1 APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syara...
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar ahli madya RAMLI BUTAR-BUTAR
052408054
DEPARTEMEN FISIKA INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2008
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
JuduI
:
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD
Kategori Nama Nomor Induk Mahasiswa Program Studi Departemen Fakultas
: : : : : :
TUGAS AKHIR RAMLI BUTAR-BUTAR 052408054 D3 FISIKA INSTRUMENTASI FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan, Juli 2008
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Jurusan Fisika Instrumentasi FMIPA-USU
(Drs, Syahrul Humaidi, MSi) NIP : 132 050 870
Pembimbing
(Drs. Tenang Ginting, MS) NIP : 130 535 872
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 UNTUK BUKA/TUTUP PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN PASSWORD
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa laporan tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2008
RAMLI BUTAR-BUTAR 052408054
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala anugerah dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Bapak Drs.Tenang Ginting,MS selaku pembimbing pada penyelesaian laporan tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan ini. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada ketua jurusan Fisika Instrumentasi Bapak DR.Marhaposan Situmorang serta Dosen-dosen pengajar pada jurusan Fisika Instrumentasi,dan kawan-kawan stambuk “05” atas segala bantuan dan motivasinya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik. Dan juga saya tidak lupa mengucapkan terimakasih kepada kedua orang tua penulis yang begitu banyak memberikan dukungan berupa materil maupun spirituil pada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini hingga selesai. Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan memberikan berkat yang limpah kepada kita semua.
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Pintu otomatis yang ada saat ini akan terbuka secara otomatis jika ada orang yang akan melewatinya, dan akan menutup sendiri secara otomatis beberapa saat kemudian ketika tidak ada orang yang akan melewatinya. Pintu otomatis ini dapat dikembangkan, sehingga hanya sebagian orang saja yang dapat masuk melalui pintu tersebut. Untuk itu dibutuhkan suatu alat pengenal, yang dengan alat pengenal tersebut seseorang dapat masuk melalui pintu itu. Alat pengenal tersebut berupa sebuah kartu identitas yang didalamnya terdapat kode bar. Kode bar akan dirancang sendiri dengan ukuran yang cukup besar sekitar 1 cm per kode, sehingga memudahkan sensor untuk membacanya. Kode bar yang digunakan hanya terdiri dari 8 kode, dengan warna hitam sebagai kode 1 dan warna putih sebagai kode 0. Untuk pembacaan kode bar akan digunakan beberapa buah LED infra merah dan potodioda.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI Halaman i ii iii iv v vii viii
Persetujuan Pernyataaan Penghargaan Abstrak Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penulisan 1.2 Rumusan Masalah 1.3 Tujuan Penulisan 1.4 Batasan Masalah 1.5 Sistematika Penulisan
1 2 3 3 3
BAB 2 TINJAUAN TEORITIS 2.1 Mikrokontroller AT89S51 2.1.1 Kontruksi AT89S51 2.1.2 Pin-Pin pada mikrokontroller AT89S51 2.2 Motor Langkah(Stepper) 2.3 Komponen Pendukung 2.3.1 Resistor 2.3.1.1. Fixed Resistor 2.3.1.2 Variabel Resistor 2.3.2. Kapasitor 2.3.2.1 Electrolytic Capacitor (ELCO) 2.3.2.2 Ceramic Capacitor 2.3.3 Transistor 2.3.4 Bahasa Assemby MCS-51 2.3.5 Software 8051 Editor, Assembler,Simulator 2.3.6 Software Downloader BAB 3 RANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Rangkaian 3.2 Perancangan Program 3.3 Perancangan Rangkaian Power Supply 3.4 Perancangan Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 3.5 Perancangan Rangkaian Display Seven Segmen 3.6 Perancangan Rangkaian Password 3.7 Perancangan Rangkaian Driver Motor Stepper 3.8 Perancangan saklar batas BAB 4 PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay (PSA) 4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper 4.4 Pengujian Rangkaian Saklar Batas
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran
54 54
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Fungsi Kaki IC 89S51 Pada Port P3 Tabel 2.2 Gelang Resistor Tabel 2.3 Nilai Kapasitor `
11 16 22
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Gambar 2.2 Gambar 2.3 Gambar 2.4 Gambar 2.5 Gambar 2.6 Gambar 2.7 Gambar 2.8 Gambar 2.9 Gambar 2.10 Gambar 2.11 Gambar 2.12 Gambar 2.13 Gambar 2.14 Gambar 2.15 Gambar 3.1 Gambar 3.2 Gambar 3.3 Gambar 3.4 Gambar 3.5 Gambar 3.6 Gambar 3.7
IC mikrokontroller AT 89S51 Diagram motor langkah(stepper) Pemberian data /pulsa pada motor stepper Resistor Karbon Potensiometer Grafik Perubahan Pada Nilai Potensiometer Skema Kapasitor Electrolytic Capacitor (ELCO) Ceramic Capasitor Simbol Tipe Transistor Transistor Sebagai Saklar ON Karakteristik Daerah Saturasi Pada Transistor Transistor Sebagai Saklar OFF 8051 Editor,Assembler,Simulator ISP-Flash programmer 3a Diagram Blok Rangkaian Rangkaian Power Supply(PSA) Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 Rangkaian Keypad Rangkaian Password Rangkaian Driver Motor Stepper Rangkaian Saklar Batas Untuk Buka Pintu
