. Nézd meg a következő képeket, hogy jobban értsd!
Ha csak 3 kocka van a piros négyzeten belül, és egy sárga kívül van, akkor 75 pont jár.
Ha mind a négy kocka a piros négyzeten belül van, akkor 100 pont jár.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
9
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
Ha egy kocka sincs belül, 0 pont jár.
2.16.
2 fehér ipari tevékenység kockának az eredeti helyén kell maradnia. Vagyis egy fehér kockának valamely része érintse azt a fekete négyzetet, ahol eredetileg volt; egy fekete négyzetet csak 1 fehér kocka érinthet, valamint a kockák épek maradjanak.
2.17. Mindegyik Ültetési Területet szegélyező színes Lego falaknak épeknek kell maradni, valamint az eredeti helyükről nem mozdulhatnak el (az összes résznek érintenie kell az ültetvényterületet körbevevő barna területet). Büntetés jár a megrongált, elmozdult falért abban az esetben, ha nem eredményez negatív pontszámot. (Levonás maximum 0 pontig.)
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
10
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
2.17.1. A keret rombolásának/rongálásának az számít, ha a keretet alkotó Lego elemek egyike teljesen elválik a többitől (úgy, hogy ha felemeljük, külön esnek). 2.17.2. A keret akkor számít az eredeti helyéről elmozdultnak, ha a barna vonal bármely egy adott pontját tekintve a keret a vonal teljes szélességében elmozdult róla. 2.18. A feladat akkor van teljesítve, amikor a robot megáll, és a vetülete teljesen a Célterületen belülre esik (a kábelek kilóghatnak a Célterületről). 2.19. Kiegészítés a sorsolásokhoz: A sorsolási folyamatok egy véletlenszerű eredményeket generáló gépi folyamattal is megvalósíthatóak, ha a szervezők úgy valósítják meg őket.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
11
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
3. Pontozás
3.1.
A pontértéket akkor állapítják meg, ha a feladat teljesítve van, illetve ha lejár az idő.
3.2.
430 a maximális pontszám
3.3.
A legalacsonyabb lehetséges pontszám eredményezhet negatív eredményt.
3.4.
A rangsor kiszámításának módszerét lásd az Általános Szabályokban.
a
0
pont,
büntetés
sem
Ponttáblázat:
Feladatok
Pontok
Összesen
A helyesen elültetett fa a megfelelő helyre ültetve
50
200
10
40
50
100
25
100
5
10
A helyesen elültetett fa rossz helyre ültetve Jól telepített napelem
Színes ipari tevékenység kocka a Célterületen belül Fehér ipari tevékenység kocka ha az eredeti helyen marad (csak akkor jár ez a pontszám, ha legalább egy színes ipari kocka eljut a célterületre)
Ha a robot a végén teljesen a Célterületen belül van (csak akkor adható ez a pontszám, ha van másból szerzett pont is)
20
Falrombolás vagy fal elmozdítása
-5 Maximum pont
-20 430
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
12
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
4. Versenyasztal
4.1.
A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm.
4.2.
A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm.
4.3.
Az asztal felszínének az alapszíne fehér.
4.4.
A szegélyek magassága: 70 +/- 20 mm.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
13
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
5. Versenypálya
5.1.
Minden fekete vonal 20 +/- 1 mm.
5.2.
A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t.
5.3.
Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg bal alsó sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához.
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
14
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
6. Pályaelemek 6.1.
9 fának kell lenni: 6.1.1.
piros fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 piros 2X4-es, és 6 piros 1X6-os LEGO kockából áll
6.1.2.
zöld fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 zöld 2X4-es, és 6 zöld 1X6-os LEGO kockából áll
6.1.3.
sárga fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 sárga 2X4-es, és 6 sárga 1X6-os LEGO kockából áll
1. lépés
5. lépés 6.2.
2. lépés
3. lépés
6. lépés
7. lépés
4. lépés
8. lépés
2 napelemnek kell lenni: 6.2.1.
1. lépés
Mindegyik napelem 6 fekete 2X4-es, 2 sárga 2X4-es, 8 sárga 1X6os és 2 szürke 2X2-es LEGO kockából áll.
2. lépés
3. lépés
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
15
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
4. lépés 6.3.
5. lépés
piros, 3 sárga és 2 fehér ipari kockának kell lennie (mindegyik színnél 4 db 2X4-es LEGO kockából) 6.3.1.
2 kocka 4 fehér 2X4-es LEGO kockából áll
6.3.2.
3 kocka 4 sárga 2X4-es LEGO kockából áll
6.3.3.
3 kocka 4 zöld 2X4-es LEGO kockából áll
6.3.4.
3 kocka 4 piros 2X4-es LEGO kockából áll
1. lépés 6.4.
6. lépés
2. lépés
3. lépés
4 falnak kell lenni: 6.4.1.
1 piros fal 40 piros 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen.
6.4.2.
1 fehér fal 40 fehér 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen.
6.4.3.
1 kék fal 40 kék 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen.
6.4.4.
1 zöld fal 40 zöld 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen.
1. lépés
2. lépés
3. lépés
4. lépés
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
16
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
5. lépés
6. lépés
7. lépés
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
17
WRO 2017 – Regular Kategória, Junior Korosztály Szabályzat
7. Színspecifikáció
Szín neve
LEG O szín ID
Panton e
CMYK
RGB
RGB minta
C
M
Y
K
R
G
B
Világos piros
21
032C
0
10 0
10 0
0
23 7
28
36
Világos kék
23
293C
10 0
47
0
0
0
11 7
19 1
Világos sárga
24
116C
0
19
10 0
0
25 5
20 5
3
Világos Zöld
37
355C
88
0
10 0
0
0
17 2
70
Vörösbarna
192
499C
32
80
95
5 0
10 5
46
20
Világos narancssár ga
106
151C
0
44
87
0
25 5
13 0
0
Világos király kék
212
292C
62
2
15
2
10 5
17 9
23 1
Változtatások a 2017.01.26.-i verzióhoz képest: •
2.17.1 és 2.17.2: Pontosabb meghatározás hozzáadása a keret rombolásáról / elmozdításáról.
•
2.19: Explicit megemlítése a gépi sorsolás lehetőségének.
•
3.3: A büntetés a szabály szerint jár, csak negatív összpontszámot nem eredményezhet.
•
3.4: Csere az Általános Szabályok részletesebb lerírására való utalásra.
•
5.1: Elírás javítása (nem fehér, hanem fekete vonal).
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.05.23. Legfrissebb információk: http://wro.hu
18