Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Programozható Vezérlő Rendszerek

Hardver

Programozható vezérlő rendszerek

Hardver-bemeneti kártyák 12-24 Vdc 100-120 Vac 10-60 Vdc 12-24 Vac/dc 5 Vdc (TTL) 200-240 Vac 48 Vdc 24 Vac Belül 5V DC!! 2


Hardver-bemeneti kártyák

Potenciál ingadozások ➔Tekercs okozta feszültség csúcsok ➔Terhelőáram okozta feszültség ingadozások ➔Félvezetők okozta zajok ➔

Ezekre ne legyen érzékeny! → Csak a bemeneti kártya mehet tönkre a határok átlépése esetén!

3


Hardver-bemeneti kártyák Optocsatolás Nagyon jó villamos szigetelés (1-4kV)

4


Hardver-bemeneti kártyák

Egyenirányítás Szűrés (50ms)

5


Hardver-kimeneti kártyák Kétfajta típus: Közös táplálás Általában félvezetővel Kicsi teljesítmény Elektronikus védelem 6


Hardver-kimeneti kártyák Saját táplálás Általában relé Nagyobb teljesítmény Kevesebb kapcsolás 7


Hardver-kimeneti kártyák Optikai leválasztás + védődióda

8


Hardver-kimeneti kártyák

9


Hardver-kimeneti kártyák AC kimenet

10


Hardver-kimeneti kártyák Kikapcsolás nullátmenetnél

11


Hardver-kártyák azonosítása

12


Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN

13



FELHÚZÓ vagy LEHÚZÓ ellenállás!!!

14



15



16


Hardver – Ciklusidő

17


Hardver – Analóg kártyák Standard szenzor kimenetek: ●4..20mA - biztonságos ●0..20mA ●0..10V DC ●-5..5V DC ●0..5V DC

18


Hardver – Analóg kártyák

19



20



21


Hardver – Analóg kártyák Zajos környezetbe (50Hz) → Dual slope integrátor A/D Kb. 20ms konverziós idő, de nincs zaj!

22


Hardver – Analóg kártyák Mintavétel

23



24



25


Hardver – Analóg kártyák Szűrés: Átlagolás (időállandóval) ●Egyéb szűrés (saját szoftver pl. FIR) ●

26


Hardver – Analóg kártyák Kimeneti kártyák: 4..20 mA ●0..10 V ●1..5 V ●0..5V ●0..20mA ●

27


Hardver – Analóg kártyák D/A átalakító régebben használták

28


Hardver – Analóg kártyák Ma PWM + RC → 20-100 kHz

29


Hardver – Analóg kártyák Analóg jelek EMC védelme

30



31


Hardver – Speciális interfészek Impulzus nyújtás

32


Hardver – Speciális interfészek Hőelemek

33


Hardver – Speciális interfészek RTD

34


Hardver – Speciális interfészek PID

35


Hardver – Speciális interfészek Pozíciónálás

36


Hardver – Speciális interfészek Léptető motor

37


Hardver – Speciális interfészek Kommunikációs kártyák

38


Hardver – Speciális interfészek

39



40



41



42



43



44

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Recommend Documents