VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MACHINE AND INDUSTRIAL DESIGN
NÁVRH OKRUŽNÍ PILY DESIGN OF CIRCULAR SAW
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS
AUTOR PRÁCE
TOMÁŠ TAUFER
AUTHOR
VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR
BRNO 2011
doc. Ing. MICHAL ČERNÝ, CSc.
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Akademický rok: 2011/2012
ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Tomáš Taufer který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Strojní inženýrství (2301R016) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: Návrh okružní pily v anglickém jazyce: Design of circular saw Stručná charakteristika problematiky úkolu: Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh a výpočet domácí okružní pily s těmito parametry: motor o výkonu cca 3-4 kW, průměr kotouče do 500 mm. Cíle bakalářské práce: Bakalářská práce musí obsahovat (odpovídá názvům jednotlivých kapitol v práci): 1. Úvod 2. Přehled současného stavu poznání 3. Formulaci řešeného problému a jeho technickou a vývojovou analýzu 4. Vymezení cílů práce 5. Návrh metodického přístupu k řešení 6. Návrh variant řešení a výběr optimální varianty 7. Konstrukční řešení 8. Závěr (Konstrukční, technologický a ekonomický rozbor řešení) Forma práce: Průvodní zpráva, Technická dokumentace Typ BP: konstrukční Účel zadání: vzdělávací činnost ÚK
Seznam odborné literatury: Shigley, J. E. a kol.: Konstruování strojních součástí. Vutium Brno, 2010, pp.1186,ISBN 978-80-214-2629-0
Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Michal Černý, CSc. Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2011/2012. V Brně, dne 1.11.2011 L.S.
_______________________________ prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. Ředitel ústavu
_______________________________ prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty
ANOTACE Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením okružní pily (cirkulárky) pro domácí použití. Okružní pila bude řešena se stolem pro podélné řezání. Stůl bude odklápěcí, čímž bude umožňovat řezání klád. Přenos kroutícího momentu bude realizován pomocí klínového řemene pro prokluz při záseku pily. Rám pily bude svařovaný s patkami pro stabilitu a kolečkama pro snadnější přesun.
KLÍČOVÁ SLOVA Okružní pila, řezání, dřevo, řemenový převod, konstrukce.
ANNOTATION This bachelor work is dealing with design and constructive solution of circular saw for home use. Circular saw will be construct with bench for straight cutting. Bench will be hinged for cutting stocks. The gyroscopic moment will be transfered via band for belt creeping in case when saw get stuck. Sash will be weldment. It will has feet for stability and wheels for easier transport.
KEY WORDS Circular saw, cutting, wood, belt gear, construction.
BIBLIOGRAFICKÁ CITACE PRÁCE
TAUFER, T. Návrh okružní pily. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2012. 31 s. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Michal Černý, CSc..
Prohlášení autora
Prohlašuji, že jsem celou bakalářskou práci vypracoval samostatně pod vedením vedoucího bakalářské práce.
v Brně ………………………
…………………………….. podpis autora
Poděkování
Děkuji svému vedoucímu bakalářské práce doc. Ing. Michalovi Černému, CSc. za jeho trpělivost a skutečnou, nikoli hranou, ochotu mi poradit.
OBSAH 1. SOUČASNÉ TYPY PIL…………………………………………………………………… 9 1.1. GUDE DTW 700……………………………………………………………………………. 9 1.2. BINDERBERGER TWS 600………………………………………………………………. 9
2. VARIANTY ŘEŠENÍ……………………………………………………………………... 10 2.1. Varianta I………………………………………………………………………….…..........10 2.2. Varianta II……………………………………………………………………….………….10 2.3. Varianta III……………………………………………………………………...………….10
3. VÝPOČTY……………………………………………………………………………………11 3.1. Kroutící moment motoru………………………………………………….……………….11 3.2. Délka hnacího pera…………………………………………………………...……..…..….11 3.3. Návrh řemenice…………………………………………………………………...……….. 12 3.3.1. Převodový poměr……………………………………………………………………....12 3.3.2. Stanovení velikosti průřezu klínového řemene………………………………………..12 3.3.3. Stanovení minimálního výpočtového průměru řemenic…………………………….....12 3.3.4. Návrh výpočtových průměrů řemenic……………………………………………..…..13 3.3.5. Návrh osové vzdálenosti…………………………………………………………..…...14 3.3.6. Určení délky řemene………………………………………………………………...…15 3.3.7. Skutečná osová vzdálenost………………………………………………………….…16 3.3.8. Stanovení potřebného počtu řemenů…………………………………………………..16 3.3.9. Předpětí řemene………………………………………………………………………..17 3.4. Návrh hřídele……………………………………………………………………………….19 3.4.1. Zatížení hřídele…………………………………………………………………….…..19 3.4.2. Kontrola hřídele na únavu………………………………………………………..……21 3.5. Délka hnaného pera………………………………………………………………….……. 22 3.6. Návrh ložisek………………………………………………………………………...…….. 22 3.7. Návrh tažné pružiny………………………………………………………………..………24
4. ZÁVĚR……………………………………………………………………………………….. 27 5. SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ……………………………………….…………28 6. SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY, ZDROJE………………………..…………. 31
-8-
1. SOUČASNÉ TYPY PIL 1.1. GUDE DTW 700
Pohon:
elektromotor
Napětí:
400 V
Výkon motoru:
5.2 kW
Otáčky:
1380 min-1
Průměr kotouče:
700 mm
Max. prořez:
250 mm
Rozměry stolu:
250 x 850 mm
Hmotnost:
125 kg
Zdroj: http://www.akunaradi.cz/
1.2. BINDERBERGER TWS 600
Pohon:
elektromotor
Napětí:
400 V
Výkon motoru:
4.2 kW
Průměr kotouče:
600 mm
Max. prořez:
200 mm
Rozměry d x š x v:
1 200 x 750 x 1 180 mm
Hmotnost:
135 kg
Zdroj: http://www.akunaradi.cz/
Další výrobci pil např.: -
BGU MACHINEN
-
WIDL
-9-
2. VARIANTY ŘEŠENÍ 2.1. Varianta I
2.2. Varianta II
2.3. Varianta III
Volená varianta: Zvolena varianta III. Stůl je z jednoho kusu, jehož odklopení umožňuje snadnější přístup ke konstrukci a dále pak řezání kulatin pomocí přídavného mechanismu. Napínání řemene je provedeno vahou motoru s přídavnou pružinou.
- 10 -
3. VÝPOČTY 3.1. Kroutící moment motoru Motor zvolen SIEMENS 1LA7. → [7] Parametry motoru: P 4kW ; n 2 905 min 1 ; d 28 mm
M k ,mot
4 000 W P 13,14 Nm 2 n 2 48,41 s 1
3.2. Délka hnacího pera Výška pera v náboji: t1 2,9 mm
→ [1 str. 467]
Dovolené napětí při otlačení: p D 56 MPa
→ (Tab. 1)
Tab.1: Dovolená napětí typů uložení → [3]
Silové působení na bok pera v náboji:
F
M k ,mot 13 140 Nmm 850,4 N d t1 28 mm 2,9 mm 2 2 2 2
Minimální délka těla pera: 850 , 4N F l 5,2 mm p D t1 56 MPa 2,9mm
- 11 -
Šířka pera: B 8 mm
→ [1 str. 467]
Minimální délka pera: Minimální normalizovaná délka pera podle
l l B 5,2 mm 8 mm 13,2 mm
ČSN 02 2562: l 14 mm → [1 str. 467] Délka později upravena dle šířky řemenice na l 36 mm. 3.3. Návrh řemenice
3.3.1. Převodový poměr Max. otáčky motoru:
n1 2 905 min 1 → [7]
Max. otáčky pilového kotouče:
n 2 2 300 min 1 → [8]
i
n1 2 905 min 1 1,263[] n2 2 300 min 1
3.3.2. Stanovení velikosti průřezu klínového řemene Podle přenášeného výkonu a otáček malé řemenice Typ A → [1 str. 537]
volíme z diagramu průřez řemene.
3.3.3. Stanovení minimálního výpočtového průměru řemenic
Dmin 90 mm
→ (Tab. 2)
Tab. 2: Minimální výpočtové průměry řemenic pro jednotlivé velikosti klasického průřezu klínového řemene → [4]
- 12 -
3.3.4. Návrh výpočtových průměrů řemenic
D min D1 D1, max
Maximální rychlosti pro řemeny: → [4] Zvoleno → v max 25 m / s v max 30 m / s
D1, max
Industrial Rekord
60 000 v max 60 000 25 m s 1 164 ,3 mm n1 2 905 min 1
90 mm D1 164,3 mm
Zvoleno: D1 90 mm
→ (Tab. 3)
D 2 D1 i 90 mm 1,263 113,67 mm
Zvoleno: D2 112 mm → (Tab. 3)
Tab. 3: Normalizované velikosti výpočtových průměrů řemenic D pro jednotlivé normalizované velikosti klasického průřezu klínového řemene → [4]
ii
D 2 112 mm 1,244 [ ] D1 90 mm
Zahrnutí provozního skluzu řemene do převodového poměru: → [4] Zvoleno →
i SK
s 0,02 [ ]
Industrial
s 0,01[ ]
Rekord
D2 112 mm 1,2698 [ ] D1 1 s 90 mm 1 0,02
- 13 -
Musí platit: ii
Odchylka zvolena: i 5 %
i i ii i SK ii ii 100 100
1,244
5% 5% 1,244 1,2698 1,244 1,244 100 100
1,1818 1,2698 1,306
PLATÍ
Obvodová rychlost: v1
D1 n1 90 mm 2 905 min 1 13,69 m / s 60 000 60 000
3.3.5. Návrh osové vzdálenosti Na základě dosazení nejmenší možné velikosti úhlu opásání α = 90° do vzorce cos
Amin, TEO
1 2
D2 D1 dostaneme rovnici pro Amin,TEORETICKOU: 2 2 A
D 2 D1
1 2
112 mm 90 mm 15,55 mm
Amax, TEO 2 D 2 D1 2 112 mm 90 mm 404 mm
Amin, TEO A Amax, TEO
D1 D 2 0,2 D1 D 2 2 2 90 mm 112 mm 0,2 90 mm 112 mm 141,4 mm 2 2
Amin, SK
Zvoleno: A 300 mm
- 14 -
3.3.6. Určení délky řemene
Obr. 1: Výpočet délky řemene v rovině neutrálních vláken. → [4] D D1 112 mm 90 mm cos 2 0,0366 [ ] 2 A 2 300 mm 2
87 ,89 ; 175,79 2
360 360 175,79 184 ,2 Předběžná délka:
L P ' 2 A sin D1 D2 360 360 2 175,79 184,2 2 300 mm sin 87 ,89 90 mm 112 mm 917 mm 360 360 Zvoleno: LP 900 mm → (Tab. 4)
Tab. 4: Normalizované výpočtové délky LP pro jednotlivé normalizované velikosti klasického průřezu klínového řemene → [4]
- 15 -
3.3.7. Skutečná osová vzdálenost
Obr. 2: Skutečná osová vzdálenost ASK
D2 360 360 ASK 2 sin 2 175,79 184 ,2 1,04 900 mm 90 mm 112 mm 360 360 309,15 mm 2 sin 87 ,89 1,04 L P D1
3.3.8. Stanovení potřebného počtu řemenů
K
4 kW P 3,5 [ ] N P C K 1,1268 kW 1
NP N0 CK
C C L 0,982 0,81 1,7 kW 1,1268 kW CP 1,2
→ (Tab. 5)
N0 C CL
Zvoleno: 3 řemeny
→ [1 str. 538 542]
CP
- 16 -
Zvoleno:
ŘEMEN A-900 ČSN 02 3110 ŘEMENICE SPZ 90/3-28H7 → [11] ŘEMENICE SPZ 112/3-30H7 → [11]
Tab. 5: Součinitel Ck přihlížející k počtu řemenů v převodu → [4] 3.3.9. Předpětí řemene
Obr. 3: Předepínací síla. → [4]
F e f k 1 292 N e 0 , 05753, 0681 1 F0 k f k 1 0 , 05753, 0681 1659 N 2 e 2 e 1 1 Bezpečnost k zvolena rovna 1, kvůli prokluzu při záseku pily. Síla v řemeni v neutrální ose:
F
2 M k , mot D1
2 13 140 Nmm 292 N 90 mm
- 17 -
Součinitel tření v klínové drážce:
fk
f 0,0575 0,0575 [ ] sin 87 ,89 sin 2
Součinitel vláknového tření:
f f 0 0,012 v1 0,35 0,012 13,69 m s 1 0,0575 [ ] Součinitel suchého smykového tření f 0 0,35 [] pro pryžový řemen a ocelovou řemenici.
Předepínací síla:
F0 FV sin sin
FV FNS F0
sin sin 175,79 1 659 N 3 323 N sin sin 2,1
180 180 175,79 2,1 2 2
Délka potřebná pro nasazení řemene:
Amin, SK ASK 0,015 L P 309 ,15 mm 0,015 900 mm 295 mm Délka potřebná pro další napínání řemene:
Amax, SK ASK 0,03 L P 309 ,15 mm 0,03 900 mm 336 ,15 mm
Napínání řemene bude zajištěno vahou motoru a pružinou.
- 18 -
3.4. Návrh hřídele
3.4.1. Zatížení hřídele
Obr. 4: Zatížení hřídele
FNS 3 323 N FŘ
2 M k , pily DP
2 92 904 Nmm 372 N 500 mm
Průměr řezného kotouče: DP 500 mm → [8]
M k , pily F 0
D2 112 mm 1 659 N 92 904 Nmm 2 2
Úhel je z konstrukce 21°.
Obr. 5: Průběh VVÚ v rovině XZ
- 19 -
M oI, A FNS sin 54 3 323 N sin 21 54 mm 64 306 Nmm M oI, B FŘ 42 372 N 42 mm 15 624 Nmm M oI, max M oI, A 64 306 Nmm
Obr. 6: Průběh VVÚ v rovině XY
M oII, max FNS cos 54 3 323 N cos 21 54 mm 167 524 Nmm
Řešené místo → vazba A
M oA, max
M
M
2 I o , max
2 II o , max
64 306 Nmm 2 167 524 Nmm 2
179 442 Nmm
M k , pily 92 904 Nmm Výpočet minimálního průměru hřídele z krutu:
Re D ,t 300 MPa k 2 []
D ,k
k
M k , pily
k d
0,57 D ,t
Wk 3
0,57 300 MPa 85,5 MPa 2
16 M k , pily
16 M k , pily
D ,k
d 3
3
d 3
16 M k , pily
D ,k
16 92 904 Nmm 17 ,7 mm 85,5 MPa
S ohledem na pozdější konstrukci zvolen průměr hřídele d 25 mm
- 20 -
Maximální normálové a tečné napětí v hřídeli:
o ,max k ,max
M oA,max
Wo M k , pily
Wk
32 M oA,max
d
16 M k , pily
d
3
3
32 179 442 Nmm 3
25 mm
16 92 904 Nmm
25 mm 3
117 MPa
30,3 MPa
3.4.2. Kontrola hřídele na únavu Zvoleno SODEBERGOVO kritérium: Parametry hřídele:
materiál
11 500 R m 500 MPa Re 300 MPa
co 0,504 R m 0,504 500 MPa 252 MPa Korigovaná mez únavy:
c k a k b k c k d k e k f co 0,869 0,879 0,861 1 1 1 252 MPa 165 MPa k a a R m 4,51 500 MPa b
k b 1,24 d
0 ,107
0 , 265
1,24 25 mm
0,869 [ ]
0 ,107
0,879 [ ]
k c 0,861[ ]
→ [2 str. 345 350]
k d 1[ ] k e 1[ ] k f 1[ ] Výpočet bezpečnosti:
A M 1 Re c 117 MPa 300 MPa 87 ,2 MPa M 1 A Re 1 165 MPa c A o , max 117 MPa
kk
A M 117 MPa 87 ,2 MPa 1,38 [ ] o , max k , max 117 MPa 30,3 MPa
- 21 -
VYHOVUJE
3.5. Délka hnaného pera Výška pera v náboji: t1 3,3 mm
→ [1 str. 467]
Dovolené napětí při otlačení: p D 56 MPa
→ (Tab. 1)
Průměr hřídele: d 30 mm
Silové působení na bok pera v náboji:
F
M k , pily 95 032 Nmm 5 707,6 N d t1 30 mm 3,3 mm 2 2 2 2
Minimální délka těla pera:
5 707 ,6 N F 30,8 mm p D t1 56 MPa 3,3 mm
l
Šířka pera: B 10 mm
→ [1 str. 467]
Minimální délka pera:
l l B 30,8 mm 10 mm 40,8 mm
Minimální normalizovaná délka pera podle ČSN 02 2562: l 45 mm → [1 str. 467]
3.6. Návrh ložisek Zvoleno: LOŽISKOVÁ JEDNOTKA SYF 35 FM → [10] Dynamická únosnost: C 25,5 kN Statická únosnost: C 0 15,3 kN Max. otáčky hřídele: n 2 300 min 1 < max. dovolené ot. ložiska n 5 300 min 1
Fa 0 N Fr
F F I 2 A
II 2 A
1 470 N 2 3 656 N 2
3 940 N
FNS sin 354 FŘ 42 F AI 300 0 FNS sin 354 FŘ 42 300 3 323 N sin 21, 2 354 mm 372 N 42 mm 1 470 N 300 mm
F AI
FNS cos 354 F AII 300 0 F AII
FNS cos 354 3 323 N cos 21,2 354 mm 3 656 N 300 300 mm - 22 -
Pr Fr 3 940 N
L10 h
a
10 6 25 500 N 60 n 3 940 N
C Pr
3
10 6 1 964 hod . 1 60 2 300 min
Kontrola naklopení:
F FNS 3 323 N d 35 mm a 54 mm l 300 mm E 204 000 MPa
d 4 35 mm J 73 662 mm 4 64 64 4
Obr. 7: Naklopení hřídele v místě ložiska
Rovnice průhybu:
y AB
F a x l2 x2 6 E J l
Rovnice naklopení:
d y AB F a F a x l 2 x2 2 x dx 6 E J l 6 E J l
B x l 0
3 323 N 54 mm 2 300 mm F a 2 l 0,001´194´126 rad 6E J 6 204 000 MPa 73 662 mm 4
0,068´418 04' 6" Dovolené naklopení je až 2°.
Velikost dovoleného naklopení zjištěna od výrobce.
- 23 -
VYHOVUJE
3.7. Návrh tažné pružiny
Zvolena pružina podle ČSN EN 10270-1 třídy SH Materiál:
Patentovaný tažený drát z nelegované oceli, tažený za studena
Další charakteristiky:
d 10 mm
průměr drátku D 30 mm roztečný průměr nb 5 [ ] počet závitů E 206 GPa; G 81,5 GPa moduly pružnosti r1 15 mm; r2 10 mm poloměry zaoblení Fmax FNS 3 102 N maximální síla F0 200 N síla předpětí L 100 mm maximální natažení
Místa namáhání:
Mez pevnosti: R m 2330 900 log( d ) 2330 900 log(10 mm ) 1430 MPa
Poměr vinutí:
C
D 30 mm 3 [ ] d 10 mm
Bergsträsseův součinitel: KB
4 C 2 4 3 2 1,556 [ ] 4C 3 4 3 3
- 24 -
Redukovaný počet činných závitů:
n ' a nb
81 500 MPa G 5 5,396 [ ] E 206 500 MPa
Tuhost: 4
k
10 mm 81 500 MPa 699 Nmm 1 d 4 G 3 3 8 D n' a 8 30 mm 5,396
Roztažení pružiny: y
Fmax F0 3 102 N 200 N 4,15 mm k 699 Nmm 1
Délka pružiny ve volném stavu: L0 L y 100 mm 4,15 mm 95,85 mm
Místo „A“: namáhání TAH-OHYB Mez kluzu: R seA 0,75 R m 0,75 1430 MPa 1072 ,5 MPa
Poměr C1: C1
2 r1 2 15 mm 3 [] d 10 mm
Součinitel zakřivení oka: 4 C12 C1 1 4 3 2 3 1 K1 1,333 [ ] 4 C1 C1 1 4 3 3 1
Napětí: 16 D 4 A Fmax K 1 3 d d2 16 30 mm 4 3102 N 1,333 3 2 10 mm 10 mm
671,4 MPa
Bezpečnost: k kA
R seA 1072 ,5 MPa 1,597 [ ] A 671, 4 MPa
- 25 -
VYHOVUJE
Místo „B“: namáhání KRUT Mez kluzu:
R seB 0,4 R m 0,4 1430 MPa 572 MPa Poměr C2:
C2
2 r2 2 10 mm 2 [] d 10 mm
Součinitel zakřivení drátu:
K2
4 C2 1 4 2 1 1,75 [ ] 4 C2 4 4 2 4
Napětí:
B K2
8 Fmax D 8 3102 N 30 mm 1,75 414,7 MPa 3 3 d 10 mm
Bezpečnost:
k kB
R seB 572 MPa 1,379 [ ] B 414 ,7 MPa
VYHOVUJE
Místo „C“: namáhání KRUT Mez kluzu: R seC 0,45 R m 0,45 1430 MPa 643,5 MPa
Napětí:
C KB
8 Fmax D 8 3102 N 30 mm 1,556 368,7 MPa 3 3 d 10 mm
Bezpečnost: k kC
R seC 643,5 MPa 1,746 [ ] C 368 ,7 MPa
- 26 -
VYHOVUJE
4. ZÁVĚR Cílem práce bylo konstrukčně navrhnout, výkresově zdokumentovat a výpočtama podložit konstrukci okružní pily. Tato pila slouží pro domácí použití a vybraná varianta odráží potřeby domácího užití. Konstrukce pily je řešena jako profilovaná kostra s patkami a kolečky. Umožňuje uchycení stolu, manipulačních držáků, krytu kotouče a přídavného stojanu. Prázdný prostor uvnitř kostry byl využit pro usazení hnacího motoru, který svou vahou s pomocí tažné pružiny napínají řemenový převod. Kroutící moment je přenášen třemi řemeny, posazenými na jedné straně kostry, na hřídel, která je uchycena ložiskovými jednotkami ke kostře. Na druhé straně hřídele je vně kostry usazen řezný kotouč a pojištěn maticí. Řemenový převod je zakrytován plechem, upevněným ke stolu. Pila umožňuje podélné řezání na stole s prořezem 180 mm. Po odklopení stolu a přišroubování krytu kotouče je možnost řezat kulatiny na odklopném stojanu s vratným pohybem kulatiny do Ø 240 mm. Trvanlivost ložisek je dostatečná, takže při průměrném domácím používání pila vydrží až osm let. Celá pila je konstruována jako svařenec kostry z oceli s přišroubovatelnými náležitostmi jako stojan, stůl, držák motoru, manipulační držáky a kolečka. Celková výrobní cena navržené koncepce konstrukce pily je ovlivněna, mimo materiálových nákladů, především náklady na plošné tváření a materiálové spojování (svařování) včetně režie výrobního pracoviště. Zmíněné náklady nezahrnují obchodně získané součásti nutné pro kompletizaci pily, které se pohybují řádově v částkách do tisíce korun. Z pohledu současné nabídky výrobců pil tak lze jednoznačně navrženou konstrukci označit jako ekonomicky výhodnou a při porovnání pracovních parametrů za jednoznačně konkurenceschopnou. Aplikace konstrukčního návrhu v technické praxi je proto jen otázka volby výrobního subjektu.
- 27 -
5. SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A
Osová vzdálenost........................................................................................ [mm]
B
Šířka pera.................................................................................................... [mm]
Cα
Součinitel úhlu opásání............................................................................... [-]
CL
Součinitel vlivu délky řemene....................................................................
CP
Součinitel dynamičnosti a pracovního řemenu........................................... [-]
CK
Součinitel počtu řemenů.............................................................................
[-]
C
Dynamická únosnost ložiska......................................................................
[N]
C0
Statická únosnost ložiska............................................................................ [N]
C
Poměr vinutí pružiny..................................................................................
[-]
C1
Poměr u pružiny.........................................................................................
[-]
C2
Poměr u pružiny.........................................................................................
[-]
d
Průměr hřídele............................................................................................
[mm]
d
Průměr drátu pružiny.................................................................................. [mm]
D
Roztečný průměr pružiny...........................................................................
E
Modul pružnosti v tahu............................................................................... [MPa]
FNS
Předepínací síla........................................................................................... [N]
F0
Síla předpětí pružiny................................................................................... [N]
f
Součinitel tření............................................................................................ [-]
G
Modul pružnosti ve smyku.........................................................................
i
Převodový poměr........................................................................................ [-]
Δi
Odchylka od převodového poměru............................................................
[%]
J
Kvadratický moment průřezu.....................................................................
[mm4]
K
Počet řemenů..............................................................................................
[-]
KB
Bergsträsseův součinitel.............................................................................
[-]
K1
Součinitel zakřivení oka.............................................................................
[-]
K2
Součinitel zakřivení drátu........................................................................... [-]
k
Tuhost pružiny............................................................................................ [N·mm-1]
kk
Součinitel bezpečnosti................................................................................
[-]
ka...f
Součinitelé pro korigovanou mezúnavy.....................................................
[-]
L
Délka řemene.............................................................................................. [mm]
l
Délka pera................................................................................................... [mm]
L10h
Hodinová únosnost ložiska při 106 otáček.................................................. [hod.]
- 28 -
[-]
[mm]
[MPa]
L0
Délka pružiny ve volném stavu..................................................................
Mk
Kroutící moment......................................................................................... [N·mm]
Mo
Ohybový moment.......................................................................................
[N·mm]
NP
Výkon přenášený jedním řemenem............................................................
[kW]
No
Jmenovitý výkon převodu s jedním řemenem............................................ [kW]
n
Otáčky......................................................................................................... [min-1]
nb
Počet závitů pružiny...................................................................................
n'a
Redukovaný počet činných závitů pružiny................................................. [-]
Pr
Radiální dynamické ekvivalentní zatížení.................................................. [N]
P
Výkon.........................................................................................................
pD
Dovolené napětí při otlačení....................................................................... [MPa]
Rm
Mez pevnosti v tahu.................................................................................... [MPa]
Re
Mez kluzu v tahu........................................................................................
[MPa]
Rse
Výpočtová mez kluzu.................................................................................
[MPa]
s
Skluz řemene..............................................................................................
[-]
t1
Výška pera v náboji………………………………………………………
[mm]
v
Obvodová rychlost……………………………………………………….
[m·s-1]
Wk
Modul průřezu v krutu…………………………………………………… [mm3]
Wo
Modul průřezu v ohybu…………………………………………………..
[mm3]
y
Průhyb hřídele……………………………………………………………
[mm]
y
Délka roztažení pružiny…..……………………………………………… [mm]
α
Úhel zatížení od předepínací síly………………………………………...
α
Úhel opásání hnací řemenice…………………………………………….. [°]
γ
Doplňkový úhel…………………………………………………………..
δ
Úhel opásání hnané řemenice……………………………………………. [°]
σo
Napětí v ohybu…………………………………………………………...
σD,t
Dovolené napětí v tahu…………………………………………………... [MPa]
σco
Mez únavy vzorku………………………………………………………..
σc *
Korigovaná mez únavy…………………………………………………... [MPa]
σA
Max. velikost amplitudy napětí při daném středním napětí……………...
σA
Normálové napětí v místě A pružiny……………………...……………... [MPa]
σM
Max. velikost středního napětí při dané amplitudě napětí……………….
- 29 -
[mm]
[-]
[W]
[°]
[°]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
τk
Napětí v krutu…………………………………………………………….
[MPa]
τB
Tečné napětí v místě B pružiny…………………………...……………...
[MPa]
τC
Tečné napětí v místě C pružiny…………………………...……………...
[MPa]
τD,k
Dovolené napětí v krutu………………………………………………….
[MPa]
φ
Naklopení hřídele………………………………………………………...
[rad]
ω
Úhlová rychlost…………………………………………………………
[rad·s-1]
- 30 -
6. SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY, ZDROJE [1]
LEINVEBER, J., VÁVRA, P.: Strojnické tabulky. Třetí doplněné vydání. Úvaly, Albra, 2006. 914 s. ISBN 80-7361-033-7
[2]
SHIGLEY, J. E., a kol.: Konstruování strojních součástí. Brno, Vutium, 2010. 1186 s. ISBN 978-80-214-2629-0
[3]
Skripta Střední školy průmyslové, hotelové a zdravotní v Uherském Hradišti. Stavba a provoz strojů I, pro studijní obor 23-41-M/001, ročník druhý. Vypracovala: Ing. Alena Burdová.
[4]
KALÁB K.: Návrh a výpočet řemenového převodu. Vysokoškolská příručka VŠB. Ostrava, 2010. 20 s. Dostupné na Internetu: <www.347.vsb.cz/files/kal01/priruckaremen.pdf> [cit. 2012-02-12]
[5]
SVOBODA, P., BRANDEJS, J., a kol.: Základy konstruování. Brno, Cerm, 2009. 234 s. ISBN 978-80-7204-633-1
[6]
SVOBODA, P., BRANDEJS, J., a kol.: Výběry z norem pro konstrukční cvičení. Brno, Cerm, 2009. 223 s. ISBN 978-80-7204-636-2.
[7]
Motor SIEMENS 1LA7. Dostupné na Internetu:
[cit. 2012-02-12]
[8]
Pilový kotouč Ф500x2,2x30-5310-56KV25. Dostupné na Internetu: [cit. 2012-02-12]
[9]
Kolečko PL Ф100x30x12. Dostupné na Internetu: [cit. 2012-02-12]
[10]
Ložisková jednotka SYF 35 FM. Dostupné na Internetu: [cit. 2012-02-12]
[11]
Řemenice SPZ 90/3-28H7 a SPZ 112/3-30H7. Dostupné [cit. 2012-02-12]
- 31 -
na
Internetu: