BAB III PERANCANGAN ALAT SIMULASI

BAB III PERANCANGAN ALAT SIMULASI

3.1. Perencanaan Alat Simulasi Simulasi digunakan untuk mendiskripsikan cara kerja system pengendalian escalator otomatis menggunakan programmable logic controller (PLC). Langkahlangkah yang dilakukan dalam pembuatan program kendali escalator pada PLC adalah sebagai berikut : 1. Menentukan urutan kerja (sequence) dari mesin yang kita buat Æ membuat flow-chart. 2. Memberi nama sesuai dengan pengalamatan (addressing) pada PLC. 3. Membuat program PLC. 4. Membuat program visual basic VB6. 5. Memasukkan program ke dalam PLC, diikuti dengan melakukan simulasi. 6. Menjalankan sistem; sebelumnya harus dipastikan bahwa Input dan Output telah tersambung dengan benar. 7. Membuat/melengkapi dokumentasi

3.1.1

Menentukan Urutan Kerja (sequence) Dari Mesin yang Dibuat Memahami urutan kerja kendali eskalator otomatis dan membuat dalam

bentuk diagram blok, flow chart dan tampilan layar seperti yang terdapat pada gambar dibawah.

55

SENSOR BAWAH

PLC TWINCAT

SENSOR ATAS

CATU DAYA

INVERTER

VISUAL

MOTOR

Gambar 3.1. Diagram Blok Simulasi Eskalator Otomatis Berbasis PLC

56

SENSOR BAWAH

SENSOR ATAS

Y

MOTOR KE ATAS

N

N

MOTOR KE ATAS ON

SENSOR BAWAH

N

SELESAI MOTOR OFF

Y

MOTOR KE BAWAH

MOTOR KE BAWAH ON

Y

SENSOR ATAS

Y

N

SELESAI MOTOR OFF

Gambar 3.2. Flow chart Simulasi Eskalator Otomatis Berbasis PLC

57

Gambar 3.3. Tampilan Simulasi Eskalator Otomatis Berbasis PLC

3.1.2 Memberi Nama Sesuai Pengalamatan (addressing) Pada PLC Membuat daftar input dan output. Berikut ini merupakan daftar alamat input dan output PLC yang ditunjukkan pada tabel.

Tabel 3.1. Daftar Alamat Masukan PLC Na ma sensorbawah

Alamat

Keterangan

AT %IX0.0

Sensor bawah penggerak motor keatas dengan alamat I0.0

sensoratas

AT %IX0.1

Sensor atas penggerak motor kebawah dengan alamat I0.1

Tabel 3.2. Daftar Alamat Keluaran PLC Nama motorkeatas

Alamat AT %QX1.0

Keterangan Motor akan berputar dan bergerak ke atas

58

motorkebawah

AT %QX1.1

Motor akan berputar, bergerak ke bawah

A1

AT %QX0.1

Output display gambar gerak

A2

AT %QX0.2


A3

AT %QX0.3


A4

AT %QX0.4


A5

AT %QX0.5


A6

AT %QX0.6


A7

AT %QX0.7


A8

AT %QX0.8


A9

AT %QX0.9


NilaitimerUP

TIME

Output waktu naik

NilaitimerDOWN

TIME

Output waktu turun

3.2 Pembuatan Program Software yang digunakan pada simulasi menggunakan PLC Twincat dan Visual Basic, maka pada masing-masing software perlu dibuatkan program yang memiliki fungsinya sendiri-sendiri.

3.2.1

Pembuatan Program PLC Dibawah ini merupakan program diagram simulasi eskalator otomatis

berbasis PLC serta terdapat beberapa penjelasan mengenai ladder diagram-nya.

59

Gambar 3.4. Tampilan PLC Penggerak Motor Eskalator Otomatis

60

61

62

63

Gambar 3.5. Tampilan PLC Visual Simulasi Eskalator Otomatis

3.2.1.1 Penjelasan Program PLC Penggerak Motor Simulasi

Gambar 3.6. Tampilan PLC Penggerak Motor ke Atas

64

Saat SENSORBAWAH (AT %IX0.0) dan motor tidak dalam keadaan berputar ke bawah (MotorkeBAWAH) terpicu maka timer TOF (time off delay) TmotorUP mendapat input ’1’ sehingga keluaran Q mengindikasikan motor untuk bergerak ke atas (MotorkeATAS). Untuk lama berputar disesuaikan dengan kegunaan, disini diberi contoh 4 detik lamanya bergerak dari bawah sampai ke atas. Tetapi jika sensor terpicu lagi maka timer direset dan mulai lagi menghitung dari ’0’. Jika waktu habis dan sensor bawah tidak mendeteksi lagi maka motor akan berhenti.

Gambar 3.7. Tampilan PLC Penggerak Motor ke Bawah

Saat SENSORATAS (AT %IX0.1) dan motor tidak dalam keadaan berputar ke atas (MotorkeATAS) terpicu maka timer TOF (time off delay) TmotorDOWN mendapat input ’1’ sehingga keluaran Q mengindikasikan motor untuk bergerak ke bawah (MotorkeBAWAH). Untuk lama berputar disesuaikan dengan kegunaan, disini diberi contoh 4 detik lamanya bergerak dari atas sampai ke bawah. Tetapi jika sensor terpicu lagi maka timer direset dan mulai lagi menghitung dari ’0’. Jika waktu habis dan sensor atas tidak mendeteksi lagi maka motor akan berhenti.

65

3.2.1.2 Penjelasan Program PLC Visual Untuk network 1 sampai 20 pada program tampilan menunjukkan proses pergerakan simulasi manusia yang berada di atas eskalator, ditunjukkan dengan nama A1 sampai A9. Prosesnya bergantian antara A1 dan lainnya sehingga terlihat seperti sedang berjalan diatas eskalator. Untuk program naik dan turunnya sama-sama menggunakan nama A1sampai A9 dengan hanya membalik prosesnya. Untuk program keatas dimulai dari A1 sampai A9, sedangkan untuk program ke bawah dimulai dari A9 sampai A1.

3.2.2 Pembuatan Program Visual Basic (VB6) Visual basic digunakan sebagai tampilan untuk program PLC yang sedang berjalan. Proses simulasi ini dibuat programnya pada visual basic dan menggunakan beberapa komponent untuk menambah kemudahan bagi pengguna dan pemrogram visual basic 6.

Gambar 3.8. Tampilan Visual Simulasi Eskalator Otomatis

66

3.2.2.1

Program Visual Basic Dibawah ini merupakan program simulasi eskalator otomatis berbasis PLC

serta terdapat beberapa penjelasan mengenai program-nya.

'Is activated first when the program is started Private Sub Form_Load() 'Connect PLC variables with VB variables Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".SENSORBAWAH", 2&, 4, 55, SENSORBAWAH) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".SENSORATAS", 2&, 4, 55, SENSORATAS) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".MOTORKEBAWAH", 2&, 4, 55, MOTORKEBAWAH) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".MOTORKEATAS", 2&, 4, 55, MOTORKEATAS) Call AdsOcx1.AdsReadLongVarConnect(".NILAITIMERUP", 2&, 4, 55, NILAITIMERUP) Call AdsOcx1.AdsReadLongVarConnect(".NILAITIMERDOWN", 2&, 4, 55, NILAITIMERDOWN)

'Connect PLC variables with VB variables Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a1", 4&, 4, 55, A1) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a2", 4&, 4, 55, A2) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a3", 4&, 4, 55, A3) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a4", 4&, 4, 55, A4) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a5", 4&, 4, 55, A5) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a6", 4&, 4, 55, A6) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a7", 4&, 4, 55, A7) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a8", 4&, 4, 55, A8) Call AdsOcx1.AdsReadBoolVarConnect(".a9", 4&, 4, 55, A9) 'Determine handle of the variables Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".SENSORBAWAH", HSENSORBAWAH) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".SENSORATAS", HSENSORATAS) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".MOTORKEBAWAH", HMOTORKEBAWAH) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".MOTORKEATAS", HMOTORKEATAS) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".NILAITIMERUP", HNILAITIMERUP) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".NILAITIMERDOWN", HNILAITIMERDOWN) 'Determine handle of the variables Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a1", HA1) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a2", HA2) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a3", HA3) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a4", HA4) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a5", HA5) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a6", HA6) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a7", HA7) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a8", HA8) Call AdsOcx1.AdsCreateVarHandle(".a9", HA9) End Sub 'is activated when the 'sensor bawah on' field is marked Private Sub Option1_Click() Dim switch As Boolean 'set PLC variable switch to TRUE switch = True Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(HSENSORBAWAH, 2&, switch) End Sub

67

'is activated when the 'sensor bawah off' field is marked Private Sub Option2_Click() Dim switch As Boolean 'set PLC variable switch to TRUE switch = False Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(HSENSORBAWAH, 2&, switch) End Sub 'is activated when the 'sensor atas on' field is marked Private Sub Option3_Click() Dim switch As Boolean 'set PLC variable switch to TRUE switch = True Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(HSENSORATAS, 2&, switch) End Sub 'is activated when the 'sensor atas off' field is marked Private Sub Option4_Click() Dim switch As Boolean 'set PLC variable switch to TRUE switch = False Call AdsOcx1.AdsSyncWriteBoolVarReq(HSENSORATAS, 2&, switch) End Sub

Program diatas adalah program yang mengatur komunikasi antara Visual Basic 6 dengan PLC Twincat. Terdapat beberapa input dan output yang digunakan PLC ditunjukkan pada visual basic. Untuk program keseluruhan dapat melihat pada kolom lampiran program visual basic.

3.2.2.2

Komponent Pada Program Visual Basic Pada visual basic sendiri menggunakan beberapa komponen yang ada pada

toolbox visual basic. Berikut data-data yang digunakan.

Tabel 3.3. Komponent Pada Visual Basic 6 Nama Caption

Sensor bawah on

Kompon

Nama

ent

Komponent

Option

Option 1

button

Keterangan

Terhubung

PLC

(SENSORBAWAH)

68

Sensor bawah off

Option

Option 2

button Sensor atas on

Option

Option

Option 3

AdsOcx

Terhubung

PLC

(SENSORATAS) Option 4

button AdsOcx

PLC

(SENSORBAWAH)

button Sensor atas off

Terhubung

Terhubung

PLC

(SENSORATAS) AdsOcx1

Komunikasi

VB6

dengan

Twincat PLC Sensor Bawah

Label

Label1(0)

Penamaan sensor bawah

Sensor Atas

Label

Label1(1)

Penamaan sensor bawah

Nilai Timer Up

Label

Label2(0)

Indikator waktu naik, menghitung

Nilai Timer Down

Label

Label2(1)

Indikator waktu turun, menghitung

Waktu naik

Label

Label3(0)

Penamaan waktu naik

Waktu turun

Label

Label3(1)

Penamaan waktu naik

Shape20(0)

Shape

Shape20(0)

Indikator

sensor

bawah

ON/OFF Shape21(1)

Shape

Shape20(0)

Indikator sensor atas ON/OFF

Shape30(0)

Shape

Shape30(0)

Tampilan, terhubung dengan

Shape40(0)

PLC (A1)

Shape31(1)


Shape41(1)

PLC (A2)

Shape32(2)


Shape42(2)

PLC (A3)

Shape33(3)


Shape43(3)

PLC (A4)

Shape34(4)


Shape44(4)

PLC (A5)

Shape35(5)


Shape45(5)

PLC (A6)

Shape40(0) Shape31(1)

Shape


Shape


Shape


Shape

Shape44(4) Shape35(5) Shape45(5)

Shape

69

Shape36(6)

Shape

Shape36(6)


Shape46(6)

PLC (A7)

Shape37(7)


Shape47(7)

PLC (A8)

Shape38(8)


Shape48(8)

PLC (A9)

Shape50(0)


Shape51(1)

Shape51(1)

PLC (motorkeatas), indikator

Shape52(2)

Shape52(2)

eskalator ke atas

Shape53(3)

Shape53(3)

Shape54(4)

Shape54(4)

Shape55(5)

Shape55(5)

Shape56(6)

Shape56(6)


Shape


Shape


Shape50(1)

Shape

Shape

Shape50(1)


Shape57(7)

Shape57(7)

PLC

Shape58(8)

Shape58(8)

indikator eskalator ke bawah

Shape59(9)

Shape59(9)

Shape510(10)

Shape510(10)

Shape511(11)

Shape511(11)

Shape512(12)

Shape512(12)

(motorkebawah),

3.3. Pembuatan Alat Simulasi 3.3.1. Alat dan Bahan Alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan pesawat simulasi dapat dilihat dalam tabel berikut: Tabel 3.4. Daftar Alat dan Bahan Nama alat dan bahan

Spesifikasi

Keterangan

Komputer

Monitor, CPU,

Minimum

2

ghz

dengan

70

keyboard dan mouse

windows terinstall

Program PLC

Beckhoff Twincat 2.8

PLC control

Program Visual

Visual Basic 6

Tampilan pergerakan program, dengan ADSOCX

3.3.2. Proses Pembuatan Alat Simulasi Pembuatan simulasi eskalator otomatis dengan menggunakan PLC ini dirancang untuk dapat mengoperasikan eskalator secara otomatis. Proses pembuatan alat simulasi mulai dilakukan dengan urutan sebagai berikut : 1. Menginstall program PLC Twincat pada komputer yang akan digunakan. 2. Menginstall program visual basic 6 pada komputer yang akan digunakan. 3. Membuat blok diagram rangkaian kerja simulasi. 4. Membuat program pada Twincat PLC. 5. Membuat program tampilan visual pada visual basic. 6. Menghubungkan komunikasi antara PLC dengn visual basic 6. 7. Melakukan pengujian terhadap PLC program. 8. Mencoba kerja program PLC yang terhubung dengan visual basic 6.

3.4

Memasukkan Program PLC Dalam Alat Simulasi Berikut merupakan langkah-langkah dalam memasukkan program PLC ke

dalam alat simulasi. 1. Buka program PLC dan buat baru dengan menu (file, new), pilih target system ke PC (i386).

71

Gambar 3.9. Target System

Kemudian pilih new POU, nama, type POU dan bahasa pemrograman.

Gambar 3.10. New POU 2. Masukkan program PLC yang telah dibuat kedalam PLC Twincat. 3. Masukkan alamat alamat yang digunakan juga oleh visual basic ke dalam resource global variables, seperti pada gambar.

72

Gambar 3.11. Global Variables

4. Pastikan alamat AMS Net Id pada Twincat system properties folder AMS router terisi, seperti pada gambar dibawah.

Gambar 3.12. AMS Net Id

73

5. Jalankan Twincat, mode operasi system Twincat dalam kondisi START

Gambar 3.13. Mode START

Kemudian masukkan program PLC ke system dengan memilih menu, online pilih Login – F11.

Gambar 3.14. Run PLC

Dan jalankan program Twincat pada menu, online pilih Run – F5.

74

3.5

Memasukkan Program Visual Dalam Alat Simulasi Berikut merupakan langkah-langkah dalam memasukkan program visual

basic ke dalam alat simulasi. 1. Buka program Visual Basic dan buat baru dengan menu (file, new project, standart EXE).

Gambar 3.15. New Project Visual Basic 6

2. Buat desain form seperti pada gambar, desain eskalator dan visualisasi pergerakan eskalator tersebut.

75

Gambar 3.16. Form Simulasi Eskalator

3. Maukkan ADSOCX ke dalam form dan ubah properties seperti pada gambar, yang perlu diperhatikan adalah AdsAmsClientNetId harus sama dengan kepunyaan server yaitu Twincat dan AdsAmsServerPort harus disamakan juga dengan PLC.

Gambar 3.17. Properties ADSOCX

76

4. Masukkan program visual basic yang dibuat pada kolom ’code editor’. 5. Lakukan ’start with full compile’ untuk melihat apakah ada kesalahan dalam pemrograman.

Gambar 3.18. Start Visual Basic 6

6. Sebelum program visual basic dapat dijalankan, terlebih dahulu program PLC harus dijalankan dan dalam kondisi RUN, barulah visual basic akan berjalan.

77

BAB III PERANCANGAN ALAT SIMULASI

Recommend Documents