Hřídelové klouby a kloubové hřídele Drážkové hřídele a náboje
C1
INFORMACE O VÝROBKU Určení velikosti hřídelových kloubů Pro výběr hřídelových kloubů není rozhodující pouze největší přenášený kroutící moment, ale je také nutné dbát na ostatní provozní podmínky, jako je rázové zatížení, poměry úhlů, počet otáček atd.. Naše následující diagramy slouží k přibližnému stanovení velikosti kloubových hřídelí a ukazují vám odpovídající hodnoty.
Obrázek 2:
Obrázek 3:
výpočtový výkon P [kW]
kroutící moment M [Nm]
Obrázek 4:
ukazuje přenášené výkony a kroutící momenty u jednoduchých hřídelových kloubů v provozu u odchylky úhlu α = 10°. ukazuje korekční součinitel, na který je třeba brát ohled při větších úhlech vychýlení. Při menších úhlech vychýlení mezi 0° až 5°, jak je z obrázku možno usuzovat, může být hodnota výkonu motoru zvýšená o 25%. ukazuje životnost strojů s bezúdržbovými hřídelovými klouby s jehlovými ložisky v závislosti na součiniteli rázu (např.hodnota výkonu 1,5 pro elektromotory-pohon bez elastické spojky),dále na korekčním součiniteli pro úhel vychýlení a na přenášeném kroutícím momentu. Poznámka: Pro hřídelové klouby s kluzným ložiskem nemohou být stanoveny žádné všeobecně platné hodnoty životnosti, protože zatížení kluzných ploch je závislé na pravidelnosti intervalů mazání. ukazuje korekční součinitel pro výpočet životnosti strojů s hřídelovými klouby s jehlovými ložisky. Poznámka: Výpočtová hodnota výkonu dvojitého hřídelového kloubu oproti jednoduchému hřídelovému kloubu musí být snížena na 90%. Totéž platí pro kloubové hřídele.
korekční součinitel η
Obrázek 1:
úhel vychýlení α Obrázek 2:
Korekční součinitel v závislosti na úhlu vychýlení
Příklad: Zadáno: Přenášený výkon P =1.5 kW Otáčky n= 250 min -1 Úhel vychýlení α=22°30´ Postup výpočtu: Korekční součinitel z obrázku 2 η=0.45 Výpočtový výkon P´=P/η=1.5/0.45=3.3kW -1
otáčky n [min ] Obrázek 1: Výkonový diagram pro hřídelové klouby s kluzným ložiskem dle DIN 808-G
C2
Z obrázku 1 vyplývá, že pro n=250 min -1 a pro výkon 3.3kW se doporučuje hřídelový kloub E32x63 (případně E40x63) s přenášeným kroutícím momentem M=125Nm.
redukovaný kroutící moment M red Nm
korekční součinitel η
INFORMACE O VÝROBKU
úhel vychýlení α
Obrázek 4: Korekční součinitel v závislosti na úhlu vychýlení f z=součinitel rázu (pro bližší technické informace kontaktujte firmu ULMER s.r.o.) η=korekční součinitel (dle obrázku 4) M=přenesený kroutící moment Mred=M . f z . η Příklad: Zadáno: Přenášený kroutící moment M =70 Nm Otáčky n= 1400 min-1 Životnost L= 500 h Úhel vychýlení α=20° Součinitel rázu f z= 1.5 Korekční součinitel z obrázku 4 η=1.1 Redukovaný kroutící moment Mred =M x f z x η= 70 x 1.5 x 1.1=116 L x n = 500 x 1400 = 700 000 = 70 x 104 Dle obrázku 3 se doporučuje hřídelový kloub E32x63.
životnost x otáčky Obrázek 3: Graf životnosti pro hřídelové klouby s jehlovým ložiskem dle DIN 808-W
Postup při montáži: Büco-precizní hřídelové klouby a kloubové hřídele (dále jen hřídelové klouby a kloubové hřídele) jsou nepostradatelnými a mnohostrannými strojními díly, které slouží k přenesení otáčivých pohybů a k přenesení kroutícího momentu od vstupu až k výstupu. Při spojení dvou hřídelí jednoduchým hřídelovým kloubem pod určitým úhlem se stane, že se hnaná hřídel pohybuje nerovnoměrně.Tato nerovnoměrnost, známa jako Kardanova chyba, způsobuje zrychlení případně zpomalení otočných kloubů (úhlů) ve formě sinusově podobných kolísání druhého hřídele, přičemž nerovnoměrnost s vzestupnou odchylkou úhlu α roste. Proto jsou jednoduché hřídelové klouby použitelné pouze tam, kde je přípustná nerovnoměrnost otáčení.Tato nerovnoměrnost může být omezená skrze uspořádání dvou jednoduchých hřídelových kloubů za sebou ke kloubovému hřídeli, nebo použitím dvojitých hřídelových kloubů. Při správné stavbě bude nerovnoměrnost jednoho hřídelového kloubu skrze druhý kloub vyrovnána, jestliže budou dodrženy následující předpoklady podle DIN 808:
1. V aplikacích se dvěmi jednoduchými hřídelovými klouby je nutno dodržet správnou vzájemnou orientaci vidlic tak, aby obě vnitřní vidlice, případně spojky u vidlicového provedení, ležely v jedné rovině, stejně jako je tomu u dvojitých hřídelových kloubů.
Správně: Vidlice ve stejné rovině
Špatně: Rovina vidlice pootočená o90°
2. Odchylka úhlu musí být na obou koncích stejně velká.
Správně: Úhel α všude stejný
Špatně: Úhly α a β jsou rozdílné
C3
INFORMACE O VÝROBKU 3. Hnací a hnaný hřídel mohou být při změně polohy pouze paralelně posunovány k sobě.
Osa 1
Osa 1 Osa 2
Osa 2
4. Uložení kloubových hřídelí - nebo dvojitých hřídelových kloubů - musí být dosazeny ke hřídelovým kloubům tak blízko, jak je to jen možné.
Správně:
Špatně:
Osa 1 je rovnoběžná s osou 2
Osa 1 není rovnoběžná s osou 2
Správně:
Špatně:
Uložení je tak blízko, jak je to možné
Uložení je příliš daleko
Údržba a mazání: K zajištění bezporuchového provozu hřídelových kloubů a kloubových hřídelí s kluzným ložiskem jsou zapotřebí nutné odpovídající intervaly mazání. Hřídelové klouby s jehlovým ložiskem se nemusí udržovat a díky své dlouhé životnosti maziva jsou přednostně umísťovány na těžce dostupná místa. POZOR: Hřídelové klouby a kloubové hřídele jsou v provozu namazány lithiovým vysokootáčkovým mazivem na bázi minerálního oleje. Rozsah teploty: od -30°C do +125°C (trvalé mazání) Teplotní maximum: 140°C
K pozdějšímu mazání používejte pouze ty mazací prostředky, které jsou opatřeny stejnou specifikací.
Pokyny k mazání: Během provozu by se měly nejméně jednou denně namazat všechna označená místa. To se týká hlavně kloubových spojek s kluznými ložisky viz.1 a viz.2, a také kluzných ploch drážkových profilů u kloubových hřídelí viz. 3. Pro provozy se silným mechanickým znečištěním nebo při působení páry se doporučuje použít k ochraně kloubů a drážkového hřídele prachovky. Naplněním prachovky mazacím tukem docílíme rovněž konstantního samomazacího účinku na neurčitou dobu. Poznámka: Pracovní údržba je povinná v pravidelných intervalech provádět údržbu, nejlépe současně s údržbou celého stroje. Zároveň se doporučuje provést přezkoušení vůle (mrtvého chodu), pokud se vyskytují odchylky od běžně dovolené hladiny hluku. Velké odchylky na konci životnosti způsobují velkou hlučnost, kterou je možno odstranit výměnou hřídelových kloubů nebo hřídelí. Poznámky pro hřídelové klouby s jehlovým ložiskem: Hřídelové klouby s jehlovým ložiskem dle DIN 808-W bývají používány tam, kde jsou potřebné vysoké převáděcí výkony při určitém přenosu sil a vysoké otáčky(až maximálně 5000 min -1).K přenosu sil dochází ve středu hřídelového kloubu přes kovaný kloubový kříž, jehož čtyři broušené čepy jsou uloženy v krytém jehlovém ložisku s tukovou náplní. Díky tomuto řešení jsou hřídelové klouby a kloubové hřídele s jehlovým ložiskem zcela bezúdržbové po celou dobu životnosti.
C4
Materiál
Hřídelový kloub jednoduchý s kluzným ložiskem
DIN 808 - G
viz. níže
Zušlechtěná ocel C 45 Obj. číslo T T T T T T T T T T T T T T T T T T T
60504 64190* 17686 64223* 17687 44661* 17688 64225* 17689 64226* 17690 64227* 23230 52123* 23231 64229* 23232 64230* 64231
d H7
D
L1 0 / -1
L2 ±1
L4 ± 0.5
6 6 8 8 10 10 12 12 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50
10 16 13 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50 50 63 63 75 90
14 9 13 10 17 13 20 15 23 16 25 20 32 25 41 30 47 43 52
40 34 42 40 52 48 62 56 74 68 86 82 108 105 132 130 166 160 190
20.0 17.0 21.0 20.0 26.0 24.0 31.0 28.0 37.0 34.0 43.0 41.0 54.0 52.5 66.0 65.0 83.0 80.0 95.0
0.014 0.036 0.024 0.040 0.047 0.075 0.089 0.145 0.160 0.280 0.310 0.509 0.625 1.090 1.200 2.080 2.400 3.450 6.150
13 16 20 25 32
13 17 20 23 25
42 52 62 74 86
21.0 26.0 31.0 37.0 43.0
0.024 0.047 0.089 0.160 0.310
kg
Automatová ocel T T T T T
17681 17682 17683 17684 17685
8 10 12 16 20
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka: * Zesílené provedení Všechny kluzné plochy jsou kaleny a broušeny. Hřídelové klouby jsou montovány téměř bez vůle. Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9. Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku.
C5
Materiál
Hřídelový kloub dvojitý s kluzným ložiskem
DIN 808 - G
viz. níže
Zušlechtěná ocel C 45 Obj. číslo T T T T T T T T T T T T T T T T T T
64188 17696 64237* 17697 64238* 17698 64239* 17699 64240* 17700 64241* 23236 64242* 23237 64243* 23238 64244* 64245
d H7
D
L1 0 / -1
L3 ±1
L4 ± 0.5
kg
6 8 8 10 10 12 12 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50
16 13 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50 50 63 63 75 90
9 13 10 17 13 20 15 23 16 25 20 32 25 41 30 47 43 52
56 60 62 74 74 88 86 104 104 124 128 156 160 188 200 236 245 290
17.0 21.0 20.0 26.0 24.0 31.0 28.0 37.0 34.0 43.0 41.0 54.0 52.5 66.0 65.0 83.0 80.0 95.0
0.057 0.035 0.060 0.068 0.115 0.130 0.212 0.237 0.420 0.463 0.800 0.920 1.650 1.800 3.280 3.500 5.280 9.400
13 16 20 25 32
13 17 20 23 25
60 74 88 104 124
21.0 26.0 31.0 37.0 43.0
0.035 0.068 0.130 0.237 0.463
Automatová ocel T T T T T
17691 17692 17693 17694 17695
8 10 12 16 20
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka: * Zesílené provedení Všechny kluzné plochy jsou kaleny a broušeny. Hřídelové klouby jsou montovány téměř bez vůle. Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9. Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku.
C6
Materiál
Hřídelový kloub s jehlovým ložiskem
DIN 808 - W
Ocel C 45
Jednoduchý Obj. číslo T T T T T T T T T T T T T T
59530 59527 59531* 59528 59532* 59529 59533* 59536 59534* 59537 59535* 59538 59539* 59540
d H7
D
L1 0 / -1
L3 ±1
L4 ± 0.5
kg
10 12 12 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50
20 20 25 25 32 32 40 40 50 50 63 63 75 90
13 20 15 24 19 28 23 36 29 43 36 54 44 54
48 62 56 74 68 86 82 108 105 132 130 166 160 190
24.0 31.0 28.0 37.0 34.0 43.0 41.0 54.0 52.5 66.0 65.0 83.0 80.0 95.0
0.075 0.100 0.150 0.160 0.260 0.330 0.500 0.650 1.000 1.250 2.000 2.900 3.300 5.200
d H7
D
L1 0 / -1
L3 ±1
L4 ± 0.5
kg
10 12 12 16 16 20 20 25 25 32 32 40 40 50
20 20 25 25 32 32 40 40 50 50 63 63 75 90
13 20 15 23 19 28 23 36 29 43 36 54 44 54
74 88 86 104 104 122 128 154 160 187 198 234 245 290
24.0 31.0 28.0 37.0 34.0 43.0 41.0 54.0 52.5 66.0 65.0 83.0 80.0 95.0
0.120 0.150 0.200 0.240 0.370 0.440 0.700 0.850 1.400 1.645 2.800 3.600 5.100 7.800
Dvojitý Obj. číslo T T T T T T T T T T T T T T
59514 59523 59515* 59524 59516* 59526 59517* 59542 59518* 59543 59519* 59544 59521* 59522
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka: * Zesílené provedení Hřídelové klouby jsou téměř bez vůle, v každém ohledu bezúdržbové a standardně namazány tukem s dlouhou životností. Proto se upřednostňují pro těžce dostupná místa. Prachovky pro hřídelové klouby viz. strana C9. Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
C7
Materiál
Kloubová hřídel výsuvná
DIN 808
Ocel C 45
S kluzným ložiskem DIN 808 - G Obj. číslo T T T T T T T T T T
64187 64246 64247 64248 64249 64250 64251 64252 64253 64254
d H7 8 10 12 16 20 25 32 40 40 50
D
L1 0 / -1
L4 ± 0.5
L min. L5 - A
Zdvih A
L max. L5 ± 1
Profil dráž. hřídele DIN ISO 14
kg
13 16 20 25 32 40 50 63 75 90
13 10 13 23 25 32 41 47 43 52
21.0 20.0 24.0 37.0 43.0 54.0 66.0 83.0 80.0 95.0
130 150 190 230 270 400 500 550 570 700
40 50 60 70 80 100 150 200 200 200
170 200 250 300 350 500 650 750 770 900
6 x 6* 6 x 11 x 14 6 x 11 x 14 6 x 13 x 16 6 x 16 x 20 6 x 21 x 25 6 x 26 x 32 8 x 32 x 38 8 x 32 x 38 8 x 42 x 48
0.100 0.234 0.341 0.657 1.214 2.500 5.350 8.780 11.230 21.600
24.0 28.0 34.0 41.0 52.5 65.0 80.0 95.0
190 212 252 374 473 514 570 700
60 70 80 100 150 200 200 200
250 282 332 474 623 714 770 900
6 x 11 x 14 6 x 13 x 16 6 x 16 x 20 6 x 21 x 25 6 x 26 x 32 8 x 32 x 38 8 x 32 x 38 8 x 42 x 48
0.341 0.630 1.110 2.300 5.150 8.650 11.230 21.600
S jehlovým ložiskem DIN 808 - W T T T T T T T T
64189 64216 64217 64218 64219 64220 64221 64222
10 12 16 20 25 32 40 50
20 25 32 40 50 63 75 90
13 15 19 23 29 36 44 54
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka: * Typ 8 x 13 standardní provedení s čtyřhranem 6 x 6 mm. Provedení G = kluzná ložiska Provedení W = jehlová ložiska Prachovky pro kloubové hřídele viz. strana C9. Také s drážkou pro pero, čtyřhranem nebo šestihranem.
Nerezové provedení na poptávku pouze pro hřídele s kluzným ložiskem.
C8
Materiál
Prachovky
Kůže
Pro jednoduchý hřídelový kloub Obj. číslo T T T T T T T T T T T T T
17701 64196 17702 17703 17704 17705 64185 64197 64199 64200 64202 64207 64208
Svěrná spona
D1
D2
L2
L1
Počet záhybů
g
13 16 16 20 25 32 40 50 50 63 63 75 90
30 32 32 35 40 55 65 75 75 95 95 105 120
42 40 52 62 74 86 108 105 132 130 166 160 190
12 15 15 20 20 20 25 25 25 30 30 40 40
2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 5 5 6
4 6 5 5 8 14 27 30 30 46 66 66 110
Pro dvojitý hřídelový kloub T T T T T T T T T T T
17706 17707 64186 17708 17709 17710 64209 64210 64211 64212 64213
13 16 16 20 25 32 40 50 63 75 90
30 32 32 35 40 55 65 75 95 105 120
T T T T T T T T T T
17706 64178 64179 64180 64181 64209 64182 64183 64184 64213
T T T T T T T T T T T T T
11002 11002 11002 11002 11831 11831 11006 11008 11008 11008 11008 11009 11010
Šířka spony
Pro průměr
9 9 9 9 12 12 12 12 12 12 12 12 12
12 - 22 12 - 22 12 - 22 12 - 22 23 - 35 23 - 35 32 - 50 50 - 70 50 - 70 50 - 70 50 - 70 60 - 80 70 - 90
Svěrná spona 60 62 74 88 104 124 156 188 238 245 290
12 15 15 20 20 20 25 25 30 40 40
3 3 3 3 5 5 6 6 9 11 11
5 8 7 9 12 22 35 37 87 105 113
Pro výsuvné kloubové hřídele Obj. číslo
Obj. číslo
T T T T T T T T T T T
11002 11002 11002 11002 11831 11831 11006 11008 11008 11009 11010
9 9 9 9 12 12 12 12 12 12 12
12 - 22 12 - 22 12 - 22 12 - 22 23 - 35 23 - 35 32 - 50 50 - 70 50 - 70 60 - 80 70 - 90
Svěrná spona
D1
D2
L1
L min.
13 16 20 25 32 40 50 63 75 90
30 32 35 40 55 65 75 95 105 120
12 15 20 20 20 25 25 30 40 40
40 52 62 67 70 73 95 117 137 122
Počet L max. záhybů 80 102 122 137 150 175 245 317 337 360
Rozměry uvedeny v mm.
Technická data: Teplotní rozsah: -100°C až +80°C Použití: K ochraně hřídelových kloubů proti prachu a nečistotám.
3 4 6 7 6 6 9 11 11 11
g 5 9 11 17 23 35 50 89 100 113
Obj. číslo T T T T T T T T T T
11002 11002 11002 11831 11831 11006 11008 11008 11009 11010
Šířka spony
Pro průměr
9 9 9 12 12 12 12 12 12 12
12 - 22 12 - 22 12 - 22 23 - 35 23 - 35 32 - 50 50 - 70 50 - 70 60 - 80 70 - 90
Poznámka: Naplněním prachovky mazacím tukem a upevněním pomocí spon docílíme samomazný účinek po neurčitou dobu. Prachovky jsou odolné proti vodě, oleji a povětrnostním vlivům.
C9
Materiál
Drážkový hřídel tažený za studena
Obj. číslo T T T T T T T
17593 17594 17595 17596 17597 17598 17599
DIN ISO 14
Ocel C 45
Profil dxD
L
Počet drážek
d 0 / -0.08
D 0.07 / -0.027
b 0 / -0.08
kg/m
11 x 14 13 x 16 16 x 20 21 x 25 26 x 32 32 x 38 42 x 48
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
6 6 6 6 6 8 8
11 13 16 21 26 32 42
14 16 20 25 32 38 48
3.0 3.5 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
0.949 1.287 1.911 3.139 5.008 7.433 12.371
Rozměry uvedeny v mm.
Poznámka: Jiné délky na poptávku.
Materiál
Drážkový náboj DIN ISO 14
Ocel Bronz St 52.3 RG 7 Obj. číslo Obj. číslo T T T T T T T
17600 17601 17602 17603 17604 17605 17606
T T T T T T T
44434 44435 44436 44437 44438 44439 44440
Rozměry uvedeny v mm.
C 10
viz. níže
Profil dxD
Počet drážek
d H7
D H11
b D9
A
L
kg/kus
11 x 14 13 x 16 16 x 20 21 x 25 26 x 32 32 x 38 42 x 48
6 6 6 6 6 8 8
11 13 16 21 26 32 42
14 16 20 25 32 38 48
3.0 3.5 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
20 28 32 40 52 60 65
40 45 45 55 60 60 70
0.063 0.161 0.198 0.265 0.694 0.871 0.924
Materiál
Drážkový náboj s přírubou
DIN ISO 14
viz. níže
d1
Ocel Bronz C 45 RG 7 Obj. číslo Obj. číslo T T T T T T T
17607 17608 17609 17610 17611 17612 17613
T T T T T T T
44447 44448 44449 44450 44451 44452 44453
Profil dxD
A
B
d1 H13
C H7
F h8
E
H
L
kg
11 x 14 13 x 16 16 x 20 21 x 25 26 x 32 32 x 38 42 x 48
42 50 52 62 70 80 95
28 36 38 48 56 65 75
4.5 4.5 5.5 6.6 6.6 9.0 11.0
20 22 25 35 40 50 60
20 25 28 34 42 50 60
8 8 10 10 10 12 16
3.0 3.0 3.0 3.5 3.5 3.5 4.0
35 40 40 50 60 60 80
0.109 0.184 0.218 0.328 0.511 0.708 1.215
Rozměry uvedeny v mm.
Materiál
Svěrný kroužek pro drážkový náboj s přírubou
DIN ISO 14
viz. níže
d1
Ocel C 45
Bronz RG 7
Obj. číslo Obj. číslo T T T T T T T
17614 17615 17616 17617 17618 17619 17620
T T T T T T T
44454 44455 44456 44457 44458 44459 44460
Profil
A
B
d1 H13
C h6
L
K
kg
11 x 14 13 x 16 16 x 20 21 x 25 26 x 32 32 x 38 42 x 48
42 50 52 62 70 80 95
28 36 38 48 56 65 75
4.5 4.5 5.5 6.6 6.6 9.0 11.0
20 22 25 35 40 50 60
12 12 14 14 15 18 22
2 2 2 3 3 3 3
0.104 0.153 0.178 0.255 0.346 0.507 0.834
Rozměry uvedeny v mm.
C 11
