Asynchronní motor s kotvou nakrátko
P!í"ný !ez asynchronním strojem s kotvou nakrátko [4]
Asynchronní motor s kotvou nakrátko
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Rozložení vinutí dvoupólového stroje se "ty!mi drážkami na pól a fázi q = 4
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Vznik to"ivého magnetického pole
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Vznik to"ivého magnetického pole
IU max
IV max
IW max
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Vznik to"ivého magnetického pole
! "
B!% " & B1 max ' Re e j'% ; % & p ' % m BU & B!% " ' cos!#1 ' t " BV & B!% " ' e BW & B!% " ' e B!% ,t " &
#1 '
2 j ' '$ 3
2 * ' cos+ #1 ' t . ' $ ( 3 ) ,
4 j ' '$ 3
4 * ' cos+ #1 ' t . ' $ ( 3 ) ,
!
3 ' B1 max ' Re e j'!% !#1 't " 2
1 & #m p
"
Asynchronní motor s kotvou nakrátko
Asynchronní motor s kotvou nakrátko " U S & U ' !cos!# N ' t " . sin !# N ' t " j " " -" " " * d7S R L R & # N ' ++U S / S '7 S . m ' S '7 R (( 6 ' LS dt LR 6 ' LS ) , " -L * " " " d7R R R & # N ' ++ m ' R '7 S / R '7 R . p ' # M '7 R ' j (( 6 ' LR dt , LS 6 ' LR ) 5 " " " " d# Lm M 2 & #N ' 3 ' !Re!7 R " ' Im!7 S " / Re!7 S " ' Im!7 R "" / ex 0 dt J red 1 4 2 ' 6 ' LS ' LR LS & Lm . LS6 LR & Lm . LR6
6 & 1/
L2m LS / LR
Asynchronní motor s kotvou nakrátko R29 U12 Mi & ' ' 2 #1m s R29 * 2 + R1 . C1 ' ( . ! X 16 . C1 ' X 296 " s , ) 3
M i : k2 '
M i & k1 '
s 3 s & ' 'U12 R29 #1m R29
R29 U12 3 R29 & ' ' 2 s #1m s R1 . ! X 18 . C1 ' X 298 "2
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Stanovení maximálního momentu: 1. Stanovení skluzu zvratu 2. Stanoveni max. momentu
M i & k1 '
3 R29 R29 U12 & ' ' 2 s #1m s R1 . ! X 18 . C1 ' X 298 "2
d Mi &0 ds s zv & ;
C1 ' R29 R12 . ! X 18 . C1 ' X 298 "
M MAX & ;
2
3
'
!
&;
C1 ' R29 R12 . X 12k
U12
2 ' #1m ' C1 ; R1 . R12 . X 12k
"
Asynchronní motor s kotvou nakrátko P!i posuzování vhodnosti použití asynchronního motoru v ur"itém pohonu je vhodné použít Kloss#v vztah: R9 2 ' 2 R1 . R12 . X 12k Mi s C1 : 1 pro & ; 2 M MAX R29 * 2 + R1 . ( . X 1k s ) ,
!
"
- R * 2 ' ++1 . 1 ' s zv (( 9 R Mi 2 ); & , s s zv M MAX . . 2 ' s zv s zv s Známe-li: Jmenovitý moment
Mn
Momentovou p!etížitelnost
pM &
Jmenovitý skluz
sn
Obdržíme vztah
M i & f !s "
za p!edpokladu
R1 : R29
M MAX Mn
Asynchronní motor s kotvou nakrátko Start asynchronního stroje p!i p!ímém p!ipojení k síti
Synchronní motor s buzením permanentními magnety
Synchronní motor s buzením permanentními magnety
Synchronní motor s buzením permanentními magnety
Elektrické výtahy lanové, asynchronní motor s kotvou nakrátko * Asynchronní motor s kotvou nakrátko Jednorychlostní se šnekovou p!evodovkou
s planetovou p!evodovkou
P!ímé p!ipojení na sí$
Tr. m%ni" U/f
DC brzda
Tr. m%ni" s vektor.!ízením
Dvourychlostní bez p!evodové Tr. m%ni" s vektor.!ízením
se šnekovou p!evodovkou P!ímé p!ipojení na sí$ Statorový spoušt%"
Tr. m%ni" U/f
DC brzda na nízké rychlosti
Tr. m%ni" s vekto. !ízením
S dojížd%cím strojem
Asynchronní motor se šnekovou p!evodovkou
Asynchronní motor se šnekovou p!evodovkou
Momentové charakteristiky asynchronního dvourychlostního výtahového motoru • Motor ATM 225-4/24 – – – – – – – –
Pn = 14 / In = 30 / 18,5 n = 1350 / 210 smax = 12 / 20 Mn = 99 / Mz = 220 / 140 Mgen = - / 215 cos &= 0,88 / 0,4
[kW] [A] [min-1] [1] [Nm] [Nm] [Nm] [1]
Dvourychlostní asynchronní motor, p!ímé p!ipojení na sí$
Dvourychlostní asynchronní motor s DC brzdou
Dvourychlostní asynchronní motor s DC brzdou
Jednorychlostní asynchronní motor s DC brzdou
Jednorychlostní asynchronní motor s tranzistorovým m%ni"em U/f
Jednorychlostní asynchronní motor s tranzistorovým m%ni"em U/f Schéma silového obvodu
Elektrické výtahy lanové, asynchronní motor kroužkový Asynchronní motor kroužkový Jednorychlostní
Tandemový stroj
se šnekovou p!evodovkou
se šnekovou p!evodovkou
Rotorový spoušt%"
Rotorový spoušt%"+as.nakrátko
+ S dojížd%cím strojem
+ S dojížd%cím strojem
Kroužkový asynchronní motor
Spoušt%ní zm%nou rotorového odporu [4]
Kroužkový asynchronní motor
Mzab= (0,6 ~ 1) Mn
Izab= (4 ~ 7) In
Kroužkový asynchronní motor s dojížd%cím strojem
Tandemový výtahový stroj s dojížd%cím strojem
Kroužkový asynchronní motor s dojížd%cím strojem
Elektrické výtahy lanové, stejnosm%rný motor Stejnosm%rný motor s cizím buzením se šnekovou p!evodovkou
bezp!evodový
Leonardova skupina + buzení usm%r'ova" a R + buzení motorgenerátorem + buzení tyristorovým m%ni"em
Leonardova skupina + buzení usm%r'ova" a R + buzení motorgenerátorem + buzení tyristorovým m%ni"em
S tyristorovým m%ni"em
S tyristorovým m%ni"em
Leonardova skupina
Tyristorový m%ni"
Tranzistorový m%ni"
Elektrické výtahy lanové, synchronní motor Synchronní motor Buzený permanentn. magnety s planetovou p!evodovkou Tranzistorový m%ni"
bez p!evodové Tr. m%ni" s vektor.!ízením
Sníma" Hallovy sondy+IRC
Sníma" DC-tachgenerátor+ zatížení
Sníma" Resolver
Sníma" optický absolutní Sníma" Resolver
Bezp!evodový výtahový stroj se synchronním motorem
Hydraulické výtahy Asynchronní motor nakrátko Jednorychlostní se šroubovým hydrogenerátorem P!ímé p!ipojení na sí$ Y/D "Soft-start"
Y/D
Soft-start
Hydraulický agregát
n = 2750 ot/min P = 4,8…59 kW
Porovnání jednotlivých typ#
Q = 630 [kg] jmenovitá nosnost v = 1,0 [m.s-1] jmenovitá rychlost 1. Bezp!evodové synchronní stroje Pn = 4,5 [kW] 2. Asynchronní s planetovou p!evodovkou Pn = 5,5 [kW] 3. Asynchronní se šnekovou p!evodovkou Pn = 7,5 [kW] 4. Hydraulické výtahy Pn = 13,0 [kW]
• Literatura: [1] Otis 0.1394.4766.00. [2] Zpráva o historickém výtahu na zámku Konopišt%. [3] Janovský L., Doležal J.; Výtahy a eskalátory; Praha; SNTL 1980. [4] M%!i"ka J., Hamata V., Voženílek P.; Elektrické stroje; Praha; (VUT 1997. [5] Hrabovcová V., Janoušek L., Rafajdus P., Li"ko M.; Moderné elektrické stroje; Žilina; ŽU; 2001.