Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti.
Teorie systémů – TES 1. Úvod ZS 2011/2012 prof. Ing. Petr Moos, CSc. Ústav informatiky a telekomunikací Fakulta dopravní ČVUT v Praze © Petr Moos, 2011
Moos, P., Malinovský, V.: Informační
systémy a technologie, ČVUT, 2006 Vlček, J.: Systémové inženýrství, ČVUT, 1999
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
2
Informace – informační systém
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
3
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
4
Teorie systémů Patří mezi vědní disciplíny Má svůj předmět zkoumání – prvky, vazby,
procesy Má metody zkoumání systému, jeho okolí, zobrazení systému, analýzu, optimalizaci struktury i jeho chování, metody syntézy a realizaci MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
5
Teorie systémů Zahrnuje : systémové teorie
– obecná teorie systémů – kybernetika systémové aplikace – systémová analýza a syntéza – operační výzkum – systémové inženýrství pomocné disciplíny – teorie množin – teorie grafů – teorie algoritmů – teorie her – teorie automatů … MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
6
Teorie systémů
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
7
Přínosy teorie systémů Studium systémů – teoretický rozvoj systémového myšlení – aplikace systémového myšlení pro řešení problémů • hard-systems (systémové inženýrství) • rozhodovací systémy • soft-systems MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
8
Co je „systém“ Model objektu, abstraktní objekt vytvořený procesem
poznávání, odrážející systémové vlastnosti reality Formální logické konstrukce Aplikace obecných systémů na reálné systémy usnadňuje poznávání statických a dynamických vlastností zkoumaných objektů Jedná se o model (zjednodušení), aproximace nesmí
ovlivnit relevanci zkoumání reality někdy se pojem systém používá i pro reálné systémy, aby se zdůraznil systémový pohled MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
9
Definice systému
Systém je množina prvků ve vzájemné interakci. Systém je množina vzájemně propojených komponent, které na sebe vzájemně působí (spolupůsobí) směrem ke společnému cíli. MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
10
Podrobnější definice systému Systém je ohraničený nebo distribuovaný objekt schopný reagovat na externí podněty, v průběhu této reakce vzájemně reagují vnitřní části systému a vzniká tím vnitřní i vnější efekt. části systému – prvky, vazby a dále – – – – – –
hranice funkce odpovědi na vnější podněty vnitřní komponenty procesy MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos) vlastnosti
11
Přínosy teorie systémů Studium systémů – teoretický rozvoj systémového myšlení – aplikace systémového myšlení pro řešení problémů • hard-systems (systémové inženýrství) • rozhodovací systémy • soft-systems MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
12
Definice systému - zjednodušená S = (P, V) P = {pi}, i I V = {vij}, i, j I P… množina prvků (univerzum systému) V … množina vazeb (struktura systému) I … množina indexů
Prvky – elementární části systému Vazby – vzájemné závislosti nebo působení mezi prvky (kauzální
vztahy, způsoby spojení, souvislosti mezi jevy, matematické vztahy, informační vazby apod.) MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
13
Komplexní model systému (Prof. J. Vlček, ČVUT 1992)
S = (P, V, M, g, d) A … množina prvků, každý prvek spojen s nárokem na kapacitu V … soustava vazeb mezi dvojicemi prvků • vnější, vnitřní • měřitelné, lze jim přiřadit parametry M … kardinální číslo, počet možných procesů vzniklých zřetězením vij g … podmnožina M, aktivované procesy, nazývají se chování systému, od
ostatních se procesů liší čerpáním kapacit d … podmnožina M, procesy s nejlepšími předpoklady pro chování (obsahují nejvíce silných schopností)
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
14
Typy systémů Obecný systém
– – – –
obecný abstraktní model systémových jevů formální, nemají žádný obsah slouží jako stavební prvky modelů konkrétních objektů často popisovány matematicky - soustavy lineárních rovnic, nerovnic, výrokových funkcí apod. Reálný systém – systém zavedený na konkrétním objektu – obraz objektu vytvářený při zkoumání = zavádění (definování) reálného systému na objektu Koncepční systém – koncepční představa vytvořená v procesu analýzy – projekty, plány, strategie, teorie – reálné a koncepční systémy často popisovány pomocí verbálních prostředků, schémat, grafů apod. MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
15
Klasifikace systémů jednoduché / složité uzavřené / otevřené spojité / diskrétní
deterministické / stochastické statické / dynamické adaptivní / neadaptivní
trvalé / dočasné MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
16
Základní pojmy Reálný systém - systém zavedený na konkrétním objektu, obraz
objektu vytvářený při zkoumání = zavádění (definování) reálného systému na objektu Abstraktní systém – formální systémy bez konkrétního obsahu, vyjádřeny soustavou rovnic apod. Metasystém – systém, jehož některé prvky tvoří vlastnosti základního systému- používají se při studiu daného systému uspořádaní výroků o vlastnostech základního systému do systému nového, koncepční představa o systému vytvořená v procesu analýzy, projekty, plány, zobrazení pomocí grafů, verbálně Univerzum systému - množina prvků systému
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
17
Základní pojmy Okolí systému - (prostředí – environment) soubor prvků, které nejsou
částmi systému, ale jejichž změna může způsobit změnu stavu systému, a těch prvků, jejichž vlastnosti se mohou měnit chováním systému Vstupy/výstupy systému – vstup (input): to, co vstupuje do systému (externí prvky vstupující do systému), výstup (output): to, co vystupuje ze systému (externí prvky vystupující ze systému), výsledek procesu nebo konečný stav systému Hraniční prvky – vstupní, výstupní (má alespoň jednu vazbu s prvkem, který není prvkem systému) Hranice systému - rozhraní systému (boundary – interface): – množina hraničních prvků systému, rozhraní systému, kudy vstupují prvky z okolí a vystupují výstupy ze systému, rozhraní = vazba mezi systémy
Vstupní/výstupní prvek systému MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
18
Analýza a syntéza systému
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
19
Základní pojmy Otevřený systém – existuje alespoň jeden prvek s vazbou na okolí Uzavřený (izolovaný) systém – izolovaný, neexistuje prvek s vazbou
na okolí. relativně uzavřený systém charakteristiky prvků – dále nedělitelná část celku (na dané rozlišovací úrovni tvoří dále nedělitelný celek, jehož strukturu nechceme nebo nemůžeme rozlišit), část systému, v níž probíhá transformační proces, vnitřní (má vazby jen s prvky stejného systému), hraniční – vstupní, výstupní (má alespoň jednu vazbu s prvkem, který není prvkem systému), externí – vnější (má alespoň jednu vazbu s prvkem, který je prvkem systému): vstupy a výstupy, tranzitivní prvek (transient element): prochází systémem, určitou dobu je jeho součástí (externí → vnitřní → externí) MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
20
Základní pojmy Atribut (vlastnost, charakteristika) prvku – určuje prvek po
kvalitativní nebo kvantitativní stránce Parametry vazeb systému – určuje posloupnost procesů, tj. určuje, že výstup některého procesu je současně vstupem jiného určitého procesu Interface (rozhraní) – rozhraní systému, kudy vstupují prvky z okolí a vystupují výstupy ze systému, rozhraní = vazba mezi systémy Struktura systému – skladba či uspořádání prvků a vazeb, množina vzájemných vztahů, jimiž jsou spjaty prvky uvnitř systému a které umožňují předvídat chování systému. Struktura je binární relací definovaná na úplném kartézském součinu.
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
21
Stav systému, stavové veličiny, události, procesy Stav systému – souhrn přesně definovaných podmínek nebo vlastností systému
stavový vektor - x(t) X X = {x}, x=(x1, x2… xn) xi … stavové veličiny (proměnné)
Stavové veličiny:
potenciálové, intenzitní, tokové, rychlostní
statický/dynamický systém deterministický/stochastický systém vstupní/výstupní/systémové veličiny
transformační funkce, algoritmus chování systému – změna hodnot systémových veličin v čase (u dynamických
systémů)
MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
22
Další pojmy subsystém
Si = (Pi, Vi) je subsystém systému S=(P, V) Pi P, Vi = V V’i V’i … množina možných vazeb mezi prvky Pi dílčí systém Pi = P, Vi V metasystém – rozsáhlejší systém, který obsahuje daný systém jako svůj subsystém Subsystém: systém, který vznikne vypuštěním některých prvků a vazeb, které na vypuštěné prvky navazují. Pro podsystém vzniká nové okolí, do kterého patří ostatní podsystémy. Dílčí podsystém – obsahuje stejný počet prvků, ale byl omezen rozsah vazeb. Nad celým systémem se provádí globální analýza a syntéza, nad podsystémy se provádí detailní analýza a syntéza. MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
23
Analytické pojmy spojení systémů systém S’’=(P’’, V’’) je spojením subsystémů S1 = (P1, V1) a S2 = (P2, V2) systému S = (P, V) kde P’’ = P1 P2, V’’ = V V’’’ V’’’i … množina možných vazeb mezi prvky P’’ označujeme S’’ = S1 S2
rozklad (dekompozice) systému soustava {S1, S2, … Sn} je rozklad systému S, když
S1 S2 … Sn = S a Pi Pj = pro i ≠ j
rozlišovací úroveň MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
24
Popis systému Metody popisu
– Verbální – Blokové diagramy – Grafy • uzly – prvky, hrany (orientované, neorientovné) – vazby • monostruktura – mezi prvky v každém směru maximálně jedna orientovaná hrana • multistruktura – mezi dvěma prvky systému v jednom směru i více vazeb různého typu – Matice • incidenční maticí grafu (=precedenční matice systému) • matice sousednosti – Množiny • S = (P, V) – Rovnice – Přenosové funkce , Citlivostní funkce… MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
25
Stavové veličiny systému Potenciálové: • • • • • •
Napětí Síla Tlak Teplota Výše hladiny Objem peněz
Rychlostní – tokové: • Proud • Rychlost pohybu mech. tělesa • Rychlost proudění • Tepelný tok • Průtok • Finanční obrat .. MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
26
Analýza a syntéza systému Definici systému můžeme zapsat ve tvaru S = F {A(ai), H(hj), G(gk)} ai - funkce prvku hj - parametrické věty hran G(gk) - představuje „genetický kód“ systému pro složky gk
Časový vývoj chování systému při uplatnění genetických vlastnosti reprezentovaných subgrafem [g] můžeme vyjádřit ve tvaru S(ti) = g([g](t)) S(to) MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
27
Děkuji za pozornost !
. MI-TES: 1. Úvod (Petr Moos)
28