Kompaktní válce s vedením Všeobecně
Série 6100
1 Díry pro uchycení válce shora Hlavní přívodní otvory
Drážky pro snímač
Závitové díry pro uchycení válce zezadu Drážky pro uchycení válce zespodu
Boční přívodní otvory (zazátkovány) Závitové díry pro uchycení válce zespodu
Drážky pro snímače
Přes relativně malé rozměry kompaktní válce s vedením mohou být použity při operacích vyžadujících hlavně tlačení, přesuny, posuvy a odběry předmětů ve všech oblastech průmyslu, dále pak mohou být využity v technologických procesech pro přesouvání a zvedání ramen, ale také ve funkci zarážek a malých zdvihů. Kompaktní válce s vedením jsou k dispozici s průměry od 20 do 63 mm, s velkým rozsahem použití a vysokou hospodárností. Hlavním znakem je speciální tělo válce se zabudovanou dvojitou vodící jednotkou, v níž je píst. Vedení tyčí vodící jednotky se vyrábí ve dvou provedeních : Vedení v bronzovém kluzném ložisku − využívá se k zachycování velkých sil a nadměrných zatížení (zvlášť ve funkci zastavení). Vedení v kuličkovém ložisku − zaručují vysokou přesnost vedení a zároveň stejnoměrný pohyb s nízkým třením i v případech nesouosého zatížení. Kompaktní válce s vedením je možno rovněž použít v malých zástavbových prostorech a v případech s vysokou odolností proti krutu a otáčení. Upevnění kompaktních válců je možné ze 3 stran a 4−mi způsoby podle využití závitových děr, průchozích děr nebo "T" drážek. Využitím montážních děr na těle a desce dosáhneme spojení velice přesného a maximálně spolehlivého. Na delší straně těla kompaktního válce se nacházejí hlavní přívody a na kratší straně jsou boční podélné drážky, které umožňují snímat polohu po celé délce zdvihu kompaktního válce.
6
1.0
Kompaktní válce s vedením Náhradní díly
Série 6100
5 19 7
17
15 14
13 12 11 10 18
9 8 6
7
5 11
16
12
4
2
10
21 20
3
1
Počet kusů
Pozice
Název
Počet kusů
1
Upevňovací šroub tyče
2
13
Magnet
1
2
Upevňovací šroub pístnice
1
14
Stírací kroužek
2
3
Deska
1
15
Bronzové kluzné ložisko
4*
4
Tyč
2
16
Matice pístnice
1
5
Zajišťovací kroužek
2
17
Tělo válce
1
6
Těsnění pístnice
1
18
Zátka
2
7
Těsnění
2
19
Dno válce
1
8
Pouzdro
1
20
Zajišťovací kroužek
9
Pístnice
1
21
Kuličkové ložisko
10
Tlumící podložka
2
*
11
Těsnění pístu
2
** 2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ∅ 20,25,32)
12
Polopíst
2
2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ∅ 40,50,63)
Pozice
1.1
Název
2 4**
2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ∅ 20,25,32)
Kompaktní válce s vedením Objednací kódy, technická data
Série 6100
1 Zdvih
Objednací kód
6100.∅.zdvih. _
boční vstupy zazátkovány horní vstupy zazátkovány vedení v bronzovém kluzném ložiskuložisku B = vedení v bronzovém kluzném vedení v kuličkovém ložisku C = vedení v kuličkovém ložisku
20 25 32 40
Zdvih
50 63
Magnetické snímače viz strana 1.10
boční vstupy zazátkovány horní vstupy zazátkovány
vedení v bronzovém kluzném ložisku vedení v kuličkovém ložisku
Konstrukce Tělo válce
eloxovaná slitina hliníku
Tyče
chromovaná ocel C43 (s bronzovým kluzným ložiskem) chromovaná temperovaná ocel (s kuličkovým ložiskem)
Píst
hliník nerezová ocel AISI303 (pro ∅20, ∅25)
Pístnice
chromovaná ocel C43l (pro ∅32, ∅40, ∅50, ∅63) Vodící pouzdro pístnice
bronzové kluzné ložisko nebo kuličkové ložisko
Dno válce
eloxovaný hliník
Těsnění pístu
oleji vzdorná NBR pryž
Těsnění pístnice
samomazná polyuretanová směs
Stírací kroužek
oleji vzdorná NBR pryž
Deska
niklovaná ocel
Technická data Funkce
dvojčinný
Médium
filtrovaný a přimazávaný nebo nepřimazávaný stlačený vzduch
Pracovní tlak
max. 10 bar
Pracovní teplota
Průměr
Zdvih
Tlumení
−5°C ÷ +70°C pružná tlumící podložka
Zdvih
Průměr Standardní
zdvihy
Průměr
20
25
30
40
50
75
100
125
150
175
200
∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 Nestandardní zdvihy jsou dosaženy použitím vložek s definovanou výškou (5, 10, 15, 20 mm). ∅Je63možné Příklad: dostat jsou válec dosaženy 6100.32.45.Bpoužitím z válce 6100.32.50.B, vložky svýškou výškou 5 (5, mm.10, 15, 20 mm). Nestandardní zdvihy vložek s vložením definovanou
Dosažení nestandardních zdvihů bez použití vložek je možné pouze speciálními provedeními. Příklad: Je možné dostat válec 6100.32.45.B z válce 6100.32.50.B, vložením vložky s výškou 5 mm. Dosažení nestandardních zdvihů bez použití vložek je možné pouze speciálními provedeními.
6
1.2
Kompaktní válce s vedením Základní rozměry
Série 6100
Detail drážky "T"
TA
TB
TD
TC
TE V2
W (4 závity hloubka WL)
K
K ±0.02
∅KA (H7) (hloubka KD)
X
KB
Detail X
Q
V1
F (2 přípoje)
FB
("T" drážka pro uchycovací šroub)
FC
KD
∅KA (H7)
V + zdvih KC
∅|UB (4 zahloubení s hloubkou UL) V1
ZS (4 průběžné závity)
∅UA (4 průběžné díry)
∅ DA
T
Q
N
M
K ±0.02
K
H
HA
E
∅ DS
X
K ±0.02
A
C
X
D) 7) (H a K KA bk ∅ lou (h
Z (4závity o délce ZL)
FA
D B
PA
G
L + zdvih L1 + zdvih LT + zdvih
1.3
FP
DP
P SA
F (2 přípoje)
∅KA (H7) (hloubka KD)
Kompaktní válce s vedením Tabulka rozměrů Prùmìr 20 25 32 40 50 63
Prùmìr 20 25 32 40 50 63
Série 6100
A B C D DP DS E Průměr F 83 36 72 24 6 10 44 G1/8 93 42 82 30 6 12 50 G1/8 112 48 98 34 10 16 63 G1/8 120 54 106 40 10 16 72 G1/8 148 64 130 46 13 20 92 G1/4 Vedení v bronz. pouzdru 162 78 v 142 58 13ložisku 20 110 G1/4 Vedení kuličkovém
N PA P Q T 70 10 30 17 M5 78 10 38 17 M5 96 12 44 21 M6 104 12 44 22 M6 130 15 60 24 M8 130 15 70 24 M10
TA 5,4 5,4 6,5 6,5 8,5 11
TB 8,4 8,4 11 11 14 18
FA FB 10,5 10,5 11,5 11,5 12,5 12,5 14 14 14 12 16,5 16,5
TC 4,5 4,5 5,5 5,5 7,5 10
TD 7,8 8,2 9,5 11 14 19
FC 10,5 13,5 15 18 21,5 28
FP G 8,5 18 9 26 9 30 10 30 11 40 13,5 50
TE UA 2,8 5,6 3 5,6 3,5 6,6 4 6,6 4,5 8,6 7 8,6
UB 9,5 9,5 11 11 14 14
H 54 64 78 86 110 124
UL 5,5 5,5 7,5 7,5 9 9
HA 25 28,5 34 38 47 55
V 12,5 12,5 7 13 9 14
K KA KB KC KD L 28 3 Tabulka 3,5 3 rozměrů 6 37 34 4 4,5 3 6 37,5 42 4 4,5 3 6 37,5 50 4 4,5 3 6 44 66 5 6 4 8 44 80 5 6 4 8 49
W M6x1 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5
WL 12 12 16 16 20 20
Z M5x0,8 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5
ZL 13 15 20 20 22 22
L1 53 53,5 59,5 66 72 77
1
ZS M5x0,8 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5
V1 V2 zdvih zdvih ih ≤ 30 30
bronzovým zdvih kluzným ložiskem LT SA zdvih DA zdvih zdvih zdvih zdvih zdv ih ≤ 50 zdvih 50
Vedení s kulièkovým ložiskem LT Prùm ìr 20 25
zdv ih ≤ 30 zdvih
30
zdvih zdvih 80 zdvih 85,5 zdv ih ≤ 50 zdvih 50
DA zdv ih ≤ 30 zdvih 4 + zdvih 104 4 + zdvih 10 10 104,5 4 + zdvih 13 16 100
SA 30
100
27 32
51 51
50
100
38,5 32 42 37
58,5 52 62 57
6
1.4
Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky
Série 6100
Teoretická síla válce Prùmìr Zdvih ∅20 ∅25
∅32
∅40
∅50 Zdvih ∅63
Průměr Síla (N)
Úèinná plocha (mm2) Vedení v bronzovém Vysunutí 314 kluzném 63 ložisku 94
126
157
188
220
251
283
314
Zasunutí
236
47
71
94
118
142
165
189
212
236
Vysunutí
491
98
147
196
246
295
344
393
442
491
Zasunutí
378
76
113
151
189
227
265
302
340
378
Vysunutí
804
161
241
322
402
482
563
643
724
804
Zasunutí
603
121
181
241
302
362
422
482
543
603
Vysunutí
1257
251
377
503
629
754
880
1006 1131
1257
Zasunutí
1056
211
317
422
528
634
739
Vysunutí
1963
393
589
785
982
Pohyblivé části 1649 Zasunutí
330
495
660
825
1154 1319 1484
1649
Vysunutí
3117
623
935
1247 1559 1870 2182 2494 2805
3117
Zasunutí
2803
561
841
1121 1402 1682 1962 2242 2523
2803
2
3
4
5
950
1056
1178 1374 1570 1767
1963
989
6
845
7
8
9
Hmotnost (g)
10
Hmotnosti Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr
Hmotnost (g)
20
670
750
830
910
1170
1370
1570
1760
1960
25
950
1050
1160
1270
1650
1920
2190
2470
2740
3010
2070
2470
2850
3240
3620
4000
4380
32
1690
Zdvih
Vedení v kuličkovém ložisku
40
2160
1950
2370
2830
3250
3680
4100
4530
4950
50
3360
4000
4730
5370
6010
6650
7290
7930
63
4180
4940 5780 6540 7290 Hm otnos t pohyblivých èás tí (g)
8050
8800
9560
20
330
350
380
400
520
580
640
700
760
820
25
520
560
600
640
840
950
1050
1150
1250
1350
32
1070
1230
1420
1580
1740
1910
2070
2230
40
1140
1300
1490
1650
1810
1980
2140
2300
50
2150
2400
2750
3000
3260
3510
3760
4020
63
2500
2750
3090
3350
3600
3860
4110
4360
50
75 Zdvih
100
125
150
175
200
20
25
30
40
Pohyblivé části
Zdvih
Vedení s kulièkovým ložiskem Prùmìr
Hmotnost (g)
20
700
770
890
970
1140
1310
1520
1690
1870
2040
25
980
1070
1250
1340
1570
1810
2080
2310
2540
2770
32
1540
1850
2300
2620
2990
3310
3620
3940
40
1790
2150
2640
3000
3420
3780
4140
4500
50
3110
3660
4410
4960
5600
6150
6700
7250
63
3930
4590 5460 6120 6880 Hm otnost pohyblivých èástí (g)
7540
8210
8870
20 310 Pracovní tlak 25 490
330
370
390
440
480
560
600
650
700
520
580
610
690
760
880
950
1020
1100
32
820
940
1110
1230
1410
1530
1650
1770
40
890
1010
1180
1300
1480
1600
1720
1830
50
1770
1950
2240
2430
2710
2890
3080
3270
63
2110
2300
2590
2770
3050
3240
3420
3610
50
75
100
125
150
175
200
20
25
30
40
pod pístem nad pístem pod pístem nad pístem pod pístem Plocha pístu výpo Teoretický èet kinetické energie
Teoretická síla válce (N)
Maximální dovolená energie (použít tuto rovnici)
nad pístem pod pístem nad pístem pod pístem nad pístem pod pístem nad pístem pod pístem nad pístem pod pístem nad pístem
Ec Prùmìr Průměr Ec (J) (J) moment ∅ 20 Maximální přípustný Ø20 0,1 0,1 25 ∅ Ø25 0,2 0,2 Ø32 0,3 0,3 ∅ 32 moment: Ec hmot: = mhmotnost V 2 (J) Jak=spočítat hybnost: m Celkový souèet zátìže 0,5 Ø40 0,5 ∅ 40 a hmotnost pohyblivých èástí válce ( kg). 0,9 = Celková posouvaná hmotnost = hmotnost p sosouvané zátěže a hmotnost pohyblivých části válce (kg) Ø50 0,9 ∅ 50 Vm = maximální rychlost: sou è et st ø ední rychlosti + 40% ( m/sec) V = max. rychlost = průměrná rychlost + 40 % (m/s) 1,55 Ø63 1,55 ∅ 63
1 Ec = __ m V ² (J) 2
1.5
Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky
Série 6100
Dovolené boèní zatížení (pøi desce zcela vysunuté) Dovolené boční zatížení (při desce zcela vysunuté) Průměr
Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr
Provedení ∅20
∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63
49 69
Vedení v bronzovém 20 kluzném ložisku
Zdvih
203 203 296 296 25
Síla (N) 43 60
38 54
30
40
35 49 164 164 245 245 50
87 116 182 182 273 273 75 Zdvih
75 100 159 159 241 241 100
Dovolené boční zatížení (N)*
66 88 142 142 216 216 125
59 79 127 127 195 195 150
54 71 116 116 179 179 175
Zátěž
49 65 106 106 164 164 200
1
Vedení s kulièkovým ložiskem Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63 Vedení
v kuličkovém ložisku
Síla (N) 58 69
20
191 190 208 206 25
48 68
101 132
30
40
90 118 157 157 173 171 50
70 93 164 163 223 221 75 Zdvih
58 77 144 144 199 196 100
62 80 203 203 264 262 125
54 70 186 185 242 240 150
48 62 171 171 224 221 175
43 55 158 158 207 205 200
Zátěž
Dovolený kroutící moment Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr ∅20 Provedení ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63
Síla (N) 1,1 1,8
Vedení 20 v bronzovém kluzném ložisku
Zdvih
0,9 1,6
0,8 1,4
6,4 7,0 13,0 14,7 25
30
40
0,8 1,3 5,1 5,7 10,8 12,1 50
Vedení s kulièkovým ložiskem
Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63
Síla (N) 1,3 2,1
20
Vedení v kuličkovém ložisku
1,9 1,6 1,4 1,3 1,2 1,1 Doporučený kroutící 3,0 2,6 2,3 2,0 1,8moment 1,7 (Nm) 5,7 5,0 4,4 4,0 3,6 3,3 6,3 5,5 4,9 4,4 4,0 3,7 12,0 10,6 9,5 8,6 7,9 7,2 13,5 11,9 10,7 9,7 8,9 8,2 75 100 125 150 175 200 Zdvih
6,0 6,6 9,2 10,2 25
1,0 1,8
2,2 3,4
30
40
1,9 3,0 4,9 5,4 7,6 8,5 50
1,5 2,4 5,1 5,6 9,8 11,0 75 Zdvih
1,3 2,0 4,5 5,0 8,7 9,7 100
1,3 2,1 6,3 7,0 11,6 13,0 125
1,2 1,8 5,8 6,4 10,7 11,9 150
1,0 1,6 5,3 5,9 9,8 11,0 175
0,9 1,4 4,9 5,4 9,1 10,2 200
*(Při desce zcela vysunuté)
6
1.6
Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky
Série 6100
Použití ve funkci funkcizastavení zastavení Použití ve
Zátěž
Zatížení
Zátěž
H=50mm
H=50mm
Zatížení
Vedení v bronzovém kluzném ložisku UPOZORNĚNÍ: V případě, že H>50mm použijte větší průměr UPOZORNÌNÍ: v pøípadì, že H>50 mm použijte vìtší prùmìr
Zastavované zatížení (N)
Zastavované zatížení (N)
Vedení s bronzovým kluzným ložiskem
∅20 - ∅25
UPOZORNÌNÍ: pro zdvihy ≤ 30 mm
∅32 - ∅40 - ∅50 - ∅63
UPOZORNÌNÍ: pro zdvihy ≤ 50 mm
UPOZORNĚNÍ: Pro zdvihy
1.7
30mm
Zastavované zatížení (N)
Zastavované zatížení (N)
UPOZORNĚNÍ: Pro zdvihy
Rychlost zastavovaného zatížení (mm/sec) Rychlost zastavovaného zatížení (mm / s)
Rychlost zastavovaného zatížení (mm/sec) Rychlost zastavovaného zatížení (mm / s)
50mm
Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky
Série 6100
Použití ve funkci zvedání
H
H
Zátìž
1
Zátìž
Pøi použití tlaku 5 bar
Zatížení (N)
Zdvih < 75 mm
Vedení s bronzovým kluzným ložiskem
Zatížení (N)
75 ≤
Zdvih < 200 mm
Vzdálenost H (mm)
Vzdálenost H (mm)
6
1.8
Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky
Série 6100
Použití ve funkci zvedání
Zatížení (N)
Zdvih < 75 mm
Zatížení (N)
Zdvih < 40 mm
Vedení s kulièkovým ložiskem
Vzdálenost H (mm)
Zatížení (N)
75 ≤ Zdvih < 125 mm
Zatížení (N)
40 ≤ Zdvih < 125 mm
Vzdálenost H (mm)
Vzdálenost H (mm)
Zatížení (N)
125 ≤ Zdvih < 200 mm
Zatížení (N)
125 ≤ Zdvih < 200 mm
Vzdálenost H (mm)
Vzdálenost H (mm) Vzdálenost H (mm)
1.9
Kompaktní válce s vedením Magnetické snímaèe
Série 6100
Provedení s kabelem 2,5 m 4,3 3
29
1
5
6,5
26,5
Hmotnost 27g
Provedení s konektorem M8 (kabel 300 mm)
29
M8x1
300 mm
Hmotnost 15g
Objednací kód 1580.U 1580.HAP MRS.U MHS.P MC1 MC2 MCH1 MCH2
Univerzální snímaè s LED, kabel 2.5 m PNP snímaè s Hall sondou s LED, kabel 2.5 m Univerzální snímaè s LED, konektorem M8 PNP snímaè s Hall sondou s LED, konektorem M8 Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (tøívodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (tøívodiè)
Funkèní schéma: Technická data 1580.U
1580.HAP
MRS.U
MHS.P
V klidu rozepnut
Stav kontaktu Maximální proud (impuls 0.5 sec)
0,1A
0,2A
Maximální trvalý proud
0,1A
0,2A
6VA
4W
Maximální trvalý spínaný výkon Rozsah støídavého napìtí
3 ÷ 30V
/
Rozsah stejnosmìrného napìtí
3 ÷ 30V
12 ÷ 30V
Pracovní telota
-20° C ÷ 70°C 3V 2x0,14
Spínací èas
0,5 ms
Rozpínací èas
0,1 ms
Životnost min.
107 sepnutí
Reprodukovaná pøesnost sepnutí
Univerzální snímaè s LED
Hnìdý èerný
3x0,14 0,8 µs
modrý
IP 65
Krytí
hnìdý
Zátìž*
ZÁTÌŽ
Maximální úbytek napìtí Prùøez kabelu
modrý
0,3 µs
S Hallovou sondou
9
10 sepnutí ± 0,1
VÌNUJTE POZORNOST DODRŽENÍ MAXIMÁLNÍCH HODNOT UVEDENÝCH V TABULCE *Univerzální snímaè REED: napájení mùže být pøipojeno buï pøímo na pól plus nebo mínus
6
1.10
1.11
