CNC Technology, spol. s.r.o. PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU. v NÁVOD K INSTALACI, OBSLUZE A ÚDRŽBĚ

CNC Technology, spol. s.r.o.

SPACESAVER 2220 PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU

v027-95000

NÁVOD K INSTALACI, OBSLUZE A ÚDRŽBĚ

REKLAMA

A27_SS2220_V1.2

Pokyny k bezpečnému provozu Před prací s podavačem věnujte prosím pozornost těmto pokynům: Vzhledem ke stálému zdokonalování podavačů je možné, že se obrázky a popis v tomto manuálu mohou v detailech lišit od provedení Vám dodaného zařízení. Při práci s elektrickými obvody se řiďte schématy v tomto manuálu, které jsou pravidelně aktualizovány. Pokud naleznete schémata v příbalu podavače, pak je použijte. Změna v nich zachycená nebyla dosud promítnuta do Vám zaslaného výtisku manuálu. Podavač tyčí byl navržen k co nejjednoduššímu a k co nejbezpečnějšímu podávání tyčí do vřeten běžných CNC soustruhů. Některé obecně vžité dílenské praktiky neodpovídají zásadám bezpečnosti práce, a proto by měly být prověřeny a případně revidovány podle doporučení uvedených v následujícím textu. Každý, kdo bude s podavačem pracovat, by měl dbát všech zásad bezpečnosti práce. Dále by měl dbát na odborné uvedení do provozu a měl by provádět pravidelné kontroly funkce a stavu podavače. Před zahájením práce s podavačem si prosím přečtěte následující pokyny.  Před prací s podavačem nebo jeho údržbou si pečlivě pročtěte jak tento manuál, tak v příbalu přiložené dodatkové informace. Ujistěte se, že jste všemu dobře porozuměli.  Přesvědčte se, že byl podavač správně ustaven, vyrovnán se soustruhem a upevněn k zemi.  Nepracujte se zařízením, které nebylo řádně nainstalováno, zkontrolováno a připraveno k provozu a se zařízením, které není pravidelně udržováno.  Neodstraňujte z podavače žádné bezpečnostní štítky a nálepky s nápisy či varovnými upozorněními a dbejte pokynů na nich uvedených.  Nepovolujte šroubová spojení, která jsou jištěná barvou.  Nepracujte se zařízením, pokud u něho dochází k nadměrnému hluku, ohřevu nebo vibracím. Ve vlastním zájmu na tyto skutečnosti okamžitě upozorněte pracovníky odpovědné za provoz a údržbu podavače.  Ujistěte se, že je zařízení řádně uzemněno tak, jak to vyžadují platné normy.  Odpojte přívod elektrického proudu před jakoukoliv opravou nebo údržbou.  Nedotýkejte se elektrické řídicí nebo silové části, dokud není odpojena od přívodu elektrického proudu.  Nedotýkejte se elektrických zařízení mokrýma rukama nebo stojíte-li ve vlhkém prostředí.  Oprávnění opravovat elektrické zařízení podavače má pouze pověřený pracovník.  Pojistky nahrazujte pouze pojistkami stejné velikosti a stejného typu jako pojistky, které byly instalovány ve výrobě.  Prostor okolo stroje udržujte suchý, čistý a řádně osvětlený.  Při práci s hořlavinami mějte připravené vhodné hasicí prostředky.  Pravidelně odstraňujte z podavače třísky a všechen ostatní zejména hořlavý odpad.  Nepoužívejte hořlavé nebo toxické látky místo čisticích prostředků.  Neměňte zapojení ani funkci bezpečnostních spínačů, signálek ani pojistek a nezkratujte ani jinak neobcházejte tato zařízení.  Před používáním podavače odstraňte všechny součástky a nářadí jak z podavače, tak z jeho okolí, zvláště pak z blízkosti pohyblivých částí podavače.  Pokud bylo zařízení delší dobu mimo provoz, zkontrolujte program pro obrábění, upnutí součástky a nastavení parametrů podavače ještě před zcela bezobslužnou činností soustruhu s podavačem.  Nesnímejte za provozu podavače ochranné kryty ani neuvolňujte jejich zajištění.  Neodstraňujte ani nepřidávejte tyče, pokud je zařízení v provozu. SS2220

3

Pokyny k bezpečnému provozu              

Při práci s podavačem nenoste prsteny, náramky, hodinky, příliš volný oděv atd. Dlouhé vlasy by měly být chráněny vhodnou čapkou. Nepokoušejte se zastavit či zpomalit podavač vlastníma rukama. Dodatečná zařízení, která nebyla dodána výrobcem v rámci základní dodávky, musí být při instalaci důkladně zkontrolována a prověřena oprávněným pracovníkem. Dbejte zvýšené opatrnosti u nechráněných pohybujících se částí, zvláště pak při jejich počátečním nastavování. Dávejte pozor na ostré hrany součástek. Používejte pouze kladiva s měkkou hlavou (musíte-li kladivo použít). Dodržujte pracovní možnosti zařízení dané specifikací. K zajištění správné polohy tyče ve vřeteně soustruhu používejte vřetenové vložky. Nepracujte s tyčemi přesahujícími délku vřetena soustruhu (resp. jeho vložky). Před nakládáním tyče ze stolu do kanálu se ujistěte, že je kanál prázdný. Parametr #101 nastavujte vždy s dostatečnou rezervou tak, aby nemohlo dojít k dotyku tlačníku s rotujícím vřetenem. Hodnotu parametru #300 nastavujte minimálně nutnou. Neúměrně velká podávací síla zbytečně zatěžuje podavač i soustruh. Před začátkem práce se ujistěte, že jsou všechny bezpečnostní obvody aktivní. Ujistěte se, kde jsou umístěna všechna Stop a Total Stop tlačítka. Před aktivací automatického cyklu se ujistěte, že jsou řádně nastaveny všechny požadované funkce a veškeré ovladače jsou nastaveny ve správné poloze.

UPOZORNĚNÍ

4

Dodržujte zásady bezpečnosti práce!!!

SS2220

Obsah

OBSAH Seznam obrázků...................................................................................................................................7 Označování instrukcí.......................................................................................................................... 8 Záruční podmínky................................................................................................................................9 1 Popis..................................................................................................................................................10 1.1 Obecný popis.......................................................................................................................10 1.2 Použití.................................................................................................................................... 10 1.3 Koncepce.............................................................................................................................. 11 1.4 Technická specifikace....................................................................................................... 11 1.5 Činnost.................................................................................................................................. 16 1.6 Instalace................................................................................................................................ 16 1.7 Identifikace a výrobní číslo.............................................................................................. 17 2 Doprava a rozbalení.......................................................................................................................18 3 Instalace............................................................................................................................................20 3.1 Příprava před instalací...................................................................................................... 20 3.2 Ustavení podavače............................................................................................................. 21 3.2.1 Obecně........................................................................................................................ 21 3.2.2 Přednastavení výšky a stranové polohy................................................................ 21 3.2.3 Geometrické vyrovnání se soustruhem..................................................................22 3.3 Elektrické připojení............................................................................................................ 25 4 Provoz............................................................................................................................................... 26 4.1 Prvotní předpoklady...........................................................................................................26 4.1.1 Zprovoznění, zakotvení, seřízení............................................................................ 26 4.1.2 Bezpečnost provozu..................................................................................................26 4.1.3 Obsluha....................................................................................................................... 26 4.2 Pracovní procedury............................................................................................................26 4.3 Vedení tyčí............................................................................................................................ 27 4.4 Posun tyčí............................................................................................................................. 28 4.5 Instalace nebo výměna vřetenové vložky (při změně průměru tyče)................... 28 4.6 Nastavení polohy zakládacího kanálu (při změně průměru tyče)..........................28 4.7 Nastavení polohy zásobníku materiálu (při změně průměru tyče)........................29 4.8 Tlačník....................................................................................................................................30 4.9 Ovládání podavače.............................................................................................................31 4.9.1 Mechanické ovládací prvky...................................................................................... 31 4.9.1.1 Přepínač režimů (S3).....................................................................................31 4.9.2 Softwarové ovládací prvky....................................................................................... 32 4.9.2.1 Základní obrazovky programu......................................................................33 4.9.2.2 Přehled softwarových tlačítek a lamp..........................................................35 4.9.2.3 Obrazovka Vypnuto........................................................................................37 4.9.2.3.1 Uživatelské úrovně a jejich význam................................................. 37 4.9.2.4 Ruční režim..................................................................................................... 39 4.9.2.4.1 Nájezd do reference........................................................................... 39 4.9.2.4.2 Pohyby podavače................................................................................39 4.9.2.5 Automat............................................................................................................40 4.9.2.5.1 Spuštění automatického cyklu.......................................................... 40 4.9.2.5.2 Ukončení automatického cyklu......................................................... 40 4.9.2.5.3 Doplňování tyčí do zásobníku...........................................................40 4.9.2.5.4 Práce soustruhu bez podavače tyčí.................................................40 4.9.2.6 Statistika.......................................................................................................... 41 4.9.2.6.1 Čítače....................................................................................................41 4.9.2.7 Nastavení.........................................................................................................41

SS2220

5

Obsah 4.9.2.7.1 Reálný čas............................................................................................41 4.9.2.8 Historie Alarmů............................................................................................... 42 4.10 Parametry podavače........................................................................................................ 43 4.10.1 Parametry................................................................................................................. 43 4.10.1.1 Výběr parametru...........................................................................................43 4.10.1.2 Typy parametrů a práce s nimi.................................................................. 44 4.10.1.2.1 Parametry typu Seznam.................................................................. 44 4.10.1.2.2 Parametry typu Pozice.....................................................................44 4.10.1.2.3 Parametry typu Ostatní.................................................................... 44 4.10.2 Operátorské parametry...........................................................................................45 4.10.2.1 Nastavení nakládacího mechanismu........................................................ 46 4.10.2.1.1 #111 – Rozměr tyče......................................................................... 47 4.10.2.1.2 #013 – Profil tyče.............................................................................. 47 4.10.2.2 #006 – Jazyk.................................................................................................47 4.10.2.3 #010 – Způsob podávání............................................................................ 48 4.10.2.4 #100 – Konec tyče....................................................................................... 49 4.10.2.5 #101 – Bezpečná pozice.............................................................................50 4.10.2.6 #102 – Vzdálenost upínače........................................................................ 50 4.10.2.7 #105, #106 – První a Druhá délka podání............................................... 51 4.10.2.8 #107 – Čelo nové tyče.................................................................................51 4.10.2.9 #113 – Druhý konec tyče............................................................................ 51 4.10.2.10 #300 – Podávací síla.................................................................................52 4.10.2.11 #301 – Čas po upnutí................................................................................ 52 4.10.3 Servisní parametry.................................................................................................. 53 4.10.3.1 #000 – Režim automat................................................................................ 53 4.10.3.1.1 Automat.............................................................................................. 54 4.10.3.1.2 Simulace.............................................................................................54 4.10.3.1.3 Test..................................................................................................... 56 4.10.3.1.4 Kalibrace............................................................................................ 57 4.10.3.2 #001 – Podávání na M-funkci.................................................................... 57 4.10.3.3 #002 – Časování konce tyče...................................................................... 58 4.10.3.4 #004 – Stat/Dyn M funkce.......................................................................... 58 4.10.3.5 #005 – Negovat – Upínač otevřen.............................................................58 4.10.3.6 #007 – Relé K4.............................................................................................59 4.10.3.7 #009 – Tovární nastavení........................................................................... 59 4.10.3.8 #103 – Zdvih podavače...............................................................................60 4.10.3.9 #104 – Globální posunutí kanálu...............................................................60 4.10.3.10 #108 – Pozice snímače materiálu........................................................... 61 4.11 Jak naprogramovat soustruh s podavačem..............................................................62 4.11.1 Podávání na doraz.................................................................................................. 62 4.11.2 Podávání na pozici.................................................................................................. 63 4.11.3 Příklad zadání parametrů.......................................................................................64 5 Údržba............................................................................................................................................... 66 5.1 Pravidelná údržba...............................................................................................................66 5.2 Chybová hlášení..................................................................................................................67 5.3 Elektrické zařízení...............................................................................................................72 5.3.1 Umístění a význam snímačů....................................................................................72 5.3.2 PLC A (CP1E)............................................................................................................ 73 5.3.2.1 CP1E LED status............................................................................................73 5.3.3 Baterie......................................................................................................................... 74 5.3.4 Popis interfacu............................................................................................................75 5.3.5 Diagnostika................................................................................................................. 77 5.3.6 Elektroschémata a náhradní díly.............................................................................77 6 Protokol o instalaci........................................................................................................................78 6

SS2220

Obsah

SEZNAM OBRÁZKŮ Obr 1.1 Obr 1.2 Obr 1.3 Obr 2.1 Obr 3.1 Obr 3.2 Obr 3.3 Obr 3.4 Obr 4.1 Obr 4.2 Obr 4.3 Obr 4.4 Obr 4.5 Obr 4.6 Obr 4.7 Obr 4.8 Obr 5.1 Obr 5.2 Obr 5.3

SS2220

- Hlavní rozměry podavače – axiální odjížděcí mechanismus................................................. 14 - Hlavní rozměry podavače – radiální odjížděcí mechanismus............................................... 15 - Výrobní štítek......................................................................................................................... 17 - Zvedání a usazení podavače.................................................................................................. 19 - Nastavení výšky a stranové polohy........................................................................................ 21 - Seřizovací sada...................................................................................................................... 22 - Ukotvení podavače................................................................................................................. 24 - Elektrické připojení................................................................................................................25 - Vedení tyčí vřetenovou vložkou..............................................................................................27 - Posun tyčí...............................................................................................................................28 - Nastavení polohy zásobníku materiálu.................................................................................. 29 - Demontáž a montáž tlačníku.................................................................................................. 30 - Ovládací panel....................................................................................................................... 31 - Délkové operátorské parametry.............................................................................................45 - Nastavení parametru #100 – Konec tyče............................................................................... 49 - Příklad....................................................................................................................................64 - Pravidelná údržba..................................................................................................................66 - Umístění elektrických prvků...................................................................................................72 - PLC A.....................................................................................................................................73

7

Označování instrukcí

OZNAČOVÁNÍ INSTRUKCÍ 

Důležité instrukce jsou v tomto manuálu zvýrazněny následujícím způsobem:

NEBEZPEČÍ

VAROVÁNÍ

Nedodržení těchto instrukcí může vést ke zranění obsluhy.

Nedodržení těchto instrukcí může vést k poškození podavače či soustruhu.

Ostatní důležité instrukce. UPOZORNĚNÍ



8

Čísla parametrů jsou v tomto manuálu značena způsobem #xxx, kde xxx je číslo parametru.

SS2220

Označování instrukcí

ZÁRUČNÍ PODMÍNKY Není-li v případné kupní smlouvě mezi kupujícím a výrobcem stanoveno jinak, poskytuje výrobce podavače na podavač SS2220 záruku viz následující tabulka. Trvání záruky

Podmínky záruky

1 rok od expedice

Pokud si zákazník nainstaloval podavač svépomocí.

2 roky od instalace (max. 2,5 roku od expedice)

Pokud byl podavač nainstalován výrobcem či jinou osobou výrobcem k tomuto účelu autorizovanou. Tato osoba musí zároveň bezprostředně po instalaci vyplnit a výrobci zaslat protokol o instalaci podavače viz poslední strana tohoto manuálu. V opačném případě platí záruka 1 rok od expedice.

Záruka se nevztahuje na díly podléhající běžnému mechanickému opotřebení jako např. plastové vodicí pouzdro tlačníku atd. a na poruchy způsobené nedodržením pravidelné údržby viz kapitola 55.1. Též se záruka nevztahuje na ohnutí či jiné mechanické poškození tlačníku vlivem použití nadměrně velké podávací síly, upnutím tlačníku v upínači soustruhu, zaseknutím se tlačníku mezi vřetenovou vložkou a podávanou tyč či při jiné blíže nedefinované chybě obsluhy. Za záruční opravu či součást instalace podavače též nelze považovat dodatečné další proškolení obsluhy a opětovné seřízení podavače a další činnosti, které již byly provedeny při řádné instalaci a o jejichž provedení byl vypracován protokol o instalaci. Na tyto dodatečné úkony si výrobce vyhrazuje právo pohlížet jako na řádný servisní zásah.

SS2220

9

Kapitola 1. – Popis

1

POPIS

1.1

OBECNÝ POPIS

Podavač tyčí SS2220 je navržen ke spolupráci prakticky s libovolným typem CNC soustruhu vybaveným vhodným interfacem. Délka podávaných tyčí je limitována délkou vřetena soustruhu (s upínacím válcem a upínačem). Protože podavač není v kontaktu s žádnou rotující součástí soustruhu ani s rotující tyčí, je možné využít plný rozsah pracovních otáček soustruhu. Konstrukce podavače umožňuje automatické nakládání a zasouvání tyčí do soustruhu při minimalizaci nároků na zastavěný prostor. Seřízení a naprogramování podavače je jednoduché a rychlé. Vedení tyče v soustruhu musí být zajištěno vřetenovou vložkou. Zbytek tyče, z kterého již není možné vyrobit součástku, je podavačem vytlačován do pracovního prostoru soustruhu a není k tomu třeba žádného dalšího zařízení. Podavač je navržen pro práci s tyčemi kruhových, šestihranných a čtvercových průřezů. Pro podávání nekruhových tyčí musí být soustruh vybaven orientací vřetena.

1.2

POUŽITÍ

Podavače řady SS2220 umožňují: Funkce Levnou a efektivní automatizaci práce libovolného CNC soustruhu Úsporu pracovního prostoru díky bočnímu skladování a nakládání tyčí Automatické založení nové tyče po zpracování tyče předešlé Přesnou práci při vysokých otáčkách vřetena soustruhu neovlivněnou podavačem Zpracovat tyče, které nejsou tvarově a rozměrově dokonalé Podávat tyče proti napolohovanému dorazu soustruhu Podávat tyče na naprogramovanou pozici (bez dorazu) - opce

UPOZORNĚNÍ

Podavače SS2220 nejsou vhodné pro dvouvřetenové soustruhy, u kterých je druhé vřeteno využíváno k potahování materiálu. Pro takovouto technologii je vhodné použít např. podavač SS2500 nebo jakýkoliv jiný model vhodný pro dvouvřetenové soustruhy. Bližší informace viz prodejce nebo výrobce podavače.

10

SS2220


1.3

KONCEPCE

Podavač SS2220 je účinné zařízení s dlouhodobou životností vyžadující minimální údržbu. Jeho obsluha a funkce jsou jednoduché, což usnadňuje práci i méně kvalifikovaným pracovníkům. Podavač se ovládá pomocí ovládacího panelu umístěného v pravé části stroje. Tlačítko E-Stop pro nouzové zastavení je umístěno na ovládacím panelu. Vypínač Q1 se nachází v levé části rámu podavače. Tyče jsou shromažďovány v zásobníku materiálu. Nakládání do soustruhu je zajištěno pohyblivým kanálem, oddělovačem a praporem s tlačníkem. Na zadní straně rámu se nacházejí konektory X1, X2 pro propojení podavače se soustruhem. Též zde může být umístěn zásobník vřetenových vložek.

1.4

TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Použití Na všech CNC soustruzích vybavených vhodným interfacem Rozsah použití Kruhový průřez tyče Šestihranný průřez tyče Čtyřhranný průřez tyče

Rozměr tyče 6 až 67 mm 8 až 58 mm 8 až 47 mm

Hmotnost tyče Maximální hmotnost podávané tyče

45 kg

Délka podávaných tyčí Minimální podavačem zpracovatelná délka tyče Maximální podavačem zpracovatelná délka tyče

200 mm 1525 mm

UPOZORNĚNÍ

Skutečná max. délka tyče je omezena délkou vřetena soustruhu (s upínacím válcem a upínačem).

Kapacita zásobníku dle průměru tyče 6 tyčí Množství omezeno místem na stole

UPOZORNĚNÍ

SS2220

 67 mm

 6 mm

Celková hmotnost všech tyčí umístěných na stole nesmí přesáhnout 250 kg.

11

Kapitola 1. – Popis Zdvih tlačníku Konstrukční zdvih Pracovní zdvih Maximální vzdálenost čela upínače od hrotu tlačníku v zadní poloze

1665 mm 1660 mm 1655 mm

Technologie práce s tyčí Tyč je středěna ve vřeteně soustruhu pomocí vřetenových vložek a posouvána tlačníkem na doraz v nástrojové hlavě. Rychlost otáčení vřetena Podle možností soustruhu a kvality vřetenové vložky. Příprava tyčí Nejsou specifické požadavky na přípravu tyčí. Přímost tyčí Tyč musí jít volně vsunout do uživatelem zvolené vřetenové vložky. Zakládací cyklus tyče cca 20-30 s Seřizovací doba při změně průměru tyče Max. 1 minuta při přechodu na jiný průměr + čas výměny vřetenové vložky v soustruhu Barevné provedení Světlešedá Hmotnost cca 360 kg Balení Transportní rozměry

délka2230 x šířka1150 výška1230 mm délka2230 x šířka1150 výška1395 mm (dlouhé nohy) Podavače jsou zavařeny v plastikovém obalu a přepravovány na nevratných paletách nebo v bednách. Hmotnost palety je cca 35 kg, hmotnost celé bedny cca 170 kg.

12

SS2220

Kapitola 1. – Popis Elektrické vybavení Napájení Silové obvody Logické obvody

200/230/400 VAC, 50/60 Hz, 400 VA 200 VAC, 24 VDC 24 VDC, 5 VDC

Baterie PLC Životnost cca 5 let při 25°C (1) Doba zálohování dat při vypnutí max. 50 dní Doba dobíjení na 100% kapacitu 96 hodin (1) Uvedené hodnoty platí pro baterie nabité na 100% kapacitu. Emise hluku

HMI cca 5 let při 25°C max. 100 dní 96 hodin

Uvedené hodnoty byly stanoveny v souladu s ČSN EN ISO 4871 s použitím základní normy ČSN EN ISO 11201.

A

Změřená emisní hladina akustického tlaku A, PpAd na stanovišti obsluhy (dB) Nejistota, KpA (dB)

SS2220

B

bez tyčí

s tyčemi

bez tyčí

67

69

68

s tyčemi 71

4

4

4

4

13

Kapitola 1. – Popis Hlavní rozměry podavače – axiální odjížděcí mechanismus

Obr 1.1 - Hlavní rozměry podavače – axiální odjížděcí mechanismus

14

SS2220

Kapitola 1. – Popis Hlavní rozměry podavače – radiální odjížděcí mechanismus

Obr 1.2 - Hlavní rozměry podavače – radiální odjížděcí mechanismus

SS2220

15


1.5

ČINNOST

Podavač SS2220 zásobuje soustruh tyčemi následujícím způsobem:  Kanál odebere ze zásobníku tyč, zvedne ji do osy vřetena soustruhu, a v této poloze čeká na povel pro vyhození zbytku.  Soustruh otevře upínač a vyšle první M-fci (pro vyhození zbytku tyče).  Prapor posune tyč do vřetena a vrátí se do zadní limitní polohy.  Kanál se přesune do spodní limitní polohy a do osy vřetena se sklopí tlačník.  Podavač posune tlačníkem tyč otevřeným upínačem 1mm před upínač (vyhodí zbytek) a ukončí první M-fci.  Soustruh vyšle druhou M-fci.  Podavač posune tlačníkem tyč proti dorazu v nástrojové hlavě nebo na požadovanou pozici před upínač a ukončí druhou M-fci.  Upínač se zavře a tlačník se vrátí zpět.  Soustruh obrábí součástku.  Další podání tyče je vykonáno po zastavení vřetena, otevření upínače a vyslání M-fce.  Při podání tyče, jejíž délka není dostatečná k vyrobení další součásti, je podavačem vydán signál konec tyče. Ten je testován programem v soustruhu, který vydá povel k vyhození zbytku a naložení nové tyče.

1.6

INSTALACE

Doporučuje se, aby instalace byla provedena techniky výrobce nebo výrobcem autorizovanými osobami. Před instalací je třeba zkontrolovat položky specifikované v balicím listu a zároveň ověřit, že je na soustruhu nainstalován vhodný interface pro podavač se zásobníkem materiálu.

16

SS2220


1.7

IDENTIFIKACE A VÝROBNÍ ČÍSLO

Výrobní číslo podavače je umístěno na datovém štítku upevněném pod zásobníkem materiálu.

Obr 1.3 - Výrobní štítek

SS2220

17

Kapitola 2. – Doprava a rozbalení

2

DOPRAVA A ROZBALENÍ

Podavače jsou zavařeny v plastikovém obalu a přepravovány na paletách, výjimečně v dřevěných bednách (rozměry viz kapitola 11.4). Ke dnu bedny (k paletě) jsou připevněny šrouby.

UPOZORNĚNÍ

Výrobce nepřebírá žádnou odpovědnost za škody vzniklé dopravou a rozbalením, u kterého nebyl přítomen servisní technik výrobce nebo které nebylo provedeno dle následujícího postupu.

Rozbalení  Umístěte bednu (paletu) za soustruh na místo, kde má být podavač instalován.  Je-li podavač v bedně, odstraňte víko a bočnice bedny.  Odstraňte plastikový obal.  Zkontrolujte, zda je dodávka v pořádku a kompletní (dle balícího listu přiloženého k manuálu).  Podavač zvedejte vysokozdvižným vozíkem za spodní část skříně. Pokud je obtížné zasunout vidlice vysokozdvižného vozíku pod podavač, zvětšete výšku osy tlačníku podavače viz kapitola 4.3.23.2.2.

VAROVÁNÍ

18

Podavač zvedejte pouze za spodní část rámu. Dejte přitom pozor na vyčnívající svislá vedení nakládacího mechanismu. Nikdy podavač nezvedejte jinak. To by mohlo způsobit jeho poškození.

SS2220



Kapitola 2. – Doprava a rozbalení Umístěte podavač na zadní stranu soustruhu, jak ukazuje obr.2.1. Vzdálenost mezi zadní stranou (zadním koncem) vřetena soustruhu a předním krytem podavače by měla být co nejmenší. Mezera mezi kapotou podavače a kapotou soustruhu nesmí překročit 20 mm nebo je třeba jiným způsobem znemožnit vložení dlaně ruky mezi podavač a soustruh.

Obr 2.1 - Zvedání a usazení podavače Při rozbalování zkontrolujte úplnost standardního příslušenství. Standardní příslušenství podavače SS2220 Druh kotevní šrouby podložky pod kotevní šrouby seřizovací sada seřizovací klika stolu seřizovací klíč výšky podavače (klika) manuál pro uživatele tlačník s pevným hrotem 10 mm

Kusy 4 4 1 1 1 1 1

Kompletní seznam dodaného příslušenství najdete v balicím listu.

SS2220

19

Kapitola 3. – Instalace

3

INSTALACE

3.1

PŘÍPRAVA PŘED INSTALACÍ

Pro snadnou a rychlou instalaci je vhodné, aby montáž a první spuštění podavače provedl technik výrobce nebo výrobcem autorizovaná osoba. Je ve vlastním zájmu uživatele, aby byl při instalaci přítomen i pracovník odpovědný za údržbu a obsluhu podavače, aby mohl být seznámen se zásadami užívání podavače ve spolupráci se soustruhem. Dále je nutné, aby byly před instalací připraveny a ověřeny níže uvedené položky. 1. Soustruh  Soustruh by měl být ukotven k zemi, aby se zabránilo jeho možnému pohybu vzhledem k podavači.  Soustruh musí být vybaven vhodným elektrickým interfacem pro podavač se zásobníkem materiálu.  Soustruh musí být vybaven zařízením k automatickému upnutí (kleštinou či sklíčidlem).  Pokud je vyžadováno ověření funkčnosti podavače na skutečném dílci, musí být soustruh připraven na výrobu součásti s odladěným NC programem a musí být vybaven potřebnými nástroji.  Soustruh musí být volný v den instalace. Nesmí na něm probíhat výroba ani odlaďování programů.

UPOZORNĚNÍ

Chcete-li podávat tyče na naprogramovanou pozici (bez dorazu), je nutné, aby upínač upínal materiál pohybem tahové trubky směrem vzad (směrem od soustruhu k podavači).

2. Vřetenové vložky Na odpovědnosti uživatele je zajištění středící vřetenové vložky pro tyče, které mají být na soustruhu obráběny při rozběhu výroby. Někteří výrobci soustruhů dodávají tyto vložky jako příslušenství soustruhu. Bližší vysvětlení, týkající se vřetenových vložek najdete v kapitole 44.3. 3. Zásoba tyčí pro zkoušení Uživatel musí připravit zásobu tyčí pro zkušební provoz podavače při instalaci (nařezat tyče na odpovídající délku). 4. Základy Základy podavače musí být z kvalitního betonu. Nohy podavače budou do tohoto betonu upevněny pomocí kotevních šroubů. Základy musí zabezpečit dostatečně pevné spojení soustruhu a podavače bez přenosu vibrací.

20

SS2220


3.2

USTAVENÍ PODAVAČE

3.2.1

OBECNĚ

Ustavení podavače vzhledem k soustruhu je nejdůležitějším krokem při instalaci a musí být provedeno co nejpečlivěji. Čas určený tomuto procesu je zanedbatelný vůči možnému poškození soustruhu nebo podavače při špatném vzájemném vyrovnání.

UPOZORNĚNÍ

Správné vyrovnání podavače je důležité pro jeho bezproblémový chod.

Při instalaci dodržte předepsané vzdálenosti viz obr.2.1. 3.2.2     

PŘEDNASTAVENÍ VÝŠKY A STRANOVÉ POLOHY

Nainstalujte (namontujte) tlačník viz kapitola 44.8. Povolte na každé noze 4 zajišťovací šrouby 3.1/3 a pojistnou matici 3.1/1, zajišťující stavěcí šroub. Pomocí 6 šroubů 3.1/5 a 4 svorníků 3.1/4 ustavte podavač do vodorovné polohy tak, aby byly kompenzovány nerovnosti podlahy a podavač nebyl zkroucen. Tyto šrouby utáhněte. Ustavte podavač zhruba do správné polohy pomocí stavěcího šroubu 3.1/2, kliky 3.1/6 a stranovým posuvem celého podavače (i s podložkou 3.1/8). Osa tlačníku by měla být přibližně v ose vřetena soustruhu. Pokračujte v seřizování podle následující kapitoly.

6

3 (8x)

4 (4x) 5 (6x) 4 (4x)

8 (2x)

1 (2x) Obr 3.1 - Nastavení výšky a stranové polohy

SS2220

21

Kapitola 3. – Instalace 3.2.3

GEOMETRICKÉ VYROVNÁNÍ SE SOUSTRUHEM

Obr 3.2 - Seřizovací sada

22

SS2220

Kapitola 3. – Instalace a)       b)

Příprava Demontujte tlačník. Instalujte ustavovací přípravky, viz obr. 3.2. 1. část 3.2/1 do upínače soustruhu. 2. část 3.2/3 do předního úchytu tlačníku. 3. část 3.2/4 do zadního úchytu tlačníku. Protáhněte strunu 3.2/2 pouzdry 3.2/4, 3.2/3 a 3.2/1 a v dílu 3.2/4 zajistěte uzlem. Zafixujte prapor (tlačník) v zadní poloze pomocí šroubu 3.2/6. Napněte strunu na cca 50 kg a připevněte ji na přední část vřetena k pouzdru 3.2/1 např. pomocí svěrky, samosvorných kleští nebo vhodného úchytu. Na zadní část vřetena soustruhu do místa, kde prochází vyrovnávací struna, umístěte centrovací příložku 3.2/5 (není součástí dodávky). Tu můžete vyrobit např. z tvrdého papíru a přichytit ji pomocí magnetu. Nasměrujte příložku ke středu vřetena. Předběžné seřízení před ukotvením

Všechny vertikální a horizontální úpravy potřebné k vyrovnání podavače se soustruhem provádějte změnou polohy podavače (změnou pozice přední a zadní nohy a jejich výšky). K dosažení správné výšky použijte stavěcích šroubů 3.1/2. Stranové vyrovnání provádějte posuvem podavače po podlaze. Vycentrování posuzujte vystředěním struny oproti vřetenu s příložkou 3.2/5, kterým otáčejte a oproti středícímu pouzdru 3.2/3, kterým též otáčejte. Nejprve seřiďte zadní část podavače a potom část přední (bližší k soustruhu). Změna polohy zadní části podavače výrazně ovlivňuje polohu přední části. Tolerance konečné polohy by měla být v rozmezí 0,2 mm. 1. Zkontrolujte, že se struna nedotýká žádné překážky.

2. Vyrovnejte zhruba podavač.

3. Vystřeďte strunu na zadním čele vřetena pohybem zadních noh a znovu zkontrolujte, že se struna ničeho nedotýká.

4. Vystřeďte strunu na předním čele konzoly tlačníku podavače pohybem předních noh a znovu zkontrolujte, že se struna ničeho nedotýká.

5. Dotáhněte šrouby, které jste povolili, viz kapitola 4.3.23.2.2. Zkontrolujte, zda je struna vystředěna v dané toleranci, případně opakujte kroky 3-5.

SS2220

23

Kapitola 3. – Instalace c)

Ukotvení Po řádném vyrovnání připevněte podavač k zemi expanzními kotevními šrouby (2 na každou nohu).  Vyvrtejte díry podle rozměrů dodaných kotevních šroubů. Díry musí být dostatečně hluboké. Šrouby nesmí dosednout na dno děr.  Vložte šrouby do děr a řádně utáhněte.

Obr 3.3 - Ukotvení podavače d) Konečné seřízení  Je možné, že k dokončení seřízení podavače budou nutné ještě malé korekce polohy. Zopakujte postup popsaný v bodě b) s tím rozdílem, že budete pohybovat podavačem pouze na upevněné podložce noh 3.1/8.  Po vyrovnání podavače dotáhněte všechny šrouby a pojistné matice (spojení nohy s podložkou a vertikálního nastavení) a zkontrolujte znovu celkové ustavení podavače. Konečná tolerance souososti by měla být 0,2 mm.  Po seřízení demontujte seřizovací sadu a uschovejte ji pro případné pozdější použití.

24

SS2220


3.3   

ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ

Propojte interface podavače a soustruhu. Nastavte transformátor podavače na správné napájecí napětí. Nainstalujte správné hodnoty pojistek F1, F2 viz kapitola 55.35.3.6.

Některé typy soustruhů používají pro silové i komunikační vodiče jediný kabelový svazek, jiné používají dva oddělené svazky. Podle toho může být modifikováno i zapojení podavače. Volba napájecího napětí Pojistky F1, F2

Interface X1 Interface X2

Obr 3.4 - Elektrické připojení

SS2220

25

Kapitola 4. – Provoz

4

PROVOZ

4.1

PRVOTNÍ PŘEDPOKLADY

4.1.1

ZPROVOZNĚNÍ, ZAKOTVENÍ, SEŘÍZENÍ

Podavač musí být pečlivě nainstalován dle kapitoly 3. 4.1.2

BEZPEČNOST PROVOZU

Interface a bezpečnostní obvody mezi soustruhem a podavačem musí být řádně zapojeny a zkontrolovány. Výrobce nepřebírá žádnou odpovědnost za provoz podavače, není-li propojení podavače a soustruhu realizováno dle schématu interface. 4.1.3

OBSLUHA

Dokonalá znalost soustruhu a podavače je nezbytná jak z hlediska správné funkce celého zařízení, tak i z hlediska jeho bezpečné obsluhy.

4.2

PRACOVNÍ PROCEDURY

Při změně parametrů obrobku je třeba: Při změně průměru tyče Změnit vřetenovou vložku Zvolit správnou tyč viz parametr #013 a #111 Změnit velikost bezpečného vysunutí tlačníku viz parametr #101 Při výrazné změně průměru tyče může být ještě třeba Změnit velikost tlačníku Nastavit podávací sílu viz parametr #300 Při změně délky součásti Nastavit konec tyče viz parametr #100 Při změně čelistí, změně typu upínače, změně délky tlačníku Nastavit vzdálenost upínače od podavače viz parametr #102

26

SS2220


4.3

VEDENÍ TYČÍ

Podávané tyče jsou v soustruhu vedeny vřetenovou vložkou. Tato vložka zajišťuje vystředění tyče ve vřetenu. Vložka by měla být vyrobena z bezešvé ocelové trubky.

Obr 4.1 - Vedení tyčí vřetenovou vložkou Vřetenová vložka Průměr vložky Souosost vložky s vřetenem Úkos vložky Přímost tlačené tyče Volný prostor mezi koncem vložky a upínačem

SS2220

průměr tyče + (0,5 až 2,5) mm max. 0,1 mm min. 3x30˚ max. 0,5 mm/m max. 30 mm

27


4.4

POSUN TYČÍ

Tyče jsou podávány tlačníkem na předem napolohovaný doraz soustruhu, který je zpravidla upevněný v nástrojové hlavě soustruhu. Při podávání působí podavač na tyč vždy sílou, jejíž maximální hodnota je nastavena v parametru #300. Podávání na doraz

Podávání na pozici

Obr 4.2 - Posun tyčí

4.5

INSTALACE NEBO VÝMĚNA VŘETENOVÉ VLOŽKY (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE)

Je na každém uživateli, aby se ujistil, že má vhodné vřetenové vložky, viz kapitola 4.3. Jak vyměnit vřetenovou vložku  Přepněte podavač do ručního režimu a přesuňte kanál do polohy, kdy ani kanál ani tlačník nebude omezovat přístup ke vřetenu.  Uvolněte vložku ve vřetenu soustruhu a vysuňte ji ven směrem do podavače.  Zasuňte novou vložku do vřetena soustruhu a zajistěte ji.

4.6

NASTAVENÍ POLOHY ZAKLÁDACÍHO KANÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE)

Viz parametry #013 a #111.

28

SS2220


4.7

NASTAVENÍ POLOHY ZÁSOBNÍKU MATERIÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE)

K zajištění správného oddělování jednotlivých tyčí při nakládání musí být správně nastavena poloha zásobníku materiálu vůči nakládacímu kanálu. Jak nastavit polohu zásobníku materiálu  Vložte do zásobníku nejlépe dvě tyče a nastavte jeho vhodný sklon pomocí nohy 4.3/1.  V ručním režimu přesuňte nakládací mechanismus tak, aby kanál stál těsně pod zarážkami 4.3/4.  Uvolněte pojistný šroub 4.3/2 a pomocí kliky 4.3/3 nastavte zásobník do takové polohy, aby kanál při pohybu vzhůru nabral ze zásobníku pouze jednu tyč.  Zajistěte polohu zásobníku pojistným šroubem 4.3/2 a vyzkoušejte nakládání v ručním režimu.

1 2 3

4

Obr 4.3 - Nastavení polohy zásobníku materiálu

SS2220

29


4.8

TLAČNÍK

Podavače SS2220 jsou dodávány s následujícími tlačníky.

Podávaný  tyče 6 – 15 mm

Tlačník

 6 mm s pevným hrotem


12 – 67 mm


30 – 67 mm

Opce 





Jak vyměnit tlačník  Uvolněte 2 upevňovací šrouby 4.4/2 v zámku tlačníku a tlačník 4.4/1 vytáhněte z předního pouzdra 4.4/3.  Vyměňte pouzdro 4.4/3 v předním držáku tlačníku za pouzdro odpovídající novému průměru tlačníku.  Zasuňte nový tlačník do předního pouzdra, zadní držák přiložte k zámku tlačníku a utáhněte šrouby 4.4/2.  Zkontrolujte, popř. nastavte parametr #102.

2

1

3

Obr 4.4 - Demontáž a montáž tlačníku

30

SS2220


4.9

OVLÁDÁNÍ PODAVAČE

Všechny ovládací prvky podavače SS2220 jsou soustředěny na ovládacím panelu.

S1 HMI S3

Obr 4.5 - Ovládací panel 4.9.1

MECHANICKÉ OVLÁDACÍ PRVKY

Mechanické ovládací prvky jsou umístěny v levé části ovládacího panelu a slouží k ovládání bezpečnostních prvků podavače.  Tlačítko nouzového zastavení (S1)  Přepínač režimů (S3) 4.9.1.1

PŘEPÍNAČ REŽIMŮ (S3)

Přepínač režimů umožňuje pracovat v ručním režimu i při otevřené kapotě, což usnadňuje obsluze seřizování podavače. Poloha AUT MAN

Význam Je-li přepínač v poloze AUT, je možné podavač pustit do automatickém cyklu. Dojde-li k otevření kapoty, vyhlásí podavač chybu č.A16. V této poloze přepínače není možné pracovat v ručním režimu. Je-li přepínač v poloze MAN, je možné otevřít kapotu a pracovat s podavačem v ručním režimu. Automatický cyklus je v tomto případě blokován.

Pozor!

NEBEZPEČÍ

Je-li přepínač režimů v poloze MAN, může se podavač pohybovat i při otevřené kapotě. Manipulujte tedy s podavačem v ručním režimu se zvýšenou pozorností.

Při nepozornosti může dojít k Vašemu zranění!!!

SS2220

31

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2

SOFTWAROVÉ OVLÁDACÍ PRVKY

Tlačítka

Ovládací panel podavače (dále jen HMI) je osazen dotykovým displejem. Na displeji se zobrazují nejrůznější softwarová tlačítka. Dotykem prstu či libovolným neostrým předmětem je možné tyto klávesy mačkat, a tím aktivovat požadované funkce.

32

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.1 ZÁKLADNÍ OBRAZOVKY PROGRAMU Ovládání podavače je rozděleno do následujících základních obrazovek. Obrazovka

Popis Vypnuto Do obrazovky Vypnuto se dostanete vždy po zapnutí podavače vypínačem Q1, po zmáčknutí tlačítka nouzového zastavení nebo po stisknutí tlačítka v ostatních obrazovkách. Stisknutí tlačítka způsobí rozpojení silových obvodů podavače, a tím chybové hlášení podavače do soustruhu. Ruční režim Podavačem je možné pohybovat manuálně pomocí kláves se šipkami.

Automat Podavač je možné provozovat v automatickém cyklu.

Parametry Slouží pro nastavování parametrů podavače.

Statistika Informace o vytíženosti podavače a další statistické funkce.

SS2220

33

Kapitola 4. – Provoz Obrazovka

Popis Nastavení Slouží pro nastavování parametrů HMI.

Historie Alarmů Slouží pro prohlížení historie pohybů a alarmů podavače.

34

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.2 PŘEHLED SOFTWAROVÝCH TLAČÍTEK A LAMP Následující tabulka obsahuje kompletní přehled softwarových tlačítek ovládacího programu. Tlačítko

Název Zapnout Vypnout Ruční režim Automat

Vypnutí silových obvodů podavače. Po vypnutí bude podavač hlásit chybu do soustruhu. Přepnutí do obrazovky Ruční režim. Přepnutí do obrazovky Automat.

Parametry

Přepnutí do obrazovky Parametry.

Diagnostika

Zobrazení diagnostiku podavače.

Statistika

Přepnutí do obrazovky Statistika.

Nastavení

Přepnutí do obrazovky Nastavení.

Heslo

Změna uživatelské úrovně viz kapitola 4.9.2.34.9.2.3.14.9.2.3.1.1.

Reference

Spuštění hledání referenčního bodu podávacího motoru M1 (osa Z) viz kapitola 4.9.2.44.9.2.4.1.

Kanál

Přesunutí kanálu do horní či dolní limitní polohy viz kapitola 4.9.2.44.9.2.4.2.

Tlačník

SS2220

Význam Zapnutí silových obvodů podavače. Bez zapnutí není možné podavač provozovat.

Pohyb tlačníkem dozadu či dopředu viz kapitola 4.9.2.44.9.2.4.2.

Start/Stop

Puštění podavače do automatického cyklu viz kapitola 4.9.2.54.9.2.5.1.

Konec tyče

Simulace konce tyče viz kapitola 4.104.10.34.10.3.14.10.3.1.2.

Pauza

Pozastavení vykonávání motion programu v PLC. Pouze pro účely výrobce.

Krok

vykoná PLC v motion programu vždy Po stisknutí tlačítka jeden krok. Pouze pro účely výrobce.

35

Kapitola 4. – Provoz Tlačítko

Název Nastavit Předchozí Další Operátor Servis Převzít pozici Zpět Vymaž alarm Historie alarmů

36

Význam Nastavení aktuálního času viz kapitola 4.9.2.74.9.2.7.1. Posunutí na předcházející parametr viz kapitola 4.104.10.14.10.1.1. Posunutí na následující parametr viz kapitola 4.104.10.14.10.1.1. Zobrazení operátorských (technologických) parametrů viz kapitola 4.104.10.1. Zobrazení servisních parametrů viz kapitola 4.104.10.1. Zkopírování aktuální pozice praporu (osa Z) do právě editovaného délkového parametru. Návrat do předcházejícího okna. Reset chybového hlášení. Přepnutí do obrazovky Historie alarmů.

SS2220


4.9.2.3 OBRAZOVKA VYPNUTO Do obrazovky Vypnuto se dostanete vždy po zapnutí podavače vypínačem Q1, po zmáčknutí tlačítka nouzového zastavení nebo po stisknutí tlačítka v ostatních obrazovkách. Stisknutí tlačítka způsobí rozpojení silových obvodů podavače, a tím chybové hlášení podavače do soustruhu.

4.9.2.3.1

UŽIVATELSKÉ ÚROVNĚ A JEJICH VÝZNAM

Úroveň

Heslo

OPERÁTOR

bez hesla

SERVIS

4268

SETUP

pouze výrobce

SS2220

Význam Úroveň OPERÁTOR je tzv. trvalá úroveň. Tzn., že po restartu podavače je vždy aktivována právě úroveň OPERÁTOR. Uživatel má tedy po zapnutí podavače vždy pouze operátorská práva. Úroveň OPERÁTOR není chráněna heslem. OPERÁTOR má právo číst všechny parametry podavače. Editovat však může pouze parametry týkající se technologie (operátorské parametry). Úroveň SERVIS je určena pro nastavení chování interfacu podavače u daného soustruhu a dalších parametrů nesouvisejících s technologií výroby. SERVIS má zároveň všechna práva úrovně OPERÁTOR. a Úroveň SETUP je nejvyšší úroveň a blokuje tlačítka . SETUP je určena pouze pro výrobce podavače.

37

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.3.1.1 Změna uživatelské úrovně .  V obrazovce Vypnuto stiskněte  Zadejte heslo SERVIS a potvrďte. Vložení nesprávného kódu bude mít za následek návrat zpět do úrovně OPERÁTOR.

VAROVÁNÍ

NEBEZPEČÍ

38

Běžný uživatel by neměl měnit nastavení servisních parametrů. Tyto parametry byly nastaveny a zaprotokolovány servisním technikem provádějícím instalaci podavače. Jejich hodnoty jsou nastaveny tak, aby spolupráce podavače a soustruhu byla co nejoptimálnější. Případnou změnu těchto parametrů nejdříve konzultujte s dodavatelem či výrobcem.

Nevhodná volba servisních parametrů může způsobit špatnou obsluhu interfacu soustruhu!!!

SS2220


4.9.2.4

RUČNÍ REŽIM

Do obrazovky Ruční režim se vždy dostanete stisknutím tlačítka . Ruční režim umožňuje pohybovat podavačem pomocí tlačítek se šipkami. Též je určen k nájezdu do reference.

4.9.2.4.1 NÁJEZD DO REFERENCE Vždy po zapnutí podavače je třeba nejprve najet referenci. Že podavač nezná referenční bod, dává najevo tím, že motor tlačítka má černou barvu. Pokud je referenční bod známý, má motor tlačítka barvu zelenou. Jak najet referenci  Nejprve se ujistěte, že nakládací mechanismus podavače je v dolní limitní poloze. Není-li tomu tak, je třeba přesunout prapor rukou do zadní limitní polohy a v ručním režimu sjet pomocí s nakládacím mechanismem do základní polohy. , které spustí nájezd do reference. Opětovným  V ručním režimu stiskněte tlačítko stisknutím můžete pohyb kdykoliv přerušit.  Po jeho úspěšném vyhledání se prapor zastaví v zadní limitní poloze a motor tlačítka změní barvu na zelenou. Nájezd do reference je tím ukončen. 4.9.2.4.2 POHYBY PODAVAČE Pomocí tlačítek se šipkami můžete za předpokladu přepnutého klíčku S3 do polohy MAN pohybovat s praporem a s nakládacím mechanismem. Vodorovný pohyb praporu je umožněn pouze v případě, kdy je nakládací mechanismus v dolní limitní poloze, nebo na pozici odpovídající zvolené tyči viz parametry #013 a #111. S nakládacím mechanismem lze pohybovat pouze tehdy, je-li prapor v zadní limitní poloze. Podavač se pohybuje tak dlouho, dokud je stisknuté příslušné tlačítko a současně pohybující se součást se nenachází ve své limitní poloze. Při pohybu praporu směrem vpřed (k soustruhu) podavač v ručním režimu vyvozuje pouze omezenou sílu. Tato síla odpovídá hodnotě parametru #300. Vložíte-li tedy do kanálu podavače tyč, kterou chcete podávat, můžete si v ručním režimu ověřit správnost velikosti hodnoty podávací síly, která je nastavena v parametru #300.

SS2220

39

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.5 AUTOMAT Do obrazovky Automat se dostanete vždy po stisknutí tlačítka . Automat umožňuje spouštět a zastavovat plně automatický pracovní cyklus podavače. Též slouží ke kalibraci snímače materiálu B34.

Pozice

Interface Příkaz konec tyče V cyklu Délka

Způsob práce s tyčí SPUŠT ĚNÍ AUTOMATICKÉHO CYKLU Před spuštěním soustruhu s podavačem zkontrolujte, že podavač je v základní poloze (nakládací mechanismus v dolní limitní poloze a tlačník v zadní limitní poloze). Soustruhem najeďte do reference a vykonejte přípravné činnosti končící upnutím. Přepněte podavač do Automatu, klíček S3 do polohy AUT a stiskněte . Podavač vsune tlačník do vřetena, aby změřil délku případné tyče upnuté v soustruhu. Nakonec přesune tlačník na polohu viz parametr #101. Resetem zrušte případný alarm podavače na soustruhu. V soustruhu vyhledejte příslušný technologický program, přepněte soustruh do automatu a spusťte technologický program.

4.9.2.5.1     

4.9.2.5.2 UKONČENÍ AUTOMATICKÉHO CYKLU Činnost soustruhu s podavačem lze zakončit následujícími způsoby:  Dokončením součásti na soustruhu a zmáčknutím na podavači.  Zpracováním všech tyčí v zásobníku podavače (podavač vyhlásí chybu č.A09). 4.9.2.5.3 DOPLŇOVÁNÍ TYČÍ DO ZÁSOBNÍKU Materiál do zásobníku doplňujte pouze při vypnutém (ukončeném) automatickém cyklu. V opačném případě může dojít k vyhlášení chyby č.A16. 4.9.2.5.4 PRÁCE SOUSTRUHU BEZ PODAVAČE TYČÍ Činnost soustruhu bez podavače tyčí je umožněna za předpokladu, že je nahozena silová část podavače a prapor je v zadní limitní poloze. V tomto případě nehlásí podavač do soustruhu chybu.

NEBEZPEČÍ

40

Některé soustruhy mohou tzv. odpojit podavač a ignorovat jeho signály. Tato funkce umožňuje vypnout podavač vypínačem Q1, aniž by došlo k chybě v soustruhu. Protože však v tomto případě soustruh ignoruje signály z podavače, hrozí při jakékoliv manipulaci s podavačem, že se tlačník dostane do kontaktu s rotujícím vřetenem, a tím může dojít k jeho poškození!

SS2220


4.9.2.6 STATISTIKA Do obrazovky Statistika se dostanete vždy po stisknutí tlačítka . Statistika obsahuje nejrůznější servisní údaje o provozu podavače. Pro běžného uživatele není tato obrazovka důležitá. Čítače

4.9.2.6.1 ČÍTAČE Čítače udávají počty různých pracovních cyklů podavače. Jak resetovat čítače  Změňte úroveň uživatele na SERVIS.  Čítače vynulujte stisknutím tlačítka  Zrušte SERVIS.

.

4.9.2.7 NASTAVENÍ Do obrazovky Nastavení se dostanete vždy po stisknutí tlačítka

.

Na této obrazovce se nastavuje reálný čas, vypnutí podsvícení HMI po určité době nečinnosti, nastavení podsvícení či vypnutí zvukové signalizace zmáčknutí tlačítka. Také jde zapnout automatické odhlášení po určité době nečinnosti z vyšší uživatelské úrovně na nižší. Tlačítko „Opce“ slouží pro zadávání hesla, které odemkne příslušnou opci. Toto tlačítko funguje pouze při vypnutém stavu podavače. Pomocí tlačítka „Cal“ můžete zkalibrovat dotykovou obrazovku.

4.9.2.7.1

REÁLNÝ ČAS

Jak nastavit reálný čas  Změňte úroveň uživatele na SERVIS.   

. Přejděte na obrazovku Nastavení pomocí tlačítka Vybráním příslušného políčka v sekci Nastavení hodin můžete editovat jeho hodnotu. Zrušte SERVIS.

SS2220

41


4.9.2.8 HISTORIE ALARMŮ Do obrazovky Historie alarmů dostanete vždy po stisknutí tlačítka obrazovce Statistika.

se na

Na této obrazovce si můžete prohlížet pohyby a alarmy podavače v časové souvislosti. Modře jsou zobrazeny aktivní alarmy, oranžově aktivní pohyby a zeleně veškeré již neaktivní události.

42

SS2220


4.10

PARAMETRY PODAVAČE

Činnost podavače je řízena pomocí parametrů, které jsou rozděleny do následujících skupin.  

Operátorské parametry Servisní parametry

Operátorské parametry jsou parametry, které přímo závisí na zvolené technologii obrábění. Servisní parametry závisí na typu podavače, soustruhu a jejich interface. 4.10.1

PARAMETRY

Pomocí obrazovky Parametry je možné pracovat se všemi parametry podavače. 4.10.1.1

VÝBĚR PARAMETRU

Všechny parametry podavače mají přidělena jedinečná čísla, podle kterých jsou parametry seřazeny ve výpisu parametrů. Ve výpisu jsou vždy zobrazeny buď operátorské, nebo servisní parametry. Tlačítkami a se posouváte po jednotlivých parametrech. Rychlý výběr parametru  Kliknutím na název parametru se dostanete do rychlé nabídky parametrů dané skupiny (servisní či operátorské).

SS2220

43


4.10.1.2 TYPY PARAMETRŮ A PRÁCE S NIMI 4.10.1.2.1 PARAMETRY TYPU SEZNAM Parametry typu seznam jsou výčtové parametry. Jedná se o parametry #000 až #099. Jak změnit hodnotu parametru typu seznam  Hodnotu změníte kliknutím na příslušnou hodnotu (řádek) ve výpisu hodnot daného parametru.

4.10.1.2.2 PARAMETRY TYPU POZICE Parametry typu pozice jsou numerické parametry, které vyjadřují určitou pozici či délku. Tyto parametry je možné zadávat jak v mm, tak i v palcích (v závislosti na parametru #014). Jedná se o parametry #100 až #199. Jak změnit hodnotu parametru typu pozice na aktuální hodnotu  Kliknutím parametru jí můžete měnit.  Potvrďte ji tlačítkem „ENTER“.  U některých z těchto parametrů můžete využít tlačítko . Po stisknutí tohoto tlačítka daný parametr převezme aktuální hodnotu pozice praporu. Toho můžete využít např. při nastavování parametru #101, #102 atd. Pokud tato klávesa není dostupná, daný parametr ji buď nepodporuje, nebo je třeba nejprve najet referenci. 4.10.1.2.3 PARAMETRY TYPU OSTATNÍ Parametry typu ostatní jsou ostatní nedélkové numerické parametry. Jedná se o parametry #300 až #399. Jak změnit hodnotu parametru typu ostatní  Kliknutím na aktuální hodnotu parametru jí můžete měnit.  Potvrďte ji tlačítkem „ENTER“.

44

SS2220


4.10.2

OPERÁTORSKÉ PARAMETRY

Nastavení operátorských parametrů je přímo závislé na technologii výroby součásti v soustruhu. Následující obrázek zobrazuje délkové operátorské parametry.

Materiál na zarovnání čela nové tyče

#100... Konec tyče #101... Bezpečná pozice #102... Vzdálenost upínače #105... První délka podání #106... Druhá délka podání #107... Čelo nové tyče Obr 4.6 - Délkové operátorské parametry

SS2220

45

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.1 NASTAVENÍ NAKLÁDACÍHO MECHANISMU Podavač nakládá tyče ze zásobníku do soustruhu tak, že přesune kanál zezdola nahoru do takové horní pozice, aby osa tyče, která v něm leží, byla totožná s osou vřetena soustruhu. Během tohoto pohybu je kanálem ze zásobníku do kanálu naložena jedna tyč. Podavač tedy v závislosti na rozměru a profilu tyče musí kanál přesouvat do různých poloh tak, aby tyč v kanálu vždy ležela v ose vřetena soustruhu. Cílové polohy kanálu (osa X) jsou podavačem vypočítávány z údajů uložených v parametrech #013 a #111. Výše spočtená poloha kanálu je posunuta vůči referenčnímu bodu polohy kanálu o Globální posunutí kanálu (#104). Můžeme tedy říci, že konečná cílová poloha kanálu je součtem konkrétní polohy kanálu spočtené na základě hodnot uložených v #013 a #111 a parametru #104. Význam parametru #104 v příslušné kapitole viz dále.

46

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.1.1 #111 – ROZMĚR TYČE Parametr #111 udává rozměr tyče daného profilu, který je zadán v parametru #013. Pokud chcete podávat nekruhovou tyč (šestihran, čtverec), zadejte do #111 průměr vepsané kružnice daného profilu tyče. Pro šestihran nebo čtverec 30 mm tedy zadejte #111=30 mm. Nezapomeňte nastavit správně parametr #013. 4.10.2.1.2 #013 – PROFIL TYČE Parametr #013 udává profil podávané tyče. #013 Kruh

Čtverec

Popis Pro kruhové a šestihranné tyče. Pokud chcete podávat kruhové nebo šestihranné tyče, je třeba otočit orientační kámen na konci kanálu (na straně u soustruhu) 120° výřezem nahoru. Pro čtvercové tyče. Pokud chcete podávat čtvercové tyče, je třeba otočit orientační kámen na konci kanálu (na straně u soustruhu) 90° výřezem nahoru.

Tyče nekruhových průřezů budou vždy zorientovány při zatlačování do vřetena soustruhu (při průjezdu orientačním kamenem) tak, že budou stát na jedné z jejich hran, viz obrázek výše. 4.10.2.2 #006 – JAZYK Parametr #006 nastavuje jazyk uživatelského rozhraní podavače. Změna parametru #006 se projeví okamžitě. #006 Anglicky Česky Rusky Německy

SS2220

47

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.3 #010 – ZPŮSOB PODÁVÁNÍ Parametr #010 určuje způsob, jakým bude podavač podávat tyče do soustruhu. #010 Na doraz Na pozici

48

Popis Podavač bude tyče podávat proti dorazu v soustruhu, na který může působit maximální silou uloženou v parametru #300. Podavač bude tyče podávat na zadané pozice (#105, #106, #107). Při podávání na pozici může na tyč působit až 100% silou nezávisle na nastavení parametru #300.

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.4 #100 – KONEC TYČE Pomocí parametru #100 podavač kontroluje délku tyče v soustruhu a rozhoduje, zda je, či není tyč dostatečně dlouhá pro vyrobení součástky. H...... délka součásti s přídavkem na sražení čela I ....... šířka řezného nástroje (upichováku) J ...... bezpečnostní zóna (není součástí parametru #100) K...... minimální délka na upnutí

#100 = H + I + K Obr 4.7 - Nastavení parametru #100 – Konec tyče Parametr #100 je tvořen následujícími složkami: Nejdelší délka podání (H + I)..... většinou je to délka součásti s přídavkem na sražení čela + šířka upichovacího nože Minimální délka na upnutí (K).... většinou délka čelistí upínače Délka zbytku se pohybuje mezi: Minimální délka zbytku................K + J Maximální délka zbytku...............K + J + I + H

Skutečná délka zbytku vždy závisí na délce právě zpracovávané tyče. Délku zbytků lze minimalizovat vhodnou délkou nakládaných tyčí. NEBEZPEČÍ

SS2220

Nezkracujte délku zbytku zkracováním parametru #100!!! Zkrácení parametru #100 znamená zkrácení minimální délky na upnutí!!!

49

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.5 #101 – BEZPEČNÁ POZICE Vhodným nastavením parametru #101 můžete zkrátit čas nutný na podání tyče. Při vysouvání tlačníku vpřed do soustruhu dochází vlivem váhy tlačníku k jeho průhybu. Díky tomu se tlačník dotýká vřetenové vložky a při otáčení vřetene by došlo k jeho zničení. Parametr #101 udává takové vysunutí tlačníku ze zadní polohy, kdy se tlačník ještě bezpečně nedotýká vřetenové vložky. Je-li parametr #101 > 0 (např. 400 mm) bude podávání probíhat následovně: Podavač podá tyč a couvne o 50 mm. Nachází-li se tlačník vysunutý více než 400 mm ze zadní polohy, couvne podavač až na pozici zadanou v parametru #101 (400 mm).

UPOZORNĚNÍ NEBEZPEČÍ

Parametr #101 zadávejte s dostatečnou bezpečnostní vzdáleností od místa dotyku tlačníku s vřetenovou vložkou. Vyvarujete se tím havárie tlačníku!!!

Je-li nutné tlačníkem vyjíždět ven z vřetena soustruhu, zadejte jako bezpečnou pozici 0 mm. 4.10.2.6

#102 – VZDÁLENOST UPÍNAČE

Parametr #102 udává vzdálenost čela upínače od podavače (od konce tlačníku v zadní poloze). Jak nastavit parametr #102  Vyjměte případnou tyč z vřetena soustruhu a ujistěte se, že nakládací mechanismus je v dolní limitní poloze (tlačník je v ose vřetena).  Není-li známá reference, najeďte referenci.  Vyhledejte parametr #102.  Vysuňte rukou tlačník cca 10 mm před upínač. Poté vezměte rovný pevný předmět a tlakem na hrot tlačníku zatlačte tlačník zpět tak, aby byl jeho hrot zároveň s čelem upínače. 

Pomocí tlačítka zkopírujte aktuální pozici praporu do parametru #102. Hodnota parametru #102 je tím nastavena. Hodnotu parametru #102 je třeba kontrolovat při změně upínače či jeho čelistí a při změně tlačníku (délky tlačníku). UPOZORNĚNÍ

50

SS2220


4.10.2.7 #105, #106 – PRVNÍ A DRUHÁ DÉLKA PODÁNÍ Parametry #105 a #106 udávají délky, o které bude podavač posouvat tyč při podávání Na pozici (#010). Podavač rozlišuje První délku podání (#105) a Druhou délku podání (#106), které se dle hodnot v nich uložených střídají následujícím způsobem. #105

#106

0 mm

0 mm

30 mm

0 mm

30 mm

30 mm

30 mm

50 mm

0 mm

50 mm

Popis Podavač vždy přijede na pozici, ve které se nachází tyč, a tam zastaví. Tyč tedy bude vždy „posouvat“ o 0 mm. Je-li #106=0, je ignorován. Při každém podání tedy podavač posune tyč o 30 mm. Při každém podání podavač posune tyč o 30 mm. Při každém lichém podání po startu automatu nebo po výměně tyče podavač posune tyč o 30 mm. Při každém sudém podáni o 50 mm. Po startu automatu a po výměně tyče se vždy zresetuje řadič řídící pořadí podání. Nová tyč bude tedy vždy nejprve posunuta o První délku podání. Při každém lichém podání podavač pouze přijede na pozici, ve které se nachází tyč. Při každém sudém podání posune tyč o 50 mm.

4.10.2.8 #107 – ČELO NOVÉ TYČE Parametr #107 udává délku, o kterou bude nová tyč v režimu Na pozici (#010) vysunuta před upínač. Chcete-li tedy novou tyč vysunout 27 mm před čelo upínače, zadejte do parametru #107 hodnotu 27 mm. 4.10.2.9 #113 – DRUHÝ KONEC TYČE Nastavení parametru #113 je stejné jako u parametru #100, ale v úvahu se bere pouze, pokud je aktivní druhá délka podání viz kapitola 4.10.2.7.

SS2220

51


4.10.2.10 #300 – PODÁVACÍ SÍLA Parametr #300 udává maximální sílu, kterou bude podavač podávat tyč proti dorazu, zasouvat novou tyč do vřetena soustruhu, vyhazovat zbytek a jezdit v ručním režimu směrem vpřed (k soustruhu). Velikost parametru #300 volte úměrně k průměru použitého tlačníku.

UPOZORNĚNÍ

4.10.2.11

Zbytečně velká hodnota může způsobit zničení tlačníku  6 mm!!!

#301 – ČAS PO UPNUTÍ

Parametr #301 udává, jak dlouho po upnutí má podavač ještě tlačit tyč (nebo setrvat s tyčí na pozici). Tato funkce je velice důležitá pro přesné podání, protože kompenzuje časové předbíhání signálu upínač zavřen před skutečným pevným upnutím materiálu v upínači soustruhu. Standardně je tento parametr nastavován v rozmezí 0,5 až 1 s. Pokud je mezi čelistmi upínače a tyčí velká vůle, může docházet k tomu, že podavač začne vyjíždět z vřetena dříve, než se tyč skutečně upne. Tomu zamezíte tak, že zvětšíte hodnotu v parametru #301. Zvyšování hodnoty parametru #301 prodlužuje čas, který je nutný na podání. UPOZORNĚNÍ

52

SS2220


4.10.3

SERVISNÍ PARAMETRY

Servisní parametry jsou parametry, které nesouvisejí se způsobem výroby součástky v soustruhu. Tyto parametry ovlivňují časování signálů interfacu, uživatelské rozhraní a další důležité vlastnosti podavače.

VAROVÁNÍ

Běžný uživatel by neměl měnit nastavení servisních parametrů. Tyto parametry byly nastaveny servisním technikem provádějícím instalaci podavače tak, aby spolupráce podavače a soustruhu byla co nejoptimálnější. Případnou změnu těchto parametrů nejdříve konzultujte s dodavatelem či výrobcem stroje.

NEBEZPEČÍ

4.10.3.1

Nevhodná volba servisních parametrů může způsobit nevratnou ztrátu všech uživatelem nastavených parametrů, či špatnou obsluhu interfacu soustruhu!!!

#000 – REŽIM AUTOMAT

Parametr #000 nastavuje základní režim práce podavače po spuštění automatického cyklu. Podavač rozlišuje 4 druhy základního režimu práce. Pro obrábění je určen pouze normální automatický režim. Ostatní režimy jsou určeny pouze pro servisní techniky výrobce a prodejce. Tyto režimy nejsou určeny pro obrábění! #000 Automat Simulace Test Kalibrace

SS2220

Význam Normální automatický režim určený pro obrábění. Režim určený pro testování podavače nainstalovaného u soustruhu. Režim určený pro záběh podavače při výrobě. Režim určený pro kalibraci snímače materiálu B34.

53

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.1.1 AUTOMAT Pouze tento režim práce podavače je určen pro podávání a nakládání tyčí za účelem jejich dalšího zpracování v soustruhu. Po úspěšném nainstalování podavače a odzkoušení funkčnosti soustrojí soustruh-podavač je tedy třeba před jeho předáním uživateli aktivovat (pokud tomu tak není) normální automatický režim. Aktivace normálního automatického režimu Normální automatický režim je tzv. trvalý automatický režimem podavače. Tzn., že po zapnutí podavače je tento režim vždy automaticky (nezávisle na obsluze) zaktivován. K aktivaci normálního automatického režimu tedy stačí pouhé vypnutí a zapnutí napájení podavače. 4.10.3.1.2 SIMULACE Režim Simulace je určen k otestování nově nainstalovaného podavače u soustruhu bez nutnosti podávání skutečné tyče. Pomocí simulace je tedy možné otestovat vzájemnou kompatibilitu interfacu podavače a soustruhu. Podavač v tomto režimu reaguje na příkazy ze soustruhu přesně stejně jako v normálním automatickém režimu. Přitom je respektováno veškeré nastavení interface v servisních parametrech. Konec tyče je aktivován obsluhou nezávisle na délce vysunutí tlačníku.

NEBEZPEČÍ

54

V režimu Simulace nesmí dojít ke kontaktu podavače s tyčí!!!

Je-li třeba, aby v průběhu simulace byla v soustruhu upnutá tyč, nastavte parametr #102 tak, aby s ní tlačník nemohl přijít do styku! Zároveň by však mělo být podavači umožněno pohybovat s tlačníkem. Optimální hodnota je 500 mm.

SS2220

Kapitola 4. – Provoz Aby bylo možné vyzkoušet funkčnost podavače, je nutné do soustruhu napsat testovací program, který bude simulovat obrábění. Příklad testovacího programu pro soustruh (bez pohybů nástrojové hlavy) N10 Zastavení vřetena N20 Test konce tyče......................................... Je-li konec tyče, skok na blok N200_________ N100 Otevření upínače...................................... Sekce pro podání tyče N110 Příkaz pro podání (M-fce)........................Podavač jede na pozici #102. N120 Zavření upínače........................................ Podavač se vrací zpět. N130 Prodleva 2 s...............................................Prodleva pro bezpečný návrat tlačníku zpět. _________________________________________ N140 Skok na blok N300 N200 Otevření upínače...................................... Sekce pro výměnu tyče N210 Příkaz pro vyhození zbytku (M-fce)....... Podavač jede na pozici #102 N220 Prodleva cca 1 s........................................Podavač nakládá novou tyč N230 Příkaz pro podání nové tyče (M-fce)..... Podavač jede na pozici #102 N240 Zavření upínače........................................ Podavač se vrací zpět N250 Prodleva 2 s...............................................Prodleva pro bezpečný návrat tlačníku zpět__ N300 Roztočení vřetena.....................................Simulace obrábění N310 Prodleva 5 s N320 Skok na začátek programu _________________________________________

Pozor!

NEBEZPEČÍ

V režimu Simulace může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Simulace  Změňte úroveň uživatele na SERVIS a parametr #000 nastavte na Simulace.  Do pole Podání v simulaci zadejte počet podání. Význam Konec tyče musí obsluha simulovat ručně stisknutím =0 příslušného tlačítka. Konec tyče je podavačem simulován automaticky >0 po vykonání příslušného počtu podání (bez zásahu obsluhy). Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze. V okně Automat stiskněte a tím uveďte podavač do chodu. Poté, co podavač nasimuluje změření tyče, spusťte testovací program v soustruhu. Podavač nyní jezdí s tlačníkem vpřed (#102) a vzad, a tím simuluje podávání tyče.

Podání v simulaci

  

SS2220

55

Kapitola 4. – Provoz Simulace konce tyče Chcete-li nasimulovat konec tyče, stiskněte v okně Automat tlačítko nebo vyčkejte, až podavač nasimuluje konec tyče sám v závislosti na hodnotě uložené v poli Podání v simulaci. Nyní se podavač při podávání tyče zachová přesně stejně, jako kdyby opravdu v soustruhu byla krátká tyč. Vyhlásí tedy do soustruhu konec tyče a nasimuluje svými pohyby její výměnu. Program v soustruhu přitom skočí na blok N200 a zajistí řízení podavače během výměny tyče. 4.10.3.1.3 TEST Test je určen především k záběhu podavače. Po startu tohoto režimu pohybuje podavač tlačníkem vpřed na pozici uloženou v parametru #102. Poté se vrátí zpět. Počká 2 sekundy, přesune nakládací mechanismus do polohy odpovídající zvolené tyči viz #013 a #111, přesune prapor do přední limitní polohy viz #103, vrátí prapor zpět, přesune nakládací mechanismus do základní polohy a celý cyklus opakuje.

Pozor!

NEBEZPEČÍ

V režimu Test může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Testu  Změňte úroveň uživatele na SERVIS a parametr #000 nastavte na Test.  Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze.  V okně Zapnuto stiskněte a tím uveďte podavač do chodu.

56

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.1.4 KALIBRACE Podavač má v přední části kanálu (na straně soustruhu) umístěn snímač materiálu B34, pomocí kterého měří délky tyčí zasouvaných do soustruhu. Podavač tedy musí znát polohu tohoto snímače vzhledem k počátku souřadnicového systému. K tomuto účelu slouží funkce kalibrace snímače materiálu. Poloha snímače materiálu je uložena v parametru #108. Jak zkalibrovat snímač materiálu  V parametrech #013 a #111 nastavte jako aktuální tyč  6 mm, či jinou tyč o co možná nejmenším průměru. Zároveň nastavte parametr #000=Kalibrace.  Pomocí vyjeďte s kanálem do horní limitní polohy.  

Nyní držte tak dlouho, dokud se prapor nepřesune do přední limitní polohy. Při pohybu vpřed musí prapor aktivovat clonu snímače materiálu. Tím si podavač změří vzdálenost snímače od počátku souřadnicového systému a uloží ji do parametru #108. Vraťte podavač do základní polohy (vzadu dole) a do parametrů #013 a #111 jejich původní hodnoty.

Kdy kalibrovat snímač materiálu Snímač materiálu je nutné kalibrovat vždy, když jsou na podavači prováděny úpravy (opravy) vedoucí k možné změně polohy snímače vůči jeho referenčnímu bodu, jako je např. výměna či úprava clony nebo snímače B34.

UPOZORNĚNÍ

Nezapisujte do parametru #108 přímo, ale vždy používejte funkci pro kalibraci snímače materiálu. Pouze tato funkce zajistí přesné nastavení parametru #108.

4.10.3.2 #001 – PODÁVÁNÍ NA M-FUNKCI Parametr #001 určuje, má-li podavač začít podávat pouze na otevřený upínač, nebo má-li ještě k tomu čekat na zvláštní příkaz vyslaný ze soustruhu. #001 Vypnuto

Zapnuto

SS2220

Popis Podavač podává pouze na otevřený upínač. Jakmile tedy soustruh otevře upínač, podavač začne podávat. Podavač ukončí podávání, jakmile soustruh zavře upínač v soustruhu. M-funkce je vyžadována pouze při nakládání nové tyče a při prvním podání. Podavač podává na zvláštní příkaz vysílaný ze soustruhu (M-fci). Podavač začne podávat tyč až po obdržení M-fce. Poté, co posune tyč na doraz (na zadanou pozici), odhlásí M-fci pomocí signálu konec M-fce (M-fin) a dále tlačí tyč na doraz (setrvává na pozici) tak dlouho, dokud je v soustruhu otevřený upínač.

57

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.3 #002 – ČASOVÁNÍ KONCE TYČE Parametr #002 určuje způsob vysílání signálu konec tyče do soustruhu za předpokladu, že v soustruhu je krátká tyč. #002 Krátký Dlouhý Mazak Standardní

Dvojitý

Popis Konec tyče je vysílán pouze tehdy, je-li zavřený upínač. Toto časování je nejvíce využívaným časováním signálu konec tyče. Konec tyče se začne vysílat do soustruhu okamžitě, jakmile podavač zjistí, že v soustruhu je krátká tyč. Signál se zresetuje s náběžnou hranou ukončení druhé M-fce (signál M-fin) při výměně tyče. Signál je tedy aktivní od okamžiku nalezení konce tyče až do okamžiku ukončení výměny. Konec tyče je vysílán do soustruhu pouze tehdy, je-li aktivní EOB M-fce. Konec tyče se začne vysílat do soustruhu okamžitě, jakmile podavač zjistí, že v soustruhu je krátká tyč. Signál se zresetuje s náběžnou hranou M-fce pro vyhození zbytku. Konec tyče je vysílán pouze tehdy, je-li splněna podmínka pro vysílání Dlouhého konce tyče a zároveň není vysílán signál M-fin. Dlouhý signál konec tyče je tedy přerušován právě tehdy, je-li vysílán signál M-fin. Tento signál je navržen pro soustruhy, které shazují M-fci na základě nepřítomnosti signálu konec tyče. Tyto soustruhy nejsou schopné vysílat M-fci, pokud podavač nehlásí konec tyče. Přerušením konce tyče tedy podavač odhlásí M-fci a jeho opětovným nahozením umožní soustruhu vyslat při výměně tyče M-fci druhou. Konkrétně se může jednat např. o soustruhy Boley či Schaublin. V tomto případě však není možné podávat na M-fci, ale pouze na otevřený upínač viz parametr #001.

4.10.3.4 #004 – STAT/DYN M FUNKCE Parametr #004 přepíná typ M-fce. #004 Statická Mfunkce Dynamická Mfunkce 4.10.3.5

Popis Soustruh musí na základě náběžné hrany M-fin zrušit signál M-fce. Soustruh musí zrušit M-fce signál ihned po jejím vyslání.

#005 – NEGOVAT – UPÍNAČ OTEVŘEN

Parametr #005 nastavuje logiku vstupu upínač otevřen. #005 Vypnuto Zapnuto

58

Popis Upínač je otevřen, je-li signál ON. Upínač je zavřen, je-li signál OFF. Upínač je otevřen, je-li signál OFF. Upínač je zavřen, je-li signál ON.

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.6 #007 – RELÉ K4 Parametr #007 nastavuje význam rezervního relé interfacu K4. #007 Vypnuto

TopCutInterlock

4.10.3.7

Popis Relé K4 je trvale neaktivní. Signál TopCutInterlock se aktivuje s koncovou hranou EOB M-fce nebo s náběžnou hranou signálu upínač otevřen, pokud podavač zjistil konec tyče. Resetuje se s koncovou hranou druhé M-fce při výměně tyče. Tento signál je využíván na starších soustruzích Mazak (M640T), na kterých blokuje při testu konce tyče (M69) opakované skočení do podprogramu.

#009 – TOVÁRNÍ NASTAVENÍ

Pomocí parametru #009 můžete vyvolat funkci resetující všechny parametry a čítače cyklů. Tato funkce je využívána ve výrobě pro počáteční nastavení všech důležitých hodnot.

VAROVÁNÍ

#009 Neresetovat

Při případném použití resetovací funkce postupujte obzvláště opatrně. Změny resetovací funkcí provedené jsou rozsáhlé a nevratné!.

Popis Resetovací funkce není aktivní. Resetovací funkce uloží do všech parametrů výchozí hodnoty viz tabulka.

Resetovat

SS2220

Parametr

Hodnota

#000

Automat

#001

Zapnuto

#002

Krátký

#005

Vypnuto

#006

English

#007

Vypnuto

#009

Neresetovat

#010

Na doraz

#013

Kruh

#100

0 mm

#101

30 mm

#102

500 mm

#103

1750 mm

#104

128 mm

#105

0 mm

#106

0 mm

#107

0 mm

#108

1 mm

#111

6 mm

#300

20 %

#301

1s

59

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.8 #103 – ZDVIH PODAVAČE Parametr #103 udává maximální pracovní zdvih praporu podavače. Maximální pracovní zdvih praporu podavače musí být menší než dráha, kterou prapor urazí ze zadní limitní pozice do přední limitní pozice. Optimální rozdíl těchto dvou délek je cca 2 až 3 mm. Obvyklá hodnota parametru #103 cca 1750 mm 4.10.3.9

#104 – GLOBÁLNÍ POSUNUTÍ KANÁLU

Parametr #104 udává posunutí polohy kanálu vůči poloze referenčního snímače kanálu B31. Podavač by měl být při výrobě seřízen tak, aby hodnota tohoto parametru byla rovna cca 128 mm. Při instalaci podavače je vždy třeba zkontrolovat správné nastavení tohoto parametru viz dále. Jak nastavit parametr #104  Změňte úroveň uživatele na SERVIS.  Připravte si rovnou tyč a do soustruhu nainstalujte vřetenovou vložku vhodného průměru.  V parametrech #013 a #111 nastavte tyč, kterou jste si vybrali viz bod výše.    

v okně Ruční režim přesuňte kanál ho horní limitní Vložte tyč do kanálu a pomocí polohy. Kanál se musí zastavit sám. Až poté můžete tlačítko pustit. Odhadněte rozdíl polohy osy tyče a osy vřetena a o příslušný rozdíl změňte hodnotu uloženou v parametru #104. Tlačítkem přesuňte kanál do spodní limitní polohy a zpět do horní limitní polohy. Zkontrolujte polohu tyče vůči poloze vřetena a případně proveďte další korekci parametru #104.

Výše popsaným způsobem jste změnili (posunuli) cílové polohy kanálu pro všechny tyče (ne jen pro vámi zvolenou tyč), které je do parametrů #013 a #111 možné zadat.

UPOZORNĚNÍ

60

Korekci parametru #104 je třeba provést vždy po nainstalování podavače k soustruhu. Též ji bude pravděpodobně nutné provést po činnostech, které vedly k manipulaci s referenčním snímačem kanálu B31. Pokud uživatel nemá v době instalace k dispozici vhodnou vřetenovou vložku a tyč, je třeba, aby korekci provedl ve vhodný okamžik sám. Opomenutí provedení korekce parametru #104 bude mít za následek to, že nakládací mechanismus nebude zvedat tyče přesně do osy vřetena a uživatel bude muset zadávat jiné rozměry profilu tyče, než chce ve skutečnosti nakládat.

SS2220

Kapitola 4. – Provoz 4.10.3.10 #108 – POZICE SNÍMAČE MATERIÁLU Parametr #108 udává vzdálenost snímače materiálu B34 od referenčního bodu podavače. Obvyklá hodnota parametru #108 cca 1682 mm Pro přesné nastavování parametru #108 používejte funkci kalibrace snímače materiálu, viz kapitola 4.10.3.14.10.3.1.4.

SS2220

61


4.11

JAK NAPROGRAMOVAT SOUSTRUH S PODAVAČEM

Existuje mnoho způsobů, jak naprogramovat soustruh s podavačem Spacesaver. Obecně však platí, že test konce tyče by měl být v programu před podáním. Tím je zajištěno, že v soustruhu může být při startu automatického cyklu upnutá libovolně dlouhá tyč. 4.11.1

PODÁVÁNÍ NA DORAZ

Není-li dosažen konec tyče, posouvá podavač tyč na doraz umístěný v nástrojové hlavě. Po dosažení konce tyče je vyvolán podprogram pro výměnu tyče. Hlavní program (podávání) 1. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 2. Nastavení dorazu v nástrojové hlavě do osy vřetena 3. Zastavení vřetena 4. Test konce tyče (Při konci tyče skok do podprogramu pro naložení nové tyče) 5. Příjezd dorazu před upíchnutou tyč 6. Otevření upínače 7. M-fce (Podavač natlačí tyč na doraz) 8. Odjezd dorazu na pozici pro obrábění (Podavač stále tlačí tyč na doraz) 9. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 10. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 11. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 12. Technologický program 13. Skok na začátek programu Podprogram (naložení nové tyče) 100. Napolohování vřetena (nutné pro nekruhové průřezy) 101. Otevření upínače 102. M-fce (Podavač vyhazuje zbytek novou tyčí – nová tyč 1 mm před upínačem) 103. Prodleva 1 s pro oddělení M-fcí 104. Příjezd dorazu před upínač 105. M-fce (Podavač natlačí novou tyč na doraz) 106. Odjezd dorazu na pozici pro sražení čela nové tyče 107. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 108. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 109. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 110. Výměna nástroje 111. Sražení čela nové tyče 112. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 113. Zvolení dorazu 114. Návrat z podprogramu na řádek 5

62

SS2220


4.11.2

PODÁVÁNÍ NA POZICI

Není-li dosažen konec tyče, posouvá podavač tyč o předem naprogramovanou délku podání. Po dosažení konce tyče je vyvolán podprogram pro výměnu tyče. Hlavní program (podávání) 1. Odjezd nástrojové hlavy do bezpečné pozice 2. Zastavení vřetena 3. Test konce tyče (Při konci tyče skok do podprogramu pro naložení nové tyče) 4. Otevření upínače 5. M-fce (Podavač posune tyč viz #105, #106) 6. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 7. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 8. Technologický program 9. Skok na začátek programu Podprogram (naložení nové tyče) 100. Napolohování vřetena (nutné pro nekruhové průřezy) 101. Otevření upínače 102. M-fce (Podavač vyhazuje zbytek novou tyčí – nová tyč 1 mm před upínačem) 103. Prodleva 1 s pro oddělení M-fcí 104. M-fce (Podavač vysune novou tyč před upínač viz #107) 105. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 106. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 107. Výměna nástroje 108. Sražení čela nové tyče 109. Odjezd nástrojové hlavy do bezpečné pozice 110. Návrat z podprogramu na řádek 4

SS2220

63

Kapitola 4. – Provoz 4.11.3

PŘÍKLAD ZADÁNÍ PARAMETRŮ

Příklad – Jednonásobné podání

0.3

⌀50

Přídavek na sražení čela tyče po podání Úkol: Vyrábět součást dlouhou 15 mm z tyče  50 mm. Přídavek na zarovnání čela 15 10 3 po podání je 0,3 mm, šířka upichováku je 3 mm. Minimální požadovaná délka na upnutí je 30 mm. Předpokládejme, že se bude upichovat ve vzdálenosti 10 mm před upínačem. Protože jsou konce tyčí nekvalitní (křivé), budeme čelo nové tyče srážet nejprve o 1,5 mm. Obr 4.8 - Příklad

Podávání podavačem na doraz soustruhu Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 40 % --Na doraz #010 --#105 18,3 mm Parametr se používá pro zobrazení zbývajícího počtu podání (součástek) z podávané tyče. #106 0 mm Parametr se nepoužívá. #107 0 mm Parametr se nepoužívá. #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. Kruh #013 --#111 50 mm ---

64

SS2220

Kapitola 4. – Provoz Podávání podavačem na pozici Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 40 % --Na pozici #010 --#105 18,3 mm Udává délku, o kterou bude podavač posouvat tyč. #106 0 mm --#107 11,5 mm 11,5 = 10 + 1,5 #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. Kruh #013 --#111 50 mm ---

SS2220

65

Kapitola 5. – Údržba

5

ÚDRŽBA

5.1

PRAVIDELNÁ ÚDRŽBA

Každý týden Odstranit z podavače případné nečistoty. Každý měsíc 11 Vyčistit profil, vodící tyče a kladky valivého vedení. Vodící tyče namazat tukem LV2. 12 Namazat ložiska sklápění tlačníku strojním olejem. 13 Vyčistit a namazat tyč a čep zámku tlačníku. 24

21 13

23 22

11

12

Obr 5.1 - Pravidelná údržba Každé dva měsíce 21 Kontrolovat napnutí ozubeného řemenu vodorovné jednotky. 22 Kontrolovat napnutí řetězu nakládacího mechanismu. 23 Namazat řetěz nakládacího mechanismu sprejem na řetězy. Namazat ozubené převody nakládacího mechanismu tukem LV2. 24 Vyčistit svislé vedení nakládacího mechanismu.

66

SS2220


5.2

CHYBOVÁ HLÁŠENÍ

Vyhodnotí-li podavač určitou situaci jako chybový stav, zobrazí se na ovládacím panelu chybové hlášení. Podavač rozlišuje 2 druhy chyb. Žluté a červené chyby. Červené chyby jsou chyby vyvolané pohonem podávacího motoru. Tyto chyby se zobrazují pouze v anglickém jazyce. Případný opakovaný výskyt těchto chyb konzultujte s výrobcem. Žluté chyby jsou chybové stavy podavače vyvolané programem běžícím v PLC. Tyto chyby jsou popsány v následující tabulce. Chybu vymažete tlačítkem „Vymaž alarm“ viz obrázek. Některé chyby není možné tímto tlačítkem smazat. Po odstranění příčiny tyto chyby zmizí samy. Tlačítko skryje chybu do nebo . Stisknutím tlačítka nebo lze chybu pravého dolního rohu, kde se zobrazí opět zobrazit. Chyba č. Příčina 001 Je zmáčknuté tlačítko E-Stop na podavači nebo na soustruhu.

002 Kapota podavače je otevřená a současně je klíček S3 v poloze AUT.

003 Cílová poloha kanálu je mimo rozsah.

005 Kanál nestojí na referenčním snímači B31.

SS2220

Název Odstranění Tlačítko Estop stisknuto Uvolněte všechna tlačítka E-Stop, případně nahoďte silovku soustruhu. Pokud chyba přetrvává, zkontrolujte okruhy nouzového zastavení a funkčnost relé K21.

Není zavřena kapota podavače Zavřete kapotu nebo otočte klíček do polohy MAN. Pokud chyba přetrvává, zkontrolujte funkci snímače kapoty SQ38 a klíčku S3.

Cílová poloha osy X mimo rozsah Zadejte správný rozměr a profil tyče (#111, #013), případně zkontrolujte hodnotu v parametru #104.

Kanál není dole Zkontrolujte funkčnost snímače B31, případně zkontrolujte funkčnost pohybu kanálu (osy X).

67

Kapitola 5. – Údržba Chyba č. Příčina 006 Pracuje-li podavač v automatickém režimu (podává, vyměňuje nebo měří délku tyče na základě EOB M-fce), musí být soustruh automatickém režimu.

009 Zásobník je prázdný. Pokud byla tyč fyzicky naložena a zasunuta do vřetena, není pravděpodobně zkalibrovaný snímač materiálu B34.

010 Signál od snímače materiálu B34 se nezměnil během kalibrace nebo byl v logické nule před začátkem zatlačování nové tyče do vřetena soustruhu.

012 V časovém limitu 8 sekund nedošlo k dokončení pohybu kanálu.

013 Prapor nebyl při pohybu kanálu ve své zadní limitní poloze.

014 Tlačník vyjel při podávání na doraz do pracovního prostou soustruhu (před upínač) nebo je vypočítaná cílová poloha tlačníku v pracovním prostoru.

015 Klíč S3 není v pozici AUT během aktivního automatického režimu podavače.

016 Kryt zásobníku musí být během aktivního automatického režimu podavače zavřený.

68

Název Odstranění Soustruh není v automatu Zajistěte, aby byl soustruh během podávání, výměny a měření délky tyče nepřetržitě v automatickém režimu. V závislosti na interface bývá tento signál často nahrazován signálem od dveří pracovního prostoru soustruhu. V tom případě neotvírejte dveře.

Tyč se nepodařilo naložit Doplňte do zásobníku materiál a obnovte automatickou činnost. Pokud potíže přetrvávají, zkalibrujte snímač materiálu B34. Minimální programem zpracovatelná délka tyče je 5 mm.

Nefunkční snímač materiálu Zkontrolujte činnost snímače B34 a funkčnost jeho clony. V klidovém stavu musí být snímač sepnutý.

Timeout nakládacího mechanismu Zkontrolujte, že nakládacímu mechanismu nebrání v pohybu nějaká mechanická překážka. Pokud tomu tak není, zkontrolujte funkčnost relé K11, K22 a K23 na desce PCB. Dále zkontrolujte zdroj G3, motor M2 a jejich kabely.

Prapor není vzadu Zkontrolujte funkčnost referenčního snímače B33.

Tlačník v pracovním prostoru Zkontrolujte nastavení parametrů #100 a #102, popř. #105, a #107 při podávání na pozici. V režimu Doraz dílce (#011) zkontrolujte nastavení parametrů #102 a #110.

Klíček S3 není v AUT Je-li aktivní automatický režim, nepřepínejte klíč S3.

Kryt zásobníku je otevřen Pokud je kryt zavřený, zkontrolujte funkci snímače SQ32. Pokud chcete doplňovat materiál do zásobníku, dokončete výrobu součástky v soustruhu (zastavte obrábění na konci programu). Pak doplňte tyče a spusťte opět soustruh.

SS2220

Kapitola 5. – Údržba Chyba č. Příčina

Název Odstranění

017 V automatickém režimu podavač hlídá reakci soustruhu na signál M-fin. Neukončí-li soustruh M-fci do 3 sekund po ukončení signálu M-fin, vyhlásí podavač tuto chybu. Pokud podavač nedokáže od sebe oddělit (rozpoznat) 2 bezprostředně po sobě vysílané M-fce, může též hlásit tuto chybu.

M-funkce není dokončena Zkontrolujte, že soustruh správně reaguje na signál M-fin vysílaný z podavače (relé K7). Po vyslání M-fce ze soustruhu musí program v soustruhu čekat na bloku s touto M-fcí tak dlouho, dokud podavač nepošle do soustruhu signál M-fin (relé K7), který M-fci zruší. Soustruh musí na základě náběžné hrany M-fin zrušit signál M-fce. Teprve pak může přejít na další blok v technologickém programu. Pokud potřebujete posílat do podavače 2 M-fce následující bezprostředně za sebou, vložte mezi ně prodlevu alespoň 0,2 s.

018 Program byl ukončen obsluhou pomocí tlačítka

Program ukončen obsluhou Smažte toto hlášení.

. Toto chybové hlášení není vyvoláno žádným chybovým stavem. Slouží pouze k tomu, aby soustruh dále neobráběl, pokud obsluha zruší automatický cyklus.

019 Délka tyče nevyhovuje dané technologii. Tyč je příliš dlouhá. Podavač musí být schopen po upnutí tyče couvnout alespoň o 12 mm zpět.

020 Měření délky tyče ve vřetenu tlačníkem nebylo dokončeno v časovém limitu 15 sekund.

021 Neočekávaně zavřený upínač během podání či výměny tyče.

022 Během měření délky tyče upnuté v soustruhu se otevřel upínač. Hrozilo nekontrolované vysunutí tyče do pracovního prostoru soustruhu.

SS2220

Příliš dlouhá tyč Zkontrolujte délku právě zpracovávané tyče. Tyč by neměla být delší, než je délka vřetena soustruhu s upínačem a upínacím válcem. Pokud délka tyče vyhovuje podmínce viz výše, je v závislosti na technologii pravděpodobně špatně nastaven některý z následujících parametrů: #102, #107, #110. Též může nýt špatně zkalibrován snímač materiálu B34.

MOV1 Timeout Měření délky je prováděno omezeným momentem viz #300. Zkontrolujte velikost tohoto parametru (není-li příliš malý). Též zkontrolujte, že se zámek tlačníku při pohybu tlačníku vpřed nikde nezadírá.

Upínač musí být otevřený Zajistěte, aby byl upínač během výměny tyče otevřený. Upínač musí být též otevřený po celou dobu trvání M-fce během podávání.

Upínač musí být zavřený Zajistěte, aby byl upínač během měření délky tyče po startu automatu a během trvání EOB M-fce zavřený.

69


Název Odstranění

024 Došlo k překročení maximální povolené doby pohybu praporu vpřed při zasouvání nové tyče do vřetena soustruhu (max. 25 s).

Timeout zasunutí nové tyče Zkontrolujte přímost tyče. Tyč se může zasekávat ve vřetenové vložce, jelikož může být křivá. Zkontrolujte, že se tyč trefuje do upínače soustruhu. Zkontrolujte hodnotu parametru #300. Zkontrolujte hodnotu parametru #103.

025 Podavač není ve správné v pracovní poloze nebo pojistné šrouby odjížděcího mechanismu nejsou řádně dotaženy.

Chyba odjíždění Přesuňte podavač do pracovní polohy a zaaretujte ho pojistnými šrouby. Snímač polohy odjížděcího mechanismu B35 musí být aktivní.

028 Došlo k překročení tolerance, s jakou kanál může zastavovat na požadované pozici. Obsluha pustila tlačítko dříve, než se kanál sám zastavil na požadované pozici, nebo je vadné relé K22.

Chyba polohy kanálu Vyměňte relé K22 na desce PCB a zopakujte pohyb kanálu. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte servis.

033 Není reference.

Není reference Najeďte referenci viz. kapitola 44.94.9.24.9.2.44.9.2.4.1

034 Klíč S3 není v pozici MAN během používání ručního režimu podavače.

70

Klíček S3 není v poloze MAN Přepněte klíč S3 do MAN.

SS2220


Název Odstranění

035 Obsluha zmáčknula tlačítko E-Stop. Mohlo též dojít k nějaké vážné chybě, která způsobila nouzové zastavení.

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Pokud nebylo obsluhou zmáčknuto tlačítko E-Stop, prověřte LEDku RUN na CP1E, stav servopohonu SD1 a funkci relé K21 na desce PCB.

040 Pohon SD1 motoru M1 hlásil chybu. Pokud nedošlo k regeneraci pohonu, je možné chybu pohonu přečíst přímo na pohonu SD1.

Chyba servopohonu ---

041 Snímač B33 (NC) je deaktivovaný (OFF), i když je prapor mimo snímač.

Chyba snímače praporu B33 Zkontrolujte funkčnost snímače B33 (NC).

042 Kanál jel 1,2 s nahoru a B31 (NC) je stále OFF nebo selhal motor M2.

Chyba pohybu kanálu při nakládání Zkontrolujte funkčnost snímače B31 (NC) a motoru M2. Pokud se chyba opakuje, volejte servis.

043 Obsluha zmáčknula tlačítko pro sjetí kanálu při neaktivním snímači B31 (NC).

Kanál je již dole Pokud je kanál již dole a byl vyvolán tlačítkem , je to normální stav. Pokud je tato hláška i pokud je kanál nahoře, zkontrolujte funkčnost snímače B31 (NC).

044 Byl vyslán signál M-Fin při neaktivní M-Funkci.

047 Pohon SD1 motoru M1 byl přetížen při podávání na polohu.

SS2220

Chybějící M-funkce při Mfin ---

Přetížení při podání na polohu Zkontrolujte hodnotu parametru #300. Tyč se může zasekávat ve vřetenové vložce, jelikož může být křivá.

71


5.3

ELEKTRICKÉ ZAŘÍZENÍ

5.3.1

UMÍSTĚNÍ A VÝZNAM SNÍMAČŮ

X1, X2 SQ32 (NO)

B34 (NC)

SQ38 (NO)

HMI

M1, E1, T

S1, S3

B33 (NC)

X8

B31 (NC)

M2, E2

Obr 5.2 - Umístění elektrických prvků

B35 (NO)

Snímač SQ38 (NO) B31 (NC!!!)

Název Snímač kapoty

Popis Sepnutý, je-li kapota zavřená.

Nakládací mechanismus dole

SQ32 (NO) B33 (NC!!!)

Zásobník zavřený

Sepnutý, pokud není kanál podavače ve spodní limitní poloze. Snímač je NC!!! Sepnutý, pokud je kryt zásobníku zavřený.

B34 (NC!!!)

Materiál nepřítomen

B35 (NO) (opce)

Pozice podavače OK

72

Prapor vzadu

Sepnutý, pokud není prapor v zadní limitní poloze. Snímač je NC!!! Sepnutý, pokud clonka snímače není v klidovém stavu (na cloně neleží tyč). Snímač je NC!!! Sepnutý, pokud je podavač na kolejnicích v pracovní poloze.

SS2220


5.3.2

PLC A (CP1E)

Obr 5.3 - PLC A 5.3.2.1 CP1E LED STATUS LED

Popis

POWER

zelená

V normálním stavu svítí.

RUN

zelená

Svítí, pokud běží program v PLC (normální stav).

ERR/ALM

rudá

Svítí nebo bliká, pokud nastalo nějaké varování či porucha.

COMM

rudá

Svítí nebo bliká, pokud sériová linka komunikuje.

INH

rudá

Svítí, pokud je aktivní bit pro blokaci všech výstupů.

PRPHL

rudá

Svítí, pokud USB komunikuje.

BKUP

rudá

Svítí, pokud se program zálohuje do Flash paměti.

SS2220

73

Kapitola 5. – Údržba 5.3.3

BATERIE

V ovládacím panelu podavače je umístěna dobíjecí baterie, která zálohuje parametry podavače. Pokud je baterie vybitá, hlásí ovládací panel chybu “Low battery”. V tom případě nechte podavač zapnutý tak dlouho, dokud se baterie nenabije, viz informace o životnosti baterie kapitola 11.4.

UPOZORNĚNÍ

Po uplynutí předpokládané doby životnosti baterie je vhodné baterii preventivně vyměnit, i když podavač ještě nehlásí konec její životnosti. Vyvarujete se tím možným komplikacím.

Jak vyměnit baterii  Kontaktujte servis.

74

SS2220


POPIS INTERFACU

Schéma standardního zapojení interfacu naleznete v kapitole 5.3.6. Způsob připojení podavače k soustruhu se v závislosti na výrobci soustruhu může lišit. Většinou jsou tyto odlišnosti promítnuty do odlišného zapojení propojovacího kabelu mezi podavačem a soustruhem. Doporučené schéma způsobu propojení obou strojů můžete dostat od výrobce na vyžádání. Napájení podavače Jednokabelový interface Dvoukabelový interface

X1/1, X1/2, X1/PE X2/1, X2/2, X2/PE

Signály ze soustruhu do podavače Signály ze soustruhu do podavače by měly být na straně soustruhu realizovány kontakty relé nebo spínačů. Signály jsou napájeny 24 VDC z podavače (X1/14). Název E-stop soustruhu Soustruh v AUTO

Interface X1/10-X1/11 X1/12-X1/13 X1/15

Upínač otevřen

X1/16

M-fce

X1/17

SS2220

Popis ---

- soustruh v automatu (činnost podavače povolena) Signál neaktivní - činnost podavače zakázána Tento signál povoluje podavači činnost v automatickém cyklu. Signál je nutnou podmínkou pro podávání a nakládání tyčí v automatickém cyklu. Toto je vlastně jistý bezpečnostní signál soustruhu, který upozorňuje podavač, že jeho automatická činnost je ze strany soustruhu povolena. Tento signál může být nahrazen signálem uzavření dveří pracovního prostoru soustruhu. Podavač pak může pracovat v automatickém cyklu pouze tehdy, jsou-li zavřené dveře soustruhu. - upínač otevřen Signál aktivní Signál neaktivní - upínač zavřen Význam tohoto signálu je možné invertovat viz parametr #005. Signál aktivní - vyslán požadavek na provedení určité činnosti Signál neaktivní - klidový stav Tento signál slouží jako povel pro podání tyče, vyhození zbytku, vysunutí nové tyče do pracovního prostoru soustruhu, atd. M-fce by měla být vysílána jako trvalý signál ze soustruhu, na jehož základě podavač provede určitou činnost. Po dokončení této činnosti je M-fce deaktivována soustruhem na základě obdržení signálu Konec M-fce z podavače. Signál aktivní

75

Kapitola 5. – Údržba Signály z podavače do soustruhu Signály z podavače do soustruhu jsou v podavači realizovány kontakty relé. Signály by měly být napájeny 24 VDC ze soustruhu (X1/19). Název E-stop podavače Podavač OK

Interface X1/6-X1/7 X1/8-X1/9 X1/20

K4

X1/24

Konec tyče (EOB)

X1/21

Konec M-fce (M-fin)

X1/22

76

Popis ---

K2 sepnuté - podavač bez chyb Signál aktivní Signál neaktivní K2 rozepnuté - podavač hlásí chybu Nepracuje-li podavač v automatickém cyklu, je K2 sepnuté, je-li bezpečnostní relé K1 sepnuté a prapor je v zadní limitní poloze. To umožňuje pracovat na soustruhu i bez využití podavače. Signál aktivní K4 sepnuté Signál neaktivní K4 rozepnuté Relé K4 je rezervní relé interfacu. Jeho význam je možné nastavit v parametru #007. Za normálních okolností je toto relé vždy rozepnuté. K5 sepnuté - dosažen konec tyče (tyč je Signál aktivní krátká) Signál neaktivní K5 rozepnuté - dostatek materiálu Signál konec tyče bývá obvykle vysílán do soustruhu po ukončení podání (upnutí), při kterém byl konec tyče vyhodnocen a bývá deaktivován následným otevřením upínače (pro vyhození zbytku). Přesné časování tohoto signálu se liší v závislosti na druhu soustruhu a jeho interface. Způsob časování konce tyče je nastaven v parametru #002. Signál aktivní K7 sepnuté - konec M-fce Signál neaktivní K7 rozepnuté - klidový stav Tímto signálem podavač oznamuje soustruhu, že činnost, kterou podavač začal vykonávat na základě M-fce je ukončena. Soustruh tedy může deaktivovat M-fci a pokračovat ve vykonávání programu.

SS2220


DIAGNOSTIKA

Diagnostika podavače poskytuje uživateli přehled vstupů a výstupů PLC a několik dalších údajů. Diagnostiku aktivujete stisknutím tlačítka . Stisknutím ji zavřete.

5.3.6

SS2220

ELEKTROSCHÉMATA A NÁHRADNÍ DÍLY

77

0

1

2

3

CNC Technology, spol. s.r.o. +420 224 362 720 +420 224 362 711

Evropská 423/178 160 00 Praha 6

Tel..

Podavač tyčí

+420 233 090 450 +420 224 362 722

Výrobek SS2220

Fax..

Typ


4

[email protected]

Výrobce (firma)

200-300-400 VAC

Email..

Napájení 24 VDC

www.cnctech.cz

Ovládací napětí

IP 4x

Web..

Druh krytí

15. 5. 2013

1.12 16. 7. 2014

A27

Datum vytvoření:

Verze dokumentace: Datum poslední změny:

Ondřej Škorňa

Číslo dokumentace:

Vytvořil:

5

6


7

Titulní strana

8

List

12

1

Počet stran

List

9

12

0

8

7

6

5

4

3

2

1

Standardní Interface

Interface I/O

Modul bezpečnostní Ovládací panel

Servopohon

Výstupy

Vstupy

Napájení

Obsah : 1 - 12

Titulní strana

2

9 Snímače

1

10 Rozvaděč

Obsah

11 Kusovník artiklů : E0440-0034 - e3630-0006

Stránka

12

3

Popis stránek

4

5

6


7

Obsah : 1 - 12

8

List

List

12

2

9

-C.S1 -S1

Hlavní vypínač

0

-F1

8.0

X1

PE

1

2

1

PE 1

S8VK-G06024

S8VK-G12024

1

1

-U1

PE

3 4 1

2 V1

V2

-U2

PE

L

N

PE

L

N

-U3

-G3

Zdroj

PE

-G2

Zdroj

PE

PE

N

-F2

Pojistka

PE

Zeleno/Žlutá

L

1 2 1

2 U1

U2

1

1

230V

Pojistka

-Z1

Modrá 0V 0V

Filtr odrušovací

-G1

Autotransformátor

-U5

-U4

2

3 2

4

USB-B

1

-PCB

U

-VR1

-X3:133

-X3:134

Varistor

x2

Propojovací deska I/O

Modrá

Modrá

Modrá

Modrá

x1

3

4

-KA19

3

130.1

129.3

129.2

129.1

-X3

7.3

Kontakt relé

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

-XP1

F1;F2 - GT4A (200-230VAC) F1;F2 - GT2A (400VAC)

0VDC

24VDC

0VDC

24VDC

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

Černá

X136: X137:

V+

V-

V+

V-

130.2 130.3 130.4

-KA18

4

Kontakt relé 3 7.4

4.0

0VDC

4.0

24VDC

4

7.3 /

-SD1-HWBB

-KA11

6

3

Kontakt relé

2 4 7 5

-DC1

U

Kontakt relé

6

3

-KA22

2 4 7 5

-KA23

+5V

6

3

Kontakt relé

2 4 7

+5V

0V5

5

0V5

Převodník napětí +24V 0V24

5

-C.X105 Rudá Zelená Černá Bílá

PE

6.3

-X104.8 6.4

-X104.9

-X3 = Interface

-A1

6

Servopohon SGDV-1R6A01A

-CN8 3 4 5 6

L1 L2 L1C L2C

GND2

U V W GND

-CN2 1 2 3

4 5 6

11

4.2

-X100.25

4.3

-X100.24

13


-XP1 = Napájení

AM26LS32 AM26LS32

200V 200V

Černá 400V

10 9

14 15

7

-X3:131

-X3:132

1

-X136

2

3

4

-X3:141

-X3:142

1

-X137

2

3

4

-C.M1

Rudá

Bílá

Modrá

Zeleno/Žlutá

Bílá

-C.E1

Hnědá

Žlutá

Zelená

Rudá

Šedá

Napájení

-C.M2

Hnědá

Modrá

-C.E2

Rudá

Černá

Zelená

Bílá

8

-MA1

SGMJV-02AAA61

2

1

W

V

U

-X1M

3

PE

1

2

9

Servomotor

M

3

200 W

3

G

4

-M

M

3

79t/min, 12pls

8

2

G

3

7

List

12

Enkodér

1

2

Motor 24VDC s převodem

6

Enkodér

5

4

1

-X1E

2

3

4

5

6

-M2

1

-X2M

2

3

-X2E

8

7

2

List

24VDC

-

0VDC

PE

PE

0CH-COM

COM

0CH-00

CIO 0.00 - Cntr0_A - M1 čítač PA / M1 encoder PA

0CH-01

CIO 0.01 - Cntr0_B - M1 čítač PB / M1 encoder PB

0CH-02

CIO 0.02 - MaterialSwitch - B34 Snímač mat. / B34 material sensor

0CH-03

CIO 0.03 - HmeSwitch - B33 Prapor / Home switch

0CH-04

CIO 0.04 - Cntr3_Inc - M2 čítač / M2 counter

0CH-05

CIO 0.05 Nevyužito / Unused

0CH-06

CIO 0.06 - PwrOn - Zapnuto / PowerOn

0CH-07

CIO 0.07 - M2NLim - B31 kanál / B31 channel

0CH-08

CIO 0.08 - KeySwManIn - S3 klíček / S3 Key switch

0CH-09

CIO 0.09 - TrqLimited - Omezení momentu / Torque limited

0CH-10

CIO 0.10 - Coin - V pozici / Positioning completion

0CH-11


1CH-00

CIO 1.00 - NoSvoAlarm - Alarm na servopohonu / No servo alarm

1CH-01

CIO 1.01 - ChkOpn1 - Upínač otevřen / Chuck open

1CH-02

CIO 1.02 - LAuto - Soustruh v automatu / Lathe in Auto

1CH-03

CIO 1.03 - McodeIn - M-funkce / Mcode

1CH-04


1CH-05

CIO 1.05 - CoverIn - B38 Kryt kapoty / Cover sensor

1CH-06

CIO 1.06 - RetractionIn - B35 Odjíždění / Retraction sensor

1CH-07

CIO 1.07 - Magazine - S32 Kryt stolu / Magazine sensor

1CH-08


1CH-09


1CH-10


1CH-11


7

+

Bílo/Žlutá

0

-PLC

CP1E N40

-C.X100

-PCB


0VDC

24VDC

3.3 /

3.4 /

-X100

Bílo/Černá

-U6

6

PE

1

5

-X134

6.4 /

-X100.13

Fialová

Černá

3

17

Modrá

-

-B34

Materiál

1

13

Bílá

-X100.12

12

-C.X134

6.5 /

2

Žluto/Hnědá

4

1

2

+

Hnědá

1

Bílo/Zelená

3 16

-C.X133

3

-X133

Bílá

Hnědo/Rudá

-

-B33

Prapor

Modrá

3 24

-X100.25

25

1

3.6 /

2

Zelená

2

X100.24

1

2

+

3.6 /

Hnědá

3 7.2 /

-X131

Rudo/Modrá

X3.103

8

-C.X131

2

1

Žlutá

3

15

-

Kanál

-B31

Modrá

2 7.6 /

1

2

+

Hnědá

Hnědo/Modrá

-X100.18

Bílo/Růžová

4

1

6.7 /

Modrá

18

-X100.23

23

6.6 /

9

3

X101.10

3

Bílá

-X130

2 3

6.9 /

Hnědo/Rudá

-X103.25

8.4 /

X3.123

Bílo/Rudá

5

X3.120

23

8.3 /

Růžová

20

X3.122

22

8.3 /

Růžovo/Hnědá

21

X3.121

1

8.3 /

25

-X138

Černá Modrá

3

Kryt

-

-B38

2

6

Hnědá

1

+

2

3

-C.X135

Šedo/Hnědá

19


-C.X138

-C.X103

14

1

Oddělovač

-X103

-X135

Bílo/Růžová

Černá

18

1

-

-B35

Odjíždění

Modrá

3 2

Hnědá

12 11

3

17

1

2

+

Hnědá

-X132

Bílá

7

-C.X132

1 2

-S32

Zásobník

2

1

3

Vstupy

Hnědá

8

-C.RS232

0VDC / 5.1

24VDC / 5.1

-COM1

Bílá

4

RS232

Žlutá

9

3

Zelená

2

2

3

4

7.3

List

12

PLC.HMI

List

5 9

9

0

-PCB


24VDC

4.8 / 0VDC

4.8 /

Růžovo/Hnědá

10

8 Hnědo/Modrá

8 9

-KA5

Relé 1

3 8.9

4 2 5 7

6 8.8

10

-KA7

Relé 1

4 2 5 7

Bílo/Modrá

4 8 Zeleno/Hnědá

7

5.3 6 Kontakt relé

8

3

-KA22

Relé 1

4 2 5 7

3 8.6

6 8.6

-KA24

8

-KA4

Relé 1

3 8.5

6 8.5

4 2 5 7

Rudo/Modrá

8 1

-KA21

Relé 1

3 3.5

6 3.5

2 5

Bílá

14

8 Černá

13

CIO 100.05 - SVON - Servo zapnuto / Servo ON

CIO 100.06 - SvoAlReset - Reset alarmu pohonu / Servo alarm reset CIO 100.07 - Mfin - K7 M-Finish / M-Finish CIO 101.00 - EOB - K5 Konec tyče / End Of Bar CIO 101.01 - BFOK - K2 Podavač OK / Barfeeder OK CIO 101.02 - K4 - K4 / K4 CIO 101.03 - M2On - K22 Start kanálu / Channel start CIO 101.04 - E-STOP - E-Stop tlačítko / E-Stop Circuit CIO 101.05 - M2Dir - K11 Směr M2 / M2 direction CIO 101.06 - PwrOnRq - K20 Zapnutí / Power On CIO 101.07 - Inhibit - Blokování PLS / PLS Block

COM

6

7

-KA24

5.3 Kontakt relé

2

3

8

2

-KA23

Relé 1

3 3.5

6 3.5

15

COM

COM

COM

7

5 6

Výstupy

COM

COM

8

0VDC / 6.0

24VDC / 6.2

100CH-COM1 100CH-COM2 100CH-COM3 100CH-COM4 101CH-COM1 101CH-COM2

Bílo/Žlutá

4 2 5 7


4 7.5

16

-KA20

Relé 1

3 3.4

3

6 3.4

Zelená

-X103.13

CIO 100.04 - CLRYask - Vymazání chybového čítače / Clear error counter

5

8

-KA11

Relé 1

4 2 5 7

3 7.7 6 7.7

Šedá

6.8 /

CIO 100.03 - xxx - Nevyužito / Unused

4

8

-KA2

Relé 1

4 2 5 7

3 8.8

6 8.7

Žluto/Hnědá

100CH-06 100CH-07 101CH-00 101CH-01 101CH-02 101CH-03 101CH-04 101CH-05 101CH-06 101CH-07

Rudá

24

-X103.24

CIO 100.02 - MoveDir - Směr pohybu / Move direction

3

3 5.6 6 5.5 6.9 /

CIO 100.01 - TrqLimPWM - Torque PWM / Torque PWM

-C.X103

8

-KA24

Relé 1

2 7

-X103

CIO 100.00 - PLS - Pulse výstup / Pulse output

2

-X100.21

1

6.6 /

Šedo/Hnědá

21

-X100.19

Růžová

19

6.7 /

-PLC

-X100.22

CP1E N40

6.6 /

Šedo/Růžová

100CH-00 100CH-01 100CH-02 100CH-03 100CH-04 100CH-05

-X100.11

22

6.5 /

Bílo/Rudá

11

-X100.20

20

6.7 /

-C.X100

-X100

List

List

12

5 9

2

1

12

5.8 /

24VDC

14

3

47

2

Žluto/Hnědá

4

29

5

27

3

7

Bílá

4

4.1

1

2

5

1

-R2

4.4 TrqLimited

15

5.2 MoveDir

6

5.3 SVON

5.1 PLS

7

5.2 CLRYAsk

19

17

18

16

4.4 Coin

28

20

-X100.23 -X100.22 -X100.21 -X100.20 -X100.19 -X100.18

3K 2 Odpor

-R1

4K3 2 Odpor

1

5.2

14

1

-R5

1

-R4

1

-R3

15

2K2 2 Odpor

7

2K2 2 Odpor

40

2K2 2 Odpor

11

8

0VDC / 7.1

21

22

5.6 Inhibit

4.5 NoSvoAlarm

32

24

9

5.3 SvoAlReset

44

25

-X103.13 -X103.25 -X103.24

23

42

6

12

Hnědo/Rudá

AM26LS32

3

6

13

30

List

List

Rudá

TrqLimPWM 9

Modrá

4.2

5

7

12

35

11

Černá

10

36

Servopohon

Bílo/Rudá

3.5 +5V X104.9

9

33

Šedo/Hnědá

3.5 0V5 X104.8

8

34

Bílo/Růžová

24VDC / 7.1

6

31

Hnědá

Cntr0_A Fialová

0

8

Zelená


Žlutá

Cntr0_B Šedo/Růžová


1

10

Bílo/Černá

-PCB

5.8 / 0VDC

Servopohon

-A1

-C.X104

-X104 -CN1

Bílo/Šedá

Zeleno/Hnědá

Bílo/Zelená

Bílo/Modrá

Šedá

1

-K1

A1

2

-K1

3

14

-K1

24

-K2

13

-K2

23

8

104

Modrá

103

Modrá

6

Modrá

3

Modrá

102

8

4

T31

Modrá

105

7

Kontakt relé 6

-KA18

T32

Modrá

106

7

Kontakt relé 6

-KA19

7.3

5

111

4

Kontakt relé 3

-KA20

5.5

Rudá

9

-N3

T22

Modrá

110

2

6

4.3

-KA21

5

5.5 Kontakt relé

109

Modrá

T12

X101.10

10

T21

Modrá

7

T11

108

5

107

Modrá

2

6

13

3

6

12

8.1 X3/113

7

8.1 X3/114

8

21

22

8

8.2 X3/115

15

8.2 X3/116

14

List

8.2 X3/117

12

7

8.2 -X3/118

E-Stop z podavače

List

9

8.3 X3/119

+24VDC

Modul bezpečnostní

A2

Modrá

6

7.4

1

-N2

11

12

E-Stop ze soustruhu

Bílá

Modrá

101

-X105

100

3 -KA18

3

PE

PE PE

22

21

Fialová

7 Relé 1

4

24VDC

12

11

-S1

E-Stop

Hnědá

4

11

-N1 0VDC

Bílo/Žlutá

Modul bezpečnostní Ovládací panel

Černá

-KA19

4

4.9

PLC.HMI -C.X101 9

9 4

Zelená

7 Relé 1

1

černá

3

5

3

Žlutá

4

rudá

3.4

-PCB 099

3

zelená

7.5


4.3

X3.103

2

bílá

2

4

Modrá


Klíček

-S3

Hnědo/Zelená

24VDC

0VDC

4

USB-B

1

3

Bílo/Zelená

6.2 /

6.8 /

3 2

3.5

3.3

-SD1-HWBB

2

Růžová

-X101 Rudo/Modrá

7.4

RS232

Šedá

0

X105: -CP Ovládací panel

-HMI Terminál dotykový

-COM1

-X3

Šedo/Růžová

1

9.2

1

0

3.1

X1

2

9.3

2

9.3

12

11

114

10

10

9.5

2

116

6

6

9.3

117

7

7

9.3

9.4

9

9

118

X3/118 7.9

E-Stop z podavače

115

8

8

9.4

X3/117 7.9

1

9.5

X3/114 7.8

E-Stop ze soustruhu

113

13

13

9.5

X3/116 7.8

-PCB

-X3 -C.X3

X3/113 7.7 9.4

X3/115 7.8


PE

PE

200-230V 400V 50/60Hz

-X1

3

Upínač otevřen X3.122 4.5

Soustruh v Automatu X3.123 4.6

REZERVA

14

14

9.5

17

17

9.6

16

16

9.6

15

15

9.6

123

X3.121 4.5 122

M-Funkce 121

X3.120 4.6 120

+24VDC 119

X3/119 7.9

4

23

COM

19

19

COM

9.7

23

9.7

-K2

12

5

6

3

7

12

2

3

24

8

12

-KA2

6 5

11

22

4

20

6 5

11

-KA4

14

7

22

4

9.7

24

-KA5

6

5

11

4

22

Interface I/O

14

7

9.7

21

6

5

11

-KA7

List

List

14

7

5.4 Kontakt relé

7

14

9.6


21

Konec M-funkce 24

Konec tyče

20

REZERVA

5.4 Kontakt relé

2

24

-K7

5.4 Kontakt relé 3

12

-K5

5.4 Kontakt relé

2

24

-K4

Podavač OK

2

9

9.7

22

22

24

-K2 = Podavač OK -K4 = REZERVA -K5 = Konec tyče -K7 = Konec M-funkce

3

4

22

8

12

0 1

Soustruh

-SOU

Podavač tyčí 2

-C.X1 2

2 PE

X1.PE 8.0

19

X1.6 8.2

20

X1.7 8.2

21

X1.8 8.2

L2 PE

PE

200-230V 400V 50/60Hz

1

1

X1.2 8.0

L1

Předřazené jištění T6.3A/1500A

X1.1 8.0

3

19

E-Stop z podavače

20 21

22 7

7

X1.13 8.1

6

6

X1.12 8.1

5

5

X1.11 8.1

4

4

X1.10 8.1

8

8

X1.14 8.3

9

9

X1.17 8.3

12

X1.16 8.3

11

X1.15 8.3

14

X1.20 8.6

15

X1.24 8.7

16

X1.21 8.8

18

X1.22 8.9

17

X1.23 8.4

13

X1.19 8.4

22

X1.9 8.2 4

E-Stop ze soustruhu 5

12 11 14 15 16 17 13

Upínač otevřen Soustruh v Automatu

Podavač OK REZERVA Konec tyče Konec M-funkce COM COM

7

18

COM

Standardní Interface

M-Funkce

6


+24VDC

8

List

List

12

9 9

0

1

S32 B38 B33

M1

2

3

4

5

Q1 B31

6

B35


7

B34

S1 E-STOP

A (HMI)

S10 POWER ON

S3 Key Switch

M2

Snímače

8

List

List

12

10

9

0

1

F1,2

A1

2

Z1

3

G1

G2 G3

4

5

PCB

6


7

K1

8

PLC

Rozvaděč

List

List

12

11

9

0

1

Kusovník artiklů

3

5

B34

B33

B31

A1

1

1

1

1

1

1

Hlava hřib pro E-stop, D22, červená

Terminál dotykový/PLC 3.8" monochrome

Snímač indukční M12, PNP-NO, 4 piny, 4mm

Snímač indukční M12, PNP-NO, 4 piny, 4mm

Snímač indukční M12, PNP-NC, 4 piny, 4mm



Servopohon SGDV-1R6A01A

Elektro Bečov

OMRON

OMRON

PROFACE

OMRON

OMRON

OMRON

OMRON

OMRON

YASKAWA

GT520240

GT520220

A 631210

A22K-2ML

A22E-M

LT3201-A1-D24-C

E2B-M12KS04-M1-B1

E2B-M12KS04-M1-B1

E2B-M12KS04-M1-B2

E2B-M12KS04-M1-B2

E2B-M12KS04-M1-B2

SGDV-1R6A01A

e3610-0004

e3669-1600

E3610-0008

e3610-0004

e3669-1600

e3650-0703

e3650-0112

E3710-0225

E4150-0015

E4150-0015

E4150-0016

E4150-0016

E4150-0016

E0440-0034

7

B35 1 Klíček otočný se zámkem, D22, 2 polohy Omega

A 631210

6

B38 1 Svorka pojistk. RSP, šedá, 5x20 OMEGA

GT520220

4

CP-HMI 1 Pojistka 2,00A, T/1500, 5x20, keramická Elektro Bečov

2

CP-S1 1 Pojistka 4,00A, T/1500, 5x20, keramická Omega

Číslo položky výrobce

CP-S3 1 Svorka pojistk. RSP, šedá, 5x20

Výrobce

F1 1 Pojistka 2,00A, T/1500, 5x20, keramická

Označení

F1 1

Množství

F1 1

Označení přístroje

F2

E0440-0217

E0440-0218

F2

S8VK-G06024

E3649-0004

e0431-0009 S8VK-G12024

E0131-0003

E3610-0008 OMRON

G9SB-3012-A AC/DC24

E0151-0134

GT520240

OMRON

GR 63x55, 24 V,SG80, WL1 ME52

803133

Zdroj OMRON S8VK 60W/24V/2.5A

OMRON

SGMJV-02AAA61

OMEGA

Zdroj OMRON S8VK 120W/24V/5A

DUNKERMOTOREN

TRONIC

1 Modul bezpečnostní G9SB OMRON

YASKAWA

Autotransformátor 0-200-230-400V, 400VA

1 Motor 24VDC s převod., 79t/min, 12pls

Pojistka 4,00A, T/1500, 5x20, keramická

G2 1 Servomotor SGMJV-02AAA61

1

G3 1

1

K1 1

G1

M2

Relé, 2x přepínací, 5A, do PLS, test

DPS BF-A26-01-02

F2

MA1 1

1

OMRON

OMRON

OMRON

G2R-2-SNI 24DC

G2R-2-SNI 24DC

G2R-2-SNI 24DC

e3641-0000

e3641-0000

e3641-0000

P026-51001

PCB-KA2

PCB


e3641-0001

e3641-0000


G2R-2-SNI 24DC

1

G2RL-2 24DC

1

OMRON

PCB-KA5

OMRON

PCB-KA4

Relé, 2x přepínací, 8A, do PLS

E3641-0001

e3641-0001


G2RL-2 24DC

1

G2RL-2 24DC

1

OMRON

PCB-KA11

OMRON

PCB-KA7


e3641-0001

e3641-0001


G2RL-2 24DC

1

G2RL-2 24DC

1

OMRON

PCB-KA19

OMRON

PCB-KA18


e3641-0001

E3641-0001


G2RL-2 24DC

1

G2RL-2 24DC

1

OMRON

PCB-KA21

OMRON

PCB-KA20



E3310-0222

e3641-0001

1

G2RL-2 24DC

1

OMRON

PCB-KA23 Rezistor 2K2, 0,5W


PCB-KA22

1

1

E3310-0222

E3310-0222

PCB-R3 Rezistor 2K2, 0,5W

Rezistor 2K2, 0,5W

PCB-KA24

1

1

E3710-0110

E3340-0000

PCB-R5

JVR10N391K

PCB-R4

CP1E-N40DT1-D

E3650-0605

E3650-0901

JOYIN

100802

OMRON SEZ-CZ

1ELF6VY/400

D4N-1132

PLC CP1E-N40DT1-D Vypínač hlavní dvoufázový

ELFIS

OMRON

Varistor JVR10N391K

Spínač polohový, čep s kladkou, 1NO, 1NC

1 1

Filtr odrušovací 1x400V 6A 50-60Hz

1

1

PLC S1 1

PCB-VR1

S32

8

List

List

12

12

Číslo položky CNC Technology

Kusovník artiklů : E0440-0034 e3630-0006

e3630-0006

Z1


9

Kapitola 6. – Protokol o instalaci

6

78

PROTOKOL O INSTALACI

SS2220

CNC Technology, spol. s.r.o. PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU. v NÁVOD K INSTALACI, OBSLUZE A ÚDRŽBĚ

Recommend Documents