Az autonóm és elektromos járművek aktuális műszaki kérdései Szauter Ferenc Tata, 2016.12.01-02.
Hibrid? HYBRID? NA DE MINEK!?
2
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hibrid? HYBRID? NA DE MINEK!?
3
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Néhány év tündöklés után meglehetősen elhalványult az elektromos autók imázsa José Avila, a Continental hajtáslánc üzletágat irányító igazgatósági tagja szerint. Az imázs-csapdából a kiutat a hibrid technológia, vagyis a modern belsőégésű motorok és a villanymotorok kombinációjának alkalmazásában látja a Continental szakembere. "Az elektromos mobilitás elterjedését a 48 voltos technológiát alkalmazó hibrid megoldásokkal lehet legjobban elősegíteni" - vélekedett. 4
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hibrid és elektromos járművek alakulásának száma Európában
5
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hazai becslések
6
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Elektromos meghajtású közúti járművek Magyarországon
7
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A biztonság kérdése időben
idő
Jármű Mentés
Haladás
Baleset
Környezet
AVAS
8
Approaching Vehicle Audible System
Dátum: 2016.12.01-02.
Vizsgálatok
Előírás a motorzaj imitálására a túlságosan csendes járművekre
Előadó: Szauter Ferenc
Hibridizáltság
9
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hibrid hajtási elrendezések
10
Dátum: 2016.12.01-02. Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
Előadó: Szauter Ferenc
Soros hibrid hajtás
11
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A megnövelt hatótávú (Range extended) hibrid-hajtás energiaforrása
12
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Oldalankénti villamos motoros hajtás
13
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Az Opel Ampera központi villamos motoros hajtáslánca
14
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes BlueZERO E-CELL koncepció központi villamos hajtással
15
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Párhuzamos hibrid hajtás blokkvázlata
Pl.: Honda több modellje, az: Insight, a Civic, az Accord. 16
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A BMW Active-Hybrid 7 hajtáslánca a nagy teljesítményű belsőégésű motorral
17
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A BMW Active-Hybrid 7 hidrodinamikus nyomatékváltóval egybeépített villamos motorja
18
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Megosztott soros-párhuzamos hibridhajtás
19
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hybrid Synergy Drive: belsőégésű motor, villanymotor, generátor
20
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A Toyota Prius generátor - villamos motor hajtáslánc egysége
21
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hibridizáltság
22
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
EMC / EMI – megfelelőségek
(elektromágneses kompatibilitás és immunitás)
Forrás: http://uni.sze.hu/rf 23
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Forrás:
24
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Feszültségek
300 – 400 V
36 V Forrás: 25
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Nagyfeszültségre figyelmeztető színek és jelölések Az áramütésnél lényeges szerepe van: • az áram nagyságának • az áram behatás idejének • az áramváltozás gyorsaságának • frekvencia és áramnem jellegének • feszültség nagysága •
26
Dátum: 2016.12.01-02.
• • • • • •
az emberi test impedanciájának nedvességnek áramújának a nyomvonala a testben a test fizikai állapota lelki állapotunk érintkező felület nagysága
Előadó: Szauter Ferenc
Élettani kockázatok
27
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Akkumulátorok
Forrás: 28
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hidrogén Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
29
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Hidrogén
30
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Fokozott tűzveszély
Forrás: 31
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A járműre és üzemeltetésére vonatkozó szabványok
Forrás: 32
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
A járműre és üzemeltetésére vonatkozó szabványok
Forrás:
33
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Javítás vs. gazdasági totálkár
34
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mentés
Forrás: 35
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mentési terv
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 36
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
E-VAN
37
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
E-VAN
A villamos motor
Intermotor Kft. és Széchenyi Egyetem közös fejlesztése • • • •
38
2 db állandó mágneses 3 fázisú szinkron motor Üzemi feszültség 400 V, Üzemi teljesítmény 30 kW Legnagyobb fordulatszám 1500 f/p
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
E-VAN
Tápegység • • • • •
39
8 db 50 V feszültségű cserélhető modul Li ion akkumulátorokból 400 V, 40 Ah A jármű vázában kialakított fiókos rendszer Automatikus csatlakozó rendszer Töltéskiegyenlítés cellánként és BMS modulonként
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
E-VAN
A meghajtó elektronika AMC E Kft. fejlesztés • • •
40
2 db szinuszos kimenetű 3 fázisú DC/AC Inverter Üzemi feszültség 400 V, Legnagyobb áram 100 A
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
E-VAN MENTÉSI TERV
41
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek
42
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 43
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
44
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 45
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 46
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 47
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 48
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 49
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek jelölések
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 50
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 51
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek
Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/ 52
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta
Mercedes-Benz – mentési tervek
53
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc Presenter: Dr. Katalin Minta Forrás: http://www.mercedes-benz.com/en/
Esetek
54
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Forrás: http:// chinafacts.com
Esetek - BYD Automobile Co Tip.: e6 ~200 taxi (2012)
55
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
Oktatóvideó Chevrolet Volt = Opel Ampera
56
Dátum: 2016.12.01-02. Forrás: http://www.gm.com
Előadó: Szauter Ferenc
Video – Oktatás az elektromos és hibrid járművek mentéséről
57
Dátum: 2016.12.01-02.
Előadó: Szauter Ferenc
58
2015.11.04.
Ferenc Szauter
Járműbe szerelt
biztonsági rendszerek
•
Járműbe épített navigációs rendszer – GPS
•
Forgalmi információs rendszerek - TMC
•
Adaptív sebesség szabályozó rendszerek (Adaptive cruise control ACC)
59
•
Vészfék asszisztensek - EBA
•
Sávelhagyás figyelmeztető rendszer
•
Sávváltást segítő rendszerek
•
Ütközést előrelátó, felkészítő rendszerek (Precrash system)
•
Intelligens sebesség megválasztó és tanácsadó rendszerek - ISA
•
Éjjellátó és figyelmeztető rendszerek
•
Adaptív világítási rendszerek
2015.11.04.
Ferenc Szauter
Járműbe szerelt
60
biztonsági rendszerek
•
Gyalogos észlelő és védő rendszerek
•
Automata parkoló rendszerek
•
Közlekedési jelzéseket felismerő rendszerek (táblák, jelzőlámpák, stb.)
•
Holttér figyelő rendszerek - BSD
•
Vezető álmosság érzékelő rendszerek
•
Keréknyomás ellenőrző rendszerek
•
Közúti jármű-jármű közti kommunikációs rendszerek (vehicle to vehicle - V2V)
•
Lejtmenet szabályozó rendszerek - HDC
•
Elektromos és hibrid meghajtású járművek figyelmeztető hangjelző rendszerei
•
Teljesen automata vezető rendszerek – autonóm járművek
2015.11.04.
Ferenc Szauter
, intelligens közlekedési rendszerek funkciói és alkalmazásai •
Sürgősségi jármű figyelmeztető rendszerek
•
Automatikus forgalom figyelő rendszerek – – – – – –
61
Sebességmérő és figyelmeztető rendszerek Piros lámpa ellenőrző kamerák Buszsáv kamerák Tengelysúly ellenőrző rendszerek Kereszteződés figyelő kamerák Egyéb út- és térfigyelő kamera rendszerek
•
Dinamikus sebességhatár változtató rendszerek
•
Torlódás, ráfutás előrejelző rendszerek
•
Dinamikus jelzőlámpa irányító rendszerek
•
Kooperatív jármű-infrastruktúra rendszerek
2015.11.04.
Ferenc Szauter
Út az önmagát vezető autóig…
Aktív biztonság ABS, ESP, fékasszisztens, éjjellátó asszisztens, baleset megelőző rendszerek, ütközés súlyosságát csökkentő rendszerek, vészfék asszisztens rendszerek
PRE-SAFE
Integrált biztonság
Balesetmentes utazás
Baleseti következmények csökkentése
Passzív biztonság Légzsák, biztonsági öv, utas cella
tegnap 62
2015.11.04.
ma
holnap Ferenc Szauter
holnapután
Járműbe szerelt
biztonsági rendszerek
• Biztonsági utascella és gyűrődési zóna • Biztonsági kormánymű és biztonsági kormányoszlop • Biztonsági öv rendszerek – Övfeszítők – Öv-erő korlátozók • Légzsák rendszerek – Vezető oldali légzsák – Utas oldali légzsák – Függöny-légzsák – Oldal légzsák – Térd-légzsák – Gyalogos légzsák – … • Aktív fejtámlák • …. 63
2015.11.04.
Ferenc Szauter
A jelenlegi problémák - „self driving car”
• Szoftver, szoftverkövetés • Vezetés hóban (optikai érzékelés) • Jégfoltok, vízátfolyások, stb. figyelembe vétele • Kátyú, nyitott akna • Nem áll rendelkezésre kellően pontos térkép rendszer (a jelenlegi kísérletek) • Az infrastruktúra dinamikus változáskövetése • Takart táblák (pl. stop tábla), kopott útburkolati jelek 64
2016.12.01-02.
Ferenc Szauter
A jelenlegi problémák - „self driving car”
• Takart táblák (pl. stop tábla), kopott útburkolati jelek • Bonyolult csomópontok • Gyalogosok felismerése – út szélén leállító rendőr észlelése – kikerülés – részeg észlelése
• Dugó – kereszteződésbe való behaladás • Illegális hozzáférés – feltörések • A taxisok elveszítik az állásukat 65
2016.12.01-02.
Ferenc Szauter
Intelligens vezető rendszer
Aktív holttér figyelő
Kormányzásasszisztens
Éjszakai asszisztencia holttér figyeléssel
Ütközés megelőző rendszer
Adaptív fényszóró magasság állító rendszer
360⁰-os kamera
Figyelem asszisztencia
66
2016.12.01-02.
Aktív sávtartás asszisztencia
„előre fékező” rendszer (gyalogos felismeréssel és városi automata fékezés funkciókkal)
Ferenc Szauter
Közlekedő partnerek felismerése
Video Mercedes
67
2016.12.01-02.
Ferenc Szauter
Video Audi
68
2016.12.01-02.
Ferenc Szauter
Köszönöm szépen a megtisztelő figyelmüket!
69
2016.12.01-02.
Ferenc Szauter
Thank you for your attention! Köszönöm a megtisztelő figyelmüket!
Contact: Szauter Ferenc
[email protected]
jkk.sze.hu
