MUHAMMAD RIZAL PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 KAPASITAS 550 TON Design OfDENGAN Hydraulic Crawler Crane With Capacity 550 Ton TUGASOf AKHIR Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Mesin (S1)
Disusun Oleh : MUHAMMAD RIZAL NIM : 09510073
Univercity
MECHANICAL ENGINEERING JURUSAN TEKNIK MESIN FACULTY OF ENGGINERING FAKULTAS TEKNIK Of Muhammadiyah Malang
2014 i
ii
KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadiran Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan barokahNya sehingga penyusun dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul PERANCANGAN HYDRAULIC CRAWLER CRANE TYPE SL6000 DENGAN KAPASITAS 550 TON sebagai salah satu syarat akademik yang harus dipenuhi untuk memperoleh gelar sarjana teknik mesin. Dalam kesempatan ini, penyusun menyampaikan banyak terima kasih kepada : 1. Bapak Ir. Sudarman, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik UMM. 2. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin. 3. Bapak Ir. Daryono, MT., selaku Dosen Pembimbing I. 4. Bapak Ir. Murjito, MT., selaku Dosen Pembimbing II. 5. Semua rekan-rekan yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini. Akhir kata, penyusun menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, sehingga penyusun berharap adanya saran dan kritik yang dapat memberikan nilai tambah untuk tugas akhir ini serta dapat berguna bagi yang memerlukan.
Penyusun
iii
DAFTAR ISI Lembar Judul ........................................................................................................... i Lembar Pengesahan ............................................................................................... ii Lembar Asistensi .................................................................................................. iii Surat Pernyataan ................................................................................................... iv Abstrak ................................................................................................................... v Kata Pengantar ...................................................................................................... vi Daftar Isi .............................................................................................................. vii Daftar Gambar ....................................................................................................... ix Daftar Tabel .......................................................................................................... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Balakang ................................................................................................. 1 1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................ 2 1.3Tujuan Perancangan .......................................................................................... 2 1.4 Manfaat Masalah ............................................................................................. 2 1.5 Batasan Masalah ............................................................................................... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Pustaka ............................................................................................. 5 2.2 Dasar Teori ....................................................................................................... 8 2.3 Pengertian pesawat pengangkat dan pengangkut ............................................. 9 2.4 Jenis-jenis pesawat pengangkat ........................................................................ 9
iv
2.4.1 Mobil Crane .............................................................................................. 9 2.4.2 Tower Crane ........................................................................................... 12 2.4.3 Crane Lintasan ........................................................................................ 13 2.5 Komponen Utama Hydraulic Crawler Crane.................................................. 15 BAB III METODE PERANCANGAN 3.1 Proyek dan Penjelasan Tugas ......................................................................... 19 3.2 Perancangan Konsep ...................................................................................... 19 3.3 Peracangan Kait ............................................................................................. 21 3.4 Perancangan Tali Baja .................................................................................... 22 3.5 Perancangan Puli ............................................................................................ 23 3.6 Perancangan Drum ......................................................................................... 24 3.7 Perancangan Motor Pengerak ........................................................................ 26 3.8 Perancangan Rem ........................................................................................... 26 3.9 Perancangan Roda Jalan ................................................................................. 27 3.10 Perancangan Konstruksi Boom .................................................................... 27 BAB VI PERHITUNGAN PERANCANGAN 4.1 Perhitungan Bentuk ....................................................................................... 30 4.2 Perhitungan Kait ............................................................................................ 31 4.3 Perhitungan Tali Baja ..................................................................................... 51 4.4 Perhitungan Puli ............................................................................................. 57 4.5 Perhitungan Drum .......................................................................................... 62
v
4.6 Penguncian Tali Pada Drum ........................................................................... 65 4.7 Perhitungan Motor Pengerak .......................................................................... 66 4.8 Perhitungan Sistem Transmisi Pengangkat .................................................... 68 4.9 Perhitungan Pasak .......................................................................................... 93 4.10 Perhitungan Rem .......................................................................................... 99 4.11 Perhitungan Kopling .................................................................................. 101 4.12 Perhitungan Trolli ...................................................................................... 104 4.13 Perhitungan Roda jalan Crane .................................................................... 107 4.14 Perhitungan Konstruksi Boom ................................................................... 108 BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan ................................................................................................. 113 5.2 Saran ............................................................................................................ 117 DAFTAR PUSTAKA Gambar Rancangan Daftar Riwayat Hidup Lampiran
vi
DAFTAR GAMBAR Gambar
Halaman
1. 2.1 Crawler Crane
14
2. 2.2 Wheel Crane
14
3.
16
2.3 Truck Mounted Crane
4. 2.4 Tower Crane
17
5. 2.5 Overhead Crane
18
6. 2.6 Gantry Crane
19
7. 2.7 Portal Crane
19
8. 2.8 Konstruksi tali baja
22
9. 3.1 Overhead Crane Including A Single Failure Proof Hoist
26
10. 3.2 Overhead Crane
27
11. 3.3 Crane Berpalang Tunggal
27
12. 3.4 Kait Tempa Standart
28
13. 3.5 Konstruksi Tali Baja
29
14. 4.1 Kait Tempa Standart
37
15. 4.2 Dimensi Kait
40
16. 4.3 Titik Berat Pada Penampang Kritis
44
17. 4.4 Bantalan Peluru Dorong untuk Kait
51
18. 4.5 Penampang Batang Lintang untuk Kait
52
19. 4.6 Poros Batang Lintang
54
20. 4.7 Pelat (Sakel)
56
21. 4.8 Sistem Skeve
58 vii
22. 4.9 Pulli
64
23. 4.10 Rancangan Transmisi
73
24. 4.11 Roda Gigi Cacing
74
25. 4.12 Gaya pada roda gigi
81
26. 4.13 Pasak
98
27. 4.14 Bantalan
104
28. 4.15 Sistem Pengereman
106
29. 4.16 Diagram untuk menentukan tahanan gesek
112
viii
DAFTAR TABEL Tabel
Halaman
1. 3.1 Tabel untuk Crane dan Pengangkat
30
2. 3.2 Daftar jumlah kawat rusak untuk pengganti tali crane
31
3. 3.3 Roda Puli untuk Tali Kawat Baja
32
4. 3.4 Daftar ukuran alur standar untuk tromol
33
5. 3.5 Daftar Koefisien gesek
35
6. 4.1 Dimensi Roda Puli untuk Tali kawat baja
64
7. 4.2 Alur Drum
68
8. 4.3 Standart Soviet untuk Mengikat Tali Drum
71
ix
DAFTAR PUSTAKA
Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta Syamsir A Munin Ir, 1990, Pesawat – Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama, PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar – Perancangan dan Pemilihan Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama, CV. Andi Ofset, Yogyakarta SHAPIRO HOWARD I, PE, 1980. Cranes and Derricks, Edisi Kesatu, Mc GrawHill Company, United Stated Of Ameica Thimosenko S, 1985, Strenght Of Material I & II Robert, E. Krieger Publishing Company, New York
x
