Téma 3: Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí Přednáška z předmětu: Základy stavebního inženýrství 1. ročník bakalářského studia Ing. Petr Konečný, Ph.D. Katedra stavební mechaniky Fakulta stavební Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava
Smysl návrhu stavební konstrukce
Dolní Vítkovice, Ostrava (foto: Milan Sýkora, http://www.milansykora.net/) Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
2 / 54
Princip navrhování stavební konstrukce Návrh nosné konstrukce Dimenzování Posouzení návrhu
Realizace Poznámka: Základ prezentace připravil doc. Ing. Martin Krejsa, Ph.D. Princip navrhování a posudku spolehlivosti stavebních konstrukcí
3 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Původní vzhled mostu přes Mississippi z roku 1967, Minneapolis Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
4 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Zřícený most přes Mississippi, Minneapolis, srpen 2007 Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
5 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Zřícený most přes Mississippi, Minneapolis, srpen 2007 Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
6 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Zřícený most přes Mississippi, Minneapolis, srpen 2007 Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
7 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Sídlo stavební firmy TCHAS, Ostrava, foto: Doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
8 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Sídlo stavební firmy TCHAS, Ostrava, foto: Doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
9 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Destrukce dřevěného vazníku v Ostravě, foto: Doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
10 / 54
Kolaps stavební konstrukce
Destrukce dřevěného vazníku v Ostravě, foto: Doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
11 / 54
Spolehlivost stavebních konstrukcí Spolehlivost je obecně definovaná jako vlastnost věci sloužit účelu, pro který byla zhotovena. Spolehlivost konstrukce nebo nosného prvku – schopnost plnit stanovené požadavky za určených podmínek během návrhové životnosti. Bezpečnost, Hospodárnost, Životnost (trvanlivost) a použitelnost dílců a soustav navrhované nebo posuzované konstrukce. foto: doc. Ing. Karel Kubečka, Ph.D. Úvod do bezpečnosti stavebních konstrukcí
12 / 54
Princip navrhování stavební konstrukce Návrh nosné konstrukce Dimenzování Posouzení návrhu
Realizace Princip navrhování a posudku spolehlivosti stavebních konstrukcí
13 / 54
Metody navrhování stavebních konstrukcí Způsob zahrnutí nejistot a zajištění spolehlivosti konstrukcí při navrhování se vyvíjel v úzké závislosti na dostupných experimentálních i teoretických poznatcích v oblasti stavební mechaniky, teoretické pružnosti a matematické statistiky. Vývoj různých metod navrhování stavebních konstrukcí se postupně ustálil na třech všeobecně používaných metodách, které se v různých modifikacích uplatňují v normách pro navrhování konstrukcí dodnes: a) Metoda dovolených namáhání b) Metoda stupně bezpečnosti c) Metoda mezních stavů Vývoj normových předpisů pro posuzování spolehlivosti stavebních konstrukcí
14 / 54
Metoda dovolených namáhání První celosvětově rozšířenou metodou navrhování stavebních konstrukcí. Vychází z podmínky, že napětí σ v konstrukci – účinek provozního zatížení, je menší než dovolené namáhání materiálu σdov dělené součinitelem µ : σ dov σ≤
µ
Součinitel µ byl stanoven s ohledem na nejistoty při stanovení účinku zatížení i odolnosti materiálu, a má tedy s dostatečnou zárukou zajistit spolehlivost celé konstrukce. Hlavní nedostatky: nemožnost individuálního přihlédnutí k nejistotám jednotlivých základních veličin a výpočtových modelů pro stanovení účinku zatížení i odolnosti konstrukce. Vývoj normových předpisů pro posuzování spolehlivosti stavebních konstrukcí
15 / 54
Metoda stupně bezpečnosti Druhá všeobecně rozšířená metoda navrhování stavebních konstrukcí (např. u betonových konstrukcí), zaváděná po II.světové válce. R Metoda vycházela z podmínky: s = > s0 S Metoda s dokonalejším vystižením chování prvku a jeho průřezů, vyjádřeném odolností průřezu R a účinkem zatížení S Stupeň bezpečnosti s0 byl předepsán odlišnými hodnotami pro různé způsoby namáhání. Hlavní nedostatek: nemožnost přihlédnout k nejistotám jednotlivých základních veličin a teoretických modelů (stejně jako u metody dovolených namáhání) Vývoj normových předpisů pro posuzování spolehlivosti stavebních konstrukcí
16 / 54
Metoda mezních stavů Do praxe zaváděna přibližně v polovině minulého století (v ČR od počátku 60.let, prof.Hruban). Konrád Jaroslav HRUBAN (1893 - 1977)
Hangár „F“ Ruzyně – první hala v ČR, navržená podle metody mezních stavů (1966, M.Horák)
Hlavní přínosy: Progresivní přístup k hodnocení jednotlivých nahodile proměnných veličin vstupujících do podmínek spolehlivosti, Komplexní pohled na soubor kritérií únosnosti a použitelnosti, opírajících se o statistiku a pravděpodobnostní počet.
Vývoj normových předpisů pro posuzování spolehlivosti stavebních konstrukcí
17 / 54
Mezní stav únosnosti Spolehlivost konstrukcí se ověřuje metodou dílčích součinitelů spolehlivosti (metoda parciálních součinitelů spolehlivosti) – polopravděpodobnostní metoda. Konstrukce ztrácí spolehlivost jestliže překročí některý z mezních stavů: Mezní stav únosnosti Mezní stav použitelnosti Metoda mezních stavů se používá v Eurokódech. ČSN EN 1993-1-1 Eurokód 3: Navrhování ocelových konstrukcí – Část 1-1: Obecná pravidla a pravidla pro pozemní stavby
Vývoj normových předpisů pro posuzování spolehlivosti stavebních konstrukcí
18 / 54
Mezní stav únosnosti Překročení mezního stavu únosnosti má za následek porušení konstrukce a většinou vyvolá potřebu významné opravy nebo odstranění konstrukce: Úplné nebo částečné zřícení, Porušení celistvosti prvků (zlomení, přetržení), Ztráta stability jako celku (překlopení opěrné zdi, sesuv objektu).
Metoda mezních stavů
19 / 54
Mezní stav použitelnosti Překročení mezního stavu použitelnosti má za následek zejména omezení provozní funkce stavební konstrukce. Projevuje se: Statickým přetvořením, Vznikem trhlin, Dynamickou odezvou (nadměrnými vibracemi, kmitáním), Kriterii estetickými a psychologickými (nadměrným hlukem vyvolaným provozem). Metoda mezních stavů
Nadměrný průhyb vyvolaný chybným umístěním výztuže v betonu Vila Fallingwater, Pennsylvania, USA, autor. Frank L. Wright; foto: Ing. Cyril Fisher, Ph.D.
20 / 54
Napětí Napětí: vektor, charakterizovaný svými složkami. Měrná jednotka: Pascal ... [Pa] Rozměr napětí: N Pa = 2 m
MN N MPa = 10 Pa = 2 = m mm 2 6
Metoda mezních stavů
21 / 54
Dílčí součinitel spolehlivosti Snížení pravděpodobnosti překročení mezního stavu únosnosti se provádí úpravou charakteristických hodnot zatížení a vlastností materiálu, tedy zaváděním návrhových hodnot, dílčími součiniteli spolehlivosti γ. S d = S k .γ
Rd =
Rk
γM
γ ≥1
Charakteristické hodnoty základních veličin (zatížení, geometrické a materiálové vlastnosti) jsou odvozeny ze statistických charakteristik těchto veličin. Metodika výpočtu se podle EC zavádí v celé EU, ale některé číselné hodnoty se volí v každé zemi individuálně – Národní předmluva a Národní příloha. Metoda mezních stavů
22 / 54
Eurokódy pro stavební konstrukce Eurokód: Zásady navrhování konstrukcí EN 1990 Eurokód: Zásady navrhování konstrukcí
Eurokód 1: Zatížení konstrukcí Soubor EN 1991 Eurokód 1: Zatížení konstrukcí EN 1991-1-1 EN 1991-1-2 EN 1991-1-3 EN 1991-1-4 EN 1991-1-5 EN 1991-1-6 EN 1991-1-7 EN 1991-2 EN 1991-3 EN 1991-4
Objemové tíhy, vlastní tíha a užitná zatížení pozemních staveb Zatížení konstrukcí při požáru Zatížení sněhem Zatížení větrem Zatížení teplotou Zatížení během provádění Zatížení mimořádná Zatížení mostů dopravou Zatížení jeřáby a strojním vybavením Zatížení zásobníků a nádrží
Metoda mezních stavů
23 / 54
Zatížení nosné konstrukce Rozdělení zatížení podle proměnnosti v čase:
Stálá zatížení: (velikost a rozložení po konstrukci se po dobu životnosti nemění)
a) vlastní tíha nosné konstrukce a trvalých částí objektu b) trvale působící tlaky hornin, sypkých hmot a kapalin Proměnná (nahodilá) zatížení: (velikost a rozložení po konstrukci časově proměnné)
a) užitná zatížení – tíha osob a zařízení, skladovaných materiálů, pohybujících se vozidel b) klimatická zatížení – meteorologické jevy (sníh, vítr, námraza, změna teploty) c) deformační (nepřímé) zatížení – objemové změny konstrukce, deformace podzákladí) d) montážní zatížení v průběhu výstavby
ČSN EN 1991-1-4
Mimořádná zatížení: účinky zemětřesení, výbuchy, nárazy vozidel Metoda mezních stavů
24 / 54
Zatížení nosné konstrukce větrem Proměnné zatížení – rovnoměrně rozložené [kN/m2] zahrnuje vliv nadmořské výšky
• výsledky z 46 stanic ČHMÚ a několika zahraničních stanic • data z období 1961 až 2000 Mapa větrných oblasti na území České republiky podle ČSN EN 1991-1-4 Eurokód 1 Metoda mezních stavů
25 / 54
Zatížení nosné konstrukce větrem •
Dynamická odezva na statické zatížení: vítr o konstantní rychlosti 7 ms-1 působí kolmo na most, • vyvolává kmitání stojek Žďákovského mostu,
Historické video kmitání stojek Žďákovského mostu (soubor: Bridge2.mpg) Princip navrhování a posudku spolehlivosti stavebních konstrukcí
26 / 54
Zatížení nosné konstrukce sněhem Proměnné zatížení – rovnoměrně rozložené [kN/m2]
Papírová“ mapa:
Mapa sněhových oblastí na území ČR ČSN-EN 1991-1-3 (Data z let 1961-2006)
„Digitální“ mapa:
Mapa zatížení sněhem na zemi www.snehovamapa.cz
Mapa sněhových oblasti na území České republiky podle ČSN EN 1991-1-4 Eurokód 1 Metoda mezních stavů
27 / 54
Charakteristická a návrhová hodnota zatížení Reprezentativní - charakteristická hodnota zatížení Fk (dříve normová nebo provozní): předpokládané skutečné, normami stanovené zatížení. Návrhová (výpočtová) hodnota zatížení Fd : při statickém výpočtu, charakteristická hodnota zatížení se vynásobí součinitelem spolehlivosti (zatížení) γ , který předepisuje norma. Fd = Fk .γ
γ ≥1
EU
dříve v ČR
γG ...
γG
součinitel spolehlivosti pro stálá zatížení (vlastní tíha)
1,35
1,2
γQ ...
γQ
1,50
1,4
součinitel spolehlivosti pro proměnná zatížení
Kombinace zatěžovacích stavů, nejúčinnější kombinace – extrémní hodnoty výsledných statických veličin. Metoda mezních stavů
28 / 54
Příklad výpočtu kombinace zatížení Zatěžovací údaje
Kombinace zatížení Součinitel kombinace ψ0 Výsledná kombinace zatížení Fd [kN]
0,7
Vztah pro určení kombinace zatížení podle ČSN EN 1990
506,50
Fd = ∑ γ G , j .G k , j + γ Q ,1 .Q k ,1 + ∑ γ Q ,i .ψ 0 ,i .Qk ,i j
Metoda mezních stavů
i >1
29 / 54
Návrh a posouzení táhla Návrh nosné konstrukce
N Ed , Amin , f d zvětšit
σx =
σ x ≤ fd
Dimenzování
N Ed Posouzení návrhu dle MS únosnosti
N Ed ≤ N Rd = A. f d
N Ed A
N Ed ≤1 N Rd
Amin
N Ed = fd
fd =
fk
γM
Realizace Napětí a přetvoření prutu osově namáhaného
30 / 54
Příklad historické analýzy namáhání
Heinrich Müller-Breslau (1851-1925)
Year 1901 Simplified method of joints
31 / 54
Příklad historické analýzy namáhání
Simplified method of joints
32 / 54
Numerický model
Zatížení, podepření a navržené dimenze Montáž nosné konstrukce a postup výstavby s ohledem na statické působení
33 / 54
Numerický model
Zatížení, podepření a navržené dimenze Montáž nosné konstrukce a postup výstavby s ohledem na statické působení
34 / 54
Realizace
Provizorní podpora vrcholu světlíku Montáž nosné konstrukce a postup výstavby s ohledem na statické působení
35 / 54
Zatěžovací zkouška mostní konstrukce
Mostní konstrukce zatížena tramvajemi Posouzení korektnosti výpočetního modelu vůči reálné stavební nosné konstrukci
36 / 54
Zatěžovací zkouška mostní konstrukce
Zatížení tramvají – simulovaní cestující Posouzení korektnosti výpočetního modelu vůči reálné stavební nosné konstrukci
37 / 54
Zatěžovací zkouška mostní konstrukce
Měření průhybu mostu Posouzení korektnosti výpočetního modelu vůči reálné stavební nosné konstrukci
38 / 54
Zatěžovací zkouška mostní konstrukce
Průběh průhybu mostu v čase Posouzení korektnosti výpočetního modelu vůči reálné stavební nosné konstrukci
39 / 54
Princip navrhování stavební konstrukce Návrh nosné konstrukce Dimenzování Posouzení návrhu
Realizace
Princip navrhování a posudku spolehlivosti stavebních konstrukcí
40 / 54
Rozpor pohledů projektanta a realizátora Rozpor je výrazný obzvláště u dočasných konstrukcí: Projektant posuzuje konstrukci dle předpisů, Realizátor potřebuje co nejvíce ušetřit, chodí „na hranu“.
Provizorní podepření
Ekonomické hledisko návrhu konstrukcí
41 / 54
Nahodile proměnné veličiny Náhodnost se uplatňuje u každé části systému, zejména: Konstrukce: vlastnosti materiálu geometrické nepřesnosti: imperfekce průřezové charakteristiky Zatížení: stálé zatížení užitné zatížení vítr sníh Prostředí: vlhkost (koroze) Metoda mezních stavů
42 / 54
(Ne)parametrické rozdělení pravděpodobnosti Parametrická rozdělení pravděpodobnosti popsány ( x − µ )2 − analytickou funkcí – např. obecný vzorec funkce f (x µ ,σ ) = 1 e 2σ 2 2π σ hustoty normálního (Gaussova) rozdělení Parametry - charakteristiky rozdělení náhodné veličiny (např. µ střední hodnota a σ směrodatná odchylka) Nominální napětí v pásnici 0.025 Mean Std
Neparametrické (empirické) rozdělení pravděpodobnosti
Std
0.02
0.015
Mez kluzu Std
0.025
Mean
Std
0.01
0.02
0.005
0.015 140
160
180
200
220
240
260
0.01 0.005
220
240
260
280
300
320
340
360
380
Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
400
420
definovány na základě měření, často i dlouhodobých 43 / 54
Přehled spolehlivostních metod Deterministické metody
Pravděpodobnostní metody FORM* (úroveň II)
Historické a empirické metody *
kalibrace
metoda a
Plně pravděpodobnostní (úroveň III)
FORM – First Order Reliability Method
kalibrace
Polopravděpodobnostní metody (úroveň I)
kalibrace
metoda b
metoda c Metoda dílčích součinitelů Metoda mezních stavů
44 / 54
Pravděpodobnostní přístup Míra spolehlivosti se v metodách II. a III. úrovně vyjadřuje prostřednictvím pravděpodobnostních ukazatelů spolehlivosti (index spolehlivosti β, pravděpodobnost poruchy pf ). Kritérium spolehlivosti: pf ... pravděpodobnost poruchy pd ... návrhová pravděpodobnost
p f ≤ pd
Funkce spolehlivosti: R ... odolnost konstrukce S ... účinek zatížení
RF = R − S
Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
βd < β
p f = P(RF = R − S < 0)
45 / 54
Definice tříd následků podle EN 1990 Třídy Následků
Příklady pozemních nebo inženýrských staveb
Popis
CC3
Velké následky s ohledem na ztráty lidských životů nebo velmi významné následky ekonomické, sociální nebo pro prostředí
Stadióny, budovy určené pro veřejnost, kde jsou následky poruchy vysoké (např. koncertní sály)
CC2
Střední následky s ohledem na ztráty lidských životů nebo značné následky ekonomické, sociální nebo pro prostředí
Obytné a administrativní budovy určené pro veřejnost, kde jsou následky poruchy středně závažné (např. kancelářské budovy)
CC1
Malé následky s ohledem na ztráty lidských životů nebo malé/zanedbatelné následky ekonomické, sociální nebo pro prostředí
Zemědělské budovy, kam lidé běžně nevstupují (např. budovy pro skladovací účely, skleníky)
Diferenciace spolehlivosti konstrukcí podle ČSN EN 1990
46 / 54
Návrhová pravděpodobnost
Třída (úroveň) spolehlivosti
Minimální hodnoty β referenční doba 1 rok
referenční doba 50 let
pd
RC3 (velké důsledky)
5,2
4,3
8,4·10−6
RC2 (střední důsledky)
4,7
3,8
7,2·10−5
RC1 (malé důsledky)
4,2
3,3
4,8·10−4
Doporučené minimální hodnoty indexu spolehlivosti β a návrhové pravděpodobnosti pd pro mezní stav únosnosti podle ČSN EN 1990 Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
47 / 54
Návrhová pravděpodobnost Třída (úroveň) spolehlivosti
Minimální hodnoty β referenční doba 1 rok
referenční doba 50 let
pd
2,9
1,5
6,7·10−2
RC2 (střední důsledky)
Doporučené minimální hodnoty indexu spolehlivosti β a návrhové pravděpodobnosti pd pro mezní stav použitelnosti podle ČSN EN 1990
pf
10−1
10−2
10−3
10−4
10−5
10−7
10−8
β
1,28
2,32
3,09
3,72
4,27
4,75
5,20
Závislost mezi pravděpodobností poruchy pf a indexem spolehlivosti β Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
48 / 54
Ukazatel spolehlivosti
Obvyklý rozsah hodnot pravděpodobnosti poruchy pf pro návrhovou životnost 50 let a mezní stavy únosnosti a použitelnosti (a doporučené hodnoty pravděpodobnosti poruchy) Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
49 / 54
Výpočet pravděpodobnosti poruchy
Porucha nastane, je-li splněna podmínka: RF < 0 kde RF = R − S Pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
S … účinek zatížení R … odolnost konstrukce 50 / 54
Výpočetní model Vyjádření a idealizace skutečného statického či dynamického působení konstrukce v prostoru a čase matematicko-fyzikálními vztahy s použitím metod určujících napjatost, přetvoření, zrychlení apod od zatížení obecně proměnného s časem. Např: Funkce spolehlivosti:
RF = R – S
Odolnost konstrukce:
R = NRd = Anom . Avar . fy
Účinek zatížení: S = NEd =80.DL + 293,5.LL + 80.SL + 70.WIN + 40.SN Metody pro pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
51 / 54
• Vstupní proměnné charakterizují useknuté neparametrické histogramy. • Analýza funkce spolehlivosti metodou Monte Carlo. • Spolehlivost je vyjádřena vztahem: pf =
Nf N
Oblast poruchy
Posudek spolehlivosti metodou Simulation Based Reliability Assessment
≤ pd
výstup programu Anthill Metody pro pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
52 / 54
Přímý Optimalizovaný Pravděpodobnostní Výpočet - POPV Metodu lze použít pro posouzení spolehlivosti konstrukce nebo jiné pravděpodobnostní výpočty.
Oblast poruchy
Oblast poruchy
Analyzovaná funkce spolehlivosti může být vyjádřena analyticky či s využitím dynamické knihovny.
Metody pro pravděpodobnostní posouzení spolehlivosti
53 / 54
Děkuji za pozornost!