Curriculum Vitae Ingmar Kerp
Curriculum Vitae Ingmar Kerp
TMC Mechatronics Flight Forum 107, 5657 DC EINDHOVEN Contactpersoon: Edwin de Zeeuw Mobielnummer: + 31 (0) 613088722 E-mail:
[email protected]
Curriculum Vitae Ingmar Kerp Persoonlijke gegevens Achternaam Voornaam Geboortejaar Woonplaats Burgerlijke Staat Nationaliteit
: Kerp : Ingmar : 24-05-1975 1975 : Eindhoven : Gehuwd, 2 dochters (3 & 5 jr.) : Nederlandse
Profiel & Ambitie Ik heb een passie voor het ontwikkelen van complete mechatronische systemen. De rol van mechatronicus in een multi-disciplinair disciplinair team heb ik de afgelopen tien jaar zelf vorm gegeven in de d praktijk. Het is me duidelijk dat deze rol om een combinatie vraagt van diepgang en breedte van kennis. Als specialist streefde ik ernaar om de ontwikkeling van mechatronische systemen naar een hoger technisch niveau te tillen, door originele methodes te bedenken om de theorie in de praktijk toe te kunnen passen. Omdat ik ook de ambitie heb om beleidsmatig te werken, heb ik me ontwikkeld van specialist naar mechatronisch systeem architect en dit heeft geresulteerd in i een prachtige opdracht bij SoLayTec. ec. Als systeem architect wil ik de drijvende kracht zijn bij de ontwikkeling van unieke mechatronische systemen, van het vertalen van de key drivers in een architectureel technisch ontwerp, tot en met het opleveren van het gevalideerde product. Dit realiseer realiseer ik door te zorgen voor visie, overzicht, systeemkennis, kennisdeling en cohesie in zowel het ontwerp, als in de aanpak van multi-disciplinaire multi teams van specialisten. Men zegt dat ik door mijn ownership en drive in staat ben het verschil te maken in projecten. ecten. Mijn ambitie is om de rol van mechatronisch systeem architect verder te verdiepen, door naast een projectleider een multi-disciplinair multi team van specialisten listen technisch aan te sturen bij de ontwikkeling van een mechatronisch product. Mijn belangrijkste te kwaliteiten zijn: zijn conceptueel, aardig, creatief, analytisch, objectief, goede lange termijn planner, resultaat- en procesgericht, gericht op kwaliteit, verantwoordelijk. verantwoordelijk Opleidingen en cursussen Opleidingen: Periode 1993 – 1999 999
1987 - 1993
Opleiding & projecten Werktuigbouwkunde • Hoofddiscipline: Werktuigbouwkundige Automatisering / Mechatronica • Afstudeeropdracht: Implementation and Control of a Screw Spindle Actuator for Laser Focus Manipulation. Gymnasium Nederlands, Engels, Frans, Latijn, Wiskunde B, Natuurkunde, Scheikunde.
Diploma ja
ja
Pagina 2 van 7
Curriculum Vitae Ingmar Kerp Cursussen: Periode Nov. 2011 Mrt. 2009 Mrt. 2009 Dec. 2008 Mei 2008
Sep.2007 Jan. 2007
Nov. 2003
Omschrijving cursus System Architecting Introduction Ansys Workbench Dynamic Error Budgeting NYCe4000 Motion Controller Real-Time Time Development using a Model-Based Based Approach Iterative Learning Control Prince-2 projectmanagement projectmanagementmethodieken Motion Control Tuning
Instelling/ instituut The High Tech Institute Mecal (intern)
Certificaat behaald ja ja
Hightech Mechatronica / Techwatch events Bosch/Rexroth PATO
ja
PATO
ja
Zelfstudie
PATO
ja
Werkervaring en additionele kwalificaties Werkervaring: Periode Sep.. 2009 - heden
Mei 2007 – Sep. 2009
Afdeling en functie Mechatronisch Systeem Architect bij Solaytec B.V., via TMC Mechatronics SoLayTec, een in 2010 opgerichte spin-off van TNO I&T, ontwikkelt machines voor zeer snelle atomic layer deposition (ALD) op silicium wafer zonnecellen. Deel uitmakend van de Systeemgroep ben ik verantwoordelijk voor de ontwikkeling en werking van de mechatronische component van de machine. In die rol heb ik de technologie ontwikkeld om een solar wafer contactloos voort te bewegen met een zelf ontwikkeld motion algoritme en pulsgeschakelde pneumatische aandrijving.. Hierbij is een functioneel en robuust systeem gerealiseerd, erd, met meerdere prototypes op klantlocatie geïnstalleerd. Momenteel wordt een productie machine ontwikkeld. 1) Motion Control Specialist Bij de afdeling Semiconductor Product Development heb ik me bezig gehouden met conceptontwerp en analyse van dynamica en motion control gedrag van high-end mechatronische systemen,, gebruik makend van model-baseddesign en simulatie. Voorbeelden van projecten waarin ik de Pagina 3 van 7
Curriculum Vitae Ingmar Kerp
Dec. 2002 – Mei 2007
Dec. 1999 – Mei 2002
mechatronische component vertegenwoordigde: Fico Sawing Line, een 7-assige assige precisiezaagmachine voor de halfgeleiderindustrie: conceptontwerp van de machinedynamica & motion control tuning via FRFFRF identificatie. 1) D actuator voor pick & place toepassingen: toepassingen SERIOS, een 2D conceptontwikkeling, systeemintegratie, testen en motion control tuning. Conceptstudie voor KOLIBRI, OLIBRI, een uniek actief trillingsgeïsoleerd platform ontwikkeld i.s.m. TNO, gebaseerd op gepatenteerde technologie. ICOSS Shaker: conceptontwerp en verificatie van een in eigenfrequentie aangedreven laser scanner spiegel met subframe krachtfiltering. Mapper: conceptontwerp van een trillingsgeïsoleerd platform voor een lithografie machine. SNK BAA2: conceptontwerp van een mobiele 2-assige target designator voor Nedinsco - Zeiss. R&D Engineer Mechatronics / Projectleider (vanaf 2006) Werkzaamheden: Technische projectleiding van mechatronische R&D projecten. Conceptueel ontwerpen d.m.v. multi-body multi modellering en simulatie, voornamelijk 20-Sim. Sim. All-round ontwikkelen van mechatronische systemen en verantwoordelijke voor de motion control performance in bewerkingsen sorteermachines voor de halfgeleiderindustrie (Gantry Gantry en Scara robots). Voorbeeldproject: DOSCA, een gebalanceerde dubbelarmige Scara robot: 3D modellering en simulatie van de manipulator t.b.v. het ontwerp van een inverse dynamics feed forward controller. controlle Promovendus bij de leerstoel Toegepaste Lasertechnologie, Universiteit Twente.
Promotieopdracht (niet afgerond): afgerond) Onderzoek gerobotiseerde laseroppervlaktebewerkingen. aseroppervlaktebewerkingen. 1) : In de appendix wordt het project uitgebreider omschreven.
naar
Additionele kwalificaties (werkervaring): (werkervaring) Stage: Periode Nov. 1997 – Feb. 1998
Afdeling en opdracht Modellering en simulatie van de voertuigdynamica van een personenbus. Specificatie opgeleverd voor de wielophanging.
Pagina 4 van 7
Curriculum Vitae Ingmar Kerp Expertise Gemiddeld
Goed
Microsoft MS Office Modelleer Programma’s
Zeer goed
Uitstekend
15 jr. 10 jr.
Matlab-Simulink Ansys Labview
3 jr. 1 jr. 1 jr.
Talenkennis Nederlands Engels Duits Turks Frans
Woord Moedertaal Zeer goed Goed Goed Redelijk
Geschrift Moedertaal Zeer goed Goed Redelijk Redelijk
Presentaties op beurzen en congressen: congressen
“Carrierless substrate motion concept for spatial ALD reactor”, reactor” DSPE conference on precision mechatronics - Deurne, 4&5--9-2012 (gepland). “Een 2D Actuator komt tott Leven! Testresultaten van de Serios: end-effector end effector voor high-end high pick & place manipulatoren”, Precisiebeurs - Veldhoven, 26-11-2008. “Rotrans Actuator geïntegreerd in Serios: Ontwerp van een compacte 2D Manipulator voor Pick & Place Toepassingen”, Hightech Hightec Mechatronica – Eindhoven, 6-3-2008. “Model-Based Based Design als Voorwaarde voor First-Time-Right”, First Right”, Precisiebeurs - Veldhoven, 28-112007. “Modeling the ECAR Motion Controller & Motion Control Tuning”, Feldbus-Kongress Feldbus Kongress - Blomberg (D), 22-1-2004 (op uitnodiging van Phoenix Contact Germany).
Nevenactiviteiten Hardlopen, kamperen, bergwandelen, snorkelen, zorg voor de kinderen, koken, Turkse taal en cultuur, geschiedenis 2010 – heden lid van TMC Mechatronics Celraad 1996/1997
Commissaris Externe Betrekkingen Betr – Studievereniging Robot
Pagina 5 van 7
Appendix bij Curriculum Vitae Ingmar Kerp Portfolio Project 1: Ontwikkeling van een revolutionaire efficiency verhogende Fast ALD depositiemachine voor aluminiumoxide op silicium wafer zonnecellen. zonnecellen Situatie: SoLayTec B.V. is een in 2010 opgerichte spin-off spin off van TNO. Het bedrijf ontwikkelt en levert productiemachines voor zeer snelle atomic layer deposition (ALD) op silicium wafer zonnecellen (afbeelding 1). De ALD-laag verhoogt de absolute efficiency met 1%, een n revolutionaire doorbraak doorbra in de zonne-energie roadmap.. Het probleem van ALD is dat dit proces erg langzaam is en daarom te duur. Door TNO is een techniek ontwikkeld waarbij het ALD proces aanzienlijk wordt versneld. De D technologie wordt door SoLayTec momenteel momenteel gecommercialiseerd tot productiemachine. Opdracht: Om aangroei van reactanten in de reactor te voorkomen diende de technologie ontwikkeld te worden om de solar wafers contactloos, zonder carrier te manipuleren in de hete reactor. Om het ALD proces te versnellen, moest de heen en weer gaande wafer beweging zo snel mogelijk met behoud van robuustheid plaatsvinden. Dit waren de uitgangspunten voor de ontwikkeling waarop ik me richtte als mechatronisch systeem architect, deel uitmakend van de Systeemgroep Systeemgro en daarbij verantwoordelijk voor de ontwikkeling en werking van de mechatronische component. Aanpak: Het initiële aandrijfconcept werkte ik verder uit, om te beginnen door het vertalen van de functionele eisen naar technische specificaties. Op basis van deze specificaties testte en selecteerde ik de key componenten voor de aandrijving, aandrijving regeling en optische sensoriek. Ook ontwikkelde ik een motion algoritme voor de geregelde aandrijving. In een coördinerende rol bracht ik deze informatie en kennis nnis over aan het ontwikkelteam t.b.v. de realisatie. Communicatie met het ontwikkelteam, leveranciers en projectpartners partners vormde een belangrijk onderdeel van mijn werkzaamheden. Vervolgens definieerde ik testspecificaties specificaties en was ik intensief betrokken bij de uitvoering en begeleiding van de tests. Naast deze hoofdtaak leverde ik belangrijke bijdragen aan de ontwikkeling van de overige mechatronische systemen in de machine (thermische regeling, wafer toe- en afvoer bewegingen). Ik heb bij SoLayTec alle product ontwikkelcycli doorlopen: doorlopen: van functioneel model naar Alfa machine naar Beta machine naar Productie machine (afbeelding 2).. In de laatste cyclus heb ik vooral voo een architecten rol gespeeld om de verschillende ontwikkelwerkzaamheden te begeleiden op gebied van mechanisch ontwerp (pneumatische pneumatische motor en motion testrig), software (geavanceerd regelalgoritme en scoping applicatie) en support voor proto machines op klantlocatie. Resultaat: Ik heb het aandrijfconcept weten te realiseren tot een functioneel en robuust werkend systeem, waarvan meerdere prototypes op klantlocatie geïnstalleerd staan. Met de ontwikkeling van de productiemachine is SoLayTec nu een nieuwe fase ingegaan, een bedrijf met veelbelovende toekomst, waarvoor ik o.a. de basis heb gelegd. Iets om trots op te zijn!
Afbeelding 1: Silicium wafer met ALD laag
Afbeelding 2: Ontwerp ntwerp Productie machine Pagina 6 van 7
Curriculum Vitae Ingmar Kerp Project 2:: Conceptontwerp en verificatie van precisiezaagmachine voor de halfgeleiderindustrie.
de
Fico
Sawing
Line Line,
een
7-assige
Situatie: Fico B.V. produceert precisiezaag-, precisiezaag sorteer- en inspectiemachines voor de halfgeleiderindustrie. Om de throughput te verhogen werd besloten een nieuwe machine te ontwikkelen, omdat de huidige generatie machines tegen de grenzen van de haalbare zaagzaag en inspectienauwkeurigheid ienauwkeurigheid aanliepen. Tijdens mijn periode in dienst van Fico had ik reeds de bottlenecks van de huidige machine aangetoond in een voorstudieproject, waarin ik als R&D projectleider fungeerde. Opdracht: Bij mijn nieuwe werkgever Mecal werd ik door Fico benaderd om een conceptontwerp op te stellen, met ontwerprichtlijnen voor de machinedynamica en motion control. Nadat het prototype gebouwd was, werd ik in de verificatiefase van het ontwerp gevraagd voor: Tuning for current capability, capability een combinatie van systeem identificatietests, simulaties en performance optimalisatietests. optimalisatietests Aanpak: Ik startte met het maken van een systeemdecompositie en afleiding van de componentspecificaties op basis van mechatronische ontwerpregels. Met behulp van het softwarepakket softwarepa 20-Sim heb ik vervolgens 1D rigid-body body modellen opgesteld voor het conceptontwerp (afbeelding 3), waarmee ik de afgeleide componentspecificaties heb geoptimaliseerd via simulaties. Voor de feasibility van het concept had ik nauw contact met de Fico constructeurs. co
Afbeelding 3: 1D rigid-body body model
Afbeelding 4: Fico Sawing Line
In de verificatiefase heb ik identificatietests op het prototype uitgevoerd. Deze hadden tot doel om de industriële motion controller (Sigmatek DIAS-DRIVE DIAS DRIVE 300) en de dynamische fingerprints van de servo-assen assen te identificeren. Hiertoe heb ik tijdelijk een NYCe4000 motion controller c van Bosch/Rexroth als analyzer in het systeem geïntegreerd, in samenwerking met Fico test engineers. Vervolgens heb ik met de afgeleide modellen de motion control tuning uitgevoerd, gericht op optimalisatie van snelheid, nauwkeurigheid nauwkeur en stabiliteit van het systeem. Resultaat: Het door mij bepaalde conceptontwerp bevatte ontwerprichtlijnen o voor de machinedynamica en motion control: mechanische eigenfrequenties, massaopbouw en –verhouding, verhouding, servobandbreedtes, bewegingsprofielen. In de engineering fase heeft Fico op basis hiervan het eindontwerp gemaakt van de Fico Sawing Line,, zie afbeelding 4. De verificatie ificatie toonde aan dat het prototype voldeed aan het conceptontwerp en dat dit inderdaad de gewenste performance opleverde. De resultaten heb ik gepresenteerd aan het Fico management en de door mij ingezette analysetechnieken zijn vervolgens door Fico als standaardmethodiek geadopteerd.
Pagina 7 van 7
