SLF

Pohony s přímočarým vedením saně

Saně Mini SLT/SLS/SLF

6.1

přesné a tuhé vedení velká přizpůsobivost seřiditelné tlumení v koncových polohách

2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007

1 / 6.1-1

Saně Mini SLT/SLS/SLF hlavní údaje Všeobecné údaje


dvojčinné pohony přesné a tuhé vedení přívody vzduchu z mnoha směrů integrované snímače

velká přizpůsobivost díky mnoha možnostem upevnění a montáže na: – základním tělese pohonu – saních – posuvové desce

Saně Mini SLT silné malé díky přívodu vzduchu zezadu dva nastavitelné systémy tlumení v koncových polohách: – pružné dorazy – hydraulické tlumiče nárazu

6.1

výjimečně malý pohon díky tlumicím systémům integrovaným do příčného průřezu velké množství možností adaptace pro: – pohony – chapadla systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

Saně Mini SLS úzký tvar integrované tlumení v koncových polohách: – pružné dorazy

Saně Mini SLF montované naplocho seřiditelné tlumení v koncových polohách – pružné dorazy

1 / 6.1-2

velké množství možností adaptace pro: – pohony systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10

Saně Mini SLT/SLS/SLF příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku


1

5 4

1

6.1 3 3 2

4

4

Systémové prvky a příslušenství krátký popis

strana

1

pohony

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 1

2

chapadla

mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 1

3

adaptér

pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo

svazek 5

4

základní prvky

profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon

svazek 5

5

instalační prvky

pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic

svazek 5

–

pohony

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

svazek 5

–

motory

servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky

svazek 5


1 / 6.1-3

Saně Mini SLT/SLS/SLF hlavní údaje Pohon Saně Mini SLT/SLS/SLF jsou dvojčinné pohony. SLT: dva písty SLS/SLF: jeden píst


Vedení SLT-/SLS-/SLF-6/-10/-16 Saně mají předpjaté, přesné a tuhé vedení bez vůle, s kuličkovými ložisky s klecí s velkými přípustnými momenty a zatížením.

SLT-20/-25

vedení v saních

kuličkové ložisko

6.1 vodicí lišta na tělese pohonu

vodicí lišta na tělese pohonu kuličkové ložisko vodicí lišty na saních

Silné saně Mini SLT ∅ pístu

šířka (B)

x

výška (H)

2x 6 mm 2x 10 mm 2x 16 mm 2x 20 mm 2x 25 mm

35 50 66 85 104

x x x x x

20 mm 30 mm 40 mm 49 mm 60 mm

∅ pístu

šířka (B)

x

výška (H)

6 mm 10 mm 16 mm

16 20 24

x x x

39 mm 45 mm 51 mm

∅ pístu

šířka (B)

x

výška (H)

6 mm 10 mm 16 mm

46 48 62

x x x

11 mm 15 mm 21 mm

Úzké saně Mini SLS

Ploché saně Mini SLF

1 / 6.1-4


Saně Mini SLT/SLS/SLF hlavní údaje

upevnění montáži přívodu vzduchu tlumení v koncových polohách snímačích

SLT SLT-…-CC-B 12

SLT-…-P-A 4 æ 4 é

4 1


Mnohostrannost v:

1 Upevňovací plochy: Průchozí otvory a závity umožňují přímou montáž pohonu (vhodnými šrouby a středicími dutinkami ZBH). 2 Montážní plochy: Díry se závity v saních a posuvová deska umožňují přímé upevnění (vhodnými šrouby a středicími dutinkami ZBS/ZBH) zátěží a přípravků (např. SLT: kyvné pohony a chapadla). 3 Přívody vzduchu z mnoha stran 4 Nastavitelné systémy tlumení v koncových polohách: 1) SLT-…-P-A/SLF-…-P-A s pružnými dorazy (kroužky) v koncových polohách 2) SLT-…-P-A s dorazem PF-…-SLT umožňuje přesné polohování kovovými dorazy v koncových polohách 3) SLT-…-A-CC-B s hydraulickým tlumičem nárazu YSRT na zadním víku pro optimální seřízení koncové polohy 5 Integrované snímače: Drážky pro jedno nebo více čidel SME/SMT 10 SME/SMT-10. Pro prostorově úsporné a spolehspoleh livé snímání poloh pístu. Čidlo lze v drážce pro čidla volně posouvat a upevňovat.

3

2

6.1 5

SLS 2

2

1

3

1 2 2

2

3

3

5

SLF 4 æ

12

2

5

1 2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007

3

1

3 1 / 6.1-5

Saně Mini SLT/SLS/SLF přehled dodávek funkce


dvojčinný j ý pohon

konstrukce

∅ pístu

zdvih

[mm]

[mm]

6, 10, 16, 20, 25

10, 20, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200

tlumení pružné dorazy

snímání poloh

strana

hydraulické tlumiče nárazu

silné, SLT-…-P-A 1 / 6.1-7

–

silné, SLT-…-A-CC-B 10, 16, 20, 25

6.1

30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200

1 / 6.1-7 –

úzké, SLS-…-P-A 6, 10, 16

5, 10, 15, 20, 25, 30

1 / 6.1-21

–

ploché, SLF-…-P-A 6, 10, 16

10, 20, 30, 40, 50, 80

1 / 6.1-29

1 / 6.1-6

–


Saně Mini SLT hlavní údaje

pneumatické: SLT

elektrické SLTE

velká posuvová síla velká rychlost krátký čas pohybu kompaktní délka

měkké najetí a zabrzdění konstantní a přesná rychlost (2 … 200 mm/s) přizpůsobivé polohování bez mechanických zařízení programovatelný průběh pohybu


Srovnání pneumatických saní Mini SLT a elektrických saní Mini SLTE

Výhody

Vedení předepjaté, přesné a tuhé vedení bez vůle, v kuličkovém ložisku s klecí přenos velkých momentů a zatížení

6.1 vedení na saních kuličkové ložisko vodicí lišta na tělese pohonu

Rozměry stejná šířka a výška typ SLT(E)-10 SLT(E)-16

šířka (B) 50 66

x x x

výška (H) 30 mm 40 mm

Rozhraní stejné možnosti upevnění a montáže 1 upevňovací plochy: přímé upevnění prostřednictvím závitů a průchozích děr 2 montážní plochy: přímé upevnění zátěže a přípravků (např. SLT: kyvné pohony a chapadla) prostřednictvím závitů v saních a posuvové desce

12

12

2

2

1

Technické údaje ∅ pístu

[mm]

6 … 25

10, 16

zdvih

[mm]

10 … 200

50 … 150

max. rychlost

[m/s]

0,8

0,2

opakovatelná přesnost koncových poloh

[mm]

±0,02

±0,1

žádné

libovolná

mezipolohy


1

1 / 6.1-7

Saně Mini SLT přehled periférií 4

3

5

6

-H-

upozornění


Koncové dorazy nesmějí být odstraněny.

6.1

4

1

2

příslušenství 1 2 3 4 5 6 7

jednosměrný škrticí ventil GRLA šroubení s nástrčnou koncovkou QS čidla SME/SMT-10 středicí kolíky/dutinky ZBS/ZBH tlumení s dorazem PF tlumení tlumičem nárazu YSRT tlumení P

krátký popis

strana

pro regulaci rychlosti

1 / 6.1-38

pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem

svazek 3

drážky pro jedno nebo více přibližovacích čidel

1 / 6.1-39

pro vystředění zátěže a namontovaných dílů

1 / 6.1-38

přesný kovový doraz pro malé hmotnosti při nízké rychlosti, od provozního tlaku > 3 bary se používá přesný kovový doraz, doraz lze přidat dodatečně pro velké zatížení a rychlý pohyb, princip přesného kovového dorazu

1 / 6.1-38

standardní provedení s pružnými dorazy, cenově výhodné, bez kovového dorazu na tělese

1 / 6.1-20

1 / 6.1-38

Varianty tlumení 7 SLT-…-P-A s tlumením P

1 / 6.1-8

5 SLT-…-P-A s tlumením PF (doraz lze namontovat dodatečně)

6 SLT-…-CC-B s tlumením YSRT


Saně Mini SLT vysvětlení typového značení

—

SLT

16

—

80

—

P

—

A

typ dvojčinný pohon SLT saně Mini


∅ pístu [mm] zdvih [mm] tlumení P

pružné dorazy

snímání poloh A

čidly na válce (objednávají se zvlášť)

6.1

SLT

—

16

—

80

—

A

—

CC

—

B

typ dvojčinný pohon SLT saně Mini ∅ pístu [mm] zdvih [mm] snímání poloh A


tlumení CC

samočinně nastavitelný tlumič nárazu s lineární charakteristikou

verze B

řada B


1 / 6.1-9

Saně Mini SLT technické údaje funkce

-W-

www.festo.com/en/ spare_parts_service


-N-

6.1

-T-

průměr 6 … 25 mm

-A-

servis oprav

délka zdvihu 10 … 200 mm

Obecné technické údaje ∅ pístu

6

připojení pneumatiky konstrukce vedení tlumení tlumení P tlumiče nárazu snímání poloh upevnění p

10

16

20

25

M5 posuvová deska paralelní pístnice, kuličková oběžná pouzdra pružné dorazy – samočinně nastavitelné na obou stranách čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná 7 4 12 – 4 5 – 5 0,51) 0,8 0,51) 0,8 0,02 – 0,02

Gx

12 8

12

Provozní a okolní podmínky ∅ pístu

6

20

25

provozní médium provozní tlak teplota okolí1) odolnost korozi KBK2)

suchý stlačený vzduch, mazaný nebo nemazaný 1,5 … 10 1 … 10 –20 … +60 1

montážní poloha seřiditelnýý rozsah pro dorazy koncových poloh pro tlumič nárazu délka tlumení tlumičů nárazu max. rychlost při vyjíždění max. rychlost při zajíždění opakovatelná p doraz PF přesnost tlumiče nárazu 1)

1) 2)

[mm] [mm] [mm] [m/s] [m/s] [mm] [mm]

Musí být externě škrceno.

[bar] [°C]

10

16

Berte ohled na rozsah použití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.

Síly [N] a energie nárazu [Nm] ∅ pístu

6

10

16

20

25

teoretická síla při 6 barech, pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech, pohyb vzad energie g nárazu doraz PF 2) v koncových ý tlumení P2) polohách1) tlumič nárazu CC2)

34 25 0,0005 0,016 –

94 79 0,007 0,1 1

242 218 0,015 0,3 2

376 317 0,030 0,4 3

590 495 0,060 0,5 10

1) 2)

Při výpočtech energií tlumení v koncových polohách je nutné vzít v úvahu pohybující se hmotnost saní. Zohledněte také prosím diagramy rychlosti pohybu v závislosti na užitečné zátěži 1 / 6.1-11.

1 / 6.1-10


Saně Mini SLT Hmotnosti [g] ∅ pístu 1 hmotnost výrobku ý 2 ppohybující y j se hmotnost

zdvih

6 1

2

10 1

2

16 1

2

20 1

2

25 1

2

10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

177 194 210 235 270 – – – – –

39 45 56 61 76 – – – – –

365 365 398 421 480 631 – – – –

134 134 153 165 195 270 – – – –

635 630 665 725 815 1 075 1 280 1 540 1 665 –

265 265 286 330 390 550 640 735 830 –

1 192 1 182 1 173 1 260 1 396 1 820 2 138 2 535 2 933 3 728

530 530 530 580 635 780 910 1 007 1 104 1 201

1 905 1 890 1 900 2 047 2 197 2 762 3 182 3 714 4 243 5 300

880 880 880 970 1 043 1 272 1 460 1 695 1 950 2 393

Materiály funkční řez 1

3

2

6.1 Saně Mini 1 2 3 4 5 –

4

pístnice víko těleso saně vedení těsnění poznámka o materiálu

silně legovaná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný zušlechtěná ocel hydrogenovaný nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu

5

Rychlost pístnice v, v závislosti na užitečné zátěži m Stanovená rychlost pístu nesmí být překročena, protože jinak by kinetická energie nárazu nebo zbytková

U saní Mini SLT s tlumiči nárazu by rychlost neměla být nižší než 0,1 m/s,

protože jinak by se snížila životnost tlumiče nárazu.

SLT-20-…-P-A

v [m/s]

v [m/s]

SLT-6/-10/-16-…-P-A

energie mohla poškodit dorazy pohonů.

m [kg]

m [kg]

SLT-10/-16/-20/-25-…-A-CC-B

v [m/s]

v [m/s]

SLT-25-…-P-A

m [kg] 2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007


technické údaje

m [kg]

min. zdvih max. zdvih 1 / 6.1-11

Saně Mini SLT technické údaje Jmenovité hodnoty dynamického zatížení


Uvedené momenty jsou vztaženy na střed vedení. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

6.1 Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musejí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodrženy ještě následující rovnice.

|Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| + + + + ≤ Fymax Fzmax Mx max My max Mz max

Poloha středu vedení

+

přičíst zdvih

Příklad výpočtu dané hodnoty:

zjišťované hodnoty: Mini saně délka zdvihu rameno páky Lx rameno páky Ly hmotnost Fz zrychlení a

= SLT-10 = 80 mm = 50 mm = 30 mm = 0,8 kg = 0 m/s2

Fy, Fz, Mx, My, Mz a důkaz funkce při kombinovaném zatížení

Řešení: L21 = 41 mm z tabulky Fy = 0 N Fz

=mxg = 0,8 kg x 9,81 m/s2 = 7848 N

Kombinované zatížení: |My| |Fy| |Fz| |Mx| |Mz| + + + + Fymax Fzmax Mx max My max Mz max =+

7 8 8N Nm 7Nm + + + =

≤

N

Nm Nm

Mx = m x g x Ly = 0,8 kg x 9,81 m/s2 x 30 mm = 0,236 Nm My = m x g x [(L21+zdvih)-Lx] = 0,8 kg x 9,81 m/s2 [(41 mm + 80 mm) – 50 mm] = 0,557 Nm Mz = 0 Nm

1 / 6.1-12


Saně Mini SLT technické údaje Přípustné síly a momenty ∅ pístu

Geometrické údaje H13 L21 [mm] [mm]

zdvih

Fymax [N]

Fzmax [N]

Mxmax, Mymax [Nm]

Mzmax [Nm]

10 20 30 40 50

200 160 140 150 190

200 160 140 150 190

1,1 1,1 0,7 0,9 1,4

0,7 0,7 0,5 0,5 0,5

7

21,5 21,5 21,5 25 30,5

10 20 30 40 50 80

470 370 390 350 390 410

470 370 390 350 390 410

2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3

1,6 1,4 1,4 1,3 1,4 1,5

13 3

24,5 24,5 28,5 28,5 33,5 41

10 20 30 40 50 80 100 125 150

820 650 530 490 510 520 600 960 660

820 650 530 490 510 520 600 960 960

6,1 4,7 4,2 3,8 4,6 6,0 9,1 12,6 12,6

4,2 3,4 3,0 2,7 2,8 2,8 3,2 3,5 3,5

16

33 33 31,5 31,5 35 41,5 51,5 66,5 66,5

10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

1 600 1 270 1 110 930 1 080 1 030 1 160 1 380 1 300 1 170

1 600 1 270 1 110 930 1 080 1 030 1 160 1 380 1 300 1 170

16 13 11 10 9 14 18 37 47 64

18 14 12 11 10 11 11 17 17 17

16,5 ,5

38,5 38,5 38,5 38,5 41 48,5 58 71 79 92,5

10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

1 840 1 460 1 280 1 310 1 080 1 030 1 160 1 380 1 300 1 170

1 840 1 460 1 280 1 310 1 080 1 030 1 160 1 380 1 300 1 170

19 16 14 13 12 14 18 37 47 64

21 16 14 12 11 11 11 17 17 17

23,5 3,5

45,5 45,5 45,5 45,5 45,5 50,5 60 72,5 80,5 94,5


6

10

6.1

16

20

25


1 / 6.1-13

Saně Mini SLT technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering


Rozměry ∅6

6.1

připojovací obrazec pro upevňovací závit a středicí díry 1 / 6.1-15

1 upevňovací závit 2 středicí díry (středicí dutinky obsaženy v dodávce) ∅

zdvih

[mm]

[mm]

6

10 20 30 40 50

1)

3 průchozí díry pro upevnění pohonu 4 přívody stlačeného vzduchu L1

48 58 68 85 106

L2

40 50 60 77 98

5 drážky pro čidla SME/SMT-10 6 ploché kontramatice jsou volně přiloženy k dodávce L7

38 48 58 75 96

7 délka průchozích děr pro upevňovací šrouby

L16

ß

1)

1)

14

2

s pružnými dorazy

1 / 6.1-14


Saně Mini SLT technické údaje

SLT-6-30


Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry SLT-6-10 SLT-6-20

6.1 SLT-6-40


SLT-6-50

1 / 6.1-15

Saně Mini SLT technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering


Rozměry ∅ 10-…-25

6.1

připojovací obrazec pro upevňovací závit a středicí díry 1 / 6.1-18 1 upevňovací závit 2 středicí díry (středicí dutinky obsaženy v dodávce) ∅

3 průchozí díry pro upevnění pohonu 4 přívody stlačeného vzduchu

B1

B2

B4

B5

B6

10 16 20 25

50 66 85 104

5,5 6,5 7 8

10 8 15 12

30 50 55 80

40 55 70 80

∅

D9

D10

EE

[mm]

D8 ∅ H7

10 16 20 25

5 5 9 12

M4 M5 5

M8x1 M10x1 M12x1 M16x1

M5 5

B7

B8

B9

H7

H7

H7

5 7 9 12

7 9 12

H1

H2

30 40 49 60

9,4 13 19,5 21

[mm]

1 / 6.1-16

M6

Gx x Gx

5 drážky pro čidla SME/SMT-10 6 ploché kontramatice jsou volně přiloženy k dodávce

7 délka průchozích děr pro upevňovací šrouby

B10

D1

D2 ∅

D3 ∅ H7

D4

D5

D6 ∅ H7

D7

5

20

7 9 12

M4 M5 5

40

8 10 11

M3 M5 5

9 12

M5 M6 M8

M6

M6

5 7 9 12

M3 M4 M5 M6

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

H10

H11

H12

5,5 6,5 9 10

11 13 19,7 21

20

2

4 4,5 6 5

10 15 19 25

5 13 16 10

15,15 20 30,5 34,5

5,5 6,5 9 10

1,5 1,5 2,5 1,5

40


Saně Mini SLT technické údaje zdvih

[mm]

[mm]

10

10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80 100 125 150 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

16

20

25 5

∅

1) 2)

L2

L3

L4

L7

L8

L9

L10

72 72 82 92 112 162 80

62

7

11,7 ,7

62,5 ,5

15 5

8

10

L14

L15

2

25 5

72 82 102 152 68

10

12

2

32 3

87 97 112 158 199 257 282 97

75 85 100 146 187 245 270 85 5

107 122 167 203 262 302 377 108

95 110 155 191 250 290 365 94 9

118 131 177 210 264 304 379

104 117 163 196 250 290 365

min.

L16

[mm] 10 16 20 25

L1

L17

1)

2)

min.

21,7 23,5 34 49,5

8 16 17,5 18

1

772,5 ,5 25 5

6,7 ,7

92,5 140,5 63,5 3,5

14,2 ,

8,2 ,

16,6 ,

11,5 ,5

15,2 5,

10,3 ,3

17,5 7,5

10,7 ,7

18,7 ,7

10

22

70,5 80,5 90,5 134,5 176,5 233,5 258,5 774

28

6.1 28

84 92 135 171 208 249 323 88,5 ,5

10

12

2

25 5

12

14

2

30 3

37

59

25 5

92,5 102,5 132,5 159,5 212,5 252,5 328,5

21,5 ,5

334 51 57

T1

T2

T3

T4

T5

T6

ß1

12 16 20

1,5 2,1 2,6 ,

1,3 1,6 2,1 2,6

7 10

8 7 10 11

1,2 ,

10 13 15 19

12

2,1 2,6

ß2 1)

2)

2,5 3 4 5

4 5 6 8

s hydraulickými tlumiči nárazu s pružnými dorazy



∅

1 / 6.1-17


SLT-10-50

SLT-16-10 … 40

SLT-16-80

SLT-10-80


Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry SLT-10-10 … 30 SLT-10-40

6.1

SLT-16-100

1 / 6.1-18

SLT-16-50

SLT-16-125/-150



SLT-20/-25-50

SLT-20/-25-80


Připojovací obrazec pro upevňovací závity a středicí díry SLT-20-10 … 40 SLT-25-10 … 40

6.1 SLT-20/-25-100

SLT-20/-25-125

SLT-20/-25-150

SLT-20/-25-200


1 / 6.1-19

Saně Mini SLT technické údaje Údaje pro objednávky ∅ [mm]

zdvih [mm]

SLT-…-P-A č. dílu typ

SLT-…-A-CC-B č. dílu typ

10 20 30 40 50

170 549 170 550 170 551 170 552 170 553

SLT-6-10-P-A SLT-6-20-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-40-P-A SLT-6-50-P-A

–

10 20 30 40 50 80

170 554 170 555 170 556 170 557 170 558 170 559

SLT-10-10-P-A SLT-10-20-P-A SLT-10-30-P-A SLT-10-40-P-A SLT-10-50-P-A SLT-10-80-P-A

–

10 20 30 40 50 80 100 125 150

170 560 170 561 170 562 170 563 170 564 170 565 170 566 188 412 188 413

SLT-16-10-P-A SLT-16-20-P-A SLT-16-30-P-A SLT-16-40-P-A SLT-16-50-P-A SLT-16-80-P-A SLT-16-100-P-A SLT-16-125-P-A SLT-16-150-P-A

–

10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

170 567 170 568 170 569 170 570 170 571 170 572 170 573 188 416 188 417 188 418

SLT-20-10-P-A SLT-20-20-P-A SLT-20-30-P-A SLT-20-40-P-A SLT-20-50-P-A SLT-20-80-P-A SLT-20-100-P-A SLT-20-125-P-A SLT-20-150-P-A SLT-20-200-P-A

–

10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

170 574 170 575 170 576 170 577 170 578 170 579 170 580 188 422 188 423 188 424

SLT-25-10-P-A SLT-25-20-P-A SLT-25-30-P-A SLT-25-40-P-A SLT-25-50-P-A SLT-25-80-P-A SLT-25-100-P-A SLT-25-125-P-A SLT-25-150-P-A SLT-25-200-P-A

–


6

10

6.1

197 891 197 892 197 893 197 894

SLT-10-30-A-CC-B SLT-10-40-A-CC-B SLT-10-50-A-CC-B SLT-10-80-A-CC-B

16

197 895 197 896 197 897 197 898 197 899 197 900 197 901

SLT-16-30-A-CC-B SLT-16-40-A-CC-B SLT-16-50-A-CC-B SLT-16-80-A-CC-B SLT-16-100-A-CC-B SLT-16-125-A-CC-B SLT-16-150-A-CC-B

20

197 902 197 903 197 904 197 905 197 906 197 907 197 908 197 909

SLT-20-30-A-CC-B SLT-20-40-A-CC-B SLT-20-50-A-CC-B SLT-20-80-A-CC-B SLT-20-100-A-CC-B SLT-20-125-A-CC-B SLT-20-150-A-CC-B SLT-20-200-A-CC-B

25

1 / 6.1-20

197910 197911 197912 197913 197914 197915 197916 197917

SLT-25-30-A-CC-B SLT-25-40-A-CC-B SLT-25-50-A-CC-B SLT-25-80-A-CC-B SLT-25-100-A-CC-B SLT-25-125-A-CC-B SLT-25-150-A-CC-B SLT-25-200-A-CC-B


Saně Mini SLS přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií 2


1

3

6.1

Příslušenství 1 2 3

jednosměrný škrticí ventil GRLA šroubení s nástrčnou koncovkou QS čidla SME/SMT-10

krátký popis

strana


1 / 6.1-38


svazek 3

drážky pro jedno nebo více čidel

1 / 6.1-39

Vysvětlení typového značení SLS

—

16

—

10

—

P

—

A

typ dvojčinný pohon SLS saně Mini ∅ pístu [mm] zdvih [mm] tlumení P

pružné dorazy

snímání poloh A



1 / 6.1-21

Saně Mini SLS technické údaje funkce

-W-



-N-

6.1

-T-


-A-

∅ pístu 16 mm



6

připojení pneumatiky konstrukce vedení tlumení snímání poloh upevnění p montážní poloha max. rychlost při vyjíždění max. rychlost při zajíždění 1)

servis oprav

[m/s] [m/s]

10



6



1) 2)

[bar] [°C]

10

16


Síly [N] a energie nárazu [Nm] ∅ pístu teoretická síla při 6 barech, pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech, pohyb vzad energie nárazu v tlumení P2) 1) koncových polohách 1) 2)

16

M5 posuvová deska kuličková oběžná pouzdra pružné dorazy čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná 0,51) 0,8 0,51) 0,8

6

10

16

17

47

121

13

39

104

0,008

0,05

0,15

Při výpočtech energií tlumení v koncových polohách je nutné vzít v úvahu pohybující se hmotnost saní. Zohledněte také prosím diagram rychlosti pístnice v závislosti na užitečné zátěži 1 / 6.1-24.

1 / 6.1-22


Saně Mini SLS technické údaje

hmotnost výrobku ý

ppohybující y j se hmotnost

zdvih

6

10

16

5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30

69 75 86 92 103 109 37 40 48 49 56 5

103 112 126 136 154 163 49 51 59 60 69 70

195 195 228 259 272 97 98 111 113 125 130


Hmotnosti [g] ∅ pístu

6.1 Materiály funkční řez 4

1

3

5

2

saně Mini 1 2 3 4 5 –



silně legovaná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný zušlechtěná ocel termoplastický kaučuk, hydrogenovaný nitrilkaučuk, nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu

1 / 6.1-23

Saně Mini SLS technické údaje

Rychlost pístnice v závislosti na užitečné hmotnosti uváděná v tomto diagramu nesmí být překročena, protože kinetická energie nárazu nebo zbytková energie v koncových polohách by mohla poškodit pohon. v [m/s]


Rychlost pístnice v, v závislosti na užitečné zátěži m SLS-6/-10/-16-…-P-A

m [kg]

6.1

min. zdvih max. zdvih

Jmenovité hodnoty dynamického zatížení Uvedené momenty jsou vztaženy na střed vedení. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musejí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodrženy ještě následující rovnice.



+

přičíst zdvih

1 / 6.1-24


Saně Mini SLS technické údaje Přípustné síly a momenty ∅ pístu

Geometrické údaje H13 L21 [mm] [mm]

zdvih

Fymax [N]

Fzmax [N]

Mxmax, Mymax [Nm]

Mzmax [Nm]

5 10 15 20 25 30

220 170 180 160 150 140

220 170 180 160 150 140

0,6 0,6 0,9 0,9 0,9 0,9

0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6

8,5 ,5

20,5 20,5 23 23 23 23

5 10 15 20 25 30

220 170 170 150 140 130

220 170 170 150 140 130

0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1

0,5 0,5 0,7 0,7 0,7 0,7

10

27,5 27,5 36 36 36 36

5 10 15 20 25 30

590 470 410 370 410 390

590 470 410 370 410 390

2,1 2,1 1,7 1,7 2,5 2,5

1,6 1,6 1,3 1,3 1,4 1,4

11


6

10

6.1

16


30,5 30,5 30,5 30,5 34 34

zjišťované hodnoty: Mini saně délka zdvihu rameno páky Lx rameno páky Ly hmotnost Fz zrychlení a

= SLS-10 = 20 mm = 5 mm = 20 mm = 0,495 kg = 0 m/s2

Fy, Fz, Mx, My, Mz a důkaz funkce při kombinovaném zatížení


=mxg = 0,495 kg x 9,81 m/s2 = 4856 N


8 N 97Nm 8Nm + + + = ≤ Nm Nm N



1 / 6.1-25

Saně Mini SLS technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering


Rozměry

6.1

1 upevňovací závit 2 průchozí díry a díry se závitem pro upevnění pohonu ∅

zdvih

[mm]

[mm]

6

5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30

10

16

1 / 6.1-26

3 přívody stlačeného vzduchu 4 drážky pro čidla SME/SMT-10

5 možný přesah saní přes hranu tělesa

B1

B2

B3

B4

B5

D1

D2 ∅

D3

D4 ∅ H11

EE

H1

16

15 3 15,3

10 5 10,5

10

9

M4

6

M3

12

M5

39

20

19 3 19,3

13

13

11

M5

75 7,5

M4

14

M5

45

24

23 3 23,3

17

17

16

M5

75 7,5

M4

19 5 19,5

M5

51


Saně Mini SLS ∅

zdvih

[mm]

[mm]

6

5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30

10

16

∅

zdvih

[mm]

[mm]

6

5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30

10

16

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

31

6

17

5

19

7

15

36

65 6,5

20

5

23

75 7,5

18

L1

L2

46 51 56 61 66 71 51,5 56,5 61,5 66,5 73,5 78,5

37,5 42,5 47,5 52,5 57,5 62,5 40 45 50 55 62 67

66

52

76

62

86 91

72 77

L3

L4

L5

6

85 8,5

10

7

11 5 11,5

12 5 12,5

10

14

12 5 12,5


technické údaje

6.1 41

L6

4

65 6,5

L7

10

5

12

5

12


25

L8

10 15 20 25 30 35 10 14 18 24 32 35 20 20 30 40 45

55 5,5

L9

27

L10

6

26

L11

T1

T2

T3

T4

ß2

–

33 3,3

48 4,8

3

5

7

max 0,75 max. 0 75

44 4,4

6

35 3,5

6

8

max 0,75 max. 0 75

44 4,4

6

5

6

13

20 13

25 30 40

15

18

14 19 25 30 40 45 24 35 45 50 55

1 / 6.1-27

Saně Mini SLS technické údaje Údaje pro objednávky ∅ [mm]

zdvih [mm]

č. dílu

typ yp

5 10 15 20 25 30

170 485 170 486 170 487 170 488 170 489 170 490

SLS-6-5-P-A SLS-6-10-P-A SLS-6-15-P-A SLS-6-20-P-A SLS-6-25-P-A SLS-6-30-P-A

5 10 15 20 25 30

170 491 170 492 170 493 170 494 170 495 170 496


5 10 15 20 25 30

170 497 170 498 170 499 170 500 170 501 170 502



6

10

6.1 16

1 / 6.1-28


Saně Mini SLF přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií 2

1

4

-H-

upozornění


Koncové dorazy nesmějí být odstraněny.

6.1

4

3

Příslušenství 1 2 3 4

jednosměrný škrticí ventil GRLA šroubení s nástrčnou koncovkou QS čidla SME/SMT-10 středicí kolíky/dutinky ZBS/ZBH

krátký popis

strana


1 / 6.1-38


svazek 3

drážky pro jedno nebo více čidel

1 / 6.1-39

pro vystředění zátěže a namontovaných dílů

1 / 6.1-38

Vysvětlení typového značení SLF

—

16

—

20

—

P

—

A

typ dvojčinný pohon SLF saně Mini ∅ pístu [mm] zdvih [mm] tlumení P

pružné dorazy

snímání poloh A



1 / 6.1-29

Saně Mini SLF technické údaje funkce

-W-



-N-

6.1

-T-


-A-



6

připojení pneumatiky konstrukce vedení tlumení snímání poloh upevnění p montážní poloha seřiditelný rozsah každý doraz koncových poloh max. rychlost při vyjíždění max. rychlost při zajíždění 1)

[mm] [m/s] [m/s]

0,51) 0,51)

0,8 0,8

6

10

16



[bar] [°C]

16



Síly [N] a energie nárazu [Nm] ∅ pístu teoretická síla při 6 barech, pohyb vpřed teoretická síla při 6 barech, pohyb vzad energie nárazu tlumení P2) 1) v koncových polohách 1) 2)

10

M5 posuvová deska kuličková oběžná pouzdra pružné dorazy čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná 5


1) 2)

servis oprav

6

10

16

17

47

121

13

40

104

0,016

0,05

0,1

Při výpočtech energií tlumení v koncových polohách je nutné vzít v úvahu pohybující se hmotnost saní. Zohledněte také prosím diagram rychlosti pístnice v závislosti na užitečné zátěži 1 / 6.1-32.

1 / 6.1-30


Saně Mini SLF Hmotnosti [g] ∅ pístu hmotnost výrobku ý

ppohybující y j se hmotnost

10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80

6

10

16

68 84 100 –

90 110 130 147 183 – 38 43 49 55 66 –

214 243 274 303 361 485 94 106 119 128 145 189

44 53 62 –


technické údaje

Materiály funkční řez

6.1 1

4

3

2

5

Saně Mini 1 2 3 4 5 –



silně legovaná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný zušlechtěná ocel termoplastický kaučuk, hydrogenovaný nitrilkaučuk, nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu

1 / 6.1-31

Saně Mini SLF technické údaje

Rychlost pístnice v závislosti na užitečné hmotnosti uváděná v tomto diagramu nesmí být překročena, protože kinetická energie nárazu nebo zbytková energie v koncových polohách by mohla poškodit pohon.

v [m/s]


Rychlost pístnice v, v závislosti na užitečné zátěži m SLF-6/-10/-16-…-P-A

F [kg]

min. zdvih max. zdvih

6.1 Hodnoty zatížení Uvedené momenty jsou vztaženy na střed vedení. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musejí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodrženy ještě následující rovnice.



+

přičíst zdvih

1 / 6.1-32


Saně Mini SLF technické údaje Přípustné síly a momenty ∅ pístu

Geometrické údaje B11 H13 [mm] [mm]

zdvih

Fymax [N]

Fzmax [N]

Mxmax, Mymax [Nm]

Mzmax [Nm]

L21 [mm]

10 20 30

170 150 130

170 150 130

0,6 1,1 1,1

0,5 0,7 0,7

14

7

22 21 21

10 20 30 40 50

170 150 130 150 190

170 150 130 150 190

0,6 1,1 1,1 0,9 1,4

0,5 0,7 0,7 0,5 0,5

11,5 ,5

8

23 25 25 29 34,5

10 20 30 40 50 80

470 370 390 350 390 410

470 370 390 350 390 410

2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3

1,6 1,3 1,4 1,3 1,4 1,5

14

11,5 ,5

27,5 27,5 31,5 31,5 36 43,5

Mini saně délka zdvihu rameno páky Lx rameno páky Ly hmotnost Fz zrychlení a

= SLF-10 = 20 mm = 5 mm = 20 mm = 0,495 kg = 0 m/s2


6

10

16


6.1

zjišťované hodnoty: Fy, Fz, Mx, My, Mz a důkaz funkce při kombinovaném zatížení


=mxg = 0,495 kg x 9,81 m/s2 = 4856 N


8 N 97Nm 9 Nm + + + = 97 ≤ Nm Nm N



1 / 6.1-33

Saně Mini SLF technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering


Rozměry ∅6

6.1

1 upevňovací závit 2 přívody stlačeného vzduchu ∅

zdvih

[mm]

[mm]

6

10 20 30

1 / 6.1-34

3 průchozí díry pro upevnění pohonu L1

L2

56 66 76

49 59 69

4 drážky pro čidla SME/SMT-10

5 středicí díry (středicí dutinky obsaženy v dodávce)

L3

m

20

2

40

3

n

1 2




Rozměry ∅ 10

6.1


zdvih

[mm]

[mm]

10

10 20 30 40 50

3 průchozí díry pro upevnění pohonu

L1

L2

59,5 69,5 79,5 89,5 109,5

48,5 58,5 68,5 78,5 98,5


L3

20

40


L4

m

n

1

1

2

2 3 1

20

40

5 středicí díry (středicí dutinky obsaženy v dodávce) p

–

2

1 / 6.1-35



Rozměry ∅ 16

6.1


zdvih

[mm]

[mm]

16

10 20 30 40 50 80

1 / 6.1-36

3 průchozí díry pro upevnění pohonu

L1

L2

68 78 88 98 118 160

56 66 76 86 106 148

L3

20

40


m

1

n

p

y

–

–

1 2

1 –

1 2

2

5 středicí díry (středicí dutinky obsaženy v dodávce)

3 1


Saně Mini SLF technické údaje Údaje pro objednávky ∅ [mm]

zdvih [mm]

č. dílu

typ yp

10 20 30

170 503 170 504 170 505

SLF-6-10-P-A SLF-6-20-P-A SLF-6-30-P-A

10 20 30 40 50

170 506 170 507 170 508 170 509 170 510

SLF-10-10-P-A SLF-10-20-P-A SLF-10-30-P-A SLF-10-40-P-A SLF-10-50-P-A

10 20 30 40 50 80

170 511 170 512 170 513 170 514 170 515 170 516

SLF-16-10-P-A SLF-16-20-P-A SLF-16-30-P-A SLF-16-40-P-A SLF-16-50-P-A SLF-16-80-P-A


6

10

16


6.1

1 / 6.1-37

Saně Mini SLT/SLS/SLF příslušenství Údaje pro objednávky


6 č. dílu

6.1

středicí kolíky/dutinky pro SLT1) těleso 189 652 saně 189 652 posuvová 525 273 deska středicí kolíky/dutinky pro SLF1) těleso 525 273 saně posuvová deska

10 č. dílu

typ

1) 2)

16 č. dílu

typ

20 č. dílu

25 č. dílu

typ

186 717 189 652 189 652

ZBH-7 ZBH-5 ZBH-5

150 927 189 652 186 717

ZBH-9 ZBH-5 ZBH-7

189 653 150 927 150 927

ZBS-02

189 9 652

ZBH-5

186 717

ZBH-7

–

649 653

YSRT-5-5-C

649 654

YSRT-7-5-C

649 655

YSRT-8-8-C

technické údaje 1 / 9.0-2 649 656 YSRT-12-12-C

539 279

PF-10-SLT

539 280

PF-16-SLT

539 281

PF-20-SLT

539 282

PF-06-SLT

ZBH-12 ZBH-9 ZBH-9

typ

technické údaje 1 / 10.1-18 189 653 ZBH-12 189 653 ZBH-12 189 653 ZBH-12

ZBH-5 ZBH-5 ZBS-02

tlumič nárazu pro SLT-…-A-CC-B – –

doraz, kovový pro SLT-…-P-A2) – 539 278

typ

technické údaje 1 / 10.1-18 –

PF-25-SLT

rozsah dodávky: 10 kusů/balení rozsah dodávky: 2 kusy/balení

Údaje pro objednávky – jednosměrné škrticí ventily připojení závit pro hadici s vnějším ∅ M5 5 Gx x

1 / 6.1-38

3 4 4 6

technické údaje svazek 2 materiál

č. dílu

typ yp

kov

193 137 193 138 193 143 193 144

GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D


Saně Mini SLT/SLS/SLF příslušenství Údaje pro objednávky – čidla pro kruhovou drážku, polovodičová montáž spínací elektrické připojení výstup ý p kabel konektor M8

technické údaje www.festo.cz délka kabelu směr výstupu ý p [m]

č. dílu

typ

525 915 525 916 526 675 173 220 173 218

SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D SMT-10-PS-SL-LED-24 SMT-10-PS-KL-LED-24

č. dílu

typ

525 914 525 913 526 672 173 212 173 210

SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE SME-10-SL-LED-24 SME-10-KL-LED-24

nasazovací

PNP

3 vodiče –

– 3 ppinyy

2,5 0,3 ,3

nasunovací

PNP

– 3 vodiče

3 piny –

0,3 2,5

podélný podélný příčný ppodélnýý

technické údaje www.festo.cz

Údaje pro objednávky – čidla pro kulatou drážku, jazýčková relé montáž elektrické připojení kabel

konektor M8

délka kabelu směr výstupu ý p [m]

– 3 vodiče 2 vodiče – 3 vodiče

3 piny –

0,3 2,5 ,5

podélný ppodélnýý

3 piny –

0,3 2,5

ppodélnýý

ppřipojení p j

délka kabelu č. dílu [m]

typ yp


spínací

spínací nasazovací

nasunovací

Údaje pro objednávky – zásuvky s kabelem montáž spínací výstup PNP

technické údaje www.festo.cz NPN

přímá zásuvka p převlečná matice M8 úhlová zásuvka ppřevlečná matice M8


3 ppinyy

2,5 5

159 420 159 421

SIM-M8-3GD-2,5-PU SIM-M8-3GD-5-PU

3 ppinyy

2,5 5

159 422 159 423

SIM-M8-3WD-2,5-PU SIM-M8-3WD-5-PU

1 / 6.1-39

6.1

SLF

Recommend Documents