DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng
Simulasi Pergerakan segitiga Bucket untuk indentifikasi kemungkinan interferensi antara pahat dan benda-kerja (Gouging) pada sistem-CAM berbasis model-faset 3D
1
DTM UI
[email protected]
6. Kesimpulan
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
5. Simulasi pegerakan segitiga (faset)
4. Proyeksi model faset dan model pahat
3. Interferensi model pahat dan model faset
2. Arsitektur sistem-CAM berbasis model faset 3D
1. Sistem-CAM berbasis model faset 3D
Topik
2
DTM UI
[email protected]
Sistem-CAD
Parametric Solid
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Sistem-CAM
Sistem CAM berbasis model faset 3D
3
DTM UI
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Model Faset
Parametric - Solid
[email protected]
Sistem-CAM
(cont’d)
Sistem-CAD
Sistem CAM berbasis model faset 3D
4
DTM UI
b)
- Deskripsi model faset - Deskripsi model pahat - Deskripsi strategi pemesinan - Deskripsi lintasan pahat - Deskripsi proses pemesinan - Deskripsi interface - ...
DATABASE
KERNEL
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
5
TRIANGULATION - Pendeteksi & pemisah model - Pendeteksi kurvatur - Pendeteksi batas model - Pembuat triangulasi - ...
Gambar : a) Alur input-output sistem-CAM yang dikembangkan, b) Arsitektur sistem-CAM
a)
TOOL PATH GENERATION - Pembuat lintasan pahat pemesinan kasar dan akhir untuk 3-axis dan 5-axis - Pendeteksi dan penghilang interferensi model pahat dan model faset - Optimasi orientasi pahat - ...
TOOL PATH PLANNING - Pengenal region permukaan model faset - Pemilih strategi pemesinan frais/milling : > Pemesinan 3-axis, 5-axis > Pola pemesinan > Segmentasi area dan arah pemesinan > ....
- Simulasi lintasan pahat - Simulasi pergerakan pahat pada model faset - ...
SIMULATION
MMI (Man-Machine Interface)
SISTEM-CAM
Arsitektur Sistem CAM berbasis model faset 3D
DTM UI
H
T
I P
C T=titik singgung pada muka Bidang segitiga
G
cc-point
TL
b)
FL
u
C
H
G T
I
cc-point
T=titik singgung pada SISI dari segitiga
P
P
TL
C
NL
cc-point
FL
u
TL
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
6
Gambar : a) Pembuatan lintasan pahat pada model faset, b) 3 dari 5 kemungkinan interferensi antara pahat dan model faset
a)
NL
I
H I=titik singgung pada VERTEX dari segitiga
G
NL
Interferensi model pahat dan model faset
FL
u
DTM UI
b)
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Gambar : a) Proyeksi model faset pada bidang proyeksi, b) segitiga dalam bucket
a)
Proyeksi model faset dan lokalisasi faset (bucketing)
7
DTM UI
a)
R P
FL Model Faset
C
α
u
b)
Area kemungkinan interferensi
Area Interferensi Area Kemungkinan Interferensi
Cc-curve
β
NL
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
8
Gambar : Proyeksi model pahat pada bidang proyeksi untuk mendptkan kemungkinan interferensi
Bidang Proyeksi
Model Faset
Bidang potong
Vektor proyeksi pahat
Proyeksi model pahat
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Gambar : 6 titik pembentuk area yang mungkin tjd interferensi (gouging)
Proyeksi pahat yang diperluas
Bucket yang berpotongan dengan proyeksi pahat
Proyeksi model pahat (cont’d)
9
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Gambar : Simulasi pergerakan segitiga bucket
Rangkaian Segitiga bucket
Simulasi pergerakan segitiga bucket
10
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
11
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
12
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
13
Sistem-CAM yang dikembangkan berbasis model faset 3D. Model faset 3D merupakan rangkaian segitiga yang mendekati model CAD asli 2. Interferensi (gouging) antara model pahat dan model faset dideteksi dengan melakukan proyeksi model faset dan model pahat terhadap suatu bidang proyeksi (mis : xy) 3. Untuk mempercepat proses pendeteksian segitiga yang mengalami interferensi dilakukan lokalisasi segitiga (bucketing) dibidang proyeksi 4. Seluruh faset (segitiga) didalam bucket yang tertupi bayangan proyeksi model pahat dicek terhadap kemungkinan interferensi 5. Untuk mem-validasi algoritma pendeteksian bucket, simulasi pergerakan segitiga dilakukan untuk setiap cc-point sesuai dengan pergerakan pahat
1.
Kesimpulan
DTM UI
[email protected]
Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia
Terima Kasih
14
