Beépítési és kezelési utasítás TRACK-Leader (Nyomkövető) ISOBUS job-számítógéppel
2005 januári helyzet
Dokumentum azonosító száma: 30302430
Tartalomjegyzék 1. 2. 2.1 2.2 3. 3.1 3.2 3.2.1. 3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.1.3 3.2.2 3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.2.3 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3 3.3.1 3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3. 3.3.1.4. 3.3.2 4. 4.1. 4.2 4.3 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
Bevezetés ............................................................................................................... 2 Biztonsági intézkedések ........................................................................................ 3 Bekötési klauzula................................................................................................... 3 Biztonságtechnikai intézkedések........................................................................... 3 Áttekintés és üzembe helyezés .............................................................................. 5 Szállítási terjedelem............................................................................................... 5 Üzembe helyezés ................................................................................................... 6 AgIQ DGPS- vevő / antenna................................................................................. 6 A szerelési helyzet kiválasztása ............................................................................ 6 Mágnes-lábas felszerelés....................................................................................... 6 Fix (rögzített helyzetű) szerelés ............................................................................ 6 LED-soros kijelző ................................................................................................. 7 Mágnes lábas felszerelés....................................................................................... 7 Rögzített szerelés .................................................................................................. 8 A LED-sor kijelző szerelése ................................................................................. 8 Job-számítógép..................................................................................................... 9 Kábelezés ............................................................................................................. 9 Első bekapcsolás ................................................................................................ 11 Kezelőszervek.................................................................................................... 11 Maszkok és soft-key*)-k .................................................................................... 11 Munkamaszk ...................................................................................................... 12 Beállító maszk.................................................................................................... 14 GPS maszk.......................................................................................................... 16 Új A-B vonal ...................................................................................................... 17 Fénykijelző (LED-soros).................................................................................... 19 Munka a TRACK-Leaderrel............................................................................... 20 A-B vonal ........................................................................................................... 21 Kontúr üzemmód ................................................................................................ 21 Célpont megközelítés ......................................................................................... 22 Függelék ............................................................................................................. 22 EMV kiegészítő lap az Üzemelési utasításhoz ................................................... 22 EU mintaazonossági nyilatkozat ........................................................................ 23 Ábrák jegyzéke ................................................................................................... 24 Táblázatok jegyzéke ........................................................................................... 25 Szerelősablon az AgIQ-hoz................................................................................ 25
1. Bevezetés A párhuzamos nyomvezetés ISOBUS-rendszere TRACK-Leader olyan korszerű tájékozódási eszköz, amelyet a gazdák igényeinek megfelelően határoztak meg. A rendszer lehetővé teszi a párhuzamos hajtást, egy korábban definiált referencia (viszonyítási) nyommal párhuzamos irányban.. A traktor motorburkolatán elhelyezett nagyméretű LED kijelző mutatja meg a vezetőnek azokat a szükséges információkat, melyek alapján a BASIC-TERMINAL kijelzőjén láthatóaktól függetlenül követni képes a helyes nyomot. Ennek segítségével még igen rossz látási viszonyok között is ösztönösen a helyes irányokban vezeti a traktort és a munkagépet.
oldal: - 2 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
ISOBUS – job-számtógép teremt kapcsolatot a LED kijelző, a DGPS vevő, és a BASICTerminal között. Ilyen módon a TRACK-Leadert a BASIC-Terminalon keresztül lehet irányítani, és nincs szükség semmilyen kiegészítő készülékre sem. Kérjük, vegyék figyelembe az alábbi intézkedéseket és biztonsági előírásokat: 2. Biztonsági intézkedések 2.1 Bekötési klauzula A TRACK-Leader kizárólag a mezőgazdaságban történő használatra való. A készülék minden ezen túlmenő használata a gyártó felelősségi tartományán kívül esik. Minden, ilyen a fentiekben leírt felelősségen kívüli használatból eredő személyi, vagy dologi kárért semmiféle felelősséget sem vállal a gyártó. Minden a felhasználással kapcsolatos kockázatot egyedül az alkalmazó visel. A rendeltetés-szerinti alkalmazáshoz tartozik egyben a gyártó cég által előírt üzemeltetési és karbantartási utasítások betartása. Minden balesetelhárítási, egyébként elismert biztonságtechnikai, ipari, egészségügyi szabályt maradéktalanul be kell tartani. A készüléken végrehajtott minden saját kezű változtatás a gyártó mindennemű felelősségének megszűnését vonja maga után. 2.2
Biztonságtechnikai intézkedések
FIGYELEM!
! Mindig figyeljünk erre a szimbólumra, amely fontos biztonságtechnikai figyelmeztetést hordoz. Ez annyit jelent, hogy figyeljünk oda, legyünk éberek! Lényegében az Ön biztonságáról van szó..
! Mindig olvassuk el a kezelési utasítást, mielőtt a TRACK-lEADER -t először használatba vennénk. Vegyük figyelembe a következő baleset-elhárító előírásokat!: Ne szereljünk le semmiféle biztosító berendezést, vagy címkét! ! Mielőtt elkezdenénk használni a TRACK-Leader-t feltétlenül olvassuk el, és értsük is meg ezt a kezelési utasítást. Ugyanilyen fontos az is, hogy mások elolvassák, és megértsék a használati utasítás rendelkezéseit. ! Karbantartás idején, vagy akkumulátor töltő használatakor kapcsoljuk ki a tápfeszültséget. ! Soha se javítsunk, vagy tartsunk karban bekapcsolt berendezést. !
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 3 -
!
! ! !
! ! !
!
oldal: - 4 -
Mielőtt a traktoron, vagy valamely csatlakozó berendezésen hegesztési munkákat végeznénk, kössük le a tápfeszültség ellátást a TRACK-Leader felé. A TRACK-Leader tisztogatására mindig csak nedves ruhát, tiszta vizet, vagy maximálisan ablaktisztítót használjunk. A gombokat ujjunkkal nyomjuk meg, és kerüljük a körmünkkel történő nyomkodást Ha jelen kezelési utasítás bármely része érthetetlen maradna elolvasás után is, lépjen kapcsolatba kereskedőjével, vagy a Müller Elektronik cég ügyfélszolgáltával, és tisztázza a kérdéseket, mielőtt használni kezdené a TRACK-Leader-t. Minden biztonsági előírást gondosan olvasson el a kezelési utasításban Tanulja meg, hogyan kell helyesen kezelni a TRACK-Leader -t. Senkinek sem szabad a berendezést pontos utasítások ismerete nélkül használni. Tartsuk meg a TRACK-Leader-t és tartalék alkatrészeit a lehető legjobb állapotban. Specifikálatlan változtatások befolyásolhatják a berendezés működését, és/vagy biztonságát, és jelentősen kihatnak a gép élettartamára. Kérjük, vegyék figyelembe az elektromos készülékek és/ vagy szerkezeti elemeik utólagos felszerelésére vonatkozó, a 22. oldal 5.1 Fejezetében, illetve az 5.2 Fejezetben, az EU mintaazonossági nyilatkozata található jelen utasítás 23. oldalán található előírásokat.
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3. Áttekintés és üzembe helyezés 3.1 Szállítási terjedelem
3-1 ábra: szállítási terjedelem A B C D E F G H
AgIQ DGPS – Vevő és antenna egy házba beszerelve AgIQ csatlakozó kábel Fényoszlop (LED-sor) LED-es kijelző, a traktor motorházára felszerelve LED-es kijelző bekötő kábele Szerelőláb a LED-es kijelző és tartozékai számára Szerelési anyag a szerelőlábhoz a rögzítéshez mágnes láb nélkül Job-számítógép a TRACK-Leaderhez A job-számítógép bekötő kábele
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 5 -
3.2
Üzembe helyezés A következő fejezetekben a TRACK-Leader egyes elemeinek szerelése és kábelezése kerül leírásra. 3.2.1. AgIQ DGPS- vevő / antenna Az AgIQ magában foglalja a DGPS vevőt és az antennát is egy házban 3.2.1.1 A szerelési helyzet kiválasztása Az AGIQ helyes „korrekt” szerelése nagyon fontos a rendszer zavarmentes üzemelése érdekében. Az égre minden irányban nyíló szabad kilátás alap követelmény a rendelkezésre álló műholdak optimális használata szempontjából. A magasabb felépítmény, vagy bármilyen burkolat zavart okozhat a vétel szempontjából. Helyezzük az AgIQ-t a jármű középvonalába, hogy a különböző haladási irányok nem befolyásolhassák használhatóságát. Ideális helynek tekinthető a motorház teteje, az elülső tengelyhez közel, vagy a kabin teteje. Ha a kabintetőt választjuk, akkor a traktor oldalirányún billenései hibás jeleket eredményezhetnek. Az AgIQ-t az adókhoz képest elégséges távolságra (kb. 1 m) kell felszerelni. Csak akkor lehet a lehető legjobb vételi eredményeket biztosítani. A motor elektronikus vezérlése esetleg zavarhatja a vételt. A végleges felszerelés előtt vizsgálja meg a kifogástalan vételi lehetőség meglétét. Fémes alátét a jel minőségét javíthatja. Meg kell győződni az AgIQ felszerelése előtt arról, hogy a kábel hossza a kiválasztott helyzethez elegendő. 3.2.1.2 Mágnes-lábas felszerelés Az AgIQ rendelkezik egy mágneses lábbal, amelynek segítségével lehet azt valamilyen fémes szerkezetű felületen rögzíteni. Nem fémes anyagú alátétek esetére a szállítási terjedelemben fém alátét és két oldalán ragasztós szivacs található. Ennek használatánál a következőket kell figyelembe venni. 1. A kiválasztott szerelési helyen a felületet tisztítsuk meg és szárítsuk is meg. 2. A két oldalon ragasztós ragasztó szivacs egyik oldalán húzzuk le a védőfóliát, és ezzel az oldalával nyomjuk rá a szivacsot a fém alátétre. 3. Húzzuk le a szivacs másik oldalán található védőfóliát is, és a fém alátétet nyomjuk rá a kiszemelt szerelési helyre. 4. Tegyük fel az AgIQ-t a fém alátétre. 5. Kössük be a csatlakozó kábelt (B) az AgIQ-ra (lásd a 3-1 ábrát az 5.oldalon). A job-számítógép elektromos bekötéséről lásd a 3.2.4. fejezetet a 9. oldalon. 3.2.1.3 Fix (rögzített helyzetű) szerelés A fix (rögzített helyzetű) szereléshez az AgIQ mellé két csavart és anyát mellékelnek. A következők szerint kell eljárni: 1. Másolja át, vagy vágja ki a szerelő sablont ezen kezelési utasítás végéről. (lásd a 5.5 fejezetet e 25. oldalon) 2. Jelöljük át a furatokat a sablonnal a szerelési helyre. oldal: - 6 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3. 4.
5. 6.
7. 8.
Távolítsuk el a csavarok fedeleit az AgIQ-n Tegyük fel az AgIQ-t a bejelölt furatokra, és nézzük meg, hogy most akkor a megfelelő helyzetben vannak-e. Adott esetben a helyzetet korrigáljuk szükség szerint. Fúrjuk ki a furatokat egy 4,5 mm-es fúróval. Tegyük fel az AgIQ-t a furatokra, és a mellékelt csavarok és anyák segítségével csavarozzuk azt fel kézzel mozdíthatatlanul. Tegyük fel a csavarok fedeleit ismét. Kössük be a (B) bekötő kábelt (lásd a 3-1 ábrát a 5. oldalon) az AgIQ-ra. A dugaszt annyira szilárdan nyomjuk össze, hogy a széleken a reteszelések helyükre ugorjanak. Ha a kábelt ismét szét kell szedni, akkor a reteszeket ismét be kell nyomni, hogy a dugasz szétszedhető legyen.
A job-számítógép elektromos bekötését a 3.2.4. fejezet írja le a 9. oldalon. 3.2.2 LED-soros kijelző A LED-soros kijelző időjárás-álló kivitelű, és alkalmas szabadban történő felszerelésre. A leghelyesebb, ha középső helyzetben a motorfedélre kerül felszerelésre. Azért, hogy megfelelően, a vezető látószögébe állítható legyen, a szállítási terjedelemben van egy állítható szerelőláb is. 3.2.2.1 Mágnes lábas felszerelés A szerelő láb két, gyárilag felszerelt mágnes lábbal van ellátva, amelyek segítségével rögzített felszerelése megoldható fémes felületekre. A nem mágneses felületek esetében a szállítási terjedelem két, két oldalon ragasztós ragasztó szivacsot tartalmaz két fémalátéttel együtt. A következők szerint kell a szereléskor eljárni: 1. A kiszemelt szerelési helyén található felületet gondosan meg kell tisztítani. 2. A fém alátéteket 16 cm-es távolságban sík felületre kell helyezni. Tegyék a szerelő lábat a mágnesekkel a fém alátétekre. Vigyázat! Ügyeljenek ujjaikra. Ne kerüljenek a felrakás alkalmával a mágnesek közelébe. Mivel a mágnesek nagyon erősek, fájdalmasan becsíphetik ujjaikat. 3. Vizsgálják felül a fém alátétek helyzetét a mágnes lábakon. Ha ezek nem középen helyezkedik el, akkor a megfelelő helyzetbe kell azokat tolni. 4. Húzzák le a ragasztó szivacs egyik oldaláról a védő fóliát, és ezt az oldalt nyomják oda a kiszemelt fém alátétre. Ugyanígy kell eljárni a második ragasztó szivaccsal is. Most kell lehúzni a védő fóliát a szivacs másik oldaláról is, és a szerelő lábat nyomják oda a Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 7 -
kiszemelt szerelési helyre. Fontos! Ügyeljünk a szerelő láb helyes beállítására. A lábon jelölés található (lásd a 3-3 ábrát). Ennek a jelölésnek a vezető, vagy a kabin irányában kell mutatnia. 3.2.2.2 Rögzített szerelés A szerelő lábat lehet rögzítetten a járműre felerősíteni. Az ehhez szükséges szerelési anyag megtalálható a szállítási terjedelemben (lásd (F) a 3-1 ábrán az 5. oldalon). A követendő eljárás a következő: 1. Szereljék le a szerelő láb mágnes lábait! Ehhez a mágnes lábon található csavart (lásd a 3-4 ábrát) 8 mm-es hatlapú kulcs segítségével. 2. Helyezzük a szerelő lábat a kívánt helyzetbe, és
3. 4. 5. 6.
jelöljük be a furatok helyét! Fontos! Ügyeljünk a szerelő láb beállítására! A lábon található egy jelölés (lásd 3-3 ábrát) Ennek a jelölésnek a vezető, vagy a kabin irányában kell mutatnia. A jelölt helyekre fúrjuk ki a furatokat 5,5 mm-es fúróval. Tegyük a műanyagból készült alátét lapot a furatokra. Ennek során ügyelni kell a helyes beállításra. Tegyük a szerelő lábat az alátét lapra, és dugjuk a csavarokat a furatokba. Most helyezzük fel az alsó oldalra a fémből készült alátét lapot a csavarokra, és az anyákkal mindent húzzunk meg.
3.2.2.3 A LED-sor kijelző szerelése Ha a szerelő lábat sikerült helyesen felszerelni, akkor arra a LED-sor kijelző felszerelhető és beállítható. A következőképpen kell eljárni: 1. Készítsük elő a kijelzőt a 3-6 ábrán látható módon. 2. Oly módon helyezzük fel a kijelzőt a szerelő lábra, hogy a csavarzatot átdughassuk az arra szolgáló nyílásokon. 3. Állítsuk be a kijelzőt olyképpen, hogy a leolvasás a lehető legkönnyebben megoldható legyen. 4. Húzzuk meg a csavarokat kézzel nem mozdítható szilárdságúra. 5. Kössük be a (D) bekötő kábelt (lásd a 3-1 ábrát a 5. oldalon).
oldal: - 8 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3.2.3 Job-számítógép A job-számítógép (lásd (G) a 3-1 ábrán, 5. oldalon) a központi csatlakozási pont a kijelző, az AgIQ, és a BASIC-Terminal között. A traktoron belül kell felszerelni, mégpedig úgy, hogy bekötő kábel kerüljön minden elemhez lefektetésre. 4 csavarral kell rögzíteni az alvázhoz. 3.2.4 Kábelezés
3-7 ábra A kábelezés áttekintése 3-1 Táblázat Kábelezés áttekintése A BASIC-Terminal B TRACK-Leader job-számítógép C Kijelző (LED-soros) D Kijelző bekötő kábele E AgIQ DGPS – Vevő és antenna egy házba építve F AgIQ bekötő kábele G Job-számítógép bekötő kábele 1 42 pólusú dugasz a „G” kábeltől aTRACK-Leader job-számítógépére 2 „LB” hüvely csatlakozó a „G” kábelről a „D” kábel „LB” dugaszára 3 LED-sorok kijelző bekötése 4 Csatlakozás a „G” kábel „V24” dugaszáról a„F” kábel „V24” hüvelyére Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 9 -
5 6 7 8
AgIQ tápfeszültsége („G” kábel dugasza és „F” kábel hüvelye jelölés nélkül) „F” dugasza a jelölés nélküli „E” hüvelyére „G” kábel A dugasza a BASIC-Terminal „A” csatlakozására „G” kábel „GA” hüvelye az „A” dugasz csatlakozására az alapfelszerelés, vagy Multifunkciós markolat céljaira. A 3-7 ábrán az egész TRACK-Leader rendszer összekábelezése szemügyre vehető. Úgy kell a kapcsolatokat megszerelni, ahogy az ábrán látható. Ennek során ügyelni kell a helyes polaritásra (minden dugasz rendelkezik helytelen polaritású szereléssel szembeni védelemmel). Ugyanilyen fontos a dugasz, és a hüvely szilárd összeerősítése. Ezt vagy beugró rögzítő mechanizmus, vagy csavarzat segítségével lehet megvalósítani. A 9 pólusú SUB-D dugasznál („2”, „4”, „7”, vagy „8”) a csavart kéz-szilárdan meg kell húzni. Kezdés előtt meg kell arról győződni, hogy a BASIC-Terminal, és a gyújtás ki vannak kapcsolva. A bekötéseket abban a sorrendben kell létrehozni, ahogy az a 3-7 ábrán bemutatásra került. 1. A 42-pólusú dugasz bekötésekor az alábbiak szerint kell eljárni: nyissák ki a dugasz mechanikus reteszét (lásd 3-8 ábra), és amennyire lehet, tolják rá a dugót a jobszámítógép csatlakozójára. Tolják be a reteszelőt ismét a dugasztestbe. Ettől a dugó tovább tolódik a csatlakozóra. A , 3-8 ábra 42 pólusú dugó a jobdugasz akkor van helyesen reteszelve, ha számítógéphez a reteszelő elem ütközésig be van tolva. Ha a dugaszt megint ki kell reteszelni akkor a reteszelő elemet egy lapos csavarhúzó segítségével ki lehet húzni a dugasztestből 2. Kössük össze a „G” kábel „LB” hüvelyét a „D” kábel (LED-soros kijelző) „LB” dugaszával. 3. Most a „D” kábel másik végét kössük a kijelző „C” dugaszára. 4. A „G” kábel „V24” dugaszát az AgIQ „F” kábelének hüvelyére kell kötni. 3-9 ábra. 42 pólusú dugó bedugva 5. Az AgIQ „E” energiallátását az „5” kapcsolattal valósítjuk meg. 6. Ezt követően az AgIQ „E”-jét a „F” kábel másik végére kell rákötni. 7. Lazítsuk ki az BASIC-Terminal „A” csatlakozóján lévő dugaszt. Tegyük ezt félre, és ennek helyére a „G” kábel „A” dugaszát dugják a BASIC-Terminal „A” csatlakozójára. 8. Kössük rá az alapfelszerelésnél, illetve a multifunkciós markolaton felszabaduló „A” dugaszt a „G” kábel „GA” hüvelyére.
oldal: - 10 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
Végül még egyszer ellenőrizzük le, hogy minden dugasz csatlakozó egymással szilárd összeköttetésben reteszelve van-e. Ha a LED-soros kijelzőt a maradék rendszerről le kívánjuk választani, nagyon fontos, hogy csak a kijelzőnél (3 csatlakozási pont, 3-7 ábra) bontsuk a bekötő kábelt. Amint a 2 csatlakozási pont is bontásra kerül, a többi elemek kifogástalan üzemelése többé nem feltétlenül biztosítható. 3.2.5 Első bekapcsolás Az eddig leírt munkák elvégzése után kerülhet sor a rendszer bekapcsolására. Ehhez a gyújtást is be kell kapcsolni. Erre a BASIC-Terminal automatikusan be fog kapcsolni, és megjelenik az alábbi jelentés: „Daten werden geladen = adatok betölése” A LEDsoros kijelzőn alul, középen a sárga LED világít. Rövid idő elteltével az egész kijelző villogni kezd. Amíg nem állnak érvényes GPS adatok rendelkezésre, a kijelzőn a sárga LED fog villogni alul, és a jobboldali kijelző-részen „0”. Rendszertelen egymásutánban mindkét kijelzésben négy vonal fog megjelenni. A BASIC-Terminal-on a TRACK-Leadert kijelzőként lehet kiválasztani, már amennyiben nincs máris jelezve. A job-számítógépen végzendő egyéb kiválasztási műveletek szempontjából lásd a BASIC-Terminal kezelési utasítását. 3.3
Kezelőszervek A TRACK-Leader az itt most tárgyalt kivitelében még nem alkalmas a különféle Terminal-változatokkal történő együttműködésre. Jelenleg a TRACK-Leader csak a BASIC-Terminallal képes együttműködni. A következő fejezetekben a soft-key*)-k és a maszkok kerülnek tárgyalásra.
3.3.1 Maszkok és soft-key*)-k *) Soft-key = érintő képernyőn megjelenő billentyű Amint a TRACK-Leader az ISOBUS-hoz csatlakoztatásra került, és a gyújtást bekapcsolták, megkezdődhet a BASIC-Terminal segítségével történő kezelése. E kezelés megkezdéséhez a TRACK-Leadert a Terminalon kijelzőre kell hozni, amennyiben nem került volna azonnal kijelzésre. A gomb megnyomásával a BASIC-Terminal munka-maszkja kerül a kijelzőre (lásd a 3-10. ábrát)
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 11 -
3.3.1.1 Munkamaszk
3-10 ábra Munkamaszk A-B vonal 3-2 Táblázat. A munkamaszkok paraméterei Megjelölés / Szimbólum Jelentés Ez a jelölés a rendelkezésre álló műholdak számát és aktuális helyzetét adja meg A „gerenda” jelzi a momentán nyomsáv eltérését a korrekt nyomtól. Az alant látható 1.1 érték mutatja a jelenlegi nyomnak az előírt nyomtól való eltérését méterben, ez tehát 1,1 m. A nyíl azt az irányt mutatja, amely felé a hajtásnyomot korrigálni kell. A jobb oldalon látható érték mutatja a megtett hajtásnyomok (Fahrgasse) számát mutatja. Itt tehát az első megtett hajtásnyomon vagyunk. Ha ez a szimbólum kijelzésre kerül, akkor a (LED-soros) kijelző be van kötve, és üzemkész. Ha a kijelző nem áll rendelkezésre, akkor a mellékelt szimbólum áthúzással jelenik meg. Ha a GPS vétel rendben van, megjelenik ez a szimbólum. Egyébként áthúzva jelenik meg a szimbólum. Amint a DGPS vétel rendben van, akkor ez a szimbólum áthúzás nélkül jelenik meg. A-B vonalas üzemmód Ez a szimbólum azt az aktuális üzemmódon jeleníti meg, amellyel éppen a TRACK-Leader üzemel. Ugyanezen a helyen más szimbólumok is megjelenhetnek. Kontúr üzemmód. Ez a szimbólum azt az aktuális üzemmódon jeleníti meg, amellyel éppen a TRACK-Leader üzemel. Ugyanezen a helyen más szimbólumok is megjelenhetnek. Célpont üzemmód Ez a szimbólum azt az aktuális üzemmódon jeleníti meg, amellyel éppen a TRACK-Leader üzemel. Ugyanezen a helyen más oldal: - 12 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
szimbólumok is megjelenhetnek. Az A-B vonal üzemmód bekapcsolása A kontúr-nyomvonal üzemmód bekapcsolása A célpont üzemmód bekapcsolása Vissza az előző maszkhoz Ezzel a soft-key-vel (=érintő képernyő billentyűvel) lehet az új AB vonalas beállítójelet beállító maszkot beállítani A üzemmód átállítása. Minden, erre a soft-key-re mért nyomással az üzemmód átváltása történik meg. Az üzemmódot/munkahelyzetet a LED-soros kijelzőn 2 kék színű LED fogja kijelezni. Tovább, a következő maszkhoz A 3-3 Táblázatban leírásra került érintőbillentyűket a kontúr és a célpont üzemmód maszkjaihoz is rendelkezésre állnak. Ha a kontúr üzemmód került kiválasztásra, akkor a munka-maszk úgy néz ki, ahogy a 3-11 ábra mutatja. Ebben az üzemmódban a nyomtól való eltérés nem jelezhető ki a terminálon. Ekkor teljes egészében a kijelző adati és kijelzései szerint kell hajtani.
3-11 ábra. A kontúr üzemmód üzemi maszkja A célpont üzemmódban az üzemmód maszk úgy néz ki, mint a 3-12 ábrán látható. Ez az A-B üzemmódtól csak az irányjelzés alatti értékekkel tér el. A baloldali kijelzett érték (itt 119,2) adja meg a közvetlen távolságot a célpontig méterekben. A jobboldali érték (itt 191) adja meg az irányszöget fokokban a célpont felé. Ha a célpont iránya éppen észak felé van, akkor a szög értéke éppen 0 fok; dél felé éppen 180 fok, stb.
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 13 -
3-12 ábra. A cél üzemmód üzemi maszkja
Ha a
segítségével tovább lapozunk az üzemi maszkban, elérjük a beállító maszkot.
3.3.1.2 Beállító maszk.
(Feliratok középen alul:) Kijelzés: AB-menet Fényerő: 1 Művelési szélesség: 24,0 m Érzékenység: 0,20 m Baloldali kijelzés: eltérés Jobboldali kijelzés: hajtásnyom
3-13 ábra. Beállító maszk. 3-4 Táblázat A beállító maszk paraméterei Megjelölés / Szimbólum Jelentés A kijelző ezen tartományában pozíció információkat jelenítenek meg Akt.: aktuális helyzet A: az A pont utoljára tárolt pozíciója B: a B pont utoljára tárolt pozíciója Cél: a célpont utoljára tárolt pozíciója Arb.: az a pozíció, amelyben utoljára az üzemhelyzet változtatásra került Ebben a kiválasztó mezőben lehet az egyes üzemmódok közötti Anzeige..... átváltást elvégezni. Az alábbi üzemmódok közül lehet választani: célközelítő menet, AB menet; kontúr menet; demonstráció; Kijelzés.... Teszt. A 3-14 ábra mutatja be a hozzá tartozó kiválasztó maszkot. oldal: - 14 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3-14 ábra. Kiválasztó maszk üzemmód Az első három üzemmódot közvetlenül az üzemmód maszkból lehet kiválasztani. A demo-üzemmódban különböző kijelzett értékek rendszeres váltakozásban fognak a kijelzőn megjelenni. A teszt-üzemmód során a kijelző minden LED-je bekapcsolódik. Így mód van a LED-ek üzemképességének ellenőrzésére is. A Helligkeit = fényerő paraméter a fénypontos kijelző Helligkeit…: 1 fényességének, világosságának beállítására szolgál. Ennek során 0 (=fényerő...) és 9 közötti értékeket lehet beállítani. 0 a legsötétebb, a 9 a legvilágosabb beállítás Az Arbeitsbreite = munkaszélesség paraméternél az alkalmazásra Arbeitsbreite: 24,0 m (=munkaszélesség:2,40 kerülő gép munkaszélességét kell megadni. Az egyes nyomsávok szélessége ennek alapján kerül kiszámításra. m) Ez a paraméter a fénykijelző alsó LED-sorának kijelzési Empfindlich..: 0,20 m érzékenységéhez illeszkedik. Megadásra kerül az a távolság (=érzékeny) méterekben, amelyen Önnek a korrekt nyom mellett hajtania kell, ahhoz, hogy egy LED bekapcsolódjon. Itt 0,0-tól 1,5 m-ig terjedő értékeket lehet bevinni. 15 cm-nél kisebb értékeket az AgIQ –val történő munkában nem lehet használni. L-Anzeige…:Abweichung A fénykijelző baloldali jelzett értékének kijelzett értéke. Itt be (=baloldali lehet vinni, milyen kijelzési tartományt lehet a kijelző ezen kijelzés:eltérés) tartományában megjeleníteni. Standard bevitt értékként itt a méterben meghatározott eltérés értékeit szokás ábrázolni. A következő értékeket lehet beállítani: határ; eltérés; járat; permetezett terület; km/óra; irány. A 3-15 ábra mutatja a kiválasztó maszkot.
3-15 ábra. Kiválasztó maszk kijelzett értékek Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 15 -
Megjelölés / Szimbólum Jelentés R-Anzeige…:Fahrgasse A kijelző jobboldalán látható érték. Itt elő lehet írni, hogy ebben a (jobboldali kijelzés : tartományban milyen érték kerüljön kijelzésre. Standard menet sorszáma) kijelzésként itt a hajtásnyom (=egyirányú menet) szerepelhet. A következő értékeket lehet bevinni: határ; eltérés; járat/hajtásnyom; permetezett terület; km/óra; irány; ------. A 3-15 ábra mutatja a kiválasztó maszkot. 3-5 Táblázat. A beállító maszk soft-key-jei (=érintő billentyűi). Softkey Jelentés Az A-B vonalas nyomkövetési üzemmód bekapcsolása AB Fahrt A kontúr-követési üzemmód bekapcsolása Kontur-Fahrt A célközelítési üzemmód bekapcsolása Ziel-Fahrt A munkahelyzet/üzemmód átkapcsolása. Minden nyomás erre a Arbeit Ein/Aus softkeyre a munkahelyzet/üzemmód átkapcsolását eredményezi. A munka helyzetet /üzemmódot 2 kék színű LED jelzi a fénykijelzőn Vissza az előző maszkhoz Setze A-Punkt Setze B-Punkt Setze Zielpunkt Eprom löschen
Ez a softkey közvetlenül egy új A pontot jelöl ki, anélkül, hogy az „új A-B vonal” eljáráson végig kellene menni Ez a softkey közvetlenül egy új B pontot jelöl ki, anélkül, hogy az „új A-B vonal” eljáráson végig kellene menni Ez a softkey új célpontot jelöl meg, amely a cél üzemmódban azután ismét megközelíthető Ekkor a bekapcsolt üzemmód / munkahelyzet mellett tárolt adatok az epromban törlődnek. Tovább a következő maszkhoz
A nyomógombbal a beállító maszkban történő tovább lapozás révén elérhető a GPS maszk (lásd a 3-16 ábrát) 3.3.1.3. GPS maszk Itt minden fontos adat és állapot kijelzésre kerül a GPS és DGPS vételre vonatkozóan
3-16 ábra. GPS maszk
oldal: - 16 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
A korrekt (helyes) GPS vételhez arra van szükség, hogy legalább 4 műhold adatai foghatók legyenek, különben nem kerül a helyzet kijelzésre. A piktogram azt jelzi, hogy a soros csatlakozási ponton egy GPS vevő adatai tűntek fel, és a készülék üzemkész állapotban van. Az első üzembe helyezés során bizonyos esetekben meglehetősen sokáig (10-15 perc) tarthat, míg az aktuális helyzet kijelzésre kerül. Ez a folyamat a vételi tartomány (SLX) egyszeri átkapcsolásával valamennyire felgyorsítható. Ehhez az SLX-t egyszer a „WAAS-Amerika” állásra kell állítani, és igazolni kell a bevitelt. Ezt követően vissza kell állítani megint „EGNOS (Europa)” állásba. A 3-17 ábra mutatja a kiválasztó maszkot. Európában mindenképpen „EGNOS (Európa)” beállítást kell használni. Különben a vevő nem működik.
3-17. ábra. GPS vételi tartományok kiválasztó maszkja. A 3-17 ábrán látható választék csak akkor áll rendelkezésre, ha egy Satloc (helyzet azonosító) vevőt a rendszer felismert. Ezt a vevőt azután a rendszer a lehető legnagyobb érzékenységre fogja beállítani. 3.3.1.4. Új A-B vonal
Ehhez az opcióhoz a (= új A-B vonal) softkey megnyomásával lehet eljutni. Ezen menüpont mögött 3 maszk rejtőzik, amelyeken egymás után kell végighaladni. Ebben a 3 maszkban 2 lépésben egy új A-B vonalat lehet definiálni.
Az aktuális helyzet kerül kijelzésre. Ebben a maszkban megtalálható a szimbólum, a legnagyobb pontosság érdekében. Ha ez a szimbólum nem áthúzott állapotban kerül a kijelzőre, akkor a vevő optimális vételi viszonyok között üzemel és ezzel a lehető legnagyobb pontossággal dolgozik. Az első maszk az A pont beállítására szolgál.
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 17 -
3-18 ábra. Új A-B vonal 1. maszkja. A második maszk az A pont helyzetét mutatja be, majd ezt követően lehet a B pontot is kijelölni.
3-19 ábra. Új A-B vonal 2. maszkja A harmadik maszkban az új A és B pontok pozíciói kerülnek kijelzésre A szoftkey segígségével lehet azután újra a munkahelyzet / üzemmód maszkra visszatérni.
3-20 ábra. Új A-B vonal 3. maszkja.
oldal: - 18 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3-6 Táblázat. Az A-B vonal maszkaihoz használt szoftkey-k Sofkey Messe Modus ESC
Jelentés Ezzel rögzített paraméterek kerülnek beállításra mérő-bemutadtó üzemmód számára. Ezt a softkey-t normál üzemmódban nem használják. Ezzel az „Escape” softkey segítségével lehet az új A-B vonal beállításának folyamatát megszakítani. Az A pontot definiáló maszkban ilyenkor a paraméterek megváltoztatása nélkül visszalépünk a munka-maszkba. Ha a B pont meghatározására szolgáló maszkba a szoftkey használatra kerül, akkor visszalépünk a munka-maszkba a B pont helyzetének megváltoztatása nélkül. Az A pont azonban nem kerül kiindulási értékére visszaállításra. Tárolja az A-B vonal A pontját, és átvált a B-pont maszkjára
A pont Tárolja az A-B vonal B pontját, és átugrik a harmadik maszkra B-pont Tovább a következő maszkhoz
3.3.2 Fénykijelző (LED-soros) A fénykijelző a vezető számára a legfontosabb csatlakozási hely. Itt kerülnek bemutatásra a jármű vezetéséhez legszükségesebb információk Baloldali kijelző tartomány
Baloldali irányjelzés Munkahelyzet / Üzemmód
Hajtási irány tendencia
Jobboldali kijelző tartomány
Jobboldali irányjelzés GPS vétel állapota aktuális eltérés az ideális vonaltól
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 19 -
3-7 Táblázat. A fénykijelző jelzési tartományai Megjelölés / Szimbólum Jelentés Baloldali kijelző tartomány Ebben a kijelző tartományban az A-B vonal, és kontúr üzemmódnál az ideális vonaltól mért eltérés kerül kijelzésre méterekben. A célközelítés üzemmódban a célig mérhető távolság kerül kijelzésre. Kívánságra mód van a standard beállítások megváltoztatására a beállító maszkban (lásd a 3.3.1.2 fejezetet a 14. oldalon) Jobboldali kijelző Ebben a kijelző tartományban az A-B vonal és a kontúr tartomány üzemmódban az aktuális menetszámot (egy irányban végzett menetek) tünteti fel. Ha negatív menetszám jelentkezik, akkor ez az A-B vonaltól balra eső menetszámokat, ha pozitív, akkor a jobbra eső menetszámokat jelenti. Célközelítési üzemmódban itt a cél megközelítési iránya látható fokokban. Kívánságra a standard beállításokat meg lehet változtatni a beállító maszkban (lásd a 3.3.1.2. fejezetet a 14. oldalon) Tendenciális hajtási irány A tendenciállis hajtási irány az ideális vonaltól mért eltérést adja meg, amelyet változatlan haladási irány mellett 1 másodperc haladás során érnénk el. Ezt a kijelzést a beállító maszkban elérhető érzékenység beállításával lehet befolyásolni (lásd a 3.3.1.2. Fejezetet a 14. oldalon) Az ideális vonaltól mért Ez a LED vonal az aktuális eltérést mutatja az ideális vonaltól. aktuális eltérés Ezt a kijelzést a beállítási maszkban elérhető érzékenységi beállítással (lásd a 3.3.1.2. fejezetet a 14. oldalon) lehet befolyásolni. Így pl 0,30 m-es érzékenység mellett, ha 0,6 m-es eltérés lép fel, 2 LED fog világítani. Figyelmeztetés: Ha a földdarab megmunkálása előtt a fordulókat kontúr üzemmódban bekapcsolt munkahelyzettel lejártuk, akkor a forduló elérése előtt az egész LED sor villogása fogja jelezni a forduló közeledését. Amint elhagyjuk ezt a területet, a kijelző ismét normálisan fog reagálni. Baloldali irányjelzés Az irányjelzés akkor gyullad fel, ha az aktuális eltérés baloldali tartományában 5-nél több LED gyullad fel. Ez a kijelzés egyben az érzékenység beállításától is függ. Jobboldali irányjelzés Az irányjelzés akkor gyullad fel, ha az aktuális eltérés jobboldali tartományában 5-nél több LED gyullad fel. Ez a kijelzés egyben az érzékenység beállításától is függ. Munkahelyzet Ezek a LED-ek a munkahelyzet aktuális állapotát mutatják. Ha LED-ek égnek, akkor a munkahelyzet is be van kapcsolva. GPS vételi állapot Ez a LED akkor villog, ha nincsen érvényes GPS adat. Amikor folyamatosan világít, akkor a GPS adatok rendben vannak. 4. Munka a TRACK-Leaderrel Ha a TRACK-Leadert helyesen szerelték fel a traktorra, akkor már csak néhány tennivaló marad a normál munkavégzéshez: - ellenőrizni azt, hogy a GPS vétel rendbe van-e
oldal: - 20 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
-
be kell vinni a beállító maszkba a gép munkaszélességi adatát (lásd erről a 3.3.1.2. Fejezetet a 14. oldalon) - válasszuk ki a munka üzemmódját, és az ahhoz szükséges beállításokat végezzük el - a munkavégzés megkezdhető A következő fejezetekben a 3 üzemmód különlegességeit fogjuk áttekinteni. 4.1. A-B vonal Az A-B vonalas üzemmódnál egy olyan egyenes hajtási nyomvonalról van szó, amelyet az A és a B pontok határoznak meg. Mielőtt ezt az üzemmódot használhatnánk, előbb definiálni kell az A-B vonalat. Ennek érdekében az alábbiak szerint kell eljárni: 1. Indulásként járjuk végig az első hajtásnyomot
4.2
2.
Aktiváljuk az A-B üzemmódot a
3.
A
4. 5.
Nyomjuk le a billentyűt, ha már a megfelelő ponton állunk Most akkor folytassuk a hajtást a B pontig, ugyanezen a nyomon! Fontos: a két pont közötti távolság legalább 15 m kell legyen. Minél messzebb vannak egymástól az A és B pontok, annál pontosabb lesz a nyomvonal vezetése.
6.
A B pont elérése után nyomjuk meg a
7. 8.
Ezt követően a billentyűvel visszatérhetnek a munkamaszkba Ha a fordulónál az első menetszélesség több, mint felét eltávolítjuk, akkor a menetszám (a menetek száma) új menetre vált. Kövessük a kijelzést, hogy most korrekt módon ebben a menetben haladhassunk.
softkey segítségével
softkey-vel váltsuk át a maszkot az A pont beállítására
billentyűt a pont tárolására
Kontúr üzemmód A kontúr üzemmódban a TRACK-Leader egy előre megadott kontúrt (körvonalat) fog követni. Fontos: Ez az üzemmód csak bekapcsolt munkahelyzet mellett működik. Az alábbiak szerint kell eljárni:
1. 2. 3.
Kapcsoljuk be a kapcsolóval a kontúr üzemmódot. Állítsuk be a helyes munka szélességet a beállító maszkban. Hajtsunk az első menet induló helyére (a kezdetéhez)
4.
A gombbal kapcsoljuk be a munkahelyzetet. A két kék színű LED a kijelzőn világítva jelzi, a munkahelyzetet. Járjuk végig az első menetet. A TRACK-Leader fel fogja írni azt a nyomot. Kapcsoljuk ki az első menet végét a munkahelyzetet. A kijelzés után menjünk a következő menetbe.
5. 6. 7.
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 21 -
8. 9.
4.3
1.
Kapcsoljuk megint be a munkahelyzetet, amint pontosan a következő menet nyomvonatában vagyunk. A kijelzés követve tartsuk a nyomot. Ezt a nyomot most új bázisként fogja a szerkezet felrajzolni. A következő nyomvonalat ehhez a felrajzolt nyomvonalhoz képest fogja beállítani. Célpont megközelítés A célpont megközelítéses üzemmódban egy korábban kijelölt célpontot lehet pontosan felkeresni. Eljárásmód: Azon a ponton, amelyet később ismét pontosan fel kívánunk keresni, cserélni kell a beállító maszkot.
2. 3.
A (= célpont beállítás) softkey-vel ezt a helyzetet le kell tárolni. Végezzünk el minden további tervezett munkát
4.
Ha megint fel akarjuk keresni a célpontot, akkor a (= célpont megközelítés) gombbal a célpont üzemmódot kell lehívni. A fény-kijelzőn most a célponthoz vezető út hossza, és irányszöge kerül kijelzésre. Kövessük a kijelző utasításait, amíg el nem érjük a célpontunkat.
5.
5. Függelék 5.1 EMV kiegészítő lap az Üzemelési utasításhoz Biztonsági utasítás elektromos és elektronikus készülékek és berendezések / elemek utólagos felszereléséhez A manapság használatos mezőgazdasági gépek és berendezések olyan elektronikus elemekkel és részekkel vannak felszerelve, amelyek működését más berendezések által esetlegesen kibocsátott elektromágnesen térerő jelentősen befolyásolhatja. Ezek az ilyen módon kiváltott hatások veszélyeztethetik személyek biztonságát, amennyiben a következő biztonsági előírásokat nem veszik figyelembe. Ha elektromos és elektronikus szerkezeteket és/vagy alkatrészeket szerelnek fel egymást követően egy olyan gépbe, amely az elektromos hálózatra van kötve, akkor a felhasználónak teljes felelőssége van arra vonatkozóan, hogy megvizsgálja a szerelést a jármű elektromos rendszerével való zavartalan együttműködési képesség tekintetében, különösen az alábbi elemek esetében: • EHR, (= elektro-hidraulikus szabályzás) • homlokemelő berendezés, • teljesítmény leadó (meghajtó) tengelyek, • motor(ok), és • hajtóművek. Mindenek előtt azt kell biztosítani, hogy minden utólag felszerelt elektromos, és elektronikus szerkezeti elem megfeleljen az 89/336/EWG számú, EMC utasításnak, és meglegyen rajtuk a CE jelzés.
oldal: - 22 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
A fenti rendelkezéseken túlmenően az alábbi szabályokat kell betartani valamely mobil kommunikációs rendszer (pl. rádió, telefon) utólagos felszerelése esetén: •
Csak olyan berendezéseket szabad felszerelni, amelyek megfelelnek a nemzeti előírásoknak (pl. Németországban a BZT jóváhagyás); A berendezéseket megfelelő biztonsággal kell rögzíteni; A járművek belsejébe telepített hordozható készülékek csak akkor engedélyezhetők, ha kívülre, állandó jelleggel felszerelt antennához vannak csatlakoztatva; Az adó egységet olyan helyzetbe kell felszerelni, amely a jármű elektronikájától távolabb van; Antennát csak úgy szabad felszerelni, hogy professzionális szinten biztosítva legyen a földelési pont az antenna és a jármű szekrénye között.
• • • •
Kérjük, szíveskedjenek a gyártó szerelési és telepítési utasításait a kábelezés és eszköztelepítés területén, valamint a maximális áramfogyasztásra vonatkozóan figyelembe venni. 5.2
EU mintaazonossági nyilatkozat
(A dokumentum fordítása:)
EU mintaazonossági nyilatkozat Termékünk:
Track-Leader az alábbi harmonizált nemzeti szabványokkal, és a 89/336/EWG számú EMV irányvonalak előírásainak figyelembevételével került előűllításra. Alkalmazott szabvány: EN ISO 14982. Salzkotten, 2004. juniús 01.
(sk. aláírás) H. Müller ügyvezető
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
(sk. aláírás) R. Buschmeier ügyvezető
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 23 -
5.3 Ábrák jegyzéke 3-1 ábra: szállítási terjedelem.............................................4. old 3-2 ábra : AgIQ felszerelése...............................................6. old 3-3 ábra: Jelölés a szerelőlábon.........................................7. old 3-4 ábra: Mágneses láb......................................................7. old. 3-5 ábra: Alátét lemez........................................................7. old. 3-6 ábra: Kijelző csavarja..................................................7. old. 3-7 ábra: Kábelezés áttekintése.........................................8. old 3-8 ábra: 42 pólusú dugó a job-számítógéphez.................9. old 3-9 ábra: 42 pólusú dugó bedugva.....................................9. old 3-10 ábra:Munkamaszk A-B vonal..................................11. old 3-11 ábra: A kontúr üzemmód üzemi maszkja................12. old oldal: - 24 -
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG,
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
3-12 ábra. A cél üzemmód üzemi maszkja......................13.old 3-13 ábra. Beállító maszk................................................13.old 5.4 Táblázatok jegyzéke 3-1 Táblázat Kábelezés áttekintése ........................................................................................... 9 3-2 Táblázat. A munkamaszkok paraméterei ........................................................................... 12 3-4 Táblázat A beállító maszk paraméterei............................................................................ 14 3-5 Táblázat. A beállító maszk soft-key-ei (=érintő billentyűi)............................................... 16 3-6 Táblázat. Az A-B vonal maszkaihoz használt szoftkey-k ................................................. 19 3-7 Táblázat. A fénykijelző jelzési tartományai....................................................................... 20 5.5
Szerelősablon az AgIQ-hoz
Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Leader beépítési és kezelési utasítás (05.2004)
oldal:- 25 -