RANCANG BANGUN KAMERA PENGINTAI (CAMERA TRAPS) SATWA LIAR DI HUTAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH
NASKAH PUBLIKASI
diajukan oleh Aliffan Wahyu Wibowo 09.11.2768
kepada JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AMIKOM YOGYAKARTA YOGYAKARTA 2014
PENGESAHAN
DESIGN OF WILDLIFE SURVEILLANCE CAMERAS (CAMERA TRAPS) IN THE WOODS WITH INFRARED SENSOR TECHNOLOGY RANCANG BANGUN KAMERA PENGINTAI (CAMERA TRAPS)SATWA LIAR DI HUTAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH Aliffan Wahyu Wibowo Emha Taufiq Luthfi Jurusan Teknik Informatika STMIK AMIKOM YOGYAKARTA
ABSTRACT The development of technology and science at this point in the dynamic growth both types, segmentation, and the destination. Various devices have been created, mainly to assist and facilitate the work of human. Because in this modern era, people are always demanding convenience for each activity. The microcontroller is an electronic device that plays an important role in the manufacture of fully automated devices. Microcontroller has replaced the role of humans in operating a device, so it can be used in making a device that may not be directly operated by human beings. At this time the condition of endemic wildlife, especially endangered species in Indonesia has become increasingly serious. Many of the practice of poaching, not to mention exacerbated by the narrowing of forest as their home. Because it is necessary supervision and protection against these animals. One of these animals by installing surveillance cameras (Camera Trap) to record and monitor the spread of these animals. Surveillance camera function to take pictures of animals in the forest. The technology used is a surveillance camera using infrared sensors and a microcontroller. How the surveillance cameras work by detecting body heat and motion captured by an infrared sensor, then every time there is a live object passing in front of the camera, the camera will take a picture of the object. Surveillance cameras are designed to withstand the conditions in the forest that no power source, because the camera is equipped with a solar cell as a backup power source. Keywords: conservation, wildlife, microcontrollers, sensors, infrared, camera
1.
Pendahuluan Pemanfaatan mikrokontroler sudah sangat luas disemua bidang kehidupan,
karena kemudahan-kemudahan dan manfaat yang ditawarkan sangat besar. Salah satu kelebihannya adalah dapat melakukan pengoperasian secara otomatis. Dalam bidang perlindungan satwa-satwa langka dan endemik yang dilindungi oleh pemerintah, teknologi mikrokontroler dapat dimanfaatkan dalam pembuatan kamera pengintai (camera traps) satwa liar. Untuk mengoptimalkan kinerja kamera pengintai tersebut, maka kamera pengintai akan dilengkapi dengan teknologi sensor infra merah, sebagai media input yang dihubungkan ke mikrokontroler. Kondisi
satwa
langka
terutama
satwa
endemik
di
Indonesia
semakin
memprihatinkan pada saat ini. Banyak terjadi praktik perburuan liar, belum lagi diperparah dengan semakin menyempitnya hutan sebagai tempat tinggal mereka. Karena itu diperlukan pengawasan dan pelindungan terhadap satwa satwa tersebut. Salah satunya dengan memasang kamera pengintai (camera trap) untuk mendata dan memantau penyebaran satwa-satwa tersebut. Karena tidak mudah bagi petugas konservasi untuk mengambil gambar satwa liar dengan begitu dekat. Kamera pengintai berfungsi untuk mengambil gambar satwa-satwa di hutan, dengan diikatkan pada sebuah batang pohon yang kuat. Cara kerja kamera pengintai tersebut dengan mendeteksi panas tubuh dan gerak yang ditangkap oleh sensor infra merah, maka setiap kali ada objek hidup yang melintas di depan kamera, kamera akan memotret objek tersebut. Desain kamera pengintai juga dibuat sedemikian rupa, agar tahan dengan berbagai cuaca extrim di hutan, dan dibuatkan ruang untuk menempatkan baterai (sumber tenaga lain) sebagai sumber arus listrik. 2.
Landasan Teori
2.1
Pengertian Sistem Terdapat banyak pendapat tentang definisi sistem, akan tetapi keseluruhan
mengandung arti yang sama. Sistem adalah suatu kumpulan atau himpunan dari unsur atau variabel-variabel yang saling terorganisasi, saling berinteraksi, dan saling bergantung sama lain. 2.2
Pengertian Simulasi Simulasi adalah suatu proses peniruan dari sesuatu yang nyata beserta keadaan
sekelilingnya
(state
of
affairs).
Aksi
melakukan
simulasi
ini
secara
umum
menggambarkan sifat-sifat karakteristik kunci dari kelakuan sistem fisik atau sistem abstrak tertentu. 2.3
Kamera Pengintai Satwa Kamera pengintai satwa adalah sistem yang memungkinkan pengambilan foto-
foto dari satwa liar tanpa harus dikendalikan secara langsung oleh manusia. Untuk
1
karena itu, kamera pengintai harus dilengkapi dengan beberapa piranti pendukung. Piranti pendukung utamanya adalah mikrokontroler dan sensor infra merah. Sensor infra merah bertugas untuk mendeteksi adannya panas dan gerak dari suatu objek, jadi setiap ada objek yang hidup melintas di depan kamera tersebut, maka kamera secara otomatis akan memfoto objek di depannya tersebut. 2.4
Arduino Uno Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Arduino Uno
memiliki 14 pin digital input/output (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 analog input pins, 1 buah resonator keramik 16 MHz, 1 buah konektor USB, 1 buah power jack, 1 buah ICSP header, dan 1 buah tombol reset. Semua komponen itu diperlukan untuk mendukung kerja dari mikrokontroler. 2.5
Mikrokontroler ATmega328 Komponen utama pada papan rangkaian Arduino Uno sebenarnya adalah
sebuah mikrokontroler 8 bit dengan merek ATmega yaitu ATmega328 yang diproduksi oleh perusahaan Atmel Corporation. Beberapa produk Arduino memang menggunakan mikrokontroler bertipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya. 2.6
Sensor PIR (Passive Infrared Receiver) Passive Infrared Receiver (PIR) adalah sebuah sensor yang berbasis infrared.
Tetapi PIR tidak seperti sensor infra merah lainnya yang terdiri dari IR LED dan fototransistor. Sensor PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan namanya yang “Passive”, sensor ini hanya menerima energi dari pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki setiap benda yang terdeteksi oleh sensor tersebut. Biasanya yang terdeteksi oleh sensor ini adalah panas tubuh yang dimiliki oleh makhluk hidup. Pada dasarnya sensor PIR terbuat dari sensor piroelektrik (logam bulat yang terdapat kristal segi empat di tengahnya), yang dapat mendeteksi radiasi infra merah. 2.7
Panas Tubuh Makhluk Hidup Panas tubuh adalah perbedaan antara jumlah panas yang diproduksi oleh proses
tubuh dan jumlah panas yang hilang ke lingkungan luar. Adapun tempat pengukuran suhu tubuh yang relatif konstan seperti, untuk suhu inti : rektum, membran timpani, esofagus, arteri pulmoner, dan kandung kemih, sedangkan untuk suhu permukaan seperti kulit, aksila, dan oral. Panas tubuh mempunyai dua submodalitas yaitu rasa dingin dan rasa panas. Reseptor dingin/panas berfungsi mengindrai rasa panas dan refleks pengaturan suhu tubuh. Reseptor ini dibantu oleh reseptor yang terdapat di dalam system syaraf pusat. Dengan pengukuran waktu reaksi, dapat dinyatakan bahwa kecepatan hantar untuk rasa dingin lebih cepat dibandingkan dengan kecepatan hantaran rasa panas.
2
2.8
Software Arduino 1.0.3 Aplikasi yang digunakan untuk memprogram mikrokontroler pada papan Arduino
sebenarnya ada banyak, tetapi di sini aplikasi yang akan digunakan adalah Arduino 1.0.3. Aplikasi ini merupakan software yang dikembangkan sendiri dari pihak Arduino, yang disediakan secara gratis untuk user dan bersifat open source. 2.9
Kamera Kamera adalah alat yang paling utama di dalam dunia fotografi. Kata kamera
berasal dari bahasa latin yaitu “camera obscura” yang artinya “ruang gelap”, karena pada awalnya untuk memproyeksikan tampilan dimana suatu ruangan berfungsi seperti cara kerja kamera fotografis yang modern. 2.10
Baterai Baterai adalah alat listrik kimiawi yang dapat menyimpan energinya dan
mengeluarkan tenaganya dalam bentuk listrik, kareana baterai mempunyai kemampuan untuk mengubah energi kimia menjadi energi listrik. 2.11
Panel Surya (Photovoltaic) Photovoltaic atau yang sering disebut panel surya adalah teknologi yang dapat
berfungsi untuk mengubah atau mengkonversi radiasi sinar matahari menjadi energi listrik secara langsung. Panel surya biasanya dirangkai dalam sebuah unit yang biasa disebut module. Dalam sebuah modul surya terdiri dari banyak sel surya (solar cell) yang bisa disusun secara seri maupun paralel. Sedangkan yang dimaksud dengan surya adalah sebuah elemen semikonduktor yang dapat mengkonversi energi surya menjadi energi listrik atas dasar efek photovoltaic. 3.
Analisis dan Perancangan Sistem
3.1
Analisis Kebutuhan Sistem
3.1.1
Identifikasi Kebutuhan Perangkat Keras Kebutuhan alat perlu diinventarisasikan agar didapat data yang menjelaskan
kebutuhan alat dan fungsinya. No.
Alat
Fungsi
1
Komputer
Menjalankan program aplikasi
2
Printer
Mencetak dokumen
3
Solder
Peleleh timah
4
Obeng
Memasang dan melepas baut
5
Multimeter
Mengukur tegangan, frekuensi, dan tahanan
3
6
Penyedot Timah
Mengangkat timah cair dari rangkaian
7
Cutter
Pemotong PCB dan pengupas kabel
8
Gunting
Pemotong kabel
9
Tang
Penjepit benda kerja
10
Gergaji
Pemotong benda kerja
11
Bor
Pembuat lubang benda kerja
12
Kikir
Penghalus benda kerja
Kebutuhan bahan juga perlu diinventarisasikan agar didapat juga data yang menjelaskan kebutuhan bahan dan fungsinya. No.
Bahan
Fungsi dalam Rangkaian
Jumlah
1
Arduino Uno
Pusat pengendali rangkaian
1
2
Kamera Digital
Pengambil gambar
1
3
Sensor PIR
Pendeteksi panas tubuh
1
Menyimpan energi listrik
2
4
Bateari Li-Ion 3,7 volt
Mengkonversi energi sinar matahari
5
Solar Cell 12V
6
Relay 5 volt
Saklar elektronik
1
7
Dioda 1N4007
Penyearah tegangan
1
8
Dioda 1N4004
Penyearah tegangan
1
9
Dioda Zener 3,3V
Penyetabil tegangan
1
10
Transistor TIP31
Switch arus
1
11
Resistor
Hambatan arus listrik
10
12
LED
Indikator
2
13
IC LM317T
Mengatur pengatur arus
1
14
IC LM555N
Mengatur waktu
1
15
Kapasitor 4,7 uf
Memfilter arus
1
menjadi energi listrik
4
1
3.1.2
16
Kapasitor 10 uf
Memfilter arus
1
17
Kapasitor 1 uf
Memfilter arus
1
18
VR 20KΩ
19
Saklar 3 kaki
Saklar manual
1
20
PCB polos
Papan tempat komponen
1
Mengatur besarnya arus yang dibutuhkan
2
Kebutuhan Perangkat Lunak Perangkat lunak yang digunakan dalam pembuatan sistem pada skripsi ini antara
lain : 1. Microsoft Windows 7 sebagai sistem operasi. 2. Arduino 1.0.3 sebagai aplikasi untuk memprogram mikrokontroler. 3. Proteus 8 Professional sebagai aplikasi untuk membuat desain rangkaian. 4. Microsoft Office 2007 sebagai pembuatan laporan. 5. Photoshop CS3 untuk mengolah gambar. 3.1.3
Brainware Brainware diperlukan untuk memelihara perangkat keras dan perangkat lunak
yang mendukung aplikasi, merawat dari kerusakan, dan merawat perangkat keras. 3.2
Perancangan Sistem
3.2.1
Konsep Dasar Diagram blok konsep dasar dari sistem kerja kamera pengintai satwa yang
dirancang pada skripsi ini, ditunjukkan pada gambar di bawah ini :
Solar Cell
Baterai
5
Relay
Kamera
Sensor PIR 3.2.2
Perancangan Perangkat Keras
3.2.2.1 Rangkaian Arduino Uno Papan rangkaian Arduino Uno berfungsi sebagai pusat pengendali lalu-lintas aliran data yang masuk ataupun keluar dari mikrokontroler ATmega328 yang tertanam pada rangkaian. Fungsi dari mikrokontroler ini adalah untuk mengolah input dari rangkaian PIR, kemudian akan diproses dan menghasilkan keputusan yang berupa output yang akan dikirim ke rangkaian relay. 3.2.2.2 Rangkaian Sensor PIR Untuk mengetahui ada tidaknya satwa yang lewat di depan kamera, maka dibutuhkan sebuah sensor PIR yang akan menangkap panas tubuh dari satwa tersebut. Dimana sensor PIR akan memberikan menghasilkan input yang dikirim ke rangkaian Arduino Uno untuk diproses. 3.2.2.3 Rangkaian Relay Rangkaian relay pada Gambar 3.4 merupakan sebuah rangkaian saklar otomatis yang akan terhubung ke kamera untuk mengatur tombol shutter. Sistem kerja dari rangkaian ini adalah dengan menerima output dari mikrokontroler, kemudian rangkaian relay akan memposisikan relay dalam keadaan on ataupun off, sesuai dengan hasil ouput dari mikrokontroler. 3.2.2.4 Rangkaian Solar Cell Sumber tegangan yang digunakan oleh Arduino Uno adalah dua buah baterai LiIon 3,7 volt. Tetapi untuk mengatasi kemungkinan habisnya daya pada baterai, maka
6
pada rangkaian ini dilengkapi dengan rangkaian Solar Cell yang akan menjadi sumber tengangan alternatif untuk mensuplai daya ke baterai. 3.2.2.5 Perancangan PCB (Printed Circuit Board) Agar pemasangan komponen dapat dilakukan dengan benar, terlebih dahulu tata letak komponen harus ditentukan. 3.2.2.6 Perakitan Komponen Setelah semua PCB pada masing-masing bagian selesai dikerjakan, langkah selanjutnya adalah pemasangan komponen pada masing-masing bagian sesuai dengan rancangan rangkaian yang sudah dibuat. Pemasangan komponen dilakukan dengan cara menyolder kaki-kaki komponen pada lubang-lubang yang ada di PCB. 3.2.3
Perancangan Perangkat Lunak Perangkat lunak yang digunakan pada skrisi ini yaitu Arduino 1.0.3. Aplikasi ini
berfungsi untuk memprogram mikrokontroler pada papan rangkaian Arduino Uno. Sistem kerja
mikrokontroler
sepenuhnya
untuk
dapat diatur
mengoperasikan
komponen-komponen
menggunakan aplikasi ini.
mikrokontroler ditunjukkan pada gambar di bawah ini :
7
Flowchart
pendukung,
program pada
Start
PIR
Tidak Ada Objek
Ya LED Terpicu
Pengendali
LED
Relay Terpicu
Kamera
Stop
4.
Implementasi dan Pembahasan
4.1
Pembuatan Rangkaian Elektronik Pada tahap pembuatan rangkaian elektronik, merupakan tahap yang sangat
rentan terhadap kerusakan baik dalam pembuatan maupun dalam penggunaan, dalam pembuatan bagian elektronis ada beberapa tahapan yang dilakukan. 4.1.1
Pembuatan PCB Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam proses pembuatan PCB adalah
PCB single layer, sketsa lay-out PCB, ferricholorida (FeCL3), amplas halus, tinner, mata bor , dengan diameter 0,8 mm dam 1 mm, solder dan timah. 4.1.2
Pembuatan Layout PCB Untuk melakukan perancangan layout PCB dapat dengan manual ataupun
menggunakan software, software yang digunakan adalah PCB Designer, dalam
8
melakukan design PCB kita harus menyesuaikan pada skema elektronis yang telah ada agar tidak terjadi kesalahan, berikut gambar desain PCB yang telah selesai. 4.1.3
Perendaman PCB Tahap berikutnya adalah proses perendaman PCB pada larutan FeCL3 untuk
menghilangkan lapisan tembaga yang tidak digunakan pada PCB 4.1.4
Melubangi PCB Proses yang tidak kalah penting adalah dalam pemberian lubang pada PCB,
yang digunakan untuk meletakkan kaki-kaki komponen. Alat yang digunakan untuk melubangi PCB biasanya menggunakan mesin pengebor mini yang khusus digunakan untuk melubangi PCB dengan diameter 0,8 mm dam 1 mm. 4.1.5
Perakitan PCB Setelah semua PCB pada masing-masing bagian selesai dikerjakan, langkah
selanjutnya adalah pemasangan komponen pada masing-masing bagian sesuai dengan desain rangkaian yang sudah dibuat. Pemasangan komponen dilakukan dengan cara menyolder kaki-kaki komponen pada lubang-lubang yang ada di PCB. Peletakan kaki komponen harus teliti, jangan sampai tertukar dengan kaki komponen lain agar tidak terjadi hal-hal yang tidak diinginkan. 4.1.6
Board Mikrokontroler (Arduino Uno) Board mikrokontroler merupakan bagian board yang digunakan untuk meletakan
IC Mikrokontroler ATmega328 dan komponen pendukung lainnya yang merupakan pusat utama dalam proses pembaca dan pengolah data yang di peroleh dari sensor yang terpasang, board ini juga digunakan untuk interfacing dengan komputer melalui hubungan port USB yang terhubung ke komputer yang berfungsi untuk download program ke dalam Mikrokontroler yang digunakan. 4.1.7
Board Sensor PIR Board sensor PIR adalah rangkaian sensor yang digunakan untuk mendeteksi
ada tidaknya satwa yang melintas di depan kamera. Sensor yang digunakan adalah sensor infra merah jenis Passive Infrared Receiver (PIR). Sesuai dengan namanya yang “Passive”, sensor ini hanya menerima energi dari pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki setiap benda yang terdeteksi oleh sensor tersebut. Biasanya yang terdeteksi oleh sensor ini adalah panas tubuh yang dimiliki oleh makhluk hidup. 4.1.8
Board Relay Board relay berisi rangkaian relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis yang
akan terhubung ke kamera untuk mengatur tombol shutter. Sistem kerja dari rangkaian ini adalah dengan menerima output dari mikrokontroler, kemudian rangkaian relay akan memposisikan relay dalam keadaan on ataupun off, sesuai dengan hasil ouput dari mikrokontroler.
9
4.1.9
Board Solar Cell Board solar cell berisi baterai 7,4 volt yang dilengkapi dengan rangkaian charger
dari pembangkit listrik bertenaga matahari yang merupakan sumber energi listrik alternatif. Jadi jika tenaga pada baterai telah menipis, baterai akan mendapat suplay energi dari panel surya. 4.1.10 Kamera Kamera digunakan untuk mengambil gambar pada saat sensor infra merah mendeteksi objek, kamera yang digunakan adalah kamera jenis DSLR, karena mudah dalam perekayasaan tombol shutternya. Dengan kamera ini kualitas gambar akan sangat baik, namun dengan harga yang cukup mahal dan kurang praktis. 4.1.11 Pembuatan Box Rangkaian Kamera Traps Pembuatan box rangkaian kamera traps bermanfaat sebagai wadah untuk meletakkan bagian-bagian rangkaian yang terpisah agar menjadi satu kesatuan dan melindungi komponen dari debu dan air. 4.2
Pembuatan Program Mikrokontroler Aplikasi yang digunakan pada skrisi ini yaitu Arduino 1.0.3. Aplikasi ini berfungsi
untuk memprogram mikrokontroler pada papan rangkaian Arduino Uno. Sistem kerja mikrokontroler untuk mengoperasikan komponen-komponen pendukung, sepenuhnya dapat diatur menggunakan aplikasi ini.. 4.3
Uji Coba Sistem Uji coba sistem adalah pengujian yang dilakukan untuk mengetahui sejauh mana
kinerja dari sistem kamera yang telah dibuat, dan untuk mengetahui ketidak sempurnaan sistem, serta untuk menganalisa dalam melakukan perbaikan selanjutnya. tujuan utama dari pengetesan sistem ini adalah untuk memastikan bahwa elemen-elemen dari suatu sistem telah berfungsi sesuai dengan yang diharapkan. pengujian perlu dilakikan untuk mencari kesalahan-kesalahan yang mungkin terjadi. Ada dua metode dasar yang bisa digunakan dalam melakukan pengujian, yaitu :
1. Black Box Testing Metode
pengujian
yang
hanya
dilakukan
dengan
menjalankan
atau
mengeksekusi program, kemudian mengamati apakah hasil program tersebut sesuai dengan proses yang diinginkan. Uji coba black box testing memeriksa beberapa aspek sistem, tetapi memeriksa sedikit mengenai struktur logika internal software.
2. White Box Testing Metode pengujian yang dilakukan dengan melihat ke dalam program untuk meneliti kode-kode program yang ada dan menganalisis apakah ada kesalahan atau tidak. Jika ada modul yang menghasilkan output yang tidak sesuai dengan proses yang diinginkan, maka baris-baris program, variabel dan parameter yang
10
terlibat pada unit tersebut akan dicek satu persatu dan diperbaiki, kemudian dicompile ulang. White box testing sebaiknya dilakukan pada alur logika yang penting. 4.4
Uji Coba Perangkat Keras Pada tahap uji coba perangkat keras, perangkat keras dicoba untuk dijalankan
sesuai dengan prosedur yang telah dibuat, apakah sesuai dengan prosedur atau tidak. 4.5
Pemeliharaan Sistem Kamera Walaupun sistem sudah melalui proses pengujian, bukan berarti sistem kamera
pengintai satwa dapat terlepas dari kerusakkan terutama pada bagian perangkat kerasnya. Hal tersebut dapat terjadi karena kebutuhan sistem yang kurang divalidasi, kurang dikomunikasikan dan disalah artikan. 5.
Kesimpulan 1. Dihasilkan suatu
sistem kamera pengintai satwa liar dengan memanfaatkan
teknologi sensor infra merah dan mikrokontroler yang akan membantu dan mempermudah dalam pengawasan dan pendataan satwa liar oleh petugas konservasi. 2. Alat ini akan menghasilkan data yang valid, karena data yang diperoleh bukan berupa jejak, suara, atau kotoran, tetapi berupa foto dari satwa liar tersebut. 3. Dengan menggunakan kamera ini, petugas konservasi tidak perlu khawatir dan takut mengganggu aktifitas dari satwa liar, karena dapat diawasi dari jarak jauh. 4. Kamera ini sudah dilengkapi dengan solar cell, sehingga kamera mempunyai tenaga listrik cadangan. 5. Kemampuan sensor kamera untuk menangkap objek di depannya akan bekerja normal jika jarak antara sensor dengan objek kurang dari 4 meter. Jika lebih dari 4 meter, kerja sensor kurang akurat. 6. Untuk mendapatkan kualitas gambar yang bagus, penempatan kamera diusahakan di ruang terbuka dan cukup cahaya. Dikarenakan flash pada kamera tidak di fungsikan.
11
DAFTAR PUSTAKA Anonim. 2011. Pengertian Panel Surya atau Solar Cell. http://tenagasuryaku.com/2011/12/03/solar-sell/. diakses 7 Januari 2013. Artanto, Dian. 2012. Interaksi Arduino dan LabVIEW. Jakarta : Elex Media Komputindo. Indah, Sari. 2012. Suhu Tubuh. http://sariindah891.blogspot.com/2012/12/suhu-tubuh/. diakses 21 Juni 2014. Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino. Yogyakarta : Andi Publisher. Rifqy Alistia, Bagus. 2008. Cara Kerja Sensor PIR. http://www.iseerobot.com/produk1052-sensor-gerak-pir/. diakses 21 Juni 2014. Tri Saputro, Tedy. 2011. Passive Infrared Sensor (Bagian 1). http://elektronikayuk.wordpress.com/2011/10/23/passive-infrared-sensor-bagian-1/. diakses 17 Desember 2012. Wardana, Lingga. 2006. Mikrokontroler AVR Seri ATMega 8535. Yogyakarta : Andi Publisher.
12
