Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení

www.EatonElektrotechnika.cz

Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení

Rychlá detekce

Vstup

Bezpečné zpracování

Logika

Spolehlivé odpojení

Výstup

Příručka Platnost od 1. 5. 2010

Eaton – partner pro domovní a průmyslové instalace Instalační a jisticí přístroje pro montáž do rozváděčů • Modulové jističe od 0,16 A do 125 A • Proudové chrániče s reziduálním proudem od 10 mA do 1 A se jmenovitým proudem do 125 A s přímým vypínáním a 400 A s nepřímým vypínáním • Kompletní nabídka svodičů přepětí • Ostatní přístroje a příslušenství pro montáž do rozváděčů • Pojistky a pojistkové systémy

Spolehlivé a bezpečné spínání, ovládání a rozvod elektrické energie • • • •

Výkonové jističe LZM do 1600 A Výkonové jističe NZM do 1600 A Vzduchové jističe IZM do 6300 A Záskokové automaty

Rozvodnice a rozváděče

Spínací a ovládací přístroje v moderním provedení pro spolehlivé a přesné spínání

• Domovní plastové rozvodnice až do 125 A s krytím až IP65 • Velkoobsahové rozvodnice do 160 A • Kompletní a stavebnicové rozváděče do 630 A • Elektroměrové rozváděče • Skříňové rozváděče do 2500 A • Sběrnicové systémy do 2500 A • Typově zkoušený rozváděčový systém do 4000 A

• • • • • • • •

Systém moderní elektroinstalace budov pro novostavby a rekonstrukce

Kompletní škála stykačů, spouštěčů motorů a řízení pohonů

• Domovní přístroje pro klasickou instalaci • Radiofrekvenční systém pro automatizaci budov • Sběrnicový systém Nikobus pro automatizaci budov

• • • • • • • •

Rozváděče a pasivní prvky pro datové rozvody

Řídicí systémy pro řízení strojů a technologických procesů

• Datové rozváděče 10" a 19" a jejich příslušenství • Pasivní prvky pro datové rozvody

• • • • • • • • •

Přípojnicové systémy

Komponenty VN

• • • •

• Rozváděče do 25 kV • Vakuová technologie • Vakuové odpínače

Lux Lighting Range od 25 do 63 A LP Low Power Range od 40 do 125 A MP Medium Power Range od 125 do 800 A XP Low Impedance Range od 500 do 6300 A

Systémy záložního napájení • Zdroje a systémy záložního napájení • Unifikovaná a zákaznická řešení • Výkony od desítek VA do jednotek MVA

RMQ-Titan ovládací a signalizační přístroje FAK nožní a ruční spínače SL signalizační sloupky LS-Titan polohové spínače Vačkové spínače T a vypínače P ETR časová relé EMR měřicí relé ESR bezpečnostní relé

Stykače DIL Spouštěče motorů PKZ Spouštěčové kombinace MSC Softstartéry DS, DM Frekvenční měniče SLX, SVX, SPX Frekvenční měniče M-MAX Rapid Link Motor Insight

HMI-PLC a PLC založená na PC Kombinovaná HMI-PLC Modulární PLC Kompaktní PLC HMI Vzdálené I/O Řídicí relé / řídicí relé s vizualizací easySafety SmartWire-Darwin

Obsah

Bezpečnost strojů Funkční bezpečnost osob a strojů Bezpečnostní části ovládacích systémů Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika Bezpečnostní parametry Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace Bezpečnostní normy pro strojní zařízení Blokovací zařízení ochranných krytů Nouzové zastavení Dvouruční ovládání Napájecí napětí a ochranné přístroje

2 2 3 4 5 10 11 12 13 14

Obchodní údaje Vstupní prvky Tlačítka nouzového zastavení Hřibová tlačítka RMQ-Titan Nožní/ruční spínače Příslušenství Polohové spínače Polohové spínače LS-Titan Ovládací hlavice Bezpečnostní dveřní kloubové a kulisové spínače Bezpečnostní polohové spínače Vačkové vypínače

16 16 17 18 20 20 21 22 23 26

Logické prvky Bezpečnostní relé ESR5 Bezpečnostní řídicí relé easySafety

29 30

Výstupní prvky Stykače DILM Monitorovací relé CMD

32 33

Technické údaje a rozměry Bezpečnostní relé ESR5 Bezpečnostní řídicí relé easySafety Monitorovací relé CMD

34 38 42

Přehled parametrů bezpečnostních prvků v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 a ČSN EN 62061 Vstupní prvky Logické prvky Výstupní prvky

44 44 45

Příklady 1. Nouzové zastavení - dvoukanálové s easySafety 2. Dvouruční ovládání - dvoukanálové s easySafety

46 47

1

Funkční bezpečnost osob a strojů Během celého životního cyklu stroje, od jeho výroby až po jeho likvidaci, může být stroj nebezpečný. Je proto nezbytné se nebezpečným situacím vyvarovat již ve fázi projektování a konstruování stroje a snížit tak případné riziko na přípustnou úroveň. 100% bezpečnostní technologie neexistuje. Cílem je snížit ohrožení na snesitelnou úroveň zbytkového rizika. Funkční bezpečnost popisuje pouze zlomek z celkové bezpečnosti systému, který je závislý na správné funkci systémů (externích zařízení) souvisejících s bezpečností.

Rychlá detekce

Vstup


Logika


Výstup

Bezpečnostní části ovládacích systémů SRP/CS Tyto části jsou určeny k plnění bezpečnostních funkcí. Mohou obsahovat hardware i software, a mohou být oddělené od ovládacího systému stroje nebo mohou být jeho součástí. Bezpečnostní části ovládacích systémů jsou zahrnuty do celého řetězce bezpečnostní funkce. Skládají se ze vstupní části (ochranná zařízení jako jsou např. blokovací zařízení, světelné závory, moduly dvouručního ovládání, …), logické části (ovládací jednotky pro zpracování dat, monitorování, vyhodnocování, …) a výstupní části (prvky silového ovládání, např. relé, ventily,…). Obecným cílem je navrhovat tyto díly tak, aby bezpečnostní funkce korespondovala s mírou snížení rizika, jak je stanoveno v analýze nebezpečí. Čím vyšší je úroveň snížení rizika, tím vyšší jsou požadavky na technické vlastnosti jednotlivých dílů a jejich monitorování.

Obvody nouzového zastavení

Bezkontaktní bezpeč. přístroje

Kontroly poloh pohyblivých ochranných zařízení

u

Uvolňovací kontakty

2

Bezpečnostní časová relé

Dvouruční ovládání

Přepínače provozního režimu

n<x

Monitorování klidových stavů

Kontroly maximálních rychlostí

Kontroly zpětnovazebních modulů

Bezpečnost strojů

Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika ČSN EN ISO 12100-1 “Bezpečnost strojních zařízení - Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci“ je technickou normou, poskytující konstruktérům strojů podrobné postupy identifikace nebezpečí a rizika, které mají být zkoumány. Obsahuje projekční metody pro bezpečnou konstrukci a snížení rizika. V první části se řeší analýzy rizik a jejich hodnocení pro dosažení požadované úrovně bezpečnosti strojů. Podrobnější požadavky, které mají být dodrženy stanovuje ČSN EN ISO 14121-1 „Bezpečnost strojních zařízení - Posouzení rizika“. Výsledkem jsou technická opatření, která vedou ke snížení nebezpečí. 1. krok – Zamezení nebezpečí: eliminování rizik již ve fázi plánování a vývoje konstrukce stroje 2. krok – Ochrana před nebezpečím: snížení rizik zavedením nezbytných ochranných opatření 3. krok – Uvedení zbývajících zdrojů nebezpečí: eliminace nebezpečí informováním o zbytkovém riziku Nemůže-li být nebezpečí vyloučeno nebo dostatečně omezeno stavební konstrukcí stroje, mají být v druhém kroku volena ochranná zařízení jako jsou bezpečnostní části ovládacích systémů (SRP/CS). Tyto prvky musí být vybírány tak, aby byla minimální pravděpodobnost funkčních poruch. Pokud to není možné, nesmí příp. závada způsobit ztrátu bezpečnostní funkce. Jako doplněk k vybraným ochranným opatřením je vhodné volit další opatření pro snížení zbytkového rizika (např. osobní ochranné pomůcky, proškolení obsluhy stroje, atd.) Firma Eaton nabízí komponenty, které odpovídají nejvyšším požadavkům mezinárodních bezpečnostních norem a jsou vhodné ke snížení rizika. Různé bezpečnostní funkce jsou vybírány v závislosti na oblasti použití a požadované úrovni ochrany před nebezpečím.

ČSN EN ISO 12100-1/2 Bezpečnost strojních zařízení Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci

ČSN EN ISO 14121-1 Bezpečnost strojních zařízení Posouzení rizika

ČSN EN 61508 ČSN EN ISO 13849-1/2 Bezpečnost strojních zařízení

ČSN EN 954-1 Bezpečnost strojních zařízení

ČSN EN 62061 Bezpečnost strojních zařízení

SRP/CS

Bezpečnostní části řídicích systémů

SRP/CS

ČSN EN 60204-1 Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení strojů

ISO – International Standardization Organization (Mezinárodní organizace pro normalizaci) ISO je světovou federací národních normalizačních organizací. Zabývá se tvorbou mezinárodních norem ISO a jiných druhů dokumentů ve všech oblastech normalizace kromě elektrotechniky. IEC – International Electrotechnical Commission (Mezinárodní elektrotechnická komise) IEC je světovou organizací, která vypracovává a publikuje mezinárodní normy IEC a jiné druhy dokumentů v oblasti elektrotechniky.

3

Bezpečnostní parametry Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 Zkratka

Vysvětlivka

Struktura

Kategorie

Kategorie jsou základními parametry k dosažení specifické úrovně vlastností (PL). Stanovují požadované chování bezpečnostních částí ovládacího systému s ohledem na jejich odolnost proti závadám. Rozdělují se do pěti kategorií, od kategorie B (základní kategorie), do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou)

MTTFd

Střední doba do nebezpečné poruchy

Očekávaná střední doba do nebezpečné poruchy

B10d

Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti)

nop

Průměrný počet operací za rok

CCF

Porucha se společnou příčinou

Poruchy různých objektů, vyplývající z jedné události, kde tyto poruchy nejsou vzájemným způsobem důsledkem každé z nich

DCavg

Průměrné diagnostické pokrytí

Míra účinnosti diagnostiky, která může být určena jako podíl intenzity poruch detekovaných nebezpečných poruch a intenzity poruch všech nebezpečných poruch

PL

Úroveň vlastností

Diskrétní úroveň používaná k určení schopností bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce při předvídatelných podmínkách

PLr

Požadovaná úroveň vlastností

Úroveň vlastností (PL) používaná k tomu, aby bylo dosaženo pro každou bezpečnostní funkci požadovaného snížení rizika

T10d

Doba provozu, doba používání bezpečnostní funkce

Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN 62061 Zkratka

Vysvětlivka

Struktura

Architektura subsystému

Specifické uspořádání (konfigurace) hardwarových a softwarových prvků v SRECS

PFHd

Pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu

Střední pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti)

B10

λd/λ

Podíl bezpečných poruch

C

4

Průměrný počet cyklů za hodinu

β

Beta faktor

Faktor chyb se společnou příčinou

DC

Diagnostické pokrytí

Snížení pravděpodobnosti nebezpečných poruch hardwaru (technického vybavení) v důsledku provádění automatických diagnostických testů

SIL

Úroveň integrity bezpečnosti

Diskrétní úroveň (jedna ze tří možných) pro stanovení požadavků integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností, které mají být přiřazeny k SRECS, kde úroveň integrity bezpečnosti tři má nejvyšší úroveň integrity bezpečnosti a úroveň jedna nejnižší

SILCL

Dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti

Maximální SIL, kterou lze pro subsystém SRECS uplatňovat s ohledem na omezení architektury a systematickou integritu bezpečnosti

Bezpečnost strojů

Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace Následující normy používají různé způsoby klasifikace a definice bezpečnostních tříd. Uplatňují se v závislosti na technologii, kategorizaci rizik a struktuře systému. ČSN EN 954-1 „Bezpečnost strojních zařízení – Bezpečnostní části řídicích systémů“ Tato norma je platná od roku 1998 a uvádí bezpečnostní požadavky a pokyny pro zásady konstrukce bezpečnostních částí řídicích systémů. Pro tyto části norma specifikuje bezpečnostní kategorie (označovány symboly B, 1, 2, 3, 4, kde B je nejnižší a 4 nejvyšší kategorie) a popisuje charakteristiky jejich bezpečnostních funkcí. Platnost této normy měla být ukončena koncem roku 2009. Přechodné období bylo ovšem prodlouženo. Do budoucna bude tato norma nahrazena ČSN EN ISO 13849-1. ČSN EN ISO 13849-1 „Bezpečnost strojních zařízení – Bezpečnostní části ovládacích systémů“ Na konci roku 2006 byla tato norma oficiálně prohlášena jako nástupce ČSN EN 954-1. Používá tzv. úrovně vlastností (PL - Performance Level), které definují schopnosti bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce a jsou vyjádřeny pravděpodobností nebezpečné poruchy za hodinu. V následující části je v krátkosti popsán postup určení a ověření PL, který by měl být proveden již ve fázi plánování a projektování stroje. Celý postup musí být důkladně zdokumentován a přiložen k celkové dokumentaci daného zařízení. Všechna ochranná opatření, která jsou použita k eliminaci nebezpečí nebo redukování rizika mají být prováděna v předem definovaném pořadí v souladu s ČSN EN ISO 12100-1.

Vyvarovaní se nebezpečí

Ochrana před nebezpečím

Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí

Krok 1: Vyvarování se nebezpečí: eliminace rizika a jeho redukování prostřednictvím konstrukčních opatření během plánování a projektování stroje Krok 2: Ochrana před nebezpečím: redukce rizik zavedením nezbytných ochranných opatření Krok 3: Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí: redukování rizika pomocí informování/varování o zbytkovém riziku Podmínky pro určení a ověření PL: – Určení rizika a požadované úrovně vlastností PLr PLr L P1

a

F1 P2

S1

P1

b

F2

1

P2 P1

c

F1 P2 S2

P1

d

F2 P2

e H

Legenda 1 počáteční bod pro hodnocení přispění bezpečnostní funkce (funkcí) k omezení rizika L malé přispění ke snížení rizika H velké přispění ke snížení rizika PLr požadovaná úroveň vlastností

Parametry rizika S závažnost zranění S1 lehké (obvykle s přechodnými následky zranění) S2 závažné (obvykle s trvalými následky zranění) F četnost a/nebo vystavení nebezpečí F1 řídká až málo častá a/nebo doba vystavení je krátká F2 častá až nepřetržitá a/nebo doby vystavení je dlouhá P možnost vyloučení nebezpečí nebo omezení škody P1 možné za určitých podmínek P2 sotva možné

5

Identifikace struktury systému Struktura systému je základní parametr pro dosažení úrovně vlastností PL. Udává se v pěti kategoriích od kategorie B (základní) do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou). Pro každou strukturu je provedeno typické znázornění jako bezpečnostní blokové schéma. Součástí normy je také tabulka, která popisuje požadavky, systém chování a zásady používané k dosažení bezpečnosti pro danou strukturu. Příklad struktury kategorie 4

m im

Vstupní zařízení 1

Logické zařízení

im

Výstupní zařízení 1

c

m im

Vstupní zařízení 2

Logické zařízení

Legenda: im – prostředky vzájemného propojení c – křížové monitorování m – monitorování

im

Výstupní zařízení 2

Logické zařízení – např. easySafety Vstupní zařízení – např. senzory Výstupní zařízení – např. stykače

Výpočet MTTFd (střední doba do nebezpečné poruchy) Hodnota MTTFd každého kanálu je dána ve třech úrovních a musí být vzata individuálně pro každý kanál. MTTFd Označení doby každého kanálu

Rozsah doby každého kanálu

Krátká

3 roky ≤ MTTFd < 10 roků

Střední

10 roků ≤ MTTFd < 30 roků

Dlouhá

30 roků ≤ MTTFd < 100 roků

Pokud výrobce neudává hodnotu MTTFd pro danou součást postupuje se dle následujících výpočtů, nebo je možné zvolit hodnotu 10 roků.

MTTFd =

B10d 0,1× n op

nop =

dop× hop× 3600s/h tcyklu

hop = střední doba v provozu v hodinách za den dop = střední doba provozu ve dnech za rok tcyklu = střední doba mezi začátkem dvou po sobě následujících cyklů součástí v s/cykl. Hodnotu B10d by měl uvádět výrobce u svého přístroje, pokud tomu tak není, je možné využít obecnou tabulku, která je součástí normy a která tyto hodnoty k daným typům přístrojů udává. Pro výpočet MTTFd pro každý kanál se využívá obecný vzorec:

6

Ñ Ñ 1 1 nj =∑ =∑ MTTFd i =1 MTTFd j=1 MTTFdj

Bezpečnost strojů

Určení DC (diagnostické pokrytí) Hodnota diagnostického pokrytí je dána čtyřmi úrovněmi. Ve většině případů může být pro odhad diagnostického pokrytí použita metoda režimu poruchy a analýzy poruch (FMEA, viz IEC 60812) nebo podobné metody. Pro zjednodušení nabízí norma přílohu s tabulkami ve které je DC uvedeno k jednotlivým zařízením.

DC Označení

Rozsah

Žádné

DC < 60%

Nízké

60% ≤ DC < 90%

Střední

90% ≤ DC < 99%

Vysoké

99% ≤ DC

Průměrné diagnostické pokrytí je vyjádřeno vztahem:

DC1 DC2 DCn + + ....+ MTTFdn DCavg = MTTFd1 MTTFd2 1 1 1 + + ....+ MTTFd1 MTTFd2 MTTFdn Odhad pro poruchy se společnou příčinou CCF Pro odhad poruchy se společnou příčinou se využívá tabulky, která je součástí normy ČSN EN ISO 13849-1. Obsahuje několik opatření s určitým počtem bodů. Pokud jsou opatření splněna, je zapsáno dané bodové hodnocení. Po součtu všech bodů musí být celková hodnota vyšší než 65. Pokud tomu tak není, je nutné opatření doplnit a tabulku vyplnit znovu. Do následující tabulky se dosazují výsledky jednotlivých výpočtů. Po dosazení lze z tabulky vyčíst, jaká je max. úroveň vlastností s vybranými prvky. Pokud je hodnota nižší než požadovaná úroveň vlastností PLr, je nutné celý proces opakovat a volit jednotlivé prvky a strukturu systému s lepšími bezpečnostními vlastnostmi.

Legenda PL úroveň vlastností 1 MTTFd každého kanálu = krátká 2 MTTFd každého kanálu = střední 3 MTTFd každého kanálu = dlouhá

Z uvedeného postupu vyplývá, že ke správnému ověření PL jsou nutné některé údaje (jako např. MTTFd, DC, příp. hodnota B10d, která slouží pro výpočet MTTFd). Ideálním řešením je, pokud výrobce u svého bezpečnostního prvku tyto hodnoty udává. Pokud ne, je možné se jim dopočítat dle výše uvedených postupů, nebo zvolit tabulkové hodnoty v normě. Firma Eaton nabízí u svých bezpečnostních prvků potřebné údaje pro jednodušší a rychlejší ověření PL.

7

ČSN EN 62061 – „Bezpečnost strojních zařízení - Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností“ ČSN EN 62061 slouží jako alternativa k normě ČSN EN ISO 13849-1. Uvažuje tzv. úroveň integrity bezpečnosti SIL (Safety Integrity Level), která je rozdělena do tří stupňů (1, 2, 3). Stanovuje požadavky integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností. ČSN EN ISO 12100-1 doporučuje následující opakovací se proces pro analýzu a předcházení nebezpečí na stroji: 1. Definice fyzikálních a časových limitů stroje 2. Identifikace nebezpečí a nebezpečných situací 3. Odhad rizika každého identifikovaného nebezpečí 4. Vyhodnocení rizika a rozhodnutí o příp. dalším omezení rizika

START

Stanovení limitů stroje

Identifikace nebezpečí

Odhad rizika

Vyhodnocení rizika

NE

Je stroj bezpečný?

ANO KONEC

Určení SIL (úroveň integrity bezpečnosti) Class CI

Závažnost Se

3–4

5–7

8 – 10

11 – 13

14 – 15

Smrt, ztráta oka nebo paže

4

SIL 2

SIL 2

SIL 2

SIL 3

SIL 3

≤ 1 hodina

5

Velmi vysoká

5

Trvalé, ztráta prstů

3

OM

SIL 1

SIL 2

SIL 3

> 1 h – ≤ den

5

Pravděpodobná

4

Přechodné, lékařská péče

2

OM

SIL 1

SIL 2

> 1 den – ≤ 2 týd.

4

Možná

3

Nemožné

5

Přechodné, první pomoc

1

OM

SIL 1

> 2 týd. – ≤ 1 rok

3

Výjimečná

2

Možné

3

> 1 rok

2

Zanedbatelná

1

Pravděpodobné

1

Následky

Černá oblast = Požadována bezpečnostní opatření Šedá oblast = Doporučena bezpečnostní opatření

8

Četnost a doba Fr

CI = Fr + Pr + Av

Pravděpodobnost výskytu nebezp. Pr

Vyvarování se Av

Bezpečnost strojů

Ověření SIL Úroveň integrity bezpečnosti je založena na následujících hodnotách, které musí být určeny pro každý subsystém: - SILCL (dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti) - PFHd (pravděpodobnost nebezpečené poruchy za hodinu) - Doba používání T1 Subsystémy mohou být vytvořeny z odlišných prvků (prvky subsystému). K určení hodnoty PFHd musí být vyjádřeny následující hodnoty každého prvku: - Podíl nebezpečných poruch λd - SFF (podíl bezpečných poruch)

Vzájemné propojení PL a SIL Úroveň vlastností PL

Průměrná pravděpodobnost nebezpečné chyby za hodinu [1/h]

Úroveň integrity bezpečnosti SIL

a

≥ 10-5 až < 10-4

žádné zvláštní bezpečnostní požadavky

b

≥ 3 x 10-6 až < 10-5

1

c

≥ 10-6 až < 3 x 10-6

1

d

≥ 10-7 až < 10-6

2

e

≥ 10-8 až < 10-7

3

9

Bezpečnostní normy pro strojní zařízení Název Obecné Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci Základní terminologie a metodologie Technické zásady Posouzení rizika Elektrická zařízení strojů - Všeobecné požadavky Bezpečnostní části ovládacích systémů Všeobecné zásady pro konstrukci Snižování ohrožení zdraví nebezpečnými látkami emitovanými strojním zařízením Zásady a specifikace pro výrobce strojních zařízení Metodologie návodu postupů ověřování Bezpečnostní prvky Blokovací zařízení ochranných krytů Zásady pro konstrukci a volbu Elektrická snímací ochranná zařízení Všeobecné požadavky pro konstrukci a výrobu pevných a pohyblivých ochranných krytů Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla Vzdálenosti, tepelné povrchy Nejmenší mezery k zamezení stlačení částí lidského těla Bezpečné vzdálenosti k zamezení dosahu k nebezpečným místům horními a dolními končetinami Ergonomie tepelného prostředí - Metody posuzování odezvy člověka na kontakt s povrchy - Horké povrchy Zobrazení, řídicí ovladače, signalizování Ergonomické požadavky pro navrhování sdělovačů a ovládačů Zobrazovače Ovládače Požadavky na vizuální, akustické a taktilní signály Požadavky na značení Osoby Tělesné rozměry Zásady stanovení požadovaných rozměrů otvorů pro přístup celého těla ke strojnímu zařízení Zásady stanovení rozměrů požadovaných pro přístupové otvory Antropometrické údaje Fyzická výkonnost člověka Termíny a definice Nouzové zastavení, dvouruční ovládání, elektrické odpojení Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci Zamezení neočekávanému spuštění

10

Norma

ČSN EN ISO 12100-1 ČSN EN ISO 12100-2 ČSN EN ISO 14121-1 ČSN EN 60204-1 ČSN EN ISO 13849-1 ČSN EN 626-1 ČSN EN 626-2

ČSN EN 1088 ČSN EN 61496-1 ČSN EN 953 ČSN EN 999 ČSN EN 349 ČSN EN ISO 13857 ČSN EN ISO 13732

ČSN EN 894-2 ČSN EN 894-3 ČSN EN 61310-1 ČSN EN 61310-2

ČSN EN 547-1 ČSN EN 547-2 ČSN EN 547-3 ČSN EN 1005-1 ČSN EN ISO 13850 ČSN EN 574 ČSN EN 1037

Bezpečnost strojů

ČSN EN 1088 Bezpečnost strojů – Blokovací zařízení ochranných krytů – Zásady pro konstrukci a volbu Účel Jak by měl být monitorován pohyblivý kryt? Norma popisuje principy pro výběr a návrh blokovacích zařízení a jejich připojení ke krytu (ČSN EN 953) nebo k řídicím systémům (ČSN EN ISO 13849, ČSN EN 62061). Stručný popis Tato norma popisuje základní terminologii a obecné principy pro blokovací zařízení a kryty. Důležitá kritéria pro výběr vhodného blokovacího zařízení ve speciálních aplikacích jsou: - podmínky používání a zamýšleného použití - nebezpečí na stroji - závažnost možného poranění - pravděpodobnost selhání blokovacího zařízení - čas potřebný k zastavení - doba, kterou je osoba vystavena nebezpečí Některé z těchto kritérií již byly zahrnuty v ČSN EN ISO 12100, ČSN EN ISO 14121, ČSN EN ISO 13849 a ČSN EN 62061. Blokovací zařízení bez přidržení je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pouze pokud je kryt uzavřen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem). Toto ochranné opatření předchází nebezpečné situaci pokud je kryt otevřený. Otevření krytu během provozu vyvolá povel k zastavení. To má stejný význam jako použití tlačítka k zastavení (ČSN EN ISO 13850, Tlačítka nouzového zastavení). Uzavřením krytu se stroj uvede do provozu. Signál START musí být realizován separátně.

Obr. 1: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem

Blokovací zařízení s přidržením je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pokud je kryt uzavřen a uzamčen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem a přidržením). Nebezpečné funkce stroje jsou díky uzavření a uzamčení eliminovány. Kryt zůstane uzamčený dokud není vyloučeno riziko poranění nebezpečnou částí stroje (např. pomocí kontroly nulových otáček). Stroj se zprovozní uzavřením a uzamčením krytu. Signál START musí být i v tomto případě řešen separátně.

Obr. 2: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem a s přidržením

Příklad: Obsluha otevře kryt soustruhu a tím vypne přívod energie k motoru. Aby mohla obsluha vyndat obrobek, musí se dostat do nebezpečné části. Nebezpečný pohyb, který vykonává soustruh musí být dokončen před tím než je možné se dostat do nebezpečné oblasti. V tomto případě musí být využito blokovací zařízení s přidržením. Dobu zastavení stroje lze určit velmi jednoduše. Tento čas je možné vypočítat pomocí ČSN EN 999 „Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla“

Správně

Špatně

Mechanické polohové spínače Použití jednoho polohového spínače Polohový spínač musí mít nucené rozpínací kontakty. Obr. 3: Správné umístění polohového spínače s rozpínacími kontakty u posuvného krytu

11

Použití dvou polohových spínačů Jeden musí mít nucené rozpínací kontakty a druhý smí mít spínání kontaktů s vratnou pružinou - prevence poruch se společnou příčinou.

Obr. 4: Typ ovládání dvou polohových spínačů

Uspořádání a upevnění spínače Polohové spínače a ovládače musí být ochráněny proti změně pozice, proto by se měly dodržovat následující pokyny: - používat pouze upevňovací prvky, které jsou spolehlivé a mohou být uvolněny pouze pomocí nástroje - ochránit proti samovolnému uvolnění - oválné otvory používat pouze pro počáteční nastavení - zajištění mechanického upevnění pomocí šroubů, čepů, apod. - spínač nesmí být použit pro mechanické zastavení - řídit se dráhami, které určí výrobce spínače (viz Obr. 5) - zajistit, aby byl spínač chráněn před vnějšími vlivy, které by mohly způsobit škody - namontovat spínač tak, aby byl přístupný pro údržbu a zkoušky

Obr. 5: Diagram polohového spínače

Požadavky na polohové spínače - rozpínací kontakty musí být v souladu s ČSN EN 60947-5-1 příloha K - uzavřený přístroj musí mít krytí alespoň IP54

ČSN EN ISO 13850 Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci Účel Funkční požadavky na přístroje pro zastavení v nebezpečí (Zařízení nouzového zastavení). Stručný popis Funkce nouzového zastavení musí předcházet nebo omezit nebezpečí, které by mohlo ohrozit zdraví obsluhy, způsobit škodu na stroji nebo pracovním materiálu. Nebezpečí může nastat v případě poruchy stroje, kvůli špatným vlastnostem zpracovávaného materiálu nebo ho způsobí lidská chyba. Tato norma stanovuje povinné používání tlačítka nouzového zastavení pro každý stroj s následujícími výjimkami: - stroje na kterých tlačítka nouzového zastavení nesnižují riziko - ruční a ručně ovládané stroje Nouzové zastavení je podpůrné opatření, které nenahrazuje chybějící ochranné opatření! Zařízení nouzového zastavení musí být k dispozici na všech ovládacích panelech a pracovištích v souladu s ČSN EN 60204-1. Funkce nouzového zastavení je aktivována manuálně obsluhou a musí být vždy funkční a dostupná (ČSN EN ISO 13849-1).

Obsluha rozhodla, že je nutné stisknout tlačítko nouzového zastavení Stisknutí tlačítka nouzového zastavení

Reset / uvolnění tlačítka nouzového zastavení

Provoz Stav dosažený nouzovým zastavením Stop

Čas

Obr. 6: Sekvence funkcí nouzového zastavení

Činnost bezpečnostních zařízení a zařízení s funkcí související s bezpečností nesmí být narušena funkcí nouzového zastavení. 12

Bezpečnost strojů

Reakce přístroje na příkaz nouzového zastavení nesmí způsobovat žádné další riziko. Funkce nouzového zastavení rozlišují dvě STOP kategorie: - okamžité odpojení = STOP kategorie 0 - kontrolované zastavení = STOP kategorie 1 STOP kategorie 0 Systém okamžitě odpojí napájecí napětí od řízených prvků. Příklad aplikace: Hlavní vypínač s funkcí nouzového zastavení nebo tlačítko nouzového zastavení ve spojení s podpěťovou spouští. STOP kategorie 1 Kontrolované zastavení zajišťuje přívod napájení k řízenému prvku do doby zastavení. Jakmile je aplikace zastavena, musí být napájení odpojeno. Příklad aplikace: motor s DC brzděním nebo kontrolovaným doběhem Tlačítko nouzového zastavení Tlačítka nouzového zastavení s nuceným rozepnutím v souladu s ČSN EN 60947-5-1 příloha K rozpínají kontakt pomocí pevné vazby mezi ovládací částí a kontaktní částí. Obr. 7: Rozepnutí tlačítkem nouzového zastavení

ČSN EN 574 Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci Účel Dvouruční ovládání je bezpečnostní zařízení, které zabrání přístupu do nebezpečných oblastí v průběhu nebezpečného procesu. Stručný popis Norma stanovuje požadavky a pokyny pro návrh a výběr dvouručního ovládání. Výběr vhodného typu a konstrukce dvouručního ovládání je závislé na: - úrovni nebezpečí - zhodnocení rizik - technologii aplikace - dalších vlivech, jako je prevence náhodného sepnutí nebo obcházení bezpečnostní funkce Norma ukazuje některé speciální postupy, jak zabránit obcházení a náhodnému sepnutí. Následující příklady je možné použít pro různé postupy obcházení bezpečnostní funkce. - Ovládání jednou rukou • Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky ≥ 260 mm - Ovládání dlaní a loktem jedné ruky • Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky ≥ 550 mm (≤ 600 mm) • Ovládací prvky s odlišnými způsoby ovládání Obr. 8: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: vnitřní vzdálenost

- Ovládání předloktím a loktem • Použití krytů - Ovládání jednou rukou a kteroukoli další částí těla • Ovládací prvky pro vodorovné plochy umístit min. 1100 mm nad podlahu (přístupovou rovinu) Tato opatření nemusí být v souladu s ergonomickými požadavky a proto je důležité se pečlivě rozhodovat a vždy brát v úvahu, že bezpečnost je na prvním místě!

Obr. 9: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: kryty

13

Napájecí napětí a ochranné přístroje Spolehlivost bezpečnostní funkce závisí nejen na zvoleném vybavení a zapojení. V úvahu by měly být vzaty i různé další faktory. Svaření kontaktů Vypnutí obvodu při nebezpečné situaci je se svařenými kontakty nemožné. Pokud je spínací přístroj závislý na bezpečnostní části, může být riziko sníženo předimenzováním nebo redundantním zapojením. Měli bychom se pokusit zajistit vypnutí jisticího prvku při nadproudu nebo zkratu ještě před svařením kontaktů spínacího přístroje. Jisticí prvek by měl přirozeně odolávat proudům při rozběhu motoru nebo spínání transformátoru. Dále musíme zajistit, aby předpokládaný zkratový proud v řídicím obvodu nepřesáhl 1000 A. Spínací přístroje v souladu s ČSN EN 60947-5-1 jsou chráněny proti svaření až do této maximální hodnoty prostřednictvím stanoveného ochranného přístroje. Předpokládaný zkratový proud může být omezen: - Transformátory - Ochranným prvkem a délkou/průřezem kabelu Zkrat v řídicím obvodu může způsobit nekontrolovatelné stavy. V nejhorším případě může vést k poruše bezpečnostní funkce. Buď se mohou svařit kontakty nebo zkratový proud vybaví jisticí prvek. Proto je velmi důležitý správný výběr jisticího prvku a transformátoru. Zvolte tedy nižší hodnotu maximálního možného nadproudového jisticího přístroje specifikovaného pro použité spínací přístroje. Jisticí přístroje a délka/průřez kabelů Ochranné přístroje by měly rychle reagovat v případě zkratu. Když vybíráme jisticí prvek, musíme zajistit, aby v případě zkratu došlo k odpojení proudu do 0,2 s. Proto určíme hodnotu zkratového proudu, k tomu využijeme následující faktory: - transformátor - délka kabelu - průřez kabelu

Obr. 11: Výpočet zkratového proudu

Ik sec = sekundární zkratový proud [A] Un sec = jmenovité sekundární napětí transformátoru [V] uk = zkratové napětí transformátoru [%] Sn = jmenovitý výkon transformátoru [kVA] l = délka kabelu sekundárního obvodu [km]

14

r = odpor na jednotku délky jednožilového kabelu [Ω/km] r = 24,5 Ω/km pro 0,75 mm2 Cu r = 18,1 Ω/km pro 1,00 mm2 Cu r = 12,1 Ω/km pro 1,5 mm2 Cu

Bezpečnostní normy

Určení jisticího prvku proti zkratu

Obr. 12: Stanovení jistícího prvku

– Pojistka

– Vypínací hodnoty jističů pro 0,2 s

Typ

Charakteristika

Meze vypínacích proudů

PL7

B

3 - 5 x In

PL7

C

5 - 10 x In

PL7

D

10 - 20 x In

Obr. 13: Příklad: Vypínací charakteristika pojistky gG DII/6A/500 V

Literatura [1] Safety Manual. Lütfiye Dönoglu, Benjamin Papst, Markus Werner, Moeller GmbH, 2008 [2] Bezpečnostní technika pro stroje a strojní zařízení. Moeller Elektrotechnika s.r.o., 2001 [3] ČSN EN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení – Bezpečnostní části ovládacích systémů – Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci [4] ČSN EN 62061 Bezpečnost strojních zařízení – Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností

15

Rychlá detekce

Rychlá detekce nebezpečí s tlačítky nouzového zastavení

Vstup

Proto, aby byli v nebezpečné situaci ochráněny osoby a stroje, je nutné zařízení nebo systém okamžitě zastavit. Tlačítka nouzového zastavení to umožňují osobě, která je v jeho blízkosti a rozhodla, že tato situace nastala. Firma Eaton je specialista na ovládací prvky s funkcí nouzového zastavení. Tlačítka nouzového zastavení jsou vhodná pro většinu aplikací. Splňují požadavky ČSN EN 60204 – Bezpečnost strojních zařízení – Elektrická zařízení pracovních strojů (tlačítko nouzového zastavení). Kontakty přístroje musí být nuceně rozepínány přenosem síly z ovládacího prvku na kontakty výhradně pomocí pevných spojovacích součástí (viz ČSN EN 60947-5-1). Důležitým faktorem tlačítek nouzového zastavení je také zabránění opětovného sepnutí rozpínacích kontaktů. Pokud je sepnuto tlačítko nouzového zastavení, jsou rozepnuty kontakty do té doby, než je tlačítko nouzového zastavení ručně resetováno. Reset je možný iniciovat tahem, pootočením nebo pomocí klíče. Firma Eaton nabízí také verze pro aplikace ve výbušném prostředí (ATEX zóna 22), těmto požadavkům vyhovují jak přístroje RMQ-Titan, tak nožní spínače FAK. Společné vlastnosti všech tlačítek nouzového zastavení: - Vývoj, testování a výroba jsou v souladu s IEC, EN nebo UL/CSA bezpečnostními normami - Zabránění opětovného sepnutí v souladu s ČSN EN ISO 13850 - Indikace, pokud je nebo není v činnosti - Vysoký stupeň ochrany proti špíně nebo vodě - Větší rozsah provozních teplot - Odolnost proti extrémně vysokým otřesům a vibracím

Provedení tlačítkové výplně

Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací

Schéma zapojení

Typ Objednací číslo

Balení

Čelní kroužek titanový

Tlačítko nouzového zastavení, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 pro uvolnění nutno vytáhnout, max. osazení: 4 x M22-(C)K... hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá –

–

1Vf

M22-PV/K01 216515

5 ks

–

1Z

1Vf

M22-PV/K11 216516

5 ks

M22-PVS/K01 216514

5 ks

Tlačítko nouzového zastavení ovládané klíčem pro zapuštěnou montáž, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 s 1 klíčem, individuální zámek MS1, opětovné zapnutí pomocí klíče hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá –

16

–

1Vf

Tlačítka nouzového zastavení

Barva hřibového tlačítka (barva základny žlutá)


Balení

Hřibová tlačítka nouzového zastavení, IP66, IP67, IP69K bez prosvětlení, odaretace vytažením, IP66, IP69K

RAL 3000

M22-PV 216876

5 ks

bez prosvětlení, odaretace pootočením, IP67, IP69K

RAL 3000

M22-PVT 263467

5 ks

prosvětlené, odaretace vytažením, IP66, IP69K

RAL 3000

M22-PVL 216878

5 ks

prosvětlené, odaretace pootočením, IP67, IP69K

RAL 3000

M22-PVLT 263469

5 ks

RAL 3000

M22-PVS 216879

5 ks

Barva hřibové hlavice


Balení

Ovládací hlavice nouzového zastavení ovládané klíčem, IP67, IP69K2 zámek MS1 s 1 klíčem, opětovné zapnutí pomocí klíče individuální zámek MS1 nelze použít jako systém univerzálního klíče

Stupeň krytí

Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací

Schéma zapojení

V = vypínací

Nožní/ruční spínače, FAK - aretované ovládací prvek nouzového zastavení, zajištěný proti manipulaci dle ČSN EN 418 základna krytu černá (RAL 9005), vrchní část krytu žlutá (RAL 1004) IP67, IP69K

–

1Vf

červená

FAK-R/V/KC01/IY 229747

1 ks

IP67, IP69K

1Z

1Vf

červená


1 ks

IP67, IP69K

–

2Vf

červená


1 ks

Počet montážních míst

Předlisované otvory pro kabelové průchodky Dno Počet x M...

–

Barva


Balení

Strany Počet x M...

Skříňky pro povrchovou montáž, IP67, 69K s nerezovými šrouby, spodní část skříňky antracit = RAL 9005 M22-I6 s krytím IP66 pro tlačítko nouzového zastavení 1 2 x 16

1

2 x 16

1 x 20 2 x 25/20

RAL 1004

M22-IY1 216536

1 ks

1 x 20 2 x 25/20

RAL 1004

M22-IY1-ATEX 104370

1 ks

17

Typ svorek


Schéma zapojení

Spínací diagram, zdvih ve spojení s dotykovým prvkem

–

–

Konfigurace


Balení

M22-A 216374

50 ks

V = vypínací

Upevňovací adaptér pro 3 kontaktní prvky / LED prvky, pro kontaktní prvky M22-(C)K..., LED prvky M22-(C)LED..., pořadové číslo na upevňovacím adaptéru –

–

–

šroubové svorky

1Z

–

M22-K10 216376

20 ks

–

1Vf

M22-K01 216378

20 ks

–

1Vf

M22-K01D 262165

20 ks

1Z

–

M22-KC10 216380

20 ks

–

1Vf

M22-KC01 216382

20 ks

1Z

–

M22-CK10 216384

20 ks

–

1Vf

M22-CK01 216385

20 ks

–

1Vf

M22-CK01D 262510

20 ks

1Z

–

M22-CKC10 216386

20 ks

–

1Vf

M22-CKC01 216387

20 ks

1Z

1Vf

M22-CK11 107940

20 ks

–

2Vf

M22-CK02 107899

20 ks

2Z

–

M22-CK20 107898

20 ks

Kontaktní prvky čelní upevnění

zadní upevnění šroubové svorky

Kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové svorky

zadní upevnění bezšroubové svorky

Dvojité kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové svorky

18

Tlačítka nouzového zastavení

Text

Kód země Symbol

Barva

Označovací štítky nouzového zastavení, IP66 text černý Not-Aus de

RAL 1004


Balení

M22-XZK-D99 216471

10 ks

Emergency Stop

en

M22-XZK-GB99 216472

Arrźt d'urgence

fr

M22-XZK-F99 216473

EMERGENZA

it

M22-XZK-I99 216474

NOODSTOP

nl

M22-XZK-NL99 216475

NÖDSTOPP

sv

M22-XZK-S99 216476

HÄTÄ-SEIS

fi

M22-XZK-SF99 216477

NĮDSTOP

da

M22-XZK-DK99 216478

nouzové zastavení

cz

M22-XZK-CZ99 999202002

s individuálním popisem

výška písma: 5 mm počet řádků: max. 2 počet znaků na řádek: max. 7

prázdný ve čtyřech jazycích

de, en, fr, it


výška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48

M22-XZK-* 216479 M22-XZK 216470

25 ks

M22-XYK1 216484

10 ks

M22-XYK-* 231181

ve čtyřech jazycích

de, en, fr, it

M22-XAK1 216465


de, en, es, pt

M22-XAK2 216466


de, en, nl, fr

M22-XAK3 216467


en, sv, fi, da

M22-XAK4 216468

nouzové zastavení

cz

M22-XAK-CZ99 999202003


výška písma: 7 (5) mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 59 (86)

M22-XAK 216464

prázdný ve čtyřech jazycích s individuálním popisem prázdný

M22-XAK-* 216469

de, en, fr, it

M22-XBK1 216483 výška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48

M22-XBK-* 231762 M22-XBK 269580

Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Ovládací a signalizační přístroje” 19

Rychlá detekce

Bezpečná kontrola s polohovými spínači LS-Titan

Vstup

Při instalaci pohyblivých mechanismů se využívají bezpečnostní polohové spínače, které vypnou nebezpečný proces, pokud dojde k otevření krytu, příp. zamykají bezpečnostní dveře. Polohové spínače LS-Titan mohou být využity v dřevozpracujícím průmyslu, u tiskařských strojů, balicích strojů nebo myček aut, a všude tam, kde je požadováno přesné zjišťování polohy. Mechanicky detekují polohu pohyblivých částí a zaručují jejich uvedení do bezpečné pozice. Rozpínací kontakty splňují požadavky pro nucené rozepnutí dle ČSN EN 60947-5-1. Polohové spínače LS-Titan jsou k dispozici buď v robustní kovové konstrukci nebo v lehké plastové. Vyměnitelné hlavice umožňují flexibilní použití v různých aplikacích. Spínače jsou standardně vybaveny dvěma rozpínacími kontakty, a jsou tak vhodné pro použití v redundantních bezpečnostních obvodech. Připoj. svorky


Řazení kontaktů

V = vypínací

Spínací diagram Q = sepnutý kontakt q = rozepnutý kontakt

Barva krytu

Materiál krytu


Balení

žlutá

plast

10 ks

černá

plast

žlutá

plast

černá

plast

žlutá

kov

žlutá

plast ČSN EN 50047

LS-02 266107 LS-02-SW 272009 LS-S02 106729 LS-S02-SW 106782 LSM-02 266142 LS-11 266109 LS-11-SW 272006 LS-S11 106783 LS-S11-SW 106807 LSM-11 266144 LS-11D 266114 LS-11D-SW 272007 LS-S11D 106791 LS-S11D-SW 106797 LSM-11D 266149 LS-11DA 292361 LS-S11DA 106795 LSM-11DA 292363 LS-11S 266105 LS-11S-SW 272020 LS-S11S 106798 LS-S11S-SW 106806 LSM-11S 266140

Zdvihátko, IP66, IP67 Základní přístroj, rozšiřitelný ovládacími hlavicemi bezšroub. – 2Vf svorky bezšroub. – 2Vf svorky – šroubové 2Vf svorky – šroubové 2Vf svorky bezšroub. – 2Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky 1Z šroubové 1Vf svorky bezšroub. 1Z 1Vf svorky

20

černá žlutá černá žlutá 15 15 27 2

0 0 15-16 15-16

16 1628 28

27-28 27-28

3.03.0

2.12.1 = 4.5 = 4.5 mmmm ZwZw

6.16.1 NC NC

žlutá

kov ČSN EN 50047 plast

černá

plast

žlutá

plast

černá

plast

žlutá

kov

žlutá

plast

žlutá

plast

žlutá

kov

žlutá

plast ČSN EN 50047

N NO

černá žlutá černá žlutá

kov ČSN EN 50047

10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 1 ks 1 ks 1 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks

Polohové spínače



Balení

Poznámky

Plastové provedení

Kovové provedení

LS-XP 266125

LSM-XP 266158

10 ks

Ovládací hlavice lze otáčet po 90°.

LS-XL 266123 LS-XLS 290177 LS-XLB 290178

LSM-XL 266156

10 ks

LS-XLA 266124

LSM-XLA 266157

10 ks

LS-XRL 266126

LSM-XRL 266159

5 ks

LS-XRLA 266127 LS-XRLA30 266128 LS-XRLA40 266129 LS-XRLA40R 266130

LSM-XRLA 266160

4 ks

Plastová tyčka

LS-XRR 266131

LSM-XRR 266161

4 ks

Kovová tyčka

LS-XRRM 266132

LSM-XRRM 266162

4 ks

Nepoužívejte jako bezpečnostní polohový spínač. Používejte pouze u přístrojů s mžikovými kontakty.

LS-XS 266133

LSM-XS 266163

5 ks

Ovládací hlavice Zdvihátko s kladičkou

Nájezdová páka s kladkou (horizontální ovládání) Dlouhá Krátká Velká

1 ks

Úhlová páka s kladkou (vertikální ovládání)

Kyvná páka s kladkou

Nastavitelná výkyvná páka s kladkou D = 18 mm D = 30 mm D = 40 mm D = 40 mm (guma)

4 ks 4 ks 4 ks

Nastavitelná tyčka

Pružná tyčka

Tyčka LS-XOR 290190

1 ks

M22-LS 266137

1 ks

Adaptér RMQ-Titan®

Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Polohové spínače” 21

Rychlá detekce

Bezpečnostní dveřní kloubový spínač LSR-TS a bezpečnostní dveřní kulisový spínač LSR-TKG

Vstup

Bezpečnost všech pracovníků ve výrobních halách musí být zajištěna za všech okolností. Ochranné dveře a výklopné klapky zaručují osobám ochranu před nebezpečnými oblastmi. Pokud se obsluha pokusí otevřít chráněné dveře během provozu, spínače LSR-TS a LSR-TKG okamžitě odpojí napájení stroje nebo zařízení. Maximální bezpečnost je zaručena odpínáním již v úhlu 5°.


Řazení kontaktů

V = vypínací

Bezpečnostní dveřní kulisový spínač LSR-.../TKG IP65 – 2Vf

1Z

1Vf

Bezpečnostní dveřní kloubový spínač LSR-.../TS IP65 – 2Vf

1Z

1Vf

Spínací diagram Q = sepnutý kontakt q = rozepnutý kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí

Certifikace

Připojovací svorky


Balení

Šroubové svorky

LSR-S02-1-I/TKG 106848

1 ks

Šroubové svorky

LSR-S11-1-I/TKG 106847

1 ks

Šroubové svorky

LSR-S02-1-I/TS 106852

1 ks

Šroubové svorky

LSR-S11-1-I/TS 106851

1 ks

Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Polohové spínače”

22

Polohové spínače

Bezpečnostní polohové spínače LS-ZB a LS4-ZB Tento bezpečnostní ochranný prvek zabraňuje spuštění pracovních funkcí, pokud je ochranný kryt otevřený. Pokud dojde k otevření ochranného krytu za chodu stroje, je vydán povel k zastavení. Spínače LS…ZB a LS4…ZB jsou v souladu s ČSN EN 1088 Bezpečnost strojních zařízení - Blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty.


V = vypínací

Řazení kontaktů

Spínací diagram Q = sepnutý kontakt q = rozepnutý kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí

Certifikace

Připojovací svorky


Balení

Bezšroubové svorky

LS-02-ZB 106817

2 ks

Bezpečnostní polohový spínač LS-...-ZB IP65 Se zasunutým ovládačem je spínací kontakt rozepnutý a rozpínací kontakt sepnutý. – – 2Vf

–

2Vf

–

Šroubové svorky

LS-S02-ZB 106874

1 ks

1Z

1Vf

–


LS-11-ZB 106819

2 ks

1Z

1Vf

–

Šroubové svorky

LS-S11-ZB 106876

1 ks

1Z

1Vf

Mžikové kontakty


LS-11S-ZB 106870

2 ks

1Z

1Vf

Mžikové kontakty

Šroubové svorky

LS-S11S-ZB 106877

1 ks

Šroubové svorky

LS4/S01-1/I/ZB 106855

1 ks

Šroubové svorky

LS4/S11-1/I/ZB 106857

1 ks

Bezpečnostní polohový spínač LS4.../ZB IP65 Se zasunutým ovládačem je spínací kontakt rozepnutý a rozpínací kontakt sepnutý. – – 1Vf

1Z

1Vf

–

23

Rychlá detekce

Bezpečné uzamčení bezpečnostními polohovými spínači LS-ZBZ

Vstup

Spínače LS-ZBZ zvyšují bezpečnostní standardy na ochranu pracovníků a procesů, spolehlivě zabezpečují a blokují ochranné dveře. Tento typ spínače funguje na základě jednoho ze dvou principů tzv. jištění pružinou nebo jištění elektromagnetem. Jištění pružinou je vhodné v případě, kdy mají zůstat dveře bezpečně zamčené i při výpadku napětí. V případě nouze mohou být dveře otevřeny pomocí pomocného spouštěcího mechanismu. Při jištění elektromagnetem je možné bezpečnostní dveře otevřít i při výpadku napětí. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací

Řazení kontaktů

V = vypínací

Základní přístroje s jištěním pružinou (bez proudu) IP65 - s monitorováním zajištění a pomocným uvolňovacím mechanismem - monitorování polohy dveří: trvalé 1Z 1Vf

Jmenovité ovládací napětí elektromagnetu


Balení

24 V DC

LS-S11-24DFT-ZBZ/X 106829

1 ks

Us V

–

2Vf

24 V DC

LS-S02-24DFT-ZBZ/X 106823

1 ks

1Z

1Vf

120 V 50/60 Hz

LS-S11-120AFT-ZBZ/X 106825

1 ks

–

2Vf

120 V 50/60 Hz

LS-S02-120AFT-ZBZ/X 106778

1 ks

1Z

1Vf

230 V 50/60 Hz

LS-S11-230AFT-ZBZ/X 106827

1 ks

–

2Vf

230 V 50/60 Hz

LS-S02-230AFT-ZBZ/X 106821

1 ks

1Vf

24 V DC

LS-S11-24DMT-ZBZ/X 106830

1 ks

–

2Vf

24 V DC

LS-S02-24DMT-ZBZ/X 106824

1 ks

1Z

1Vf

120 V 50/60 Hz

LS-S11-120AMT-ZBZ/X 106826

1 ks

–

2Vf

120 V 50/60 Hz

LS-S02-120AMT-ZBZ/X 106820

1 ks

1Z

1Vf

230 V 50/60 Hz

LS-S11-230AMT-ZBZ/X 106828

1 ks

–

2Vf

230 V 50/60 Hz

LS-S02-230AMT-ZBZ/X 106822

1 ks

Základní přístroje s jištěním elektromagnetem (pod proudem) IP65 - s monitorováním zajištění - monitorování polohy dveří: trvalé 1Z

24

Polohové spínače


Balení

LS-XG-ZBZ 106833

1 ks

krátký

LS-XW-ZBZ 106839

1 ks

dlouhý

LS-XWA-ZBZ 106838

1 ks

LS-XF-ZBZ 106832

1 ks

LS-XFG-ZBZ 106831

1 ks

LS-XNG-ZBZ 106834

1 ks

LS-XNW-ZBZ 106835

1 ks

Ovládací zámky Nerez ocel pro základní přístroje LS...-ZBZ/X Přímý pro zasunutí, určeno pro posuvné dveře –

Ohnutý ke dveřím, určeno pro kyvné dveře („lítačky") od šíře 250 mm

Ohnutý pružný pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře

Přímý pružný pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře

Přímý s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvýšenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře

Ohnutý s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvýšenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře

Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Polohové spínače”

25

Rychlá detekce

Vačkové spínače pro bezpečné sepnutí, odpojení a ovládání

Vstup

Robustní a kompaktní konstrukce otočných spínačů, odpínačů a přepínačů se stupněm krytí IP65 je předurčuje k používání v náročných průmyslových aplikacích a obchodních budovách. Jsou k dispozici čtyři různé druhy montáže a široký rozsah výkonů, možná je také zakázková výroba speciálních typů, možnosti jsou téměř neomezené. Vačkové spínače jsou schváleny v souladu se směrnicí ATEX 94/9 ES zóna EX-22. Spínací schéma Čelní štítek

Hlavní obvody Počet pólů

Pomocné kontakty

Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A 400/415 V 50-60 Hz P kW

Jmen. trvalý proud

Montáž

Stupeň krytí


Balení

T0-2-1/I1/SVB 207147 T0-2-1/EA/SVB 038873 T0-2-1/V/SVB 043619 P1-25/I2H/SVB 226900 P1-25/I2/SVB 207293 P1-25/EA/SVB 041097 P1-25/V/SVB 055335 P1-32/I2H/SVB 227868 P1-32/I2/SVB 207314 P1-32/EA/SVB 081438 P1-32/V/SVB 095676 P3-63/I4/SVB 207343 P3-63/EA/SVB 031607 P3-63/V/SVB 048218 P5-125/EA/SVB 280898 P5-125/V/SVB 280914 P3-100/I5/SVB 207373 P3-100/EA/SVB 074320 P3-100/V/SVB 088558 P5-160/EA/SVB 280922 P6-160/V/SVB 280928 P5-250/EA/SVB 280936 P5-250/V/SVB 280942 P5-315/EA/SVB 280950 P5-315/V/SVB 280956

1 ks

Iu A

Hlavní vypínač, vypínač pro údržbu a opravy Podle ČSN EN 60204-1 (VDE 0113 část 1) s červenou ovládací pákou a žlutou objímkou, uzamykatelný v nulové poloze Ve funkci nouzového vypínače

26

3

0

0

6,5

20

3

0

0

6,5

20

3

0

0

6,5

20

3

0

0

13

25

3

0

0

13

25

3

0

0

13

25

3

0

0

13

25

3

0

0

15

32

3

0

0

15

32

3

0

0

15

32

3

0

0

15

32

3

0

0

37

63

3

0

0

37

63

3

0

0

37

63

3

0

0

45

125

3

0

0

45

125

3

0

0

50

100

3

0

0

50

100

3

0

0

50

100

3

0

0

55

160

3

0

0

55

160

3

0

0

90

250

3

0

0

90

250

3

0

0

110

315

3

0

0

110

315

Povrchová montáž Montáž do panelu Zadní montáž Povrchová montáž Povrchová montáž Montáž do panelu Zadní montáž Povrchová montáž Povrchová montáž Montáž do panelu Zadní montáž Povrchová montáž Montáž do panelu Zadní montáž Montáž do panelu Zadní montáž Povrchová montáž Montáž do panelu Zadní montáž Montáž do panelu Zadní montáž Montáž do panelu Zadní montáž Montáž do panelu Zadní montáž

IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 IP65

Zepředu IP65 Zepředu IP65 IP65

Zepředu IP65 Zepředu IP65 IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65 Zepředu IP65

1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks

Vačkové vypínače

Stupňový přepínač se využívá v bezpečnostních aplikacích, kde jsou použity různé provozní režimy. Spínací schéma

Čelní štítek

Počet pólů

Montáž

Stupeň krytí


Balení

1

Povrchová montáž

IP65

1 ks

1

Montáž do panelu

Zepředu IP65

1

Zadní montáž do rozváděče Montáž do panelu - centrální upevnění

Zepředu IP30

T0-2-8241/I1 207107 T0-2-8241/E 050716 T0-2-8241/IVS 057835 T0-2-8241/EZ 053089

Montáž


Balení

Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65 Povrchová montáž IP65

P1-25/I2-SI 207308 P1-32/I2-SI 207329 P3-63/I4-SI 207361 P3-100/I5-SI 207386 P1-25/I2-SI/N 207312 P1-32/I2-SI/N 207333 P3-63/I4-SI/N 207365 P3-100/I5-SI/N 207390 P1-25/I2-SI/HI11 207310 P1-32/I2-SI/HI11 207331 P3-63/I4-SI/HI11 207363 P3-100/I5-SI/HI11 207388 T5B-3-8342/I4-SI 207250 T5-3-8342/I5-SI 207447 T5B-4-15682/I4-SI 207254 T5-4-15682/I5-SI 207285 T5B-4-8903/I4-SI 207258 T5-4-8903/I5-SI 207289

1 ks

0 1 2 3

Stupňový přepínač S černou ovládací pákou a stříbrným čelním štítkem Při přepnutí vždy zůstává jeden kontakt sepnutý (bez přerušení kontaktů) S nulovou polohou 1 0

2

3

1 2 3 4 5 6

FS 420

1

Spínací schéma Čelní štítek

Hlavní obvody Počet pólů

Pomocné kontakty

Zepředu IP65

Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A

Jmen. trvalý proud

400/415 V 50-60 Hz P kW

Iu A

1 ks 1 ks 1 ks

Bezpečnostní vypínač s nápisem “Bezpečnostní vypínač”

S funkcí nouzového vypínače 3

0

0

13

25

3

0

0

15

32

3

0

0

37

63

3

0

0

50

100

3+N

0

0

13

25

3+N

0

0

15

32

3+N

0

0

37

63

3+N

0

0

50

100

3

1

1

13

25

3

1

1

15

32

3

1

1

37

63

3

1

1

50

100

6

0

0

22

63

6

0

0

30

100

6

1

1

22

63

6

1

1

30

100

6

2

0

22

63

6

2

0

30

100

1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks

Ostatní varianty, technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Vačkové spínače a vypínače”. 27


Jednoduché zpracování bezpečnostních informací a vyhodnocení pomocí logických modulů ESR5 nebo easySafety

Logika

Tyto přístroje bezpečně zpracovávají různé signály ze senzorů, polohových spínačů, světelných závor, modulů dvouručního ovládání, tlačítek nouzového zastavení atd. a na základě požadované funkce je vyhodnocují. Jak bezpečnostní elektronické relé ESR5, tak multifunkční bezpečnostní relé easySafety, umožňují realizaci aplikace v souladu s nejvyššími bezpečnostními požadavky mezinárodních norem. Splňují kategorii 4 dle ČSN EN 954-1, úroveň vlastností PL e dle ČSN EN ISO 13849-1 nebo SIL CL 3 dle ČSN EN 62061.

Ekonomické řešení monitorování s relé ESR5 Elektronická bezpečnostní relé poskytují až 4 bezpečnostní spínací kontakty a 2 pomocné kontakty v instalační šířce pouhých 22,5 mm. Po zapnutí přístroje jsou pomocí elektroniky kontrolovány bezpečnostní obvody a sepnutí je umožněno přes výstupní relé. Odpojení motoru od sítě je možné buď okamžitě (Stop kategorie 0), nebo se zpoždění (Stop kategorie 1). Pokud je vyžadováno více kontaktů, je možné použít nabízený rozšiřující modul. Samozřejmostí je jednokanálové nebo dvoukanálové řešení s nebo bez resetovací funkce a kontroly výstupních prvků. Bezpečnostní relé ESR5 jsou určeny pro následující funkce: - kontrola obvodů nouzového zastavení - monitorování bezpečnostních krytů a světelných závor - monitoring dvouručního ovládání - obvody se zpožděním

Bezpečné sledování obvodů nouzového zastavení Elektronická bezpečnostní relé ESR5 umožňují při aktivaci tlačítka nouzového zastavení buď přímé odpojení nebo odpojení se zpožděním napájecího napětí několika okruhů. V závislosti na jejich konfiguraci mohou detekovat chyby jako jsou zkraty v obvodech, zemní zkraty nebo zkraty v okruhu nouzového zastavení. To vede buď k okamžitému odpojení, nebo zabránění spuštění do té doby, než bude chyba napravena.

Monitorování pohyblivých ochranných mechanismů V závislosti na úrovni bezpečnosti jsou použity jeden nebo dva polohové spínače, které kontrolují, zda jsou bezpečnostní dveře zavřené. V tomto případě je možné implementovat automatický start bezpečnostního relé.

28

Bezpečnostní relé

Jmenovité napětí řídicího obvodu

Certifikace

Uc

Počet bezpeč. okruhů (kategorie Stop ČSN EN 60204) 0

Počet signaliz. okruhů


Balení

1

ESR5-NO-41-24VAC-DC 118701

1 ks

1

Elektronické bezpečnostní relé ESR5

Bezpečnostní relé pro nouzové zastavení a hlídání bezpečnostních krytů jednokanálové 24 V DC, Cat. 2 v souladu s ČSN EN 954-1 4 24 V AC, Pl d v souladu 50/60 Hz s ČSN EN ISO 13849-1 SILCL 3 v souladu s ČSN EN 62061 SIL 3 v souladu s ČSN EN 61508 dvoukanálové

dvoukanálové

24 V DC, 24 V AC, 50/60 H

Cat. 4 v souladu s ČSN EN 954-1 Pl e v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 SILCL 3 v souladu s ČSN EN 62061 SIL 3 v souladu s ČSN EN 61508

2

1

ESR5-NO-21-24VAC-DC 118700

1 ks

3

1

ESR5-NO-31-24VAC-DC 118702

1 ks

24 V AC/DC, 230 V AC/DC, 50/60 Hz


3

1

ESR5-NO-31-24V-230AC-DC 118704

1 ks

3

1

ESR5-NO-31-230VAC 119380

1 ks

ESR5-NV3-30 118705

1 ks

1

ESR5-NZ-21-24VAC-DC 118703

1 ks

2

ESR5-VE3-42 118706

1 ks

2

ESR5-NE-51-24VAC-DC 118707

1 ks

230 V AC, 50/60 Hz dvoukanálové, zpožděné 1) 2)

24 V DC

2

2

Relé pro dvouruční ovládání 3) dvoukanálové

24 V DC, 230 V AC, 50/60 Hz


24 V DC, 230 V AC, 50/60 Hz

Cat. 4 v souladu s ČSN EN 954-1 Pl d v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 SILCL 2 v souladu s ČSN EN 62061 SIL 2 v souladu s ČSN EN 61508

2

Rozšiřující moduly 4) zpožděné

nezpožděné


Poznámky:

1)

4

5

SIL 3 pouze pro vysoké požadavky Použitelné pro bezpečnostní polohové spínače s jištěním pružinou LS-S-...MT-ZBZ 3) Použitelné pro aplikace v souladu s ČSN EN 574 typ III C 4) Základní jednotka určuje maximální kategorii Stop dle ČSN EN 61508 a ČSN EN 60204. 2)

Technické informace a rozměry viz str. 34

29


Bezpečnostní řídicí relé easySafety

Logika

Vše v jednom – bezpečnostní a řídicí relé spojeny v jednom zařízení Bezpečnostní relé easySafety certifikováno TÜV Rheinland obsahuje navíc k bezpečnostnímu spínacímu diagramu také standardní řídicí prvky v odděleném spínacím schématu. Toto spínací schéma lze použít pro standardní úkoly, jako je diagnostika zpráv nebo obecné řídicí funkce stroje. Zůstává zachována jednoduchá filozofie vytváření spínacího schéma stejně jako u standardních relé řady easy. Díky vysokému počtu bezpečnostních funkčních bloků je možné toto relé využívat v širokém spektru aplikací za využití pouze jednoho zařízení. Aplikace zůstávají flexibilní, protože mohou okamžitě reagovat na měnící se požadavky. Tím jsou šetřeny finanční náklady a zajišťována ochrana investic do budoucnosti, dále jsou snižovány náklady na skladovou zásobu jednotlivých bezpečnostních relé.

Široký výběr bezpečnostních funkcí Všechny konvenční bezpečnostní funkce jsou vybírány ze seznamu bezpečnostních funkčních bloků a sekvence je definována jednoduchým přiřazením bezpečnostních vstupů a výstupů. easySafety obsahuje zpracované a otestované bezpečnostní funkční bloky Obvod nouzového zastavení Kontroly zpětnovazebního modulu Uvolňovací kontakt Bezpečnostní kryt Bezkontaktní bezpečnostní přístroje Dvouruční ovládání Nášlapný spínač Monitorování klidového stavu Kontroly max. rychlosti Přepínač provozního režimu Bezpečnostní časové relé

Pohodlné ovládání Komfortní konfigurační prostředí zajišťuje software easySoft-Safety. Používá se k vytvoření bezpečnostního a standardního spínacího schématu, odsimulování funkce a nahrání vytvořeného programu do přístroje. Případné úpravy nebo i kompletní konfiguraci je možné provést také přímo na přístroji pomocí integrovaných tlačítek a displeje. Vytvořenou konfiguraci lze uložit na paměťovou kartu a jednoduše kopírovat program do dalších zařízení. Přísné oddělení bezpečnostních a standardních funkcí je zajištěno používáním dvou spínacích schémat. Pomocí samostatných hesel se zabrání neoprávněné manipulaci s bezpečnostní funkcí. Provozovatel má možnost přizpůsobit standardní funkce jako je např. diagnostika aplikace. Na integrovaném nebo vzdáleném displeji se zobrazují bezpečnostní nebo provozní stavy.

Flexibilní rozšíření Rozšíření standardních vstupů a výstupů, připojení komunikačních modulů jako jsou Profibus DP, CANopen, DeviceNet nebo AS-i, to vše je možné za použití integrovaného rozhraní. Tímto způsobem se snadno a nenákladně předávají standardní informace.

30

Bezpečnostní řídicí relé

Vstupy (bezpeč.)

Výstupy (bezpeč.)

digitální

reléové 6 A

Displej a klávesnice

tranzistorové

easyNet / / easyLink

Bezpečnostní / / standardní spínací schéma


Balení

ES4P-221-DMXX1 111016

1 ks

ES4P-221-DMXD1 111017

1 ks

ES4P-221-DRXX1 111018

1 ks

ES4P-221-DRXD1 111019

1 ks

testovací signály

easySafety ČSN EN 954-1: 1996, Category 4 ČSN EN 13849-1: 2006, Pl e (Performace Level) ČSN EN 61508: 1998, SIL 3 (Safety Integrity Level) ČSN EN 62061: 2005, SILCL 3 (Safety Integrity level claim limit) rozšíření: standardní vstupy / výstupy a standardní sběrnicový systém napájecí napětí 24 V DC

14

1 (redundantní)

4

4

–

/

/

14

1 (redundantní)

4

4

/

/

14

4

–

4

–

/

/

14

4

–

4

/

/

Příslušenství: 1. Napájecí / komunikační modul 2. Zobrazovací jednotka 3. Bezpečnostní programovací software 4. Programovací kabel, RS 232 Programovací kabel, USB 5. easyNet 6. MFD-Titan (standardní) 7. Propojovací kabel 8. Bezpečnostní paměťová karta 9. Rozšiřující modul (standardní) 10. Rozšiřující modul, komunikační modul (standardní) 11. Napájecí zdroj

Popis


Balení

ESP-SOFT 111460

1 ks

ES4A-MEM-CARD1 111461

1 ks

Bezpečnostní programovací software easySoft-Safety operační systém: Windows 2000 SP4, Windows XP SPI, Windows Vista (32-bit) Bezpečnostní paměťová karta 256 kB

Technické informace a rozměry viz str. 38

31


Výstup

Spolehlivé vypnutí stykači DIL M

Nepřetržitý provoz vyžaduje vysokou úroveň provozní spolehlivosti použitých komponentů. To je důvod, proč stykače DILM mají nejen nejlepší hodnoty životnosti ve standardních AC-3 aplikacích, ale také výborné vlastnosti u těžkých aplikací v kategorii AC-4. Samozřejmě že i tyto přístroje mají vlastnosti, které jsou důležité pro aktivní bezpečnost, jako jsou nuceně vedené kontakty, bezpečná izolace nebo ochrana před přímým dotykem. Jmen. pracovní proud AC-3

Max. jmen. výkon třífáz. motorů 50 - 60 Hz AC-3 380V 400 V P kW

Kontakty


Z = zapínací V = vypínací

Ovládání střídavým napětím

Ovládání stejnosměrným napětím

7

3

1Z

–

7

3

–

1V

9

4

1Z

–

9

4

–

1V

12

5,5

1Z

–

12

5,5

–

1V

15,5

7,5

1Z

–

15,5

7,5

–

1V

18

7,5

1Z

–

18

7,5

–

1V

25

11

1Z

–

25

11

–

1V

32

15

1Z

–

32

15

–

1V

40

18,5

–

–

50

22

–

–

65

30

–

–

72

37

–

–

80

37

–

–

95

45

–

–

115

55

–

–

150

75

–

–

170

90

–

–

DILM7-10(230V50HZ) 276550 DILM7-01(230V50HZ) 276585 DILM9-10(230V50HZ) 276690 DILM9-01(230V50HZ) 276725 DILM12-10(230V50HZ) 276830 DILM12-01(230V50HZ) 276865 DILM15-10(230V50HZ) 290058 DILM15-01(230V50HZ) 290093 DILM17-10(230V50HZ) 277004 DILM17-01(230V50HZ) 277036 DILM25-10(230V50HZ) 277132 DILM25-01(230V50HZ) 277164 DILM32-10(230V50HZ) 277260 DILM32-01(230V50HZ) 277292 DILM40(230V50HZ) 277766 DILM50(230V50HZ) 277830 DILM65(230V50HZ) 277894 DILM72(230V50HZ) 107670 DILM80(230V50HZ) 239402 DILM95(230V50HZ) 239480 DILM115(RAC240) 239548 DILM150(RAC240) 239588 DILM170(RAC240) 107013

DILM7-10(24VDC) 276565 DILM7-01(24VDC) 276600 DILM9-10(24VDC) 276705 DILM9-01(24VDC) 276740 DILM12-10(24VDC) 276845 DILM12-01(24VDC) 276880 DILM15-10(24VDC) 290073 DILM15-01(24VDC) 290108 DILM17-10(RDC24) 277018 DILM17-01(RDC24) 277050 DILM25-10(RDC24) 277146 DILM25-01(RDC24) 277178 DILM32-10(RDC24) 277274 DILM32-01(RDC24) 277306 DILM40(RDC24) 277780 DILM50(RDC24) 277844 DILM65(RDC24) 277908 DILM72(RDC24) 107671 DILM80(RDC24) 239416 DILM95(RDC24) 239510 DILM115(RDC24) 239555 DILM150(RDC24) 239591 DILM170(RDC24) 107016

380 V 400 V Ie A

Cena viz ceník


Balení

Základní přístroje Šroubové svorky 3pólové

3pólové

3pólové

3pólové

Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu „Stykače a relé”. 32

1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks

Stykače a hlídací relé CMD

Spolehlivé odpojení zátěže s hlídacím relé CMD V téměř všech dnešních bezpečnostních aplikacích je nutné využívat dva kanály. Bezpečnostní ovládací prvky se používají pokud vznikne nebezpečná situace, redundantní řešení zapojení zabraňuje selhání této části systému a zvyšuje bezpečnost. Obvykle se pro odpojení systému při nebezpečí využívá stykač, ovšem ke konci jeho životnosti hrozí svaření kontaktů, a proto jsou obvykle zapojeny dva stykače v sérii. U velkých výkonů to je velmi nákladná metoda. Díky monitorovacímu relé CMD není redundantní zapojení nutné.

Funkce Až do této doby bylo pro splnění bezpečnostní kategorie 3 a 4 dle ČSN EN 954-1 potřeba sériové zapojení stykačů. Nyní je možné využít pouze jeden stykač s monitorovacím relé CMD. Monitorovací relé CMD slouží pro aplikace nouzového zastavení v souladu s ČSN EN 60204-1. Toto hlídací relé porovnává a kontroluje napětí na ovládací cívce stykače se stavem hlavních kontaktů stykače, který je spolehlivě signalizován přes pomocné kontakty (ČSN EN 60947-4-1 příloha F). Odpojí-li se ovládací napětí stykače a hlavní kontakty zůstanou sepnuté, CMD relé odpojí napětí na podpěťové spoušti předřazeného výkonového jističe, odpínače nebo motorového spouštěče, a tím zajistí odpojení zátěže.

Schválené přístroje Aby byla zaručena funkčnost celého systému skládajícího se ze stykače, jističe (vypínače) a CMD relé, je CMD relé schválené pouze pro definované stykače Eaton, stejně jako motorové spouštěče, jističe nebo vypínače. Sledovaní, zda jsou svařené kontakty, je možné u stykačů řady DILM7 – DILH2000. Pro tyto účely je možné použít všechny typy pomocných kontaktů. Motorový spouštěč PKZ2 může být použit, pokud je dovybaven podpěťovou spouští U-PKZ2 (18 VDC). Totéž platí pro jističe NZM1 – NZM4 a vypínače N1 – N4 s podpěťovou spouští NZM…-XUV.

Ovládací napětí


Balení

24 V DC

CMD(24VDC) 106170

1 ks

110 – 120 V AC

CMD(110-120VAC) 106171

1 ks

220 – 240 V AC

CMD(220-240VAC) 106172

1 ks

Hlídací relé CMD

Technické informace rozměry viz str. 42

33

Bezpečnostní relé ESR5 ESR5-NO-21...

ESR5-NO-41...

ESR5-NO-31-24VAC-DC

ČSN EN 61508, ČSN EN ISO 13849-1, ČSN EN 62061, ČSN EN 50178, ČSN EN 60204-1 10

ČSN EN 954-1 ČSN EN 50178, ČSN EN 60204-1, UL/CUL

ČSN EN 61508, ČSN EN ISO 13849-1, ČSN EN 62061, ČSN EN 50178, ČSN EN 60204-1 10

Všeobecně Normy a předpisy

Mechanická životnost

Cyklů

× 106

10

Max. pracovní frekvence Klimatická odolnost

Cyklů/hod

3600 Chlad dle ČSN EN 60068-2-1, suché teplo dle ČSN EN60068-2-2, vlhké teplo dle ČSN EN 60068-2-3

3600 Suché teplo dle ČSN EN60068-2-2, vlhké teplo dle ČSN EN 60068-2-3

3600 Chlad dle ČSN EN 60068-2-1, suché teplo dle ČSN EN60068-2-2, vlhké teplo dle ČSN EN 60068-2-3

Okolní teplota

ºC

-20 – 55

-20 – 55

-20 – 55

Skladovací teplota

ºC

-25...75

-25...75

-25...75

Montážní poloha

dle potřeby

dle potřeby

dle potřeby

Odolnost proti vibracím (ČSN EN 60068-2-6)

2 g, frekvence: 10 – 150 Hz, amplituda: 0,15 mm

Stupeň krytí kryty

IP20

IP20

IP20

svorky

IP20

IP20

IP20

Ochrana před přímým dotykem při ovládání zepředu (IEC 536) Hmotnost

Bezpečné před dotykem prstem nebo dlaní kg

Připojovací průřezy pevný

mm2

jemně slaněný vodič s dutinkou

mm2

jedno nebo vícežilový

AVG

0,17

0,22

0,17

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

Připojovací šroub křížový šroubovák

velikost

plochý šroubovák

mm

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

Nm

0,6

0,6

0,6

V AC

6000

4000

4000

III/2

III/2

III/2

Utahovací moment Hlavní obvody Jmenovité impulzní výdržné napětí

Uimp

Kategorie přepětí / stupeň znečištění externí interní Jmenovité izolační napětí

Ui

V AC

250

250

250

Jmenovité pracovní napětí

Ue

V AC

230

230

230

230 V (360 cyklů/h)

Ie

A

5

4

5

230 V (3600 cyklů/h)

Ie

A

3

3

3

24 V (360 cyklů/h)

Ie

A

6

4

6

24 V (3600 cyklů/h)

Ie

A

3

2,5

3

A

72

72

72

72 A2 (6 + 6)

72 A2 (4,2 + 4,2 + 4,2 + 4,2)

72 A2 (4,9 + 4,9 + 4,9 + 4,9)

10

6

10

Jmenovitý pracovní proud AC-15

DC-13

Max. celkový proud na všech pólech přístroje 24 V AC/DC přístroje 230 V AC Kvadrát celkového proudu (součet proudů) všech proudových drah Ochrana proti zkratu Pojistka

34

A

A gG/gL

Technické údaje a rozměry

ESR5-NZ-21...

ESR5-NO-31-230VAC

ESR5-NO-31-24V-230AC-DC

ESR5-NV3...

ESR5-VE3...

ESR5-NE-51...

ČSN EN 954-1, ČSN EN 50178, ČSN EN 574 typ IIIC ČSN EN 61508, CUL ČSN EN 60204-1 10

ČSN EN 61508, ČSN EN 954-1, ČSN EN ISO 13849-1, UL, CUL, ČSN EN 50178 10

ČSN EN 61508, ČSN EN 954-1, ČSN EN ISO 13849-1, UL, CUL, ČSN EN 50178 10

ČSN EN 954-1, ČSN EN 50178, ČSN EN 60204-1, UL/CUL

ČSN EN 61508, ČSN EN ISO 13849-1, ČSN EN 50178, UL & CSA

ČSN EN 954-1, ČSN EN 50178, ČSN EN 60204-1, UL/CUL

10

10

10





3600 Chlad dle ČSN EN 60068-2-1, suché teplo dle ČSN EN60068-2-2, zkouška sklad. vlhkosti dle ČSN EN 60068-2-3


-20 – 55

-20 – 55

-20 – 55

-20 – 55

-20 – 45

-20 – 55

-25...75

-25...75

-25...75

-25...75

-25...75

-25...75

dle potřeby

dle potřeby

dle potřeby

dle potřeby

dle potřeby

dle potřeby

2 g, frekvence: 10 – 150 Hz, amplituda: 0,15 mm IP20

IP40

IP40

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Bezpečné před dotykem prstem nebo dlaní 0,22

0,3

0,3

0,17

0,17

0,22

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

1 × (0,2 – 2,5) 2 × (0,2 – 1) 1 × (0,25 – 2,5) 2 × (0,25 – 1) 24...12

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

2 0,6 × 3,5

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

6000

6000

6000

4000

4000

4000

III/2

III/2

III/2

III/2

III/2

III/2

250

250

250

250

250

250

230

230

230

230

230

230

4

4

4

5

3

3

3

3

4

4

4

6

2,5

2,5

2,5

3

3

2,5

72

50

50

50

49

50

72 A2 (6 + 6)

50 50 A2 (4 + 4 + 4)

50 50 A2 (4 + 4 + 4)

49 A2 (3,5 + 3,5 + 3,5 + 3,5)

50 A2 (4 + 4 + 4)

50 A2 (3,7 + 3,7 + 3,7 + 3,7 + 3,7)

6

6

6

10

10

6

4 3

3 4

35

Bezpečnostní relé ESR5 ESR5-NO-21...

ESR5-NO-41...

ESR5-NO-31-24VAC-DC

V AC

24

24

24

V DC × Ue

24

24

24

0,85...1,1

0,85...1,1

0,85...1,1

AC ovládání 50/60 Hz

W

3,4

3,4

3,4

DC ovládání

W

1,6

1,6

1,6

Ochrana proti zkratu



V DC mA

24 S12, S22: 30, S34: 45

24 S12: 65, S34: 40

24 S12, S22: 30, S34: 45

Ovládací obvody Ovládací napětí 50/60 Hz Ovládací napětí

Us

Rozsah ovládacího napětí Příkon

Pojistka pro ovládací obvody 24 V 115 V / 230 V Řídicí obvody Jmenovité výstupní napětí Jmenovitý proud Max. impedance kabelů

R

O

50

22

50

Zkratový proud

A

2,3

2,3

2,3

Doba odezvy

ms

100

65

100

100 jednokanálový 45, dvoukanálový 10 ca. 1000

65 45

100 jednokanálový 45, dvoukanálový 10 ca. 1000

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2, ČSN EN 62061

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2

Doba odezvy s monitorováním resetu

tA1

ms

Doba odezvy bez monitorování resetu Doba odpadu

tA2 tR/tR1

ms ms

Doba zotavení

tw

ms

Doba monitorování synchronního zapnutí

ts

ms

ca. 1000

Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Vyzařování Odolnost proti rušení

36



ESR5-NZ-21...

ESR5-NO-31-230VAC

ESR5-NO-31-24V-230AC-DC

24

230

24...230

24

ESR5-NV3...

ESR5-VE3...

230

24

24

24

0,85...1,1

0,85...1,1

0,85...1,1

2

1,8

2,2

24 A1, A2: 84, K1/K2: 5

24 S12, S22: 3,5, S34, S35: 7 500

24 A1, A2: 92

0,85...1,1

0,85...1,1

0,85...1,1

3

5,8

5,8

1,5

2,9

2,9


ESR5-NE-51... 24

2,2

Ochrana proti zkratu Ochrana proti zkratu


22

24 S10, S12, S22: 35, S34, S35: 45 11

24 S10, S12, S22: 35, S34, S35: 45 11

2,3

0,7

0,7

50

250

250

20

150

20

60

60

20

150

20

50 20

250 20

250 20

ca. 1000

ca. 1000

150 20 100 ca. 330

20 20

ca. 1000

20 0,3 ... 3 s (+ 50%) nastavitelný ca. 1000

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2


ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2

24 S11, S21: 60, Z2: 45

0,1

500

ESR5...24VAC-DC

ESR5...230VAC... 45

77,6 99

82,8 66,5

114,5

114,5

77,6 99

22,5

82,8 66,5

ČSN EN 61000-6-4 dle ČSN EN 61000-6-2

6,6

6 ,6 95,1

95,1

37

Multifunkční bezpečnostní relé easySafety ES4P... Všeobecně Normy a předpisy

ČSN EN 55011, ČSN EN 55022, IEC/EN61000-4, IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-27, ČSN EN 954-1: Category 4, EN ISO 13849-1: Pl e, EN IE 62061: SILCL 3, EN 615208: SIL 3

Rozměry (š × v × h)

mm

Montáž

107,5 (6 TE) × 90 × 72

Lišta ČSN EN 60715, 35 mm nebo montáž pomocí připojovacích nožek ZB4-1-01-GF1

Časy Vstupy Max. doba externích testovacích pulsů

ms

1

Testovací pulsy

ms

<1

Zpoždění vypnutí

ms

<0,15

Pevný vodič

mm2

0,2 – 4 (AWG 22 – 12)

Jemně slaněný vodič s dutinkou

mm2

Šroubovák

mm

0,2 – 2,5 (AWG 22 – 12) 3,5 × 0,8

Max. utahovací moment

Nm

0,6

°C

-25 ... 55, nízká teplota dle ČSN EN 60068-2-1, vysoká teplota dle ČSN EN 60068-2-2

Tranzistorový výstup

Připojovací průřezy

Klimatické podmínky okolí Pracovní teplota okolí Orosení

Vhodnými prostředky zabránit orosení

LCD displej (bezpečně čitelný)

°C

0 ... 55

Skladování

°C

-40 ... +70

Relativní vlhkost, bez orosení (ČSN EN 60068-2-30)

%

5 ... 95

Tlak vzduchu (při provozu)

hPa

795 ... 1080

Mechanické podmínky okolí Stupeň krytí

IP20

Vibrace (ČSN EN 60068-2-6) konstantní amplituda 0,15 mm konstantní zrychlení 2 g Rázová odolnost (ČSN EN 60068-2-27) půlsinus 15 g / 11 ms Překlopení dle ČSN EN 60068-2-31

Hz

10 ... 57

Hz

57 ... 150 18

mm

50

rázy výška

Montážní poloha

Vodorovná / svislá

Elektromagnetická kompatibilita (EMC) v souladu s ČSN EN 61000-6-2 Elektrostatický výboj (ČSN EN 61000-4-2, úroveň 3, ESD) Vzdušný výboj

kV

8

Výboj dotykem

kV

6

Odrušení (ČSN EN 55011) Vysokoenerg. impulsy (ČSN EN 61000-4-5, úroveň 2)

ČSN EN 55011, třída B, ČSN EN 55022, třída B kV

1 (napájecí vedení, symetrická)

Izolační pevnost Kategorie přepětí / stupeň znečištění

III/2

Dimenzování vzdušných a povrchových drah

ČSN EN 50178, UL 508, CSA C22.2, č. 142, ČSN EN 60664-1:2003

Izolační pevnost

ČSN EN 50178

Přesnost hodin reálného času Přesnost hodin reálného času

s/den

typ g 5 (g 0,5 h / rok)

Opakovací přesnost časových relé ve standardním spínacím schématu Přesnost časových relé (hodnoty)

%

g 0,02

Rozsah “S”

ms

5

Rozsah “M:S”

s

1

Rozlišení

38


ES4P... Remanentní paměť 1000000000 (1010) cykly (čtení / zápis)

Počet zapisovacích cyklů (minimální) Napájení Jmenovité pracovní napětí

Ue

V

24 DC (-15/+20%)

Přípustný rozsah

V DC

20.4 ... 28.8

Zbytkové zvlnění

%

F5

Rozhraní easyNet (založeno na CAN) Zakončení sběrnice (první a poslední stanice)

ano (ne s ES4P-1...)

Řídicí režim easyNet Počet stanic

max. 8 (ne s ES4P-1...)

Síť NET Stanice Rychlost přenosu dat / vzdálenost

Počet

max. 8 1000 kBit/s, 6 m 500 kBit/s, 25 m 250 kBit/s, 60 m 125 kBit/s, 125 m 50 kBit/s, 300 m 20 kBit/s, 700 m 10 kBit/s, 1000 m

Potenciálové oddělení Od napájení

ano

Od vstupů

ano

Od výstupů

ano

K rozhraní PC, paměťové kartě, sítě Net, EASY-Linku

ano

Zakončení sběrnice (první a poslední stanice)

ano

Připojení

RJ45

Digitální vstupy 24 V DC Počet

14

Indikce stavu

LCD displej (je-li k dispozici)


ne

Od sebe navzájem Od výstupů

ne ano

K rozhraní PC, paměťové kartě, easyLinku

ne

K síti easyNet

ano

Ue

V DC

24

Při stavu „O”

Ue

V DC

<5

Při stavu „1”

Ue

V DC

> 15


Testovací signály (výstupy) Počet Napětí Elektrická izolace

4 V DC

24 ne

39

ES4P... Reléové výstupy Počet

4 pro ES4P-...-DR.. 1 redundantní pro ES4P-...-DM... 1

Výstupy ve skupinách po Paralelní zapojení výstupu pro zvýšení výkonu Jištění výstupního relé

není přípustné pojistka: 6 A gG jistič s charakteristikou C zkratový proud < 250 A


ano

Od vstupů

ano

K rozhraní PC, paměťové kartě, easyNet, easyLinku

ano

Bezpečné oddělení dle ČSN EN 50178

V AC

300

Základní izolace

V AC × 106

600

Smluvený tepelný proud

A

6

Jmenovitá odolnost vůči rázovému napětí Uimp, kontakt-cívka

kV

6

Ue

V AC

250

Ui

V AC

250

V AC

300


cyklů

10

Kontakty

Jmenovité pracovní napětí Jmenovité izolační napětí Bezpečné oddělení mezi cívkou a kontaktem dle ČSN EN 50178 Zapínací schopnost AC-15, 230 V AC, 3 A

cyklů

80000

DC-13, 24 V DC, 5 A, 0,1 Hz

cyklů

40000

Spínací frekvence Mechanické spínací cykly

× 106

10

Spínací frekvence

Hz

10

UL/CSA UL 508 Poznámky:

40

B300/R300 Následující poznámka platí pro přenos dat/vzdálenost v síti NET: Délky sběrnic větší než 40 m je možné dosáhnout pouze se zvětšením průřezu vodiče


ES4P... Tranzistorové výstupy Počet

4


V DC

24

Přípustný rozsah Zbytkové zvlnění

V DC %

20,4 – 28,8

Ochrana proti přepólování

F5 ano (pozor: Pokud je napětí v přepólovaném přístroji převedeno na vývody, vzniká zkrat)


ano

Od vstupů

ano

K rozhraní PC, paměťové kartě, síti easyNet, easyLinku

Ie

Jmenovitý pracovní proud při stavu „1” DC

A

ano

V

max. 0,5

Při stavu „1” u Ie = 0,5 A

U = Ue - 1 V


A

ano, tepelná

Zkratový vybavovací proud pro Ra F 10 mO

A

0,7 F Ie F 2 na každý výstup

Celkový zkratový proud

A

8

Špičkový zkratový proud

16

Tepelné odpojení

cyklů

Max. četnost spínání při konstantní odporové zátěži RL < 100 kO (v závisloti na programu a zatížení) Možnost paralelního zapojení výstupů

ano 40000 ne

Induktivní zátěž

LCD displej (je-li k dispozici)

Bez vnějšího ochranného obvodu S vnějším ochranným obvodem Součinitel soudobosti

g

1

Činitel zatížení

% DF

100

Max. spínací frekvence, max. činitel zatížení Poznámky:

cyklů

v závislosti na ochranném obvodu

Pro induktivní zátěž bez vnějšího ochranného obvodu tranzistorových výstupů platí: T0,95 = doba v ms pro dosažení 96 %stacionárního proudu. T0,95 Q 3 × T0,65 = 3 × L/R.

41

Monitorovací relé CMD Všeobecně Normy a předpisy

ČSN EN 60947, UL, CSA


× 106

AC ovládání

cyklů

DC ovládání

cyklů

× 106

cyklů

× 106

9000

Skladovací

°C

-40 ... 80

Bez krytu

°C

-25 ... 60

V krytu

°C

-25 ... 40

Maximální pracovní frekvence DC ovládání

10 10

Okolní teplota

Montážní poloha

dle potřeby

Mechanická odolnost vůči rázům (ČSN EN 60068-2-27) Ráz sinusovou půlvlnou, 20 ms Zap. kontakt

g

–

Zap. kontakt

g

4

Vyp. kontakt

g

4

Ráz sinusovou půlvlnou, 10 ms

Stupeň krytí

IP20

Ochrana před přímým dotykem při ovládání zepředu Hmotnost Připojovací průřezy

bezpečné při dotyku prstem nebo dlaní kg

Pevný vodič

mm2

Jemně slaněný vodič s dutinkou

mm2

Pevný nebo slaněný

AWG

Připojovací šroub

1 × (0,75 ... 2,5) 2 × (0,75 ... 1,5) 1 × (0,75 ... 2,5) 2 × (0,75 ... 1,5) 18 ... 14 M3,5

Křížový šroubovák Plochý šroubovák

Velikost mm

Utahovací moment

Nm

42

0,1

2 0,8 × 5,5 1×6 1,2


CMD Kontakty

Uimp

V AC

Jmenovité impulzní napětí Jmenovité pracovní napětí

Ui Ue

V AC V

Smluvený tepelný proud

Ith

A

250 250 V AC ovládací napětí 24 V DC ovládací napětí 6

A gG/gL

6

Jmenovité impulzní výdržné napětí Kategorie přepětí / stupeň znečištění

4000 III/3

Odolnost vůči zkratu bez spojování Max. pojistka 1) 500 V Poznámky:

1)

Časové a proudové charakteristiky na vyžádání.

CMD Ovládací obvody Rozsah napájecího napětí Napětí přítahu

× Uc

AC ovládání

Přítah

DC ovládání

Přítah

× Uc

0,85 – 1,1

AC ovládání

Přidržení

VA

4

AC ovládání

Přidržení

W

4

DC ovládání

Přítah = Přidržení

W

4

% DF

100

ms

< 100

0,85 – 1,1

Příkon

Zatížitelnost Doba překlopení kontaktů

tu

43

Přehled hodnot souvisejících s bezpečností v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 a ČSN EN 62061 SRP/CS Typ

Hodnoty používané v ČSN EN ISO 13849-1

Hodnoty používané v ČSN EN 62061

B10d [cyklů]

B10 [cyklů]

MTTFd [roků]

PL

PFHd

SIL CL

Tlačítko nouzového zastavení *) M22-PV/KC02/IY

100,000

20,000

Vstupní prvky

Pohové spínače LS-11

1 N/O kontakt

1,000,000

500,000

1 N/C kontakt

20,000,000

4,000,000

LS-02

2 N/C kontakty

20,000,000

4,000,000

2,000,000

400,000

20,000,000

4,000,000

2,000,000

400,000

Polohové spínače s bezpečnostním zámkem LS-S02-24DFT-ZBZ/X Hřibová tlačítka (22 mm) instalovaná v modulu dvouručního ovládání M22-DP-Y + M22-AK11 Přepínač provozních režimů T0-2-8241/E

3

Bezpečnostní řídicí relé ES4P-221-DMXD1 ES4P-221-DMXD1 Tranzistorový výstup

Do Pl e HFT 0 HFT 1

Logické prvky

Reléový výstup

HFT 0

455

2,3 × 10-9

1 / (K1 + K2 × c) 2)

K1 + K2 × c 3)

4 × 10-10

K1 + K2 × c2 + K3 × c 4)

HFT 1 ES4P-221-DRXD1 ES4P-221-DRXD1 Reléový výstup

HFT 0 HFT 1

K1 + K2 × c 3)

1 / (K1 + K2 × c) 2)

K1 + K2 × c2 + K3 × c 4)

Bezpečnostní relé ESR5 ESR5-NO-41-24VAC-DC

131

ESR5-VE3-42

62

ESR5-NO-21-24VAC-DC

96

ESR5-NO-31-24VAC-DC

75

ESR5-NZ-21-24VAC-DC

57

ESR5-NO-31-24V-230VAC-DC

358

ESR5-NO-31-230VAC

358

ESR5-NV3-30

80

ESR5-NE-51-24VAC-DC

246

*) Platí pro všechny typy.

44

až do Pl d

1,49 × 10-8

až do Pl e

1,59 × 10-9

1,25 × 10-9 1,92 × 10-9 3,03 × 10-9 7,20 × 10-9 7,20 × 10-9 2,07 × 10-9 1,47 × 10-8

3 2 3

SRP/CS Typ

Hodnoty používané v ČSN EN ISO 13849-1

Hodnoty používané v ČSN EN 62061

B10d [cyklů]

B10 [cyklů]

MTTFd [roků]

PL

PFHd

SIL CL

Monitorovací relé CMD

125

Stykače DILM7, DILM9, DILM12

1,300,000

1,000,000

DILM15

750,000

562,500

DILM17, DILM254, DILM32, DILM40, DILM50, DILM65 DILM72

1,300,000

1,000,000

750,000

562,500

DILM80, DILM95, DILM115, DILM150

1,300,000

1,000,000

DILM170

750,000

562,500

1,300,000

1,000,000

10,000

2,000

NZM1

10,000

2,000

NZM2

10,000

2,000

NZM3

7,500

1,500

NZM4

5,000

1,500

DILM185, DILM225, DILM250, DILM300, DILM400, DILM500 Motorové spouštěče a vyměnitelnou spouští Výstupní prvky

PKZ2 Výkonové jističe s vypínací spouští

2) K1 = 6,3 × 10-4, K2 = 1,2 × 10-3 c = spínací frekvence za hodinu 3) K1 = 1,3 × 10-9, K2 = 1,3 × 10-8 c = spínací frekvence za hodinu 4) K1 = 4,0 × 10-10, K2 = 2,6 × 10-11 K3 = 2,7 × 10-10 c = spínací frekvence za hodinu

SRP/CS MTTFd B10d B10 PFHd SIL CL PL HFT

Bezpečnostní části ovládacích systémů Střední doba pro nebezpečné poruchy Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí Počet cyklů do 10% chyb testovacích součástí Pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Dosažitelná úroveň Úroveň vlastností Tolerance chyby hardware

45

1. Nouzové zastavení - dvoukanálové s easySafety

B

1

2

3

4

PL

a

b

c

d

e

SIL

1

2

3

Podmínka

ČSN EN ISO 13849-1

Podmínka

ČSN EN 62061

Struktura

Cat. 4

Struktura

SS D, symetrická

MTTFd

100 let

PFHd

1,86 x 10-8

B10d

S6: 100000, Q1 – Q3: 1300000

B10

S6: 20000, Q1 – Q3: 975000

nop

S6, Q1: 1800, Q2 – Q3: 5400

ld/l

S6: 0,2, Q1 – Q3: 0,75

CCF

80

C

S6, Q1: 0,3125, Q2 – Q3: 0,9375

DCavg

98,7%

b

0,05

PL

e

DC

S6: 99%, K1: 99%, Q1 – Q3: 95%

T10d

> 20 let

SIL

3

Funkce Tlačítko nouzového zastavení S6 musí být v sepnuté poloze (rozpínací kontakty sepnuty), poté může být přes RESETOVACÍ tlačítko S5 umožněn spouštěcí signál. Stiskem tlačítka S1 START se spustí aplikace. Funkce vlastního přidržení je implementována v programu a je přerušena stiskem tlačítka S2 STOP. Stykač Q2 odpojí zátěž. Restartování je možné stiskem tlačítka START. Pokud dojde k nebezpečné situaci je aplikace zastavena stiskem tlačítka nouzového zastavení, to deaktivuje výstupy a stykače odpojí zátěže. Restart je možný pouze až je tlačítko nouzového zastavení vráceno do původní polohy a je stisknuto tlačítko RESET.

Cat.

Použité přístroje

Bezpečnostní řídicí relé ES4P-221-DMXD1

Tlačítko nouzového zastavení M22-PV/KC02/IY

Stykače DILM12

Schéma zapojení L1

L1

0V

L2

L2

24V1

L3

L3

13

+24 V

L3

L2

L1

21

-Q4

-Q1

-S6

IS14

21

T1

IS13

T3

I> I> I>

T2

NOT-HALT

22

-Q2

12

Stopp

21

11 21

21

-S4

22

Start

14

22

-S3

Stopp

22

21

13

-S2 14

-S1 Start

13

1

22

-F1 1

-F2

2

2

Reset

14

-S5

IS6

IS7

IS8

IS9

IS10

IS11

IS12

5

IS5

6

IS4

5

IS3

3

IS2

1

IS1

4

0V

2

0V

3

+24V

-K1

1

22

-Q3

-Q1 NET

DC 24 V

Input 14 x DC

DEL

ALT

P2 P1

P3 P4

ESC

OK

ES4P-221-DMXD1 5

3 4

6

2 U1

V1

W1

-Q3

W1

-Q2

T4

V1

T3

U1

T2

6

T1

W1

QS4

1

4x Test Signal

QS3

W1

QS2

4

QS1

2

0V

U1

+24V

V1

4x Transistor / 0,5A

2

V1

Output 1x Relay / 6A

1 QR1

46

PE

-X2

U1

A1 A2

-Q3 A2

-Q2 A2

0V

A1

A1

-X1

-Q1

PE

PE

M 3h

PE

M 3h

PE

Příklady

2. Dvouruční ovládání - dvoukanálové s easySafety

B

1

2

3

4

PL

a

b

c

d

e

SIL

1

2

3

Podmínka

ČSN EN ISO 13849-1

Podmínka

ČSN EN 62061

Struktura

Cat. 4

Struktura

SS D, symetrická

MTTFd

100 let

PFHd

1,33 x 10-8

B10d

S1: 20000000, Q1, Q2: 1300000

B10

S1: 4000000, Q1, Q2: 975000

nop

S1: 1800

ld/l

S1: 0,2, Q1, Q2: 0,75

CCF

80

C

3,125

DCavg

99%

b

0,05

PL

e

DC

99%

T10d

> 20 let

SIL

3

Funkce Spuštění dvouručního ovládání S1 (obě tlačítka stisknuta současně během 0,5 s) aktivuje bezpečnostní funkční blok „dvouruční ovládání Typ III“ (TH, dvouruční ovládání), který monitoruje souběžné stisknutí tlačítek dvouručního ovládání. easySafety kontroluje klidový stav kontaktů stykačů Q1 a Q2 přes pomocné kontakty zpětné vazby. Pokud je tento stav v pořádku, easySafety přivede signál na výstupy QS1 a QS2. Oba stykače sepnou a aktivují zátěž.

Cat.

Použité přístroje

Bezpečnostní řídicí relé ES4P-221-DMXD1

Hřibová tlačítka v modulu dvouručního ovládání dle ČSN EN 574: M22-DP-Y + M22-AK11

Schéma zapojení

Stykače DILM12

L1

L1

0V

L2

L2

L3

L3

2

+24 V

L3

L2

L1

1

-F1

21

-Q3 13

21

33

41

14

22

34

42

22

-Q1

IS11

IS12

IS13

IS14

-S1 21

2-Hand

I> I> I>

0V

IS1

IS2

IS3

IS4

IS5

IS6

IS7

IS8

IS9

IS10

T3

T1

0V

NET

ALT

Output 1x Relay / 6A

2

4x Transistor / 0,5A

5 6

-Q2

OK

ES4P-221-DMXD1 PE

4x Test Signal

QS4

T1

T2

T3

T4

U

-X1

-Q1

A1

-Q2

W1

QS3

W

QS2

U1

QS1

A2

0V

A1

+24V

M 3h

PE

2

A2

1 QR1

5

1

ESC

3

P3 P4

4

P1

6

2

-Q1

P2

4

DEL

3

1

Input 14 x DC

V1

DC 24 V

V

+24V

-K1

T2

22

-Q2

PE

47

Poznámky

48

SERVIS TELEFON: 234 769 500 E-MAIL: [email protected]

TECHNICKÁ PODPORA TELEFON: 267 990 440 E-MAIL: [email protected]

Eaton je společnost poskytující širokou škálu technologických řešení a služeb po celém světě. Klíčovými divizemi společnosti Eaton jsou Electrical, Fluid Power, Truck a Automotive. V oblasti Electrical patří Eaton v globálním měřítku mezi vedoucí hráče pro distribuci, řízení a spínání elektrické energie. Společnost Eaton je celosvětovým poskytovatelem výrobků a služeb pro zabezpečení rozvodu proudu a pro průmyslovou automatizaci. K odvětví Eaton Electrical patří značky Cutler-Hammer®, MGE Office Protection Systems™, Powerware®, Holec®, MEM®, Santak a Moeller®. www.eaton.com

Eaton Elektrotechnika s.r.o. Komárovská 2406 193 00 Praha 9 Česká republika Třebovská 480 562 03 Ústí nad Orlicí Česká republika http: //www.EatonElektrotechnika.cz

© 2010 by Eaton Elektrotechnika s.r.o. Změny vyhrazeny W SAFETY CZ Ex/Ak (05/10) Obj. číslo: 999 200 403 Platnost od 05/2010

Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení

Recommend Documents