CALIBRATOR FREE
Ovládání tabletem / GPS aplikace přes wifi
OBSAH 5
CALIBRATOR FREE - FLEXIBILNÍ GPS APLIKACE
7
10 DŮVODŮ PROČ POUŽÍVAT APLIKACI CALIBRATOR FREE
11
ZAČÍNÁME
13
RYCHLÝ PŘEHLED
14
AUTOMATICKÉ SEKČNÍ OVLÁDÁNÍ
15
TEMPOTRACKER - BEZ NĚHO TO NEMŮŽE FUNGOVAT
17
ALTERNATIVNÍ ŘEŠENÍ
19
SÉRIOVÉ PROPOJENÍ S CALIBRATORÁTOREM AND SEKČNÍ AUTOMATIKOU
21
ISOBUS ŘEŠENÍ PRO SEKČNÍ AUTOMATIKU
4
A
5
CALIBRATOR FREE - FLEXIBILNÍ GPS APLIKACE CALIBRATOR FREE je chytrá aplikace využívající GPS signál pro automatické rozmetání na souvratích a v klínech. Systém je velice jednoduchý, stačí jen zapojit a vyrazit. Je zapotřebí GPS antény, tabletu a bezdrátového Wi-Fi komunikačního modulu iZURF, které jsou propojeny s rozmetadlem přes CALIBRATOR ZURF. Po připojení iZURF modulu ke CALIBRATORU ZURF začne být vysílán Wi-Fi signál v okruhu pěti metrů. V této oblasti, v kabině traktoru i venku, máte přístup ke všem funkcím rozmetadla stejně jako na CALIBRATORU ZURF. Takové bezdrátové spojení nastoluje nový standard pro aplikaci hnojiv a kontrolu funkčnosti a stavu rozmetadla. CALIBRATOR FREE je možností pro všechna rozmetadla s CALIBRATOREM ZURF. Zkuste si stáhnout aplikaci z Google Play* a vyzkoušejte si demoverzi přímo na tabletu bez nutnosti dalšího vybavení. * Android a Google Play jsou ochrannou známkou společnosti Google Inc.
A
CALIBRATOR FREE - PRUŽNÉ ŘEŠENÍ. ZDE NAINSTALOVÁN V KABINĚ TRAKTORU MF175 Z ROKU 1970
A
B
C
7
10 DOBRÝCH DŮVODŮ PRO POUŽÍVÁNÍ APLIKACE CALIBRATOR FREE 1. GPS START/STOP S CALIBRATOREM FREE získáte plně automatický start/stop systém využívaný na souvratích. Tato funkce je velice užitečná zvláště při dlouhých dnech na polích, rozmetadlo automaticky otevírá a zavírá hradítka při otáčení na souvratích.
2. ROZMETÁNÍ V KLÍNECH Při rozmetání v klínech systém adaptuje rozmetací obrazec na tvar klínu. Touto cestou rozmetadlo optimalizuje překrývání, všude kde se vyskytne klín.
3. NAVIGACE Odhad vzdálenosti mezi kolejovými řádky na zorané půdě může být velice náročné, zvláště při širokých pracovních záběrech. CALIBRATOR FREE disponuje navigací s nastavením vzdálenosti kolejových řádků. Navigace dokáže pracovat s rovnými nebo zakřivenými spojnicemi A-B.
4. TempoTracker TempoTracker kontroluje, aby se hradítka otevírala a zavírala ve správnou dobu a na správném místě, nehledě na rychlost a rozmetané množství. Při práci např. ve vysoké rychlosti začne rozmetadlo otevírat hradítka dříve, aby byla ve správné pozici nezávisle na tom, jestli vjíždíme nebo vyjíždíme z nebo do souvrati. Tím je docíleno, aby na poli nebyla místa přehnojená nebo nedohnojená.
5. DOKUMENTACE GPS zobrazuje, kde bylo hnojivo rozmetáno. Když je práce dokončena, tablet odešle email s přehledem o vykonané práci jako dokumentaci k poli. Tento přehled mimo jiné obsahuje název pole, rozmetané množství a pracovní záběr.
A
GPS START/STOP
B
NAVIGOVÁNÍ S KŘIVKAMI A-B
C
PDF SOUBOR JAKO DOKUMENTACE O PROVEDENÉ PRÁCI NA POLI
A
B
C
9
10 dobrých důvodů pro používaní aplikace CALIBRATOR FREE 6. ROZMETACÍ TABULKY ONLINE Před započetím prací na poli máte lehce dostupné rozmetací tabulky online na tabletu. Na našich webových stránkách naleznete široké spektrum rozmetacích tabulek pro spoustu různých materiálů a také možnost najít tabulky podle přesné analýzy vašeho hnojiva.
7. KONTROLA & SERVIS Bezdrátové ovládání umožňuje provádění testů, kalibrací a servisních prohlídek, tam kde je potřeba. Například váhový a výpadový systém může být jednoduše kalibrován. Stačí vzít tablet do ruky postavit se vedle rozmetadla a provádět potřebné práce, bez nutnosti stále se vracet do kabiny traktoru.
8. MILIARDY UŽIVATELŮ ANDROIDU Na celém světě je více než miliarda výrobků běžících se systémem Android*. Proto jsme zvolili tento operační systém pro naši GPS aplikaci. Navíc k faktu, že je Android* nejrozšířenější používaný operační systém, grafické a uživatelské rozhraní otevírá nové možnosti pro vývoj užitečných funkcí při rozmetání minerálních hnojiv.
9. ONLINE PŘÍSTUP K PŘEDPOVĚDI POČASÍ, CENY OBILÍ ATP. Tablet se systémem Android* je celosvětový moderní komunikační nástroj. Kromě použití tabletu na souvraťovou a sekční automatiku, systém také nabízí přístup ke komunikaci se širokým okolím. Například přístup k předpovědi počasí, ceny obilí, nebo objednání dalšího hnojiva.
10. PŘÍMÝ PŘÍSTUP K NÁVODU A SEZNAMU NÁHRADNÍCH DÍLŮ Software naší aplikace je vyvíjený tak, aby se dal ovládat naprosto jednoduše a intuitivně. V případě potřeby nahlédnutí do manuálu, stačí jen klepnout na tlačítko ”Help”. Když to uděláte, manuál se otevře ve formátu pdf, asistence je tedy vždy po ruce.
A
ROZMETACÍ TABULKY ONLINE
B
ONLINE PŘÍSTUP K CENÁM OBILÍ, POČASÍ ATP.
C
PŘÍMÝ PŘÍSTUP K NÁVODU A OBSLUZE
A
B
C
D
E
F
11
ZAČÍNÁME – JE TO TAK JEDNODUCHÉ Začít používat naši aplikaci je velice jednoduché. Potřebné vybavení je GPS anténa s přesností 1-2 metry a komunikační Wi-Fi modul iZURF. Wi-Fi modul je doplněn držákem, který pasuje přesně na zadní stranu CALIBRATORU ZURF. GPS anténa je také doplněna držákem, který umožňuje jednoduchou instalaci na střechu traktoru. Přes anténu GPS systém rychle posílá informace o poloze a rychlosti přímo CALIBRATORU ZURF, podle čeho je pak ovládaný celý rozmetací systém. Vezměte na vědomí, že tento systém může být doplněk k jakkoliv starému rozmetadlu s váhou, které používá CALIBRATOR ZURF.
A
TABLET SE SYSTÉMEM ANDROID
B
GPS ANTÉNA
C
iZURF WI-FI MODUL NAMONTOVANÝ NA CALIBRATOR ZURF
D
CALIBRATOR ZURF
E
ROZMETADLO S VÁHOVÝM SYSTÉMEM
F
STAHOVÁNÍ APLIKACE CALIBRATOR FREE Z Google Play
A
B
C
13
RYCHLÝ PŘEHLED Aplikace je velice jednoduchá na používání. Krátce po zapnutí aplikace, je započato hledání Wi-Fi signálu vysílaného modulem iZURF. Jakmile je tablet připojen k modulu iZURF, žádný jiný tablet se již nemůže připojit. Když párkrát klepnete na display, spustí se nová práce na poli. Hned po objetí pole dokola, navigace již ví, kde správně zapínat a vypínat rozmetaní a kde stahovat záběr v klínech. Tento systém ovládá rozmetadlo naprosto sám a automaticky, tudíž řidič nemusí dělat nic jednoho než řídit traktor. Po dokončení práce na poli aplikace vytvoří souhrnnou dokumentaci ve formátu pdf jediným dotykem obrazovky. Tato dokumentace se sama odešle na email hned, jak se připojí na internet.
A
VYBERTE iZURF WI-FI MODUL
B
ROZMETANÍ SE ZAVŘENÝMI TŘEMI SEKCEMI
C
ODESLAT PRÁCI NA EMAIL
AUTOMATICKÉ SEKČNÍ OVLÁDÁNÍ Díky využití GPS, rozmetadlo automaticky přizpůsobí rozmetací obrazec tvaru pole. Rozmetací obrazec je rozdělen do 8 plynulých sekcí, které jsou automaticky uzavírány, když je dosaženo 100% překrytí. Tímto rozmetací systém optimalizuje rozprostření a překryv hnojiva v klínech a celé souvraťové oblasti. Níže zobrazený 3D obrazec z testovací haly znázorňuje adaptaci rozmetacího obrazce při nájezdu do klínu. Sekce se postupně zavírají z pravé strany. Takovým způsobem je dosaženo optimálního rozprostření hnojiva po celém poli.
Dynamic 28m
on 6
Dynamic 28m
on 6
cs of Dynamic Zone
28m
on 6
1 2 3 4 5 6 7 8
cs9,1of Dynamic 28m 132,3 Zone
on 6
9,1of 75 cs 80 70 65 Dynamic 28m
132,3 Zone on 5
on 6
9,1 75 80 70 65 cs of Dynamic 28m 132,3 on 5 Zone cs of on 6 Zone 80 70 65 9,1of 75 cs Zone on 5 132,3 cs10,1 of 124,5 Zone 9,1 75 80 70 65 cs of 132,3 Zone on cs10,1 of5
5
80
124,5 Zone 80 9,1 75
on 4 on 5 132,3 10,1
cs of80 5 124,5 Zone 80 4 75 on cs of on 5 Zone 10,1 cs of80 5 Zone 124,5 on cs9,3of4 Zone 10,1 cs119,8 of
5
80
124,5 Zone cs9,3of4 on 85 119,8 Zone 10,1
80 on 3 124,5 on cs9,3of4
5
75
70
75
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5
5
70
5
70
65
65
75
60
60
60
70
55
55
65
50
50
60
45
45
55
40
40
50
35
35
45
30
30
40
25
25
35
20
20
30
15
15
25
10
10
20
15
5
0
0
0 0
10
5
85
85
on 1 112,9
85
on cs7,5of2 cs115,6 of Zone on 1 85 Zone cs7,5of2 on cs5,4 of Zone 115,6 on 1 108,3 Zone 7,5 cs of 5,4 cs of 115,6 Zone 108,3 Zone on 1
cs5,4of Zone 108,3 on 1
cs5,4of 108,3 Zone
-5
-10
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
75 70
70 65
65 60
60 55
55 50
50 45
45 40
40 35
35 30
30 25
25 20
20 15
15 10
10 5
5 0
0 -5
-5 -10 -10
0
-5
80
75
80
70
75
75 80
65
70 70
75
60
65 65
70
55
60 60
65
50
55
55 60
45
50 50
55
40
45
45 50
35
40 40
45
30
35 35
40
25
30 30
35
20
25 25
30
15
20 20
25
10
15 15
20
10
15
-5
-5
0 5
10
0 0
5
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
75 70
70 65
65 60
60 55
55 50
50 45
45 40
40 35
35 30
30 25
25 20
20 15
15 10
10 5
5
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
-5
0
80 75
5
-10 -10
-5
80
80
-10 -5
-5
5
17,5 metru s 5 otevřenými sekcemi
-10
-5 0
0
5
1 2 3 4 5 6 7 8
-10
-10
0
5
10
-10
85 80
-10 -10
-5
1 2 3 4 5 6 7 8
-10
21,0 metru s 6 otevřenými sekcemi
0
-5
0
0 -5
-5 -10 -10
0
-5
0
-10
-5
-10
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
85
7,5
cs5,4 of 115,6 108,3 on 1 Zone
14,0 metru s 4 otevřenými sekcemi
-10
-10
80 75
112,9 Zone cs 85 of2 80 on Zone cs6,1of3 on 85 Zone 112,9 cs7,5of2 on 6,1 Zone cs115,6 of
112,9 Zone cs7,5of2 on 115,6 Zone 6,1
-5
0
1 2 3 4 5 6 7 8
-5 -10 -10
-5
85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 119,8 Zone 5on 0 3 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 cs of80 cs9,3of4 on Zone 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 Zone 119,8 on cs6,1of3 9,3 Zone cs112,9 of 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 119,8 Zone cs6,1of3 on 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 9,3 112,985 Zone
85 on 2 119,8 on cs6,1of3
-5
10,5 metru s 3 otevřenými sekcemi
85
80 80
85 85
80 80
75
75
70 70
75
75
65 65
70 70
60 60
65
65
60 60
55
55
50 50
55
55
50 50
45
45
40 40
45
45
40 40
35
35
30 30
35
35
30 30
25
25
20 20
25
25
20 20
15
15
10 10
15
15
5 5
10 10
0 0
5 5
-5 -5
0 0
-10
-10 -5
-5
1 2 3 4 5 6 7 8
-10
24,5 metru s 7 otevřenými sekcemi
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
5,4 108,3
1 2 3 4 5 6 7 8
28,0 metru s 8 otevřenými sekcemi
Výše uvedeného rozmetacího obrazce bylo dosaženo za použití doplňkového vybavení Section Control Dynamic.
15
TEMPOTRACKER - BEZ NĚHO TO NEMŮŽE FUNGOVAT Tradiční řešení s využitím GPS obvykle určuje start a stop pozice bez braní v úvahu, že hradítka jsou otevírána a zavírána v průběhu jízdy – velice často při rychlé jízdě. Abychom zabránili posunu nebo změně rozmetacího obrazce v závislosti ke staticky vypočítané GPS pozici, přidali jsme tedy k rozmetání další rozměr – TempoTracker! TempoTracker je inteligentní software, který kontroluje rychlost, podle které je vypočítáván moment, kdy odeslat informaci rozmetadlu o otevírání a zavírání hradítek. Správné start/stop pozice jsou vypočítány vzhledem k pojezdové rychlosti, rozmetanému množství a pracovnímu záběru. Při práci s vysokou pojezdovou rychlostí a vysokým rozmetaným množstvím se hradítka otevírají trochu rychleji, nežli je ukázáno v navigaci GPS. Systém funguje na stejném principu jak při “startu“, tak “stopu“ rozmetání. Což zaručuje optimální rozprostření hnojiva a ideální překryv na celém poli. TempoTracker – nový rozměr při rozmetání. Nebudu bez něho pracovat.
14 km/h – perfektní překrývání v souvraťové oblasti s využitím TempoTracker 140 120 100 80 60 40 20 0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
14 km/h – průřez zobrazuje nedohnojení na souvrati při vysoké pojezdové rychlosti bez TempoTrackeru 140 120 100 80 60 40 20 0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
A
B
C
D
E
F
17
ALTERNATIVNÍ ŘEŠENÍ Průběžně testujeme možnosti pro využití externích GPS navigací, spojením přes sériovou zástrčku a CALIBRATOR ZURF nebo CALIBRATOR ICON. Samozřejmě je možné propojit CALIBRATOR ZURF se standardním GPS systémem skrze sériový port, a tak lze dosáhnout automatického souvraťového řízení a sekční automatiky. Takové řešení vyžaduje rozhraní umožňující propojení těchto dvou systémů. Rozhraní k propojení je dostupné u spousty výrobců, např. AgLeader, Trimble, Teejet nebo TopCon. Na následujících stranách je vyobrazen přehled systémů, se kterými již nyní dovedeme systém provozovat. Prosím vezměte v úvahu, že seznam se průběžně rozšiřuje. Vzhledem k tomu doporučujeme hledání nejnovějších informací na www.bogballe.com.
A
MÜLLER ISOBUS
B
HARDI SPRAYROVER
C
TRIMBLE CFX-750
D
JOHN DEERE ISOBUS
E
AGLEADER ISOBUS
F
FENDT VARIO ISOBUS
Značka
Typ Terminálu
Sériové propojení s CALIBRATOREM
Ag Leader® IntegraTM Teminal nebo VersaTM Terminal
CALIBRATOR ZURF
Topcon system 110, 150 og 350 verze software 2.10.15 nebo novější
CALIBRATOR ZURF CALIBRATOR ICON CALIBRATOR UNIQ
SprayRover 570
CALIBRATOR ZURF CALIBRATOR ICON CALIBRATOR UNIQ
BlackBox Advance
CALIBRATOR ZURF CALIBRATOR ICON CALIBRATOR UNIQ
Trimble FMX nebo CFX-750 terminal
CALIBRATOR ZURF CALIBRATOR ICON CALIBRATOR UNIQ
MatrixTM
CALIBRATOR ZURF CALIBRATOR ICON CALIBRATOR UNIQ
Tablet Android
CALIBRATOR ZURF
19
Sériové propojení s CALIBRATORÁTOREM and Sekční Automatikou
Požadované části • SAR (Serial Application Rate) module kit • AutoSwathTM section control
• BOGBALLE SC from Thorsen-teknik
• Power/CAN/Data Cable w/COBO connector • CAN Termination male 4p WP
• VRT cable
• Převaděč rozhraní BOGBALLE/Trimble od Dataväxt nebo GeoSwitch
• Matrix Guidance Controller Kit • Power/CAN/Data Cable w/COBO connector • CAN Termination male 4p WP
• iZurf Communication module obj. č. 6386-30 • GPS anténa obj. č. 6386-35
Značka
Typ Terminálu
ISOBUS
Ag Leader® IntegraTM Teminal nebo VersaTM Terminal
√
ISOBUS Terminal
√
CCI 200 Terminal
√
Przyłącze Fendt Vario
√
ISOBUS Terminal
√
ISOBUS Terminal
√
ISOBUS HC9500 Terminal
√
ISOBUS Terminal FMX Integrated Display
√
ISOBUS terminal FX1000
√
21
ISOBUS řešení pro Sekční Automatiku
Požadované části • Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• ISOBUS retrofit kit • Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Fendt VarioGuide • Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• ISOBUS retrofit kit cable connection • Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
• Přístup a licence k ovládání sekcí v ISOBUS terminálu
Prodejce:
0411-06-0316 V01
Dovozce:
Hostivická 12/7, 155 21 Praha – Sobín Tel./fax: 220 981 376, 220 981 584 E-mail:
[email protected]