ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
5.3 Erővel záró kötések Az erővel záró kötésekben az elemeket olyan mértékben szorítják össze, hogy a felfekvő felületükön ébredő súrlódás elmozdulásukat megakadályozza. Teherbírásukat az összeszorító erő (a felületi nyomás) és a súrlódási tényező (tapadó súrlódás) határozza meg. A szorító erőt rendszerint ékhatás vagy rugalmas előfeszítés hozza létre. A gépészeti gyakorlatban számos változatukat használják. 5.3.1. Ékkötések Az ékkötésekben az ékhatást használják ki az elemek összeszorítására: az éket bekényszerítik az összeerősítendő elemek felületei közé, amelyek, rendszerint rugalmas alakváltozásuk hatására, létrehozzák a szorító erőt. Az éket benyomó Fa erő és a felületre merőleges Fr szorító erő közötti kapcsolat a 35. ábra szerint a következőképpen írható fel: , Fa = Fr tg(α + ρ1 ) + Fr tg ρ 2 ,
35. ábra Ékre egyensúlya
ható
erők
ahol ρ1 a lejtős felületen, ρ2 az alsó vízszintes felületen ébredő súrlódás félkúpszöge, a α lejtő hajlásszöge (ékszög). Az ék kihúzásához szükséges erő: Fa ki = Fr tg(α − ρ1 ) + Fr tg ρ 2 . Az ékkötés önzáró, ha az ék kihúzásához erőt kell kifejteni:
Faki ≥ 0 , α ≤ ρ1 + ρ 2
Bár sok területen előfordul ékkötés, azt leggyakrabban talán tengely-agy kötések létrehozására használják, ahol a tengelycsapot és a rá szerelt agyat beütött ék szorítja össze és rögzíti. Amikor az ék részére a tengelyben hornyot alakítanak ki, az ék reteszként is működhet, és a nyomatékot részben alakkal zárással viszi át. A tengely-agy kötések kialakítására az alábbi éktípusokat használják: − nyerges ék, − fészkes ék, − lapos ék, − íves ék, − tangenciális ék. Egyes éktípusok készülnek orros kivitelben is, ami megkönnyíti a kötés oldását. A 36. ábra bemutatja a gyakrabban használt ékkötéseket. Az ékkötések előnye, hogy tengelyirányban is rögzítik az agyat, annak megtámasztásáról nem kell külön gondoskodni. Hátránya viszont, hogy a beütött ék radiális irányban kismértékben eltolja az agyat, ami kiegyensúlyozatlanságot okoz, rezgéseket gerjeszt, ezért ez a kötés csak kisebb fordulatszámú tengelyeknél használható. Az ékkötést ugyanúgy méretezik, mint a reteszkötést, ahol az ék oldalfelületén 36. ábra. Ékkötések. a - fészkes, b - hornyos, c - orros hornyos, emegengedett felületi nyomás orros nyerges, f - lapos, g - orros lapos ék értékét a kötés (az ék) kialakításától függően választják ki.
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
29
ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
5.3.2. Csavarkötések A csavarkötések talán a leggyakrabban használt kötések, amely a gépészet minden területén előfordulnak. Ezek is az ékhatás élvén működnek: a csavar felület lényegében egy hengerre felcsavart ék felületnek tekinthető, ahol a szorító hatást a csavar és az anya egymáshoz viszonyított elfordításával hozzák létre. A csavarok különböző szabványosított menet profillal készülnek. Használnak éles menetet (métervagy Whitworth menetet), trapéz, fűrész vagy zsinór menetet. A metrikus és a trapézmenet profilját a 37. ábra mutatja be. A kötőcsavarok rendszerint métermenettel (normál vagy finommenettel) készülnek (de az USA és az angolszász országok gyakran Whitworth menetű kötőcsavarokat használnak). A Whitworth csőmenetet minden országban használják. Trapéz és fűrészmenetet elsősorban mozgató csavarorsókon (pl. emelők, sajtolók, asztalmozgatások) alakítanak ki. A zsinór menetet főleg erősen szennyezett környezetben használják (pl. vasúti kocsik összeerősítésére). A metrikus menet profilja 60o -os csúcsszögű háromszög. A Whitworth menet profil szintén háromszög, melynek csúcsszöge 55o. A trapéz menet profilszöge 30o. Méreteik szabványosak, ezért a rajzokon a menetek 37. ábra a - metrikus és b - trapéz menet profil megadásához elegendő csupán a menet jelét, külső átmérőjét és esetleg menetemelkedését megadni. A normál métermenetű csavarnál csak az átmérőt kell előírni (pl. a 12 mm külső átmérőjű csavarnál: M12), az ahhoz tartozó jellemző méretek a szabványban megtalálhatók. Finom méter menet emelkedése kisebb, mint a normál meneté, ezért a rajzon a menetemelkedést is fel kell tüntetni (pl. ha a 12 mm külső átmérőjű metrikus menetű csavar emelkedése 1 mm: M12x1). A kötőcsavarok anyaga általában acél. Az acél csavaranyagok jelölésékor rendszerint csak azok szilárdságát és folyáshatárát írják elő, egyszerűen két számmal, amelyeket ponttal választanak el. Az első szám a névleges szakító szilárdságot (a szakító szilárdság századrészét), a második a folyáshatárt (a folyáshatár és a szakító szilárdság hányadosának tízszeresét) jelenti. Pl. a 8.8 csavar anyagának névleges szakító szilárdsága 800 N/mm2, folyáshatára 640 N/mm2. Az acél anya anyagánál csak a szilárdságot adják meg (pl. 6, ami 600 N/mm2 szakító szilárdságú anyagot jelent). Ritkán különleges célra használnak más anyagból, pl. színesfémből, alumíniumból vagy műanyagból készült csavarokat is. A csavarokat, nagy tömegben, rúdból hidegalakítással készítik: a fejet zömítéssel, a menetet mángorlással alakítják ki csavargyártó célgépeken. Kis mennyiségben készülnek csavarok forgácsolással is, ezek szilárdsága azonban kisebb, mint a hidegen alakított csavaroké. Az acél csavarokat szükség esetén korrózió ellen védő bevonattal látják el (barnítják, foszfátozzák, horganyozzák, kadmiumozzák, rezezik, krómozzák, ónozzák). Ritkán korrózióálló acélból is készítenek kötőcsavarokat. A csavarok kialakítása rendkívül változatos. Vannak − fejes csavarok (hatlapfejű, négylapfejű, hengeres-fejű, süllyesztett-fejű, lencsefejű, belső kulcsnyílású csavarok) − tőcsavarok, − hernyócsavarok − különleges csavarok: lemezcsavarok, menetnyomó csavarok, facsavarok stb. Néhány gyakrabban használt csavar típus a 38 és 39. ábrán látható. Az anyák is sokféle változatban készülnek: pl. hatlapú, négylapú, koronás, hornyos, zárt (40. ábra), szárnyas, hengeres anya, betétanya, lemezanya. A különleges anyák közé tartoznak a meneteken kedvezőbb terhelés eloszlást lehetővé tevő anyák: az alászúrt anya, a húzott anya, a beszúrt menetű anya. Az anya vagy a csavarfej alá gyakran alátétet tesznek, amely védi az alatta levő felületet a sérüléstől, és esetleg bizonyos mértékig akadályozza a csavarkötés lelazulását. Használnak sima, rugós, fogas stb. alátéteket.
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
30
ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
a
c
b
d
f e 38. ábra Fontosabb fejes csavarok. a - Hatlapfejű, b - hengeres fejű, c - belső kulcsnyílású, d - süllyesztett fejű, e- lencsefejű, f - négylapfejű csavar Miután nagyon sokféle csavart fordul elő a gyakorlatban, a kötések a b kialakítása igen változatos. Példaként különböző csavarokkal készült csavarkötéseket mutat a 41. ábra. c d Nagyon fontos a csavarkötés lelazulás elleni védelme: a csavar e f c biztosítás. Egyszerűbb b a esetekben erre a célra rugós 40. ábra. a – hatlapú anya, 39. ábra a - tőcsavar, b vagy fogas alátéteket b – koronás anyák, c – zárt anya, hernyó csavarok, c használnak, de d – négylapú anya, e – hornyolt gyengített szárkeresztmetszetű hatékonyabban akadályozza anya, f – homlok furatú anya csavarok a csavarkötés lazulását az anyába épített poliamid betét, a rugós csavarfej vagy a menetre felvitt megfelelő ragasztó. A legmegbízhatóbb csavarbiztosítás alakkal zárással érhető el, pl. biztosító lemezzel, huzallal, sasszeggel.
41. ábra Csavarkötés a – hatlapfejű csavarral és anyával, b – hatlapfejű csavarral, c – tőcsavarral és anyával, d – gyengített szárú tőcsavarral és két anyával
A csavarkötésben az erővel zárást a csavarerő hozza létre. A terheletlen csavarkötést a csavar meghúzásakor rugalmasan előfeszítik. Az FV előfeszítő erő nagyságát gyakran a meghúzási nyomatékkal állítják be. A csavar meghúzásakor a meneten és a felfekvő felületen ébredő ellenállást kell legyőzni. A menet ellenállás csavaró nyomaték igénye az M M = FV tg(α + ρ ′) d 2 , a felfekvő 2
felület
súrlódási
nyomatéka
az
M A = FV µ
dA 2
összefüggéssel
határozható
meg,
ahol:
α = artg ( P / d 2π ) a menetemelkedés szöge, P- az emelkedés, d2 - a menet középátmérője, µM a látszólagos menetsúrlódás fél kúpszöge, µM – a menet súrlódási tényező, ß- a cos β menet profilszög fele, µA - a felfekvő felületen a súrlódási tényező, dA- a felfekvő felület középátmérője. A csavar meghúzás nyomatéka: M = M A + M G . ρ' = ar ctg
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
31
ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
A csavar előfeszítő erő nagysága a meghúzási nyomaték mellett a csavar méreteitől és a csavarkötés súrlódási viszonyaitól függ. A meneten és a felfekvő felületen megjelenő súrlódás tényező nagyságát a felületek állapota és a kenésállapot határozza meg: µM≅µA=0,08…0,14 (0,2). A csavar meghúzásakor a kialakuló előfeszítő erő nagysága csak bizonyos hibával állítható be, mert nem ismert a pontos meghúzási nyomaték és súrlódási tényező. A meghúzási nyomaték mérhető nyomatékmérő kulccsal, vagy az előfeszítő erő nagysága beállítható a csavar megnyújtásával (az anya elfordulás mérésével, a csavar megnyúlás mérésével), illetve a megfolyás érzékelésével. A csavar előfeszítését a csavar és közrefogott elemek – meghúzás során kialakuló – rugalmas alakváltozása hozza létre (rugalmas előfeszítés). Az előfeszített csavar és a közrefogott elemek párhuzamos rugórendszerként modellezhetők, és megrajzolható erőhatás ábrájuk, amely alakváltozásuk és terhelésük közötti kapcsolatot mutatja be (42. ábra). A külső terhelés hatására az elemeket terhelő erőrendszer átalakul attól függően, hogy hol és milyen irányban hat a külső terhelés. Ez a változás jól követhető az erőhatás ábrán, amelyből 42. ábra Csavar erőhatásábra megállapítható a csavar és a közrefogott elemek üzemi terhelése, annak időbeli változása, sőt az is, hogy üzem közben a kötés lelazulhat-e. Az FV előfeszítő erő a csavarban húzófeszültséget, a meghúzási nyomatéknak a menet ellenállásból eredő része csavaró feszültséget ébreszt, (amelyeket a magátmérővel, vagy a magátmérő és a középátmérő átlagértékével meghatározott keresztmetszettel, illetve keresztmetszeti tényezővel számolnak), a belőlük számított egyenértékű feszültség határozza meg meghúzáskor a csavar mértékadó igénybevételét, amely nem haladhatja meg a csavaranyag folyáshatárának 90%-át. F
a
F
F
b
F
43. ábra Keresztirányban terhelt csavarkötések a – illesztett szárú csavarral, b – tehermentesítő csővel
Előfordul, hogy a csavarkötés külső terhelése, vagy annak egy része keresztirányban (a csavarra merőlegesen) hat. Ezt a terhelést a kötés vagy súrlódással, vagy alakkal zárással viheti át. Az alakkal zárás esetén illesztett szárú csavar, tehermentesítő cső (43. ábra) vagy illesztő szeg veszi fel a keresztirányú terhelést (bennük nyíró igénybevétel ébred). A nem illesztett csavart és különösen annak menetes szakaszát nyíró erő nem terhelheti. Ilyenkor akkora csavar előfeszítést kell létrehozni, amely biztosítja, hogy az érintkező felületeken ébredő súrlódás biztonsággal átvigye a keresztirányú terhelést.
5.3.3. Sajtolt és zsugorkötések Erővel záró kötés úgy is kialakítható, hogy az elemeket szilárd illesztéssel (pl. H7/s6, H8/t7), vagyis túlfedéssel szerelik össze. Ilyenkor az összeszerelés vagy egymásba sajtolással, vagy tágítással illetve zsugorítással (melegítéssel, mélyhűtéssel, esetleg olajnyomással) végezhető el. A szerelés után, a túlfedés okozta rugalmas előfeszítés miatt, az érintkező felületeket rugóerő szorítja össze (felületi nyomás alakul ki), amely súrlódással terhelés (erő és/vagy nyomaték) átvitelére képes. Az átvihető erő/nyomaték a súrlódási (tapadási) tényezőtől és a felületi nyomástól függ. A felületi nyomás nagyságát (a kialakítható túlfedés mértékét) a tengely vagy az agy szilárdsága korlátozza (túl nagy túlfedés az agyat eltöri, vagy maradó alakváltozással kitágítja, ami csökkenti a felületi nyomást). Egy d átmérőjű tengely és lt hosszú agy között kialakított zsugorkötéssel átvihető nyomaték:
M t = pµ dπ lt d . A p nyomás létrehozásához szükséges túlfedés: Z = pd(K 1 + K 2 ) , ahol a K1 és K2 2
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
32
ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
az agy da külső, a tengely d külső és di belső átmérőjétől, valamint a tengely és az agy jellemzőitől (E, ν) függő rugalmassági tényezők: K1 =
1 E1
1 + Q12 +ν 1 , 2 1 Q − 1
K2 =
1 E2
1 + Q22 −ν 2 , ahol 2 1 − Q 2
Q1 =
d d , Q2 = i . da d
A p felületi nyomás által okozott feszültség nem haladhatja meg a folyáshatárt az agyban:
3 + Q14 2p < ReH 2 . σ e1 = p < ReH 1 , illetve a tengelyben: σ e 2 = 2 1 − Q1 1 − Q22 A kötés méretezésekor azt az illesztést határozzák meg, amelynél a minimális túlfedés elegendő a nyomaték (erő) átviteléhez, és maximális túlfedése nem idéz elő az agyban (vagy a tengelyben) törést vagy maradó alakváltozást. Sajtolással szerelt kötéseknél a felület elkenődéséből eredő fedés csökkenést is figyelembe kell venni. 5.3.4. Szorítókötések Felhasított vagy osztott agyakat a tengelyre felerősítéskor csavarokkal szorítják össze. Ebben az esetben is a nyomaték átviteléhez szükséges felületi nyomás a fenti zsugorkötésnél használt
M t = pµ dπ lt d összefüggésből határozható meg, és abból számítható a szorító erő létrehozásához 2 szükséges FV csavar előfeszítő erő, ha ismert a csavarok i száma: Szimmetrikus csavar elhelyezés esetén: F1V = pdlt = 2 M t . Amennyiben a csavarok egy oldalon helyezkednek el (felhasított agy) a i dµ i csavar előfeszítő erő számításakor a csavar helyét is figyelembe kell venni. Az agy teherbírását a csavarerők által okozott hajlító feszültségek határozzák meg. 5.3.5. Kúpos kötések A nyomaték átviteléhez szükséges szorító erő (felületi nyomás) kúpos tengelyvégen is létrehozható az agy tengelyirányú feltolásával (44. ábra). A szükséges radiális szorító erő a súrlódással átvihető nyomaték zsugorkötésnél már ismertetett összefüggéséből meghatározható: F = pd mFπ l = 2 M , amely létrehozáshoz az agyat µ d mF
α
44. ábra Kúpos kötés számított
Z
túlfedéssel:
Fax = Ftg ( + ρ ) ( ahol ρ = arctgµ ) erővel kell felszorítani a kúpra. 2 A kötés méretezése a továbbiakban a zsugorkötéseknél használt összefüggések segítségével történhet: a szükséges nyomás ismeretében számítható a tengelyben és az agyban ébredő feszültség, valamint az agy és tengely együttes alakváltozása (ami megegyezik a 2 Z = pd(K 1 + K 2 ) , K 1 = 1 1 + Q1 + ν 1 , 2 E 1
Q1 =
1 − Q1
K2 =
1 1 + Q22 −ν 2 2 E 2 1 − Q 2
d Z d , Q2 = i ). Az alakváltozásból számítható az agy ∆l = tengelyirányú eltolásának α da d 2tg 2
mértéke. A tengelycsapon kifejtett radiális szorító erő nagysága viszonylag pontosan beállítható az agy tengelyirányú eltolásának mérésével. 5.3.6. Kúpos szorító hüvelyes kötések A gyakorlatban gyakran használnak nyomatékkötések létrehozására különböző kialakítású kúpos szorító hüvelyeket, amelyek a kúpos kötés elvén működnek, és alkalmasak hengeres tengelyvégen
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
33
ENERGETIKAI MÉRNÖK SZAK
SZERKEZETTAN
erővel záró nyomatékkötés létrehozására. 45. ábra bemutat néhány korszerű szorító hüvelyes és kúpos gyűrűs kötést. Ezek számítására rendszerint nincs szükség, a gyártó cég a katalógusából kiválasztható az adott nyomaték és tengelyirányú erő átviteléhez szükséges méretű szorító hüvely.
45. ábra Tengely-agy kötés különböző kúpos gyűrűs elemekkel
BME Gépészmérnöki Kar Gépszerkezettani Intézet
34