CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md) Program Studi Teknik Elektromedik
Oleh : AGRIANSYAH NIM. 2013 301 0005
PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTROMEDIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2016
i
LEMBAR PERNYATAAN
Penulis menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh derajat profesi ahli madya atau gelar kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 02 Desember 2016 Yang menyatakan,
Agriansyah NIM. 20133010005
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya,
sehingga penulis dapat menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini
dengan baik dan lancar. Karya Tulis Ilmiah yang berjudul “ Centrifuge Berbasis Mikrokontroller dengan tampilan waktu” ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya Teknik Elektromedik di Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. Keberhasilan dalam
penyusunan karya tulis ilmiah ini adalah berkat
bantuan dari semua pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang mempunyai andil besar dalam penyusunan kaarya tulis ilmiah ini, terutama kepada : 1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan do’a, motivasi dan dukungan dalam penyusunan karya tulis ilmiah. 2. Dr. Sukamta, S.T.,M.T. Selaku Direktur Vokasi Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. 3. Tatiya Padang Tunggal, S.T. Selaku Ketua Program Studi Teknik Elektromedik 4. Kuat supriyadi, BE, S.E., S.T., M.M. Selaku Dosen Pembimbing Modul Tugas Akhir. 5. Bapak/Ibu
Dosen
Teknik
Elektromedik
Universitas
Muhammadiyah
Yogyakarta yang telah memberikan masukan serta kritik dan saran kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 6. Sakila yang telah memberikan do’a, semangat dan selalu mengingatkan penulis sholat 5 waktu agar diberikan kemudahan dalam mengerjakan tugas akhir oleh Allah SWT. 7. Teman-teman
Teknik
Elektromedik
Muhammadiyah Yogyakarta.
Fakultas
Vokasi
Universitas
8. Seluruh keluarga besar Prodi Teknik Elektromedik Fakultas Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. 9. Tak lupa pula penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang terkait yang telah banyak membantu dalam pembuatan tugas akhir ini. 10. Terimakasih kepada teman-teman yaitu Iking, Mas Ahmad, Mas Tiar, Mas Wisnu, Mas Latif, Amha, Zaki, Galih, Tantoni, Sodiqin dan Rizki yang telah membantu dan menemani penulis dalam mengerjakan modul ini.
Penulis menyadari bahwa penyusunan karya tulis ilmiah ini tentu saja masih jauh dari sempurna dan banyak terdapat kekurangan, oleh karena itu dengan segala kerendahan
hati penulis menerima saran dan kritik untuk
kesempurnaan karya tulis ilmiah ini. Harapan penulis semoga karya tulis ilmiah ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca khususnya dan menambah ilmu pengetahuan pada umumnya.
Yogyakarta, 18 Agustus 2016
Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................
i
LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................
ii
LEMBAR PERSETUJUAN .......................................................................
iii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................
iv
KATA PENGANTAR .................................................................................
v
DAFTAR ISI ................................................................................................
vi
DAFTAR TABEL .......................................................................................
x
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................
xi
ABSTRAK ...................................................................................................
xii
ABSTRAC....................................................................................................
xiii
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang .......................................................................................
1
1.2. Rumusan Masalah ..................................................................................
2
1.3. Batasan Masalah.....................................................................................
2
1.4. Tujuan ....................................................................................................
2
1.4.1. Tujuan Umum ..............................................................................
2
1.4.2. Tujuan Khusus .............................................................................
3
1.5. Manfaat ..................................................................................................
3
vii
1.5.1. Manfaat Teoritis ..........................................................................
3
1.5.1. Manfaat Praktis ...........................................................................
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Dasar Teori .............................................................................................
4
2.1.2. Tinjauan Alat ...............................................................................
7
2.2. Liquid Crystal Display (LCD)................................................................
7
2.3. Solid State Relay (SSR) .........................................................................
9
2.4. Triac .......................................................................................................
11
2.5. Optocoupler ...........................................................................................
12
2.6. Mikrokontroller ATMEGA8 ...................................................................
13
2.6.1. PORT B .......................................................................................
14
2.6.2. PORT C .......................................................................................
15
2.6.3. PORT D .......................................................................................
16
2.7. Motor ......................................................................................................
17
2.8. Buzzer .....................................................................................................
18
BAB III METODALOGI PENELITIAN 3.1. Alat dan Bahan .......................................................................................
20
3.2.Diagram Blok Sistem ..............................................................................
21
3.3. Diagram Alir Program...........................................................................
21
viii
3.4. Diagram Mekanis ...................................................................................
23
3.5. Rangkaian Power Suply .........................................................................
24
3.6. Gambar Power Suply..............................................................................
25
3.7. Rangkaian Minimum Sistem ..................................................................
25
3.8. Rangkaian Keseluruhan .........................................................................
27
3.9. Program ..................................................................................................
28
3.6. Perancangan Pengujian ..........................................................................
34
3.6.1. Jenis Pengujian ............................................................................
34
3.6.2. Pengolahan Data ..........................................................................
34
3.7. Variabel Penelitian .................................................................................
34
3.7.1. Variabel Bebas .............................................................................
34
3.7.2. Variabel Tergantung ....................................................................
34
3.7.3. Variabel Terkendali .....................................................................
34
3.8. Sistematika Pengukuran .........................................................................
34
BAB IV 4.1. Spesifikasi Alat ......................................................................................
37
4.2. Modul Alat Tugas Akhir dan Alat yang Sudah Ada ..............................
37
4.3. Pengukuran Waktu .................................................................................
38
4.4.1. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 5 Menit ...............................
38
4.4.2. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 10 Menit .............................
42
4.4.3. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 15 Menit .............................
46
ix
4.4. Pengukuran Rotation Per Menit (RPM) .................................................
51
4.5. Pembahasan ............................................................................................
51
BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan ............................................................................................
53
5.2. Saran .......................................................................................................
54
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Centrifuge ........................................................................................................
5
Gambar 2.2. Centrifuge High Speed .....................................................................................
6
Gambar 2.3. Centrifuge Ultra ...............................................................................................
6
Gambar 2.4. Liquid Cristal Display (LCD) ..........................................................................
8
Gambar 2.5. Solid State Relay (SSR) ....................................................................................
9
Gambar 2.6. Rangkaian Triac ...............................................................................................
11
Gambar 2.7. Optocoupler .....................................................................................................
12
Gambar 2.8. Sensor Optocoupler..........................................................................................
13
Gambar 2.9. ATMega8 .........................................................................................................
13
Gambar 2.10. Motor AC .......................................................................................................
18
Gambar 2.11. Buzzer .............................................................................................................
19
Gambar 3.1. Diagram Blok ...................................................................................................
21
Gambar 3.2. Diagram Alir ....................................................................................................
22
Gambar 3.3. Diagram Mekanis .............................................................................................
23
Gambar 3.4. Skematik Power Supply ...................................................................................
24
Gambar 3.5. Layout Power Supply .......................................................................................
24
Gambar 3.6. Power Supply ...................................................................................................
25
Gambar 3.7. Skematik Minimum System ...............................................................................
26
Gambar 3.8. Layout Minimum System ..................................................................................
26
Gambar 3.9. Rangkaian Keseluruhan ...................................................................................
27
Gambar 4.1. Modul Alat Tugas Akhir ..................................................................................
37
Gambar 4.2. Alat Centrifuge .................................................................................................
38
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Pin dan Fungsi LCD..................................................................................
8
Tabel 2.2 Pin Port B ..................................................................................................
14
Tabel 2.3 Pin PORT C ..............................................................................................
15
Tabel 2.4 Pin PORT D ..............................................................................................
17
Tabel 4.1 Pengukuran Waktu 5 Menit ......................................................................
39
Tabel 4.2 Pengukuran ke 2 Waktu 5 Menit ..............................................................
41
Tabel 4.3 Pengukuran Waktu 10 Menit ....................................................................
43
Tabel 4.4 Pengukuran ke 2 Waktu 10 Menit ...........................................................
45
Tabel 4.5 Pengukuran Waktu 15 Menit ....................................................................
47
Tabel 4.6 Pengukuran Waktu 15 Menit ....................................................................
49
